KR102606987B1 - 차량, 서버, 이를 포함하는 텔레매틱스 시스템 및 차량의 원격제어방법 - Google Patents

차량, 서버, 이를 포함하는 텔레매틱스 시스템 및 차량의 원격제어방법 Download PDF

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Abstract

개시된 실시예는 텔레매틱스 단말이 턴 오프된 상태에서 서버로부터 전송되는 차량에 대한 원격제어신호를 애드 혹 네트워크를 구성하는 차량의 저전력 통신모듈에서 수신하여 텔레매틱스 단말을 턴 온시킴으로써 원격제어신호에 따른 차량 제어를 수행하는 차량을 제공한다. 또한, 개시된 실시예는 차량으로부터 텔레매틱스 단말의 턴 오프를 알리는 메시지를 수신하면, 애드 혹 네트워크를 구성하는 차량의 저전력 통신모듈로 원격제어신호를 전송하는 서버를 제공한다. 상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 일 측면에 따른 차량은, 차량 배터리의 잔량이 미리 정해진 기준값에 도달하면 턴 오프되는 텔레매틱스 단말; 및 애드 혹 네트워크(Ad-Hoc Network)의 노드(node)를 구성하고, 상기 애드 혹 네트워크를 통해 차량에 대한 원격제어신호를 수신하는 저전력 통신모듈;을 포함하고, 상기 텔레매틱스 단말은, 턴 오프된 상태에서 상기 저전력 통신모듈이 상기 애드 혹 네트워크를 통해 차량에 대한 원격제어신호를 수신하면, 턴 온된다.

Description

차량, 서버, 이를 포함하는 텔레매틱스 시스템 및 차량의 원격제어방법 {Vehicl, server, telematics system comprising the same and vehicle remote control method}
개시된 실시예는 차량, 서버, 텔레매틱스 시스템 및 차량의 원격제어방법에 관한 것이다.
텔레매틱스(Telematics)는 텔레커뮤니케이션(Telecommunication)과 인포매틱스(Informatics)가 결합된 용어로서, IT 산업과 자동차 산업의 결합을 통한 자동차용 차세대 정보 제공 서비스로 정의된다.
텔레매틱스 서비스는 무선 통신 기술과 GPS(Global Positioning System) 기술을 활용하여 교통 및 주행 정보, 응급 상황 대처 정보, 원격 차량 진단 서비스, 인터넷 등의 다양한 서비스를 제공할 수 있다.
이러한 텔레매틱스 기술을 이용한 차량의 원격제어 기술이 발전하고 있다. 그러나, 차량의 텔레매틱스 단말은 불특정 시점에 전송될 수 있는 차량에 대한 원격제어신호를 수신하기 위해 이동통신 네트워크와의 접속을 유지해야 하는데, 이로 인해 차량의 배터리와 관련된 문제가 발생할 수 있다.
개시된 실시예는 텔레매틱스 단말이 턴 오프된 상태에서 서버로부터 전송되는 차량에 대한 원격제어신호를 애드 혹 네트워크를 구성하는 차량의 저전력 통신모듈에서 수신하여 텔레매틱스 단말을 턴 온시킴으로써 원격제어신호에 따른 차량 제어를 수행하는 차량을 제공한다.
개시된 실시예는 차량으로부터 텔레매틱스 단말의 턴 오프를 알리는 메시지를 수신하면, 애드 혹 네트워크를 구성하는 차량의 저전력 통신모듈로 원격제어신호를 전송하는 서버를 제공한다.
상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 일 측면에 따른 차량은, 차량 배터리의 잔량이 미리 정해진 기준값에 도달하면 턴 오프되는 텔레매틱스 단말; 및 애드 혹 네트워크(Ad-Hoc Network)의 노드(node)를 구성하고, 상기 애드 혹 네트워크를 통해 차량에 대한 원격제어신호를 수신하는 저전력 통신모듈;을 포함하고, 상기 텔레매틱스 단말은, 턴 오프된 상태에서 상기 저전력 통신모듈이 상기 애드 혹 네트워크를 통해 차량에 대한 원격제어신호를 수신하면, 턴 온된다.
또한, 상기 텔레매틱스 단말은 상기 배터리의 잔량이 미리 정해진 기준값에 도달하면, 상기 텔레매틱스 단말의 턴 오프를 알리는 메시지를 서버로 전송하고, 상기 서버로부터 상기 메시지 수신에 대한 확인 메시지를 수신하면 턴 오프될 수 있다.
또한, 상기 텔레매틱스 단말은, 턴 오프된 상태에서 상기 저전력 통신모듈이 상기 애드 혹 네트워크를 통해 차량에 대한 원격제어신호를 수신하면, 턴 온되어 상기 원격제어신호에 따른 차량 제어를 수행할 수 있다.
또한, 상기 텔레매틱스 단말은 차량의 시동이 턴 오프된 후, 미리 정해진 시간이 경과하면 턴 오프될 수 있다.
상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 일 측면에 따른 서버는, 사용자 단말로부터 전송된, 차량에 대한 원격제어신호를 수신하고, 상기 원격제어신호가 나타내는 차량으로 상기 원격제어신호를 전송하는 통신부; 상기 차량의 저전력 통신모듈을 노드로 포함하는 애드 혹 네트워크를 결정하고, 상기 결정된 애드 혹 네트워크를 통해 상기 차량의 저전력 통신모듈로로 상기 원격제어신호가 전송되도록 상기 통신부를 제어하는 제어부;를 포함한다.
또한, 상기 제어부는, 상기 통신부에서 상기 차량으로부터 텔레매틱스 단말의 턴 오프를 알리는 메시지를 수신하면, 상기 애드 혹 네트워크를 통해 상기 원격제어신호가 전달되도록 상기 통신부를 제어할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 통신부에서 상기 차량으로부터 텔레매틱스 단말의 턴 오프를 알리는 메시지를 수신하면, 상기 차량의 텔레매틱스 단말로 상기 메시지 수신에 대한 확인 메시지가 전달되도록 상기 통신부를 제어할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 통신부에서 상기 텔레매틱스 단말의 턴 오프를 알리는 메시지가 수신되지 않으면, 상용화된 이동통신 네트워크를 통해 상기 차량의 텔레매틱스 단말로 상기 원격제어신호가 전송되도록 상기 통신부를 제어할 수 있다.
상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 일 측면에 따른 차량은, 차량에 대한 원격제어신호를 전송하는 사용자 단말; 애드 혹 네트워크(Ad-Hoc Network)의 노드(node)를 구성하고, 상기 애드 혹 네트워크를 통해 차량에 대한 원격제어신호를 수신하는 저전력 통신모듈을 포함하는 차량; 및 상기 사용자 단말로부터 전송된 원격제어신호를 수신하고, 상기 애드 혹 네트워크를 통해 상기 차량의 저전력 통신모듈로 상기 원격제어신호를 전송하는 서버;를 포함한다.
또한, 상기 차량은, 배터리의 잔량이 미리 정해진 기준값에 도달하면 상기 차량의 텔레매틱스 단말을 턴 오프시킬 수 있다.
또한, 상기 차량은, 배터리의 잔량이 미리 정해진 기준값에 도달하면 상기 차량의 텔레매틱스 단말의 턴 오프를 알리는 메시지를 상기 서버로 전송하고, 상기 서버로부터 상기 메시지 수신에 대한 확인 메시지를 수신하면 상기 텔레매틱스 단말을 턴 오프시킬 수 있다.
또한, 상기 차량은 상기 차량의 텔레매틱스 단말이 턴 오프된 상태에서 상기 저전력 통신모듈이 상기 애드 혹 네트워크를 통해 차량에 대한 원격제어신호를 수신하면, 상기 텔레매틱스 단말을 턴 온시키고 상기 원격제어신호에 따른 제어를 수행할 수 있다.
또한, 상기 서버는, 상기 차량으로부터 텔레매틱스 단말의 턴 오프를 알리는 메시지를 수신하면, 상기 애드 혹 네트워크를 통해 상기 원격제어신호를 상기 저전력 통신모듈로 전송할 수 있다.
또한, 상기 서버는, 상기 차량으로부터 텔레매틱스 단말의 턴 오프를 알리는 메시지를 수신하면, 상기 차량의 텔레매틱스 단말로 상기 메시지 수신에 대한 확인 메시지를 전송할 수 있다.
또한, 상기 서버는, 상기 차량으로부터 텔레매틱스 단말의 턴 오프를 알리는 메시지가 수신되지 않으면, 상용화된 이동통신 네트워크를 통해 상기 차량의 텔레매틱스 단말로 상기 원격제어신호를 전송할 수 있다.
상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 일 측면에 따른 차량의 원격제어방법은, 차량에서 배터리의 잔량이 미리 정해진 기준값에 도달하면, 텔레매틱스 단말을 턴오프시키고; 서버에서 사용자 단말로부터 전송된 원격제어신호를 수신하고; 상기 서버에서 상기 차량의 저전력 통신모듈을 노드로 포함하는 애드 혹 네트워크를 통해 상기 차량의 저전력 통신모듈로 상기 원격제어신호를 전송하고; 상기 차량의 저전력 통신모듈에서 상기 원격제어신호를 수신하면, 상기 차량의 텔레매틱스 단말을 턴온시키는 것;을 포함한다.
또한, 차량에서 배터리의 잔량이 미리 정해진 기준값에 도달하면, 텔레매틱스 단말을 턴오프시키는 것은, 배터리의 잔량이 미리 정해진 기준값에 도달하면 상기 차량의 텔레매틱스 단말의 턴 오프를 알리는 메시지를 상기 서버로 전송하고; 상기 서버로부터 상기 메시지 수신에 대한 확인 메시지를 수신하면 상기 텔레매틱스 단말을 턴 오프시키는 것;을 포함할 수 있다.
또한, 상기 서버에서 상기 차량의 저전력 통신모듈을 노드로 포함하는 애드 혹 네트워크를 통해 상기 차량의 저전력 통신모듈로 상기 원격제어신호를 전송하는 것은, 상기 서버에서, 상기 차량으로부터 텔레매틱스 단말의 턴 오프를 알리는 메시지를 수신하면, 상기 차량의 텔레매틱스 단말로 상기 메시지 수신에 대한 확인 메시지를 전송하고; 상기 서버에서 상기 애드 혹 네트워크를 통해 상기 차량의 저전력 통신모듈로 상기 원격제어신호를 전송하는 것;을 포함할 수 있다.
또한, 상기 차량의 텔레매틱스 단말이 턴 온되면, 상기 차량에서 상기 원격제어신호에 따른 제어를 수행하는 것;을 더 포함할 수 있다.
전술한 과제의 해결 수단에 의하면, 공항, 차량 야적장, 항구 등 차량이 장기간 방치되어 배터리의 방전이 발생할 수 있는 장소에서도 차량의 원격제어가 가능하다.
또한, 차량의 원격제어 가능 시간을 향상시킬 수 있고, 배터리를 추가로 도입하는 비용을 절감할 수 있다.
도 1은 텔레매틱스 시스템의 구성을 도시한 도면이다.
도 2는 일 실시예에 따른 차량의 외부를 도시한 도면이다.
도 3은 일 실시예에 따른 차량의 내부를 도시한 도면이다.
도 4 및 도 5는 일 실시예에 따른 텔레매틱스 시스템의 차량 원격제어방법을 개념적으로 도시한 도면이다.
도 6은 일 실시예에 따른 텔레매틱스 시스템의 차량의 원격제어방법을 나타낸 흐름도이다.
본 명세서는 본 발명의 권리범위를 명확히 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 실시할 수 있도록, 본 발명의 원리를 설명하고, 실시예들을 개시한다. 개시된 실시예들은 다양한 형태로 구현될 수 있다.
명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다. 본 명세서가 실시예들의 모든 요소들을 설명하는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 일반적인 내용 또는 실시예들 간에 중복되는 내용은 생략한다. 명세서에서 사용되는 '부'(part, portion)라는 용어는 소프트웨어 또는 하드웨어로 구현될 수 있으며, 실시예들에 따라 복수의 '부'가 하나의 요소(unit, element)로 구현되거나, 하나의 '부'가 복수의 요소들을 포함하는 것도 가능하다.
또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 예외가 있지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
각 단계들에 있어 식별부호는 설명의 편의를 위하여 사용되는 것으로 식별부호는 각 단계들의 순서를 설명하는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 실시될 수 있다.
이하 첨부된 도면들을 참고하여 본 발명의 작용 원리 및 실시예들에 대해 설명한다.
도 1은 텔레매틱스 시스템의 구성을 도시한 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 개시된 실시예에 따른 텔레매틱스 시스템은, 차량(100)에 구비되는 텔레매틱스 단말(520) 및 텔레매틱스 센터(2)에 구비되는 서버(600)를 포함한다.
개시된 실시예에 따른 텔레매틱스 단말(520)은 차량(100) 내에 설치되어 네트워크를 통해 서버(600)와 통신을 수행하도록 마련될 수 있다. 개시된 실시예에 따른 텔레매틱스 단말(520)은 전술한 것처럼 차량 내에 설치될 수도 있고, 차량 내에 설치되지 않은 상태로 서버(600)와 통신 가능한 다양한 단말기로 구현될 수도 있다. 예를 들어, 텔레매틱스 단말(520)은 네트워크를 통해 서버(600)에 접속할 수 있는 컴퓨터나 휴대용 단말기로 구현될 수 있다. 여기서, 컴퓨터는 예를 들어, 웹 브라우저(WEB Browser)가 탑재된 노트북, 데스크톱(desktop), 랩톱(laptop), 태블릿 PC, 슬레이트 PC 등을 포함하고, 휴대용 단말기는 예를 들어, 휴대성과 이동성이 보장되는 무선 통신 장치로서, PCS(Personal Communication System), GSM(Global System for Mobile communications), PDC(Personal Digital Cellular), PHS(Personal Handyphone System), PDA(Personal Digital Assistant), IMT(International Mobile Telecommunication)-2000, CDMA(Code Division Multiple Access)-2000, W-CDMA(W-Code Division Multiple Access), WiBro(Wireless Broadband Internet) 단말, 스마트 폰(Smart Phone) 등과 같은 모든 종류의 핸드헬드(Handheld) 기반의 무선 통신 장치를 포함할 수 있다.
개시된 실시예에 따른 텔레매틱스 단말(520)은 전술한 것처럼 서버(600)와 통신을 수행하기 위한 통신부를 포함할 수 있고, 이러한 통신부는 하나 이상의 구성 요소를 포함할 수 있다. 예를 들어 무선 통신 모듈을 포함할 수 있고, 추가적으로 근거리 통신 모듈 및 유선 통신 모듈 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
무선 통신 모듈은 와이파이(Wifi) 모듈, 와이브로(Wireless broadband) 모듈, GSM(global System for Mobile Communication), CDMA(Code Division Multiple Access), WCDMA(Wideband Code Division Multiple Access), TDMA(Time Division Multiple Access), LTE(Long Term Evolution) 등 다양한 무선 통신 방식을 지원하는 무선 통신 모듈을 포함할 수 있다.
무선 통신 모듈은 네트워크와 텔레매틱스 단말(520)의 제어부를 연결하는 통신 포트(communication port), 텔레매틱스 서비스의 제공을 위한 신호를 송신하는 송신기(Transmitter) 및 텔레매틱스 서비스의 제공과 관련된 신호를 수신하는 수신기(Receiver)를 포함하는 무선 통신 인터페이스를 포함할 수 있다. 또한, 무선 통신 모듈은 제어부의 제어에 따라 무선 통신 인터페이스를 통해 제어부로부터 출력된 디지털 제어 신호를 아날로그 형태의 무선 신호로 변조할 수 있고, 무선 통신 인터페이스를 통하여 수신한 아날로그 형태의 무선 신호를 디지털 제어 신호로 복조할 수 있는 신호 변환 모듈을 더 포함할 수 있다. 제어부는 텔레매틱스 단말(520)에 포함되어 텔레매틱스 단말(520)의 구성요소들의 동작을 제어하기 위한 알고리즘, 프로그램 형태의 데이터를 저장하는 메모리 및 메모리에 저장된 데이터를 이용하여 전술한 동작을 수행하는 프로세서로 구현될 수 있다. 이때, 메모리와 프로세서는 각각 별개의 칩으로 구현될 수 있고, 단일 칩으로 구현될 수도 있다. 제어부는 전술한 것처럼 텔레매틱스 단말(520)에 포함될 수도 있고, 텔레매틱스 단말(520)의 외부에 마련되어 차량의 전반적인 구성의 제어를 수행할 수도 있다.
근거리 통신 모듈은 블루투스 모듈, 적외선 통신 모듈, RFID(Radio Frequency Identification) 통신 모듈, WLAN(Wireless Local Access Network) 통신 모듈, NFC 통신 모듈, 직비(Zigbee) 통신 모듈 등 근거리에서 무선 통신망을 이용하여 신호를 송수신하는 다양한 근거리 통신 모듈을 포함할 수 있다.
유선 통신 모듈은 캔(Controller Area Network; CAN) 통신 모듈, 지역 통신(Local Area Network; LAN) 모듈, 광역 통신(Wide Area Network; WAN) 모듈 또는 부가가치 통신(Value Added Network; VAN) 모듈 등 다양한 유선 통신 모듈뿐만 아니라, USB(Universal Serial Bus), HDMI(High Definition Multimedia Interface), DVI(Digital Visual Interface) 등 다양한 케이블 통신 모듈을 포함할 수 있다.
한편, 텔레매틱스 단말(520)은 적어도 3개 이상의 GPS 위성(3)으로부터 GPS 신호를 수신하며, GPS 신호와 지도 데이터를 기초로 차량(100)의 현재 위치를 산출할 수 있다. 또한, 텔레매틱스 단말(520)은 차량의 현재 위치로부터 목적지까지의 경로가 설정된 상태에서 차량(100)의 지도 상 위치 정보를 서버(600)로 전송할 수 있다. 또한, 텔레매틱스 단말(520)은 블랙박스나 기타 촬영 장치에 의해 촬영된 차량 주행 영상뿐만 아니라 저장부에 저장된 차량 주행 영상을 서버(600)로 송신할 수 있다. 전술한 것처럼, 텔레매틱스 단말(520)은 차량과 관련된 다양한 데이터를 서버(600)로 전송할 수 있다. 저장부는 텔레매틱스 단말(520)에 포함되는 저장부일 수 있고, 텔레매틱스 단말(520)에 포함되지는 않으나 차량에 포함되는 저장부일 수도 있다. 또는 차량에 포함되지 않는 외부 메모리일수도 있다. 저장부는 캐쉬, ROM(Read Only Memory), PROM(Programmable ROM), EPROM(Erasable Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM) 및 플래쉬 메모리(Flash memory)와 같은 비휘발성 메모리 소자 또는 RAM(Random Access Memory)과 같은 휘발성 메모리 소자 또는 하드디스크 드라이브(HDD, Hard Disk Drive), CD-ROM과 같은 저장 매체 중 적어도 하나로 구현될 수 있으나 이에 한정되지는 않는다. 저장부는 프로세서와 관련하여 전술한 프로세서와 별개의 칩으로 구현된 메모리일 수 있고, 프로세서와 단일 칩으로 구현될 수도 있다.
서버(600)는 차량(100) 내의 텔레매틱스 단말(520)로부터 차량 주행 영상 등 차량과 관련된 다양한 데이터를 수신하여 저장할 수 있고, 특정 텔레매틱스 서비스의 실행과 관련된 신호를 수신하여, 수신된 신호와 관련된 텔레매틱스 서비스를 제공할 수도 있다. 또한, 서버(600)는 사용자 단말(400)로부터 전송되는 차량에 대한 원격제어신호를 수신할 수 있고, 수신된 원격제어신호를 대상 차량의 텔레매틱스 단말(520)로 전송하여 대상 차량에 대한 원격제어가 이루어지도록 할 수 있다.
차량이 공항, 차량 야적장, 항구 등 차량이 장기간 방치될 수 있는 장소에서 있는 경우, 해당 차량에 대한 원격제어는 시간적 한계를 가진다. 차량의 원격제어를 위해, 차량의 텔레매틱스 단말(520)은 이동통신 네트워크(410)에 대한 접속을 유지해야 하고, 이를 위해 차량의 시동이 턴 오프된 후에도 텔레매틱스 단말(520)로 전원이 지속적으로 공급되어야 한다. 일반적으로 차량의 배터리(700)가 방전되는 것을 방지하기 위해, 미리 정해진 시간, 예를 들면 차량 시동이 턴 오프된 후 96시간이 경과하면, 텔레매틱스 단말(520)로 공급되는 전원이 차단된다. 텔레매틱스 단말(520)로 공급되는 전원이 차단되면 차량에 시동이 걸리기 전까지는 차량의 원격제어나 텔레매틱스 기능이 사용될 수 없다.
개시된 실시예는 전술한 문제를 해결하기 위해, 텔레매틱스 단말(520)로 공급되는 전원이 차단된 후에는 저전력 통신모듈(n5)을 노드로 포함하는 애드 혹 네트워크를 통해 차량에 대한 원격제어신호를 수신할 수 있는 차량 및 텔레매틱스 시스템을 제공한다. 이하 도 2 내지 도 6을 참조하여 개시된 실시예가 구체적으로 설명된다
도 2는 일 실시예에 따른 차량의 외부를 도시한 도면이고, 도 3은 일 실시예에 따른 차량의 내부를 도시한 도면이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량(100)은 차량(100)의 외관을 형성하는 본체(1), 차량(100)을 이동시키는 차륜(51, 52), 차륜(51, 52)을 회전시키는 구동 장치(80), 차량(100) 내부를 외부로부터 차폐시키는 도어(71), 차량(100) 내부의 운전자에게 차량(100) 전방의 시야를 제공하는 전면 유리(30), 운전자에게 차량(100) 후방의 시야를 제공하는 사이드 미러(81, 82)를 포함한다.
차륜(51, 52)은 차량(100)의 전방에 마련되는 전륜(51), 차량(100)의 후방에 마련되는 후륜(52)을 포함한다.
구동 장치(80)는 본체(1)가 전방 또는 후방으로 이동하도록 전륜(51) 또는 후륜(52)에 회전력을 제공한다. 이와 같은 구동 장치(60)는 화석 연료를 연소시켜 회전력을 생성하는 엔진(engine) 또는 배터리(700)나 연료전지로부터 전원을 공급받아 회전력을 생성하는 모터를 포함할 수 있다. 모터를 포함하는 경우, 모터의 회전을 제어하는 인버터를 포함한다.
도어(71)는 본체(1)의 좌측 및 우측에 회동 가능하게 마련되어 개방 시에 운전자가 차량(100)의 내부에 탑승할 수 있도록 하며, 폐쇄 시에 차량(100)의 내부를 외부로부터 차폐시킨다.
윈드쉴드 글래스(windshield glass)라고 불리는 전면 유리(30)는 본체(100)의 전방 상측에 마련된다. 차량(100) 내부의 운전자는 전면 유리(30)를 통해 차량(100)의 전방을 볼 수 있다. 또한, 사이드 미러(81, 82)는 본체(1)의 좌측에 마련되는 좌측 사이드 미러(81) 및 우측에 마련되는 우측 사이드 미러(82)를 포함한다. 차량(100) 내부의 운전자는 사이드 미러(81, 82)를 통해 차량(100)의 측면 및 후방의 상황을 눈으로 확인할 수 있다.
이외에도 차량(100)은 차량(100) 주변의 장애물 등을 감지하여 차량(100) 주변의 상황을 운전자가 인식할 수 있도록 도움을 주는 다양한 센서를 포함할 수 있다. 또한, 차량(100)은 차량의 속도 등과 같은 차량의 주행정보를 감지할 수 있는 다양한 센서를 포함할 수 있다. 또한, 차량은 차선 등을 포함하는 차량의 주변 환경에 대한 영상을 획득하는 센서를 포함할 수 있다.
도 3에 도시된 바를 참조하면 차량(100)은 기어박스(120), 센터페시아(130), 스티어링 휠(140) 및 계기판(150) 등이 마련된 대시보드(dashboard)를 포함할 수 있다.
기어박스(120)에는 차량 변속을 위한 기어 레버(121)가 설치될 수 있다. 또한, 도면에 도시된 것처럼, 기어박스에는 사용자가 네비게이션(10)이나 오디오 장치(133) 등을 포함하는 멀티미디어 장치의 기능이나 차량(100)의 주요 기능의 수행을 제어할 수 있도록 마련된 다이얼 조작부(111)와 다양한 버튼들을 포함하는 입력부(110)가 설치될 수 있다. 센터페시아(130)에는 공조 장치(132), 오디오 장치(133) 및 네비게이션(10) 등이 설치될 수 있다.
공조 장치는 차량(100) 내부의 온도, 습도, 공기의 청정도, 공기의 흐름을 조절하여 차량(100)의 내부를 쾌적하게 유지한다. 공조 장치는 센터페시아(130)에 설치되고 공기를 토출하는 적어도 하나의 토출구를 포함할 수 있다. 센터페시아(130)에는 공조 장치 등을 제어하기 위한 버튼이나 다이얼 등이 설치될 수 있다. 운전자 등의 사용자는 센터페시아(130)에 배치된 버튼이나 다이얼을 이용하여 차량(100)의 공조 장치를 제어할 수 있다. 물론 기어박스(120)에 설치된 입력부(110)의 버튼들이나 다이얼 조작부(111)를 통해 공조장치를 제어할 수도 있다.
실시예에 따라서 센터페시아(130)에는 네비게이션(10)이 설치될 수 있다. 네비게이션(10)은 차량(100)의 센터페시아(130) 내부에 매립되어 형성될 수 있다. 일 실시예에 의하면 센터페시아(130)에는 네비게이션(10)을 제어하기 위한 입력부가 설치될 수도 있다. 실시예에 따라서 네비게이션(10)의 입력부는 센터페시아(130)가 아닌 다른 위치에 설치될 수도 있다. 예를 들어 네비게이션(10)의 입력부는 네비게이션(10)의 디스플레이부(300) 주변에 형성될 수도 있다. 또한 다른 예로 네비게이션(10)의 입력부는 기어 박스(120) 등에 설치될 수도 있다.
스티어링 휠(140)은 차량(100)의 주행 방향을 조절하기 위한 장치로, 운전자에 의해 파지되는 림(141) 및 차량(100)의 조향 장치와 연결되고 림(141)과 조향을 위한 회전축의 허브를 연결하는 스포크(142)를 포함할 수 있다. 실시예에 따라서 스포크(142)에는 차량(100) 내의 각종 장치, 일례로 오디오 장치 등을 제어하기 위한 조작 장치(142a, 142b)가 마련될 수 있다. 또한 대시보드에는 차량(100)의 주행 속도, 엔진 회전수 또는 연료 잔량 등을 표시할 수 있는 각종 계기판(150)이 설치될 수 있다. 계기판(150)은 차량 상태, 차량 주행과 관련된 정보, 멀티미디어 장치의 조작과 관련된 정보 등을 표시하는 계기판 디스플레이(151)를 포함할 수 있다.
운전자는 대시보드에 마련된 전술한 다양한 장치들을 조작하여 차량(100)을 운행할 수 있다.
도 4 및 도 5는 일 실시예에 따른 텔레매틱스 시스템의 차량 원격제어방법을 개념적으로 도시한 도면이고, 도 6은 일 실시예에 따른 텔레매틱스 시스템의 차량의 원격제어방법을 나타낸 흐름도이다.
도 4 및 도 5를 참조하면, 사용자로부터 입력되는 원격제어명령을 수신하고 수신된 원격제어명령에 대응하는 원격제어신호를 서버(600)로 전송하는 사용자 단말(400)과, 사용자 단말(400)로부터 전송된 원격제어신호를 차량으로 전송하는 서버(600)와, 서버(600)로부터 전송되는 원격제어신호를 수신하여 원격제어신호에 따른 차량 제어를 수행하는 차량을 포함한다.
사용자 단말(400)은 서버(600)와 데이터 통신이 가능한 무선 통신 장치, 예를 들면 스마트 폰(Smart Phone) 등과 같은 모든 종류의 핸드헬드(Handheld) 기반의 무선 통신 장치를 포함할 수 있다. 또한, 사용자 단말(400)에는 차량의 원격제어와 관련된 다양한 기능을 제공하는 어플리케이션이 탑재될 수도 있다. 사용자 단말(400)과 서버(600)는 상용화된 무선 네트워크(410)를 이용하여 통신을 수행할 수 있다. 예를 들면, 상용화된 무선 네트워크(410)는 와이파이(Wifi), 와이브로(Wireless broadband), GSM(global System for Mobile Communication), CDMA(Code Division Multiple Access), WCDMA(Wideband Code Division Multiple Access), TDMA(Time Division Multiple Access), LTE(Long Term Evolution) 등 다양한 무선 통신 방식을 지원할 수 있다.
서버(600)는 사용자 단말(400) 및 차량과의 통신을 수행할 수 있는 통신부(620)와 차량의 텔레매틱스 단말(520)의 턴 오프 여부에 따라 차량으로 원격제어신호를 전송하는 루트를 결정할 수 있는 제어부(610)를 포함할 수 있다. 서버(600)는 텔레매틱스 단말(520)의 턴 오프 여부에 따라 상용 네트워크(410)를 이용하여 텔레매틱스 단말(520)로 원격제어신호를 전송할지, 차량의 저전력 통신모듈(n5)을 노드로 포함하는 애드 혹 네트워크(Ah)를 통해 차량의 저전력 통신모듈(n5)로 원격제어신호를 전송할지 여부를 결정할 수 있다.
차량은 전술한 텔레매틱스 단말(520)과, 텔레매틱스 단말(520)이 수신한 원격제어신호에 따라 제어될 수 있는 복수의 제어장치들(540a, 540b)과, 텔레매틱스 단말(520)로 전원을 공급하는 배터리(700)와, 텔레매틱스 단말(520)이 턴 오프된 경우 원격제어신호를 수신하는 저전력 통신모듈(n5)을 포함한다. 제어장치들(540a, 540b)은 텔레매틱스 단말(520)로부터 원격제어신호를 수신하고, 원격제어신호에 대응하는 전기적 신호를 차량의 전자장치로 출력할 수 있다. 예를 들면, 제1제어장치(540a)는 엔진제어모듈일 수 있고, 엔진 제어 모듈은 연료분사 제어, 연비 피드백 제어, 희박 연소 제어, 점화 시기 제어 및 공회전수 제어 등을 수행할 수 있다. 또한, 제2제어장치(540b)는 동력전달제어모듈일 수 있고 동력 전달 제어 모듈은 변속 제어, 댐퍼 클러치 제어, 마찰 클러치 온/오프 시의 압력 제어 및 변속 중 엔진 토크 제어 등을 수행할 수 있다.
텔레매틱스 단말(520)은 전술한 것처럼, 시동이 턴 오프된 후에도 미리 정해진 시간 동안에는 배터리(700)로부터 전원을 공급받아 상용 네트워크(410)에 대한 접속을 유지할 수 있다.
도 4에 도시된 것처럼, 텔레매틱스 단말(520)이 전원을 공급받아 턴온되어 있는 상태이면, 서버(600)는 상용 네트워크(410)를 통해 텔레매틱스 단말(520)로 원격제어신호를 전송할 수 있다. 텔레매틱스 단말(520)은 상용 네트워크(410)를 통해 서버(600)로부터 전송된 원격제어신호를 수신하면, 원격제어신호의 제어대상과 관련된 제어장치를 결정하고, 결정된 제어장치로 원격제어신호를 출력하여 원격제어신호에 따른 제어가 수행되도록 한다.
한편, 텔레매틱스 단말(520)은 배터리(700)의 잔량을 모니터링하여, 배터리(700)의 잔량이 미리 정해진 기준값 이하가 되면, 배터리(700)로부터 공급되는 전원을 차단하여 턴오프될 수 있다. 즉, 텔레매틱스 단말(520)은 차량의 시동이 턴 오프된 후 미리 정해진 시간이 경과하거나, 배터리(700)의 잔량이 미리 정해진 기준값 이하가 되면 턴오프될 수 있다.
텔레매틱스 단말(520)은 배터리(700)의 잔량이 미리 정해진 기준값 이하가 되면, 텔레매틱스 단말(520)의 턴 오프로 인해 상용 네트워크(410)를 통한 통신을 중단한다는 메시지를 전송한다.
서버(600)는 텔레매틱스 단말(520)로부터 전송된 상기 메시지를 수신하면, 메시지를 수신했다는 확인 메시지를 텔레매틱스 단말(520)로 전송한다. 텔레매틱스 단말(520)은 서버(600)로부터 전송된 상기 확인 메시지가 수신되면, 배터리(700)로부터 공급되는 전원을 차단하여 턴 오프된다.
서버(600)는 사용자 단말(400)로부터 원격제어신호가 전송되면, 텔레매틱스 단말(520)로부터 상기 메시지가 수신되었는지 여부를 확인하고, 상기 메시지가 수신되었으면, 원격제어신호를 상용 네트워크(410)를 통해 전송하지 않고, 차량의 저전력 통신모듈(n5)을 노드로 포함하는 애드 혹 네트워크(Ah)를 통해 전송한다.
차량의 저전력 통신모듈(n5)은 저전력 근거리 통신, 예를 들면 직비(Zigbee) 통신모듈(n5)을 포함할 수 있다. 이러한 저전력 통신모듈(n5)은 배터리(700) 소모를 최소화한 상태로 외부와의 통신을 지속할 수 있으므로, 텔레매틱스 단말(520)이 턴 오프된 후에도 서버(600)로부터 전송되는 원격제어신호를 수신할 수 있다.
차량의 저전력 통신모듈(n5)은 근거리 통신이 가능한 주변의 다양한 통신모듈과 함께 애드 혹 네트워크(Ah)의 노드를 구성할 수 있다. 서버(600)는 텔레매틱스 단말(520)의 턴 오프 메시지를 전송한 차량으로 원격제어신호를 전송하기 위해, 우선 텔레매틱스 단말(520)의 턴 오프 메시지를 전송한 차량의 위치를 결정한다. 서버(600)는 결정된 차량의 위치에 기초하여, 차량의 저전력 통신모듈(n5)을 노드로 포함하는 애드 혹 네트워크(Ah)를 관리하는 인프라 네트워크를 결정하고, 결정된 인프라 네트워크로 원격제어신호를 전송할 수 있다.
전술한 것처럼, 서버(600)로부터 전송된 원격제어신호는 인프라 네트워크를 통해, 애드 혹 네트워크(Ah)로 전송된다. 도 5에 도시된 것처럼, 원격제어신호는 애드 혹 네트워크(Ah)를 구성하는 다수의 노드를 거쳐 대상 차량의 저전력 통신모듈(n5)로 전송될 수 있다.
저전력 통신모듈(n5)에서, 애드 혹 네트워크(Ah)를 통해 전송된 원격제어신호가 수신되면, 저전력 통신모듈(n5)은 원격제어신호를 텔레매틱스 모듈로 출력하여 텔레매틱스 모듈을 턴 온 시킨다. 텔레매틱스 모듈이 턴온되면 저전력 통신모듈(n5)로부터 출력된 원격제어신호에 따라 대상 제어장치(540)로 원격제어신호를 전송하여 원격제어신호에 따른 제어가 수행되도록 한다.
전술한 것처럼, 저전력 통신모듈(n5)을 이용하여 원격제어신호를 수신할 경우, 배터리(700)의 방전 가능성을 낮출 수 있고, 차량이 오랫동안 방치될 수 있는 장소에서도 전술한 예로 든 96시간보다 훨씬 긴 2년 이상 원격제어가 이루어질 수 있다.
도 6을 참조하여, 차량의 원격제어방법에 대해 설명한다.
도 6을 참조하면, 텔레매틱스 단말(520)은 배터리(700)의 잔량이 미리 정해진 기준값 이하가 되면(800), 텔레매틱스 단말(520)의 턴 오프를 알리는 메시지를 서버(600)로 전송한다(810). 상기 메시지를 수신한 서버(600)는 상기 텔레매틱스 단말(520)로 메시지가 수신되었음을 알리는 확인 메시지를 전송하고(820), 확인 메시지를 수신한 텔레매틱스 단말(520)은 턴오프된다(830).
텔레매틱스 단말(520)은 배터리(700)의 잔량을 모니터링하여, 배터리(700)의 잔량이 미리 정해진 기준값 이하가 되면, 배터리(700)로부터 공급되는 전원을 차단하여 턴오프될 수 있다. 텔레매틱스 단말(520)은 배터리(700)의 잔량이 미리 정해진 기준값 이하가 되면, 텔레매틱스 단말(520)의 턴 오프로 인해 상용 네트워크(410)를 통한 통신을 중단한다는 메시지를 전송한다.
서버(600)는 텔레매틱스 단말(520)로부터 전송된 상기 메시지를 수신하면, 메시지를 수신했다는 확인 메시지를 텔레매틱스 단말(520)로 전송한다. 텔레매틱스 단말(520)은 서버(600)로부터 전송된 상기 확인 메시지가 수신되면, 배터리(700)로부터 공급되는 전원을 차단하여 턴 오프된다.
텔레매틱스 단말(520)이 턴 오프된 상태에서, 사용자 단말(400)에 원격제어명령이 입력되면(840), 사용자 단말(400)은 원격제어명령에 대응하는 원격제어신호를 서버(600)로 전송하고(850), 서버(600)는 애드 혹 네트워크(Ah)를 통해 원격제어신호를 저전력 통신모듈(n5)로 전송한다(860).
서버(600)는 사용자 단말(400)로부터 원격제어신호가 전송되면, 텔레매틱스 단말(520)로부터 상기 메시지가 수신되었는지 여부를 확인하고, 상기 메시지가 수신되었으면, 원격제어신호를 상용 네트워크(410)를 통해 전송하지 않고, 차량의 저전력 통신모듈(n5)을 노드로 포함하는 애드 혹 네트워크(Ah)를 통해 전송한다.
차량의 저전력 통신모듈(n5)은 저전력 근거리 통신, 예를 들면 직비(Zigbee) 통신모듈을 포함할 수 있다. 이러한 저전력 통신모듈(n5)은 배터리(700) 소모를 최소화한 상태로 외부와의 통신을 지속할 수 있으므로, 텔레매틱스 단말(520)이 턴 오프된 후에도 서버(600)로부터 전송되는 원격제어신호를 수신할 수 있다.
차량의 저전력 통신모듈(n5)은 근거리 통신이 가능한 주변의 다양한 통신모듈과 함께 애드 혹 네트워크(Ah)의 노드를 구성할 수 있다. 서버(600)는 텔레매틱스 단말(520)의 턴 오프 메시지를 전송한 차량으로 원격제어신호를 전송하기 위해, 우선 텔레매틱스 단말(520)의 턴 오프 메시지를 전송한 차량의 위치를 결정한다. 서버(600)는 결정된 차량의 위치에 기초하여, 차량의 저전력 통신모듈(n5)을 노드로 포함하는 애드 혹 네트워크(Ah)를 관리하는 인프라 네트워크를 결정하고, 결정된 인프라 네트워크로 원격제어신호를 전송할 수 있다.
전술한 것처럼, 서버(600)로부터 전송된 원격제어신호는 인프라 네트워크를 통해, 애드 혹 네트워크(Ah)로 전송된다. 도 5에 도시된 것처럼, 원격제어신호는 애드 혹 네트워크(Ah)를 구성하는 다수의 노드를 거쳐 대상 차량의 저전력 통신모듈(n5)로 전송될 수 있다.
저전력 통신모듈(n5)은 원격제어신호를 텔레매틱스 단말(520)로 출력하고(870), 텔레매틱스 단말(520)은 원격제어신호를 수신하면 턴온되어(880), 원격제어신호에 따른 제어를 수행한다(890).
저전력 통신모듈(n5)에서, 애드 혹 네트워크(Ah)를 통해 전송된 원격제어신호가 수신되면, 저전력 통신모듈(n5)은 원격제어신호를 텔레매틱스 모듈로 출력하여 텔레매틱스 모듈을 턴 온 시킨다. 텔레매틱스 모듈이 턴온되면 저전력 통신모듈(n5)로부터 출력된 원격제어신호에 따라 대상 제어장치(540)로 원격제어신호를 전송하여 원격제어신호에 따른 제어가 수행되도록 한다.
이상에서와 같이 첨부된 도면을 참조하여 개시된 실시예들을 설명하였다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고도, 개시된 실시예들과 다른 형태로 본 발명이 실시될 수 있음을 이해할 것이다. 개시된 실시예들은 예시적인 것이며, 한정적으로 해석되어서는 안 된다.
400: 사용자 단말
520: 텔레매틱스 단말
600: 서버
n5: 저전력 통신모듈
700: 배터리

Claims (19)

  1. 차량의 배터리의 잔량이 미리 정해진 기준값에 도달하면 턴 오프되는 텔레매틱스 단말; 및
    애드 혹 네트워크(Ad-Hoc Network)의 노드(node)를 구성하고, 상기 애드 혹 네트워크를 통해 차량에 대한 원격제어신호를 수신하는 저전력 통신모듈;을 포함하고,
    상기 텔레매틱스 단말은, 상기 텔레매틱스 단말이 턴 오프된 상태에서 상기 저전력 통신모듈이 상기 애드 혹 네트워크를 통해 상기 차량에 대한 원격제어신호를 수신하는 것에 응답하여 턴 온되고,
    상기 텔레매틱스 단말은, 상기 배터리의 잔량이 상기 미리 정해진 기준 값에 도달하면 상기 텔레매틱스 단말의 턴 오프를 알리는 메시지를 서버로 전송하고, 상기 텔레매틱스 단말의 턴 오프를 알리는 메시지의 수신에 대한 확인 메시지를 상기 서버로부터 수신하는 것에 응답하여 턴 오프되며,
    상기 서버는, 상용화된 이동 통신 네트워크 또는 상기 애드 혹 네트워크를 통해 상기 차량과 통신하고,
    상기 서버는, 상기 차량으로부터 상기 텔레매틱스 단말의 턴 오프를 알리는 메시지가 수신되지 않은 것으로 판단되면 상기 상용화된 이동 통신 네트워크를 통해 상기 차량의 상기 텔레매틱스 단말로 상기 원격 제어 신호를 전송하는 차량.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 텔레매틱스 단말은, 턴 오프된 상태에서 상기 저전력 통신모듈이 상기 애드 혹 네트워크를 통해 상기 차량에 대한 원격제어신호를 수신하는 것에 응답하여 턴 온되어 상기 원격제어신호에 따른 차량 제어를 수행하는 차량.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 텔레매틱스 단말은 상기 차량의 시동이 턴 오프된 후, 미리 정해진 시간이 경과하면 턴 오프되는 차량.
  5. 사용자 단말로부터 전송된, 차량에 대한 원격제어신호를 수신하고, 상기 원격제어신호가 나타내는 차량으로 상기 원격제어신호를 전송하는 통신부;
    제어부;
    상기 제어부가 작업을 수행하도록 하는 명령을 저장하는 비일시적 컴퓨터 판독 가능 저장 장치를 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 차량의 저전력 통신모듈을 노드로 포함하는 애드 혹 네트워크를 결정하고, 상기 결정된 애드 혹 네트워크를 통해 상기 차량의 저전력 통신모듈로 상기 원격제어신호가 전송되도록 상기 통신부를 제어하며,
    상기 저전력 통신모듈은,
    텔레매틱스 단말이 오프된 상태에서 상기 애드 혹 네트워크를 통해 상기 원격 제어 신호가 수신되는 것으로 판단되면 상기 텔레매틱스 단말을 턴 온 시키고,
    상기 통신부에서 상기 차량으로부터 상기 텔레매틱스 단말의 턴 오프를 알리는 메시지를 수신하는 것에 응답하여 상기 애드 혹 네트워크를 통해 상기 원격 제어 신호가 전달되도록 상기 통신부를 제어하며,
    상용화된 이동 통신 네트워크 또는 상기 애드 혹 네트워크를 통해 상기 차량과 통신하고,
    상기 차량으로부터 상기 텔레매틱스 단말의 턴-오프를 알리는 메시지가 수신되지 않은 것으로 판단되면 상기 상용화된 이동 통신 네트워크를 통해 상기 차량의 상기 텔레매틱스 단말로 상기 원격 제어 신호를 전송하는 서버.
  6. 삭제
  7. 제5항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 통신부에서 상기 차량으로부터 상기 텔레매틱스 단말의 턴 오프를 알리는 메시지를 수신하면, 상기 차량의 텔레매틱스 단말로 상기 메시지 수신에 대한 확인 메시지가 전달되도록 상기 통신부를 제어하는 서버.
  8. 삭제
  9. 차량의 배터리의 잔량이 미리 정해진 기준 값에 도달하면 턴 오프되는 텔레매틱스 단말;
    상기 차량에 대한 원격제어신호를 전송하는 사용자 단말;
    애드 혹 네트워크(Ad-Hoc Network)의 노드(node)를 구성하고, 상기 애드 혹 네트워크를 통해 상기 차량에 대한 원격제어신호를 수신하는 저전력 통신모듈을 포함하는 상기 차량; 및
    상기 사용자 단말로부터 전송된 원격제어신호를 수신하고, 상기 애드 혹 네트워크를 통해 상기 차량의 저전력 통신모듈로 상기 원격제어신호를 전송하는 서버;를 포함하고,
    상기 차량은, 상기 저전력 통신 모듈이 상기 텔레매틱스 단말이 오프된 상태에서 상기 애드 혹 네트워크를 통해 상기 원격 제어 신호를 수신하는 것으로 판단되면 상기 텔레매틱스 단말을 턴 온 시키고,
    상기 차량은, 상기 배터리의 잔량이 미리 정해진 기준 값에 도달하면 상기 텔레매틱스 단말의 턴 오프를 알리는 메시지를 상기 서버로 전송하고, 상기 서버로부터 상기 메시지 수신에 대한 확인 메시지를 수신하는 것에 응답하여 상기 텔레매틱스 단말을 턴 오프시키며,
    상기 서버는, 상용화된 이동 통신 네트워크 또는 상기 애드 혹 네트워크를 통해 상기 차량과 통신하고,
    상기 서버는, 상기 차량으로부터 상기 텔레매틱스 단말의 턴-오프를 알리는 메시지가 수신되지 않은 것으로 판단되면 상기 상용화된 이동 통신 네트워크를 통해 상기 차량의 상기 텔레매틱스 단말로 상기 원격 제어 신호를 전송하는 텔레매틱스 시스템.
  10. 삭제
  11. 삭제
  12. 제9항에 있어서,
    상기 차량은 상기 차량의 텔레매틱스 단말이 턴 오프된 상태에서 상기 저전력 통신모듈이 상기 애드 혹 네트워크를 통해 상기 차량에 대한 원격제어신호를 수신하면, 상기 텔레매틱스 단말을 턴 온시키고 상기 원격제어신호에 따른 제어를 수행하는 텔레매틱스 시스템.
  13. 제9항에 있어서,
    상기 서버는,
    상기 차량으로부터 상기 텔레매틱스 단말의 턴 오프를 알리는 메시지를 수신하면, 상기 애드 혹 네트워크를 통해 상기 원격제어신호를 상기 저전력 통신모듈로 전송하는 텔레매틱스 시스템.
  14. 제9항에 있어서,
    상기 서버는, 상기 차량으로부터 상기 텔레매틱스 단말의 턴 오프를 알리는 메시지를 수신하면, 상기 차량의 텔레매틱스 단말로 상기 메시지 수신에 대한 확인 메시지를 전송하는 텔레매틱스 시스템.
  15. 삭제
  16. 차량에서 배터리의 잔량이 미리 정해진 기준값에 도달하면, 텔레매틱스 단말을 턴오프시키고;
    서버에서 사용자 단말로부터 전송된 원격제어신호를 수신하고;
    상기 서버에서 상기 차량의 저전력 통신모듈을 노드로 포함하는 애드 혹 네트워크를 통해 상기 차량의 저전력 통신모듈로 상기 원격제어신호를 전송하고;
    상기 차량의 저전력 통신모듈에서 상기 원격제어신호를 수신하면, 상기 차량의 텔레매틱스 단말을 턴온시키는 것;을 포함하고,
    상기 텔레매틱스 단말을 턴오프시키는 것은, 상기 배터리의 잔량이 상기 미리 정해진 기준 값에 도달하면 상기 텔레매틱스 단말의 턴 오프를 알리는 메시지를 상기 서버로 전송하고, 상기 텔레매틱스 단말의 턴 오프를 알리는 메시지의 수신에 대한 확인 메시지를 상기 서버로부터 수신하면 상기 텔레매틱스 단말을 턴 오프시키는 것을 포함하며;
    상기 서버는, 상용화된 이동 통신 네트워크 또는 상기 애드 혹 네트워크를 통해 상기 차량과 통신하고,
    상기 서버는, 상기 차량으로부터 상기 텔레매틱스 단말의 턴-오프를 알리는 메시지가 수신되지 않은 것으로 판단되면 상기 상용화된 이동 통신 네트워크를 통해 상기 차량의 상기 텔레매틱스 단말로 상기 원격 제어 신호를 전송하는 차량의 원격제어방법.
  17. 삭제
  18. 제16항에 있어서,
    상기 서버에서 상기 차량의 저전력 통신모듈을 노드로 포함하는 애드 혹 네트워크를 통해 상기 차량의 저전력 통신모듈로 상기 원격제어신호를 전송하는 것은,
    상기 서버에서, 상기 차량으로부터 상기 텔레매틱스 단말의 턴 오프를 알리는 메시지를 수신하면, 상기 차량의 상기 텔레매틱스 단말로 상기 메시지 수신에 대한 확인 메시지를 전송하고;
    상기 서버에서 상기 애드 혹 네트워크를 통해 상기 차량의 저전력 통신모듈로 상기 원격제어신호를 전송하는 것;을 포함하는 차량의 원격제어방법
  19. 제16항에 있어서,
    상기 차량의 텔레매틱스 단말이 턴 온되면, 상기 차량에서 상기 원격제어신호에 따른 제어를 수행하는 것;을 더 포함하는 차량의 원격제어방법.
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