KR102655682B1 - 차량, 서버 및 이를 포함하는 시스템 - Google Patents

차량, 서버 및 이를 포함하는 시스템 Download PDF

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Abstract

개시된 실시예는 서버와 통신을 수행할 수 없는 타차량에 대한 정보가 서버에서 수신되면, 타차량에 대한 정보를 수집할 수 있는 차량들로 타차량에 대한 정보를 전송할 필요가 없다는 메시지를 전송하여 중복된 정보의 전송을 방지하는 시스템을 제공한다. 상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 일 측면에 따른 시스템은, 서버와 통신을 수행할 수 없는 타차량을 감지하고, 상기 감지된 정보를 서버로 전송하는 제1차량; 상기 제1차량으로부터 전송된 정보가 수신되면, 상기 타차량을 감지할 수 있는 제2차량으로 상기 타차량에 대한 정보를 전송할 필요가 없음을 나타내는 메시지를 전송하는 서버; 및 상기 서버로부터 상기 메시지를 수신하면 상기 타차량에 대한 감지 정보를 상기 서버로 전송하지 않는 제2차량;을 포함한다.

Description

차량, 서버 및 이를 포함하는 시스템{Vehicle, server and telematics system comprising the same}
개시된 실시예는 차량, 서버 및 이를 포함하는 시스템에 관한 것이다.
텔레매틱스(Telematics)는 텔레커뮤니케이션(Telecommunication)과 인포매틱스(Informatics)가 결합된 용어로서, IT 산업과 자동차 산업의 결합을 통한 자동차용 차세대 정보 제공 서비스로 정의된다.
텔레매틱스 서비스는 무선 통신 기술과 GPS(Global Positioning System) 기술을 활용하여 교통 및 주행 정보, 응급 상황 대처 정보, 원격 차량 진단 서비스, 인터넷 등의 다양한 서비스를 제공할 수 있다.
이러한 텔레매틱스 기술을 이용한 차량의 자율 주행 기술이 발전하고 있다.
개시된 실시예는 서버와 통신을 수행할 수 없는 타차량에 대한 정보가 서버에서 수신되면, 타차량에 대한 정보를 수집할 수 있는 차량들로 타차량에 대한 정보를 전송할 필요가 없다는 메시지를 전송하여 중복된 정보의 전송을 방지하는 시스템을 제공한다.
상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 일 측면에 따른 서버는 제1차량으로부터 서버와 통신을 수행할 수 없는 타차량에 대한 정보를 수신하는 수신부; 및 상기 수신부에서 상기 타차량에 대한 정보가 수신되면, 상기 타차량을 감지할 수 있는 제2차량으로 상기 타차량에 대한 정보를 전송할 필요가 없음을 나타내는 메시지를 전송하는 송신부;를 포함한다.
또한, 상기 제1차량으로부터 전송된 타차량의 위치정보에 기초하여 상기 타차량을 감지할 수 있는 상기 타차량 주변의 제2차량을 결정하고, 상기 결정된 제2차량으로 상기 메시지가 전송되도록 상기 송신부를 제어하는 제어부;를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 제어부는 상기 제1차량의 센서 및 제2차량의 센서 각각의 감지범위에 대한 정보를 미리 저장할 수 있다.
상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 일 측면에 따른 시스템은, 서버와 통신을 수행할 수 없는 타차량을 감지하고, 상기 감지된 정보를 서버로 전송하는 제1차량; 상기 제1차량으로부터 전송된 정보가 수신되면, 상기 타차량을 감지할 수 있는 제2차량으로 상기 타차량에 대한 정보를 전송할 필요가 없음을 나타내는 메시지를 전송하는 서버; 및 상기 서버로부터 상기 메시지를 수신하면 상기 타차량에 대한 감지 정보를 상기 서버로 전송하지 않는 제2차량;을 포함한다.
또한, 상기 제1차량은 상기 제2차량으로 상기 타차량에 대한 정보를 서버로 전송했음을 나타내는 메시지를 상기 제2차량으로 전송할 수 있다.
또한, 상기 제2차량은 상기 제1차량으로부터 전송된 메시지가 수신되면, 상기 서버로 상기 타차량에 대한 감지정보를 전송하지 않을 수 있다.
또한, 상기 서버는, 상기 제1차량으로부터 전송된 타차량의 위치정보에 기초하여 상기 타차량을 감지할 수 있는 상기 타차량 주변의 제2차량을 결정하고, 상기 결정된 제2차량으로 상기 메시지를 전송할 수 있다.
또한, 상기 제1차량 및 제2차량은 상기 타차량을 감지할 수 있고 자차량의 정보를 획득할 수 있는 센서를 포함할 수 있다.
또한, 상기 센서는, 거리센서, 영상센서, 속도센서 및 GPS장치를 포함할 수 있다.
또한, 상기 제1차량 및 제2차량은 상기 서버와의 통신 및 차량 간의 통신을 수행하도록 마련된 통신부를 포함할 수 있다.
상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 일 측면에 따른 시스템은, 서버와 통신을 수행할 수 없는 타차량을 감지하여 상기 감지된 정보를 서버로 전송하고, 상기 타차량에 대한 정보를 상기 서버로 전송했음을 나타내는 메시지를 제2차량으로 전송하는 제1차량; 및 상기 제1차량으로부터 상기 메시지를 수신하면 상기 타차량에 대한 감지 정보를 상기 서버로 전송하지 않는 제2차량;을 포함한다.
또한, 상기 제1차량으로부터 전송된 정보가 수신되면, 상기 타차량을 감지할 수 있는 제2차량으로 상기 타차량에 대한 정보를 전송할 필요가 없음을 나타내는 메시지를 전송하는 서버;를 포함할 수 있다.
또한, 상기 제2차량은 상기 서버로부터 상기 메시지를 수신하면 상기 타차량에 대한 감지 정보를 상기 서버로 전송하지 않을 수 있다.
또한, 상기 서버는, 상기 제1차량으로부터 전송된 타차량의 위치정보에 기초하여 상기 타차량을 감지할 수 있는 상기 타차량 주변의 제2차량을 결정하고, 상기 결정된 제2차량으로 상기 메시지를 전송할 수 있다.
또한, 상기 제1차량 및 제2차량은 상기 타차량을 감지할 수 있고 자차량의 정보를 획득할 수 있는 센서를 포함할 수 있다.
또한, 상기 제1차량 및 제2차량은 상기 서버와의 통신 및 차량 간의 통신을 수행하도록 마련된 통신부를 포함할 수 있다.
상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 일 측면에 따른 차량은, 타차량을 감지할 수 있고 자차량의 정보를 획득할 수 있는 센서; 서버와의 통신 및 차량 간의 통신을 수행하는 통신부; 및 상기 센서에서 서버와 통신을 수행할 수 없는 타차량이 감지되면, 상기 감지된 정보가 서버로 전송되도록 상기 통신부를 제어하고, 상기 통신부에서 상기 서버로부터 상기 타차량에 대한 정보를 전송할 필요가 없음을 나타내는 메시지가 수신되면, 상기 감지된 정보가 서버로 전송되지 않도록 상기 통신부를 제어하는 제어부;를 포함한다.
또한, 상기 제어부는 상기 센서에서 서버와 통신을 수행할 수 없는 타차량이 감지되면, 상기 타차량에 대한 정보를 상기 서버로 전송했음을 나타내는 메시지가 상기 타차량을 감지할 수 있는 차량으로 전송되도록 상기 통신부를 제어할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 통신부에서 상기 타차량을 감지할 수 있는 차량으로부터 상기 타차량에 대한 정보를 상기 서버로 전송했음을 나타내는 메시지가 수신되면, 상기 감지된 정보가 서버로 전송되지 않도록 상기 통신부를 제어하는 제어부;를 포함할 수 있다.
전술한 과제의 해결 수단에 의하면, 데이터 사용량이 감소할 수 있고, 통신 비용이 절감될 수 있다.
도 1은 텔레매틱스 시스템의 구성을 도시한 도면이다.
도 2는 일 실시예에 따른 텔레매틱스 시스템을 도시한 도면이다.
도 3은 일 실시예에 따른 차량의 외부를 도시한 도면이다.
도 4는 일 실시예에 따른 차량의 내부를 도시한 도면이다.
도 5 및 도 6은 일 실시예에 따른 텔레매틱스 시스템의 차량과 서버 간의 정보 전송을 개념적으로 도시한 도면이다.
본 명세서는 본 발명의 권리범위를 명확히 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 실시할 수 있도록, 본 발명의 원리를 설명하고, 실시예들을 개시한다. 개시된 실시예들은 다양한 형태로 구현될 수 있다.
명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다. 본 명세서가 실시예들의 모든 요소들을 설명하는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 일반적인 내용 또는 실시예들 간에 중복되는 내용은 생략한다. 명세서에서 사용되는 '부'(part, portion)라는 용어는 소프트웨어 또는 하드웨어로 구현될 수 있으며, 실시예들에 따라 복수의 '부'가 하나의 요소(unit, element)로 구현되거나, 하나의 '부'가 복수의 요소들을 포함하는 것도 가능하다.
또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 예외가 있지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
각 단계들에 있어 식별부호는 설명의 편의를 위하여 사용되는 것으로 식별부호는 각 단계들의 순서를 설명하는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 실시될 수 있다.
이하 첨부된 도면들을 참고하여 본 발명의 작용 원리 및 실시예들에 대해 설명한다.
도 1은 텔레매틱스 시스템의 구성을 도시한 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 개시된 실시예에 따른 텔레매틱스 시스템은, 차량(100)에 구비되는 통신부(520) 및 텔레매틱스 센터(2)에 구비되는 서버(600)를 포함한다.
개시된 실시예에 따른 통신부(520)는 차량(100) 내에 설치되어 네트워크를 통해 서버(600)와 통신을 수행하도록 마련될 수 있다. 개시된 실시예에 따른 통신부(520)는 전술한 것처럼 차량 내에 설치될 수도 있고, 차량 내에 설치되지 않은 상태로 서버(600)와 통신 가능한 다양한 단말기로 구현될 수도 있다. 예를 들어, 통신부(520)는 네트워크를 통해 서버(600)에 접속할 수 있는 컴퓨터나 휴대용 단말기로 구현될 수 있다.
여기서, 컴퓨터는 예를 들어, 웹 브라우저(WEB Browser)가 탑재된 노트북, 데스크톱(desktop), 랩톱(laptop), 태블릿 PC, 슬레이트 PC 등을 포함하고, 휴대용 단말기는 예를 들어, 휴대성과 이동성이 보장되는 무선 통신 장치로서, PCS(Personal Communication System), GSM(Global System for Mobile communications), PDC(Personal Digital Cellular), PHS(Personal Handyphone System), PDA(Personal Digital Assistant), IMT(International Mobile Telecommunication)-2000, CDMA(Code Division Multiple Access)-2000, W-CDMA(W-Code Division Multiple Access), WiBro(Wireless Broadband Internet) 단말, 스마트 폰(Smart Phone) 등과 같은 모든 종류의 핸드헬드(Handheld) 기반의 무선 통신 장치를 포함할 수 있다.
개시된 실시예에 따른 통신부(520)는 전술한 것처럼 서버(600)와 통신을 수행하기 위한 통신모듈을 포함할 수 있고, 이러한 통신모듈은 하나 이상의 구성 요소를 포함할 수 있다. 예를 들어 무선 통신 모듈을 포함할 수 있고, 추가적으로 근거리 통신 모듈 및 유선 통신 모듈 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
무선 통신 모듈은 와이파이(Wifi) 모듈, 와이브로(Wireless broadband) 모듈, GSM(global System for Mobile Communication), CDMA(Code Division Multiple Access), WCDMA(Wideband Code Division Multiple Access), TDMA(Time Division Multiple Access), LTE(Long Term Evolution) 등 다양한 무선 통신 방식을 지원하는 무선 통신 모듈을 포함할 수 있다.
무선 통신 모듈은 네트워크와 제어부를 연결하는 통신 포트(communication port), 텔레매틱스 서비스의 제공을 위한 신호를 송신하는 송신기(Transmitter) 및 텔레매틱스 서비스의 제공과 관련된 신호를 수신하는 수신기(Receiver)를 포함하는 무선 통신 인터페이스를 포함할 수 있다. 또한, 무선 통신 모듈은 제어부의 제어에 따라 무선 통신 인터페이스를 통해 제어부로부터 출력된 디지털 제어 신호를 아날로그 형태의 무선 신호로 변조할 수 있고, 무선 통신 인터페이스를 통하여 수신한 아날로그 형태의 무선 신호를 디지털 제어 신호로 복조할 수 있는 신호 변환 모듈을 더 포함할 수 있다. 제어부는 통신부(520)의 구성요소들의 동작을 제어하기 위한 알고리즘, 프로그램 형태의 데이터를 저장하는 메모리 및 메모리에 저장된 데이터를 이용하여 전술한 동작을 수행하는 프로세서로 구현될 수 있다. 이때, 메모리와 프로세서는 각각 별개의 칩으로 구현될 수 있고, 단일 칩으로 구현될 수도 있다. 제어부는 통신부(520)의 외부에 마련되어 차량의 전반적인 구성의 제어를 수행할 수 있고, 통신부(520)에 포함될 수도 있다.
근거리 통신 모듈은 블루투스 모듈, 적외선 통신 모듈, RFID(Radio Frequency Identification) 통신 모듈, WLAN(Wireless Local Access Network) 통신 모듈, NFC 통신 모듈, 직비(Zigbee) 통신 모듈 등 근거리에서 무선 통신망을 이용하여 신호를 송수신하는 다양한 근거리 통신 모듈을 포함할 수 있다.
유선 통신 모듈은 캔(Controller Area Network; CAN) 통신 모듈, 지역 통신(Local Area Network; LAN) 모듈, 광역 통신(Wide Area Network; WAN) 모듈 또는 부가가치 통신(Value Added Network; VAN) 모듈 등 다양한 유선 통신 모듈뿐만 아니라, USB(Universal Serial Bus), HDMI(High Definition Multimedia Interface), DVI(Digital Visual Interface) 등 다양한 케이블 통신 모듈을 포함할 수 있다.
한편, 통신부(520)는 적어도 3개 이상의 GPS 위성(3)으로부터 GPS 신호를 수신하며, GPS 신호와 지도 데이터를 기초로 차량(100)의 현재 위치를 산출할 수 있다. 또한, 통신부(520)는 차량의 현재 위치로부터 목적지까지의 경로가 설정된 상태에서 차량(100)의 지도 상 위치 정보를 서버(600)로 전송할 수 있다. 또한, 통신부(520)는 블랙박스나 기타 촬영 장치에 의해 촬영된 차량 주행 영상이나 센서에서 감지한 차량 주변의 정보뿐만 아니라 저장부에 저장된 차량 주행 영상을 서버(600)로 송신할 수 있다. 전술한 것처럼, 통신부(520)는 차량과 관련된 다양한 데이터를 서버(600)로 전송할 수 있다. 저장부는 통신부(520)에 포함되는 저장부일 수 있고, 통신부(520)에 포함되지는 않으나 차량에 포함되는 저장부일 수도 있다. 또는 차량에 포함되지 않는 외부 메모리일수도 있다. 저장부는 캐쉬, ROM(Read Only Memory), PROM(Programmable ROM), EPROM(Erasable Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM) 및 플래쉬 메모리(Flash memory)와 같은 비휘발성 메모리 소자 또는 RAM(Random Access Memory)과 같은 휘발성 메모리 소자 또는 하드디스크 드라이브(HDD, Hard Disk Drive), CD-ROM과 같은 저장 매체 중 적어도 하나로 구현될 수 있으나 이에 한정되지는 않는다. 저장부는 프로세서와 관련하여 전술한 프로세서와 별개의 칩으로 구현된 메모리일 수 있고, 프로세서와 단일 칩으로 구현될 수도 있다.
서버(600)는 차량(100) 내의 통신부(520)로부터 차량 주행 영상이나 차량 주변의 정보 등 차량과 관련된 다양한 데이터를 수신하여 저장할 수 있고, 특정 텔레매틱스 서비스의 실행과 관련된 신호를 수신하여, 수신된 신호와 관련된 텔레매틱스 서비스를 제공할 수도 있다.
한편, 전술한 차량처럼 서버(600)와의 통신이 가능한 차량들, 이른바 커넥티드 차량(connected vehicle)은 자율주행을 위해 다양한 정보를 수집하여 서버(600)로 전송할 수 있다. 서버(600)는 차량들로부터 전송되는 수많은 데이터들을 수집 및 가공하여 자율주행을 위한 정보로 활용할 수 있다. 그러나, 서버(600)로 전송된 수많은 데이터들 중에는 동일한 대상체에 대한 중복된 데이터들이 포함된 경우가 많다. 서버(600)나 네트워크의 자원이 이러한 중복 데이터의 처리 및 송수신에 의해 소비되면, 데이터 처리나 송수신 효율이 저하될 수 있다. 또한, 커넥티드 차량들의 자율 주행에 있어서, 서버(600)와의 통신을 수행할 수 없는 차량, 소위 비(非) 커넥티드 차량들이 자율 주행 차량들에 위험요소로 작용할 수 있다. 여기서 비 커넥티드 차량(C3)은 서버(600) 또는 차량과 통신을 수행할 수 없어서 서버(600)나 차량들과 데이터를 공유할 수 없거나, 서버(600)의 제어를 받을 수 없는 차량을 포함할 수 있다. 따라서, 커넥티드 차량들은 비 커넥티드 차량(C3)에 대한 정보를 수집하여 서버(600)로 전송할 필요가 있다. 이 또한, 데이터양의 증가로 이어질 수 있고 전술한 것처럼 데이터 처리나 송수신 효율의 저하로 이어질 수 있다.
이에 개시된 실시예는 비 커네티드 차량에 대한 중복된 정보를 전송을 제한할 수 있는 텔레매틱스 시스템을 제공한다. 이하 도 2 내지 도 6을 참조하여 개시된 실시예가 구체적으로 설명된다
도 2는 일 실시예에 따른 텔레매틱스 시스템을 도시한 도면이다. 도 3은 일 실시예에 따른 차량의 외부를 도시한 도면이고, 도 4는 일 실시예에 따른 차량의 내부를 도시한 도면이다. 도 5 및 도 6은 일 실시예에 따른 텔레매틱스 시스템의 차량과 서버(600) 간의 정보 전송을 개념적으로 도시한 도면이다.
도 2를 참조하면, 개시된 실시예에 따른 텔레매틱스 시스템은 서버(600)와 통신을 수행할 수 있는 제1차량(C1)과 제2차량(C2), 및 차량과의 통신을 통해 서버(600)와 통신을 수행할 수 없는 차량에 대한 정보를 수신하는 서버(600)를 포함한다.
제1차량(C1)과 제2차량(C2)은 비 커넥티드 차량(C3)에 대한 감지 정보를 서버(600)로 전송했는지 여부에 따라 구분되는 개념으로, 제1차량(C1)과 제2차량(C2)의 구성은 동일하다.
우선 차량의 내외부 구성들에 대해 도 3 및 도 4를 참조하여 설명한다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량(100)은 차량(100)의 외관을 형성하는 본체(1), 차량(100)을 이동시키는 차륜(51, 52), 차륜(51, 52)을 회전시키는 구동 장치(80), 차량(100) 내부를 외부로부터 차폐시키는 도어(71), 차량(100) 내부의 운전자에게 차량(100) 전방의 시야를 제공하는 전면 유리(30), 운전자에게 차량(100) 후방의 시야를 제공하는 사이드 미러(81, 82)를 포함한다.
차륜(51, 52)은 차량(100)의 전방에 마련되는 전륜(51), 차량(100)의 후방에 마련되는 후륜(52)을 포함한다.
구동 장치(80)는 본체(1)가 전방 또는 후방으로 이동하도록 전륜(51) 또는 후륜(52)에 회전력을 제공한다. 이와 같은 구동 장치(60)는 화석 연료를 연소시켜 회전력을 생성하는 엔진(engine) 또는 배터리나 연료전지로부터 전원을 공급받아 회전력을 생성하는 모터를 포함할 수 있다. 모터를 포함하는 경우, 모터의 회전을 제어하는 인버터를 포함한다.
도어(71)는 본체(1)의 좌측 및 우측에 회동 가능하게 마련되어 개방 시에 운전자가 차량(100)의 내부에 탑승할 수 있도록 하며, 폐쇄 시에 차량(100)의 내부를 외부로부터 차폐시킨다.
윈드쉴드 글래스(windshield glass)라고 불리는 전면 유리(30)는 본체(100)의 전방 상측에 마련된다. 차량(100) 내부의 운전자는 전면 유리(30)를 통해 차량(100)의 전방을 볼 수 있다. 또한, 사이드 미러(81, 82)는 본체(1)의 좌측에 마련되는 좌측 사이드 미러(81) 및 우측에 마련되는 우측 사이드 미러(82)를 포함한다. 차량(100) 내부의 운전자는 사이드 미러(81, 82)를 통해 차량(100)의 측면 및 후방의 상황을 눈으로 확인할 수 있다.
이외에도 차량(100)은 차량(100) 주변의 장애물 등을 감지하여 차량(100) 주변의 상황을 운전자가 인식할 수 있도록 도움을 주는 다양한 센서나 자차량의 속도 등과 같은 자차량의 주행정보를 감지할 수 있는 다양한 센서를 포함할 수 있다. 예를 들어, 차량 주변의 정보를 획득할 수 있는 거리센서, 영상센서, 자차량이나 타차량의 속도를 감지할 수 있는 속도센서, 자차량의 위치를 감지할 수 있는 GPS장치 등을 포함할 수 있다. 차량에 포함되는 센서는 전술한 예에 한정되지 않고 공지된 다양한 센서를 포함할 수 있다.
도 4에 도시된 바를 참조하면 차량(100)은 기어박스(120), 센터페시아(130), 스티어링 휠(140) 및 계기판(150) 등이 마련된 대시보드(dashboard)를 포함할 수 있다.
기어박스(120)에는 차량 변속을 위한 기어 레버(121)가 설치될 수 있다. 또한, 도면에 도시된 것처럼, 기어박스에는 사용자가 네비게이션(10)이나 오디오 장치(133) 등을 포함하는 멀티미디어 장치의 기능이나 차량(100)의 주요 기능의 수행을 제어할 수 있도록 마련된 다이얼 조작부(111)와 다양한 버튼들을 포함하는 입력부(110)가 설치될 수 있다. 센터페시아(130)에는 공조 장치(132), 오디오 장치(133) 및 네비게이션(10) 등이 설치될 수 있다.
공조 장치는 차량(100) 내부의 온도, 습도, 공기의 청정도, 공기의 흐름을 조절하여 차량(100)의 내부를 쾌적하게 유지한다. 공조 장치는 센터페시아(130)에 설치되고 공기를 토출하는 적어도 하나의 토출구를 포함할 수 있다. 센터페시아(130)에는 공조 장치 등을 제어하기 위한 버튼이나 다이얼 등이 설치될 수 있다. 운전자 등의 사용자는 센터페시아(130)에 배치된 버튼이나 다이얼을 이용하여 차량(100)의 공조 장치를 제어할 수 있다. 물론 기어박스(120)에 설치된 입력부(110)의 버튼들이나 다이얼 조작부(111)를 통해 공조장치를 제어할 수도 있다.
센터페시아(130)에는 네비게이션(10)이 설치될 수 있다. 네비게이션(10)은 차량(100)의 센터페시아(130) 내부에 매립되어 형성될 수 있다. 센터페시아(130)에는 네비게이션(10)을 제어하기 위한 입력부가 설치될 수도 있다. 실시예에 따라서 네비게이션(10)의 입력부는 센터페시아(130)가 아닌 다른 위치에 설치될 수도 있다. 예를 들어 네비게이션(10)의 입력부는 네비게이션(10)의 디스플레이부(300) 주변에 형성될 수도 있다. 또한 다른 예로 네비게이션(10)의 입력부는 기어 박스(120) 등에 설치될 수도 있다.
스티어링 휠(140)은 차량(100)의 주행 방향을 조절하기 위한 장치로, 운전자에 의해 파지되는 림(141) 및 차량(100)의 조향 장치와 연결되고 림(141)과 조향을 위한 회전축의 허브를 연결하는 스포크(142)를 포함할 수 있다. 스포크(142)에는 차량(100) 내의 각종 장치, 일례로 오디오 장치 등을 제어하기 위한 조작 장치(142a, 142b)가 마련될 수 있다. 또한 대시보드에는 차량(100)의 주행 속도, 엔진 회전수 또는 연료 잔량 등을 표시할 수 있는 각종 계기판(150)이 설치될 수 있다. 계기판(150)은 차량 상태, 차량 주행과 관련된 정보, 멀티미디어 장치의 조작과 관련된 정보 등을 표시하는 계기판 디스플레이(151)를 포함할 수 있다.
운전자는 대시보드에 마련된 전술한 다양한 장치들을 조작하여 차량(100)을 운행할 수 있다.
차량에 포함된 통신부에 대한 설명은 전술한 통신부의 설명으로 대체한다. 제1차량(C1)의 제어부(540-1)는 센서(500-1)에서 차량 주변에서 주행 중인 타차량으로, 서버(600)와 통신을 수행할 수 없는 타 차량(이하 비 커넥티드 차량(C3)이라함)을 감지하면(①), 도 5에 도시된 것처럼, 비 커넥티드 차량(C3)에 대한 감지 신호가 서버(600)로 전송(②)될 수 있도록 통신부(520-1)를 제어한다. 차량의 자율 주행을 위해서는 서버(600)에서 도로 상의 차량의 정보나 장애물에 대한 정보를 수집할 필요가 있기 때문에, 커넥티드 차량들은 비 커넥티드 차량(C3)이나 기타 장애물에 대한 정보가 감지되면 서버(600)로 감지된 정보를 전송한다. 여기서 비 커넥티드 차량(C3)에 대한 정보는 차량 식별 번호, 차량 위치, 주행 차선에 대한 정보 또는 차량의 속도 등을 포함할 수 있다. 이하 비 커넥티드 차량(C3)에 대한 정보를 감지하여 서버(600)로 전송하는 커넥티드 차량을 제1차량(C1)이라 한다.
제어부(540-1)의 제어 하에, 통신부(520-1)에서 서버(600)로 비 커넥티드 차량(C3)에 대한 감지정보가 전송되면, 서버(600)는 전송된 정보와 제1차량(C1)과 비 커넥티드 차량(C3)이 주행 중인 도로 링크에 대해 수집된 다른 정보들에 기초하여, 제1차량(C1)과 비 커넥티드 차량(C3)을 포함하는 차량 그룹을 생성한다.
서버(600)는 제1차량(C1)으로부터 비 커넥티드 차량(C3)에 대한 정보를 수신하는 수신부(610)와, 제2차량으로 메시지를 전송하는 송신부(630) 및 수신부(610)에서 비 커넥티드 차량에 대한 정보가 수신되면, 송신부(630)를 제어하여 메시지를 출력하는 제어부(620)를 포함할 수 있다. 수신부(610)에서 제1차량(C1)으로부터 전송된 비 커넥티드 차량(C3)에 대한 정보가 수신되면, 제어부(620)는 전술한 차량 그룹에 포함되는 다른 커넥티드 차량 중, 비 커넥티드 차량(C3)을 감지할 수 있는 커넥티드 차량(이하 제2차량(C2)이라 함)을 결정한다. 서버(600)의 제어부(620)는 커넥티드 차량들에 장착된 센서의 감지범위에 대한 정보를 미리 저장하고 있을 수 있다. 따라서, 서버(600)의 제어부(620)는 상기 차량그룹에 포함된 커넥티드 차량들의 센서 감지범위에 기초하여 비 커넥티드 차량(C3)을 감지할 수 있는 제2차량(C2)을 결정할 수 있다.
서버(600)의 제어부(620)는 비 커넥티드 차량(C3)을 감지할 수 있는 제2차량(C2)이 결정되면, 이미 제1차량(C1)으로부터 수집한 비 커넥티드 차량(C3)에 대한 정보와 동일한 정보가 제2차량(C2)들로부터 중복되어 전송되는 것을 방지하기 위해, 제2차량(C2)들로 비 커넥티드 차량(C3)에 대한 정보을 전송할 필요가 없음을 나타내는 메시지를 송신부(630)를 통해 전송한다(③). 또한, 서버(600)의 송신부(630)는 제1차량(C1)으로부터 수집한 비 커넥티드 차량(C3)에 대한 정보들을 해당 차량 그룹에 포함되는 커넥티드 차량들로 전송하여 커넥티드 차량들이 비 커넥티드 차량(C3)에 대한 정보를 공유할 수 있도록 한다.
제2차량(C2)의 통신부(540-2)에서 서버(600)로부터 전송된 상기 메시지를 수신하면, 제2차량(C2)의 제어부(540-2)는 비 커넥티드 차량(C3)에 대해 감지한 정보가 서버(600)로 전송되지 않도록 통신부(520-2)를 제어한다. 전술한 방법을 통해, 비 커넥티드 차량(C3)에 대한 동일한 정보가 중복되어 수집되는 것이 방지되면, 데이터 트래픽을 저감시킬 수 있고, 서버(600)의 데이터 처리 효율을 향상시킬 수 있다.
도 6은 다른 실시예를 도시하고 있다. 도 6을 참조하면, 제1차량(C1)의 제어부(540-1)는 센서(500-1)에서 차량 주변에서 주행 중인 비 커넥티드 차량(C3)을 감지하면(①), 도 6에 도시된 것처럼, 비 커넥티드 차량(C3)에 대한 감지 신호가 서버(600)로 전송(②)될 수 있도록 통신부(520-1)를 제어한다. 차량의 자율 주행을 위해서는 서버(600)에서 도로 상의 차량의 정보나 장애물에 대한 정보를 수집할 필요가 있기 때문에, 커넥티드 차량들은 비 커넥티드 차량(C3)이나 기타 장애물에 대한 정보가 감지되면 서버(600)로 감지된 정보를 전송한다.
제어부(540-1)의 제어 하에, 통신부(520-1)에서 서버(600)로 비 커넥티드 차량(C3)에 대한 감지정보가 전송되면, 제1차량(C1)의 제어부(540-1)는 비 커넥티드 차량(C3)에 대한 정보가 서버(600)로 전송되었음을 나타내는 메시지를 제1차량(C1) 주변에서 주행 중인 제2차량(C2)들로 전송한다(③). 즉 도 5에 도시된 실시예에서는 서버(600)에서 제2차량(C2)들로 메시지를 전송하여 비 커넥티드 차량(C3)에 대한 정보의 중복 수집을 방지하지만, 도 6에 도시된 실시예에서는 제1차량(C1)에서 제2차량(C2)들로 메시지를 전송하여 비 커넥티드 차량(C3)에 대한 정보가 서버(600)로 중복으로 전송되는 것을 방지한다. 전술한 것처럼, 개시된 실시예에 따른 차량들의 통신부(520-1, 520-2)는 차량 대 차량(Vehicle to Vehicle) 통신을 수행할 수 있는 통신모듈, 예를 들면 와이파이 모듈을 포함하고 있다. 따라서, 서버(600)를 거치지 않고 제1차량(C1)과 제2차량(C2)간의 직접적인 통신을 통해 제1차량(C1)은 제2차량(C2)으로 메시지를 전송할 수 있다.
제1차량(C1)은 서버(600)로부터 제1차량(C1)과 비 커넥티드 차량(C3)을 포함하는 차량 그룹에 대한 정보를 수신하여 미리 저장하고 있거나, 실시간으로 서버(600)로부터 차량그룹에 대한 정보를 수신하여, 제2차량(C2)을 결정할 수 있다.
제2차량(C2)의 제어부(540-2)는, 통신부(540-2)에서 제1차량(C1)으로부터 상기 메시지를 수신하면, 제2차량(C2)의 센서(500-2)에서 실시간으로 감지되고 있는 정보가 제1차량(C1)에서 감지한 비 커넥티드 차량(C3)에 대해 정보와 동일한지 비교할 수 있다. 제2차량(C2)의 제어부(540-2)는 비교 결과 제2차량(C2)의 센서(500-2)에서 감지한 정보가 제1차량(C1)에서 감지한 비 커넥티드 차량(C3)에 대한 정보와 동일하면, 센서(500-2)의 감지정보를 서버(600)로 전송하지 않고, 동일하지 않다면 통신부(540-2)를 제어하여 서버(600)로 감지정보를 전송할 수 있다. 서버(600)는 제2차량(C2)으로부터 제1차량(C1)의 감지정보와 다른 정보가 전송되면, 해당 정보를 차량그룹에 포함되는 다른 커넥티드 차량들로 전송하여 공유한다.
도 5와 도 6에 도시된 실시예는 독립적으로 구현될 수도 있고, 조합되어 구현될 수도 있다. 즉, 제2차량(C2)은 제1차량(C1)이나 서버(600) 중 어느 하나로부터 비 커넥티드 차량(C3)에 대한 정보를 전송할 필요가 없다는 메시지를 수신하면 비 커넥티드 차량(C3)에 대한 정보를 서버(600)로 전송하지 않을 수 있다.
전술한 방법을 통해, 비 커넥티드 차량(C3)에 대한 동일한 정보가 중복되어 수집되는 것이 방지되면, 데이터 트래픽을 저감시킬 수 있고, 서버(600)의 데이터 처리 효율을 향상시킬 수 있다.
이상에서와 같이 첨부된 도면을 참조하여 개시된 실시예들을 설명하였다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고도, 개시된 실시예들과 다른 형태로 본 발명이 실시될 수 있음을 이해할 것이다. 개시된 실시예들은 예시적인 것이며, 한정적으로 해석되어서는 안 된다.
C1: 제1차량
C2: 제2차량
C3: 비 커넥티드 차량
520, 520-1, 520-2: 통신부
600: 서버

Claims (19)

  1. 제1차량으로부터 서버와 통신을 수행할 수 없는 타차량에 대한 정보를 수신하는 수신부; 및
    상기 수신부에서 상기 타차량에 대한 정보가 수신되면, 상기 타차량을 감지할 수 있는 제2차량으로 상기 타차량에 대한 정보를 전송할 필요가 없음을 나타내는 메시지를 전송하는 송신부;를 포함하는 서버.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1차량으로부터 전송된 타차량의 위치정보에 기초하여 상기 타차량을 감지할 수 있는 상기 타차량 주변의 제2차량을 결정하고, 상기 결정된 제2차량으로 상기 메시지가 전송되도록 상기 송신부를 제어하는 제어부;를 더 포함하는 서버.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 제1차량의 센서 및 제2차량의 센서 각각의 감지범위에 대한 정보를 미리 저장하는 서버.
  4. 서버와 통신을 수행할 수 없는 타차량을 감지하고, 상기 감지된 정보를 서버로 전송하는 제1차량;
    상기 제1차량으로부터 전송된 정보가 수신되면, 상기 타차량을 감지할 수 있는 제2차량으로 상기 타차량에 대한 정보를 전송할 필요가 없음을 나타내는 메시지를 전송하는 서버; 및
    상기 서버로부터 상기 메시지를 수신하면 상기 타차량에 대한 감지 정보를 상기 서버로 전송하지 않는 제2차량;을 포함하는 시스템.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 제1차량은 상기 제2차량으로 상기 타차량에 대한 정보를 서버로 전송했음을 나타내는 메시지를 상기 제2차량으로 전송하는 시스템.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 제2차량은 상기 제1차량으로부터 전송된 메시지가 수신되면, 상기 서버로 상기 타차량에 대한 감지정보를 전송하지 않는 시스템.
  7. 제4항에 있어서,
    상기 서버는,
    상기 제1차량으로부터 전송된 타차량의 위치정보에 기초하여 상기 타차량을 감지할 수 있는 상기 타차량 주변의 제2차량을 결정하고, 상기 결정된 제2차량으로 상기 메시지를 전송하는 시스템.
  8. 제4항에 있어서,
    상기 제1차량 및 제2차량은 상기 타차량을 감지할 수 있고 자차량의 정보를 획득할 수 있는 센서를 포함하는 시스템.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 센서는,
    거리센서, 영상센서, 속도센서 및 GPS장치를 포함하는 시스템.
  10. 제4항에 있어서,
    상기 제1차량 및 제2차량은 상기 서버와의 통신 및 차량 간의 통신을 수행하도록 마련된 통신부를 포함하는 시스템.
  11. 서버와 통신을 수행할 수 없는 타차량을 감지하여 상기 감지된 정보를 서버로 전송하고, 상기 타차량에 대한 정보를 상기 서버로 전송했음을 나타내는 메시지를 제2차량으로 전송하는 제1차량; 및
    상기 제1차량으로부터 상기 메시지를 수신하면 상기 타차량에 대한 감지 정보를 상기 서버로 전송하지 않는 제2차량;을 포함하는 시스템.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 제1차량으로부터 전송된 정보가 수신되면, 상기 타차량을 감지할 수 있는 제2차량으로 상기 타차량에 대한 정보를 전송할 필요가 없음을 나타내는 메시지를 전송하는 서버;를 포함하는 시스템.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 제2차량은 상기 서버로부터 상기 메시지를 수신하면 상기 타차량에 대한 감지 정보를 상기 서버로 전송하지 않는 시스템.
  14. 제12항에 있어서,
    상기 서버는,
    상기 제1차량으로부터 전송된 타차량의 위치정보에 기초하여 상기 타차량을 감지할 수 있는 상기 타차량 주변의 제2차량을 결정하고, 상기 결정된 제2차량으로 상기 메시지를 전송하는 시스템.
  15. 제11항에 있어서,
    상기 제1차량 및 제2차량은 상기 타차량을 감지할 수 있고 자차량의 정보를 획득할 수 있는 센서를 포함하는 시스템.
  16. 제11항에 있어서,
    상기 제1차량 및 제2차량은 상기 서버와의 통신 및 차량 간의 통신을 수행하도록 마련된 통신부를 포함하는 시스템.
  17. 타차량을 감지할 수 있고 자차량의 정보를 획득할 수 있는 센서;
    서버와의 통신 및 차량 간의 통신을 수행하는 통신부; 및
    상기 센서에서 서버와 통신을 수행할 수 없는 타차량이 감지되면, 상기 감지된 정보가 서버로 전송되도록 상기 통신부를 제어하고, 상기 통신부에서 상기 서버로부터 상기 타차량에 대한 정보를 전송할 필요가 없음을 나타내는 메시지가 수신되면, 상기 감지된 정보가 서버로 전송되지 않도록 상기 통신부를 제어하는 제어부;를 포함하는 차량.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 센서에서 서버와 통신을 수행할 수 없는 타차량이 감지되면, 상기 타차량에 대한 정보를 상기 서버로 전송했음을 나타내는 메시지가 상기 타차량을 감지할 수 있는 차량으로 전송되도록 상기 통신부를 제어하는 차량.
  19. 제17항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 통신부에서 상기 타차량을 감지할 수 있는 차량으로부터 상기 타차량에 대한 정보를 상기 서버로 전송했음을 나타내는 메시지가 수신되면, 상기 감지된 정보가 서버로 전송되지 않도록 상기 통신부를 제어하는 제어부;를 포함하는 차량.
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