CN109204216A - 车内环境监控系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种车内环境监控系统及其控制方法，涉及安全监控技术领域，车内环境监控系统包括主控制器、二氧化碳传感器和执行模块。二氧化碳传感器在锁车后的设定时段内持续检测车内的二氧化碳浓度，通过二氧化碳浓度的变化情况确定车内是否有遗留生命体，进而通过执行模块执行通风换气、温度控制和报警等动作中的一种或多种，实现了对生命体的保护。这样，一方面实现了锁车后对车内遗留生命体的检测和保护，另一方面由于锁车后对车内遗留生命体的检测仅由二氧化碳传感器执行，因此降低了能量损耗，节能环保。

Description

车内环境监控系统及其控制方法

技术领域

本发明涉及安全监控技术领域，尤其是涉及一种车内环境监控系统及其控制方法。

背景技术

当前，汽车已经成为人们日常生活的一部分，随着汽车技术的进步和发展，车厢的密封性能越来越好，这样的密封性同时也阻碍了车厢内外空气的流通，使得车厢在车门紧闭时形成相对密闭的空间，导致车厢内二氧化碳浓度升高、空气质量下降，影响乘员的身心健康，甚至令人窒息，威胁生命安全。

车内空气质量直接影响车内人员的身体健康和驾驶员的驾驶状态，改善车内空气质量，有利于呼吸健康，安全驾驶，车内遗留生命保护。当驾驶员锁车离开后，若车内遗留婴儿或宠物等生命体，容易发生危险情况，比如高温引起的车内生命体窒息甚至是死亡。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种车内环境监控系统及其控制方法，以实现对车内遗留生命体的检测和保护。

第一方面，本发明实施例提供了一种车内环境监控系统，包括主控制器、二氧化碳传感器和执行模块，所述二氧化碳传感器和所述执行模块均与所述主控制器连接；

所述二氧化碳传感器在接收到锁车信号的设定时段内持续检测车内的二氧化碳浓度，并当检测到二氧化碳浓度持续上升且达到预先确定的增长阈值时，发送唤醒指令至所述主控制器；所述主控制器接收到所述唤醒指令后，发送控制指令至所述执行模块；所述执行模块根据所述控制指令执行以下动作中的一种或多种：通风换气、温度控制和报警动作。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述执行模块包括空调系统，所述控制指令包括用于发送至所述空调系统的通风控制指令；

所述空调系统用于接收到所述通风控制指令后，开启通风换气功能。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述执行模块还包括车内温度传感器；

所述主控制器还用于接收所述车内温度传感器发送的温度数据，并发送温度控制指令至所述空调系统；所述空调系统接收到所述温度控制指令后开启温度控制功能，以使车内的温度保持在预设温度范围内。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述执行模块包括无线传输模块，所述控制指令还包括用于发送至所述无线传输模块的报警指令；

所述无线传输模块用于接收到所述报警指令后，向车主发送报警信息。

结合第一方面的第三种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述车内环境监控系统还包括影音娱乐模块和车内摄像头，所述影音娱乐模块分别与所述无线传输模块和所述主控制器连接，所述车内摄像头与所述影音娱乐模块连接；

所述影音娱乐模块用于通过所述无线传输模块接收所述车主返回的核查车内情况信息，控制所述车内摄像头拍摄车内的图像数据，并通过所述无线传输模块将所述图像数据传输至所述车主。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述执行模块还包括天窗控制模块；所述车内环境监控系统还包括能量管理模块和环境传感器组件，所述能量管理模块和所述环境传感器组件均与所述主控制器连接；

所述能量管理模块用于监测能源剩余情况，当监测到能源不足时，发送能量不足信号至所述主控制器；所述主控制器还用于接收到所述能量不足信号后，从云端获取天气数据以及从所述环境传感器组件获取车外环境数据，并根据所述天气数据和所述车外环境数据，向所述天窗控制模块发送天窗开启指令；

所述天窗控制模块用于接收到所述天窗开启指令后，控制天窗翘起。

结合第一方面的第五种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述环境传感器组件包括车外温度传感器、阳光雨量传感器、空气质量传感器中的一种或多种。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，所述主控制器还用于在车辆行驶过程中，从所述二氧化碳传感器获取车内的二氧化碳浓度值，以及当所述二氧化碳浓度值大于预设的浓度阈值时，开启所述空调系统的自动控制功能；其中，所述自动控制功能包括温度控制功能和/或通风换气功能。

第二方面，本发明实施例还提供一种车内环境监控系统的控制方法，应用于如上述第一方面或其任一种可能的实施方式所述的车内环境监控系统；所述方法包括：

所述二氧化碳传感器在接收到锁车信号的设定时段内持续检测车内的二氧化碳浓度，并当检测到二氧化碳浓度持续上升且达到预先确定的增长阈值时，发送唤醒指令至所述主控制器；

所述主控制器接收到所述唤醒指令后，发送控制指令至所述执行模块；

所述执行模块根据所述控制指令执行以下动作中的一种或多种：通风换气、温度控制和报警动作。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，所述执行模块还包括天窗控制模块；所述车内环境监控系统还包括能量管理模块和环境传感器组件，所述能量管理模块和所述环境传感器组件均与所述主控制器连接；

所述方法还包括：

所述能量管理模块监测能源剩余情况；

当监测到能源不足时，发送能量不足信号至所述主控制器；

所述主控制器接收到所述能量不足信号后，从云端获取天气数据以及从所述环境传感器组件获取车外环境数据；

根据所述天气数据和所述车外环境数据，向所述天窗控制模块发送天窗开启指令；

所述天窗控制模块接收到所述天窗开启指令后，控制天窗翘起。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中，所述执行模块包括空调系统；所述方法还包括：

所述主控制器在车辆行驶过程中，从所述二氧化碳传感器获取车内的二氧化碳浓度值；

当所述二氧化碳浓度值大于预设的浓度阈值时，所述主控制器开启所述空调系统的自动控制功能；其中，所述自动控制功能包括温度控制功能和/或通风换气功能。

本发明实施例带来了以下有益效果：

本发明实施例中，车内环境监控系统包括主控制器、二氧化碳传感器和执行模块，二氧化碳传感器和执行模块均与主控制器连接；二氧化碳传感器在接收到锁车信号的设定时段内持续检测车内的二氧化碳浓度，并当检测到二氧化碳浓度持续上升且达到预先确定的增长阈值时，发送唤醒指令至主控制器；主控制器接收到唤醒指令后，发送控制指令至执行模块；执行模块根据控制指令执行以下动作中的一种或多种：通风换气、温度控制和报警动作。二氧化碳传感器在锁车后的设定时段内持续检测车内的二氧化碳浓度，通过二氧化碳浓度的变化情况确定车内是否有遗留生命体，进而通过执行模块执行通风换气、温度控制和报警等动作中的一种或多种，实现了对生命体的保护。这样，一方面实现了锁车后对车内遗留生命体的检测和保护，另一方面由于锁车后对车内遗留生命体的检测仅由二氧化碳传感器执行，因此降低了能量损耗，节能环保。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种车内环境监控系统的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的另一种车内环境监控系统的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的另一种车内环境监控系统的数据流向示意图；

图4为本发明实施例提供的一种车内环境监控系统的控制方法的流程示意图；

图5为本发明实施例提供的另一种车内环境监控系统的控制方法的流程示意图；

图6为本发明实施例提供的另一种车内环境监控系统的控制方法的流程示意图。

图标：

100-主控制器；101-空调控制模块；200-二氧化碳传感器；300-执行模块；301-空调系统；302-车内温度传感器；303-无线传输模块；3031-智能天线及车联网模块；304-天窗控制模块；400-影音娱乐模块；500-车内摄像头；600-能量管理模块；700-环境传感器组件；800-车身控制模块。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

驾驶员锁车离开后，若车内遗留婴儿或宠物等生命体，容易发生危险情况，基于此，本发明实施例提供的一种车内环境监控系统及其控制方法，基于二氧化碳浓度的检测，实现车内生命遗留监测和报警，保护生命健康。

为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种车内环境监控系统进行详细介绍。

实施例一：

本发明实施例提供了一种车内环境监控系统，该车内环境监控系统用于锁车后，通过对车内二氧化碳(CO₂)浓度变化的检测、处理，实现车内遗留生命体的检测，报警给车主，保护车内遗留生命体。如图1所示，该车内环境监控系统包括主控制器100、二氧化碳传感器200和执行模块300，二氧化碳传感器200和执行模块300均与主控制器100连接。

上述车内环境监控系统的工作过程如下：二氧化碳传感器200在接收到锁车信号的设定时段内持续检测车内的二氧化碳浓度，并当检测到二氧化碳浓度持续上升且达到预先确定的增长阈值时，发送唤醒指令至主控制器100；主控制器100接收到唤醒指令后，发送控制指令至执行模块300；执行模块300根据控制指令执行以下动作中的一种或多种：通风换气、温度控制和报警动作。

具体地，驾驶员熄火锁车后车辆内的各个控制器均进入休眠模式，仅二氧化碳传感器200仍然工作，二氧化碳传感器200会根据最近存储的光照强度和温度等环境信息确定与当前环境状况对应的二氧化碳浓度的增长阈值，考虑到光照强度越大、温度越高，车内遗留生命体的承受时间越短，该增长阈值与光照强度和温度均呈正相关关系。二氧化碳传感器200在锁车后的设定时段内持续检测车内的二氧化碳浓度，如果在设定时段内CO₂浓度没有变化则停止检测；如果在设定时段内CO₂浓度持续上升且CO₂浓度的增长率达到与当前环境状况对应的增长阈值，说明车内有遗留生命体。例如确定当前环境状况对应的增长阈值为5％，若检测到CO₂浓度的增长率为6％，则确定车内有遗留生命体，此时车辆自动进入应急模式，然后二氧化碳传感器200可以通过LIN(Local Interconnect Network，局域互联网络)唤醒主控制器100。主控制器100被唤醒后，发送控制指令至执行模块300。执行模块300根据接收的控制指令，可以但不限于通过空调系统进行通风换气和/或温度控制，和/或可以但不限于通过手机APP(Application)、电话或短信等方式报警给车主。

上述设定时段可以根据实际需求设定，例如该设定时段为锁车后3-15分钟。在锁车后到设定时段之间的时段内不进行二氧化碳浓度检测，如0-3分钟内不进行检测，这样一方面是因为刚锁车后由于外部因素可能会导致检测的二氧化碳浓度不够准确，不能用于对遗留生命体的检测；另一方面还避免了不必要的能量损耗。

上述主控制器100可以但不限于为空调控制模块(CCM，Climate ControlModule)，主控制器100的相应功能由存储在空调控制模块内的相应计算机程序实现。二氧化碳传感器200内置有控制芯片，能够与当前环境状况对应的增长阈值，判断检测的二氧化碳浓度是否持续上升，以及对二氧化碳浓度的增长率与增长阈值进行比较。

本实施例中，二氧化碳传感器在锁车后的设定时段内持续检测车内的二氧化碳浓度，通过二氧化碳浓度的变化情况确定车内是否有遗留生命体，二氧化碳浓度持续上升且达到预先确定的增长阈值时说明车内有遗留生命体，进而通过执行模块执行通风换气、温度控制和报警等动作中的一种或多种，实现了对生命体的保护。这样，一方面实现了锁车后对车内遗留生命体的检测和保护，另一方面由于锁车后对车内遗留生命体的检测仅由二氧化碳传感器执行，因此降低了能量损耗，节能环保。

图2为本发明实施例提供的另一种车内环境监控系统的结构示意图，图2中上述主控制器100为空调控制模块101。如图2所示，考虑到当车外环境恶劣时直接翘起天窗进行通风换气会影响车内生命体的健康，上述执行模块300包括空调系统301，上述控制指令包括用于发送至空调系统301的通风控制指令；空调系统301用于接收到通风控制指令后，开启通风换气功能。通过空调系统301进行外循环通风换气，避免了车外恶劣环境对车内生命体健康的影响。

考虑到车内遗留有生命体时，生命体很容易受到高温或低温环境的不利影响，例如夏季高温天气下高温很容易引起车内生命体窒息甚至是死亡，如图2所示，上述执行模块300还包括车内温度传感器302；空调控制模块101(主控制器100)还用于接收车内温度传感器302发送的温度数据，并发送温度控制指令至空调系统301；空调系统301接收到温度控制指令后开启温度控制功能，以使车内的温度保持在预设温度范围内。

具体地，空调控制模块101内预存有温度上限值和温度下限值，空调控制模块101通过将接收的当前温度值(温度数据)与温度上限值、温度下限值进行比较，来确定是否启动空调系统301的温度控制功能。如果当前温度值大于温度上限值，则开启空调系统301的制冷功能，目标温度为预设温度范围；如果当前温度值小于温度下限值，则开启空调系统301的制暖功能，目标温度为预设温度范围。

比如：上述预设温度范围、温度上限值和温度下限值均可以自定义设置，例如预设温度范围为23℃～25℃，温度上限值为28℃，温度下限值为14℃。在该温度设置下，如果车内温度超过28℃，自动开启空调系统301的制冷功能，目标温度23℃～25℃；如果车内温度低于14℃，自动开启空调系统301的制暖功能，目标温度23℃～25℃。这样使车内温度保持在一个合适的范围内，可以有效保护车内遗留生命体。

如图2所示，为了实现报警功能，上述执行模块300包括无线传输模块303，上述控制指令还包括用于发送至无线传输模块303的报警指令；无线传输模块303用于接收到报警指令后，向车主发送报警信息。

在一些可能的实施例中，上述无线传输模块303包括智能天线及车联网模块(TCAM，Telematics&Connectivity Antenna Module)，智能天线及车联网模块通过车身控制模块(CEM，Centrol Electronical Module)与空调控制模块101连接。

如图2所示，为了便于车主了解车内情况，上述车内环境监控系统还包括影音娱乐模块(DHU，Infotainment Head Unit and Driver Information Module)400和车内摄像头500，影音娱乐模块400分别与无线传输模块303和空调控制模块101(主控制器100)连接，车内摄像头500与影音娱乐模块400连接。影音娱乐模块400用于通过无线传输模块303接收车主返回的核查车内情况信息，根据该核查车内情况信息控制车内摄像头500拍摄车内的图像数据，并通过无线传输模块303将该图像数据传输至车主。

具体地，当车辆进入应急模式，通过手机APP、电话或短信等方式通知车主，车主可以通过手机APP自主选择是否核查车内情况。如果车主收到应急报警后，选择核查车内情况，则可以调用车内摄像头500，将车内情况视频/照片拍照发给车主。

在一些可能的实施例中，影音娱乐模块400通过车身控制模块分别与无线传输模块303和空调控制模块101连接。

考虑到车内剩余能源可能不足以供给空调系统301的运行，如图2所示，上述执行模块300包括天窗控制模块(SRM，Sunroof Module)304，该车内环境监控系统还包括能量管理模块600和环境传感器组件700，能量管理模块600和环境传感器组件700均与空调控制模块101(主控制器100)连接。能量管理模块600用于监测能源剩余情况，当监测到能源不足时，发送能量不足信号至空调控制模块101；空调控制模块101还用于接收到能量不足信号后，从云端获取天气数据以及从环境传感器组件700获取车外环境数据，并根据该天气数据和车外环境数据，向天窗控制模块304发送天窗开启指令；天窗控制模块304用于接收到天窗开启指令后，控制天窗翘起。

在一些可能的实施例中，上述环境传感器组件700包括车外温度传感器、阳光雨量传感器、空气质量传感器中的一种或多种。车外温度传感器用于检测车外的温度。阳光雨量传感器可以设置在车辆的前挡玻璃上，用于检测前挡玻璃上的雨水和环境光强度。空气质量传感器用于车外的测量空气质量。

具体地，当车内剩余能源不足，如车内电量或燃油不足时，无法通过空调系统301进行通风换气和/或温度控制，此时可以通过翘起天窗进行通风换气。考虑到车外环境可能较差，直接在翘起天窗可能导致车内环境更加恶劣，空调控制模块101在翘起天窗之前，会先根据从云端获取天气数据和从环境传感器组件700获取的车外环境数据综合判断车外的天气情况，然后通过对照预先存储的天气情况与翘起角度的对应关系来确定天窗的翘起角度，根据该翘起角度发送天窗开启指令至天窗控制模块304，以控制天窗的翘起角度。这样既保证了车内生命体的安全，又降低了车外环境的不利影响。

例如，当天气好时，如天气数据为多云、25℃、微风情况下，实际测量的车外环境数据均处于适宜范围内，可以直接通过天窗控制模块304控制天窗完全翘起；当天气不好时，如雨量较大时，控制天窗翘起较小的角度，如5°。

在一些可能的实施例中，上述天窗控制模块304通过车身控制模块与空调控制模块101连接。

本实施例中，锁车后一段时间内，持续检测CO₂浓度变化，如果持续增加且达到预先确定的增长阈值，则判断车内有生命体遗留，自动开启空调系统的自动控制功能(如包括制冷、制暖的温度控制功能和/或通风换气功能)，电量或燃油不足时翘起天窗，并报警给车主车内有生命体遗留，以保持车内温度在一个合适的范围内，有效保护车内遗留生命。

车辆行驶时，车内空气质量直接影响车内人员的身体健康和驾驶员的驾驶状态，当CO₂含量过高时，容易引起驾驶员疲劳、头痛，影响驾驶安全，影响车内生命体健康。基于此，上述空调控制模块101(主控制器100)还用于在车辆行驶过程中，从二氧化碳传感器200获取车内的二氧化碳浓度值，以及当二氧化碳浓度值大于预设的浓度阈值时，开启空调系统301的自动控制功能；其中，该自动控制功能包括温度控制功能和/或通风换气功能。

具体地，空调控制模块101可以通过获取的车速信息确定车辆当前的工作模式，当当前车速不为0时，确定车辆处于行驶过程中。空调控制模块101在车辆行驶过程中判断车内当前的二氧化碳浓度值是否大于预设的浓度阈值，即判断当前车内CO₂含量是否过高；当CO₂含量高时，可以开启增氧模式(如开启空调系统301的通风换气功能)，也可以进行温度控制(如开启空调系统301的制冷功能来适当降温以刺激驾驶员)，同时还可以提醒驾驶员(如通过车内的影音娱乐模块400向驾驶员发出语音或信息提醒)，以改善驾驶员的安全驾驶。其中，浓度阈值可以根据实际需求设置，例如将浓度阈值设置为3000ppm。

本实施例中，在车辆行驶过程中，持续检测车内CO₂浓度，当浓度超过一定值时，自动开启空调系统301的自动控制功能，智能进入增氧模式，改善驾驶员安全驾驶。

图3为本发明实施例提供的另一种车内环境监控系统的数据流向示意图，图3中主控制器100为空调控制模块101，无线传输模块303为智能天线及车联网模块3031，智能天线及车联网模块3031通过车身控制模块800与空调控制模块101连接，天窗控制模块304通过车身控制模块800与空调控制模块101连接，影音娱乐模块400通过车身控制模块800与空调控制模块101连接。

如图3所示，空调控制模块101从二氧化碳传感器200获取唤醒指令或二氧化碳浓度值；从车内温度传感器302获取温度数据；发送控制指令至空调系统301，以启动空调系统301打开制冷、制暖或通风换气功能；发送控制指令至车身控制模块800，车身控制模块800再发送相应的控制指令至天窗控制模块304、智能天线及车联网模块3031或影音娱乐模块400，从而控制天窗控制模块304、智能天线及车联网模块3031或影音娱乐模块400执行相应的动作，以改善驾驶员的安全驾驶，保护车内遗留生命。

实施例二：

本发明实施例提供了一种车内环境监控系统的控制方法，该方法应用于如上述实施例一的车内环境监控系统，锁车后通过判断CO₂浓度变化信号来监测车内生命体，当发现车内遗留有生命体时，保护车内遗留生命体并报警给车主。

图4为本发明实施例提供的一种车内环境监控系统的控制方法的流程示意图，如图4所示，该方法包括以下步骤：

步骤S402，二氧化碳传感器在接收到锁车信号的设定时段内持续检测车内的二氧化碳浓度。

步骤S404，当检测到二氧化碳浓度持续上升且达到预先确定的增长阈值时，二氧化碳传感器发送唤醒指令至主控制器。

步骤S406，主控制器接收到唤醒指令后，发送控制指令至执行模块。

步骤S408，执行模块根据控制指令执行以下动作中的一种或多种：通风换气、温度控制和报警动作。

本实施例中，二氧化碳传感器在锁车后的设定时段内持续检测车内的二氧化碳浓度，通过二氧化碳浓度的变化情况确定车内是否有遗留生命体，二氧化碳浓度持续上升且达到预先确定的增长阈值时说明车内有遗留生命体，进而通过执行模块执行通风换气、温度控制和报警等动作中的一种或多种，实现了对生命体的保护。这样，一方面实现了锁车后对车内遗留生命体的检测和保护，另一方面由于锁车后对车内遗留生命体的检测仅由二氧化碳传感器执行，因此降低了能量损耗，节能环保。

本发明实施例提供了另一种车内环境监控系统的控制方法，该方法中车内环境监控系统还包括能量管理模块和环境传感器组件，能量管理模块和环境传感器组件均与主控制器连接，设定时段为锁车后3-15分钟，预设温度范围为23℃～25℃，温度上限值为28℃，温度下限值为14℃。如图5所示，熄火锁车后，该方法包括以下步骤：

步骤S502，判断是否已锁车3分钟。如果否，执行步骤S503；如果是，执行步骤S504。

步骤S503，等待到达3分钟。然后重新执行步骤S502。

步骤S504，锁车后3-15分钟内持续检测车内的二氧化碳浓度。

步骤S506，判断二氧化碳浓度是否持续上升且达到预先确定的增长阈值。如果否，执行步骤S507；如果是，执行步骤S508。

步骤S507，停止检测二氧化碳浓度。二氧化碳传感器进入休眠状态。

步骤S508，进入应急模式，唤醒CCM，并通过手机APP、电话或短信通知车主。

步骤S510，启动空调系统的通风换气功能。

步骤S512，能量管理模块监测车内能源是否充足。如果是，执行步骤S514；如果否，执行步骤S520。

步骤S514，检测车内温度。

步骤S516，判断车内温度是否超过28℃或低于14℃。如果是，执行步骤S518；如果否，重新执行步骤S512。

步骤S518，开启空调制冷或制暖功能，目标温度23℃～25℃。之后重新执行步骤S512。

步骤S520，从云端获取天气数据以及从环境传感器组件获取车外环境数据。

步骤S522，根据天气数据和车外环境数据，向天窗控制模块发送天窗开启指令。

步骤S524，天窗控制模块接收到天窗开启指令后，控制天窗翘起。流程结束。

步骤S526，判断车主是否核查车内情况。如果是，执行步骤S528；如果否，流程结束。

步骤S528，调用车内摄像头，将车内情况拍照发送给车主。流程结束。

本实施例中，基于车内二氧化碳浓度、温度的检测，实现了车内生命遗留监测和报警，保护了车内遗留生命健康。

本发明实施例提供了另一种车内环境监控系统的控制方法，该方法应用于车辆行驶过程中，浓度阈值为3000ppm。如图6所示，车辆行驶过程中，该方法包括以下步骤：

步骤S602，持续检测车内的二氧化碳浓度值。

步骤S604，判断二氧化碳浓度值是否大于3000ppm。如果是，执行步骤S606；如果否，返回步骤S602。

步骤S606，开启空调系统的自动控制功能，并提醒驾驶员。

本实施例中，在车辆行驶过程中，持续检测车内CO₂浓度，当浓度超过一定值时，自动开启空调系统的自动控制功能，智能进入增氧模式，改善驾驶员安全驾驶。

本发明实施例提供的车内环境监控系统的控制方法，与上述实施例提供的车内环境监控系统具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的方法的具体工作过程，可以参考前述系统实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在这里示出和描述的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制，因此，示例性实施例的其他示例可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明实施例所提供的进行车内环境监控系统的控制方法的计算机程序产品，包括存储了处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (11)

1.一种车内环境监控系统，其特征在于，包括主控制器、二氧化碳传感器和执行模块，所述二氧化碳传感器和所述执行模块均与所述主控制器连接；

所述二氧化碳传感器在接收到锁车信号的设定时段内持续检测车内的二氧化碳浓度，并当检测到二氧化碳浓度持续上升且达到预先确定的增长阈值时，发送唤醒指令至所述主控制器；所述主控制器接收到所述唤醒指令后，发送控制指令至所述执行模块；所述执行模块根据所述控制指令执行以下动作中的一种或多种：通风换气、温度控制和报警动作。

2.根据权利要求1所述的车内环境监控系统，其特征在于，所述执行模块包括空调系统，所述控制指令包括用于发送至所述空调系统的通风控制指令；

所述空调系统用于接收到所述通风控制指令后，开启通风换气功能。

3.根据权利要求2所述的车内环境监控系统，其特征在于，所述执行模块还包括车内温度传感器；

所述主控制器还用于接收所述车内温度传感器发送的温度数据，并发送温度控制指令至所述空调系统；所述空调系统接收到所述温度控制指令后开启温度控制功能，以使车内的温度保持在预设温度范围内。

4.根据权利要求1所述的车内环境监控系统，其特征在于，所述执行模块包括无线传输模块，所述控制指令还包括用于发送至所述无线传输模块的报警指令；

所述无线传输模块用于接收到所述报警指令后，向车主发送报警信息。

5.根据权利要求4所述的车内环境监控系统，其特征在于，所述车内环境监控系统还包括影音娱乐模块和车内摄像头，所述影音娱乐模块分别与所述无线传输模块和所述主控制器连接，所述车内摄像头与所述影音娱乐模块连接；

所述影音娱乐模块用于通过所述无线传输模块接收所述车主返回的核查车内情况信息，控制所述车内摄像头拍摄车内的图像数据，并通过所述无线传输模块将所述图像数据传输至所述车主。

6.根据权利要求1所述的车内环境监控系统，其特征在于，所述执行模块还包括天窗控制模块；所述车内环境监控系统还包括能量管理模块和环境传感器组件，所述能量管理模块和所述环境传感器组件均与所述主控制器连接；

所述能量管理模块用于监测能源剩余情况，当监测到能源不足时，发送能量不足信号至所述主控制器；所述主控制器还用于接收到所述能量不足信号后，从云端获取天气数据以及从所述环境传感器组件获取车外环境数据，并根据所述天气数据和所述车外环境数据，向所述天窗控制模块发送天窗开启指令；

所述天窗控制模块用于接收到所述天窗开启指令后，控制天窗翘起。

7.根据权利要求6所述的车内环境监控系统，其特征在于，所述环境传感器组件包括车外温度传感器、阳光雨量传感器、空气质量传感器中的一种或多种。

8.根据权利要求2所述的车内环境监控系统，其特征在于，所述主控制器还用于在车辆行驶过程中，从所述二氧化碳传感器获取车内的二氧化碳浓度值，以及当所述二氧化碳浓度值大于预设的浓度阈值时，开启所述空调系统的自动控制功能；其中，所述自动控制功能包括温度控制功能和/或通风换气功能。

9.一种车内环境监控系统的控制方法，其特征在于，应用于如上述权利要求1-8中任一项所述的车内环境监控系统；所述方法包括：

所述二氧化碳传感器在接收到锁车信号的设定时段内持续检测车内的二氧化碳浓度，并当检测到二氧化碳浓度持续上升且达到预先确定的增长阈值时，发送唤醒指令至所述主控制器；

所述主控制器接收到所述唤醒指令后，发送控制指令至所述执行模块；

所述执行模块根据所述控制指令执行以下动作中的一种或多种：通风换气、温度控制和报警动作。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述执行模块还包括天窗控制模块；所述车内环境监控系统还包括能量管理模块和环境传感器组件，所述能量管理模块和所述环境传感器组件均与所述主控制器连接；

所述方法还包括：

所述能量管理模块监测能源剩余情况；

当监测到能源不足时，发送能量不足信号至所述主控制器；

所述主控制器接收到所述能量不足信号后，从云端获取天气数据以及从所述环境传感器组件获取车外环境数据；

根据所述天气数据和所述车外环境数据，向所述天窗控制模块发送天窗开启指令；

所述天窗控制模块接收到所述天窗开启指令后，控制天窗翘起。

11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述执行模块包括空调系统；所述方法还包括：

所述主控制器在车辆行驶过程中，从所述二氧化碳传感器获取车内的二氧化碳浓度值；

当所述二氧化碳浓度值大于预设的浓度阈值时，所述主控制器开启所述空调系统的自动控制功能；其中，所述自动控制功能包括温度控制功能和/或通风换气功能。