JP7226124B2 - バッテリ状態監視装置 - Google Patents

Description

本発明は、車両の庫内を冷却する冷却機に電力供給するバッテリの状態を監視するバッテリ状態監視装置に関するものである。

従来、特許文献１に記載された監視システムがある。このシステムは、携帯電話に通知する監視情報が防災センサや防犯センサの反応に基づいた緊急性の高いものである場合に、緊急性が高い旨を示す所定の制御情報を監視情報に付加してメール送信する。

ところで、青果物や冷凍食品等を運搬する冷蔵車や冷凍車は、エンジンキー等の始動スイッチがオフになると車両の動作も停止するようになっている。このため、始動スイッチがオフ状態で、車両がバッテリ上がりを引き起こすことはない。

また、車両に大容量バッテリを搭載し、始動スイッチがオフした状態でも、大容量バッテリからの電力供給により冷凍機を所定期間動作させることができる冷凍車の開発が進められている。

このような冷凍車においては、冷却機に電力供給するバッテリの状態が車室内に配置されたコントロールパネルに表示される。これにより、運転者は、常に冷却機に電力供給するバッテリの状態を認識することができる。

特開２００４－３４３４７５号公報

しかしながら、上記した始動スイッチがオフした状態でも、冷凍機を所定期間動作させることができる冷凍車においては、乗員が冷凍車から離れると、冷却機に電力供給するバッテリの状態を乗員が認識できなくなってしまう。

このため、荷受けの順番待ちや休憩等で始動スイッチをオフにして乗員が車両から離れている間に、冷凍機がバッテリの電力を消費してバッテリ上がりを引き起こしてしまう可能性がある。したがって、乗員は安心して荷受けの順番待ちをすることができないといった問題や、乗員が車室内で休憩せざるを得ないといった問題がある。

なお、上記特許文献１に記載されたシステムは、車両から離れた乗員にバッテリの状態を認識させることはできない。

本発明は上記点に鑑みたもので、始動スイッチをオフにして乗員が車両から離れても乗員がバッテリの状態を認識できるようにすることを目的とする。

上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、車両の庫内を冷却または冷凍する冷却機（２０）に電力を供給するバッテリ（１０）の状態を監視するバッテリ状態監視装置であって、外部機器と通信する通信部（４１）と、バッテリの残量が閾値未満であるか否かを判定するバッテリ残量判定部（Ｓ２０１）と、車両の始動スイッチがオフ状態の場合で、かつ、前記バッテリ残量判定部により前記バッテリの残量が閾値未満であると判定された場合、通信部を介して予め登録された通知先にバッテリの状態を通知する状態通知部（Ｓ２０２）と、車両の位置と通知先の位置を特定し、車両の位置と通知先の位置に基づいて車両と通知先のとの距離を算出する距離算出部（Ｓ３００）と、距離算出部により算出された車両と通知先との距離が長いほど閾値の大きさを大きくする閾値変更部（Ｓ３０２）と、を備えている。
請求項２に記載の発明は、車両の庫内を冷却または冷凍する冷却機（２０）に電力を供給するバッテリ（１０）の状態を監視するバッテリ状態監視装置であって、外部機器と通信する通信部（４１）と、車両の始動スイッチがオフ状態の場合、通信部を介して予め登録された通知先にバッテリの状態を通知する状態通知部（Ｓ２０２）と、を備え、冷却機は、バッテリの電力で作動する電動圧縮機（２１）を有し、始動スイッチがオフ状態の場合でも、電動圧縮機により圧縮された冷媒を用いて庫内を冷却または冷凍することが可能な電動式冷却機であり、状態通知部は、バッテリの残量および電動圧縮機の消費電力に基づいて冷却機を持続して運転した際の運転終了時刻を算出し、該運転終了時刻およびバッテリの残量を含むバッテリの状態を通知先に通知する。
請求項３に記載の発明は、車両の庫内を冷却または冷凍する冷却機（２０）に電力を供給するバッテリ（１０）の状態を監視するバッテリ状態監視装置であって、外部機器と通信する通信部（４１）と、車両の始動スイッチがオフ状態の場合、通信部を介して予め登録された通知先にバッテリの状態を通知する状態通知部（Ｓ２０２）と、通信部を介して通知先から冷却機の省電力運転の指示を受信した場合、冷却機を通常運転よりも電力の少ない省電力運転をさせるよう指示する省電力指示部（Ｓ２０６、Ｓ２０８）を備える。
請求項４に記載の発明は、車両の庫内を冷却または冷凍する冷却機（２０）に電力を供給するバッテリ（１０）の状態を監視するバッテリ状態監視装置であって、外部機器と通信する通信部（４１）と、車両の始動スイッチがオフ状態の場合、通信部を介して予め登録された通知先にバッテリの状態を通知する状態通知部（Ｓ２０２）と、バッテリの状態を監視する制御部（１２、２２）と、制御部と通信するクラウドサーバ（４０）と、を備え、クラウドサーバは、通信部（４１）と状態通知部を有し、制御部は、バッテリの残量が基準値以上の場合、バッテリの状態を第１周期でクラウドサーバにアップロードし、バッテリの残量が基準値未満の場合、バッテリの状態を第１周期よりも短い第２周期でクラウドサーバにアップロードし、状態通知部は、通信部を介して通知先に制御部からアップロードされたバッテリの状態を通知する。

このような構成によれば、車両の始動スイッチがオフ状態の場合、通信部を介して予め登録された通知先にバッテリの状態が通知されるので、始動スイッチをオフにして乗員が車両から離れても乗員がバッテリの状態を認識することができる。

なお、各構成要素等に付された括弧付きの参照符号は、その構成要素等と後述する実施形態に記載の具体的な構成要素等との対応関係の一例を示すものである。

第１実施形態のバッテリ状態監視装置の全体構成を示した図である。 第１実施形態のバッテリ状態通知装置の冷凍機ＥＣＵのフローチャートである。 第１実施形態のバッテリ状態通知装置のクラウドサーバのフローチャートである。 通信端末の表示部の表示例を示した図である。 通信端末の表示部の表示例を示した図である。 第２実施形態のバッテリ状態監視装置のクラウドサーバのフローチャートである。 第３実施形態のバッテリ状態監視装置の冷凍機ＥＣＵのフローチャートである。

以下、本発明の実施形態について図面を参照しつつ説明する。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、同一符号を付し、その説明を省略する。

（第１実施形態）
第１実施形態に係るバッテリ状態監視装置について図１～５を用いて説明する。本実施形態のバッテリ状態監視装置は、冷凍車１に搭載されたバッテリ１０の状態を監視する。冷凍車１には、庫内を冷凍する冷凍機２０が搭載されている。本実施形態のバッテリ状態監視装置は、庫内を冷凍する冷凍機２０に電力供給するバッテリ１０の状態を乗員の通信端末５０に通知する。

本バッテリ状態監視装置は、車両ＥＣＵ１２、冷凍機２０の冷凍機ＥＣＵ２２およびクラウドサーバ４０によって構成されている。冷凍車１は、内燃機関と走行用モータ１１を走行用の動力源として走行するハイブリッド冷凍車となっている。また、本実施形態の冷凍車１は、車両の始動スイッチがオン状態の場合だけでなく、始動スイッチがオフ状態の場合、すなわちキーオフした場合でも、バッテリ１０からの電力供給により冷凍機２０を運転するバッテリ運転を実施できるようになっている。冷凍機２０の電動圧縮機２１が消費する電力にもよるが、本実施形態の冷凍車１は、数十分～数時間程度のバッテリ運転が可能となっている。

冷凍車１は、バッテリ１０、走行用モータ１１、車両ＥＣＵ１２、コントロールパネル１３、通信部１４、冷凍機２０等を備えている。

バッテリ１０は、大容量バッテリにより構成されている。バッテリ１０は、冷凍車１の走行時に不図示の発電機によって発電される電力によって充電される。

走行用モータ１１は、バッテリ１０から供給される電力により動作する。走行用モータ１１の動力は不図示の動力伝達装置を介して車輪に伝達される。

車両ＥＣＵ１２は、ＣＰＵ、メモリ、Ｉ／Ｏ等を備えたコンピュータとして構成され、ＲＯＭに記憶されたプログラムに従って各種処理を実施する。車両ＥＣＵ１２の処理としては、例えば、バッテリ１０の残量を監視して冷凍機２０の冷凍機ＥＣＵ２２に通知する処理、バッテリ１０の残量が低下した際に、バッテリ１０から後述する冷凍機２０の電動圧縮機２１への電力供給を停止させる処理等がある。

コントロールパネル１３は、例えば、冷凍車１のインストルメントパネル等に配置される。コントロールパネル１３は、液晶等の表示部を有し、車両ＥＣＵ１２から入力される信号に応じた画像を表示部に表示させる。コントロールパネル１３は、冷凍機２０に電力供給するバッテリ１０の残量を含むバッテリ１０の状態等を表示する。

通信部１４は、無線通信網を介して外部機器と通信する装置である。通信部１４には、後述する冷凍機２０の冷凍機ＥＣＵ２２が接続されている。

冷凍機２０は、車両ＥＣＵ１２を介してバッテリ１０から供給される電力により動作する電動圧縮機２１と、外気温度や蒸発器から流出した冷媒の圧力等に基づいて電動圧縮機２１の回転数等を制御する冷凍機ＥＣＵ２２と、を備えている。

また、冷凍機２０は、電動圧縮機２１から吐出された冷媒と外気を熱交換させて放熱する放熱用熱交換器と、放熱用熱交換器から流出した冷媒を減圧させる減圧器と、を備えている。さらに、減圧器により減圧された冷媒と庫内の空気を熱交換させて庫内の空気を冷却する冷却用熱交換器を備えている。

冷凍機２０は、電動圧縮機２１により圧縮された冷媒を利用して庫内を冷凍する電動式冷凍機である。

冷凍機ＥＣＵ２２は、通信部１４を介してクラウドサーバ４０と通信することが可能となっている。クラウドサーバ４０は、データセンターや運行管理センター等に設置されている。

クラウドサーバ４０は、通信網を介して外部機器に接続する通信部４１を有している。クラウドサーバ４０は、情報センタ等に設置されている。クラウドサーバ４０は、通信部４１を介して冷凍機ＥＣＵ２２と双方向の通信を行うとともに通信部４１を介して予め登録された冷凍車１の乗員の通信端末５０と双方向の通信を行うことが可能となっている。

クラウドサーバ４０は、ＣＰＵ、メモリ、Ｉ／Ｏ等を備えたコンピュータとして構成され、ＲＯＭに記憶されたプログラムに従って各種処理を実施する。クラウドサーバ４０は、冷凍車１の乗員の通信端末５０と通信することが可能となっている。

クラウドサーバ４０には、冷凍車１の乗員の通信端末５０の通知先が第１通知先として予め登録され、冷凍車１を所有する運行管理者の通知先が第２通知先として予め登録されている。

通信端末５０は、携帯電話、スマートフォン等の携帯端末によって構成されている。通信端末５０は、操作部、表示部、スピーカ、マイク、振動発生装置、ＧＰＳ受信機、制御部等を備えている。通信端末５０は、ＧＰＳ受信機によって受信される位置情報に基づいて通信端末５０の位置座標を特定することが可能となっている。

次に、本実施形態の冷凍機ＥＣＵ２２の処理について図２を用いて説明する。車両の始動スイッチがオン状態からオフ状態になると、冷凍機ＥＣＵ２２には、車両からキーオフ信号が入力されるようになっている。冷凍機ＥＣＵ２２は、車両からキーオフ信号が入力されると、図２に示す処理を周期的に実施する。

まず、冷凍機ＥＣＵ２２は、Ｓ１００にて、一定時間Ｔ１が経過したか否かを判定する。なお、本実施形態における一定時間Ｔ１は、１５分となっている。

ここで、一定時間Ｔ１が経過してない場合には、Ｓ１００の判定を繰り返し実施する。また、一定時間Ｔ１が経過すると、冷凍機ＥＣＵ２２は、Ｓ１０２にて、車両情報をクラウドサーバ４０にアップロードし、Ｓ１００に戻る。ここで、車両情報には、バッテリ１０の残量、車両の位置座標、冷凍機２０の消費電力、電動圧縮機２１の消費電力等の情報が含まれる。なお、冷凍機ＥＣＵ２２は、車両ＥＣＵ１２からバッテリ１０の残量を取得する。また、冷凍機ＥＣＵ２２は、図示しないナビゲーション装置から車両の位置座標を取得する。

このように、冷凍機ＥＣＵ２２は、車両情報をクラウドサーバ４０に定期的にアップロードする。また、クラウドサーバ４０は、冷凍機ＥＣＵ２２からアップロードされた車両情報をメモリに記憶させる処理を実施する。

次に、本実施形態のクラウドサーバ４０の処理について図３を用いて説明する。クラウドサーバ４０は、図３に示す処理を周期的に実施する。

まず、クラウドサーバ４０は、Ｓ２００にて、車両の始動スイッチがオフ状態であるか否かを判定する。ここで、車両の始動スイッチがオン状態の場合、Ｓ２００の判定を繰り返し実施する。また、車両の始動スイッチがオン状態からオフ状態になると、クラウドサーバ４０は、Ｓ２０１にて、冷凍機ＥＣＵ２２からアップロードされた車両情報に基づいてバッテリ１０の残量が閾値未満であるか否かを判定する。クラウドサーバ４０は、例えば、バッテリ１０の残量が２０％未満であるか否かを判定する。

ここで、バッテリ１０の残量が閾値以上となっている場合、Ｓ２０１の判定を繰り返し実施する。また、バッテリ１０の残量が閾値未満となった場合、クラウドサーバ４０は、Ｓ２０２にて、バッテリ１０の残量および冷凍機２０の電動圧縮機２１の消費電力に基づいて冷凍機２０を持続して運転した際の運転終了時刻を算出する。そして、算出した運転終了時刻およびバッテリ１０の残量を含むバッテリ１０の状態を通信部４１を介して予め登録された乗員の通信端末５０に通知する。具体的には、運転終了時刻およびバッテリ１０の残量を含むバッテリ１０の状態をメールによって乗員の通信端末５０に通知する。

これにより、乗員の通信端末５０には、例えば、図４に示すように、「バッテリ運転をまもなく終了します。バッテリ残量：２０％、終了時刻：〇〇時△△分」といったメッセージが表示される。

次に、クラウドサーバ４０は、Ｓ２０４にて、冷凍車１の乗員の通信端末５０から通知に対する反応があったか否かを判定する。ここで、冷凍車１の乗員の通信端末５０から通知に対する反応がない場合、クラウドサーバ４０は、Ｓ２１０にて、再度、予め登録された乗員の通信端末５０に通信部４１を介してバッテリ１０の状態を通知し、Ｓ２１２へ進む。

また、冷凍車１の乗員の通信端末５０から通知に対する反応があった場合、クラウドサーバ４０は、Ｓ２０６にて、省電力運転への変更指示があったか否かを判定する。具体的には、乗員が通信端末５０を操作してクラウドサーバ４０に冷凍機２０の省電力運転への変更指示が行われ、この変更指示を受信したか否かを判定する。

ここで、冷凍機２０の省電力運転への変更指示を受信した場合、クラウドサーバ４０は、Ｓ２０８にて、冷凍機ＥＣＵ２２を通常運転よりも電力の少ない省電力運転をさせるよう冷凍機ＥＣＵ２２に指示する。これにより、冷凍機ＥＣＵ２２は、冷凍機２０を、通常運転よりも消費電力の少ない省電力モードで動作させる。

また、冷凍機２０の省電力運転への変更指示が受信されない場合、クラウドサーバ４０は、冷凍機ＥＣＵ２２に省電力運転の指示を行うことなくＳ２１２へ進む。

次に、クラウドサーバ４０は、Ｓ２１２にて、冷凍機２０の運転が停止されたか否かを判定する。具体的には、バッテリ１０の残量が低下した際に、車両ＥＣＵ１２により冷凍機２０の電動圧縮機２１への電力供給が停止されると、車両ＥＣＵ１２からクラウドサーバ４０に冷凍機２０の運転を停止した旨が通知される。クラウドサーバ４０は、この冷凍機２０の運転を停止した旨の通知を受信したか否かに基づいて冷凍機２０の運転が停止されたか否かを判定する。

ここで、冷凍機２０の運転を停止した旨の通知が受信されない場合、クラウドサーバ４０は、Ｓ２１２の判定を繰り返し実施する。また、冷凍機２０の運転を停止した旨の通知が受信された場合、クラウドサーバ４０は、Ｓ２１４にて、冷凍機２０が運転を停止した旨を通信端末５０を介して予め登録された乗員の通信端末５０に通知する。

これにより、乗員の通信端末５０には、例えば、図５に示すように、「バッテリ運転を終了しました。終了時刻：××時□□分」といったメッセージが表示される。

次に、クラウドサーバ４０は、Ｓ２１６にて、冷凍車１の乗員の通信端末５０から通知に対する反応があったか否かを判定する。ここで、冷凍車１の乗員の通信端末５０から通知に対する反応があった場合、クラウドサーバ４０は、本処理を終了する。

また、冷凍車１の乗員の通信端末５０から通知に対する反応がない場合、クラウドサーバ４０は、Ｓ２１８にて、冷凍機２０が運転を停止したことを冷凍車１の乗員の通信端末５０に再度通知する。

次に、クラウドサーバ４０は、Ｓ２２０にて、通信部４１を介して冷凍車１の乗員の通信端末５０と異なる通信端末であって、予め登録された運行管理者の通信端末に冷凍機２０の運転を停止した旨を通知し、本処理を終了する。

以上説明したように、本実施形態のバッテリ状態監視装置は、車両の庫内を冷却または冷凍する冷凍機２０に電力を供給するバッテリ１０の状態を監視する。また、バッテリ状態監視装置は、外部機器と通信する通信部４１と、車両の始動スイッチがオフ状態の場合、通信部４１を介して予め登録された通知先にバッテリ１０の状態を通知する（Ｓ２０２）。

このような構成によれば、車両の始動スイッチがオフ状態の場合、通信部を介して予め登録された通知先にバッテリ１０の状態が通知されるので、始動スイッチをオフにして乗員が車両から離れても乗員がバッテリ１０の状態を認識することができる。

また、バッテリ状態監視装置は、バッテリ１０の残量が閾値未満であるか否かを判定するバッテリ残量判定部（Ｓ２０１）を備えている。そして、状態通知部は、始動スイッチがオフ状態の場合で、かつ、バッテリ残量判定部によりバッテリ１０の残量が閾値未満であると判定された場合、通信部４１を介して通知先にバッテリ１０の状態を通知する。

このように、始動スイッチがオフ状態の場合で、かつ、バッテリ１０の残量が閾値未満であると判定されたタイミングでバッテリ１０の状態を通知することができる。

また、冷凍機２０は、バッテリ１０の電力で作動する電動圧縮機２１を有し、始動スイッチがオフ状態の場合でも、電動圧縮機２１により圧縮された冷媒を用いて庫内を冷却または冷凍することが可能な電動式冷却機とすることができる。

また、状態通知部は、バッテリ１０の残量および電動圧縮機２１の消費電力に基づいて冷凍機２０を持続して運転した際の運転終了時刻を算出し、該運転終了時刻およびバッテリ１０の残量を含むバッテリ１０の状態を通知先に通知する。

したがって、乗員は通知先に登録された通信端末５０により、運転終了時刻およびバッテリ１０の残量を認識することができる。

また、バッテリ状態監視装置は、通信部４１を介して通知先から冷却機の省電力運転の指示を受信した場合、冷却機を通常運転よりも電力の少ない省電力運転をさせるよう指示する省電力指示部（Ｓ２０６、Ｓ２０８）を備えている。

したがって、乗員が通信端末５０を操作して冷凍機２０の省電力運転の指示を行うことで、冷凍機２０に省電力運転をさせることが可能である。

また、バッテリ状態監視装置は、状態通知部による通知先への通知の後、通知先から通知に対する応答があったか否かを判定する状態応答判定部（Ｓ２０４）を備えている。さらに、状態応答判定部により通知先から通知に対する応答がないと判定された場合、再度、通信部を介して通知先にバッテリ１０の状態を通知するバッテリ状態再通知部（Ｓ２１０）と、を備えている。

したがって、１回目のバッテリ１０の状態の通知に、通知先に登録された通信端末５０を所持する乗員が気付かないような場合でも、バッテリ１０の状態を乗員に気付かせることが可能である。

また、バッテリ状態監視装置は、停止通知部によって通信部４１を介して通知先に冷凍機２０の運転が停止した旨が通知された後、通知先から冷凍機２０の運転が停止した旨の通知に対する応答があったか否かを判定する停止応答判定部（Ｓ２１６）を備えている。さらに、停止応答判定部により通知先から冷凍機２０の運転を停止した旨の通知に対する応答がないと判定された場合、再度、通信部を介して通知先に冷凍機２０の運転を停止した旨を通知する停止再通知部（Ｓ２１８）を備えている。

したがって、冷凍機２０の運転が停止した旨の１回目の通知に、通知先に登録された通信端末５０を所持する乗員が気付かないような場合でも、冷凍機２０の運転が停止した旨を乗員に気付かせることが可能である。

また、バッテリ状態監視装置は、バッテリ１０の残量低下により冷却機の運転が停止された場合、通信部を介して通知先に冷却機の運転が停止した旨を通知する停止通知部（Ｓ２１２、Ｓ２１４）を備えている。

したがって、通知先に登録された通信端末５０を所持する乗員に冷却機の運転が停止したことを認識させることができる。

また、バッテリ状態監視装置は、第１通知先から冷却機の運転が停止した旨の通知に対する応答がないと判定された場合、通信部を介して予め登録された第２通知先に冷却機の運転を停止した旨を通知する通知部（Ｓ２２０）を備えている。

したがって、通信部４１を介して予め登録された第２通知先に冷却機の運転を停止した旨を通知することができる。

（第２実施形態）
第２実施形態に係るバッテリ状態監視装置について図６を用いて説明する。本実施形態のバッテリ状態監視装置の構成は、上記第１実施形態のバッテリ状態監視装置と同じである。本実施形態のバッテリ状態監視装置は、上記第１実施形態のバッテリ状態監視装置と比較して冷凍機ＥＣＵ２２およびクラウドサーバ４０の処理が異なる。冷凍機ＥＣＵ２２は、図３に示した処理と並行して図６に示す処理を実施する。

まず、クラウドサーバ４０は、Ｓ３００にて、冷凍車１と乗員の通信端末５０との距離を算出する。具体的には、乗員の通信端末５０からこの通信端末５０のＧＰＳ受信機によって特定された位置情報を収集し、この位置情報に基づいて乗員の通信端末５０の位置座標を特定する。また、クラウドサーバ４０は、この乗員の通信端末５０の位置座標と冷凍機ＥＣＵ２２から送信された車両情報に含まれる車両の位置座標に基づいて冷凍車１と乗員の通信端末５０との距離を算出する。なお、冷凍車１と乗員の通信端末５０との距離は、直線距離としてもよく道なり距離としてもよい。

次に、クラウドサーバ４０は、Ｓ３０２にて、図２のＳ２０１の閾値を変更する。具体的には、冷凍車１と乗員の通信端末５０との距離が長いほど、図２のＳ２０１の閾値が大きくなるようＳ２０１の閾値を変更し、本処理を終了する。これにより、冷凍車１と乗員の通信端末５０との距離が長いほど、乗員の通信端末５０へのバッテリ１０の状態の通知を早期に行うことができる。

本実施形態では、上記第１実施形態と共通の構成から奏される同様の効果を上記第１実施形態と同様に得ることができる。

また、バッテリ状態監視装置は、車両の位置と通知先の位置を特定し、車両の位置と通知先の位置に基づいて車両と通知先のとの距離を算出する距離算出部（Ｓ３００）を備えている。また、距離算出部により算出された車両と通知先との距離が長いほど閾値の大きさを大きくする閾値変更部（Ｓ３０２）を備えている。

したがって、車両と通知先との距離が長いほど早期にバッテリ１０の状態を通知することができる。

（第３実施形態）
第３実施形態に係るバッテリ状態監視装置について図７を用いて説明する。本実施形態のバッテリ状態監視装置の構成は、上記第１実施形態のバッテリ状態監視装置と同じである。本実施形態のバッテリ状態監視装置は、上記第１実施形態のバッテリ状態監視装置と 比較して冷凍機ＥＣＵ２２の処理が異なる。本実施形態の冷凍機ＥＣＵ２２は、図２に示す処理に代えて図７に示す処理を実施する。

まず、冷凍機ＥＣＵ２２は、Ｓ１００にて、一定時間Ｔ１が経過したか否かを判定する。本実施形態では、一定時間Ｔ１は１５分となっている。ここで、一定時間Ｔ１が経過してない場合には、Ｓ１００の判定を繰り返し実施する。また、一定時間Ｔ１が経過すると、冷凍機ＥＣＵ２２は、Ｓ１０２にて、車両情報をクラウドサーバ４０にアップロードする。

このように、一定時間Ｔ１毎に車両情報をクラウドサーバ４０にアップロードすることにより、通信量を抑制することができる。

次に、冷凍機ＥＣＵ２２は、Ｓ１０４にて、バッテリ１０の残量が基準値未満であるか否かを判定する。

ここで、バッテリ１０の残量が基準値以上となっている場合、Ｓ１００に戻る。また、バッテリ１０の残量が基準値未満となっている場合は、冷凍機ＥＣＵ２２は、Ｓ１０６にて、一定時間Ｔ１を、より短い一定時間Ｔ２に変更する。例えば、一定時間Ｔ２を５分に変更し、Ｓ１００に戻る。

したがって、バッテリ１０の残量が少なくなると、車両情報をクラウドサーバ４０にアップロードする周期が短くなる。すなわち、バッテリ１０の残量に余裕がある場合には通信量を抑制し、バッテリ１０の残量に余裕がない場合には、車両情報を短い周期でアップロードすることができる。また、クラウドサーバ４０は、バッテリの状態を速やかに乗員に通知することが可能となる。

本実施形態では、上記第１実施形態と共通の構成から奏される同様の効果を上記第１実施形態と同様に得ることができる。

また、バッテリ状態監視装置は、バッテリ１０の状態を監視する車両ＥＣＵ１２および冷凍機ＥＣＵ２２と、車両ＥＣＵ１２および冷凍機ＥＣＵ２２と通信するクラウドサーバ４０と、を備えている。また、クラウドサーバ４０は、通信部４１と状態通知部を有している。

また、制御部は、バッテリ１０の残量が基準値以上の場合、バッテリ１０の状態を第１周期でクラウドサーバにアップロードする（Ｓ１００、Ｓ１０２）。また、バッテリ１０の残量が基準値未満の場合、バッテリ１０の状態を第１周期よりも短い第２周期でクラウドサーバにアップロードする（Ｓ１０４、Ｓ１０６）。そして、状態通知部は、通信部を介して通知先に制御部からアップロードされたバッテリ１０の状態を通知する。

したがって、バッテリ１０の残量が基準値未満の場合に、少ない遅延で予め登録された通知先にバッテリ１０の状態を通知することができる。

（他の実施形態）
（１）上記実施形態では、車両の始動スイッチがオフ状態であっても庫内を冷凍することができる冷凍機に電力供給する大容量のバッテリ１０の状態を監視するバッテリ状態監視装置について説明した。

これに対し、バッテリ状態監視装置を、車両の始動スイッチがオフ状態であっても庫内を冷却することができる冷却機に電力供給する大容量のバッテリ１０の状態を監視する装置として適用することもできる。

（２）上記実施形態では、バッテリ１０の残量が閾値未満となった場合、クラウドサーバ４０は、Ｓ２０２にて、バッテリ１０の残量を含むバッテリ１０の状態を通信部４１を介して冷凍車１の乗員の通信端末５０に通知するようにした。

これに対し、車両の始動スイッチがオフ状態になった場合、クラウドサーバ４０は、定期的にバッテリ１０の残量を含むバッテリ１０の状態を通信部４１を介して冷凍車１の乗員の通信端末５０に通知するようにしてもよい。

（３）上記各実施形態では、車両ＥＣＵ１２および冷凍機ＥＣＵ２２と、クラウドサーバ４０を別々に構成した。これに対し、クラウドサーバ４０を冷凍車１に搭載して、車両ＥＣＵ１２、冷凍機ＥＣＵ２２およびクラウドサーバ４０によりバッテリ状態監視装置を構成してもよい。

（４）上記各実施形態では、無線通信網等を介してバッテリ１０の状態を乗員の通信端末５０に通知する例を示した。なお、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、Ｗｉ－Ｆｉ等の通信規格に基づく通信によってバッテリ１０の状態を乗員の通信端末５０に通知するようにしてもよい。

（５）上記各実施形態では、バッテリ１０の状態をメールによって乗員の通信端末５０に通知するようにした。これに対し、例えば、ショートメールサービス、自動音声通話等によって通知することもできる。また、通信端末５０を振動させたり音を発生させるようにすることもできる。また、画面を遷移させるように通知してもよい。

なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した範囲内において適宜変更が可能である。また、上記各実施形態は、互いに無関係なものではなく、組み合わせが明らかに不可な場合を除き、適宜組み合わせが可能である。また、上記各実施形態において、実施形態を構成する要素は、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに必須であると考えられる場合等を除き、必ずしも必須のものではないことは言うまでもない。また、上記各実施形態において、実施形態の構成要素の個数、数値、量、範囲等の数値が言及されている場合、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに特定の数に限定される場合等を除き、その特定の数に限定されるものではない。また、上記各実施形態において、構成要素等の材質、形状、位置関係等に言及するときは、特に明示した場合および原理的に特定の材質、形状、位置関係等に限定される場合等を除き、その材質、形状、位置関係等に限定されるものではない。

（まとめ）
上記各実施形態の一部または全部で示された第１の観点によれば、車両の庫内を冷却または冷凍する冷却機に電力を供給するバッテリの状態を監視するバッテリ状態監視装置であって、外部機器と通信する通信部を備えている。さらに、車両の始動スイッチがオフ状態の場合、通信部を介して予め登録された通知先にバッテリの状態を通知する状態通知部を備えている。

また、第２の観点によれば、バッテリ状態監視装置は、バッテリの残量が閾値未満であるか否かを判定するバッテリ残量判定部を備えている。そして、状態通知部は、始動スイッチがオフ状態の場合で、かつ、バッテリ残量判定部によりバッテリの残量が閾値未満であると判定された場合、通信部を介して通知先にバッテリの状態を通知する。

このように、始動スイッチがオフ状態の場合で、かつ、バッテリの残量が閾値未満であると判定されたタイミングでバッテリの状態を通知することができる。

また、第３の観点によれば、バッテリ状態監視装置は、車両の位置と通知先の位置を特定し、車両の位置と通知先の位置に基づいて車両と通知先のとの距離を算出する距離算出部を備えている。また、距離算出部により算出された車両と通知先との距離が長いほど閾値の大きさを大きくする閾値変更部を備えている。

したがって、車両と通知先との距離が長いほど早期にバッテリの状態を通知することができる。

また、第４の観点によれば、冷却機は、バッテリの電力で作動する電動圧縮機を有し、始動スイッチがオフ状態の場合でも、電動圧縮機により圧縮された冷媒を用いて庫内を冷却または冷凍することが可能な電動式冷却機である。

このように、冷凍機は、バッテリの電力で作動する電動圧縮機を有し、始動スイッチがオフ状態の場合でも、電動圧縮機２１により圧縮された冷媒を用いて庫内を冷却または冷凍することが可能な電動式冷却機とすることができる。

また、第５の観点によれば、状態通知部は、バッテリの残量および電動圧縮機の消費電力に基づいて冷却機を持続して運転した際の運転終了時刻を算出し、該運転終了時刻およびバッテリの残量を含むバッテリの状態を通知先に通知する。

したがって、乗員は通知先に登録された通信端末により、運転終了時刻およびバッテリの残量を認識することができる。

また、第６の観点によれば、バッテリ状態監視装置は、通信部を介して通知先から冷却機の省電力運転の指示を受信した場合、冷却機を通常運転よりも電力の少ない省電力運転をさせるよう指示する省電力指示部を備えている。

したがって、乗員が通信端末を操作して冷凍機の省電力運転の指示を行うことで、冷凍機２０に省電力運転をさせることが可能である。

また、第７の観点によれば、バッテリ状態監視装置は、状態通知部による通知先への通知の後、通知先から通知に対する応答があったか否かを判定する状態応答判定部を備えている。また、状態応答判定部により通知先から通知に対する応答がないと判定された場合、再度、通信部を介して通知先にバッテリの状態を通知するバッテリ状態再通知部を備えている。

したがって、１回目のバッテリの状態の通知に、通知先に登録された通信端末を所持する乗員が気付かないような場合でも、バッテリの状態を乗員に気付かせることが可能である。

また、第８の観点によれば、バッテリ状態監視装置は、バッテリの残量低下により冷却機の運転が停止された場合、通信部を介して通知先に冷却機の運転が停止した旨を通知する停止通知部を備えている。

したがって、通知先に登録された通信端末５０を所持する乗員に冷却機の運転が停止したことを認識させることができる。

また、第９の観点によれば、バッテリ状態監視装置は、停止通知部によって通信部を介して通知先に冷却機の運転が停止した旨が通知された後、通知先から冷却機の運転が停止した旨の通知に対する応答があったか否かを判定する停止応答判定部を備えている。また、停止応答判定部により通知先から冷却機の運転を停止した旨の通知に対する応答がないと判定された場合、再度、通信部を介して通知先に冷却機の運転を停止した旨を通知する停止再通知部を備えている。

したがって、冷凍機の運転が停止した旨の１回目の通知に、通知先に登録された通信端末を所持する乗員が気付かないような場合でも、冷凍機の運転が停止した旨を乗員に気付かせることが可能である。

また、第１０の観点によれば、通知先は第１通知先である。バッテリ状態監視装置は、停止応答判定部により第１通知先から冷却機の運転が停止した旨の通知に対する応答がないと判定された場合、予め登録された第２通知先に通知する通知部を備えている。具体的には、通信部を介して予め登録された第２通知先に冷却機の運転を停止した旨を通知する通知部を備えている。

したがって、通信部を介して予め登録された第２通知先に冷却機の運転を停止した旨を通知することができる。

また、第１１の観点によれば、バッテリ状態監視装置は、バッテリの状態を監視する制御部と、制御部と通信するクラウドサーバと、を備えている。また、クラウドサーバは、通信部と状態通知部を有している。そして、制御部は、バッテリの残量が基準値以上の場合、バッテリの状態を第１周期でクラウドサーバにアップロードする。また、制御部は、バッテリの残量が基準値未満の場合、バッテリの状態を第１周期よりも短い第２周期でクラウドサーバにアップロードする。また、状態通知部は、通信部を介して通知先に制御部からアップロードされたバッテリの状態を通知する。

したがって、バッテリの残量が基準値未満の場合に、少ない遅延で予め登録された通知先にバッテリの状態を通知することができる。

なお、上記実施形態における構成と特許請求の範囲の構成との対応関係について説明すると、Ｓ２０２の処理が状態通知部に相当し、Ｓ２０１がバッテリ残量判定部に相当し、Ｓ３００が距離算出部に相当し、Ｓ３０２が閾値変更部に相当する。また、Ｓ２０６、Ｓ２０８が省電力指示部に相当し、Ｓ２０４が状態応答判定部に相当し、Ｓ２１０がバッテリ状態再通知部に相当し、Ｓ２１２、Ｓ２１４が停止通知部に相当し、Ｓ２１６が停止応答判定部に相当し、Ｓ２１８が停止再通知部に相当する。また、Ｓ２２０が通知部に相当し、車両ＥＣＵ１２および冷凍機ＥＣＵ２２が制御部に相当する。

１ 冷凍車
１０ バッテリ
１１ 走行用モータ
１２ 車両ＥＣＵ
１３ コントロールパネル
１４ 通信部
２０ 冷凍機
２１ 電動圧縮機
２２ 冷凍ＥＣＵ
４０ クラウドサーバ
４１ 通信部
５０ 通信端末

Claims (8)

1. 車両の庫内を冷却または冷凍する冷却機（２０）に電力を供給するバッテリ（１０）の状態を監視するバッテリ状態監視装置であって、
   外部機器と通信する通信部（４１）と、
   前記バッテリの残量が閾値未満であるか否かを判定するバッテリ残量判定部（Ｓ２０１）と、
   前記車両の始動スイッチがオフ状態の場合で、かつ、前記バッテリ残量判定部により前記バッテリの残量が閾値未満であると判定された場合、前記通信部を介して予め登録された通知先に前記バッテリの状態を通知する状態通知部（Ｓ２０２）と、
   前記車両の位置と前記通知先の位置を特定し、前記車両の位置と前記通知先の位置に基づいて前記車両と前記通知先のとの距離を算出する距離算出部（Ｓ３００）と、
   前記距離算出部により算出された前記車両と前記通知先との距離が長いほど前記閾値の大きさを大きくする閾値変更部（Ｓ３０２）と、を備えたバッテリ状態監視装置。
2. 車両の庫内を冷却または冷凍する冷却機（２０）に電力を供給するバッテリ（１０）の状態を監視するバッテリ状態監視装置であって、
   外部機器と通信する通信部（４１）と、
   前記車両の始動スイッチがオフ状態の場合、前記通信部を介して予め登録された通知先に前記バッテリの状態を通知する状態通知部（Ｓ２０２）と、を備え、
   前記冷却機は、前記バッテリの電力で作動する電動圧縮機（２１）を有し、前記始動スイッチがオフ状態の場合でも、前記電動圧縮機により圧縮された冷媒を用いて前記庫内を冷却または冷凍することが可能な電動式冷却機であり、
   前記状態通知部は、前記バッテリの残量および前記電動圧縮機の消費電力に基づいて前記冷却機を持続して運転した際の運転終了時刻を算出し、該運転終了時刻および前記バッテリの残量を含む前記バッテリの状態を前記通知先に通知するバッテリ状態監視装置。
3. 車両の庫内を冷却または冷凍する冷却機（２０）に電力を供給するバッテリ（１０）の状態を監視するバッテリ状態監視装置であって、
   外部機器と通信する通信部（４１）と、
   前記車両の始動スイッチがオフ状態の場合、前記通信部を介して予め登録された通知先に前記バッテリの状態を通知する状態通知部（Ｓ２０２）と、
   前記通信部を介して前記通知先から前記冷却機の省電力運転の指示を受信した場合、前記冷却機を通常運転よりも電力の少ない省電力運転をさせるよう指示する省電力指示部（Ｓ２０６、Ｓ２０８）を備えたバッテリ状態監視装置。
4. 車両の庫内を冷却または冷凍する冷却機（２０）に電力を供給するバッテリ（１０）の状態を監視するバッテリ状態監視装置であって、
   外部機器と通信する通信部（４１）と、
   前記車両の始動スイッチがオフ状態の場合、前記通信部を介して予め登録された通知先に前記バッテリの状態を通知する状態通知部（Ｓ２０２）と、
   前記バッテリの状態を監視する制御部（１２、２２）と、
   前記制御部と通信するクラウドサーバ（４０）と、を備え、
   前記クラウドサーバは、前記通信部（４１）と前記状態通知部を有し、
   前記制御部は、前記バッテリの残量が基準値以上の場合、前記バッテリの状態を第１周期で前記クラウドサーバにアップロードし、前記バッテリの残量が前記基準値未満の場合、前記バッテリの状態を前記第１周期よりも短い第２周期で前記クラウドサーバにアップロードし、
   前記状態通知部は、前記通信部を介して前記通知先に前記制御部からアップロードされた前記バッテリの状態を通知するバッテリ状態監視装置。
5. 前記状態通知部による前記通知先への前記通知の後、前記通知先から前記通知に対する応答があったか否かを判定する状態応答判定部（Ｓ２０４）と、
   前記状態応答判定部により前記通知先から前記通知に対する応答がないと判定された場合、再度、前記通信部を介して前記通知先に前記バッテリの状態を通知するバッテリ状態再通知部（Ｓ２１０）と、を備えた請求項１ないし４のいずれか１つに記載のバッテリ状態監視装置。
6. 前記バッテリの残量低下により前記冷却機の運転が停止された場合、前記通信部を介して前記通知先に前記冷却機の運転が停止した旨を通知する停止通知部（Ｓ２１２、Ｓ２１４）を備えた請求項１ないし５のいずれか１つに記載のバッテリ状態監視装置。
7. 前記停止通知部によって前記通信部を介して前記通知先に前記冷却機の運転が停止した旨が通知された後、前記通知先から前記冷却機の運転が停止した旨の通知に対する応答があったか否かを判定する停止応答判定部（Ｓ２１６）と、
   前記停止応答判定部により前記通知先から前記冷却機の運転を停止した旨の通知に対する応答がないと判定された場合、再度、前記通信部を介して前記通知先に前記冷却機の運転を停止した旨を通知する停止再通知部（Ｓ２１８）と、を備えた請求項６に記載のバッテリ状態監視装置。
8. 前記通知先は第１通知先であり、
   前記停止応答判定部により前記第１通知先から前記冷却機の運転が停止した旨の通知に対する応答がないと判定された場合、前記通信部を介して予め登録された第２通知先に前記冷却機の運転を停止した旨を通知する通知部（Ｓ２２０）を備えた請求項７に記載のバッテリ状態監視装置。

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