JPH06256693A - 塗料等の計量調合装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 塗料等の液状色材の調色のための調合その他
の計量調合を能率よく行なえ、高い調合精度が得られる
計量調合装置を得る。 【構成】 原料液槽に接続された充填弁１０を移動可能
に並列させておき、所望の充填弁１０を選定して調合受
槽の上方の充填セット位置に移動停止させ、該充填弁よ
り原料液を吐出し調合受槽に充填するとともに、その充
填量を計量しながら調合する計量調合装置である。充填
弁１０は、第１シリンダ２５のピストン２４に連動する
第１ロッド２１と、第２シリンダ３４のピストン３３に
連動する第２ロッド２２と、第１ロッドに連動する微小
流量吐出用の第１弁２３と、これより大流量で吐出する
第２弁２６とを有し、第１シリンダおよび第２シリンダ
に導入される圧縮エアによって、第１弁および第２弁を
開閉動作させるようにした２段階切替式の吐出弁であ
り、電磁弁ＶａおよびＶｂによる第１および第２シリン
ダへの圧縮エアの導入切替により、大容量および微小容
量でのパルシング吐出を可能にしたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、塗料、インキその他の
液状色材の調色のための調合、あるいは各種液体の調液
等に好適に使用される計量調合装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】塗料は、複数の原色や添加剤等の原料液
を計量し調合することにより、所望の色の塗料を得るも
のである。この調合が、従来の人的操作による計量、あ
るいは定量ポンプを利用した計量の方法では、計量誤差
が生じ易くて、要求される調合精度が得られず、また非
能率的である。

【０００３】近年、それぞれの原料液槽毎に流送配管を
介して連結された充填弁を並設しておき、調合する塗料
に応じて、順次必要な原料液の充填弁を選択するととも
に、この充填弁から吐出されて調合受槽に投入される充
填量を計量して、弁の開閉を制御することにより、自動
調合することが考えられている。

【０００４】ところで、原料液の種類によっては、常に
大容量を必要とする場合と、小容量を必要とする場合と
があり、また投入充填を精度よくかつ効率よく行なうた
めに、まず初めは大流量で吐出し、最後に微小流量で調
整するのが望ましい。そのため前記の充填弁の切替が必
要になる。

【０００５】この場合に、同一の原料液についてそれぞ
れ大小容量の２つの充填弁を設けておいて、これを切替
制御するのは、弁数が多くなって場所をとり、また配管
等の設備が複雑化かつ大型化し、好ましいものではな
い。

【０００６】そのため、一般には、大流量吐出と微小流
量吐出の切替が可能な二つの弁機能を有する２段切替式
の吐出弁が用いられることが多くなっている。この弁
は、弁体が二つあって、それぞれ別の弁座との間で流量
を規制しているもので、どの弁体を開くかによって流量
を切替えるものである。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の２段切
替式の吐出弁は、大流量用および微小流量用の二つの弁
体の開閉にバネ圧を利用するものが一般的で、特に開弁
作用を圧縮エアの圧力等を利用するものであっても、そ
の閉弁作用にはバネ圧を利用することが多い。

【０００８】そのため、原料液を圧送することとした場
合、その圧力や原料液の粘性によって違いはあるが、圧
送による圧力でバネ圧の働きが弱くなり、前記弁の開閉
動作に遅れが生じたりして、制御がきかなくなるおそれ
がある。また弁の開閉動作をあまり速くできないため、
目的量のかなり手前から微小流量吐出に切替る必要があ
る上、この微小流量吐出による充填量の調整も難しく、
充填量に誤差が生じ易く、精度の高い調合を能率よく行
なうことができない。

【０００９】かといって、原料液を低い圧力で圧送する
のでは、投入充填速度が遅くなり、調合能率が劣り、実
用的ではない。

【００１０】本発明は、上記に鑑みてなしたものであ
り、主に塗料等の液状色材の調色のための調合、その他
各種の液体の計量調合を能率よく行なえ、高い調合精度
が得られるようにした計量調合装置を提供するものであ
る。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決する本
発明の計量調合装置は、塗料等の原料液を調合する調合
受槽と、前記調合受槽を受支して原料液の充填量を計量
する計量手段と、それぞれ別の原料液槽と接続され、調
合受槽の上方において吐出口を下向きにして並列状態で
支持され、該並列方向に移動可能に設けられた複数の充
填弁と、これらの充填弁を移動させるとともに、所望の
充填弁を選定して調合受槽の上方に設定された充填セッ
ト位置に停止させる移動手段とを備え、充填セット位置
に位置させた充填弁より原料液を吐出し調合受槽に充填
するとともに、この充填量を計量手段で計量しながら充
填弁の開閉を制御して調合する計量調合装置であって、
前記充填弁は、シリンダ機構のピストンに連動して開閉
する微小流量吐出用の第１弁と、これより大流量で吐出
する第２弁とを有し、シリンダ機構に導入される圧縮エ
アによって、第１弁および第２弁を開閉動作させるよう
にした２段階切替式の吐出弁よりなり、前記微小流量吐
出用の第１弁を、シリンダ機構への圧縮エアの導入切替
により、パルシング吐出可能に設けてなることを特徴と
する。

【００１２】前記において、充填弁としては、先端部を
微小流量の吐出を行なう第１弁として構成した第１ロッ
ドを有する第１ピストンと、第１ピストンが収納され、
該第１ピストンの上下空間に圧縮エアの切替導入が可能
な第１シリンダと、第１シリンダに先端部が侵入し、第
１弁の開弁時における第１ロッドの上昇ストロークを規
制する、長さ調整可能な第２ロッドを有する第２ピスト
ンと、第２ピストンが収納され、該第２ピストンの上下
空間に圧縮エアの切替導入が可能な第２シリンダと、内
面が第１弁の弁座として該第１弁の周囲に設けられ、ス
プリングにより下方に付勢され、第１ロッドの一定スト
ローク以上の上昇によってスプリングの付勢力に抗して
上昇して開弁し第１弁よりも大流量で吐出する第２弁
と、第２弁の周囲に設けられ、内面が第２弁の弁座とな
る弁座部とを有し、前記第１シリンダおよび第２シリン
ダへの圧縮エアの導入、排出をそれぞれ電磁弁で切替制
御することにより、第１弁および第２弁を共に開弁する
場合と、第１弁のみを開弁する場合とに切替可能に設け
るとともに、電磁弁による第１シリンダおよび第２弁へ
の圧縮エアの導入切替により、第１弁および第２弁をそ
れぞれパルシング吐出可能に構成してなるものが、特に
好適である。

【００１３】なお、本発明でのパルシング吐出とは、ご
く短い一定時間毎の間欠的な弁の開閉による一定容量づ
つの断続した吐出をいう。

【００１４】

【作用】上記の計量調合装置によれば、調合しようとす
る塗料等に応じ、移動手段により並列状態の充填弁を移
動させて、必要な原料液の充填弁を選択し、該充填弁
を、調合受槽上方に定められた充填セット位置に停止さ
せる。

【００１５】そして、まず初めは、この２段階切替式の
充填弁を全開、すなわち内部シリンダ機構への圧縮エア
の導入により、大流量吐出用の第２弁、あるいはこれと
微小流量吐出用の第１弁とを共に開弁して大流量での吐
出を行ない、原料液を調合受槽に充填する。

【００１６】この充填量を計量手段により計量し、その
計量値が目的量より手前のある設定値に達したとき、圧
縮エアの導入、排出の切替えにより、例えば第１弁と第
２弁を同時に切替制御して大容量でのパルシング吐出を
行なって、それが所定量に達した後、第２弁を閉弁し、
第１弁のみを開弁状態にして、微小流量吐出による充填
を続ける。

【００１７】さらに、この微小流量吐出による充填量を
計量手段により計量し、その計量値が目的量より僅かに
手前のある設定値に達した後は、前記圧縮エアの導入、
排出を切替制御することによって、微小容量でのパルシ
ング吐出を行なうとともに、このパルシング吐出による
充填量を逐一計量して、目的量に到達した時点で、前記
圧縮エアの制御により該第１弁を閉弁する。

【００１８】これにより、１種の原料液の計量充填が完
了したことになる。したがって、前記のようにして、必
要な原料液を順次計量しながら充填することにより、目
的とする塗料等を調合することができる。

【００１９】しかして、本発明の場合、前記の充填弁の
第１弁および第２弁は共に、圧縮エアによりピストンを
介して強制的に開閉動作させるようにしてあるので、バ
ネ圧を利用して開閉させるもの、特に閉弁作用にバネ圧
を利用するもとは異なり、原料液を圧送するものであっ
ても、その開閉動作は速くかつ積極的に確実に行なわれ
る。そのため目的量にかなり近いところで微小流量吐出
に切替ることができ、またそれだけパルシング吐出の間
隔を小さくでき、極めて微小容量でのパルシング吐出が
可能になり、計量誤差を少なくできる。

【００２０】殊に、自動充填弁が請求項２に記載の構成
を有するものの場合、上記の計量が確実に行なわれる。

【００２１】すなわち、第１シリンダおよび第２シリン
ダを共に、上部空間に圧縮エアを導入した状態において
は、第１弁および第２弁が共に閉弁状態に保持される。

【００２２】そして、第１シリンダ側の電磁弁により、
第１シリンダの下部空間に圧縮エアを導入し、上部空間
を排出状態にすると、第１ピストンに連動して第１ロッ
ドが上昇し、その先端部の第１弁が開弁する。

【００２３】このとき、第２シリンダ側の電磁弁によ
り、第２シリンダの上部空間に圧縮エアが導入され、下
部空間が排出状態になっていると、前記第２ロッドが下
方位置にあって、前記の第１ロッドが第２ロッドに当接
する位置まで上昇し、それ以上の上昇が規制される。す
なわち第２弁が上昇せず、第１弁のみの微小流量吐出が
行なわれる。

【００２４】また、第２シリンダ側の電磁弁の切替によ
り、この第２シリンダの下部空間に圧縮エアを導入し、
上部空間を排出状態にすると、第２ロッドが上方に位置
して、前記の第１ロッドが第２ロッドに当接することな
く、一定ストローク以上に上昇し、この上昇によって、
第２弁がスプリングに抗して持ち上げられ、第２弁も開
弁することになる。すなわち、第１弁および第２弁が共
に、開弁状態になって大流量吐出が行なわれる。

【００２５】さらにまた、第２シリンダの上部空間に圧
縮エアを導入した状態において、前記第１シリンダ側の
電磁弁の切替を繰返することにより、第１弁による微小
容量でのパルシング吐出が行なわれる。また第１および
第２シリンダ両者の電磁弁を同時に切替制御することに
より、大容量でのパルシング吐出を行なえる。

【００２６】したがって、第１弁および第２弁を共に、
圧縮エアにより強制的に開閉動作させることができ、上
記したように大流量吐出、微小流量吐出、さらには大容
量および小容量でのパルシング吐出それぞれによる計量
充填を、正確に能率よく行なうことができる。しかも電
磁弁により電気的に切替制御できるので、コンピュータ
を利用した自動制御にも適応できる。

【００２７】

【実施例】次に本発明の１実施例を図面に基いて説明す
る。

【００２８】図１は本発明の計量調合装置の概略を示
し、図２〜図４は計量調合装置の本体部分を示し、図５
および図６は充填弁の部分を拡大して示している。

【００２９】図において、各（１）は塗料の原色等の各
種の原料液を収容した原料液槽、（Ｐ）はそれぞれ原料
液槽（１）に接続されたエアポンプ等の圧送用ポンプ、
（２）は流送配管、（３）は配管接続部材、（４）は戻
し用配管である。各原料液はポンプ（Ｐ）の作動により
圧送されるとともに、循環流送により均質性が保たれる
ようになっている。（Ｖ１）はポンプ駆動用の電磁弁で
ある。

【００３０】（５）は本体フレーム、（６）は塗料等の
原料液を充填して調合するための調合受槽、（７）は調
合受槽（６）を受支して原料液の充填量を計量する電子
天秤等の計量手段である。この計量手段（７）による計
量値は後述の制御部（５０）に送信される。（８）は計
量表示部、（９）は電源ユニットを示す。

【００３１】（１０）は各原料液槽（１）毎の配管接続
部材（３）にフレキシブルの接続管（１１）を介して接
続された充填弁であり、前記の調合受槽（６）の上方に
おいて先端吐出口を下向きにして一定間隔の並列状態に
連結されて支持され、該並列方向に水平移動可能に設け
られている。（１２）は前記の充填弁（１０）を移動さ
せるエアシリンダ等のシリンダ機構である。

【００３２】図示する実施例では、図５および図６に拡
大して示すように、各充填弁（１０）が、それぞれ取付
ブラケット（１３）により取付基板（１４）に並列して
固定されるとともに、該取付基板（１４）に付設された
ガイド（１５ａ）が支持フレーム（１６）に固設された
ガイドレール（１５ｂ）に係合して支持され、該ガイド
レール（１５ｂ）に沿って水平移動できるようになって
いる。

【００３３】そして、前記支持フレーム（１６）上にシ
リンダ機構（１２）が配設され、該シリンダ機構（１
２）の一端部が前記取付基板（１４）と連結アーム（１
７）を介して連結されており、該シリンダ機構（１２）
の作動により充填弁（１０）が水平移動するようになっ
ている。

【００３４】移動手段であるシリンダ機構（１２）の部
分には、充填弁選定位置決め用のリミットスイッチ（１
８）が配され、制御部（５０）からの信号により所望の
充填弁（１０）を選定して、該充填弁（１０）を調合受
槽（６）の上方に設定された充填セット位置（Ｓ）に停
止させることができるように設けられている。

【００３５】通常、前記の充填セット位置（Ｓ）は計量
手段（７）のセンタ位置上方に設定される。調合受槽
（６）が比較的小さい投入口を有する缶である場合、該
投入口を前記の充填セット位置（Ｓ）に合せるように設
置される。また調合受槽（６）の高さが低い場合、適当
な架台を置いて投入口を充填弁（１０）に近づけて設置
される。（Ｖ２）は前記シリンダ機構（１２）の作動用
電磁弁である。

【００３６】（１９）は前記充填弁（１０）の運転停止
位置の下側に配した受け皿部材であって、湿潤状態に保
持されるスポンジ等の吸湿体（１９ａ）が収納され、各
充填弁（１０）の下端吐出口がこの吸湿体（１９ａ）に
接し、吐出口からの漏液および乾燥による目詰まりを防
止できるように設けられている。

【００３７】なお、充填弁（１０）の数は、原料液の数
に対応して、数連から２０連程度（図の場合は８連）に
設定される。充填弁（１０）同士の間隔は比較的小さく
とれるため、充填弁（１０）の数が多くても、その移動
距離は、調合受槽（６）を移動させる場合に比して少な
くて済む。

【００３８】そして、上記の充填弁（１０）としては、
図７に示す構造の２段階切替式の吐出弁が使用される。

【００３９】この充填弁（１０）は、次のような構成を
有している。

【００４０】図７において、ハウジング（２０）に第１
ロッド（２１）と第２ロッド（２２）が同一軸心で上下
に内装されている。

【００４１】第１ロッド（２１）の先端部（下端部）
は、先細りした棒体（ニードル）による微小流量の吐出
を行なう第１弁（２３）として構成され、また該第１ロ
ッド（２１）の上部は第１ピストン（２４）として形成
され、第１シリンダ（２５）に収納されている。

【００４２】第１シリンダ（２５）の上端部と下端部に
圧縮エアの出入口（Ａ１）（Ａ２）が設けられ、該シリ
ンダ（２５）内の第１ピストン（２４）の上下空間に対
する圧縮エアの導入、排出によって、第１ピストン（２
４）とともに第１ロッド（２１）が上下動し、さらにこ
れに連動して第１弁（２３）が開閉動作するようになっ
ている。（Ｖａ）は前記出入口（Ａ１）（Ａ２）に接続
された圧縮エアの導入切替用の４方電磁弁である。

【００４３】（２６）は前記の第１弁（２３）の周囲に
設けられた大流量吐出用の第２弁である。この第２弁
（２６）の内周面が前記第１弁（２３）の弁座（２７）
として形成されている。その周囲のハウジング（２０）
の部分には第２弁（２６）の弁座部（２８）が形成され
ている。

【００４４】前記第２弁（２６）は、その上部において
第１ロッド（２１）の周囲に配されたスプリング（２
９）により下方に押圧されて、閉弁状態を保持するよう
になっている。スプリング（２９）は上端において第１
ロッド（２１）に固定されている。第２弁（２６）の内
側の第１ロッド（２１）の部分にはフランジ状等の凸起
（３０）が設けられ、その凸起（３０）は第２弁（２
６）の上部の内側が切除された大径部（３１）に収納さ
れている。そのため、凸起（３０）が大径部（３１）の
上端部に有するストッパー（３２）に当接するまでの第
１ロッド（２１）の上昇によっては、第２弁（２６）は
開弁することがない。

【００４５】第２ロッド（２２）の上端部は第２ピスト
ン（３３）として構成され、第２シリンダ（３４）に収
納されている。この第２シリンダ（３４）の上端部と下
端部部にも、圧縮エアの出入口（Ｂ１）（Ｂ２）が設け
られ、該シリンダ（３４）内の第２ピストン（３３）の
上下空間に対する圧縮エアの導入、排出によって第２ピ
ストン（３３）とともに第２ロッド（２２）が上下動す
るようになっている。（Ｖｂ）は前記出入口（Ｂ１）
（Ｂ２）に接続された圧縮エアの導入切替用の電磁弁で
ある。

【００４６】前記第２ロッド（２２）の下端は、第１シ
リンダ（２５）に侵入して第１ロッド（２１）の一定ス
トローク以上の上昇を規制するように設けられている。
したがって、全閉状態（図７の状態）における第１ロッ
ド（２１）上端と第２ロッド（２２）下端との間隔は、
上記の凸起（３１）がストッパー（３２）に当接するま
での上昇ストロークよりも小さくなっている。すなわち
第２ロッド（２２）が上方に移動しない限り、第１ロッ
ド（２１）は前記上昇ストローク以上には上方に移動で
きない、第２弁（２３）が開弁しないようになってい
る。

【００４７】またそのため、前記第２ピストン（３３）
に対するエア圧による下向きの力は、第１ピストン（２
４）に対する上向きの力よりも大きい力が作用するよう
に設定される。

【００４８】例えば、第１シリンダ（２５）には、上記
の導入切替用の電磁弁（Ｖａ）が減圧弁（Ｖ３）を介し
て圧縮エアの供給源（図示せず）と接続されて、２ｋｇ
／ｃｍ² の圧縮エアが導入され、また第２シリンダ（３
４）には、電磁弁（Ｖｂ）が減圧弁（Ｖ４）を介して圧
縮エアの供給源と接続されて、４〜６ｋｇ／ｃｍ² の圧
縮エアが導入されるように設けられる。もちろん、第２
ピストン（３３）のエア圧を受ける面積を大きくした
り、スプリングによる付勢力を利用することも可能であ
る。

【００４９】図示する実施例では、圧縮エアが停止しと
きの安全性を考慮して、第１シリンダ（２５）および第
２シリンダ（３４）にそれぞれ第１ピストン（２４）お
よび第２ピストン（３３）を下方に付勢するスプリング
が設けられている。

【００５０】第２ロッド（２２）の下部は、２本に分離
形成されたロッド部材がネジ機構により連結されて、下
方側のネジ込み操作により長さ調整可能に設けられてお
り、前記第１ロッド（２１）との間隔を調整できるよう
になっている。これにより、第１ロッド（２１）の上昇
による第１弁（２３）のみによる微小流量吐出時の流量
を微調整てきることになる。（３５）はロックナットで
ある。前記の調整操作を外部から行なえるように、ハウ
ジング（２０）の一部に開口（３６）が設けられてい
る。

【００５１】ハウジング（２０）の最上部には、第２ロ
ッド（２２）の上方への移動を規制するための調整子
（３７）が天板に螺合して設けられており、その長さを
調整することにより、前記第２ロッド（２２）の上昇ス
トロークを調整できるようになっている。これにもロッ
クナット（３８）が取付けられ、任意の位置で固定でき
る。この調整子（３７）の長さ調整により第２弁（２
５）の開弁による大流量吐出時の流量を微調整できるこ
とになる。

【００５２】（３９）は原料液の導入口であり、該導入
口（３９）に上記したアダプターを介してフレキシブル
な接続管（１１）が接続される。原料液は導入口（３
９）から導入され、先端の第１および第２弁による吐出
口から吐出される。

【００５３】なお、制御部（５０）は、マイクロコンピ
ュータ（５１）およびシーケンサー（５２）を備え、Ｃ
ＣＭ（コンピュータ・カラー・マッチング）等より入力
される、塗料等の調合しようとする対象に応じて定めら
れたデータに基いて、上記装置各部の作動を制御するも
ので、圧送用ポンプ駆動用の電磁弁（Ｖ１）、充填弁
（１０）の移動手段であるシリンダ機構（１２）の作動
用電磁弁（Ｖ２）およびリミットスイッチ（１８）、お
よび充填弁（１０）を開閉動作させる圧縮エアの導入切
替用の電磁弁（Ｖａ）（Ｖｂ）をそれぞれ作動させ、さ
らに計量手段（７）から送信される計量値を目的量およ
び該目的量に応じて定められた設定値と比較し、その比
較に基いて、前記電磁弁（Ｖａ）（Ｖｂ）を切替制御す
るように構成されている。

【００５４】次に上記の計量調合装置の動作状態につい
て説明する。

【００５５】塗料等の調合対象に応じて、移動手段であ
るシリンダ機構（１２）を作動させて充填弁（１０）を
移動させるとともに、必要な原料液の充填弁（１０）を
選定して、該充填弁（１０）を調合受槽（６）の上方の
所定の充填セット位置（Ｓ）に停止させる。

【００５６】このとき、充填弁（１０）は、第１シリン
ダ（２５）および第２シリンダ（３４）に対し、それぞ
れ上部空間に圧縮エアが導入された状態（図７の状態）
で、第１ロッド（２１）が下方位置にあって、第１弁
（２３）および第２弁（２６）が共に閉じた状態であ
る。

【００５７】前記のように選定した充填弁（１０）を充
填セット位置（Ｓ）に停止させた状態において、ます最
初は、電磁弁（Ｖａ）および（Ｖｂ）の切替により、第
１シリンダ（２５）および第２シリンダ（３４）に対し
それぞれ下部空間に圧縮エアを導入し、第１ロッド（２
１）および第２ロッド（２２）を共に上方へ移動させ
る。

【００５８】これにより、第１ロッド（２１）の上昇に
より第１弁（２３）が開弁するとともに、第２ロッド
（２２）が上方に移動しているため、該第１ロッド（２
１）は第２ロッド（２２）に当接することなく、一定ス
トローク以上に上昇し、この上昇によって、第２弁（２
６）がスプリング（２９）に抗して持ち上げられて開弁
する。こうして、第１弁（２３）および第２弁（２６）
を共に開弁した状態で大流量吐出を行ない、原料液を調
合受槽（６）に充填する。

【００５９】この充填量を計量手段（７）により計量し
て、この計量値を制御部（５０）において目的量より手
前の第１の設定値と比較し、例えば目的量の３００ｇ手
前の設定値になった時点で、電磁弁（Ｖａ）（Ｖｂ）を
共に切替制御することにより、第１弁（２３）と第２弁
（２６）を共に繰返し開閉させて、大容量でのパルシン
グ吐出を行なって充填する。

【００６０】そして、この充填量を計量して、例えば目
的量に比較的近い３０ｇ手前の設定値に達した時点で、
制御部（５０）からの信号により、電磁弁（Ｖｂ）を切
替動作させて、第２シリンダ（３４）の上部空間に圧縮
エアを導入し、第２ロッド（２２）を下方に移動させ
る。導入されるエア圧は第１シリンダ（２５）に導入さ
れるエア圧よりも大きい。したがって第２ロッド（２
２）の下降によりこれに当接している第１ロッド（２
１）も押し下げられ、これに伴って、第２弁（２６）が
閉弁状態となり、第１弁（２３）のみが開弁状態になっ
て、微小流量吐出により充填を続ける。

【００６１】この微小流量吐出による充填量を計量手段
（７）により計量し、その計量値を制御部（５０）にお
いて目的量より僅かに手前、例えば３ｇ手前に設定され
た第２の設定値と比較し、該設定値に達した時点で、制
御部（５０）からの信号により、電磁弁（Ｖａ）を一定
時間毎に圧縮エアの導入を交互に切替制御することによ
り、第１ピストン（２４）を介して第１弁（２３）を繰
返し開閉させ、パルシング吐出を行なう。

【００６２】このパルシング吐出による充填量を逐一計
量手段（７）で計量して、制御部（５０）で目的量に到
達したかどうかを比較し、目的量に達した時点で、電磁
弁（Ｖａ）の切替を止め、第１シリンダ（２５）の上部
空間に圧縮エアを導入させた状態にして第１弁（２３）
を閉弁させる。

【００６３】この際、例えば前記の第１弁（２３）によ
るパルシング吐出の１回の吐出容量を０．１ｇに設定し
ておけば、その充填量を計量手段により逐一計量するこ
とにより、最終的には、０．１ｇの誤差しか生じないこ
とになり、きわめて誤差の少ない計量調合を行なうこと
ができる。

【００６４】これにより、１種の原料液の計量充填が完
了したことになる。したがって、前記同様にして、必要
な原料液を順次計量しながら充填することにより、目的
とする塗料等を調合することができる。

【００６５】特に、上記したように充填弁（１０）の第
１弁および第２弁を、圧縮エアを利用して積極的に開閉
動作させるようにしてあるので、その開閉動作は速くか
つ確実に行なわれる。そのため、目的量にかなり近いと
ころで微小流量吐出に切替ることができ、また第１弁
（２３）によるパルシング吐出を極めて微小容量で行な
うことができ、きわめて誤差の少ない計量調合を行なう
ことができる。

【００６６】例えば、第１弁（２３）によるパルシング
吐出の１回の吐出容量を０．１ｇに設定しておけば、そ
の充填量を計量手段により逐一計量することにより、最
終的には、０．１ｇの誤差しか生じないことになる。

【００６７】

【発明の効果】上記したように本発明によれば、２段階
切替式の充填弁の開閉を、圧縮エアによって積極動作さ
せるようにしたことで、原料液が圧送されるものであっ
ても、また粘性の高いものであっても、迅速かつ確実に
開閉制御できるため、大流量吐出から微小流量吐出への
切替を目的量にかなり近いところに設定でき、また大容
量でのパルシング吐出、および小容量でのパルシング吐
出を極めて正確に行なうことができ、設定量に合せ易く
計量し易くなる。したがって、充填弁の移動により一点
投入できることとも相まって、その充填能率を高めるこ
とができ、かつ誤差の少ない精度の計量調合を行なうこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明装置の１実施例の概略図である。

【図２】本発明装置の本体部分の一部を省略した正面図
である。

【図３】同上の一部を省略した平面図である。

【図４】同上の一部を省略した側面図である。

【図５】充填弁部分の一部の拡大平面図である。

【図６】充填弁部分を示す拡大側面図である。

【図７】充填弁の縦断面図である。

【符号の説明】

（１） 原料液槽 （Ｐ） ポンプ （２） 流送管 （６） 調合受槽 （７） 計量手段 （１０） 充填弁 （１２） シリンダ機構 （１５ｂ） ガイドレール （１８） リミットスイッチ （Ｓ） 充填セット位置 （２０） ハウジング （２１） 第１ロツド （２２） 第２ロッド （２３） 第１弁 （２４） 第１ピストン （２５） 第１シリンダ （Ａ１）（Ａ２） 圧縮エアの出入口 （２６） 第２弁 （２９） スプリング （３３） 第２ピストン （３４） 第２シリンダ （Ｂ１）（Ｂ２） 圧縮エアの出入口 （Ｖａ）（Ｖｂ） 電磁弁 （３５） ロックナット （３６） 開口 （３７） 調整子 （５０） 制御部 （５１） マイクロコンピュータ （５２） シーケンサー

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】塗料等の原料液を調合する調合受槽と、 前記調合受槽を受支して原料液の充填量を計量する計量
   手段と、 それぞれ別の原料液槽と接続され、調合受槽の上方にお
   いて吐出口を下向きにして並列状態で支持され、該並列
   方向に移動可能に設けられた複数の充填弁と、 これらの充填弁を移動させるとともに、所望の充填弁を
   選定して調合受槽の上方に設定された充填セット位置に
   停止させる移動手段とを備え、 充填セット位置に位置させた充填弁より原料液を吐出し
   調合受槽に充填するとともに、この充填量を計量手段で
   計量しながら充填弁の開閉を制御して調合する計量調合
   装置において、 前記充填弁は、シリンダ機構のピストンに連動して開閉
   する微小流量吐出用の第１弁と、これより大流量で吐出
   する第２弁とを有し、シリンダ機構に導入される圧縮エ
   アによって、第１弁および第２弁を開閉動作させるよう
   にした２段階切替式の吐出弁よりなり、前記微小流量吐
   出用の第１弁を、シリンダ機構への圧縮エアの導入切替
   により、パルシング吐出可能に設けてなることを特徴と
   する塗料等の計量調合装置。
2. 【請求項２】請求項１に記載の塗料等の計量調合装置に
   おいて、充填弁は、 先端部を微小流量の吐出を行なう第１弁として構成した
   第１ロッドを有する第１ピストンと、 第１ピストンが収納され、該第１ピストンの上下空間に
   圧縮エアの切替導入が可能な第１シリンダと、 第１シリンダに先端部が侵入し、第１弁の開弁時におけ
   る第１ロッドの上昇ストロークを規制する、長さ調整可
   能な第２ロッドを有する第２ピストンと、 第２ピストンが収納され、該第２ピストンの上下空間に
   圧縮エアの切替導入が可能な第２シリンダと、 内面が第１弁の弁座として該第１弁の周囲に設けられ、
   スプリングにより下方に付勢され、第１ロッドの一定ス
   トローク以上の上昇によってスプリングの付勢力に抗し
   て上昇して開弁し第１弁よりも大流量で吐出する第２弁
   と、 第２弁の周囲に設けられ、内面が第２弁の弁座となる弁
   座部とを有し、 前記第１シリンダおよび第２シリンダへの圧縮エアの導
   入、排出をそれぞれ電磁弁によって切替制御することに
   より、第１弁および第２弁を共に開弁する場合と、第１
   弁のみを開弁する場合とに切替可能に設けるとともに、
   電磁弁による第１シリンダおよび第２シリンダへの圧縮
   エアの導入切替により、第１弁および第２弁をそれぞれ
   パルシング吐出可能に構成してなることを特徴とする塗
   料等の計量調合装置。