CN116827709A - 一种控制方法、装置、电子设备和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种控制方法、装置、电子设备和存储介质,方法应用电子设备,电子设备与目标设备连接,方法包括:获取电子设备和/或空调的工作参数;根据电子设备和/或空调的工作参数,执行以下至少一项:生成并执行第一监控指令,其中,第一监控指令用于控制电子设备;生成并发送第二监控指令,其中,第二监控指令用于控制空调;生成并发送监控结果,其中,监控结果用于指示电子设备和/或空调的工作状态信息。本申请的技术方案,通过将电子设备与目标设备连接,并对目标设备和/或电子设备进行监控,实现了对目标设备的使用过程进行监控和反馈的功能,有效提高设备使用过程的安全性。
Description
技术领域
本申请涉及设备监控技术领域,特别是涉及一种控制方法、装置、电子设备和存储介质。
背景技术
现有的一部分家电设备的功能较为简单,并且控制方式主要采用红外等近距离控制或直接操作设备上的按钮控制,因此,这类设备一般仅支持对设备的工作参数进行简单的显示,不具备基于工作参数执行控制的功能,导致存在一定安全隐患。
发明内容
基于此,有必要针对上述技术问题,提供一种控制方法、装置、电子设备和存储介质,通过将电子设备与目标设备连接,并对目标设备和/或电子设备进行监控,实现了对目标设备的使用过程进行监控和反馈的功能,有效提高设备使用过程的安全性。
一种控制方法,应用于一电子设备,所述电子设备与目标设备连接,所述方法,包括:
获取所述电子设备的第一工作参数和/或所述目标设备的第二工作参数;
根据所述电子设备的第一工作参数和/或所述目标设备的第二工作参数,执行以下至少一项:
生成并执行第一监控指令,其中,所述第一监控指令用于控制所述电子设备;
生成并发送第二监控指令,其中,所述第二监控指令用于控制所述目标设备;
生成并发送监控结果,其中,所述监控结果用于指示所述电子设备和/或所述目标设备的工作状态信息。
本申请还提供一种控制装置,应用于一电子设备,所述电子设备与目标设备连接,所述控制装置包括:
获取模块,用于获取所述电子设备的第一工作参数和/或所述目标设备的第二工作参数;
执行模块,用于根据所述电子设备的第一工作参数和/或所述目标设备的第二工作参数,执行以下至少一项:
生成并执行第一监控指令,其中,所述第一监控指令用于控制所述电子设备;
生成并发送第二监控指令,其中,所述第二监控指令用于控制所述目标设备;
生成并发送监控结果,其中,所述监控结果用于指示所述电子设备和/或所述目标设备的工作状态信息。
在一个实施例中,所述获取模块,用于执行包括以下一项或多项:
采集所述目标设备的工作电压与工作电流,根据所述目标设备的工作电压与工作电流确定所述目标设备的功率,以获取所述目标设备的第二工作参数;
采集所述目标设备的环境温度,以获取所述目标设备的第二工作参数;
在一个实施例中,所述获取模块,用于执行:
对接收的用于控制所述目标设备的红外遥控信号进行解析,以获取所述目标设备的第二工作参数。
在一个实施例中,所述执行模块用于:
根据所述电子设备的第一工作参数和/或所述目标设备的第二工作参数判断所述目标设备是否出现状态异常;
若所述目标设备出现状态异常,则生成用于控制所述电子设备断开所述目标设备的电源的第一监控指令,并执行所述第一监控指令。
在一个实施例中,所述执行模块还用于:
若所述目标设备的第二工作参数包括所述目标设备处于开机状态,则根据所述电子设备的第一工作参数和/或所述目标设备的第二工作参数中的功率,判断所述目标设备是否出现状态异常;
若所述目标设备的第二工作参数包括所述目标设备处于待机状态,则根据所述目标设备的第二工作参数中的功率,判断所述目标设备是否出现状态异常。
在一个实施例中,所述执行模块还用于:
所述电子设备的第一工作参数包括所述电子设备的设备温度时,若所述电子设备的设备温度超过预设温度阈值,则确定所述目标设备出现状态异常。
在一个实施例中,所述执行模块用于执行以下至少一项:
所述目标设备的第二工作参数包括所述目标设备的目标工作温度时,根据当前时间段生成用于调节所述目标工作温度的第二监控指令,并发送所述第二监控指令;
所述目标设备的第二工作参数包括所述目标设备的目标工作温度时,若所述目标工作温度与当前室外温度的差值超过第一预设差值,则生成用于调节所述目标工作温度的第二监控指令,并发送所述第二监控指令。
在一个实施例中,所述执行模块用于:
所述目标设备的第二工作参数包括所述目标设备的功率时,根据所述目标设备的功率确定所述目标设备的运行状态;
根据所述目标设备的运行状态生成并发送监控结果,所述监控结果中,所述电子设备和/或所述目标设备的工作状态信息包括所述目标设备的运行状态。
在一个实施例中,所述执行模块用于:
所述目标设备的第二工作参数包括所述目标设备工作时的环境温度时,判断所述环境温度是否符合所述目标设备处于异常工作状态的条件;
若所述环境温度符合所述目标设备处于异常工作状态的条件,则生成并发送监控结果。
在一个实施例中,所述执行模块还用于:
若所述环境温度符合所述目标设备处于异常工作状态的条件,则确定所述目标设备的异常类型;
根据所述目标设备的异常类型生成并发送监控结果,所述监控结果中,所述电子设备和/或所述目标设备的工作状态信息包括所述目标设备的异常类型。
在一个实施例中,所述目标设备的第二工作参数包括所述目标设备工作时的环境温度时,所述环境温度符合所述目标设备处于异常工作状态的条件,包括以下至少一项:
第一条件,所述第一条件包括所述目标设备工作时的环境温度与目标工作温度之间的差值超过第二预设差值,其中,所述第一条件与所述目标设备的第一异常类型对应,所述第一异常类型用于指示所述目标设备的当前工作模式异常;
第二条件,所述第二条件包括所述目标设备工作时的环境温度上升或下降的幅度超过预设幅度,其中,所述第二条件与所述目标设备的第二异常类型对应,所述第二异常类型用于指示所述目标设备所处环境的门窗开启状态异常;
第三条件,所述第三条件包括所述目标设备工作时的环境温度的波动幅度超过预设波动幅度,其中,所述第三条件与所述目标设备的第三异常类型对应,所述第三异常类型用于指示所述目标设备所处环境的门窗操作异常。
在一个实施例中,所述执行模块用于执行以下至少一项:
所述目标设备的第二工作参数包括所述目标设备的功率时,若所述目标设备的功率符合所述目标设备出现状态异常的条件,则生成并发送监控结果;
所述电子设备的第一工作参数包括所述电子设备的设备温度时,若所述电子设备的设备温度符合所述目标设备出现状态异常的条件,则生成并发送监控结果;
其中,所述监控结果中,所述电子设备和/或所述目标设备的工作状态信息包括所述目标设备出现状态异常的提醒信息。
本申请还提供一种电子设备,所述电子设备与目标设备连接,所述电子设备包括工作参数采集单元与控制单元;
所述工作参数采集单元,用于采集所述电子设备的第一工作参数和/或所述目标设备的第二工作参数;
所述控制单元,用于控制电子设备执行实现如上任一所述的控制方法的步骤。
在一个实施例中,所述电子设备还与所述目标设备的电源连接,所述电子设备还包括电源连接单元、第一通信单元与第二通信单元,所述电源连接单元、第一通信单元与第二通信单元分别与所述控制单元连接;
所述电源连接单元连接在所述目标设备的电源接口与所述目标设备的电源之间,所述电源连接单元用于,响应于所述第一监控指令,断开所述目标设备的电源接口与电源之间的连接;
所述第一通信单元用于与所述目标设备进行通信;
所述第二通信单元用于与服务器进行通信。
本申请还提供一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质上存储计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的控制方法的步骤。
本申请的控制方法、装置、电子设备和存储介质,通过将电子设备与目标设备连接,并对目标设备和/或电子设备进行监控,实现了对目标设备的使用过程进行监控和反馈的功能,有效提高设备使用过程的安全性。
附图说明
图1为一个实施例中控制方法的一种应用环境图;
图2为一实施例中控制方法的流程示意图;
图3为一实施例中控制方法的步骤204的一种流程示意图;
图4为一实施例中不同时间段的目标工作温度变化示意图;
图5为一实施例中控制方法的步骤204的另一种流程示意图;
图6为一实施例中控制方法的步骤204的又一种流程示意图;图7为一实施例中环境温度符合目标设备处于异常工作状态的示意图;
图8为一实施例中控制装置的结构示意图;
图9为一实施例中电子设备的应用结构图;
图10为一实施例中电子设备的内部结构图;
图11为另一实施例中电子设备的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本申请进行进一步详细说明。应当理解,此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请,并不用于限定本申请。
本申请提供的控制方法,可以应用于如图1所示的应用环境中。其中,终端102通过网络与服务器104进行通信,服务器104通过网络与网关106进行通信,物联网设备通过局域网络接入网关106,物联网设备包括电子设备和目标设备107,电子设备和目标设备107为具有不同功能的物联网设备,例如电子设备为智能插座105,目标设备107与智能插座105连接,目标设备107例如为空调、冰箱等家居设备。智能插座105可通过网关106发送和/或接收指令/数据,以实现对目标设备107的远程控制。实际实现时,当终端102接入网关106所在局域网络后,也可以直接通过局域网络向网关106发送控制指令或获取工作数据,实现对目标设备107的控制。其中,终端102可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑和便携式可穿戴设备,服务器104可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。
如图2所示,提供了一种控制方法,以该方法应用于电子设备为例进行说明,该电子设备例如可以是图1所示的智能插座,所述方法,包括:
步骤202,获取电子设备的第一工作参数和/或目标设备的第二工作参数;
其中,第一工作参数用于表征电子设备的工作状态和/或所在环境的状态,电子设备的第一工作参数可从电子设备自身获取。电子设备与目标设备连接,可以是目标设备通过插接或接线的方式连接在电子设备上,也可以是电子设备与目标设备采用无线网络或红外信号方式进行通信而实现的连接。第二工作参数用于表征目标设备的工作状态和/或所在环境的状态,电子设备可以通过读取目标设备工作过程中的数据确定目标设备的第二工作参数,或者,通过解析针对目标设备的控制指令确定目标设备的第二工作参数,或者,通过与电子设备绑定的传感装置的检测数据确定目标设备的第二工作参数。
步骤204,根据电子设备的第一工作参数和/或目标设备的第二工作参数,执行以下至少一项:
生成并执行第一监控指令,其中,第一监控指令用于控制电子设备;
生成并发送第二监控指令,其中,第二监控指令用于控制目标设备;
生成并发送监控结果,其中,监控结果用于指示电子设备和/或目标设备的工作状态信息。
其中,根据电子设备的第一工作参数和/或目标设备的第二工作参数,可以对电子设备进行控制,从而,通过对电子设备的控制实现对目标设备的使用过程进行监控和反馈。根据电子设备的第一工作参数和/或目标设备的第二工作参数,还可以直接对目标设备进行控制,实现监控和反馈。根据电子设备的第一工作参数和/或目标设备的第二工作参数,还可以发送用于指示电子设备和/或目标设备的工作状态信息的监控结果,让用户对电子设备和/或目标设备的工作状态更加清楚,进而实现对目标设备的使用过程进行监控和反馈。上述三种监控和反馈的方式可以选择一个或同时选择多个,以能够有效提高设备使用过程的安全性。
在一个实施例中,目标设备的第二工作参数包括目标设备的功率和/或环境温度,步骤202中获取目标设备的第二工作参数,包括以下一项或多项:
采集目标设备的工作电压与工作电流,根据目标设备的工作电压与工作电流确定目标设备的功率,以获取目标设备的第二工作参数;
采集目标设备的环境温度,以获取目标设备的第二工作参数;
和/或,步骤202中获取目标设备的第二工作参数,包括:
对接收的用于控制目标设备的红外遥控信号进行解析,以获取目标设备的第二工作参数。
其中,当智能设备采用插接或接线的方式与电子设备连接时,电子设备能够采集到目标设备的工作电压与工作电流,继而确定目标设备的功率。目标设备的功率包括开机时的功率与待机/关机时的功率。通过监控目标设备的功率,可以了解目标设备的功耗,同时也可以判断目标设备的状态是否异常。
在获取目标设备的功率时,可以通过平均值的处理方式解决功率采集数据波动的问题,防止误判。具体地,保存连续采集的预设数量的功率数据,例如,每秒采集一次功率,保存连续采集的50个数据,并采用循环覆盖的方式更新保存的数据,以当前保存的50个功率数据计算平均值,作为目标设备当前的功率。
目标设备的环境温度是指目标设备周围环境的温度。以目标设备为空调为例,环境温度是调节空调的工作温度的依据之一,可通过与电子设备绑定的传感装置的检测数据确定目标设备的环境温度,传感装置例如可以是温度传感器,温度传感器可以设置在目标设备上,也可以设置在目标设备的周围,只需能够较准确地检测出目标设备周围环境的温度即可。通过监控目标设备的环境温度,可以结合目标设备的工作温度判断目标设备的状态是否异常。
当电子设备与目标设备采用无线网络或红外信号方式进行通信而实现连接时,用于控制目标设备的红外遥控信号可以由电子设备接收,再由电子设备发送红外信号控制目标设备。此时,电子设备通过对红外遥控信号进行解析,可以获取目标设备的第二工作参数,例如,红外控制信号为开机信号,则通过解析可以确定目标设备的状态将更新为开机状态,又例如,红外控制信号为升温信号,则通过解析并结合目标设备当前的工作温度,可以确定目标设备更新后的工作温度,从而得到目标设备的工作参数。通过解析红外遥控信号获取目标设备的工作参数,可以判断目标设备的状态是否异常,还可以实现目标设备的工作状态同步更新,便于用户在终端查看目标设备的状态和控制目标设备。
电子设备的第一工作参数包括电子设备的设备温度,当智能设备采用插接或接线的方式与电子设备连接时,通过监控电子设备的设备温度,可以判断电子设备或目标设备的状态是否异常。电子设备的设备温度可通过集成在电子设备中的传感器进行检测。
在一个实施例中,步骤204中,如图3所示,根据电子设备的第一工作参数和/或目标设备的第二工作参数,生成并执行第一监控指令,包括:
步骤302,根据电子设备的第一工作参数和/或目标设备的第二工作参数判断目标设备是否出现状态异常;
步骤304,若目标设备出现状态异常,则生成用于控制电子设备断开目标设备的电源的第一监控指令,并执行第一监控指令。
其中,目标设备的状态异常包括漏电、电接触不良等原因引起的异常,这种情况下,通过电子设备的第一工作参数和/或目标设备的第二工作参数可以实现异常判断。
实际实现时,电子设备设有电源连接单元,电子设备连接在外部电源上,智能设备采用插接或接线的方式与电子设备连接时,电源连接单元即连接智能设备与外部电源。在判断目标设备出现状态异常时,控制电子设备断开目标设备的电源,即控制电源连接单元断开外部电源与目标设备之间的电连接,保证目标设备的安全。电源连接单元例如为继电器。
在一个实施例中,根据电子设备的第一工作参数和/或目标设备的第二工作参数判断目标设备是否出现状态异常,包括:
若目标设备的第二工作参数包括目标设备处于开机状态,则根据电子设备的第一工作参数和/或目标设备的第二工作参数中的功率,判断目标设备是否出现状态异常;
若目标设备的第二工作参数包括目标设备处于待机状态,则根据目标设备的第二工作参数中的功率,判断目标设备是否出现状态异常。
其中,目标设备处于开机状态时,目标设备通常有较大功率的用电,当出现因漏电、电接触不良等原因引起的异常时,可能出现功率过大的情况,当功率大于预设功率阈值时,可确认目标设备状态异常。以电子设备为用于插接空调的智能插座为例,国标要求的空调插座的功率不能超过4000W,如果判定当前的空调的功率超过4000W,需要立刻关闭空调的电源来实现对空调的保护,同时保证用电安全。
目标设备处于待机状态时,因为只有部分电路在工作,功耗较低,当出现因漏电、电接触不良等原因引起的异常时,也可能出现功率过大的情况。例如,目标设备正常待机的功率在5W以内,当检测到功率高于20W时,此时可以判定异常,可以关闭电源,确保安全用电。
当目标设备采用插接或接线的方式与电子设备连接时,若目标设备出现因漏电、电接触不良等原因引起的异常,受电流/电压变化的影响,则电子设备的工作参数也将出现异常,因此,通过监控电子设备的工作参数可以判断目标设备是否状态异常。
在一个实施例中,根据电子设备的第一工作参数,判断目标设备是否出现状态异常,包括:
电子设备的第一工作参数包括电子设备的设备温度时,若电子设备的设备温度超过预设温度阈值,则确定目标设备出现状态异常。
其中,电子设备的设备温度具有一预设温度阈值,当出现因漏电、电接触不良等原因引起的异常时,电子设备将可能出现设备温度过高的情况,当设备温度大于预设温度阈值时,可确认目标设备状态异常。
实际实现时,还可以分析设备温度的变化趋势,每隔预设时长(如30s)获取一次设备温度,确定在预设时长内的温度变化幅度,如果设备温度的变化幅度连续N次超过幅度阈值(如3度),并且接近预设温度阈值,则可以提前确认目标设备状态异常,进而提前断开目标设备的电源,安全性好。
基于以上方式,可以通过对电子设备进行控制,实现对目标设备工作过程中的监控和反馈,提高安全性。
在一个实施例中,步骤204中,根据电子设备的第一工作参数和/或目标设备的第二工作参数,生成并发送第二监控指令,包括以下至少一项:
目标设备的第二工作参数包括目标设备的目标工作温度时,根据当前时间段生成用于调节目标工作温度的第二监控指令,并发送第二监控指令;
目标设备的第二工作参数包括目标设备工作时的环境温度时,若环境温度与当前室外温度的差值超过第一预设差值,则生成用于调节目标设备的目标工作温度的第二监控指令,并发送第二监控指令。
其中,目标设备的目标工作温度可以是用户设置的,也可以是通过对用户的使用数据进行AI统计分析,确定不同时间段的目标工作温度,以获得更加合理的能耗方案。
当用户设置目标工作温度为固定值时,可以在不同的时间段进行自动调整,如图4中曲线d所示,在不同时间段调整为不同的目标工作温度。例如,以空调为例,用户设置的温度为26度,可以根据实际情况给出对应的推荐方案,如果处于制冷模式,根据一天不同的时间段,可以动态调整设置的目标工作温度,比如早上时间段没有那么热,温度可以稍微高一度,为27度,中午设置为用户需要的温度,为26度,晚上可再调高一度,为27度,凌晨睡觉之后可以再调高一度,为28度,如此,使得空调一天的工作温度处于一个动态变化的状态,提高使用的舒适度的同时,对长期开空调的用户可以起到降低能耗的目的。
或者,通过获取目标设备的环境温度与当前室外温度的差值对目标工作温度进行调整,以降低能耗,如图4中曲线e所示,调整结果与曲线d所示的目标工作温度略有区别,可以更好降低能耗。比如,以中午时间段为例,室外温度和室内温度差值超过10度(第一预设差值,可以根据实际的产品做动态调整),此时可以适当调高设置的目标工作温度,这种情况下,调高后的目标工作温度相对于曲线d所示的调整结果略高,从而减少目标设备工作的温差,达到省电的目的。
基于上述方式,可以通过对目标设备的直接控制,实现目标设备工作过程中的监控和反馈。
在一个实施例中,步骤204中,如图5所示,根据电子设备的第一工作参数和/或目标设备的第二工作参数,生成并发送监控结果,包括:
步骤402,目标设备的第二工作参数包括目标设备的功率时,根据目标设备的功率确定目标设备的运行状态;
步骤404,根据目标设备的运行状态生成并发送监控结果,监控结果中,电子设备和/或目标设备的工作状态信息包括目标设备的运行状态。
其中,目标设备的运行状态包括开机状态、关机状态等,红外设备通常采用遥控器进行控制,用户只能通过人为的感知去判定目标设备是开机还是关机,存在反馈不及时的情况。通过根据目标设备的功率自动检测目标设备的开关机状态,主动发送监控结果,能够实现快速的反馈或者对用户进行提醒,有利于节省能耗、提高安全性。
在一个实施例中,步骤204中,如图6所示,根据电子设备的第一工作参数和/或目标设备的第二工作参数,生成并发送监控结果,包括:
步骤502,目标设备的第二工作参数包括目标设备工作时的环境温度时,判断环境温度是否符合目标设备处于异常工作状态的条件;
步骤504,若环境温度符合目标设备处于异常工作状态的条件,则生成并发送监控结果。
其中,目标设备处于异常工作状态包括工作模式异常与环境异常,工作模式异常可由目标设备故障引起,环境异常可由用户对环境中的门窗操作引起,这些异常可以导致目标设备的温度调节效果无法达到需求或温度调节过程不符合正常调节曲线,存在安全隐患或无法达到使用效果。当目标设备的温度调节效果无法达到需求或温度调节过程不符合正常调节曲线时,会通过环境温度的变化体现,因此,通过检测目标设备工作时的环境温度可以确认目标设备工作状态异常,实现主动发送监控结果的目的。
在一个实施例中,步骤504中,若环境温度符合目标设备处于异常工作状态的条件,则生成并发送监控结果,包括:
若环境温度符合目标设备处于异常工作状态的条件,则确定目标设备的异常类型;
根据目标设备的异常类型生成并发送监控结果,监控结果中,电子设备和/或目标设备的工作状态信息包括目标设备的异常类型。
其中,环境温度符合目标设备处于异常工作状态的不同条件,可以对应不同的异常类型,通过对具体异常类型进行监控并发送监控结果,更有针对性。
在一个实施例中,目标设备的第二工作参数包括目标设备工作时的环境温度时,环境温度符合目标设备处于异常工作状态的条件,包括以下至少一项:
第一条件,第一条件包括目标设备工作时的环境温度与目标工作温度之间的差值超过第二预设差值,其中,第一条件与目标设备的第一异常类型对应,第一异常类型用于指示目标设备的当前工作模式异常;
第二条件,第二条件包括目标设备工作时的环境温度上升或下降的幅度超过预设幅度,其中,第二条件与目标设备的第二异常类型对应,第二异常类型用于指示目标设备所处环境的门窗开启状态异常;
第三条件,第三条件包括目标设备工作时的环境温度的波动幅度超过预设波动幅度,其中,第三条件与目标设备的第三异常类型对应,第三异常类型用于指示目标设备所处环境的门窗操作异常。
其中,对采集到的环境温度进行拟合,确定拟合曲线,如图7中的曲线a、曲线b、曲线c所示,其中,横坐标为时间,纵坐标为温度,根据拟合曲线确定异常类型。
以曲线a为例,拟合结果表明环境温度一直在30度左右,但是目标工作温度为26度左右(制冷模式),这种情况下,每隔15分钟(举例,非固定)判定一次当前的环境温度变化,如果温度依然未下降到26度±2度的范围内,与目标工作温度之间的差值超过第二预设差值,则说明空调当前的制冷模式有问题,指示目标设备的当前工作模式异常,可以通过发送监控结果提醒用户检修设备。
以曲线b为例,拟合结果表明环境温度一直在21度左右(制冷模式),并持续工作了一段时间,接着出现温度的快速上升,例如间隔15分钟的检测突然有了3度的温升变化,并且继续间隔15分钟检测,依然处于升温状态,即环境温度上升或下降的幅度超过预设幅度,结合多次检测的结果判断,可以快速识别用户有异常操作行为,例如用户开启了门或窗并保持门或窗在开启状态。此时,指示目标设备所处环境的门窗开启状态异常,可以通过发送监控结果提醒用户是否已开窗、开门等,建议用户进行检查。
以曲线c为例,拟合结果表明环境温度一直在26度左右,并持续工作了一段时间,接着出现了较大幅度的温度变化(从T6开始),空调持续在降温,持续在工作,但是空调的温度一直处于比较大的波动范围,例如,间隔15分钟采集一次温度数据,存在大于3度的温差,间隔15分钟之后再次采集温度数据,温差又小于3度,即环境温度的波动幅度超过预设波动幅度,此过程中,整体的温度变化有微弱的上升趋势(每15分钟采集一次温度的时候,基于最近3次采集的温度数据做平均值计算)到26.5度,继续上升到27度,一直都有相对较大的波动,但是又可以降温到目标工作温度的范围内(目标工作温度±2度)。此时,指示目标设备所处环境的门窗操作异常,例如用户频繁进行开窗、关窗的操作,或者未拉窗帘导致有阳光直射,可以通过发送监控结果提醒用户调整窗帘开合比例或减少反复开关门窗的次数等。
在一个实施例中,步骤204中,根据电子设备的第一工作参数和/或目标设备的第二工作参数,生成并发送监控结果,包括以下至少一项:
目标设备的第二工作参数包括目标设备的功率时,若目标设备的功率符合目标设备出现状态异常的条件,则生成并发送监控结果;
电子设备的第一工作参数包括电子设备的设备温度时,若电子设备的设备温度符合目标设备出现状态异常的条件,则生成并发送监控结果;
其中,监控结果中,电子设备和/或目标设备的工作状态信息包括目标设备出现状态异常的提醒信息。
其中,如前所述,当目标设备的功率和/或电子设备的设备温度出现异常时,通常表明目标设备出现因漏电、电接触不良等原因引起的异常,此时,通过主动发送监控结果对用户进行提醒,使用户及时发现异常,及时进行检修,提高使用安全性。
以下以电子设备为智能插座,目标设备为空调,对本申请的控制方法的应用场景进行举例说明。
空调可以是普通的红外控制空调,当用户需要对空调的工作过程进行智能监控并获取反馈时,将电子设备插接在墙壁的电源插座上,再将空调插接在智能插座的插口上,完成智能插座与空调的连接。之后,智能插座通过连接电路可以获取到空调的工作电流和工作电压,进而实现获取空调的功率。此外,智能插座通过解析接收的针对空调的红外遥控信号,可以获取空调的开关机状态、工作温度、工作模式等工作参数,还可以通过绑定的传感器检测空调所在环境的环境温度。智能插座自身设置温度传感器获取智能插座的设备温度。如此,智能插座能够获取到智能插座的第一工作参数和/或空调的第二工作参数,进而,基于智能插座的第一工作参数和/或空调的第二工作参数执行相应的动作,实现空调的用电异常监控,如果发现异常做出相应的安全保护机制,还可以实现对空调的异常工作状态进行监控,及时执行相应的动作以节约用电,节省能耗,实现更好的绿色节能:
场景一:智能插座采用插接或接线的方式与空调连接时,空调处于开机状态且判定空调当前的功率超过4000W,可确认空调的状态异常,控制智能插座断开空调的电源,即断开外部电源与空调之间的电连接,保证空调的安全;空调处于待机状态时,空调正常待机的功率在5W以内,当检测到功率高于20W时,此时确认空调的状态异常,控制智能插座断开空调的电源;
场景二:智能插座采用插接或接线的方式与空调连接时,若检测到智能插座的温度大于预设温度阈值,则可确认空调状态异常;或者,每隔预设时长(如30s)获取一次智能插座的温度,确定在预设时长内的温度变化幅度,如果智能插座的变化幅度连续N次超过幅度阈值(如3度),并且接近预设温度阈值,则可以提前确认空调状态异常,提前断开空调的电源;
场景三:监测空调的环境温度,检测到环境温度一直在30度左右,但是目标工作温度为26度左右(制冷模式)的情况下,每隔15分钟(举例,非固定)判定一次当前的环境温度变化,如果温度依然未下降到26度±2度的范围内,与空调的目标工作温度之间的差值超过第二预设差值,则说明空调当前的制冷模式有问题,指示空调的当前工作模式异常,可以通过发送监控结果提醒用户检修设备;
场景四:监测空调的环境温度,检测到环境温度一直在21度左右(制冷模式),并持续工作了一段时间,接着出现温度的快速上升,例如间隔15分钟的检测突然有了3度的温升变化,并且继续间隔15分钟检测,依然处于升温状态,即环境温度上升或下降的幅度超过预设幅度,结合多次检测的结果判断,可以快速识别用户有异常操作行为,例如用户开启了门或窗并保持门或窗在开启状态。此时,指示空调所处环境的门窗开启状态异常,可以通过发送监控结果提醒用户是否已开窗、开门等,建议用户进行检查;
场景五:监测空调的环境温度,检测到环境温度一直在26度左右,并持续工作了一段时间,接着出现了较大幅度的温度变化,空调持续在降温,持续在工作,但是空调的温度一直处于比较大的波动范围,例如,间隔15分钟采集一次温度数据,存在大于3度的温差,间隔15分钟之后再次采集温度数据,温差又小于3度,即环境温度的波动幅度超过预设波动幅度,此过程中,整体的温度变化有微弱的上升趋势(每15分钟采集一次温度的时候,基于最近3次采集的温度数据做平均值计算)到26.5度,继续上升到27度,一直都有相对较大的波动,但是又可以降温到目标工作温度的范围内(目标工作温度±2度),此时,指示空调所处环境的门窗操作异常,例如用户频繁进行开窗、关窗的操作,或者未拉窗帘导致有阳光直射,可以通过发送监控结果提醒用户调整窗帘开合比例或减少反复开关门窗的次数等;
场景六:当空调的功率和/或智能插座的设备温度出现异常时,通常表明空调出现因漏电、电接触不良等原因引起的异常,此时,通过主动发送监控结果对用户进行提醒,使用户及时发现异常,及时进行检修,提高使用安全性;
场景七:当用户设置空调的目标工作温度为固定值时,可以在不同的时间段根据实际情况生成用于调节空调的目标工作温度的第二监控指令,使空调的工作温度进行自动调整,起到降低能耗的目的;或者,通过获取空调的环境温度与当前室外温度的差值生成用于调节空调的目标工作温度的监控指令,实现对目标工作温度进行调整,以降低能耗。
图8为一实施例中控制装置的结构示意图。如图8所示,本申请还提供一种控制装置,包括:
获取模块602,用于获取电子设备的第一工作参数和/或目标设备的第二工作参数;
执行模块604,用于根据电子设备的第一工作参数和/或目标设备的第二工作参数,执行以下至少一项:
生成并执行第一监控指令,其中,第一监控指令用于控制电子设备;
生成并发送第二监控指令,其中,第二监控指令用于控制目标设备;
生成并发送监控结果,其中,监控结果用于指示电子设备和/或目标设备的工作状态信息。
在一个实施例中,获取模块602,用于执行包括以下一项或多项:
采集目标设备的工作电压与工作电流,根据目标设备的工作电压与工作电流确定目标设备的功率,以获取目标设备的第二工作参数;
采集目标设备的环境温度,以获取目标设备的第二工作参数;
在一个实施例中,获取模块602,用于执行:
对接收的用于控制目标设备的红外遥控信号进行解析,以获取目标设备的第二工作参数。
在一个实施例中,执行模块604用于:
根据电子设备的第一工作参数和/或目标设备的第二工作参数判断目标设备是否出现状态异常;
若目标设备出现状态异常,则生成用于控制电子设备断开目标设备的电源的第一监控指令,并执行第一监控指令。
在一个实施例中,执行模块604还用于:
若目标设备的第二工作参数包括目标设备处于开机状态,则根据电子设备的第一工作参数和/或目标设备的第二工作参数中的功率,判断目标设备是否出现状态异常;
若目标设备的第二工作参数包括目标设备处于待机状态,则根据目标设备的第二工作参数中的功率,判断目标设备是否出现状态异常。
在一个实施例中,执行模块604还用于:
电子设备的第一工作参数包括电子设备的设备温度时,若电子设备的设备温度超过预设温度阈值,则确定目标设备出现状态异常。
在一个实施例中,执行模块604用于执行以下至少一项:
目标设备的第二工作参数包括目标设备的目标工作温度时,根据当前时间段生成用于调节目标工作温度的第二监控指令,并发送第二监控指令;
目标设备的第二工作参数包括目标设备的目标工作温度时,若目标工作温度与当前室外温度的差值超过第一预设差值,则生成用于调节目标工作温度的第二监控指令,并发送第二监控指令。
在一个实施例中,执行模块604用于:
目标设备的第二工作参数包括目标设备的功率时,根据目标设备的功率确定目标设备的运行状态;
根据目标设备的运行状态生成并发送监控结果,监控结果中,电子设备和/或目标设备的工作状态信息包括目标设备的运行状态。
在一个实施例中,执行模块604用于:
目标设备的第二工作参数包括目标设备工作时的环境温度时,判断环境温度是否符合目标设备处于异常工作状态的条件;
若环境温度符合目标设备处于异常工作状态的条件,则生成并发送监控结果。
在一个实施例中,执行模块604还用于:
若环境温度符合目标设备处于异常工作状态的条件,则确定目标设备的异常类型;
根据目标设备的异常类型生成并发送监控结果,监控结果中,电子设备和/或目标设备的工作状态信息包括目标设备的异常类型。
在一个实施例中,目标设备的第二工作参数包括目标设备工作时的环境温度时,环境温度符合目标设备处于异常工作状态的条件,包括以下至少一项:
第一条件,第一条件包括目标设备工作时的环境温度与目标工作温度之间的差值超过第二预设差值,其中,第一条件与目标设备的第一异常类型对应,第一异常类型用于指示目标设备的当前工作模式异常;
第二条件,第二条件包括目标设备工作时的环境温度上升或下降的幅度超过预设幅度,其中,第二条件与目标设备的第二异常类型对应,第二异常类型用于指示目标设备所处环境的门窗开启状态异常;
第三条件,第三条件包括目标设备工作时的环境温度的波动幅度超过预设波动幅度,其中,第三条件与目标设备的第三异常类型对应,第三异常类型用于指示目标设备所处环境的门窗操作异常。
在一个实施例中,执行模块604用于执行以下至少一项:
目标设备的第二工作参数包括目标设备的功率时,若目标设备的功率符合目标设备出现状态异常的条件,则生成并发送监控结果;
电子设备的第一工作参数包括电子设备的设备温度时,若电子设备的设备温度符合目标设备出现状态异常的条件,则生成并发送监控结果;
其中,监控结果中,电子设备和/或目标设备的工作状态信息包括目标设备出现状态异常的提醒信息。
关于控制装置的各个模块的工作过程可以参见上文实施例中对控制方法的限定,在此不再赘述。上述控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中,也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中,以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
图9为一实施例中电子设备的应用结构图。如图9所示,本申请还提供一种电子设备,电子设备与目标设备连接,电子设备包括工作参数采集单元701与控制单元702。工作参数采集单元701,用于采集电子设备的第一工作参数和/或目标设备的第二工作参数。控制单元702,用于控制电子设备执行实现如上实施例所述的控制方法的步骤。
在一个实施例中,电子设备还与目标设备的电源(外部电源)连接,电子设备还包括电源连接单元703、第一通信单元704与第二通信单元705,电源连接单元703、第一通信单元704与第二通信单元705分别与控制单元702连接。
电源连接单元703连接在目标设备的电源接口与目标设备的电源(外部电源)之间,电源连接单元703用于,响应于第一监控指令,断开目标设备的电源接口与电源之间的连接。第一通信单元704用于与目标设备进行通信。第二通信单元705用于与服务器进行通信。
在一个实施例中,电源连接单元703为继电器,连接交流电源706与连接部708,交流电源706为外部电源,连接部708用于插接目标设备或与目标设备接线连接,连接部708可以是16A的插口或10A的插口。当继电器断开时,目标设备与外部电源断开,实现对目标设备的断电。
工作参数采集单元701包括功率采集模块与第一温度传感器,功率采集模块与电源连接单元703连接,用于采集目标设备的工作电流和工作电压并计算目标设备的功率。第一温度传感器用于检测电子设备的设备温度。此外,工作参数采集单元还可以与绑定的第二温度传感器连接,第二温度传感器用于检测目标设备的环境温度。
交流转直流模块707连接控制单元702与交流电源706,交流转直流模块707用于将交流电源706转为直流进行供电。控制单元702分别与第一通信单元704、第二通信单元705连接。第一通信单元704为红外接收/发射电路,从而电子设备可以通过红外控制目标设备。第二通信单元705为无线通信模块,如WIFI模块,从而电子设备可以将目标设备的状态通过网关同步到云端,并实现用户在终端向电子设备发送控制指令,进而电子设备通过第一通信单元704实现对目标设备的控制。
在一个实施例中,提供了一种电子设备,电子设备可以是服务器,其内部结构图可以如图10所示。该电子设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中,该电子设备的处理器用于提供计算和控制能力。该电子设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该电子设备的数据库用于存储信息推送数据。该电子设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种控制方法。
本领域技术人员可以理解,图10中示出的结构,仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图,并不构成对本申请方案所应用于其上的电子设备的限定,具体的电子设备可以包括比图中所示更多或更少的部件,或者组合某些部件,或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中,提供了一种电子设备,该电子设备可以是终端,其内部结构图可以如图11所示。该电子设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、显示屏和输入装置。其中,该电子设备的处理器用于提供计算和控制能力。该电子设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该电子设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种控制方法。该电子设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏,该电子设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层,也可以是电子设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板,还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
本领域技术人员可以理解,图11中示出的结构,仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图,并不构成对本申请方案所应用于其上的电子设备的限定,具体的电子设备可以包括比图中所示更多或更少的部件,或者组合某些部件,或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中,提供了一种电子设备,包括存储器和处理器,存储器中存储有计算机程序,该处理器执行计算机程序时实现如上各方法实施例所述的步骤。关于电子设备的具体限定可以参见上文实施例中对于控制方法的限定,在此不再赘述。
在一个实施例中,提供了一种计算机程序产品或计算机程序,该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令,该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令,处理器执行该计算机指令,使得该计算机设备执行上述各方法实施例中的步骤。
在一个实施例中,提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,计算机程序被处理器执行时实现如上各方法实施例所述的步骤。关于步骤的具体限定可以参见各方法实施例中对于控制方法的限定,在此不再赘述。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程,是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成,所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中,该计算机程序在执行时,可包括如上述各方法的实施例的流程。其中,本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用,均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限,RAM以多种形式可得,诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本申请构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本申请的保护范围。因此,本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (15)
1.一种控制方法,应用于一电子设备,其特征在于,所述电子设备与目标设备连接,所述方法,包括:
获取所述电子设备的第一工作参数和/或所述目标设备的第二工作参数;
根据所述电子设备的第一工作参数和/或所述目标设备的第二工作参数,执行以下至少一项:
生成并执行第一监控指令,其中,所述第一监控指令用于控制所述电子设备;
生成并发送第二监控指令,其中,所述第二监控指令用于控制所述目标设备;
生成并发送监控结果,其中,所述监控结果用于指示所述电子设备和/或所述目标设备的工作状态信息。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述目标设备的第二工作参数包括所述目标设备的功率和/或环境温度,获取所述目标设备的第二工作参数,包括以下一项或多项:
采集所述目标设备的工作电压与工作电流,根据所述目标设备的工作电压与工作电流确定所述目标设备的功率,以获取所述目标设备的第二工作参数;
采集所述目标设备的环境温度,以获取所述目标设备的第二工作参数;
和/或,获取所述目标设备的第二工作参数,包括:
对接收的用于控制所述目标设备的红外遥控信号进行解析,以获取所述目标设备的第二工作参数。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据所述电子设备的第一工作参数和/或所述目标设备的第二工作参数,生成并执行第一监控指令,包括:
根据所述电子设备的第一工作参数和/或所述目标设备的第二工作参数判断所述目标设备是否出现状态异常;
若所述目标设备出现状态异常,则生成用于控制所述电子设备断开所述目标设备的电源的第一监控指令,并执行所述第一监控指令。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,根据所述电子设备的第一工作参数和/或所述目标设备的第二工作参数判断所述目标设备是否出现状态异常,包括:
若所述目标设备的第二工作参数包括所述目标设备处于开机状态,则根据所述电子设备的第一工作参数和/或所述目标设备的第二工作参数中的功率,判断所述目标设备是否出现状态异常;
若所述目标设备的第二工作参数包括所述目标设备处于待机状态,则根据所述目标设备的第二工作参数中的功率,判断所述目标设备是否出现状态异常。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,根据所述电子设备的第一工作参数,判断所述目标设备是否出现状态异常,包括:
所述电子设备的第一工作参数包括所述电子设备的设备温度时,若所述电子设备的设备温度超过预设温度阈值,则确定所述目标设备出现状态异常。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据所述电子设备的第一工作参数和/或所述目标设备的第二工作参数,生成并发送第二监控指令,包括以下至少一项:
所述目标设备的第二工作参数包括所述目标设备的目标工作温度时,根据当前时间段生成用于调节所述目标工作温度的第二监控指令,并发送所述第二监控指令;
所述目标设备的第二工作参数包括所述目标设备工作时的环境温度时,若所述环境温度与当前室外温度的差值超过第一预设差值,则生成用于调节所述目标设备的目标工作温度的第二监控指令,并发送所述第二监控指令。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法,其特征在于,根据所述电子设备的第一工作参数和/或所述目标设备的第二工作参数,生成并发送监控结果,包括:
所述目标设备的第二工作参数包括所述目标设备的功率时,根据所述目标设备的功率确定所述目标设备的运行状态;
根据所述目标设备的运行状态生成并发送监控结果,所述监控结果中,所述电子设备和/或所述目标设备的工作状态信息包括所述目标设备的运行状态。
8.根据权利要求1至6中任一项所述的方法,其特征在于,根据所述电子设备的第一工作参数和/或所述目标设备的第二工作参数,生成并发送监控结果,包括:
所述目标设备的第二工作参数包括所述目标设备工作时的环境温度时,判断所述环境温度是否符合所述目标设备处于异常工作状态的条件;
若所述环境温度符合所述目标设备处于异常工作状态的条件,则生成并发送监控结果。
9.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,所述若所述环境温度符合所述目标设备处于异常工作状态的条件,则生成并发送监控结果,包括:
若所述环境温度符合所述目标设备处于异常工作状态的条件,则确定所述目标设备的异常类型;
根据所述目标设备的异常类型生成并发送监控结果,所述监控结果中,所述电子设备和/或所述目标设备的工作状态信息包括所述目标设备的异常类型。
10.根据权利要求9所述的方法,其特征在于,所述目标设备的第二工作参数包括所述目标设备工作时的环境温度时,所述环境温度符合所述目标设备处于异常工作状态的条件,包括以下至少一项:
第一条件,所述第一条件包括所述目标设备工作时的环境温度与目标工作温度之间的差值超过第二预设差值,其中,所述第一条件与所述目标设备的第一异常类型对应,所述第一异常类型用于指示所述目标设备的当前工作模式异常;
第二条件,所述第二条件包括所述目标设备工作时的环境温度上升或下降的幅度超过预设幅度,其中,所述第二条件与所述目标设备的第二异常类型对应,所述第二异常类型用于指示所述目标设备所处环境的门窗开启状态异常;
第三条件,所述第三条件包括所述目标设备工作时的环境温度的波动幅度超过预设波动幅度,其中,所述第三条件与所述目标设备的第三异常类型对应,所述第三异常类型用于指示所述目标设备所处环境的门窗操作异常。
11.根据权利要求1至6中任一项所述的方法,其特征在于,根据所述电子设备的第一工作参数和/或所述目标设备的第二工作参数,生成并发送监控结果,包括以下至少一项:
所述目标设备的第二工作参数包括所述目标设备的功率时,若所述目标设备的功率符合所述目标设备出现状态异常的条件,则生成并发送监控结果;
所述电子设备的第一工作参数包括所述电子设备的设备温度时,若所述电子设备的设备温度符合所述目标设备出现状态异常的条件,则生成并发送监控结果;
其中,所述监控结果中,所述电子设备和/或所述目标设备的工作状态信息包括所述目标设备出现状态异常的提醒信息。
12.一种控制装置,应用于一电子设备,其特征在于,所述电子设备与目标设备连接,所述控制装置包括:
获取模块,用于获取所述电子设备的第一工作参数和/或所述目标设备的第二工作参数;
执行模块,用于根据所述电子设备的第一工作参数和/或所述目标设备的第二工作参数,执行以下至少一项:
生成并执行第一监控指令,其中,所述第一监控指令用于控制所述电子设备;
生成并发送第二监控指令,其中,所述第二监控指令用于控制所述目标设备;
生成并发送监控结果,其中,所述监控结果用于指示所述电子设备和/或所述目标设备的工作状态信息。
13.一种电子设备,其特征在于,所述电子设备与目标设备连接,所述电子设备包括工作参数采集单元与控制单元;
所述工作参数采集单元,用于采集所述电子设备的第一工作参数和/或所述目标设备的第二工作参数;
所述控制单元,用于控制电子设备执行实现如权利要求1至11中任一项所述的控制方法的步骤。
14.根据权利要求13所述的电子设备,其特征在于,所述电子设备还与所述目标设备的电源连接,所述电子设备还包括电源连接单元、第一通信单元与第二通信单元,所述电源连接单元、第一通信单元与第二通信单元分别与所述控制单元连接;
所述电源连接单元连接在所述目标设备的电源接口与所述目标设备的电源之间,所述电源连接单元用于,响应于所述第一监控指令,断开所述目标设备的电源接口与电源之间的连接;
所述第一通信单元用于与所述目标设备进行通信;
所述第二通信单元用于与服务器进行通信。
15.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质上存储计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至11中任一项所述的控制方法的步骤。
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CN117478442A (zh) * | 2023-12-28 | 2024-01-30 | 深圳市金瑞铭科技有限公司 | 边缘智能终端及其智能远程控制方法 |
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2023
- 2023-07-31 CN CN202310962991.0A patent/CN116827709A/zh active Pending
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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