CN108725130A - 车载空调的控制方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明的实施例公开了一种车载空调的控制方法、系统、计算机设备及计算机可读存储介质，车载空调的控制方法包括：判断车辆的动力电池的SOC值是否大于等于第一预设值；当SOC值大于等于第一预设值时，获取车内温度并判断车内温度是否大于等于第一预设温度；当车内温度大于等于第一预设温度时，启动车载空调。本发明公开的实施例提供的车载空调的控制方法，以SOC值达到第一预设值作为前置条件，确保了车辆的电量充足；在车内温度升至第一预设温度时自动开启车载空调降温，可实施自动控制车内温度，有助于保护宠物或者其他高温敏感物品的安全及完备，并彻底阻止了“孩子由于高温闷死在车内”的悲剧发生。
Description
技术领域
本发明涉及车载空调技术领域，具体而言，涉及一种车载空调的控制方法、一种车载空调的控制系统、一种计算机设备及一种计算机可读存储介质。
背景技术
据外媒报道，夏季汽车经过太阳暴晒，车内会像蒸笼一样闷热，仅在美国今夏就有30人命丧车中，而且死者中孩子居多；其次其他的诸如宠物或者其他高温敏感物品放置在车内同样会受到不同程度损害；再者当车辆放置在高温暴晒环境下，而驾驶员有随时用车需求时，车内温度过高会极大影响舒适度。
相关技术中存在提前通过手机或车钥匙开启车载空调的方案，以实现提前调节车内温度。
然而，这种方案需要用户主动开启车载空调，无法结合车辆实际情况实施自动控制车内温度。
发明内容
本发明公开的实施例提出了一种车载空调的控制方法、系统、计算机设备及计算机可读存储介质，旨在解决相关技术中车载空调无法结合车辆实际情况实施自动控制车内温度的技术问题。
为此，本发明公开的实施例的第一方面提出了一种车载空调的控制方法。
本发明公开的实施例的第二方面提出了一种车载空调的控制系统。
本发明公开的实施例的第三方面提出了一种计算机设备。
本发明公开的实施例的第四方面提出了一种计算机可读存储介质。
鉴于上述，根据本发明公开的实施例的第一方面，提供了一种车载空调的控制方法，用于车辆，控制方法包括：判断车辆的动力电池的SOC值(State of Charge，荷电状态，代表的是电池使用一段时间或长期搁置不用后的剩余容量与其完全充电状态的容量的比值，常用百分数表示，其取值范围为0～1，当SOC＝0时表示电池放电完全，当SOC＝1时表示电池完全充满)是否大于等于第一预设值；当SOC值大于等于第一预设值时，获取车内温度并判断车内温度是否大于等于第一预设温度；当车内温度大于等于第一预设温度时，启动车载空调。
本发明公开的实施例提供的车载空调的控制方法，以车辆的动力电池的SOC值达到第一预设值作为前置条件，确保了车辆的电量充足，可避免因后续开启空调耗电过多导致用车时无法启动的问题，确保了用车的可靠性。在此基础上，保持监测车内温度，并在车内温度升至第一预设温度时自动开启车载空调降温，可实施自动控制车内温度，提升了驾驶的舒适性和便利性，有助于保护宠物或者其他高温敏感物品的安全及完备，并彻底阻止了“孩子由于高温闷死在车内”的悲剧发生。
另外，本发明公开的实施例提供的上述技术方案中的车载空调的控制方法，还可以具有如下附加技术特征：
在上述技术方案中，进一步地，在判断车辆的动力电池的SOC值是否大于等于第一预设值的步骤之后，还包括：当SOC值小于第一预设值时，发出报警指令和/或控制动力电池运行省电模式并执行获取车内温度并判断车内温度是否大于等于第一预设温度的操作。
在上述任一技术方案中，进一步地，在启动车载空调的操作之后，还包括：实时获取SOC值；判断SOC值是否小于第二预设值；当SOC值小于第二预设值时，关闭车载空调或控制动力电池运行省电模式。
在上述技术方案中，进一步地，在关闭车载空调的操作之后，还包括：发出远程报警指令。
在上述任一技术方案中，进一步地，在启动车载空调的操作之后，还包括：实时获取车内温度；判断车内温度是否小于等于第二预设温度；当车内温度小于等于第二预设温度时，关闭车载空调。
在上述任一技术方案中，进一步地，在判断车辆的动力电池的SOC值是否大于等于第一预设值的步骤之前，还包括：响应于高温保护指令，进入高温保护模式，并执行判断车辆的动力电池的SOC值是否大于等于第一预设值的步骤。
在上述技术方案中，进一步地，在进入高温保护模式的操作之前，还包括：接收输入的高温保护指令。
在上述任一技术方案中，进一步地，在进入高温保护模式的操作之前，还包括：获取车外环境参数，并在车外环境参数符合预设高温条件时，生成高温保护指令。
在上述技术方案中，进一步地，在生成高温保护指令的操作之前，还包括：检测驾驶员是否下车；当检测到驾驶员下车时，执行生成高温保护指令的操作。
在上述技术方案中，进一步地，在执行生成高温保护指令的操作之前，还包括：检测车内是否存在人或动物；若车内存在人或动物，则执行生成高温保护指令的操作。
在上述任一技术方案中，进一步地，当SOC值大于等于第一预设值时，控制方法还包括：当检测到驾驶员下车时，开始计时，得到运行时长；在启动车载空调的操作之后，还包括：判断运行时长是否大于等于预设时长；当运行时长大于等于预设时长时，关闭车载空调。
根据本发明公开的实施例的第二方面，提供了一种车载空调的控制系统，用于车辆，控制系统包括：第一判断单元，用于判断车辆的动力电池的SOC值是否大于等于第一预设值；第二判断单元，用于当第一判断单元的判断结果为是时，获取车内温度并判断车内温度是否大于等于第一预设温度；控制单元，用于当第二判断单元的判断结果为是时，启动车载空调。
本发明公开的实施例提供的车载空调的控制系统，首先由第一判断单元判断车辆的动力电池的SOC值是否达到第一预设值，将之作为后续操作的前置条件，确保了车辆的电量充足，可避免因后续开启空调耗电过多导致用车时无法启动的问题，确保了用车的可靠性。在此基础上，保持监测车内温度，并在第二判断单元判定车内温度升至第一预设温度时由控制单元自动开启车载空调降温，可实施自动控制车内温度，提升了驾驶的舒适性和便利性，有助于保护宠物或者其他高温敏感物品的安全及完备，并彻底阻止了“孩子由于高温闷死在车内”的悲剧发生。
另外，本发明公开的实施例提供的上述技术方案中的车载空调的控制系统，还可以具有如下附加技术特征：
在上述技术方案中，优选地，控制单元还用于当第一判断单元的判断结果为否时，发出报警指令和/或控制动力电池运行省电模式并激活所述第二判断单元。
在上述任一技术方案中，进一步地，控制系统还包括：第一获取单元，用于实时获取SOC值；第三判断单元，用于判断SOC值是否小于第二预设值；控制单元还用于当第三判断单元的判断结果为否时，关闭车载空调或控制动力电池运行省电模式。
在上述技术方案中，优选地，控制单元还用于在关闭车载空调之后发出远程报警指令。
在上述任一技术方案中，进一步地，控制系统还包括：第二获取单元，用于实时获取车内温度；第四判断单元，用于判断车内温度是否小于等于第二预设温度；控制单元还用于当第四判断单元的判断结果为是时，关闭车载空调。
在上述任一技术方案中，进一步地，控制系统还包括：响应单元，用于响应于高温保护指令，进入高温保护模式，并激活第一判断单元。
在上述技术方案中，进一步地，控制系统还包括：接收单元，用于接收输入的高温保护指令。
在上述任一技术方案中，进一步地，控制系统还包括：第三获取单元，用于获取车外环境参数；生成单元，用于在车外环境参数符合预设高温条件时，生成高温保护指令。
在上述技术方案中，进一步地，控制系统还包括：监控单元，用于在车外环境参数符合预设高温条件时检测驾驶员是否下车；生成单元具体用于在驾驶员下车时，生成高温保护指令。
在上述技术方案中，进一步地，控制系统还包括：检测单元，用于在驾驶员下车时检测车内是否存在人或动物；生成单元具体用于在车内存在人或动物时，生成高温保护指令。
在上述任一技术方案中，进一步地，控制系统还包括：计时单元，用于当检测到驾驶员下车时，开始计时，得到运行时长；第五判断单元，用于判断运行时长是否大于等于预设时长；控制单元还用于当第五判断单元的判断结果为是时，关闭车载空调。
根据本发明公开的实施例的第三方面，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如上述任一技术方案所述的方法的步骤。
根据本发明公开的实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一技术方案所述的方法的步骤。
根据本发明公开的实施例的附加方面和优点将在下面的描述部分中给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1示出了本发明的第一个实施例的车载空调的控制方法的示意流程图。
图2示出了本发明的第二个实施例的车载空调的控制方法的示意流程图；
图3示出了本发明的第三个实施例的车载空调的控制方法的示意流程图；
图4示出了本发明的第四个实施例的车载空调的控制方法的示意流程图；
图5示出了本发明的第五个实施例的车载空调的控制方法的示意流程图；
图6示出了本发明的第六个实施例的车载空调的控制方法的示意流程图；
图7示出了本发明的第七个实施例的车载空调的控制方法的示意流程图；
图8示出了本发明的第八个实施例的车载空调的控制方法的示意流程图；
图9示出了本发明的第一个实施例的车载空调的控制系统的示意框图；
图10示出了本发明的第二个实施例的车载空调的控制系统的示意框图；
图11示出了本发明的第三个实施例的车载空调的控制系统的示意框图；
图12示出了本发明的第四个实施例的车载空调的控制系统的示意框图；
图13示出了本发明的第五个实施例的车载空调的控制系统的示意框图；
图14示出了本发明的一个实施例的计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
本发明第一方面的实施例提供了一种车载空调的控制方法。
图1示出了本发明的第一个实施例的车载空调的控制方法的示意流程图。如图1所示，该车载空调的控制方法包括：
S102，判断车辆的动力电池的SOC值是否大于等于第一预设值；
S104，当SOC值大于等于第一预设值时，获取车内温度并判断车内温度是否大于等于第一预设温度；
S106，当车内温度大于等于第一预设温度时，启动车载空调。
本发明公开的实施例提供的车载空调的控制方法，以车辆的动力电池的SOC值达到第一预设值作为前置条件，确保了车辆的电量充足，可避免因后续开启空调耗电过多导致用车时无法启动的问题，确保了用车的可靠性。在此基础上，保持监测车内温度，并在车内温度升至第一预设温度时自动开启车载空调降温，可实施自动控制车内温度，提升了驾驶的舒适性和便利性，有助于保护宠物或者其他高温敏感物品的安全及完备，并彻底阻止了“孩子由于高温闷死在车内”的悲剧发生。可选地，第一预设值为20％，第一预设温度为30℃。
图2示出了本发明的第二个实施例的车载空调的控制方法的示意流程图。如图2所示，该车载空调的控制方法包括：
S202，判断车辆的动力电池的SOC值是否大于等于第一预设值，若是，则转到S204，若否，则转到S208；
S204，获取车内温度并判断车内温度是否大于等于第一预设温度，若是，则转到S206，若否，则返回S204；
S206，启动车载空调；
S208，发出报警指令。
在该实施例中，当SOC值小于第一预设值时，为确保下次用车时电量足够，可如该实施例所示的，发出报警指令以提醒用户充电，也可运行省电模式以同时满足温控需求和电量需求，具体选择哪个方案可根据用户的预先设置确定。其中，当运行省电模式时需返回至S204以监控车内温度。
图3示出了本发明的第三个实施例的车载空调的控制方法的示意流程图。如图3所示，该车载空调的控制方法包括：
S302，判断车辆的动力电池的SOC值是否大于等于第一预设值，若是，则转到S304，若否，则转到S308；
S304，获取车内温度并判断车内温度是否大于等于第一预设温度，若是，则转到S306，若否，则返回S304；
S306，启动车载空调；
S308，发出报警指令；
S310，当用户未回应报警指令或回应报警指令后未为动力电池充电时，控制动力电池运行省电模式，并转到S304。
在该实施例中，当SOC值小于第一预设值时也可如该实施例所示的，优先报警，在用户未予回应或用户关闭报警而未为动力电池及时充电时再运行省电模式，在优先保证电量充足的同时规避了报警失效的情况，完善了控制方案。当然，也可在发出报警指令的同时控制动力电池运行省电模式。
图4示出了本发明的第四个实施例的车载空调的控制方法的示意流程图。如图4所示，该车载空调的控制方法包括：
S402，判断车辆的动力电池的SOC值是否大于等于第一预设值，若是，则转到S404，若否，则转到S414；
S404，获取车内温度并判断车内温度是否大于等于第一预设温度，若是，则转到S406，若否，则返回S404；
S406，启动车载空调；
S408，实时获取SOC值；
S410，判断SOC值是否大于等于第二预设值，若是，则返回S408，若否，则转到S412；
S412，关闭车载空调；
S414，发出报警指令。
在该实施例中，限定了关闭车载空调的电量条件。当车载空调运行过程中检测到SOC值小于第二预设值，则关闭车载空调，此时可结束流程以确保剩余电量足够下次开车使用，应用该方案时可令第二预设值与第一预设值相等。
进一步地，由于车载空调运行时用户理论上来说已经远离车辆，因此为了确保关闭车载空调后的安全，也可在关闭车载空调后向用户发出远程报警指令。
此外，当SOC值小于第二预设值时，还可不关闭车载空调而运行省电模式以继续控制车内温度，为确保可运行省电模式，可设定第二预设值小于第一预设值，如第一预设值为20％，第二预设值为15％。
图5示出了本发明的第五个实施例的车载空调的控制方法的示意流程图。如图5所示，该车载空调的控制方法包括：
S502，判断车辆的动力电池的SOC值是否大于等于第一预设值，若是，则转到S504，若否，则转到S520；
S504，获取车内温度并判断车内温度是否大于等于第一预设温度，若是，则转到S506，若否，则返回S504；
S506，启动车载空调；
S508，实时获取SOC值；
S510，判断SOC值是否大于等于第二预设值，若是，则转到S512，若否，则转到S518；
S512，实时获取车内温度；
S514，判断车内温度是否小于等于第二预设温度，若是，则转到S516，若否，则返回S508；
S516，关闭车载空调，并返回S504；
S518，关闭车载空调；
S520，发出报警指令。
在该实施例中，具体限定了关闭车载空调的温度条件。当S514中判断车内温度大于第二预设温度时继续运行车载空调，返回至S508保持SOC值监控；当判断车内温度小于等于第二预设温度时，车内温度已适宜，先关闭车载空调，此后返回至S504重新监控车内温度，以在车内温度再次升高至第一预设温度时启动车载空调降温。此外，车载空调运行过程中因电量不足而转到S518关闭车载空调后，流程可参考第四个实施例，在此不再赘述。
图6示出了本发明的第六个实施例的车载空调的控制方法的示意流程图。如图6所示，该车载空调的控制方法包括：
S602，响应于高温保护指令，进入高温保护模式；
S604，判断车辆的动力电池的SOC值是否大于等于第一预设值；
S606，当SOC值大于等于第一预设值时，获取车内温度并判断车内温度是否大于等于第一预设温度；
S608，当车内温度大于等于第一预设温度时，启动车载空调。
在该实施例中，通过设定高温保护指令作为进入高温保护模式的条件，可避免本发明提供的车载空调的控制方法在任何情况下都运行而造成用户使用不便，提高了用户体验。此外，第三个实施例中用户回应报警指令后未为动力电池充电时也可手动选择退出高温保护模式，换而主动采取其他防护措施，如将孩子、宠物或者其他高温敏感物品带离车辆，或覆盖防晒罩。
在本发明的一个实施例中，进一步地，在进入高温保护模式的操作之前，还包括：接收输入的高温保护指令。
在该实施例中，具体限定了高温保护指令由用户输入，此时用户可点击车载触摸屏以令车载触摸屏生成高温保护指令，也可通过车钥匙或智能终端上的应用程序发出高温保护指令，还可在车内设置实体开关，在用户触发开关时发出高温保护指令。
在本发明的一个实施例中，进一步地，在进入高温保护模式的操作之前，还包括：获取车外环境参数，并在车外环境参数符合预设高温条件时，生成高温保护指令。
在该实施例中，限定了高温保护指令的自动生成方案，由车辆自行获取车外环境参数，并在判定车外环境参数符合高温条件时生成高温保护指令，可单独使用以提高控制的自动化，也可与前述实施例结合使用，在用户忘记输入高温保护指令时自动生成，提高了用户体验。具体而言，可以在车辆外部设置温度传感器以检测车外温度，当车外温度超过一个阈值时就生成高温保护指令；也可接收天气监测软件或气象台的数据，包括气温、风力、紫外线指数等，根据这些数据综合判断车内温度因暴晒而偏高的可能性，在可能性达到一定程度时生成高温保护指令。
在本发明的一个实施例中，进一步地，在生成高温保护指令的操作之前，还包括：检测驾驶员是否下车；当检测到驾驶员下车时，执行生成高温保护指令的操作。
在该实施例中，进一步限定了高温保护指令的自动生成方案。在车外环境参数符合高温条件时，还要检测驾驶员是否下车，若驾驶员未下车，则其具备自主控制调节车载空调的能力，当检测到驾驶员下车时才生成高温保护指令，可避免过早进入高温保护模式，有助于节约能源。具体而言，检测驾驶员是否下车可通过在主驾驶座上设置重力传感器、在主驾驶车门上设置开关门传感器等，结合传感器的检测值实现判断。
在本发明的一个实施例中，进一步地，在执行生成高温保护指令的操作之前，还包括：检测车内是否存在人或动物；若车内存在人或动物，则执行生成高温保护指令的操作。
在该实施例中，更进一步限定了高温保护指令的自动生成方案。在确定驾驶员下车后，继续检测车内是否存在人或动物，若是，则认为是将小孩或宠物独自留在车内，此时自动生成高温保护指令，可避免用户忘记操作的情况，确保对小孩和宠物的可靠保护。具体而言，检测车内是否存在人或动物则可借助图像识别技术，还可利用红外线热成像技术捕捉车内高温物体，更进一步地，可以结合红外线热成像技术捕捉到的高温物体的形状，判段该形状是否为人或动物，甚至根据人的高度判断是成人还是小孩，并在判定高温物体为小孩或动物时生成高温保护指令。
图7示出了本发明的第七个实施例的车载空调的控制方法的示意流程图。如图7所示，该车载空调的控制方法包括：
S702，响应于高温保护指令，进入高温保护模式；
S704，判断车辆的动力电池的SOC值是否大于等于第一预设值；
S706，当SOC值大于等于第一预设值并检测到驾驶员下车时，开始计时，得到运行时长；
S708，获取车内温度并判断车内温度是否大于等于第一预设温度；
S710，当车内温度大于等于第一预设温度时，启动车载空调；
S712，判断运行时长是否大于等于预设时长；
S714，当运行时长大于等于预设时长时，关闭车载空调。
在该实施例中，具体限定了关闭车载空调的时间条件。当检测到驾驶员下车时，对车内温度的监控也就开始了，此时开始计时，可以恰当地反映高温保护模式的运行时长。具体地，当SOC值大于等于第一预设值时，可立即执行获取车内温度的操作，但由于驾驶员刚下车时车内温度往往较适宜，故优选在开始计时后才获取车内温度，可减少能耗。车载空调启动后，通过设定合理的预设时长，并在运行时长达到预设时长后关闭车载空调，可避免不必要的电耗。优选地，设定预设时长为12小时，一方面，用户两次用车的时间间隔通常不会超过12小时，故12小时后车主已经可以主动控制车载空调，无需监测；另一方面，需要运行高温保护模式的时候通常是白天，经过12小时后属于夜晚，气温较低，不必再制冷降温。进一步地，可结合车辆自行获取的车外环境参数进行控制，在判定车外环境参数符合降温条件时关闭车载空调，详细的获取和判断方案参见前述实施例中生成高温保护指令的第二个方案，在此不再赘述，该车外环境参数控制车载空调的方案可与运行时长的控制方案相结合，满足其中一个即结束控制。此外，若高温保护指令是在高温保护功能开启状态下，当检测到驾驶员下车时生成的，则在进入高温保护模式时即开始计时。
图8示出了本发明的第八个实施例的车载空调的控制方法的示意流程图。如图8所示，该车载空调的控制方法包括：
S802，响应于高温保护指令，进入高温保护模式；
S804，判断车辆的动力电池的SOC值是否大于等于第一预设值，若是，则转到S806，若否，则转到S826；
S806，当检测到驾驶员下车时，开始计时，得到运行时长；
S808，判断车辆的动力电池的SOC值是否大于等于第一预设值，若是，则转到S810，若否，则转到S826；
S810，获取车内温度并判断车内温度是否大于等于第一预设温度，若是，则转到S812，若否，则返回S810；
S812，启动车载空调；
S814，实时获取SOC值；
S816，判断是否同时满足SOC值大于等于第二预设值且运行时长小于预设时长，若是，则转到S818，若否，则转到S824；
S818，实时获取车内温度；
S820，判断车内温度是否小于等于第二预设温度，若是，则转到S822，若否，则返回S814；
S822，关闭车载空调，并返回S810；
S824，关闭车载空调；
S826，发出报警指令。
在该实施例中，在开始计时后再次执行判断车辆的动力电池的SOC值是否大于等于第一预设值的步骤，以避免用户下车前进行了耗电的操作而导致电量不足的情况下执行本方法，进一步损耗电能，此时若SOC值小于第一预设值，可如该实施例所示的，发出报警指令，由于驾驶员刚刚下车，尚可及时回应，有助于同时确保电量充足和可靠地自动控制车内温度，也可运行省电模式。启动车载空调后，同时监控运行时长和SOC值，在运行时长尚未达到预设时长且SOC值大于等于第二预设值时继续运行车载空调，否则关闭车载空调，其中，当车载空调因运行时长达到预设时长而关闭时，流程结束，当车载空调因电量不足而关闭时，流程可参考第四个实施例，在此不再赘述。
本发明第二方面的实施例提供了一种车载空调的控制系统。
图9示出了本发明的第一个实施例的车载空调的控制系统的示意框图。如图9所示，该车载空调的控制系统100包括：
第一判断单元102，用于判断车辆的动力电池的SOC值是否大于等于第一预设值；
第二判断单元104，用于当第一判断单元102的判断结果为是时，获取车内温度并判断车内温度是否大于等于第一预设温度；
控制单元106，用于当第二判断单元104的判断结果为是时，启动车载空调。
本发明公开的实施例提供的车载空调的控制系统，首先由第一判断单元102判断车辆的动力电池的SOC值是否达到第一预设值，将之作为后续操作的前置条件，确保了车辆的电量充足，可避免因后续开启空调耗电过多导致用车时无法启动的问题，确保了用车的可靠性。在此基础上，保持监测车内温度，并在第二判断单元104判定车内温度升至第一预设温度时由控制单元106自动开启车载空调降温，可实施自动控制车内温度，提升了驾驶的舒适性和便利性，有助于保护宠物或者其他高温敏感物品的安全及完备，并彻底阻止了“孩子由于高温闷死在车内”的悲剧发生。可选地，第一预设值为20％，第一预设温度为30℃。
在本发明的一个实施例中，优选地，控制单元还用于当第一判断单元的判断结果为否时，发出报警指令和/或控制动力电池运行省电模式并激活第二判断单元。
在该实施例中，当第一判断单元判定SOC值小于第一预设值时，为确保下次用车时电量足够，控制单元可发出报警指令以提醒用户充电，也可运行省电模式以同时满足温控需求和电量需求，具体选择哪个方案可根据用户的预先设置确定。其中，当控制单元控制动力电池运行省电模式时，需激活第二判断单元以监控车内温度。此外，当第一判断单元判定SOC值小于第一预设值时也可优先报警，在用户未予回应或用户关闭报警而未为动力电池及时充电时再运行省电模式，在优先保证电量充足的同时规避了报警失效的情况，完善了控制方案。当然，也可在发出报警指令的同时控制动力电池运行省电模式。
图10示出了本发明的第二个实施例的车载空调的控制系统的示意框图。如图10所示，该车载空调的控制系统200包括：
第一判断单元202，用于判断车辆的动力电池的SOC值是否大于等于第一预设值；
第二判断单元204，用于当第一判断单元202的判断结果为是时，获取车内温度并判断车内温度是否大于等于第一预设温度；
控制单元206，用于当第二判断单元204的判断结果为是时，启动车载空调；
第一获取单元208，用于实时获取SOC值；
第三判断单元210，用于判断SOC值是否大于等于第二预设值；
控制单元206还用于当第三判断单元210的判断结果为否时，关闭车载空调。
在该实施例中，限定了控制单元206关闭车载空调的电量条件。当车载空调运行过程中第三判断单元210判定第一获取单元208获取到的SOC值小于第二预设值时，控制单元206关闭车载空调，此时可结束控制以确保剩余电量足够下次开车使用，应用该方案时可令第二预设值与第一预设值相等。
进一步地，由于车载空调运行时用户理论上来说已经远离车辆，因此为了确保关闭车载空调后的安全，控制单元206也可在关闭车载空调后向用户发出远程报警指令。
此外，当车载空调运行过程中第三判断单元210的判断结果为否时，控制单元206还可不关闭车载空调而运行省电模式以继续控制车内温度，为确保可运行省电模式，可设定第二预设值小于第一预设值，如第一预设值为20％，第二预设值为15％。
图11示出了本发明的第三个实施例的车载空调的控制系统的示意框图。如图11所示，该车载空调的控制系统300包括：
第一判断单元302，用于判断车辆的动力电池的SOC值是否大于等于第一预设值；
第二判断单元304，用于当第一判断单元302的判断结果为是时，获取车内温度并判断车内温度是否大于等于第一预设温度；
控制单元306，用于当第二判断单元304的判断结果为是时，启动车载空调；
第一获取单元308，用于实时获取SOC值；
第三判断单元310，用于判断SOC值是否大于等于第二预设值；
第二获取单元312，用于当第三判断单元310的判断结果为是时，实时获取车内温度；
第四判断单元314，用于判断车内温度是否小于等于第二预设温度；
控制单元306还用于当第三判断单元310的判断结果为否或第四判断单元314的判断结果为是时，关闭车载空调。
在该实施例中，限定了控制单元306关闭车载空调的温度条件。当车载空调运行过程中第四判断单元314判定车内温度大于第二预设温度时，继续运行车载空调，第一获取单元308和第三判断单元310保持SOC值监控，第二获取单元312保持车内温度监控；第四判断单元314判定车内温度小于等于第二预设温度时，车内温度已适宜，控制单元306先关闭车载空调，此后第二判断单元304重新监控车内温度，以令控制单元306在车内温度再次升高至第一预设温度时启动车载空调降温。此外，车载空调运行过程中控制单元306因电量不足(即第三判断单元310的判断结果为否)而关闭车载空调后，控制方案可参考第二个实施例，在此不再赘述。
在本发明的一个实施例中，进一步地，控制系统还包括：响应单元，用于响应于高温保护指令，进入高温保护模式，并激活第一判断单元。
在该实施例中，通过设定响应单元以响应高温保护指令，并将之作为进入高温保护模式的条件，可避免本发明提供的车载空调的控制系统在任何情况下都运行而造成用户使用不便，提高了用户体验。此外，前述实施例中控制单元在第一判断单元判定SOC值小于第一预设值时会优先发出报警指令，在用户未予回应或用户关闭报警而未为动力电池及时充电时再运行省电模式，除此以外，用户回应报警指令后未为动力电池充电时也可手动选择退出高温保护模式，换而主动采取其他防护措施，如将孩子、宠物或者其他高温敏感物品带离车辆，或覆盖防晒罩。
在本发明的一个实施例中，进一步地，控制系统还包括：接收单元，用于接收输入的高温保护指令。
在该实施例中，具体限定了接收单元以接收用户输入的高温保护指令，此时用户可点击车载触摸屏以令车载触摸屏生成高温保护指令，也可通过车钥匙或智能终端上的应用程序发出高温保护指令，还可在车内设置实体开关，在用户触发开关时发出高温保护指令。
在本发明的一个实施例中，进一步地，控制系统还包括：第三获取单元，用于获取车外环境参数；生成单元，用于在车外环境参数符合预设高温条件时，生成高温保护指令。
在该实施例中，限定了高温保护指令的自动生成方案，由第三获取单元获取车外环境参数，生成单元在第三获取单元判定车外环境参数符合高温条件时生成高温保护指令，可单独使用该方案以提高控制的自动化，也可与前述实施例结合使用，在用户忘记输入高温保护指令时自动生成，提高了用户体验。具体而言，可以在车辆外部设置温度传感器以检测车外温度，当车外温度超过一个阈值时生成单元就生成高温保护指令；第三获取单元也可接收天气监测软件或气象台的数据，包括气温、风力、紫外线指数等，并根据这些数据综合判断车内温度因暴晒而偏高的可能性，在可能性达到一定程度时生成单元生成高温保护指令。
在本发明的一个实施例中，进一步地，控制系统还包括：监控单元，用于在车外环境参数符合预设高温条件时检测驾驶员是否下车；生成单元具体用于在驾驶员下车时，生成高温保护指令。
在该实施例中，进一步限定了高温保护指令的自动生成方案。在第三获取单元判定车外环境参数符合高温条件时，监控单元检测驾驶员是否下车，若驾驶员未下车，则其具备自主控制调节车载空调的能力，当检测到驾驶员下车时生成单元才生成高温保护指令，可避免过早进入高温保护模式，有助于节约能源。具体而言，检测驾驶员是否下车可通过在主驾驶座上设置重力传感器、在主驾驶车门上设置开关门传感器等，监控单元结合传感器的检测值实现判断。
在本发明的一个实施例中，进一步地，控制系统还包括：检测单元，用于在驾驶员下车时检测车内是否存在人或动物；生成单元具体用于在车内存在人或动物时，生成高温保护指令。
在该实施例中，更进一步限定了高温保护指令的自动生成方案。在监控单元确定驾驶员下车后，检测单元继续检测车内是否存在人或动物，若是，则认为是将小孩或宠物独自留在车内，此时生成单元自动生成高温保护指令，可避免用户忘记操作的情况，确保对小孩和宠物的可靠保护。具体而言，检测单元检测车内是否存在人或动物则可借助图像识别技术，还可利用红外线热成像技术捕捉车内高温物体，更进一步地，可以结合红外线热成像技术捕捉到的高温物体的形状，判段该形状是否为人或动物，甚至根据人的高度判断是成人还是小孩，并在判定高温物体为小孩或动物时生成高温保护指令。
图12示出了本发明的第四个实施例的车载空调的控制系统的示意框图。如图12所示，该车载空调的控制系统400包括：
响应单元402，用于响应于高温保护指令，进入高温保护模式，并激活第一判断单元404；
第一判断单元404，用于判断车辆的动力电池的SOC值是否大于等于第一预设值；
计时单元406，用于当第一判断单元404的判断结果为是时，若检测到驾驶员下车，则开始计时，得到运行时长；
第二判断单元408，用于当第一判断单元404的判断结果为是时，获取车内温度并判断车内温度是否大于等于第一预设温度；
控制单元410，用于当第二判断单元408的判断结果为是时，启动车载空调；
第五判断单元412，用于判断运行时长是否大于等于预设时长；
控制单元410还用于当第五判断单元412的判断结果为是时，关闭车载空调。
在该实施例中，限定了控制单元410关闭车载空调的时间条件。当检测到驾驶员下车时，对车内温度的监控也就开始了，此时计时单元406开始计时，可以恰当地反映高温保护模式的运行时长。具体地，当SOC值大于等于第一预设值时，第二判断单元408可立即执行获取车内温度的操作，但由于驾驶员刚下车时车内温度往往较适宜，故优选在计时单元406开始计时后第二判断单元408才获取车内温度，可减少能耗。控制单元410启动车载空调后，通过设定合理的预设时长，并在第五判断单元412判定运行时长达到预设时长后关闭车载空调，可避免不必要的电耗。优选地，设定预设时长为12小时，一方面，用户两次用车的时间间隔通常不会超过12小时，故12小时后车主已经可以主动控制车载空调，无需监测；另一方面，需要运行高温保护模式的时候通常是白天，经过12小时后属于夜晚，气温较低，不必再制冷降温。进一步地，控制单元410可结合车辆自行获取的车外环境参数进行控制，在判定车外环境参数符合降温条件时关闭车载空调，详细的获取和判断方案参见前述实施例中生成高温保护指令的第二个方案，在此不再赘述，该车外环境参数控制车载空调的方案可与运行时长的控制方案相结合，满足其中一个即结束控制。此外，若高温保护指令是在高温保护功能开启状态下，当检测到驾驶员下车时生成的，则在进入高温保护模式时即开始计时。
图13示出了本发明的第五个实施例的车载空调的控制系统的示意框图。如图13所示，该车载空调的控制系统500包括：
响应单元502，用于响应于高温保护指令，进入高温保护模式，并激活第一判断单元504；
第一判断单元504，用于判断车辆的动力电池的SOC值是否大于等于第一预设值；
计时单元506，用于当第一判断单元504的判断结果为是时，若检测到驾驶员下车，则开始计时，得到运行时长；
第二判断单元508，用于当第一判断单元504的判断结果为是时，获取车内温度并判断车内温度是否大于等于第一预设温度；
控制单元510，用于当第二判断单元508的判断结果为是时，启动车载空调；
第一获取单元512，用于实时获取SOC值；
第三判断单元514，用于判断SOC值是否大于等于第二预设值；
第五判断单元516，用于判断运行时长是否大于等于预设时长；
控制单元510还用于当第三判断单元514的判断结果为否或第五判断单元516的判断结果为是时，关闭车载空调；
第二获取单元518，用于当第三判断单元514的判断结果为是且第五判断单元516的判断结果为否时，实时获取车内温度；
第四判断单元520，用于判断车内温度是否小于等于第二预设温度；
控制单元510还用于当第四判断单元520的判断结果为是时，关闭车载空调，并激活第二判断单元508。
在该实施例中，在计时单元506开始计时后，可再次激活第一判断单元504以避免用户下车前进行了耗电的操作而导致电量不足的情况下执行本方案，进一步损耗电能，此时若SOC值小于第一预设值，控制单元510可发出报警指令，由于驾驶员刚刚下车，尚可及时回应，有助于同时确保电量充足和可靠地自动控制车内温度，也可运行省电模式。控制单元510启动车载空调后，第三判断单元514和第五判断单元516均工作，以同时监控SOC值和运行时长，在SOC值大于等于第二预设值且运行时长尚未达到预设时长时控制单元510继续运行车载空调，否则关闭车载空调，其中，当车载空调因电量不足而关闭(即第三判断单元514的判断结果为否)时，流程可参考第二个实施例，在此不再赘述，当车载空调因运行时长达到预设时长(即第五判断单元516的判断结果为是)而关闭时，流程结束。
如图14所示，本发明第三方面的实施例提供了一种计算机设备6，包括存储器62、处理器64及存储在存储器62上并可在处理器64上运行的计算机程序，处理器64执行计算机程序时实现如上述任一实施例所述的方法的步骤。
本发明公开的实施例提供的计算机设备6，处理器64在执行存储器62上存储的计算机程序时，可实现上述任一实施例所述的车载空调的控制方法的步骤，因而具有上述车载空调的控制方法的全部有益技术效果，在此不再赘述。
具体地，上述处理器64可以包括中央处理器(CPU)，或者特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)，或者可以被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。
存储器62可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器62可包括硬盘驱动器(Hard Disk Drive，HDD)、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器62可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器62可在综合网关容灾设备的内部或外部。在特定实施例中，存储器62是非易失性固态存储器。在特定实施例中，存储器62包括只读存储器(ROM)。在合适的情况下，该ROM可以是掩模编程的ROM、可编程ROM(PROM)、可擦除PROM(EPROM)、电可擦除PROM(EEPROM)、电可改写ROM(EAROM)或闪存或者两个或更多个以上这些的组合。
本发明第四方面的实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述任一实施例所述方法的步骤。
本发明提供的计算机可读存储介质，其上存储的计算机程序被处理器执行时可实现上述任一实施例所述的车载空调的控制方法的步骤，因而具有上述车载空调的控制方法的全部有益技术效果，在此不再赘述。
本发明公开的实施例限定的“单元”是功能单元，可以实现为硬件、软件、固件或者它们的组合。当以硬件方式实现时，其可以例如是电子电路、专用集成电路(ASIC)、适当的固件、插件、功能卡等等。当以软件方式实现时，是被用于执行所需任务的程序或者代码段。程序或者代码段可以存储在计算机可读存储介质中，或者通过载波中携带的数据信号在传输介质或者通信链路上传送。“计算机可读存储介质”可以包括能够存储或传输信息的任何介质。计算机可读存储介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、ROM、闪存、可擦除ROM(EROM)、软盘、CD-ROM、光盘、硬盘、光纤介质、射频(RF)链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (16)
1.一种车载空调的控制方法，用于车辆，其特征在于，所述控制方法包括：
判断所述车辆的动力电池的SOC值是否大于等于第一预设值；
当所述SOC值大于等于所述第一预设值时，获取车内温度并判断所述车内温度是否大于等于第一预设温度；
当所述车内温度大于等于所述第一预设温度时，启动所述车载空调。
2.根据权利要求1所述的车载空调的控制方法，其特征在于，在所述判断所述车辆的动力电池的SOC值是否大于等于第一预设值的步骤之后，还包括：
当所述SOC值小于所述第一预设值时，发出报警指令和/或控制所述动力电池运行省电模式并执行所述获取车内温度并判断所述车内温度是否大于等于第一预设温度的操作。
3.根据权利要求1所述的车载空调的控制方法，其特征在于，在所述启动所述车载空调的操作之后，还包括：
实时获取所述SOC值；
判断所述SOC值是否小于第二预设值；
当所述SOC值小于所述第二预设值时，关闭所述车载空调或控制所述动力电池运行省电模式。
4.根据权利要求3所述的车载空调的控制方法，其特征在于，在所述关闭所述车载空调的操作之后，还包括：
发出远程报警指令。
5.根据权利要求1所述的车载空调的控制方法，其特征在于，在所述启动所述车载空调的操作之后，还包括：
实时获取所述车内温度；
判断所述车内温度是否小于等于第二预设温度；
当所述车内温度小于等于所述第二预设温度时，关闭所述车载空调。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的车载空调的控制方法，其特征在于，在所述判断所述车辆的动力电池的SOC值是否大于等于第一预设值的步骤之前，还包括：
响应于高温保护指令，进入高温保护模式，并执行所述判断所述车辆的动力电池的SOC值是否大于等于第一预设值的步骤。
7.根据权利要求6所述的车载空调的控制方法，其特征在于，在所述进入高温保护模式的操作之前，还包括：
接收输入的所述高温保护指令。
8.根据权利要求6所述的车载空调的控制方法，其特征在于，在所述进入高温保护模式的操作之前，还包括：
获取车外环境参数，并在所述车外环境参数符合预设高温条件时，生成所述高温保护指令。
9.根据权利要求8所述的车载空调的控制方法，其特征在于，在所述生成所述高温保护指令的操作之前，还包括：
检测驾驶员是否下车；
当检测到驾驶员下车时，执行所述生成所述高温保护指令的操作。
10.根据权利要求9所述的车载空调的控制方法，其特征在于，在执行所述生成高温保护指令的操作之前，还包括：
检测车内是否存在人或动物；
若车内存在人或动物，则执行所述生成所述高温保护指令的操作。
11.根据权利要求1至5中任一项所述的车载空调的控制方法，其特征在于，
当所述SOC值大于等于所述第一预设值时，所述控制方法还包括：
当检测到驾驶员下车时，开始计时，得到运行时长；
在所述启动所述车载空调的操作之后，还包括：
判断所述运行时长是否大于等于预设时长；
当所述运行时长大于等于所述预设时长时，关闭所述车载空调。
12.一种车载空调的控制系统，用于车辆，其特征在于，所述控制系统包括：
第一判断单元，用于判断所述车辆的动力电池的SOC值是否大于等于第一预设值；
第二判断单元，用于当所述第一判断单元的判断结果为是时，获取车内温度并判断所述车内温度是否大于等于第一预设温度；
控制单元，用于当所述第二判断单元的判断结果为是时，启动所述车载空调。
13.根据权利要求12所述的车载空调的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括：
第一获取单元，用于实时获取所述SOC值；
第三判断单元，用于判断所述SOC值是否小于第二预设值；
所述控制单元还用于当所述第三判断单元的判断结果为否时，关闭所述车载空调或控制动力电池运行省电模式。
14.根据权利要求12所述的车载空调的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括：
第二获取单元，用于实时获取所述车内温度；
第四判断单元，用于判断所述车内温度是否小于等于第二预设温度；
所述控制单元还用于当所述第四判断单元的判断结果为是时，关闭所述车载空调。
15.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至11中任一项所述方法的步骤。
16.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至11中任一项所述方法的步骤。
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