JP2015192356A - 車載通信ユニット、及びサービス提供システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車両向けのサービスを提供するサーバ端末7との間で、前記サービスの提供を受けるために携帯電話網3を介して通信するTCU10において、メイン制御部20と、前記携帯電話網3との通信のための通信モジュール21と、を備え、前記メイン制御部20は、前記サービスを受けるための通信が不能な場合に、前記通信モジュール21の動作状態をリセットする構成とした。
【選択図】図2
Description
そこで、本発明は、ユーザにとって利便性を極力損なうことなく、異常な状態を解消することができる車載通信ユニット、及びサービス提供システムを提供することを目的とする。
図1は、本実施形態に係るテレマティクスシステム1の構成を示す模式図である。
このテレマティクスシステム1は、テレマティクスサービスセンタ2と、携帯電話網3と、車両4と、携帯電話5とを備え、テレマティクスサービスセンタ2、車両4、及び携帯電話5が携帯電話網3を通じて双方向にデータを送受し、テレマティクスサービスセンタ2が車両4や携帯電話5にテレマティクスサービスを提供するサービス提供システムである。テレマティクスサービスは、携帯電話網3を車両4に接続することで提供される車両向けの各種のサービスを指す。このテレマティクスシステム1は、車両向けのサービスとして、情報提供サービス、及び遠隔操作サービスを提供している。
車載機器9を配信対象とした情報配信サービスとしては、例えば交通情報や天気、ニュース、電子メール等のコンテンツ配信サービスが挙げられる。
ユーザの携帯電話5を配信対象とした情報配信サービスとしては、例えばバッテリ関連情報配信サービスや車両追跡サービスが挙げられる。
なお、車両駆動用のバッテリとしては、電動モータを動力源とする電気自動車やハイブリッド自動車に搭載されるモータ駆動用のバッテリのほか、エンジンを動力源とした自動車にあっては、エンジンや電装品への電力供給用のバッテリが挙げられる。
この遠隔操作サービスを利用することで、ユーザは、車両4への乗車に先だって、予めカーエアコンを稼働させておく等の操作ができる。
携帯電話網3は、広域に亘って設置された多数の携帯基地局6を備え、これら携帯基地局6を通じて携帯電話5に通話サービス、及びデータ通信サービスを提供する電気通信回線である。
携帯電話5は、携帯電話網3を通じてデータ通信する機能を有した携帯型の端末であり、この携帯電話5には、インターネットブラウザ機能を有した、いわゆる多機能型携帯端末(スマートフォン)が好適に用いられる。
サーバ端末7は、携帯電話網3を通じて携帯電話5、及び車両4のそれぞれと相互に通信するコンピュータ端末であり、少なくとも次の機能を備えている。すなわち、携帯電話5、及び車両4のそれぞれからサービス提供要求を受け付ける機能と、サービス提供要求に応じて車両4、及び携帯電話5の両方又はいずれかと通信する機能である。携帯電話5が要求するサービス提供要求には、上述した情報配信要求、及び遠隔操作要求が挙げられる。また車両4が要求するサービス提供要求には、車両位置監視に供される自車位置の定期的な送信、及びバッテリ関連情報の配信要求が挙げられる。
TCU10は、携帯電話網3を通じてテレマティクスサービスセンタ2のサーバ端末7と通信する、いわゆるテレマティクス・コントロール・ユニット(Telematics Control Unit)と称される車載通信ユニットである。
CAN11は、コントロールエリアネットワーク(Controller Area Network)と呼ばれる車載ネットワークであり、このCAN11に車載機器9やECU、車載センサ等の電装品(図1には車載機器9のみを図示)、及びTCU10が接続されて相互に通信する。
この図に示すように、TCU10は、メイン制御部20と、通信モジュール21と、CAN−I/F部22とを備えている。
メイン制御部20は、TCU10を中枢的に制御するものであり、CPUやROM、RAM等を備えている。
通信モジュール21は、メイン制御部20の制御の下、携帯電話網3との間の移動体通信を担うモジュールであり、通信制御部23と、通信部24とを備えている。通信制御部23は、通信モジュール21の各部を制御するものであり、CPUやROM、RAM等を備えている。通信部24は、通信制御部23の制御の下、携帯電話網3の携帯基地局6を介して通信するものである。また、この通信部24は、携帯基地局6が送信する電波の電波状態を検出し、携帯基地局6の通信エリア内に存圏しているか否かを判定し、通信制御部23を介してメイン制御部20の問い合わせに応じて出力する機能を備えている。
CAN−I/F部22は、CAN11に接続されるインターフェース部である。メイン制御部20は、このCAN−I/F部22を通じて、電装品や車載機器9との間で信号を送受する。
なお、テレマティクスシステム1が携帯電話網3に代えて他の移動体通信網を備える場合には、TCU10の通信部24が、この移動体通信網の無線アクセスポイントとの間で通信可能に構成される。
また省電力モード実行部30は、動力源が停止中であっても、サーバ端末7より遠隔制御命令や起動命令等の各種の通信を受信しとき、或いはサーバ端末7にデータを送信することを定めた所定条件が成立したときに通常の動作モードに復帰する。この所定条件としては、例えば自車位置情報等の定期送信が挙げられる。
なお、省電力モードへの移行条件は、車両4の動力源の停止に限らず、例えば車両4が駐車していること、或いは、動力源が停止しかつ車両4が駐車していることとしても良い。
またテレマティクスシステム1においては、TCU10に限られず、携帯電話網3、及びサーバ端末7のそれぞれに障害が発生する場合も想定される。
このように、TCU10、携帯電話網3、及びサーバ端末7のいずれかで、データ通信を不能にする事態(以下、「通信異常」と言う)が発生した場合、テレマティクスサービスの提供に支障を来たすことになる。
これに加え、TCU10が通信異常を検知した場合、その通信異常の要因が通信モジュール21あるのか、或いは、TCU10の外部の携帯電話網3やサーバ端末7にあるのかを正確に判別することも困難である。すなわち、TCU10のメイン制御部20と通信モジュール21の相互間の通信に基づき、通信モジュール21が正常動作しいていると判断されるような場合でも、実際には、通信モジュール21の動作状態が不安定となっており、これにより通信異常が発生していることがある。
しかしながら、TCU10は、通常、車両4の中でもユーザが認識、及び操作し難い箇所に配設されることから、ユーザがTCU10の動作状態を認識し、必要に応じて動作状態をリセットする操作をすることは困難である。
またTCU10は、CAN11を通じてECU等の電装品と接続されることから、ユーザが不要に操作できる事も好ましくない。
通信異常検出部31は、通信モジュール21を介した通信の通信異常を検知する。具体的には、図3に示すように、通信異常検出部31は、通信モジュール21、携帯電話網3、及びサーバ端末7のいずれかに、無応答の箇所(リンク確立による通信接続ができない箇所)が発生した場合に通信異常として検知する。
すなわち、メイン制御部20と通信モジュール21の通信制御部23の間の通信において、通信モジュール21からメイン制御部20への応答が無くなった場合、通信モジュール21の動作状態が不安定である蓋然性が非常に高い。この場合には、通信モジュール21の動作状態が即時にリセットされ、動作状態の改善が図られる。
この事前のタイミングとしては、少なくとも、省電力モード実行部30が省電力モードから通常の動作タイミングに復帰したとき、及び、車両4の動力源(エンジンや電動モータ)の始動キー(いわゆる、イグニッションキー)が操作されたときが挙げられる。
すなわち、復旧実行部32は、省電力モード実行部30による省電力モードからの復帰を検知するごと、及び、CAN11を通じて始動キーの操作が入力されるごとに、通信モジュール21の動作状態をリセットする。
図4は、サーバ端末7に通信接続できない場合の動作の一例を示すシーケンス図である。なお、この図では、ユーザが車両4の遠隔操作サービスを受ける場合を示している。
遠隔操作サービスにあっては、ユーザは、携帯電話5から携帯電話網3を通じてサーバ端末7に遠隔操作要求を送信する(ステップSa1)。サーバ端末7は、遠隔操作要求を受信すると、この遠隔操作を実行するための車両制御命令を対象の車両4のTCU10に携帯電話網3を通じて送信する(ステップSa2)。
TCU10のメイン制御部20は、車両制御命令を受信すると、この車両制御命令にしたがってCAN11を通じて電装品や車載機器9に車両制御命令を出力する等して、遠隔操作で命令された動作を実行する(ステップSa3:サービス実施処理)。
この場合、前掲図3を参照して説明したように、TCU10は、サーバ端末7への通信接続の失敗が所定回数に亘り連続して繰り返されたときに、復旧実行部32が通信モジュール21をリセットする。
一方、この場合、ユーザの携帯電話5には、遠隔操作が正常に行われたことが通知されない。そこで、ユーザが携帯電話5を用いて再度、遠隔操作を実行すると(いわゆる、リトライ操作)、携帯電話5から遠隔操作要求がサーバ端末7に送信され(ステップSa5)、サーバ端末7から車両制御命令がTCU10に送信される(ステップSa6)。
TCU10のメイン制御部20は、車両制御命令を受信すると、この車両制御命令にしたがって、再度、遠隔操作で命令された動作を実行する(ステップSa7:サービス実施処理)。このとき、再度、サーバ端末7と通信接続できなかった場合には、通信異常検出部31は、サーバ端末7の通信接続の失敗が連続しているから、失敗の回数をカウントアップする(ステップSa8)。
その後にユーザが携帯電話5を用いて再度、遠隔操作を実行し、携帯電話5から遠隔操作要求がサーバ端末7に送信され(ステップSa10)、サーバ端末7から車両制御命令がTCU10に送信されときには(ステップSa11)、サーバ端末7との通信接続失敗が通信モジュール21の要因であった場合には、サービス実施処理においてTCU10とサーバ端末7の間の通信が正常に行われる(ステップSa12)。
また、TCU10の通信異常検出部31は、サーバ端末7との間の通信が正常に行われたときには通信接続失敗のカウンタ値をゼロクリアし、また、サーバ端末7との通信接続失敗によるリセット動作が行われたことを、異常ログ情報に登録して記録を残す。この異常ログ情報の記録に基づき、サーバ端末7の異常が判明した場合には接続先のサーバ端末7を切り替える等の対応策を講じることが容易となる。
TCU10の通信モジュール21と携帯電話網3の携帯基地局6の間に通信異常が発生すると、通信モジュール21が携帯基地局6からの電波が受信できなくなり、TCU10のメイン制御部20からみて携帯電話網3が無応答(いわゆる、圏外)となって通信接続できない状態になる。この場合には、前掲図3を参照して説明したように、TCU10は、携帯電話網3の圏外状態が所定時間に亘り継続して検知されたときに、復旧実行部32が通信モジュール21の動作状態をリセットする。
そこで、通信異常検出部31は復旧実行部32に通信異常を出力し、復旧実行部32が通信モジュール21にリセット要求を出力し(ステップSb6)、当該通信モジュール21の動作状態をリセットすることとなる(ステップSb7)。
また、TCU10の通信異常検出部31は、携帯電話網3の圏外状態が継続したことにより通信モジュール21の動作状態をリセットしたことを、異常ログ情報に登録して記録を残す(ステップSb8)。
この構成により、通信モジュール21の動作状態の不安定さに起因した通信異常の改善を確実に図り、安定してサービスの提供を受けることができる。
これに加え、TCU10そのものをリセットするのではなく、TCU10の内部のメイン制御部20が、能動的に通信異常の検出、および復帰動作を行うことから、TCU10が不使用となる期間を可能な限り短くし、サービスを受ける機会の損失が抑えられ、ユーザビリティの向上が図られる。
これにより、通信モジュール21の動作状態が不安定であるときは勿論のこと、状況的には携帯電話網3やサーバ端末7の要因により通信異常が発生していると推測されるときでも、通信異常が通信モジュール21の要因である可能性が高まったときには、通信モジュール21の動作状態をリセットして、通信異常の改善を図ることができる。
これにより、通信モジュール21の動作状態の不安定さに起因した通信異常を未然に防止できる。
これにより、サーバ端末7が提供するサービスを受けるべきタイミングで省電力モードから復帰し、サービスを受けることができる。これに加え、省電力モードから復帰したときには、通信モジュール21の動作状態をリセットされ、通信異常の未然防止が図られているから、省電力モード復帰後に発生した通信異常により、サービス実施に係る処理が終了できず、省電力モードに移行できなくなる、という事態の発生も防止できる。
これにより、ユーザが車両4を運転するタイミングで通信モジュール21の動作状態がリセットされ、通信異常の未然防止が図られるから、車両4の乗車後に、通信モジュール21の動作状態に起因してサービスが受けられない、という事態の発生を防止できる。
これにより、車両向けのサービスとして、サーバ端末7を通じて、これら電装品や車載機器9を遠隔操作するサービスを実現できる。また、通信異常が発生したときには、ユーザ操作によらずにTCU10が通信モジュール21の動作状態をリセットするから、電装品、又は車載機器9と連携するTCU10を、ユーザに自由に操作させることなく、通信異常の改善を図ることができる。
これにより、サーバ端末7に通信異常の要因があると推測される場合に、よりサービスの実施成功率を上げることができる。
3 携帯電話網(移動体通信網)
4 車両
5 携帯電話
6 携帯基地局
7 サーバ端末
9 車載機器
10 TCU(車載通信ユニット)
11 CAN(車載ネットワーク)
20 メイン制御部(制御部)
21 通信モジュール
22 CAN−I/F部(インターフェース部)
30 省電力モード実行部
31 通信異常検出部
32 復旧実行部
Claims (9)
- 車両向けのサービスを提供するサーバ端末との間で、前記サービスの提供を受けるために移動体通信網を介して通信する車載通信ユニットにおいて、
制御部と、
前記移動体通信網との通信のための通信モジュールと、を備え、
前記制御部は、
前記サービスを受けるための通信が不能な場合に、前記通信モジュールの動作状態をリセットする
ことを特徴とする車載通信ユニット。 - 前記制御部は、
前記移動体通信網に所定時間に亘り接続できないとき、前記サーバ端末との通信が所定回数に亘り連続して失敗したとき、又は前記通信モジュールが応答しないときに、前記通信モジュールの動作状態をリセットする
ことを特徴とする請求項1に記載の車載通信ユニット。 - 消費電力を抑える省電力モードを動作モードに備え、
動作モードが前記省電力モードから復帰するごとに、前記通信モジュールの動作状態をリセットする
ことを特徴とする請求項1に記載の車載通信ユニット。 - 車両向けのサービスを提供するサーバ端末との間で、前記サービスの提供を受けるために移動体通信網を介して通信する車載通信ユニットにおいて、
制御部と、
前記移動体通信網との通信のための通信モジュールと、を備え、
前記制御部は、
消費電力を抑える省電力モードを動作モードに備え、
動作モードが前記省電力モードから復帰するごとに、前記通信モジュールの動作状態をリセットする
ことを特徴とする車載通信ユニット。 - 前記制御部は、
前記サーバ端末から送られた通信を受信したとき、又は前記サーバ端末にデータを送信することを定めた所定条件が成立したときに、前記省電力モードから復帰する
ことを特徴とする請求項3又は4に記載の車載通信ユニット。 - 前記制御部は、
車両の動力源が停止している場合に、動作モードを前記省電力モードに移行し、
前記動力源が始動したときに前記省電力モードから復帰し、かつ前記通信モジュールの動作状態をリセットする
ことを特徴とする請求項3又は4に記載の車載通信ユニット。 - 車両に設けられた車載ネットワークに接続されるインターフェース部を備え、
前記インターフェース部を通じて前記車載ネットワークに接続された電装品、又は車載機器と信号を送受する
ことを特徴とする請求項1又は3に記載の車載通信ユニット。 - 車両向けのサービスを提供するサーバ端末と、
前記サービスの提供を受けるために前記サーバ端末との間で移動体通信網を介して通信する車載通信ユニットと、を備えたサービス提供システムにおいて、
前記車載通信ユニットは、
制御部と、
前記移動体通信網との通信のための通信モジュールと、を備え、
前記制御部は、
前記サービスを受けるための通信が不能な場合に、前記通信モジュールの動作状態をリセットする
ことを特徴とするサービス提供システム。 - 車両向けのサービスを提供するサーバ端末と、
前記サービスの提供を受けるために前記サーバ端末との間で移動体通信網を介して通信する車載通信ユニットと、を備えたサービス提供システムにおいて、
前記車載通信ユニットは、
制御部と、
前記移動体通信網との通信のための通信モジュールと、を備え、
前記制御部は、
消費電力を抑える省電力モードを動作モードに備え、
動作モードが前記省電力モードから復帰するごとに、前記通信モジュールの動作状態をリセットする
ことを特徴とするサービス提供システム。
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