CN104105610A - 车辆用远程控制系统、服务器以及远程操作终端 - Google Patents

车辆用远程控制系统、服务器以及远程操作终端 Download PDF

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Abstract

当预空气调节开始时，作为车载终端的DCM(150)在预先设定的设定条件成立时(S30)，对便携终端(300)发送与车辆的状态有关的信息以及用于选择预空气调节的继续/结束的画面显示指令(S32)。便携终端(300)接收画面显示指令，在画面显示表示车辆的状态的通知以及用于选择预空气调节的继续/结束的选择按钮(S34)。用户把握车辆的状态来选择预空气调节的继续/结束。由此，能够实施适合各个用户的预空气调节。

Description

车辆用远程控制系统、服务器以及远程操作终端
技术领域
本发明涉及通过远程操作来控制车辆内的设备的工作的车辆用远程控制系统。
背景技术
以往，已知有一种对设置于车辆内的空调装置、电池充电装置进行远程操作的车辆用远程控制系统。例如，专利文献1中提出了一种在乘车前预先通过远程操作来起动车辆的空调装置而进行车厢内的预空气调节的远程空气调节控制系统。在这样的远程空气调节控制系统中，若经过一定的空气调节时间，则结束其工作，并且将结束的提示通知给便携终端。另外，在专利文献1提出的技术方案中，若车厢内温度达到了设定温度，则将车厢内温度达到了设定温度这一情况通知给便携终端，并保持原样地继续空气调节控制。
专利文献1:日本特开2006－21659号
但是，在这样的以往公知的远程控制系统中，由于与用户的意向无关，按照预先决定的程序来进行处理，所以对于用户而言，会产生使车辆内装置(例如空调装置、电池充电装置)的工作继续才有益的情况、或使车辆内装置在工作途中结束才有益的情况。并且，对于用户而言，不仅难以判断是选择车辆内装置继续工作还是选择结束，而且本来就没有给出用户自身要选择车辆内装置继续工作和结束的动机(incentive)。结果，难以进行适合各个用户的远程控制。
发明内容
本发明是鉴于上述问题而完成的，其目的在于，实现能够适合各个用户的远程控制。
为了实现上述目的，本发明的特征在于，在将用户在远程操作终端(300)输入的远程操作指令发送至车载终端(150)，来根据所述远程操作指令控制车辆内装置(180，130)的工作的车辆用远程控制系统中，具备：车辆状态检测单元(110a、110b、140、152、172、S21、S23、S25)，其检测车辆的状态；通知单元(S20～S34)，当在所述车辆内装置开始工作后预先设定的设定条件成立时，其使用所述远程操作终端将与车辆的状态相关的信息通知给用户；选择画面显示单元(S34)，在通过所述通知单元进行通知时，其将用于使用户选择是继续所述车辆内装置的工作还是结束所述车辆内装置的工作的选择画面显示于所述远程操作终端；和工作控制单元(S38)，其按照用户所选择的选择结果来控制所述车辆内装置的工作。
在本发明中，若用户在远离车辆的位置操作了远程操作终端，则远程操作指令被发送至车载终端，通过该远程操作指令来控制车辆内装置的工作。该情况下，远程操作指令只要被最终发送至车载终端即可，可以在途中经由服务器等。当在车辆内装置开始工作后预先设定的设定条件成立时，通知单元使用远程操作终端将与车辆的状态相关的信息向用户通知。在进行该通知时，选择画面显示单元将用于使用户选择是继续车辆内装置的工作还是结束车辆内装置的工作的选择画面显示于远程操作终端。该情况下，例如优选与车辆的状态有关的信息的通知在选择画面上显示。
由此，用户能够得到使车辆内装置的工作继续还是结束的选择机会，并且能够把握车辆的状态。因此，与车辆的状态相关的信息对于用户而言成为选择辅助信息，用户能够进行对于自身有益的选择。工作控制单元按照用户选择出的选择结果来控制车辆内装置的工作。结果，用户即使从车辆离开，也能够使车辆状态成为自身所希望的状态。其中，在本发明中，“继续”也包含在工作结束时再次开始的情况。
本发明的其他特征在于，所述车辆内装置是对车厢内进行空气调节的空调装置(180)，所述通知单元将车厢内温度达到了设定温度(S24)、或者所述空调装置的工作持续时间达到了设定时间(S27)、或者当前时刻达到了设定时刻(S27’)的至少一个作为所述设定条件，将与车厢内温度相关的信息作为与所述车辆的状态相关的信息进行通知。
本发明适用于远程空气调节控制系统，在车厢内温度达到了设定温度的情况下，或者空调装置的工作继续时间达到了设定时间的情况下，或者当前时刻达到了设定时刻的情况下，将与车厢内温度相关的信息通知给用户，并且与该通知对应地显示用于使用户选择是继续空调装置的工作还是结束空调装置的工作的选择画面。用户能够基于该车厢内温度来选择使空调装置的工作继续还是结束。该情况下，更优选通知单元将车厢内温度达到了设定温度以及空调装置的工作持续时间达到了设定时间这两方作为通知条件。
例如，在通过远程操作指令进行一定时间或到设定时刻为止进行空气调节控制的空调装置中，有时在空调工作结束之前车厢内温度就达到设定温度。在这种情况下，存在即使一定时间或到设定时刻为止不进行空气调节，也想要在车厢内温度达到设定温度的时间点停止空气调节来实现节能的用户。另外，有时在空调工作结束的时间点，车厢内温度未达到设定温度。在这种情况下，也存在希望还继续空气调节来使车厢内舒适的用户。根据本发明，能够进行与这样的用户的希望相符的选择。
本发明的其他特征在于，所述车辆内装置是对车厢内进行空气调节的空调装置，所述通知单元将所述空调装置的工作用能量供给源的能量余量或者基于所述能量余量计算出的车辆的可行驶距离小于设定值(S26、S26’)作为所述设定条件，将与车厢内温度以及所述能量余量相关的信息作为与所述车辆的状态相关的信息进行通知。
本发明适用于远程空气调节控制系统，在空调装置的工作用能量供给源的能量余量小于设定值的情况下，或者基于能量余量算出的车辆的可行驶距离小于设定值的情况下，将与车厢内温度和能量余量相关的信息通知给用户，并且与该通知对应地显示用于使用户选择是继续空调装置的工作还是结束的选择画面。这里，对于工作用能量供给源而言，例如若是通过车载电池的电力来工作的空调装置则是车载电池，若是通过发动机的输出来工作的空调装置则相当于燃料。另外，能量余量相当于车载电池所保有的电池余量(电能供给能力)、燃料量。
在使空调装置工作的情况下，工作用能量供给源的能量余量降低，车辆能够以该能量余量行驶的距离变短。鉴于此，在本发明中，在能量余量小于设定值的情况下，或者基于能量余量算出的车辆的可行驶距离小于设定值的情况下，除了车厢内温度之外还将与能量余量相关的信息向用户通知。因此，在能量余量因空调装置的工作而低于设定值的时间点，用户能够针对是继续空调装置的工作还是结束来进行对自身有益的选择。
本发明的其他特征在于，所述通知单元将在通过导航装置设定了车辆行驶的目的地的情况下(S102)推定为车辆以所述工作用能量供给源的能量余量无法行驶至目的地(S25、S103～S105、S107、S26)作为所述设定条件，将与车厢内温度以及所述能量余量相关的信息作为与所述车辆的状态相关的信息进行通知。
在对导航装置设定了目的地的状况下，若没有确保能够到达该目的地的程度的能量余量，则需要在途中进行能量补充(电池充电或燃料补充)。这对于预定在向目的地的行驶途中进行能量补充的用户来说或许不是问题，但也有在行驶途中进行能量补充之前不打算使空调装置继续工作的用户。鉴于此，在本发明中，通知单元将推定为车辆以工作用能量供给源的能量余量无法行驶至目的地这一情况作为设定条件，将与车厢内温度和能量余量相关的信息作为与车辆的状态相关的信息进行通知。由此，在确保了能够到达目的地的程度的能量余量的阶段，向用户通知与车厢内温度和能量余量相关的信息。因此，用户能够按照行驶计划、能量补充计划恰当地判断是使空调装置继续工作还是结束。其中，“推定为车辆无法行驶至目的地”也可以指包含一定程度的能量余量的富余在内而推定为车辆无法行驶至目的地。
本发明的其他特征在于，所述车辆内装置是对车载电池进行充电的充电装置(130)，所述通知单元将当前时刻在电费减价时间段之外、或者推定为变得无法得到太阳能发电作为所述设定条件(S221、S223)，将与所述车载电池的余量相关的信息以及所述设定条件成立的理由作为与所述车辆的状态相关的信息进行通知。
本发明适用于电池充电远程控制系统，若当前时刻脱离电费减价时间段，或推定为变得无法得到太阳能发电，则通知与车载电池的余量相关的信息和设定条件成立的理由，并且与该通知对应地显示用于使用户选择是继续充电装置的工作还是结束的选择画面。这里，电费减价时间段例如是可使用便宜的夜间电费的时间段。另外，“推定为变得无法得到太阳能发电”例如可以是当前时刻脱离了预先设定的日照时间段，也可以是太阳能发电量或与太阳能发电量相关的物理量低于预先设定的基准值等。
用户可以考虑与车载电池的余量相关的信息和设定条件成立的理由，来针对是继续充电装置的工作还是结束进行对自身有益的选择。例如，希望节约电池充电所用的电费的用户可以选择电池充电结束。另外，希望电池充电尽早结束的用户可以使充电完成时刻优先于电费而选择继续电池充电。因此，根据本发明，能够进行与用户的希望相符的电池充电。其中，太阳能发电是与向车载电池供给电力的外部电源装置连接的太阳能发电装置所产生的太阳能发电。另外，电费减价时间段是向车载电池供给电力的外部电源装置所处的地域中的电费减价时间段。
本发明的其他特征在于，所述车辆内装置是对车载电池进行充电的充电装置，所述通知单元将在定时预约充电结束时所述车载电池的余量未达到设定余量作为所述设定条件(S224)，将与所述车载电池的余量相关的信息以及所述设定条件成立的理由作为与所述车辆的状态相关的信息进行通知。
在进行指定了车载电池的充电结束时刻的定时预约充电的情况下，有时在定时预约充电结束时刻，车载电池没有被充电至设定值(例如满充电)。在这种情况下，也存在希望继续电池充电的用户。鉴于此，本发明在定时预约充电结束时车载电池的余量未达到设定余量的情况下，通知与车载电池的余量相关的信息和设定条件成立的理由，并且与该通知对应地显示用于使用户选择是继续充电装置的工作还是结束的选择画面。因此，即使在进行定时预约充电的情况下，也能够进行按照用户的希望的电池充电。
本发明的其他特征在于，具备到达判断单元(S224)，该到达判断单元在通过导航装置设定了车辆行驶的目的地的情况下，判断以定时预约充电结束时的所述车载电池的余量是否能够行驶至目的地，所述通知单元在到达判断单元判断为无法行驶至目的地时对这一情况进行通知。
在本发明中，到达判断单元判断以定时预约充电结束时的车载电池的余量是否能够行驶至目的地。而且，在到达判断单元判断为无法行驶至目的地的情况下，通知单元通知该情况。因此，用户能够按照行驶计划、充电计划恰当地判断使充电装置继续工作还是结束。结果，能够防止因电池充电不足而导致用户的行驶计划混乱的情况。
本发明的其他特征在于，具备事先选择单元(G6、G15、300)，该事先选择单元用于使用户针对预先设定的多个设定条件事先选择在所述设定条件成立时是继续所述车辆内装置的工作还是结束所述车辆内装置的工作。
在本发明中，事先选择单元使用户针对预先设定的多个设定条件事先(在使车辆内装置工作之前)选择在设定条件成立时是继续车辆内装置的工作还是结束。工作控制单元使用该选择结果来控制车辆内装置的工作。因此，由于用户能够预先针对是继续车辆内装置的工作还是结束进行适于自身的选择，所以可以在车辆内装置工作时不进行选择操作。
另外，本发明也能够应用于在将用户在远程操作终端输入的远程操作指令发送至车载终端，来根据所述远程操作指令控制车辆内装置的工作的车辆用远程控制系统中，对所述远程操作终端和所述车载终端之间的通信进行中介服务的服务器。该情况下，本发明的服务器的特征在于，具备：条件成立判断单元(S20’、S30’)，其在所述车辆内装置开始工作后，接收从所述车载终端发送来的与车辆的状态相关的信息，并基于所述信息来判断预先设定的设定条件是否已成立；发送单元(S31’、S33)，其在由所述条件成立判断单元判断为设定条件已成立时，将用于向用户通知的与车辆的状态相关的通知信息、和显示用于使用户选择是继续所述车辆内装置的工作还是结束所述车辆内装置的工作的选择画面的指令发送至便携终端；和选择结果转送单元(S37)，其接收从所述远程操作终端发送来的选择结果，并将所述接收到的选择结果发送至所述车载终端。
本发明也能够应用于在将用户在远程操作终端输入的远程操作指令发送至车载终端，来根据所述远程操作指令控制车辆内装置的工作的车辆用远程控制系统中的远程操作终端。该情况下，本发明的远程操作终端的特征在于，具备：条件成立判断单元(S20”、S30”)，其在所述车辆内装置开始工作后，接收从所述车载终端发送来的与车辆的状态相关的信息，并基于所述信息来判断预先设定的设定条件是否已成立；通知选择画面显示单元(S31”、S34)，其在由所述条件成立判断单元判断为设定条件已成立时，将与车辆的状态相关的信息通知给用户，并且显示用于使用户选择是继续所述车辆内装置的工作还是结束所述车辆内装置的工作的选择画面；和选择结果发送单元(S36)，其将用户的选择结果发送至车载终端。
另外，本发明的车辆用远程控制系统的其他特征在于，在将用户在远程操作终端(300)输入的远程操作指令发送至车载终端(150)，来根据所述远程操作指令控制车辆内装置(180、130)的工作的车辆用远程控制系统中，具备：选择画面显示单元(300、G15)，对于在预先设定的设定条件成立时是继续所述车辆内装置的工作还是结束所述车辆内装置的工作，其事先显示使用户进行选择的选择画面；和工作控制单元(S20、S30、S38)，其存储是继续所述车辆内装置的工作还是结束所述车辆内装置的工作的选择结果，在所述车辆内装置的工作过程中，按照所述选择结果来控制所述车辆内装置的工作。
在本发明中，选择画面显示单元对于在预先设定的设定条件成立时是继续车辆内装置的工作还是结束，显示事先使用户进行选择的选择画面。工作控制单元存储由用户选择的选择结果，在车辆内装置的工作过程中按照选择结果来控制车辆内装置的工作。因此，由于用户能够预先选择是继续车辆内装置的工作还是结束，所以可在车辆内装置工作时不进行选择操作。另外，由于用户能够进行对自身有益的选择，所以即使在车辆内装置的工作过程中从车辆离开，也能够使车辆状态成为对于自身适合的状态。
其中，在上述说明中，为了帮助理解发明，对与实施方式对应的发明的构成，将在实施方式中使用的符号用括弧添加，但发明的各构成要件不限于由所述符号规定的实施方式。
附图说明
图1是可应用本发明的实施方式涉及的车辆用远程控制系统的车辆的信息通信系统的概略构成图。
图2是表示远程控制程序的流程图。
图3是表示通知条件成立判定程序的流程图。
图4是表示设定余量设定程序的流程图。
图5是便携终端的显示画面。
图6是便携终端的显示画面。
图7是便携终端的显示画面。
图8是便携终端的显示画面。
图9是便携终端的显示画面。
图10是便携终端的预空气调节优先级设定画面。
图11是表示通知条件成立判定程序的流程图。
图12是便携终端的显示画面。
图13是便携终端的显示画面。
图14是便携终端的显示画面。
图15是便携终端的显示画面。
图16是便携终端的充电优先级设定画面。
图17是表示作为变形例的通知条件成立判定程序的流程图。
图18是表示作为其他变形例的通知条件成立判定程序的流程图。
图19是表示设定距离设定程序的流程图。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的一个实施方式涉及的车辆用远程控制系统进行说明。图1表示了车辆的信息通信系统。本实施方式的车辆用远程控制系统被应用于该信息通信系统。
首先，对车辆的信息通信系统进行说明。车辆的信息通信系统使用互联网等通信线路网400将车辆100、车辆信息中心200和车辆用户(以下简称为用户)所拥有的便携终端300有机地连接，能够对用户提供各种服务。对车辆100设置有控制车辆的状态的多个电子控制装置110(以下称为车辆ECU110)。各车辆ECU110与CAN(Controller Area Network)通信系统的CAN通信线120连接，能够经由该CAN通信线120收发各种信号。各车辆ECU110具备微型计算机、存储器、输入输出接口以及被输入传感器信号来驱动各种致动器的驱动电路等。
作为与CAN通信线120连接的多个车辆ECU110的一个，设置有成为空调装置180(自动空调)的控制部的空气调节控制装置110a(以下称为空调ECU110a)。空调装置180具备构成为将微机作为主要部件且进行空气调节控制的空调ECU110a、压缩机、风扇、吹出口切换风门等输出设备组181、检测车厢内的温度的车厢内温度传感器182、和检测外气温度的外气温度传感器183等传感器类。车厢内温度传感器182例如设置在车辆100的仪表面板内。外气温度传感器183例如设置在车辆100的前保险杠。空调ECU110a基于由车厢内温度传感器182、外气温度传感器183等传感器类检测出的检测值、和乘员设定的设定温度来控制输出设备组181的工作，对车厢内进行空气调节。
另外，作为与CAN通信线120连接的多个车辆ECU110的一个，设置有成为电池充电装置130的控制部的充电控制装置110b(以下称为充电ECU110b)。电池充电装置130具备构成为将微机作为主要部件且对电池170的充电进行控制的充电ECU110b、和设置在从受电口173向电池170的充电路的充电器131。电池170通过在受电口173连接充电用线缆190的连接插头191而使充电器131工作，来从家庭用插座或供电装置(省略图示)被供给充电用电力而进行充电。
对电池170设置有检测表示电池170的充电状态的值即SOC(StateOf Charge)的SOC检测器172。SOC检测器172将表示电池170的余量的信号作为SOC以规定的周期向CAN通信线120发送。充电ECU110b在电池170的充电时，使充电器131工作来对电池170进行充电直至由SOC检测器172检测的电池余量达到用户设定的目标值(例如满充电)为止。另外，充电ECU110b在设定有定时预约的情况下，根据该预约设定来进行电池充电，尤其在设定有充电结束时刻的情况下，与电池余量无关地在该充电结束时刻结束电池充电。其中，电池余量可以是电池170能够输出的电能的指标，也可以是充电容量，还可以是充电率。在本实施方式中，使用充电率％作为电池余量。
以下，在不对空调ECU110a、充电ECU110b和其他的车辆ECU110加以区别的情况下，将它们统称为车辆ECU110。
并且，在CAN通信线120上连接有用于与通信线路网400连接来与车辆信息中心200通信的车载终端即数据通信模块150(以下称为DCM150)。DCM150具备用于经由通信线路网400与车辆信息中心200的服务器210进行数据通信的外部通信控制部151、经由CAN通信线120与车辆ECU110等进行数据通信来取得控制信息或向车辆ECU110等输出指令的主控制部152、和基于来自GPS卫星的电波来检测自身车辆的当前位置坐标的GPS单元153。DCM150将微机作为主要部件，具备存储器、无线通信电路、输入输出接口等。
另外，在CAN通信线120上连接有与便携终端300进行近距离无线通信的作为通信接口的近距离通信控制装置160。在本实施方式中，作为该近距离通信控制装置160的通信方式，使用Bluetooth(注册商标)，但也可以采用Wi-Fi等其他近距离无线通信方式。另外，在CAN通信线120上连接有将车辆100引导至目的地的导航装置140。导航装置140具备检测车辆的位置、行驶方向的车辆位置检测单元、存储地图数据等各种信息的存储器、执行用于将车辆向目的地进行行驶引导的应用程序的微机、触摸面板式液晶显示器、声音引导装置等(对于各构成省略图示)。
车辆信息中心200是利用由车辆100发送的车辆信息、从Web网站等取得的信息来向用户提供各种服务信息的设施。在车辆信息中心200设置有具备微机作为主要部件的服务器210。服务器210若按其功能进行分类，则具备与通信线路网400连接来进行通信控制的通信控制部211、管理车辆信息的车辆信息服务器212、管理车辆的用户信息的用户信息服务器213、存储车辆信息的数据库的车辆信息存储部214、和存储用户信息的数据库的用户信息存储部215。服务器210构成为存储将对车辆100进行确定的ID(相当于登记编号、车身编号的信息)和对用户进行确定的ID(用户名、便携终端300的电话号码、邮件地址等)建立关联的关联信息，并通过确定任意一方的ID能够提取由另一方的ID确定的信息。此外，车辆信息服务器212不仅具备各种信息的管理的功能，还具备对车辆100进行远程操作的功能。
作为用户所拥有的便携终端300，例如可使用智能手机、移动电话。便携终端300具备用于与通信线路网400连接的通信接口即外部通信控制部301、用于进行利用了Bluetooth(注册商标)的近距离无线通信的通信接口即近距离通信控制部302、基于来自GPS卫星的电波来检测便携终端300的当前位置坐标的GPS单元303、兼作显示器和操作器的触摸面板式液晶显示器304、具备用于进行声音通知等的扬声器、放大器的发音部305、具备掌管通信控制和各种应用程序的执行的微型计算机的主控制部306、和存储应用程序、各种数据的非易失性存储器307。便携终端300除了具备电话功能、邮件功能、与互联网连接的功能、执行各种应用程序的功能之外，还具备与车辆信息中心200的服务器210连接来收发各种信息、指令的功能。
本实施方式中的车辆100是利用电池的电力来驱动行驶用电动机的电动车(EV)、或者具备行驶用电动机和内燃机并能够对成为行驶用电动机的电源的电池进行外部充电的插电式混合动力汽车等能够通过外部电源来进行电池充电的插电式电动车，但能够适用于信息通信系统的车辆也可以是不具备行驶用电动机的通过内燃机来行驶的以往车辆，对于驱动形式没有要求。
在这样的车辆的信息通信系统中，DCM150向车辆信息中心200的服务器210一起发送与车辆100相关的各种信息和车辆ID(相当于登记编号、车身编号的信息)，服务器210将对于用户为必要的信息发送至便携终端300。例如，DCM150从CAN通信线120取得表示电池余量的信息，并将取得的信息与车辆ID和车辆位置信息一起定期地发送至车辆信息中心200的服务器210。由此，车辆信息中心200的服务器210能够将车辆100的电池170的充电状态与车辆位置一起把握，在电池余量逐渐降低的情况下，利用Web网站等检索在车辆100的可续航范围内能够利用的充电站，向用户的便携终端300发送充电的提醒消息，并且将检索结果(充电站列表等)发送至用户的便携终端300。
另外，DCM150将点火开关(或附属开关)从接通到断开为止的期间作为1个区间(称为1个短程区间)，与车辆ID和车辆位置信息一起将该1个短程区间中的行驶距离、行驶时间、消耗电力等运转信息向服务器210发送。服务器210将接收到的运转信息以及车辆位置信息与车辆ID建立关联地存储于车辆信息存储部214。由此，用户还能够恰当地起动便携终端300的应用程序,来从服务器210取得必要的信息。例如，若用户将安装于便携终端300的应用程序起动来向服务器210要求与电费/燃油效率等有关的信息，则服务器210基于存储于车辆信息存储部214的运转信息，来生成与用户的要求对应的信息并发送至便携终端300。
另外，在车辆的信息通信系统中，通过将从用户的便携终端300输入的操作指令发送至车辆信息中心200的服务器210，能够经由服务器210对作为车辆内装置的空调装置180和电池充电装置130进行远程操作。在对空调装置180进行远程操作的情况下，用户能够在乘车前预先起动空调装置180来对车厢内进行空气调节。这样的空气调节被称为预空气调节。
这里，说明对车辆内装置进行远程操作时的便携终端300、服务器210、DCM150中的信息的流向。这里，对进行预空气调节的情况进行说明，但对于信息的流向而言，在通过远程操作进行电池充电的情况下也基本相同。
以下，对预空气调节时的通信指令的流向进行说明。图2是表示预空气调节用的远程控制程序的流程图。预空气调节通过便携终端300、服务器210、DCM150、ECU110和导航装置140的协同工作来进行。
首先，用户为了开始预空气调节而操作便携终端300来使预空气调节用应用程序启动。预空气调节用应用程序被预先存储于便携终端300的非易失性存储器307。在以下的说明中，将执行预空气调节用应用程序的便携终端300的主控制部306简称为便携终端300。
若预空气调节用应用程序启动，则在触摸面板式液晶显示器304上显示预空气调节用画面。用户对预空气调节用画面所显示的起动按钮进行触摸操作。由此，便携终端300在步骤S11中向车辆信息中心200的服务器210发送预空气调节的起动要求。其中，便携终端300在与服务器210进行通信的情况下，总是将便携终端ID一起发送。服务器210若接收到从便携终端300发送来的预空气调节的起动要求，则在步骤S12中，向与便携终端300的ID对应的车辆100的DCM150(以下简称为DCM150)发送预空气调节的起动指令。
DCM150若接收到从服务器210发送来的起动指令，则使CAN通信系统以及车辆ECU110起动，并且在步骤S13中，向空调ECU110a发送空气调节起动指令。空调ECU110a若按照空气调节起动指令进行了预空气调节的起动处理，则向DCM150发送起动完成报告。基于此，DCM150在步骤S14中向服务器210发送预空气调节起动报告。由此，服务器210在步骤S15中向便携终端300发送预空气调节起动报告。便携终端300若接收到预空气调节起动报告，则在步骤S16中，在触摸面板式液晶显示器304的显示画面上进行表示预空气调节已被起动这一情况的显示。
在本实施方式中，空调ECU110a若接收到预空气调节的起动指令，则使空调装置180工作预先设定的工作设定时间ta(例如10分钟)。其中，空调装置180构成为在电池余量降低至预先设定的强制停止余量(例如30％)的情况下，对其工作进行强制停止。
DCM150若向服务器210发送了预空气调节起动报告(S14)，则接着在步骤S20中进行通知条件成立判定处理。图3是以流程图表示了步骤S20的处理的通知条件成立判定程序。对于该通知条件成立判定程序，由于预空气调节时的处理和电池充电时的处理不同，所以对电池充电时的通知条件成立判定程序将后述。
若通知条件成立判定程序起动，则DCM150在步骤S21中读入定时器值t。该定时器值t表示在预空气调节起动时开始计时的定时器的计数值、即预空气调节起动后的经过时间。接着，DCM150在步骤S22中判断定时器值t是否为预先设定的判定设定时间ts以上。在预空气调节的开始初期，由于定时器值t是较小的值，所以DCM150判定为“否”并使该处理进入步骤S23。在本实施方式中，若预空气调节开始后经过了工作设定时间ta，则空调ECU110a停止其工作，该判定设定时间ts被设定为比空调ECU110a进行预空气调节的工作设定时间ta短规定时间(例如1分钟)的时间。
DCM150在步骤S23中，从空调ECU110a读入当前的车厢内温度T(检测温度)和用户预先设定的设定温度Ts(目标温度)，在步骤S24中，判断车厢内温度T是否等于设定温度Ts。该判断可以由空调ECU110a进行，并由DCM150读入其判断结果。
DCM150在车厢内温度T未达到设定温度Ts的情况下，使该处理进入步骤S25。DCM150在步骤S25中，从CAN通信线120读入电池170的余量X(以下称为电池余量X)。DCM150接着在步骤S26中，判断电池余量X是否小于设定余量Xs。对于该设定余量Xs将后述。
DCM150在步骤S26中判断为“否”、即判断为电池余量X为设定值Xs以上的情况下，以通知条件未成立的状态下暂时跳出通知条件成立判定程序，接着在步骤S30中判断通知条件是否已成立。该情况下，由于通知条件还未成立，所以DCM150再次执行通知条件成立判定程序(S20)。
DCM150反复进行步骤S20～S30的处理。若预空气调节开始，则定时器值t逐渐增加，车厢内温度T逐渐接近设定温度Ts。另外，空调装置180由于将电池170作为电源使用来工作，所以若预空气调节开始则电池余量X逐渐下降。在定时器值t达到判定设定时间ts之前(S22：“否”)，若车厢内温度T达到设定温度Ts(S24：“是”)，或者若电池余量X小于设定余量Xs(S26：“是”)，则DCM150在步骤S28中判定为通知条件成立。该情况下，在预空气调节的工作途中通知条件成立。
另一方面，若在车厢内温度T达到设定温度Ts之前(S24：“否”)、且电池余量X小于设定余量Xs之前(S26：“否”)，定时器值t达到了判定设定时间ts(S22：“是”)，则DCM150在步骤S27中等待至经过预空气调节结束的工作设定时间ta，然后在步骤S28中判定为通知条件成立。
其中，DCM150在因空气调节的工作结束而通知条件成立的情况下(S27：“是”)，读入经过了工作设定时间ta时的车厢内温度T，对该车厢内温度未达到设定温度Ts的情况和达到了设定温度Ts的情况进行区分。而且，在车厢内温度T达到了设定温度Ts的情况下，在后述的处理中从进行使用户选择是继续还是结束预空气调节的选择显示的对象除去。
若通知条件成立，则步骤S30的判定变为“是”，DCM150使该处理进入步骤S31。
此外，在本实施方式中，由DCM150的主控制部152实施通知条件判定程序，但也可以由空调ECU110a执行通知条件判定程序，并将通知条件成立结果向DCM150发送。另外，也可以将判定处理分散于其他的ECU110。
这里，对在步骤S26中与电池余量X比较的设定余量Xs进行说明。在本实施方式的车辆100中，电池170被作为行驶用的电源使用。因此，若电池170所保有的余量因预空气调节而下降，则伴随于此车辆100的可续航距离变短。该情况下，在对导航装置140设定了目的地的状况下，若不预先确保能够到达该目的地的程度的电池余量，则需要在途中进行电池充电。对于预定在向目的地的行驶途中进行电池充电的用户而言可能没有问题，但也有在行驶途中直到进行电池充电为止也没有打算继续进行预空气调节的用户。鉴于此，设定余量Xs如以下说明那样，被设定为能够到达目的地那样的值。
图4表示由DCM150(主控制部152)执行的设定余量设定程序。该设定余量设定程序在即将执行通知条件成立判定程序之前被执行。若设定余量设定程序起动，则DCM150在步骤S101中，从导航装置140读入目的地设定信息。目的地设定信息是表示导航的目的地是否被设定的信息。
接着，DCM150在步骤S102中基于目的地设定信息，来判断是否设定了导航的目的地。在设定了目的地的情况下，在步骤S103中从导航装置140读入对从自身车辆位置至目的地为止的行驶路径中的距离即行驶预想距离L进行表示的信息。接着，在步骤S104中，计算为了行驶该行驶预想距离L所需的电池余量XL(称为必要余量XL)。DCM150存储有自身车辆的电费特性。例如，存储有按电池余量的可行驶距离或、每位行驶距离所需的电池容量。因此，能够根据行驶预想距离L来计算出必要余量XL。其中，自身车辆的电费特性可以每次从车辆信息中心200的服务器210取得。另外，也可以由服务器210进行必要余量XL的计算，并由DCM150取得其计算结果。
接着，DCM150在步骤S105中计算对必要余量XL加上了富余量A而得的值，将该计算结果设定为设定余量Xs(Xs＝XL+A)。该富余量A是为了即使车辆到达目的地也剩余一定程度的电池容量而设定的容量，能够任意地设定。例如，可以构成为用户能够预先使用便携终端300来设定该富余量A。该情况下，将富余量A发送至DCM150并进行存储，由此DCM150使用由用户设定的富余量A来计算设定余量Xs。另外，在计算出的设定余量Xs小于预先设定的最小值Xmin的情况下，使用最小值Xmin作为设定余量Xs(Xs←Xmin)。该最小值Xmin被设定为比空调装置180的工作强制停止的强制停止余量大的值。
另一方面，在判断为未设定导航的目的地的情况下(S102：“否”)，DCM150在步骤S106中，将预先由用户设定的设定值Xsuser设定为设定余量Xs。该设定值Xsuser也被设定为比空调装置180的工作强制停止的强制停止余量大的值。设定值Xsuser例如通过用户操作便携终端300来设定，并被发送至DCM150进行存储。设定值Xsuser例如可使用电池充电率(例如50％)来表现。此外，在步骤S106中设定的设定余量Xs也可以不被设为由用户设定的设定值Xsuser，而是预先设定的固定值。
若在步骤S105或步骤S106中设定了设定余量Xs，则DCM150结束设定余量设定程序。该设定余量Xs作为通知条件成立判定程序的步骤S26的判定基准而被使用。因此，在导航的目的地被设定且在步骤S26中被判定为“是”的情况下，可以说是推定为在该时刻的电池余量X下，车辆无法行驶至目的地的状况。其中，“推定为车辆无法行驶至目的地”是指包含一定程度的电池余量的富余在内，推定为车辆无法行驶至目的地。
返回到图2的预空气调节用的远程控制程序的说明。若通知条件成立(S30：“是”)，则DCM150(主控制部152)在步骤S31中进行与通知条件的成立理由对应的通知/选择画面内容设定处理。在本实施方式的空气调节用的远程控制系统中，在通知条件成立的情况下，如后述那样，使用便携终端300，进行使用户选择是继续还是结束预空气调节的选择显示。此时，也同时进行针对与车辆状态有关的信息(车厢内温度、电池余量等)、通知条件的成立理由的通知，以便辅助用户的选择判断。为了进行该通知，DCM150在该步骤S31中，设定便携终端300的画面显示所需的内容(后述的引导通知、状态通知、选择按钮等)。该情况下，DCM150从空调ECU110a、充电ECU110b、导航装置140取得状态通知所需的信息。对于在该步骤S31中设定的通知/选择画面的内容，由于在后述的便携终端300的通知/选择画面的说明中示出，因此此处省略该说明。
DCM150若完成了通知/选择画面内容设定处理，则在步骤S32中，将表示通知/选择画面内容的通知/选择画面内容信息向服务器210发送。服务器210若接收到通知/选择画面内容信息，则在步骤S33中，向便携终端300发送包含了通知/选择画面内容信息的通知/选择画面显示指令。便携终端300若接收到通知/选择画面显示指令，则在步骤S34中基于通知/选择画面内容信息来在显示器304上显示通知/选择画面。
通知/选择画面被设定成根据通知条件的成立理由而不同。便携终端300在空气调节中车厢内温度达到了设定温度而通知条件成立的情况下(S24：“是”)，显示图5所示的通知/选择画面G1。在该通知/选择画面G1显示“室温成为设定温度。能够结束远程空调来节约电力。”这一引导通知M1。另外，在引导通知M1的下面，显示对设定温度、车厢内温度、电池余量(充电率)进行表示的与车辆状态有关的状态通知M2。状态通知M2例如被显示为“设定温度：25℃，室温：25℃，电池余量：80％”。其中，这里示出的数值仅是一例。另外，在状态通知M2的下面，显示用于指示结束空气调节的被显示为“结束”的结束选择按钮B1、和用于指示继续空气调节的被显示为“继续”的继续选择按钮B2。
另外，便携终端300在空气调节中电池余量小于设定余量而通知条件成立的情况下(S26：“是”)、且在导航装置140中未设定目的地的情况下(S102：“否”)，显示图6所示的通知/选择画面G2。在该通知/选择画面G2显示“电池余量在减少。能够结束远程空调来节约电力”这一引导通知M1。另外，在引导通知M1的下面，显示表示设定温度、车厢内温度、电池余量的与车辆状态有关的状态通知M2。另外，在状态通知M2的下面，显示用于指示结束空气调节的结束选择按钮B1和用于指示继续空气调节的继续选择按钮B2。
另外，便携终端300在空气调节中电池余量小于设定余量而通知条件成立的情况下(S26：“是”)、且在导航装置140中设定有目的地的情况下(S102：“是”)，显示图7所示的通知/选择画面G3。在该通知/选择画面G3显示“电池余量在减少。为了向目的地的行驶可以结束远程空调来节约电力。”这一引导通知M1。另外，在引导通知M1的下方，显示将表示设定温度、车厢内温度、电池余量的与车辆状态有关的信息、与表示目的地、至目的地的距离。行驶至目的地所需的电池余量(充电率)的与行驶辅助有关的信息合并的状态通知M2。与行驶辅助有关的信息通知例如被显示为“目的地：***，至目的地的距离：40km，行驶所需的电池余量：45％”。与行驶辅助有关的信息采用在执行设定余量设定程序(图4)时计算出的值。另外，在状态通知M2的下方，显示用于指示结束空气调节的结束选择按钮B1、用于指示继续空气调节的继续选择按钮B2、用于指示结束空气调节和开始电池充电的显示为“空气调节结束&充电开始”的空气调节结束充电开始按钮B3、和用于指示继续空气调节和开始电池充电的显示为“空气调节继续&充电开始”的空气调节继续充电开始按钮B4。
另外，在与预空气调节的工作结束相对应地通知条件成立的情况下(S27：“是”)、且在预空气调节结束时车厢内温度未达到设定温度的情况下，便携终端300显示图8所示的通知/选择画面G4。在该通知/选择画面G4显示“结束远程空调的工作。”这一引导通知M1。另外，在引导通知M1的下方，显示表示设定温度、车厢内温度、电池余量的与车辆状态有关的状态通知M2。另外，在状态通知M2的下方显示“是否延长空调工作？”这一引导M3，在引导M3的下方显示用于指示延长空气调节的显示为“延长”的延长选择按钮B5、和指示不进行空气调节的延长的显示为“不延长”的延长非选择按钮B6。该延长选择按钮B5、延长非选择按钮B6在功能上与继续选择按钮B2、结束选择按钮B1相同，但为了使其具有使预空气调节的结束时期与通常时相比延长的意思，在显示内容方面与结束选择按钮B2、继续选择按钮B2不同。
另外，在与预空气调节的工作结束相对应地通知条件成立的情况下(S27：“是”)、且在预空气调节结束时车厢内温度达到了设定温度的情况下，便携终端300显示图9所示的通知画面G5。在该通知画面G5显示“远程空调的工作已经结束。”这一引导通知M1、和表示当前的设定温度、车厢内温度、电池余量的与车辆状态有关的状态通知M2。另外，在状态通知M2的下方显示将预空气调节的远程操作程序结束的显示为“关闭”的关闭按钮B7。关于通知画面G5，不进行用于选择预空气调节的继续/结束的选择显示。
其中，在图5～图7的画面G1～G3中，分别显示有可以不用每次都进行用户的选择操作的选择省略复选框C1。在选择省略复选框C1被选择后，当变更其设定时，通过选择预空气调节用应用程序的设定模式，能够从设定模式画面进行设定变更。
若显示了通知/选择画面，则在接着的步骤S35中，便携终端300等待用户对选择按钮的操作输入。而且，若检测到操作输入，则在步骤S36中将表示该选择内容的选择信息向服务器210发送。其中，在选择省略复选框C1被选择的情况下，选择省略复选框信息也被一同向服务器210发送。
服务器210若接收到从便携终端300发送来的选择信息，则在步骤S37中将选择信息转送给DCM150。该情况下，在从便携终端300发送来选择省略复选框信息的情况下，服务器210也将该选择省略复选框信息转送至DCM150。DCM150若接收到从服务器210发送来的选择信息，则进行由选择信息确定的处理。即，对空调ECU110a发送预空气调节的继续指令或预空气调节的结束指令。另外，在选择了电池充电的开始的情况下，对充电ECU110b发送电池充电的开始指令。
空调ECU110a按照来自DCM150的指令来控制空调装置180的工作。另外，充电ECU110b按照来自DCM150的指令开始充电器131的控制。
空调ECU110a在接收到预空气调节的继续指令的情况下，例如使空调装置180工作预先决定的一定时间。或者，从最初的空气调节开始到经过工作设定时间为止使空调装置工作。或者，使空调装置工作到车厢内温度达到设定温度为止。其中，在空调装置180的工作继续的情况下，DCM150可以将先成立的通知条件除外来进行通知条件成立判定处理。另外，DCM150在接收到选择省略复选框信息的情况下，存储此时的通知条件的成立理由和选择内容，并在之后当所述存储的通知条件的成立理由成立时，省略步骤S31、S32的处理而以所述存储的选择内容来执行步骤S38的处理。由此，能够进行按照用户的希望的自动选择，省略用户的选择操作。
接着，对预空气调节优先级的设定进行说明。在本实施方式的预空气调节的远程控制系统中，具备能够预先设定与预空气调节有关的优先级的功能。在由便携终端300执行的预空气调节用应用程序中，通过将优先级的设定功能开启，从而在通知条件成立时，基于用户预先设定的优先级来自动选择预空气调节的继续和结束。对于该优先级的设定操作而言，不限于便携终端300，也可以使用设于车辆100的操作面板等。
若在预空气调节用应用程序的设定画面中，优先级设定功能被设定为开启，则便携终端300显示图10所示的预空气调节优先级设定画面G6。在该预空气调节优先级设定画面G6中，显示4个设定项目D1、D2、D3和D4，对各项目设置有选择按钮(单选按钮)E1、E2、E3和E4。第1设定项目D1是对在经过预空气调节的设定时间之前车厢内温度达到了设定温度时是否结束预空气调节(节电优先)进行设定的项目。第2设定项目D2是对在预空气调节中电池余量低于设定值时是否结束预空气调节(电池余量优先)进行设定的项目。第3设定项目D3是对在导航的目的地被设定且电池余量不足到无法行驶至目的地的程度的情况下是否结束预空气调节(向目的地的行驶优先)进行设定的项目。第4设定项目D4是对即使进行工作设定时间预空气调节车厢内温度也没有达到设定温度的情况下是否延长预空气调节(温度优先)进行设定的项目。在设定项目D4的下方显示保存按钮F1和返回按钮F2。
若通过选择按钮E1、E2、E3、E4选择了预空气调节优先级且保存按钮F1被触碰，则便携终端300将预空气调节优先级的设定信息向DCM150发送。DCM150将最新的优先级的设定信息存储于主控制部152的存储器，当在预空气调节中通知条件成立时(S30：“是”)，将与所存储的预空气调节优先级对应的预空气调节的继续指令或预空气调节的结束指令向空调ECU110a发送。
DCM150在针对第1设定项目D1设定了“是”的情况下，在预空气调节中经过设定时间之前车厢内温度达到了设定温度时将预空气调节结束指令向空调ECU110a发送，在设定为“否”的情况下，即使在预空气调节中经过设定时间之前车厢内温度达到了设定温度，也不发送预空气调节结束指令。另外，在针对第2设定项目D2设定为“是”的情况下，在预空气调节中电池余量低于设定值时将预空气调节结束指令向空调ECU110a发送，在设定为“否”的情况下，即使在预空气调节中电池余量低于设定值也不将预空气调节结束指令向空调ECU110a发送。另外，在针对第3设定项目D3设定为“是”的情况下，仅在导航的目的地被设定的情况下、且电池余量不足到无法行驶至目的地的程度的情况下，才将预空气调节结束指令向空调ECU110a发送，在设定为“否”的情况下，如果在预空气调节中电池余量低于设定值，则无论可否行驶至目的地都将预空气调节结束指令向空调ECU110a发送。另外，在针对第4设定项目D4设定为“是”的情况下，在即使在工作设定时间的期间进行预空气调节车厢内温度也没有达到设定温度的情况下，将预空气调节继续指令向空调ECU110a发送，在设定为“否”的情况下，即使在工作设定时间的期间进行预空气调节车厢内温度也没有达到设定温度的情况下，也不发送预空气调节继续指令。
在优先级设定功能被设定为开启的情况下，DCM150在图2的流程中，将通知条件成立判定程序(S20，图4)中的通知条件变更为上述那样的条件。而且，在该条件成立时(S30：“是”)，跳过通知/选择画面内容设定处理(S31)和通知/选择画面内容信息的发送处理(S32)，在步骤S38中，将预空气调节继续指令或预空气调节结束指令向空调ECU110a发送。此外，也可以不跳过步骤S31、S32的处理而执行。该情况下，用户能够利用便携终端300来掌握预空气调节中的车辆的状态。
此外，空调ECU110a也可以从DCM150取得预空气调节优先级并存储，按照由该预空气调节优先级设定的条件来控制空调装置180的工作。即，可以取代DCM150将预空气调节继续指令或预空气调节结束指令向空调ECU110a发送，而由空调ECU110a按照以预空气调节优先级设定的条件来控制空调工作的继续或结束。
根据以上说明的本实施方式的预空气调节用的远程控制系统，由于在预空气调节的执行过程中判定预先设定的通知条件有无成立，在通知条件成立时，将说明车辆状态的引导通知、以数值表示车辆状态的状态通知和选择预空气调节的继续/结束的选择按钮显示于便携终端300的显示器304，所以在该时间点，能够对用户要求与预空气调节的继续/结束相关的判断。由此，用户能够综合考虑当前的车辆状态(车厢内温度、电池余量)、自身的计划和生活习惯等来进行合适的选择。因此，能够抑制违背用户的希望而使预空气调节停止、或反之使预空气调节继续等不良情况。例如，对于使节电或电池170的充电状态优先的用户而言，能够基于引导通知、状态通知来选择预空气调节的结束。另外，对于使车厢内的舒适度优先的用户而言，能够基于所显示的车厢温度来选择预空气调节的继续(延长)。
另外，由于在导航的目的地被设定的情况下，设定通知条件以便能够确保从自身车辆位置行驶至目的地所需的电池余量即必要余量XL，所以不会发生违背用户的希望而因预空气调节使电池余量小于必要余量XL。因此，能够防止因预空气调节而使用户的行驶计划混乱的情况。
另外，由于在电池余量小于设定余量Xs的情况下，除了预空气调节的继续/结束的选择之外，还能够同时进行与电池充电的执行相关的选择，所以非常便利。另外，在选择了电池充电的开始的情况下，由于电池充电直接开始，所以便利性进一步提高。
另外，由于能够从通知时的显示画面选择预空气调节的继续/结束，所以操作非常简单，不会发生用户迷茫于选择操作的情况。
另外，在使用了预空气调节的优先级设定的情况下，能够事先根据用户的喜好按每个车辆状态设定与预空气调节的继续和结束相关的选择。因此，可以不进行预空气调节正在进行过程中的选择操作。另外，能够相应地降低DCM150和便携终端300之间的通信处理。
接着，对电池充电的远程控制进行说明。对于电池充电的远程控制而言，便携终端300、车辆信息中心200的服务器210、车辆100的DCM150中的信息的流向也基本上与图2所示的流程图相同。不同点在于，成为远程操作的对象的车辆内装置是电池充电装置130、以及是通知条件的成立判定处理及通知/选择画面内容设定处理。以下，对和预空气调节中的处理不同的处理进行说明。
图11是电池充电中的表示步骤S20的通知条件成立判定程序的流程图。若通知条件成立判定程序起动，则DCM150(主控制部152)在步骤S221中，判断当前的时刻是否是减价电费时间段结束的时刻。例如，判断是否是夜间电费适用的时间段结束的时刻(例如早上7点)。在判断为当前的时刻不是减价电费时间段结束的时刻的情况下，DCM150在接着的步骤S222中，判断当前的时刻是否是定时预约充电结束时刻。用户在进行电池充电的定时预约的情况下，可以指定使电池充电结束的时刻(称为定时预约充电结束时刻)。在步骤S222中，DCM150从充电ECU110b读入定时预约充电结束时刻并进行上述的判断。其中，在定时预约充电结束时刻由外部(例如便携终端300、服务器210、HEMS等)管理的情况下，DCM150访问外部来取得定时预约信息，并进行上述的判断。
DCM150在判断为当前的时刻不是定时预约充电结束时刻的情况下，在接着的步骤S223中，判断是否是无法得到太阳能发电的状况。该情况下，DCM150预先设定预测为无法得到太阳能发电的时间段，判断当前的时刻是否进入该时间段。或者，例如在具备住宅能源管理系统(HEMS)的家庭中，由于实时计测太阳能发电量，所以也能够从HEMS取得表示该计测出的太阳能发电量的信息，并根据单位时间的太阳能发电量是否低于基准值来进行判断。该情况下，例如DCM150可以经由充电用线缆190与HEMS进行电力传输通信(PLC：Power Line Communication)，从HEMS取得表示太阳能发电状况的信息，也可以使用外部通信控制部151或近距离通信控制装置160，通过无线通信从HEMS取得表示太阳能发电状况的信息。
在步骤S223中为“否”、即判断为不是无法得到太阳能发电的状况的情况下，DCM150以通知条件不成立的状态暂时从通知条件成立判定程序退出，接着在步骤S30(图2)中，判断通知条件是否成立。该情况下，由于通知条件还未成立，所以DCM150再次执行通知条件成立判定程序(S20)。
DCM150反复执行步骤S221～S223的判断处理。通知条件成立判定程序在电池充电中被执行，在电池余量成为设定值(例如满充电)的情况下结束电池充电，并且结束通知条件成立判定程序。因此，在步骤S221～步骤S223的判断中判定为“是”的情况下，电池余量相对于设定值不足。
当在步骤S221～S223的判断处理中至少任意一个被判定为“是”时，DCM150在步骤S225中判定为通知条件成立。即，当在电池充电中3个判定条件(减价电费结束时刻的到来、定时预约充电结束时刻的到来、太阳能发电结束时刻的到来(发电量不足))中至少1个成立时，判定为在该阶段通知条件成立。
该情况下，当在步骤S222中判断为“是”、即判断为定时预约充电结束时刻到来的情况下，DCM150在步骤S224中执行判定以当前的电池余量能否到达目的地的处理。该处理与上述的预空气调节中的设定余量设定程序的步骤S101～步骤S105同样地进行。即，DCM150从导航装置140读入目的地设定信息，判断是否设定了导航的目的地。而且，在设定了目的地的情况下，从导航装置140读入表示从自身车辆位置至目的地的行驶路径的距离即行驶预想距离L的信息，并计算为了行驶该行驶预想距离L所需的必要余量XL。然后，通过比较对必要余量XL加上富余量A而得的设定余量Xs(XL+A)和当前的电池余量X，来判定以当前的电池余量能否到达目的地。该判定结果被反映到后述的便携终端300中的通知/选择画面的内容。
若通知条件如此成立，则步骤S30的判定变为“是”，DCM150使该处理进入步骤S31。
此外，在该通知条件成立判定程序中，当定时预约充电结束时刻到来时(S222：“是”)执行步骤S224的判定处理，但也可以在减价电费时间段结束的时刻(S221：“是”)也实施，并且在变成无法得到太阳能发电的状况时(S223：“是”)也实施。另外，在步骤S221中，判断了减价电费时间段结束的时刻的到来，但也可以取而代之，判断当前的时刻是否脱离了减价电费时间段。
另外，在本实施方式中，由DCM150的主控制部152实施了通知条件判定程序，但也可以由充电ECU110b执行通知条件判定程序，并将通知条件成立结果向DCM150发送。另外，也可以将判定处理分散于其他的ECU110。
DCM150(主控制部152)在步骤S31中，进行与通知条件的成立理由对应的通知/选择画面内容设定处理。在电池充电用的远程控制系统中，在通知条件成立的情况下，如后述那样，使用便携终端300来进行使用户选择是使电池充电继续还是结束的选择显示。此时，为了辅助用户的选择判断，也同时进行针对与车辆状态有关的信息(车厢内温度、电池余量等)以及通知条件的成立理由的通知。为了进行该通知，DCM150在该步骤S31中设定便携终端300中的画面显示所需的内容(后述的引导通知、状态通知、选择按钮等)。该情况下，DCM150从充电ECU110b、导航装置140取得状态通知所需的信息。由于在该步骤S31中设定的通知/选择画面的内容在后述的便携终端300的通知/选择画面的说明中示出，所以这里省略其说明。若完成了通知/选择画面内容设定处理，则DCM150在步骤S32中将表示通知/选择画面内容的通知/选择画面内容信息向服务器210发送。
接着，对便携终端300的显示器304所显示的通知/选择画面进行说明。通知/选择画面被设定成根据通知条件的成立理由而不同。当在电池充电中减价电费结束时刻到来而通知理由成立时(S221：“是”)，便携终端300显示图12所示的通知/选择画面G11。在该通知/选择画面G11显示“减价电费时间段结束。”这一引导通知M11。另外，在引导通知M11的下方显示表示电池余量(充电率)、以该电池余量能够行驶的距离、为了使电池170满充电所需的时间、充电所需的电费的与车辆状态有关的状态通知M12。另外，在状态通知M12的下方显示“充电是否继续？”这一引导M13，在引导M13的下方显示用于指示继续电池充电的显示为“继续”的继续选择按钮B11、和用于指示结束电池充电的显示为“结束”的结束选择按钮B12。
另外，在电池充电没有完成的期间内定时预约充电结束时刻到来而通知理由成立的情况下(S222：“是”)、且在导航装置140中目的地未被设定的情况下，便携终端300显示图13所示的通知/选择画面G12。在该通知/选择画面G12显示“定时预约充电结束。无法充电至设定值。”这一引导通知M11。另外，在引导通知M11的下方显示表示电池余量、以该电池余量能够行驶的距离、使电池170满充电所需的时间、充电所需的电费的与车辆状态有关的状态通知M12。另外，在状态通知M12的下方显示“是否继续充电？”这一引导M13，在引导M13的下方显示继续选择按钮B11和结束选择按钮B12。其中，即使在导航装置140中设定有目的地的情况下，在当前的电池余量超过行驶至目的地所需的容量(对必要余量XL加上富余量A而得的XL+A)的情况下也显示通知/选择画面G12。
另外，在电池充电未完成的期间内定时预约充电结束时刻到来而通知理由成立的情况下(S222：“是”)、且在导航装置140中设定有目的地并判断为当前的电池余量相对于行驶至目的地所需的容量不足的情况下，便携终端300显示图14所示的通知/选择画面G13。在该通知/选择画面G13显示“在到达目的地之前电池余量有可能不足。”这一引导通知M11。另外，在引导通知M11的下方显示表示至目的地的距离、以该电池余量能够行驶的距离、电池余量的与车辆状态有关的状态通知M12。另外，在状态通知M12的下方显示“是否继续充电？”这一引导M13，在引导M13的下方显示继续选择按钮B11和结束选择按钮B12。
另外，在太阳能发电量不足这一通知理由成立的情况下(S223：“是”)，便携终端300显示图15所示的通知/选择画面G14。在该通知/选择画面G14显示“太阳能发电量用尽。”这一引导通知M11。另外，在引导通知M11的下方显示表示电池余量、以该电池余量能够行驶的距离、使电池170满充电所需的时间、充电所需的电费的与车辆状态有关的状态通知M12。另外，在状态通知M12的下方显示“是否继续充电？”这一引导M13，在引导M13的下方显示继续选择按钮B11和结束选择按钮B12。
其中，在图12～图15的画面G11～G14中，分别显示有不用每次都进行用户的选择操作的选择省略复选框C11。在对选择省略复选框C11中的设定进行变更的情况下，通过选择电池充电用应用程序的设定模式，能够从该设定模式画面进行设定变更。
若显示了通知/选择画面，则便携终端300在接着的步骤S35中，等待用户对选择按钮的操作输入。而且，若检测到操作输入，则在步骤S36中，将表示该选择内容的选择信息向服务器210发送。其中，在选择省略复选框C11被选中的情况下，也将选择省略复选框信息一并向服务器210发送。
服务器210若接收了从便携终端300发送来的选择信息，则在步骤S37中，将选择信息向DCM150转送。该情况下，服务器210在由便携终端300发送来选择省略复选框信息的情况下，也将该选择省略复选框信息向DCM150转送。DCM150若接收到从服务器210发送来的选择信息，则进行由选择信息确定的处理。即，对充电ECU110b发送电池充电的继续指令或电池充电的结束指令。由此，充电ECU110b按照来自DCM150的指令来控制充电器131的工作。
其中，在对充电ECU110b发送了电池充电的继续指令的情况下，DCM150再次开始步骤S20的通知条件成立判定处理。该情况下，将先成立的通知条件除外来进行通知条件成立判定处理。另外，DCM150在接收到选择省略复选框信息的情况下，对此时的通知条件的成立理由和选择内容进行存储，并在之后所述存储的通知条件的成立理由成立的情况下，省略步骤S31、S32的处理，以所述存储的选择内容来执行步骤S38的处理。由此，能够进行按照用户的希望的自动选择，省略用户的选择操作。
接着，对充电优先级的设定进行说明。在本实施方式的电池充电的远程控制系统中，具备能够预先设定与电池充电有关的优先级的功能。在由便携终端300执行的电池充电用应用程序中，通过将优先级的设定功能设为开启，在通知条件成立时，基于用户设定的优先级来自动选择电池充电的继续和结束。对于该优先级的设定操作而言，不限于便携终端300，也能够使用设于车辆100的操作面板、设于作为外部电源的供电装置侧的操作面板等。
若在电池充电用应用程序的设定画面中，优先级设定功能被设定为开启，则便携终端300显示图16所示的充电优先级设定画面G15。在该充电优先级设定画面G15中，显示有5个设定项目D11、D12、D13、D14和D15，对各项目设置选择按钮(单选按钮)E11、E12、E13、E14、E15。第1设定项目D11是对在减价电费时间段是否优先进行电池充电进行设定的项目。第2设定项目D12是对在太阳能发电中是否优先进行电池充电进行设定的项目。第3设定项目D13是对在减价电费时间段优先进行电池充电且电池余量不足到无法行驶至目的地的程度的情况下是否在减价电费时间段外进行电池充电加以设定的项目。第4设定项目D14是对当定时预约充电时在预约充电结束时刻电池余量未达到设定值时是否结束电池充电(优先充电结束时刻)进行设定的项目。第5设定项目D15是对在使预约充电结束时刻优先且在充电结束时刻电池余量不足到无法行驶至目的地的程度的情况下是否进行电池充电加以设定的项目。在设定项目D15的下方显示保存按钮F11和返回按钮F12。
若通过选择按钮E11、E12、E13、E14、E15选择设定了电池充电优先级且保存按钮F11被触碰，则便携终端300将充电优先级的设定信息向DCM150发送。DCM150存储最新的优先级的设定信息，并在电池充电控制中通知条件成立时(S30：“是”)，将与所存储的充电优先级对应的电池充电的继续指令或电池充电的结束指令向充电ECU110b发送。
在对第1设定项目D11设定为“是”的情况下，若减价电费结束时刻到来，则DCM150将电池充电结束指令向充电ECU110b发送，在设定为“否”的情况下，即使减价电费结束时刻到来也不发送电池充电结束指令。另外，在对第2设定项目D12设定为“是”的情况下，若成为无法得到太阳能发电的状况，则将电池充电结束指令向充电ECU110b发送，在设定为“否”的情况下，即使成为无法得到太阳能发电的状况也不发送电池充电结束指令。另外，在对第3设定项目D13设定为“是”的情况下，将是电池余量无法行驶至目的地的状况的情况除外，在减价电费时间段结束时将电池充电结束指令向充电ECU110b发送，在设定为“否”的情况下，无论是否是电池余量无法行驶至目的地的状况都在减价电费结束时刻到来时发送电池充电结束指令。另外，在对第4设定项目D14设定为“是”的情况下，即使在定时预约充电结束时刻电池余量未达到设定值也不发送与电池充电有关的指令。该情况下，不继续电池充电而在定时预约充电结束时刻结束。另外，在对第4设定项目D14设定为“否”的情况下，当在定时预约充电结束时刻电池余量未达到设定值时将电池充电继续指令向充电ECU110b发送。另外，在对第5设定项目D15设定为“是”的情况下，仅在定时预约结束时刻到来且是电池余量无法行驶至目的地的状况的情况下，将电池充电继续指令向充电ECU110b发送，在设定为“否”的情况下，无论可否行驶至目的地，都在定时预约充电结束时刻电池余量未达到设定值的情况下发送电池充电继续指令。
在优先级设定功能被设定为开启的情况下，DCM150在图2的流程中，将通知条件成立判定程序(S20，图11)中的通知条件变更为上述那样的条件。而且，在该条件成立时(S30：“是”)，跳过通知/选择画面内容设定处理(S31)和通知/选择画面内容信息的发送处理(S32)，在步骤S38中，将电池充电继续指令或电池充电结束指令向充电ECU110b发送。此外，也可以不跳过步骤S31、S32的处理而执行。该情况下，用户能够利用便携终端300来掌握电池充电中的车辆的状态。
此外，也可以构成为充电ECU110b从DCM150取得充电优先级并存储，按照由该充电优先级设定的条件来控制充电装置130的工作。即，可以取代由DCM150将电池充电继续指令或电池充电结束指令向充电ECU110b发送，而由充电ECU110b按照通过充电优先级设定的条件来控制充电装置130(充电器131)的工作的继续或结束。
根据以上说明的本实施方式的电池充电用的远程控制系统，由于在电池充电中，判定预先设定的通知条件有无成立，在通知条件成立时，将说明车辆状态的引导通知、以数值表示车辆状态的状态通知、选择电池充电的继续/结束的选择按钮显示于便携终端300的显示器304，所以在该时间点，能够对用户要求与电池充电的继续/结束相关的判断。由此，用户能够综合考虑当前的车辆的状态(电池充电状态、充电所需的电费等)、自身的计划、生活习惯等来进行合适的选择。因此，能够抑制违背用户的希望而使电池充电停止或反之使电池充电继续之类的不良情况。例如，希望节约电池充电所用的电费的用户能够在减价电费时间段结束时选择电池充电的结束。另外，希望使电池充电尽早结束的用户能够使结束时刻优先于电费而选择电池充电的继续。
另外，在定时预约充电结束时刻的电池余量小于到达目的地所需的必要容量的情况下，进行这一情况的通知。因此，能够防止因电池充电不足而导致用户的行驶计划混乱的情况。
另外，由于能够从通知时的显示画面选择电池充电的继续/结束，所以操作非常简单，不会发生用户迷茫于选择操作的情况。
另外，在使用了电池充电的优先级设定的情况下，能够事先根据用户的喜好按各种车辆状态(包含车辆环境的状态)来设定与电池充电的继续和结束相关的选择。因此，可以不进行电池充电正在进行中的选择操作。另外，能够相应地减少DCM150和便携终端300之间的通信处理。
以上，对本实施方式涉及的车辆用远程控制系统进行了说明，但本发明不限于上述实施方式，在不脱离本发明目的的情况下可以进行各种变更。
例如，在本实施方式中，由车辆100的DCM150(主控制部152)进行通知条件的成立判定处理、通知/选择画面内容设定处理、通知/选择画面内容发送处理(S20～S32)，但也可以构成为不由DCM150执行上述的处理，而如图2的虚线所示那样，由车辆信息中心200的服务器210执行通知条件的成立判定处理(S20’～S30’)、通知/选择画面内容设定处理(S31’)。步骤S20’～S30’、步骤S31’是与在DCM150中进行的步骤S20～S30、步骤S31相同的处理。该情况下，服务器210以规定的周期对DCM150发送表示车辆的状态的信息(称为车辆状态信息)的要求指令，只要按照该要求指令，DCM150从空调ECU110a、充电ECU110b、导航装置140取得车辆状态信息，将取得的车辆状态信息向服务器210发送即可。车辆状态信息在预空气调节的情况下是表示空气调节工作时间、设定温度、车厢内温度、电池余量、目的地、至目的地的距离的信息，在电池充电的情况下，是表示电池余量、定时预约充电结束时刻、目的地、至目的地的距离、减价电费时间段、太阳能发电状态的信息。服务器210使用该车辆状态信息来进行通知条件成立判定。
同样，也能够如图2的单点划线所示那样，由便携终端300执行通知条件的成立判定处理(S20”～S30”)、通知/选择画面内容设定处理(S31”)。步骤S20”～S30”、步骤S31”是与在DCM150中进行的步骤S20～S30、步骤S31同样的处理。该情况下，便携终端300以规定的周期对DCM150发送表示车辆的状态的信息(称为车辆状态信息)的要求指令，只要按照该要求指令，DCM150从空调ECU110a、充电ECU110b、导航装置140取得车辆状态信息并将取得的车辆状态信息向便携终端300发送即可。该情况下，DCM150和便携终端300中的通信可以经由服务器210，也可以不经由而直接进行。车辆状态信息与在服务器210中执行的情况相同。便携终端300使用该车辆状态信息来进行通知条件成立判定。
另外，例如在本实施方式中，当从便携终端300对车辆的空调装置180进行远程操作时，经由设置于车辆信息中心200的服务器210，但也可以构成为不经由服务器210而由便携终端300和DCM150直接通信。
另外，在本实施方式中，构成为DCM150和服务器210经由通信线路网400进行通信，但也可以构成为例如通过对DCM150设置经由充电用线缆190进行HEMS和电力传输通信(PLC：Power Line Communication)的功能，使得DCM150和服务器210经由HEMS进行通信。
另外，在图2所示的远程控制程序中，对通过从便携终端300输入的远程操作来使车辆内装置(空调装置180或电池充电装置130)起动的情况进行了说明，但也可以构成为当用户在车辆100中进行操作来使车辆内装置起动时，由便携终端300进行之后的通知。
另外，在本实施方式的预空气调节的远程控制程序中，作为向用户的通知条件，设定了预空气调节的继续时间(S22)、车厢内温度(S23)、电池余量(S26)这3个OR条件，但也可以将这些中的至少1个设为通知条件。例如，可以仅将预空气调节的继续时间，或仅将车厢内温度，或仅将电池余量作为通知条件。另外，例如可以将预空气调节的继续时间和车厢内温度的OR条件设为通知条件，也可以将预空气调节的继续时间和电池余量的OR条件设为通知条件，还可以将车厢内温度和电池余量的OR条件设为通知条件。另外，也能够附加其他的通知条件。
另外，也可以取代作为预空气调节时的通知条件之一的预空气调节的继续时间(S22)而将当前时刻达到设定时刻这一情况作为通知条件。该情况下，DCM150例如可以取代图3所示的通知条件成立判定程序而执行图17所示的通知条件成立判定程序。该通知条件成立判定程序取代图3所示的通知条件成立判定程序的步骤S21、S22、S27而进行步骤S21’、S22’、S27’。
DCM150在步骤S21’中读入当前时刻tc，在步骤S22’中判断当前时刻tc是否到达比用户设定的设定时刻tca早规定时间(例如1分钟)的判定设定时刻tcs。设定时刻tca是用户预先设定了使预空气调节结束的时刻的时刻，被存储于DCM150。DCM150在当前时刻tc未到达判定设定时刻tcs的期间，使该处理进入步骤S23。然后，若当前时刻tc到达判定设定时刻tcs，则DCM150使该处理进入步骤S27’，在待机至当前时刻tc到达了设定时刻tca后，在步骤S28中判定为通知条件成立。
此外，作为预空气调节时的通知条件，也可以在基于预空气调节的继续时间(S22)的通知条件的基础上，还设定基于上述当前时刻(S22’)的通知条件。即，也可以将预空气调节的继续时间(S22)和当前时刻(S22’)的OR条件设为通知条件。
另外，作为其他变形例，也可以取代作为预空气调节时的通知条件之一的电池余量(S26)的降低，而将基于电池余量X算出的车辆100的可行驶距离小于设定值这一情况设为通知条件。该情况下，DCM150例如可以取代图3所示的通知条件成立判定程序而执行图18所示的通知条件成立判定程序。该通知条件成立判定程序取代图3所示的通知条件成立判定程序的步骤S26而进行步骤S26’，并且在步骤S25和步骤S26’之间追加了步骤S29的处理。
若在步骤S25中读入了电池余量X，则DCM150在接着的步骤S29中，计算车辆100以该电池余量X能够行驶的距离La(以下称为可行驶距离La)。DCM150通过映射等来存储按各电池余量表示自身车辆的可行驶距离的特性，参照该特性来计算与电池余量X对应的可行驶距离La。接着，DCM150在步骤S26’中判断可行驶距离La是否小于设定距离Ls。在可行驶距离La为设定距离Ls以上的情况下，通知条件不成立。DCM150反复执行通知条件成立判定程序，在步骤S26’中，当可行驶距离La变得小于设定距离Ls时，在步骤S28中判定为通知条件成立。
该情况下，与可行驶距离La进行比较的设定距离Ls由图19所示的设定距离设定程序设定。该设定距离设定程序取代图4的设定余量设定程序中的步骤S104、S105而执行步骤S107，取代步骤S106而执行步骤S108。设定距离设定程序在即将执行通知条件成立判定程序之前被执行。若设定距离设定程序起动，则DCM150在导航的目的地被设定的情况下(S102：“是”)，在步骤S103中从导航装置140读入表示从自身车辆位置至目的地的行驶路径中的距离即行驶预想距离L的信息。接着，在步骤S107中，计算对行驶预想距离L加上富余距离B而得的值，将该计算结果设定为设定距离Ls(Ls＝L+B)。该富余距离B是被设定为车辆即使到达目的地也剩余有一定程度的可行驶距离的距离，可以被任意设定。
另一方面，在判断为导航的目的地未被设定的情况下(S102：“否”)，DCM150在步骤S108中将预先由用户设定的设定距离Lsuser设定为设定距离Ls。设定距离Lsuser例如通过用户操作便携终端300来设定，被发送至DCM150并被存储。例如，对于因上班等每日使用车辆的用户而言，需要确保每日的行驶所需的电池余量。在这样的情况下，即使不进行目的地设定，也能够通过将与预先知晓的每日的行驶预定距离(例如30km)对应的必要行驶距离(例如40km)设定为设定距离Lsuser来进行应对。此外，在步骤S108中设定的设定距离Ls也可以不是用户设定的设定值Lsuser而是预先设定的固定值。
若在步骤S107或步骤S18中设定了设定距离Ls，则DCM150结束设定距离设定程序。该设定距离Ls作为通知条件成立判定程序的步骤S26’的判定基准而被使用。因此，在导航的目的地被设定且步骤S26’中判定为“是”的情况下，可以说是被推定为利用该时间点的电池余量X车辆无法行驶至目的地的状况。
另外，在本实施方式的电池充电的远程控制程序中，作为向用户的通知条件，设定了减价电费结束时刻(S221)、定时预约充电结束时刻的电池余量(S222、S224)、太阳能发电状态(S223)这3个OR条件，但也可以将它们中的至少1个设为通知条件。例如，可以仅将减价电费结束时刻，或仅将定时预约充电结束时刻的电池余量，或仅将太阳能发电状态设为通知条件。另外，例如可以将减价电费结束时刻和定时预约充电结束时刻的OR条件设为通知条件，也可以将减价电费结束时刻和太阳能发电状态的OR条件设为通知条件，还可以将定时预约充电结束时刻的电池余量和太阳能发电状态的OR条件设为通知条件。另外，也能够附加其他的通知条件。
另外，在本实施方式中，作为用户所使用的远程操作终端使用了便携终端300，但也可以使用不具有便携性的设置在家庭等中的个人计算机等被设置于远离车辆100的位置的终端。
另外，在本实施方式中，将导航装置140搭载于车辆100，但也可以取而代之在服务器210中设置导航功能。该情况下，也可以构成为由服务器210执行设定余量设定程序(图4)。
另外，在本实施方式中，是应用于能够通过外部电源对电池充电的插电式车辆的系统，但对于预空气调节的远程控制系统而言，也能够应用于除此之外的车辆，例如非插电式的混合动力车辆或不具备行驶用电动机而仅靠内燃机来行驶的车辆。在这种情况下，例如可以取代与电池余量有关的信息的通知而进行与燃料量有关的信息的通知。即，只要进行与对车辆行驶用所需的能量和预空气调节所需的能量进行供给的能量供给源的能量余量有关的信息的通知即可。
另外，车辆100和便携终端300的通信也可以不使用通信线路网400，而采用在近距离通信控制装置160和近距离通信控制部302之间进行的近距离无线通信。

Claims (11)

1.一种车辆用远程控制系统，将用户在远程操作终端输入的远程操作指令发送至车载终端，来根据所述远程操作指令控制车辆内装置的工作，其特征在于，具备：
车辆状态检测单元，其检测车辆的状态；
通知单元，当在所述车辆内装置开始工作后预先设定的设定条件成立时，其使用所述远程操作终端将与车辆的状态相关的信息通知给用户；
选择画面显示单元，在通过所述通知单元进行通知时，其将用于使用户选择是继续所述车辆内装置的工作还是结束所述车辆内装置的工作的选择画面显示于所述远程操作终端；和
工作控制单元，其按照用户所选择的选择结果来控制所述车辆内装置的工作。
2.根据权利要求1所述的车辆用远程控制系统，其特征在于，
所述车辆内装置是对车厢内进行空气调节的空调装置，
所述通知单元将车厢内温度达到了设定温度、或者所述空调装置的工作持续时间达到了设定时间、或者当前时刻达到了设定时刻的至少一个作为所述设定条件，将与车厢内温度相关的信息作为与所述车辆的状态相关的信息进行通知。
3.根据权利要求1或2所述的车辆用远程控制系统，其特征在于，
所述车辆内装置是对车厢内进行空气调节的空调装置，
所述通知单元将所述空调装置的工作用能量供给源的能量余量或者基于所述能量余量计算出的车辆的可行驶距离小于设定值作为所述设定条件，将与车厢内温度以及所述能量余量相关的信息作为与所述车辆的状态相关的信息进行通知。
4.根据权利要求3所述的车辆用远程控制系统，其特征在于，
所述通知单元将在通过导航装置设定了车辆行驶的目的地的情况下推定为车辆以所述工作用能量供给源的能量余量无法行驶至目的地作为所述设定条件，将与车厢内温度以及所述能量余量相关的信息作为与所述车辆的状态相关的信息进行通知。
5.根据权利要求1至权利要求4中任意一项所述的车辆用远程控制系统，其特征在于，
所述车辆内装置是对车载电池进行充电的充电装置，
所述通知单元将当前时刻在电费减价时间段之外、或者推定为变得无法得到太阳能发电作为所述设定条件，将与所述车载电池的余量相关的信息以及所述设定条件成立的理由作为与所述车辆的状态相关的信息进行通知。
6.根据权利要求1至权利要求5中任意一项所述的车辆用远程控制系统，其特征在于，
所述车辆内装置是对车载电池进行充电的充电装置，
所述通知单元将在定时预约充电结束时所述车载电池的余量未达到设定余量作为所述设定条件，将与所述车载电池的余量相关的信息以及所述设定条件成立的理由作为与所述车辆的状态相关的信息进行通知。
7.根据权利要求6所述的车辆用远程控制系统，其特征在于，
具备到达判断单元，该到达判断单元在通过导航装置设定了车辆行驶的目的地的情况下，判断以定时预约充电结束时的所述车载电池的余量是否能够行驶至目的地，
所述通知单元在到达判断单元判断为无法行驶至目的地时对这一情况进行通知。
8.根据权利要求1至权利要求7中任意一项所述的车辆用远程控制系统，其特征在于，
具备事先选择单元，该事先选择单元用于使用户针对预先设定的多个设定条件事先选择在所述设定条件成立时是继续所述车辆内装置的工作还是结束所述车辆内装置的工作。
9.一种服务器，被应用于权利要求1至权利要求8中任意一项所述的车辆用远程控制系统，对所述远程操作终端与所述车载终端之间的通信进行中介服务，其特征在于，具备：
条件成立判断单元，其在所述车辆内装置开始工作后，接收从所述车载终端发送来的与车辆的状态相关的信息，并基于所述信息来判断预先设定的设定条件是否已成立；
发送单元，其在由所述条件成立判断单元判断为设定条件已成立时，将用于向用户通知的与车辆的状态相关的通知信息、和显示用于使用户选择是继续所述车辆内装置的工作还是结束所述车辆内装置的工作的选择画面的指令发送至便携终端；和
选择结果转送单元，其接收从所述远程操作终端发送来的选择结果，并将所述接收到的选择结果发送至所述车载终端。
10.一种远程操作终端，被应用于权利要求1至权利要求8中任意一项所述的车辆用远程控制系统，其特征在于，具备：
条件成立判断单元，其在所述车辆内装置开始工作后，接收从所述车载终端发送来的与车辆的状态相关的信息，并基于所述信息来判断预先设定的设定条件是否已成立；
通知选择画面显示单元，其在由所述条件成立判断单元判断为设定条件已成立时，将与车辆的状态相关的信息通知给用户，并且显示用于使用户选择是继续所述车辆内装置的工作还是结束所述车辆内装置的工作的选择画面；和
选择结果发送单元，其将用户的选择结果发送至车载终端。
11.一种车辆用远程控制系统，将用户在远程操作终端输入的远程操作指令发送至车载终端，来根据所述远程操作指令控制车辆内装置的工作，其特征在于，具备：
选择画面显示单元，对于在预先设定的设定条件成立时是继续所述车辆内装置的工作还是结束所述车辆内装置的工作，其事先显示使用户进行选择的选择画面；和
工作控制单元，其存储是继续所述车辆内装置的工作还是结束所述车辆内装置的工作的选择结果，在所述车辆内装置的工作过程中，按照所述选择结果来控制所述车辆内装置的工作。
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