CN110562006B - 低电压保护方法、装置、计算机设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了一种低电压保护方法、装置、计算机设备和存储介质，其中方法包括：获取房车电池当前输入至房车空调的内机控制板的第一输入电压；判断第一输入电压是否小于预设的第一电压阈值；若是，判断第一输入电压小于第一电压阈值的第一持续时间是否大于第一预设时长；若是，控制房车空调中的指定继电器处于关闭状态。本申请在检测到房车电池输入的第一输入电压小于预设的第一电压阈值，且第一输入电压小于预设的第一电压阈值的第一持续时间大于第一预设时长时，会智能的进入低电压保护状态，以控制指定继电器处于关闭状态，有效的避免出现由于指定继电器的频繁跳动而导致与指定继电器相连的指定负载出现损坏的情况，保证了房车空调的使用安全。

Description

低电压保护方法、装置、计算机设备和存储介质

技术领域

本发明涉及房车空调电控领域，具体涉及一种低电压保护方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

房车兼具“房”与“车”两大功能，是一种能够为旅途中的人们带来很多便利的潮流产品。随着科技的发展和人们生活水平的提高，房车也越来越受到人们的喜爱和欢迎。为了更好的满足人们在生活中的舒适性需求，目前市场上的房车内都会配置有房车空调的设施。但是，现有的房车空调缺乏低电压保护机制，安全性和稳定性较低。当出现房车空调的供给电压不足的情况时，房车空调内的继电器会因为供给电压不足而无法稳定吸合，这样容易导致继电器频繁跳动，使得与继电器相连接的负载，例如压缩机、风机等会出现频繁开启和关闭的动作，进而对负载造成一定的损伤或损坏，大大的影响了房车空调内部负载的安全性和稳定性。

发明内容

本发明的主要目的为提供一种低电压保护方法、装置、计算机设备和存储介质，旨在解决现有的房车空调缺乏低电压保护机制，安全性和稳定性较低的技术问题。

本发明提出一种低电压保护方法，所述方法包括步骤：

获取房车电池当前输入至房车空调的内机控制板的第一输入电压；

判断所述第一输入电压是否小于预设的第一电压阈值；

若是，判断所述第一输入电压小于所述第一电压阈值的第一持续时间是否大于第一预设时长；

若是，控制房车空调中的指定继电器处于关闭状态，以使得所述房车电池输入的第一输入电压不被提供给与所述指定继电器对应的指定负载。

可选地，所述获取房车电池当前输入至房车空调的内机控制板的第一输入电压的步骤，包括：

按照第一预设时间周期获取房车电池输入至房车空调的内机控制板的原始输入电压；

对所述原始输入电压进行滤波处理，得到所述第一输入电压。

可选地，所述控制房车空调中指定的继电器处于关闭状态，以使得所述房车电池输入的第一输入电压不被提供给与所述指定继电器对应的指定负载的步骤之后，包括：

获取所述房车电池当前输入内机控制板的第二输入电压；

判断所述第二输入电压是否大于预设的第二电压阈值，其中，所述第二电压阈值大于所述第一电压阈值；

若是，判断所述第二输入电压大于所述第二电压阈值的第二持续时间是否大于第二预设时长；

若是，控制所述指定继电器恢复接通状态，以使得所述房车电池输入的第二输入电压能被提供给与指定继电器对应的指定负载。

可选地，所述获取所述房车电池当前输入至内机控制板的第二输入电压的步骤之前，包括：

向线控器发送关机指令，以使得所述线控器根据所述关机指令进入关机模式，并在所述线控器的显示界面上显示与低电压保护状态对应的故障代码，以及限制响应用户触发的开机操作。

可选地，所述控制所述指定继电器恢复接通状态，以使得所述房车电池输入的第二输入电压能被提供给与所述指定继电器对应的指定负载的步骤之后，包括：

获取所述线控器当前的运行模式；

根据所述运行模式，判断所述线控器当前是否处于关机模式；

若是，向所述线控器发送解除指令，以使得所述线控器根据所述解除指令，清除线控器的显示界面上显示的故障代码，以及解除限制响应用户触发的开机操作的限制状态。

可选地，所述控制所述指定继电器恢复接通状态，以使得所述房车电池输入的第二输入电压能被提供给与所述指定继电器对应的指定负载的步骤之前，包括：

获取所述房车空调中的指定继电器均处于关闭状态后对应的第一时间，以及当前的第二时间；

计算所述第二时间与所述第一时间的差值，并将所述差值标记为第三持续时间；

判断所述第三持续时间是否大于等于第三预设时长；

若是，生成控制所述指定继电器恢复接通状态的控制指令。

可选地，所述控制所述指定继电器恢复接通状态，以使得所述房车电池输入的第二输入电压能被提供给与所述指定继电器对应的指定负载的步骤之后，包括：

按照第二预设时间周期获取房车空调的运行参数；

判断所述运行参数中是否存在异常数据；

若是，将所述异常数据发送至对应的服务器，以便所述服务器根据所述异常数据确定出房车空调的异常原因，以及与所述异常原因对应的异常解决方案；

接收所述服务器返回的所述异常原因与异常解决方案；

将所述异常原因与所述异常解决方案发送至对应的用户终端。

本发明还提供一种低电压保护装置，包括：

第一获取模块，用于房车电池当前输入至房车空调的内机控制板的第一输入电压；

第一判断模块，用于判断所述第一输入电压是否小于预设的第一电压阈值；

第二判断模块，用于若是，判断所述第一输入电压小于所述第一电压阈值的第一持续时间是否大于第一预设时长；

第一控制模块，用于若是，控制房车空调中的指定继电器处于关闭状态，以使得所述房车电池输入的第一输入电压不被提供给与所述指定继电器对应的指定负载。

本发明还提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法的步骤。

本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。

本发明中提供的低电压保护方法、装置、计算机设备和存储介质，具有以下有益效果：

本发明中提供的低电压保护方法、装置、计算机设备和存储介质，获取房车电池当前输入至房车空调的内机控制板的第一输入电压；判断第一输入电压是否小于预设的第一电压阈值；若是，判断第一输入电压小于第一电压阈值的第一持续时间是否大于第一预设时长；若是，控制房车空调中的指定继电器处于关闭状态。本申请在检测到房车电池输入至房车空调的内机控制板的第一输入电压小于预设的第一电压阈值，并且第一输入电压小于预设的第一电压阈值的第一持续时间大于第一预设时长时，会智能的进入低电压保护状态，以控制指定继电器处于关闭状态，有效的避免出现由于指定继电器的频繁跳动而导致与指定继电器相连的指定负载出现损坏的情况，保证了房车空调的使用安全。

附图说明

图1是本发明一实施例的低电压保护方法的流程示意图；

图2是本发明一实施例的低电压保护装置的结构示意图；

图3是本发明一实施例的存储介质的结构示意图；

图4是本发明一实施例的计算机设备的结构示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，本发明一实施例的低电压保护方法，包括：

S1：获取房车电池当前输入至房车空调的内机控制板的第一输入电压；

S2：判断所述第一输入电压是否小于预设的第一电压阈值；

S3：若是，判断所述第一输入电压小于所述第一电压阈值的第一持续时间是否大于第一预设时长；

S4：若是，控制房车空调中的指定继电器处于关闭状态，以使得所述房车电池输入的第一输入电压不被提供给与所述指定继电器对应的指定负载。

如上述步骤S1至S4所述，本方法实施例的执行主体为一种低电压保护装置，具体可为房车空调的内机控制板，该内机控制板为具备计算、监测、通信、控制等功能，可连接各类终端的芯片设备。当房车电池输入至房车空调的内机控制板的输入电压的数值持续偏低时，通过该内机控制板可以实现对于房车空调内部负载的低电压保护功能。具体地，首先房车电池当前输入至房车空调的内机控制板的第一输入电压，其中，可以通过与内机控制板、房车电池相连接的电源和电压检测电路，来检测房车电池当前输入至房车空调的内机控制板的输入电压，来得到上述第一输入电压，其中，上述房车电池具体可为用于为内机控制板供电的深循环电池。然后判断上述第一输入电压是否小于预设的第一电压阈值，其中，上述第一电压阈值对应于房车空调内包含的继指定电器的最低安全电压，该最低安全电压一般可为指定继电器的额定电压的80％。另外，该指定继电器具体可包括房车空调内的压缩机、风机、四通阀、加热炉中的一种或多种负载所对应的继电器。具体地，上述第一电压阈值的确定过程包括：首先获取与房车空调对应的房车电池的最低负载电压Vout，电源和电压检测电路中的防反接二极管的第一降压值Vd1，与内机控制板连接的所有继电器对应的第二降压值Vd2，以及房车电池电源的纹波电压V1；然后计算第一降压值Vd1，所有所有继电器对应的第二降压值Vd2，与房车电池电源的纹波电压V1的和值；最后计算上述最低负载电压减去上述和值得到的差值，并将上述差值确定为上述第一电压阈值。举例地，如果最低负载电压Vout＝10.4V，Vd1＝1.1V，Vd2＝0.05*4V＝0.2V(4个继电器)，Vd1＝0.1V，则第一电压阈值Vr＝Vout-(Vd1+Vd2+Vd1)＝9V。如果第一输入电压小于预设的第一电压阈值，则进一步判断第一输入电压小于上述第一电压阈值的第一持续时间是否大于第一预设时长，其中上述第一预设时长可根据实际情况，即所需的电压采样精准度进行设置，例如可设为0.2s。如果上述第一持续时间大于第一预设时长，判定当前已经满足进行低电压保护的条件，则会控制房车空调中的指定继电器处于关闭状态，以使得上述房车电池输入的第一输入电压不被提供给与上述指定继电器对应的指定负载，其中，对上述指定继电器不作具体限定，例如可为房车空调的所有继电器中的一个或多个，优选上述指定继电器为所有继电器。进而使得房车电池输入的第一输入电压不会被提供给与指定继电器对应的指定负载，从而指定继电器不会由于房车电池输入的第一输入电压不稳定而频繁进行吸合或断开的操作，指定负载也不会因为受到指定继电器的影响而受损，保证了指定负载的使用安全。本实施例在检测到第一输入电压小于预设的第一电压阈值，并且第一输入电压小于预设的第一电压阈值的第一持续时间大于第一预设时长时，会智能的进入低电压保护状态来控制指定继电器处于关闭状态，进而使得指定继电器不会由于房车电池输入的第一输入电压不稳定而频繁进行吸合或断开的操作，避免出现由于指定继电器的频繁跳动而导致与指定继电器相连的指定负载出现损坏的情况，有效的保证了房车空调的使用安全。

进一步地，本发明一实施例中，上述步骤S1，包括：

S100：按照第一预设时间周期获取房车电池输入至房车空调的内机控制板的原始输入电压；

S101：对所述原始输入电压进行滤波处理，得到所述第一输入电压。

如上述步骤S100至S101所述，上述获取房车电池当前输入至房车空调的内机控制板的第一输入电压的步骤，具体包括：首先按照第一预设时间周期获取房车电池输入至房车空调的内机控制板的原始输入电压，其中，上述第一时间周期可根据实际的电压采样精准度进行设置，且电压采样精准度与电压采样频率互为倒数关系。举例地，如果所需的电压采样精准度为0.2s，则可计算出与电压采样精准度对应的电压采样频率为5Hz，进一步可计算出与电压采样频率对应的上述第一时间周期为5ms。在得到了上述原始输入电压后，还会对原始输入电压进行滤波处理，来得到上述第一输入电压。其中，上述滤波处理具体为用于对毛刺干扰进行过滤的处理，具体可通过调用响应的毛刺滤除电路来对原始输入电压进行滤波处理，以滤除掉时间小于电压采样精准度的毛刺，进而得到上述第一输入电压。本实施例通过按照第一预设时间周期获取房车电池当前输入至内机控制板的原始输入电压，再对上述原始输入电压进行用于滤除毛刺干扰的滤波处理，来得到上述第一输入电压，使得获取得到的第一输入电压具有较高的精确度，以便后续内机控制板可以根据该第一输入电压的具体数值来准确的决定是否需要进行低电压保护处理。

进一步地，本发明一实施例中，上述步骤S4之后，包括：

S400：获取所述房车电池当前输入至内机控制板的第二输入电压；

S401：判断所述第二输入电压是否大于预设的第二电压阈值，其中，所述第二电压阈值大于所述第一电压阈值；

S402：若是，判断所述第二输入电压大于所述第二电压阈值的第二持续时间是否大于第二预设时长；

S403：若是，控制所述指定继电器恢复接通状态，以使得所述房车电池输入的第二输入电压能被提供给与指定继电器对应的指定负载。

如上述步骤S400至S403所述，当控制房车空调中的指定继电器处于关闭状态以实现对于房车空调的低电压保护后，如果检测到当前的第二输出电压稳定恢复到正常数值范围内，则会智能的解除低该指定继电器的关闭状态，从而使得房车空调能够重新正常运行。具体地，首先获取上述房车电池当前输入至内机控制板的第二输入电压，并判断上述第二输入电压是否大于预设的第二电压阈值，其中，可以按照第三预设时间周期来获取房车电池当前输入的第二输入电压，例如该第三预设时间周期为50ms。另外，上述第二电压阈值可根据实际情况进行设置，且上述第二电压阈值大于上述第一电压阈值，例如可设为9.4V。如果第二输入电压大于预设的第二电压阈值，则还需要进一步判断第二输入电压大于上述第二电压阈值的第二持续时间是否大于第二预设时长。其中，上述第二预设时间可根据实际情况或用户的个人需求进行设置，例如可设为1s。如果上述第二持续时间大于第二预设时长，表明当前的第二输入电压已经恢复到了稳定的正常状态，当前不再满足进行低电压保护的条件，则内机控制板会智能的解除低电压保护，以控制上述指定继电器恢复正常工作状态，从而房车空调内的与指定继电器相连接的指定负载均能够重新正常运行，有效的保障了用户使用房车空调时的使用体验。

进一步地，本发明一实施例中，上述步骤S400之前，包括：

S4000：向线控器发送关机指令，以使得所述线控器根据所述关机指令进入关机模式，并在所述线控器的显示界面上显示与低电压保护状态对应的故障代码，以及限制响应用户触发的开机操作。

如上述步骤S4000所述，当出现第一输入电压小于上述第一电压阈值的第一持续时间是否大于第一预设时长的情况时，房车空调的内机控制板还具备对于对应的线控器的关机控制功能，以防止出现用户由于使用该线控器而对房车空调造成损伤的情况。具体地，向线控器发送关机指令，以使得上述线控器根据上述关机指令进入关机模式，并在上述线控器的显示界面上显示与低电压保护状态对应的故障代码，以及限制响应用户触发的开机操作，其中，上述低电压保护状态为对应于控制房车空调中的指定继电器处于关闭状态，以使得上述房车电池输入的第一输入电压不被提供给与上述指定继电器对应的指定负载的状态。本实施例通过发送关机指令来控制线控器进入关机模式，使得用户可以从线控器的显示界面上查阅到与低电压保护状态的故障代码，进而了解到房车空调当前的实际情况。另外，限制上述线控器响应用户触发的开机操作，有效的避免出现用户在房车空调处于低电压保护状态时，使用该线控器而对房车空调造成损伤的情况，保障了房车空调的使用安全。

进一步地，本发明一实施例中，上述步骤S403之后，包括：

S4030：获取所述线控器当前的运行模式；

S4031：根据所述运行模式，判断所述线控器当前是否处于关机模式；

S4032：若是，向所述线控器发送解除指令，以使得所述线控器根据所述解除指令，清除线控器的显示界面上显示的故障代码，以及解除限制响应用户触发的开机操作的限制状态。

如上述步骤S4030至S4032所述，在控制上述指定继电器恢复接通状态，以使得上述房车电池输入的第二输入电压能被提供给与指定继电器对应的指定负载后，如果检测到线控器当前处于关机模式，则内机控制板还会智能的解除该线控器的关机模式。具体地，首先获取上述线控器当前的运行模式，其中，上述可通过向线控器发送模式获取指令来获取该运行模式，上述运行模式包括正常工作模式与关机模式。然后根据上述运行模式，判断上述线控器当前是否处于关机模式。如果线控器处于关机模式，则会向上述线控器发送解除指令，以使得上述线控器根据上述解除指令，清除显示界面上显示的故障代码，以及解除限制响应用户触发的开机操作的限制状态，进而用户可以正常使用线控器的功能来控制房车空调进行工作，有效保证了用户正常使用房车空调的使用体验。

进一步地，本发明一实施例中，上述步骤S403之前，包括：

S4040：获取所述房车空调中的指定继电器均处于关闭状态后对应的第一时间，以及当前的第二时间；

S4041：计算所述第二时间与所述第一时间的差值，并将所述差值标记为第三持续时间；

S4042：判断所述第三持续时间是否大于等于第三预设时长；

S4043：若是，生成控制所述指定继电器恢复接通状态的控制指令。

如上述步骤S4040至S4043所述，在控制上述指定继电器恢复接通状态，以使得上述房车电池输入的第二输入电压能被提供给与上述指定继电器对应的指定负载的步骤之前，还包括生成控制上述指定继电器恢复接通状态的控制指令的过程。具体地，首先获取房车空调中的指定继电器均处于关闭状态后对应的第一时间，以及当前的第二时间。在得到了上述第一时间和第二时间后，再计算上述第二时间与上述第一时间的差值，并将上述差值标记为第三持续时间，举例地，如果第一时间为18：45：20，第二时间为18：45：40，则可计算出第三持续时间为20秒。然后判断该第三持续时间是否大于等于第三预设时长，其中，上述第三预设时长可根据继电器的安全使用规范，即继电器的安全跳动时间间隔数值进行设置，如果继电器在低于该安全跳动时间间隔的时间段内跳动则会对与继电器相连接的负载造成损坏，举例地，上述安全跳动时间间隔数值为30s，则上述第三预设时长可对应设置为30s。如果第三持续时间大于等于第三预设时长，则生成控制上述指定继电器恢复接通状态的控制指令，以便后续根据该控制指令进行对于指定继电器的接通状态的恢复处理，从而房车电池输入的第二输入电压能被提供给与指定继电器对应的指定负载。以上述第三预设时长是30s为例，如果获取到的第三持续时间为20s，则会判定第三持续时间小于第三预设时长，且会继续对该第三持续时间进行监控，并在当该第三持续时间到达第三预设时间(30s)时，便会立即生成控制上述指定继电器恢复接通状态的控制指令。本实施例在检测到当前的第二输入电压大于第二预设阈值的第二持续时长大于第二预设时长时，并不会立即控制指定继电器恢复接通状态，而是会先智能的获取并判断房车空调中的指定继电器均处于关闭状态后的第三持续时间，是否大于等于第三预设时长，并只有在监控第三持续时间大于等于第三预设时长后，才会生成控制上述指定继电器恢复接通状态的控制指令，有效的避免出现在房车空调在进入低电压保护状态的时间过短时，指定继电器频繁跳动而导致对应的指定负载受到损坏的情况，保障了房车空调的使用安全。

进一步地，本发明一实施例中，上述步骤S403之后，包括：

S4050：按照第二预设时间周期获取房车空调的运行参数；

S4051：判断所述运行参数中是否存在异常数据；

S4052：若是，将所述异常数据发送至对应的服务器，以便所述服务器根据所述异常数据确定出房车空调的异常原因，以及与所述异常原因对应的异常解决方案；

S4053：接收所述服务器返回的所述异常原因与异常解决方案；

S4054：将所述异常原因与所述异常解决方案发送至对应的用户终端。

如上述步骤S4050至S4054所述，在控制上述指定继电器恢复接通状态后，房车空调便会进入正常的运行状态。且房车空调在正常运作的过程中，内机控制即还会对房车空调的运行参数进行获取并监控，如果运行参数中出现了异常数据，则还会智能的对该异常数据进行对应的处理。具体地，首先按照第二预设时间周期，获取房车空调的运行参数，其中，上述第二预设时间周期可根据实际情况或用户的个人需求进行设置。上述运行参数包括室内温度、室内湿度、内风机风档、室内换热器温度、电辅热开关状态、室外环境温度、压缩机频率、电子膨胀阀开度、外风机风档、室外换热器温度、排气温度中的一种或多种。在获得了上述运行参数后，再判断该运行参数中是否存在异常数据，其中，可通过将上述运行参数与预设的运行标准阈值进行匹配比对处理，来识别出在运行参数中是否有异常数据，上述运行标准阈值为与运行参数对应设置的数值范围，举例地，与室内温度对应的运行标准阈值为16度至30度，与室内湿度对应的运行标准阈值为40％至80％，等等。如果当前获取到的室内温度为35度或室内湿度为25％，则可判定运行参数中存在异常数据。如果运行参数中存在异常数据，则会将上述异常数据发送至对应的服务器，以便上述服务器根据上述异常数据确定出房车空调的异常原因，以及与上述异常原因对应的异常解决方案。并在接收到服务器返回的上述异常原因与异常解决方案后，将上述异常原因与上述异常解决方案发送至对应的用户终端。本实施例在检测到房车空调出现运行异常情况时，会根据采集到运行参数中的异常数据来确定出对应的异常原因以及异常解决方案，并向用户反馈该异常原因以及异常解决方案，使得用户及时能够掌握房车空调的异常产生的原因及解决方案，避免出现用户由于对房车空调的异常的不了解而导致担心的问题，有效的提升了人机交互体验。

参照图2，本发明一实施例中还提供了一种低电压保护装置，包括：

第一获取模块1，用于获取房车电池当前输入至房车空调的内机控制板的第一输入电压；

第一判断模块2，用于判断所述第一输入电压是否小于预设的第一电压阈值；

第二判断模块3，用于若是，判断所述第一输入电压小于所述第一电压阈值的第一持续时间是否大于第一预设时长；

第一控制模块4，用于若是，控制房车空调中的指定继电器处于关闭状态，以使得所述房车电池输入的第一输入电压不被提供给与所述指定继电器对应的指定负载。

本实施例中，本实施例的执行主体为一种低电压保护装置，具体可为房车空调的内机控制板，该内机控制板为具备计算、监测、通信、控制等功能，可连接各类终端的芯片设备。当房车电池输入至房车空调的内机控制板的输入电压的数值持续偏低时，通过该内机控制板可以实现对于房车空调内部负载的低电压保护功能。具体地，首先房车电池当前输入至房车空调的内机控制板的第一输入电压，其中，可以通过与内机控制板、房车电池相连接的电源和电压检测电路，来检测房车电池当前输入至房车空调的内机控制板的输入电压，来得到上述第一输入电压，其中，上述房车电池具体可为用于为内机控制板供电的深循环电池。然后判断上述第一输入电压是否小于预设的第一电压阈值，其中，上述第一电压阈值对应于房车空调内包含的继指定电器的最低安全电压，该最低安全电压一般可为指定继电器的额定电压的80％。另外，该指定继电器具体可包括房车空调内的压缩机、风机、四通阀、加热炉中的一种或多种负载所对应的继电器。具体地，上述第一电压阈值的确定过程包括：首先获取与房车空调对应的房车电池的最低负载电压Vout，电源和电压检测电路中的防反接二极管的第一降压值Vd1，与内机控制板连接的所有继电器对应的第二降压值Vd2，以及房车电池电源的纹波电压V1；然后计算第一降压值Vd1，所有所有继电器对应的第二降压值Vd2，与房车电池电源的纹波电压V1的和值；最后计算上述最低负载电压减去上述和值得到的差值，并将上述差值确定为上述第一电压阈值。举例地，如果最低负载电压Vout＝10.4V，Vd1＝1.1V，Vd2＝0.05*4V＝0.2V(4个继电器)，Vd1＝0.1V，则第一电压阈值Vr＝Vout-(Vd1+Vd2+Vd1)＝9V。如果第一输入电压小于预设的第一电压阈值，则进一步判断第一输入电压小于上述第一电压阈值的第一持续时间是否大于第一预设时长，其中上述第一预设时长可根据实际情况，即所需的电压采样精准度进行设置，例如可设为0.2s。如果上述第一持续时间大于第一预设时长，判定当前已经满足进行低电压保护的条件，则会控制房车空调中的指定继电器处于关闭状态，以使得上述房车电池输入的第一输入电压不被提供给与上述指定继电器对应的指定负载，其中，对上述指定继电器不作具体限定，例如可为房车空调的所有继电器中的一个或多个，优选上述指定继电器为所有继电器。进而使得房车电池输入的第一输入电压不会被提供给与指定继电器对应的指定负载，从而指定继电器不会由于房车电池输入的第一输入电压不稳定而频繁进行吸合或断开的操作，指定负载也不会因为受到指定继电器的影响而受损，保证了指定负载的使用安全。本实施例在检测到第一输入电压小于预设的第一电压阈值，并且第一输入电压小于预设的第一电压阈值的第一持续时间大于第一预设时长时，会智能的进入低电压保护状态来控制指定继电器处于关闭状态，进而使得指定继电器不会由于房车电池输入的第一输入电压不稳定而频繁进行吸合或断开的操作，避免出现由于指定继电器的频繁跳动而导致与指定继电器相连的指定负载出现损坏的情况，有效的保证了房车空调的使用安全。

进一步地，本发明一实施例中，上述第一获取模块，包括：

第一获取单元，用于按照第一预设时间周期获取房车电池输入至房车空调的内机控制板的原始输入电压；

滤波单元，用于对所述原始输入电压进行滤波处理，得到所述第一输入电压。

本实施例中，上述获取房车电池当前输入至房车空调的内机控制板的第一输入电压的步骤，具体包括：首先按照第一预设时间周期获取房车电池输入至房车空调的内机控制板的原始输入电压，其中，上述第一时间周期可根据实际的电压采样精准度进行设置，且电压采样精准度与电压采样频率互为倒数关系。举例地，如果所需的电压采样精准度为0.2s，则可计算出与电压采样精准度对应的电压采样频率为5Hz，进一步可计算出与电压采样频率对应的上述第一时间周期为5ms。在得到了上述原始输入电压后，还会对原始输入电压进行滤波处理，来得到上述第一输入电压。其中，上述滤波处理具体为用于对毛刺干扰进行过滤的处理，具体可通过调用响应的毛刺滤除电路来对原始输入电压进行滤波处理，以滤除掉时间小于电压采样精准度的毛刺，进而得到上述第一输入电压。本实施例通过按照第一预设时间周期获取房车电池当前输入至内机控制板的原始输入电压，再对上述原始输入电压进行用于滤除毛刺干扰的滤波处理，来得到上述第一输入电压，使得获取得到的第一输入电压具有较高的精确度，以便后续内机控制板可以根据该第一输入电压的具体数值来准确的决定是否需要进行低电压保护处理。

进一步地，本发明一实施例中，上述低电压保护装置，包括：

第二获取模块，用于获取所述房车电池当前输入至内机控制板的第二输入电压；

第三判断模块，用于判断所述第二输入电压是否大于预设的第二电压阈值，其中，所述第二电压阈值大于所述第一电压阈值；

第四判断模块，用于若是，判断所述第二输入电压大于所述第二电压阈值的第二持续时间是否大于第二预设时长；

第二控制模块，用于若是，控制所述指定继电器恢复接通状态，以使得所述房车电池输入的第二输入电压能被提供给与指定继电器对应的指定负载。

本实施例中，当控制房车空调中的指定继电器处于关闭状态以实现对于房车空调的低电压保护后，如果检测到当前的第二输出电压稳定恢复到正常数值范围内，则会智能的解除低该指定继电器的关闭状态，从而使得房车空调能够重新正常运行。具体地，首先获取上述房车电池当前输入至内机控制板的第二输入电压，并判断上述第二输入电压是否大于预设的第二电压阈值，其中，可以按照第三预设时间周期来获取房车电池当前输入的第二输入电压，例如该第三预设时间周期为50ms。另外，上述第二电压阈值可根据实际情况进行设置，且上述第二电压阈值大于上述第一电压阈值，例如可设为9.4V。如果第二输入电压大于预设的第二电压阈值，则还需要进一步判断第二输入电压大于上述第二电压阈值的第二持续时间是否大于第二预设时长。其中，上述第二预设时间可根据实际情况或用户的个人需求进行设置，例如可设为1s。如果上述第二持续时间大于第二预设时长，表明当前的第二输入电压已经恢复到了稳定的正常状态，当前不再满足进行低电压保护的条件，则内机控制板会智能的解除低电压保护，以控制上述指定继电器恢复正常工作状态，从而房车空调内的与指定继电器相连接的指定负载均能够重新正常运行，有效的保障了用户使用房车空调时的使用体验。

进一步地，本发明一实施例中，上述低电压保护装置，包括：

第一发送模块，用于向线控器发送关机指令，以使得所述线控器根据所述关机指令进入关机模式，并在所述线控器的显示界面上显示与低电压保护状态对应的故障代码，以及限制响应用户触发的开机操作。

本实施例中，当出现第一输入电压小于上述第一电压阈值的第一持续时间是否大于第一预设时长的情况时，房车空调的内机控制板还具备对于对应的线控器的关机控制功能，以防止出现用户由于使用该线控器而对房车空调造成损伤的情况。具体地，向线控器发送关机指令，以使得上述线控器根据上述关机指令进入关机模式，并在上述线控器的显示界面上显示与低电压保护状态对应的故障代码，以及限制响应用户触发的开机操作，其中，上述低电压保护状态为对应于控制房车空调中的指定继电器处于关闭状态，以使得上述房车电池输入的第一输入电压不被提供给与上述指定继电器对应的指定负载的状态。本实施例通过发送关机指令来控制线控器进入关机模式，使得用户可以从线控器的显示界面上查阅到与低电压保护状态的故障代码，进而了解到房车空调当前的实际情况。另外，限制上述线控器响应用户触发的开机操作，有效的避免出现用户在房车空调处于低电压保护状态时，使用该线控器而对房车空调造成损伤的情况，保障了房车空调的使用安全。

进一步地，本发明一实施例中，上述低电压保护装置，包括：

第三获取模块，用于获取所述线控器当前的运行模式；

第五判断模块，用于根据所述运行模式，判断所述线控器当前是否处于关机模式；

第二发送模块，用于若是，向所述线控器发送解除指令，以使得所述线控器根据所述解除指令，清除线控器的显示界面上显示的故障代码，以及解除限制响应用户触发的开机操作的限制状态。

本实施例中，在控制上述指定继电器恢复接通状态，以使得上述房车电池输入的第二输入电压能被提供给与指定继电器对应的指定负载后，如果检测到线控器当前处于关机模式，则内机控制板还会智能的解除该线控器的关机模式。具体地，首先获取上述线控器当前的运行模式，其中，上述可通过向线控器发送模式获取指令来获取该运行模式，上述运行模式包括正常工作模式与关机模式。然后根据上述运行模式，判断上述线控器当前是否处于关机模式。如果线控器处于关机模式，则会向上述线控器发送解除指令，以使得上述线控器根据上述解除指令，清除显示界面上显示的故障代码，以及解除限制响应用户触发的开机操作的限制状态，进而用户可以正常使用线控器的功能来控制房车空调进行工作，有效保证了用户正常使用房车空调的使用体验。

进一步地，本发明一实施例中，上述低电压保护装置，包括：

第四获取模块，用于获取所述房车空调中的指定继电器均处于关闭状态后对应的第一时间，以及当前的第二时间；

第一计算模块，用于计算所述第二时间与所述第一时间的差值，并将所述差值标记为第三持续时间；

第六判断模块，用于判断所述第三持续时间是否大于等于第三预设时长；

生成模块，用于若是，生成控制所述指定继电器恢复接通状态的控制指令。

本实施例中，在控制上述指定继电器恢复接通状态，以使得上述房车电池输入的第二输入电压能被提供给与上述指定继电器对应的指定负载的步骤之前，还包括生成控制上述指定继电器恢复接通状态的控制指令的过程。具体地，首先获取房车空调中的指定继电器均处于关闭状态后对应的第一时间，以及当前的第二时间。在得到了上述第一时间和第二时间后，再计算上述第二时间与上述第一时间的差值，并将上述差值标记为第三持续时间，举例地，如果第一时间为18：45：20，第二时间为18：45：40，则可计算出第三持续时间为20秒。然后判断该第三持续时间是否大于等于第三预设时长，其中，上述第三预设时长可根据继电器的安全使用规范，即继电器的安全跳动时间间隔数值进行设置，如果继电器在低于该安全跳动时间间隔的时间段内跳动则会对与继电器相连接的负载造成损坏，举例地，上述安全跳动时间间隔数值为30s，则上述第三预设时长可对应设置为30s。如果第三持续时间大于等于第三预设时长，则生成控制上述指定继电器恢复接通状态的控制指令，以便后续根据该控制指令进行对于指定继电器的接通状态的恢复处理，从而房车电池输入的第二输入电压能被提供给与指定继电器对应的指定负载。以上述第三预设时长是30s为例，如果获取到的第三持续时间为20s，则会判定第三持续时间小于第三预设时长，且会继续对该第三持续时间进行监控，并在当该第三持续时间到达第三预设时间(30s)时，便会立即生成控制上述指定继电器恢复接通状态的控制指令。本实施例在检测到当前的第二输入电压大于第二预设阈值的第二持续时长大于第二预设时长时，并不会立即控制指定继电器恢复接通状态，而是会先智能的获取并判断房车空调中的指定继电器均处于关闭状态后的第三持续时间，是否大于等于第三预设时长，并只有在监控第三持续时间大于等于第三预设时长后，才会生成控制上述指定继电器恢复接通状态的控制指令，有效的避免出现在房车空调在进入低电压保护状态的时间过短时，指定继电器频繁跳动而导致对应的指定负载受到损坏的情况，保障了房车空调的使用安全。

进一步地，本发明一实施例中，上述低电压保护装置，包括：

第五获取模块，用于按照第二预设时间周期获取房车空调的运行参数；

第七判断模块，用于判断所述运行参数中是否存在异常数据；

第三发送模块，用于若是，将所述异常数据发送至对应的服务器，以便所述服务器根据所述异常数据确定出房车空调的异常原因，以及与所述异常原因对应的异常解决方案；

第一接收模块，用于接收所述服务器返回的所述异常原因与异常解决方案；

第四发送模块，用于将所述异常原因与所述异常解决方案发送至对应的用户终端。

本实施例中，在控制上述指定继电器恢复接通状态后，房车空调便会进入正常的运行状态。且房车空调在正常运作的过程中，内机控制即还会对房车空调的运行参数进行获取并监控，如果运行参数中出现了异常数据，则还会智能的对该异常数据进行对应的处理。具体地，首先按照第二预设时间周期，获取房车空调的运行参数，其中，上述第二预设时间周期可根据实际情况或用户的个人需求进行设置。上述运行参数包括室内温度、室内湿度、内风机风档、室内换热器温度、电辅热开关状态、室外环境温度、压缩机频率、电子膨胀阀开度、外风机风档、室外换热器温度、排气温度中的一种或多种。在获得了上述运行参数后，再判断该运行参数中是否存在异常数据，其中，可通过将上述运行参数与预设的运行标准阈值进行匹配比对处理，来识别出在运行参数中是否有异常数据，上述运行标准阈值为与运行参数对应设置的数值范围，举例地，与室内温度对应的运行标准阈值为16度至30度，与室内湿度对应的运行标准阈值为40％至80％，等等。如果当前获取到的室内温度为35度或室内湿度为25％，则可判定运行参数中存在异常数据。如果运行参数中存在异常数据，则会将上述异常数据发送至对应的服务器，以便上述服务器根据上述异常数据确定出房车空调的异常原因，以及与上述异常原因对应的异常解决方案。并在接收到服务器返回的上述异常原因与异常解决方案后，将上述异常原因与上述异常解决方案发送至对应的用户终端。本实施例在检测到房车空调出现运行异常情况时，会根据采集到运行参数中的异常数据来确定出对应的异常原因以及异常解决方案，并向用户反馈该异常原因以及异常解决方案，使得用户及时能够掌握房车空调的异常产生的原因及解决方案，避免出现用户由于对房车空调的异常的不了解而导致担心的问题，有效的提升了人机交互体验。

参照图3，本发明还提供了一种存储介质100，存储介质100中存储有计算机程序200，当其在计算机上运行时，使得计算机执行以上实施例所描述的低电压保护方法。

参考图4，本发明还提供了一种包含指令的计算机设备300，当其在计算机设备300上运行时，使得计算机设备300通过其内部设置的处理器400执行以上实施例所描述的低电压保护方法。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储与一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的和实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可以包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM通过多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双速据率SDRAM(SSRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其它变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、装置、物品或者方法不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者是还包括为这种过程、装置、物品或者方法所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、装置、物品或者方法中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种低电压保护方法，其特征在于，包括：

获取房车电池当前输入至房车空调的内机控制板的第一输入电压；

判断所述第一输入电压是否小于预设的第一电压阈值；

若是，判断所述第一输入电压小于所述第一电压阈值的第一持续时间是否大于第一预设时长；

若是，控制房车空调中的指定继电器处于关闭状态，以使得所述房车电池输入的第一输入电压不被提供给与所述指定继电器对应的指定负载；

所述控制房车空调中指定的继电器处于关闭状态，以使得所述房车电池输入的第一输入电压不被提供给与所述指定继电器对应的指定负载的步骤之后，包括：

获取所述房车电池当前输入至内机控制板的第二输入电压；

判断所述第二输入电压是否大于预设的第二电压阈值，其中，所述第二电压阈值大于所述第一电压阈值；

若是，判断所述第二输入电压大于所述第二电压阈值的第二持续时间是否大于第二预设时长；

若是，控制所述指定继电器恢复接通状态，以使得所述房车电池输入的第二输入电压能被提供给与指定继电器对应的指定负载。

2.根据权利要求1所述的低电压保护方法，其特征在于，所述获取房车电池当前输入至房车空调的内机控制板的第一输入电压的步骤，包括：

按照第一预设时间周期获取房车电池输入至房车空调的内机控制板的原始输入电压；

对所述原始输入电压进行滤波处理，得到所述第一输入电压。

3.根据权利要求1所述的低电压保护方法，其特征在于，所述获取所述房车电池当前输入至内机控制板的第二输入电压的步骤之前，包括：

向线控器发送关机指令，以使得所述线控器根据所述关机指令进入关机模式，并在所述线控器的显示界面上显示与低电压保护状态对应的故障代码，以及限制响应用户触发的开机操作。

4.根据权利要求3所述的低电压保护方法，其特征在于，所述控制所述指定继电器恢复接通状态，以使得所述房车电池输入的第二输入电压能被提供给与所述指定继电器对应的指定负载的步骤之后，包括：

获取所述线控器当前的运行模式；

根据所述运行模式，判断所述线控器当前是否处于关机模式；

若是，向所述线控器发送解除指令，以使得所述线控器根据所述解除指令，清除线控器的显示界面上显示的故障代码，以及解除限制响应用户触发的开机操作的限制状态。

5.根据权利要求3所述的低电压保护方法，其特征在于，所述控制所述指定继电器恢复接通状态，以使得所述房车电池输入的第二输入电压能被提供给与所述指定继电器对应的指定负载的步骤之前，包括：

获取所述房车空调中的指定继电器均处于关闭状态后对应的第一时间，以及当前的第二时间；

计算所述第二时间与所述第一时间的差值，并将所述差值标记为第三持续时间；

判断所述第三持续时间是否大于等于第三预设时长；

若是，生成控制所述指定继电器恢复接通状态的控制指令。

6.根据权利要求1所述的低电压保护方法，其特征在于，所述控制所述指定继电器恢复接通状态，以使得所述房车电池输入的第二输入电压能被提供给与所述指定继电器对应的指定负载的步骤之后，包括：

按照第二预设时间周期获取房车空调的运行参数；

判断所述运行参数中是否存在异常数据；

若是，将所述异常数据发送至对应的服务器，以便所述服务器根据所述异常数据确定出房车空调的异常原因，以及与所述异常原因对应的异常解决方案；

接收所述服务器返回的所述异常原因与异常解决方案；

将所述异常原因与所述异常解决方案发送至对应的用户终端。

7.一种低电压保护装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于房车电池当前输入至房车空调的内机控制板的第一输入电压；

第一判断模块，用于判断所述第一输入电压是否小于预设的第一电压阈值；

第二判断模块，用于若是，判断所述第一输入电压小于所述第一电压阈值的第一持续时间是否大于第一预设时长；

第一控制模块，用于若是，控制房车空调中的指定继电器处于关闭状态，以使得所述房车电池输入的第一输入电压不被提供给与所述指定继电器对应的指定负载；

第二获取模块，用于获取所述房车电池当前输入至内机控制板的第二输入电压；

第三判断模块，用于判断所述第二输入电压是否大于预设的第二电压阈值，其中，所述第二电压阈值大于所述第一电压阈值；

第四判断模块，用于若是，判断所述第二输入电压大于所述第二电压阈值的第二持续时间是否大于第二预设时长；

第二控制模块，用于若是，控制所述指定继电器恢复接通状态，以使得所述房车电池输入的第二输入电压能被提供给与指定继电器对应的指定负载。

8.一种存储介质，其特征在于，其为计算机可读的存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现如权利要求1～6任一项所述的低电压保护方法。

9.一种计算机设备，其特征在于，其包括处理器、存储器及存储于所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1～6任一项所述的低电压保护方法。

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