CN103959609A - 分段线圈、分段线圈的制造方法、分段线圈用线材及定子 - Google Patents

分段线圈、分段线圈的制造方法、分段线圈用线材及定子 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种能够有效地防止磁通泄漏、涡电流的产生且能够提高电动机的效率的分段线圈。在具备环状定子芯(2)和多层扁线线圈而构成的旋转电机的定子(1)中，安装于在上述环状定子芯的内周部形成的槽(3)的半径方向最内周侧而与转子相向的分段线圈(4a、5a)由沿着上述环状定子芯的周向分割的多个分割线(11、12、13)构成，并且，上述多个分割线在从上述槽延伸出的线圈端部(E1、E2)一体地被接合。

Description

分段线圈、分段线圈的制造方法、分段线圈用线材及定子
技术领域
本申请主张基于2011年10月27日提出的日本申请第2011-235979号、2011年11月30日提出的日本申请第2011-262325号、2012年1月16日提出的日本申请第2012-005797号、2012年1月30日提出的日本申请第2012-016236号、2012年2月7日提出的日本申请第2012-023874号、2012年3月1日提出的日本申请第2012-045004号、2012年9月10日提出的日本申请第2012-198626号的优先权，并援引上述日本申请记载的全部的记载内容。
本申请发明涉及在旋转电机的定子中使用的分段线圈、分段线圈的制造方法、分段线圈用线材及定子。详细而言，涉及能够减少在定子内收容的线圈所产生的涡电流、磁通泄漏并且能够提高占空因数的分段线圈。
背景技术
例如，作为旋转电机而构成的电动机的定子通过在环状的定子芯设置线圈而构成。内侧开口的多个槽以预定间隔设于上述环状定子芯，在该槽安装上述线圈。以往的线圈通过将能够弯曲的绕组卷绕于上述槽而构成。然而，存在如下问题：难以将上述绕组无损伤地卷绕于在内侧开口的上述槽，而且，作业性差。
而且，在能够弯曲的绕组中，由于无法较大地设定直径，因此无法使大电流流动。因此，难以提高电动机的输出。而且，为了满足电动机的输出提高及小型化的要求，需要提高线圈的占空因数，但是在卷绕上述绕组的结构中，在绕组间产生间隙，并且在各绕组设置绝缘被覆层，因此导体的截面积相应地变小，也难以提高占空因数。
为了解决上述问题，在能够将截面积大的线圈材料安装于槽的方式中，可以采用将预先成形的多个分段线圈安装于上述槽并通过焊接等将设于从上述槽延伸出的线圈端部的连接端部连接而构成线圈的手法。通过使上述分段线圈的截面对应于上述槽的截面方式而能够较大地设定截面积，因此能够使大电流流动且能够较大地设定占空因数，能够提高电动机的输出。
专利文献1：日本专利第4688003号公报
发明内容
通过采用截面积大的分段线圈，能够使大电流流动，能够在电动机等中得到大的输出。另一方面，线圈的截面积变大，而且流动的电流也被较大地设定，因此在上述分段线圈容易产生涡电流、磁通泄漏。
尤其是来自转子的磁力直接作用于与转子相向配置的配置于半径方向最内侧的绕组，并且与设于转子的永磁体相向的面积大，因此容易产生涡电流、磁通泄漏。当产生涡电流、磁通泄漏时，电动机的损失增大，效率下降。
在使用了以往的绕组的线圈中，采用了通过使绕组由多个线材构成而卷绕来缓解上述问题的手法。
另一方面，在由多个线材形成分段线圈的情况下，需要设置用于将形成于各线材的绝缘被覆层、各线材粘接的粘接剂层。因此，当分段线圈由分割线构成时，槽内的线圈截面积减小，占空因数下降。
另外，为了将弯曲加工后的多个线材组装来形成一个分段线圈，各线材的弯曲加工要求极高的加工精度。而且，用于将各线材组装而形成分段线圈的工序等增加，也会导致制造成本的大幅增加。
在上述分段线圈设有用于进行与相邻的分段线圈之间、定子芯之间的绝缘的绝缘被覆层。上述绝缘被覆层需要以避免在上述各部件间产生局部放电的方式构成。上述局部放电容易产生在电压差变大的部分。例如，在三相交流电动机的定子采用分段线圈的情况下，属于不同相的分段线圈间的电压差变得最大。因此，在属于不同相的分段线圈接近或接触的部分容易产生局部放电。
在以往的分段线圈中构成为，将能够应对属于不同相的分段线圈间的电压差的绝缘被覆层设于分段线圈的整个区域，由此防止局部放电。
然而，属于同相的分段线圈对接的部位、定子芯与分段线圈对接的部位的电压差小，无需设置能够应对大的电压差的厚度大的绝缘被覆层。在以往的分段线圈中，能够应对属于不同相的线圈间的电压差的绝缘被覆层设于线圈的整个区域，因此存在槽内的占空因数下降而导致电动机的大型化、发热量的增加这样的问题。
为了提高占空因数，也考虑到使用介电常数低且绝缘性能高的高价的绝缘材料并在分段线圈的整体上形成厚度小的绝缘被覆层这一情况，但是会导致制造成本的增加。
为了构成定子，准备具备多种形态的分段线圈，在将这些分段线圈以预定的顺序安装而组装于预定的槽之后，为了将上述分段线圈构成一体的线圈，必须将各分段线圈的连接部连接。
然而，上述分段线圈的安装作业及连接作业比较麻烦。而且，需要将多个分段线圈以密集的状态进行组装，因此难以识别各分段线圈及应连接的连接部。因此，容易产生组装错误、连接错误。
而且，各分段线圈由于密集设置，因此在组装后、连接后，也难以检测组装错误、连接错误，非常耗费工时。
使用这样的分段线圈而成的定子通常在将多个分段线圈排列配置于定子的槽内之后，使用弧焊等将相邻的分段线圈的端部彼此接合而形成。
然而，由于是将相互接合的分段线圈的端部对应每一组进行接合的结构，因此存在作业性差的问题。而且，由于是将相互接合的分段线圈的端部沿环状定子芯的半径方向加压并接合的结构，因此存在加压方向的空间窄、夹具的定位精度严格且作业性差的问题。
本申请发明的课题在于提供一种能够有效地防止磁通泄漏、涡电流的产生且能够提高电动机等的效率的分段线圈。
另外，本申请发明的课题在于提供一种分段线圈，能够较大地设定线圈的截面积而使大电流流动且防止局部放电，而且能够提高占空因数而提高电动机的性能。
另外，本申请发明的课题在于提供一种能够容易地识别多个分段线圈而将各分段线圈向应安装的预定的槽安装且能够容易地识别应连接的连接部而进行连接的分段线圈等。
另外，本申请发明的课题是提供一种在排列配置于环状定子芯的槽内的分段线圈中能够实现相邻的分段线圈的有效的接合并且尤其是在线圈端部能够有效地防止绝缘被膜产生老化的分段线圈等。
本申请发明涉及一种分段线圈，在具备环状定子芯和多层扁线线圈而构成的旋转电机的定子中，安装于在上述环状定子芯的内周部形成的槽的半径方向最内周侧而与转子相向，上述分段线圈由沿着上述环状定子芯的周向分割的多个分割线构成，并且，上述多个分割线在从上述槽延伸出的线圈端部一体地被接合。
在线圈产生的涡电流、磁通泄漏容易产生在直接受到转子的永磁体的影响的半径方向最内侧的分段线圈。在本申请发明中，在各槽内安装于环状定子芯的半径方向最内侧而与转子相向的分段线圈由多个分割线构成，因此能够有效地防止上述涡电流、磁通泄漏。
另一方面，除了配置于上述半径方向最内侧的分段线圈以外的分段线圈未由分割线构成，因此线圈的截面积并未减小，能够使大电流流动。由此，能够构成能够有效地减少涡电流、磁通泄漏并且能够使大电流流动的线圈。
另外，上述分割线在从上述槽延伸出的线圈端部被一体接合。通过该结构，在槽内，无需设置用于将上述分割线接合的粘接剂层。因此，能够较大地设定槽内的各分割线的截面积，而且占空因数也变大。
而且，只要是仅配置于半径方向最内侧的分段线圈由分割线构成即可，因此定子的制造成本、制造工序也不会较大地增加。
另外，与转子相向的面积越大，则越容易产生涡电流。因此，上述各分割线以具备与上述转子相向的边为短边的矩形截面的方式形成，由此能够有效地防止涡电流的产生。
优选的是，对于卷绕有上述分段线圈的齿部，在从定子的半径方向中心侧观察时，至少包含配置于最内周侧的分割线的内周侧分割线由电阻率比配置于外周侧的分割线的电阻率大的材料来形成上述分段线圈。
涡电流、磁通泄漏容易产生在配置于定子芯的齿部的外周侧的绕组。另一方面，越是电阻率高的材料，则涡电流、磁通泄漏的产生越少。因此，由电阻率高的材料形成的分割线配置于与容易产生涡电流、磁通泄漏的齿部对接的最内周侧，由此能够有效地减少涡电流、磁通泄漏。另一方面，在本申请发明中，由分割线构成的分段线圈安装于环状定子芯的半径方向最内侧而与转子相向。各分割线的外表面面向转子旋转的空间，因此与在半径方向中间部配置的分段线圈相比，温度上升小。因此，使用电阻率高的材料来形成内周侧的分割线，即使由这些分割线构成的分段线圈的电阻少许变大也几乎没有问题。
由电阻率高的材料形成的分割线可以采用为至少包含配置于最内周侧的分割线的内周侧分割线。例如，在分段线圈由2条分割线构成时，与齿部相邻配置的内周侧的分割线可以由电阻率比形成配置于外周侧的分割线的材料的电阻率大的材料形成。而且，在分段线圈由3条分割线构成时，配置于齿部侧的内周侧2条分割线可以由电阻率比形成配置于外周侧的分割线的材料的电阻率大的材料形成。由此，能够更有效地防止由分割线构成的分段线圈中的涡电流、磁通泄漏的产生。
将各分割线在线圈端部进行接合的手法没有特别限定，可以经由各种绝缘性树脂材料进行接合。例如，作为上述绝缘性树脂材料，可以采用绝缘性粘接剂、绝缘性树脂带件或绝缘性树脂管件。而且，可以采用具备粘着剂层的带件、热收缩性管件。
为了确保各分割线的接合强度，优选在未实施弯曲加工的部分或以大的曲率半径进行了弯曲加工的部分的预定区域将上述分割线接合。例如，优选将上述线圈端部形成为山形，将上述多个分割线在上述山形的除了顶部附近和两山脚部附近之外的斜边部或/及从上述槽延伸出的直线部进行接合。例如，在将线圈端部形成为山形的情况下，在山形的顶部附近、从山形斜边向收容于上述槽内的直线部过渡的山形的山脚部附近，实施各分割线的矩形截面中的长边的0.5～3倍的曲率半径的弯曲加工。另一方面，对上述山形的除了顶部附近和两山脚部附近之外的斜边部实施各分割线的矩形截面中的长边的20～60倍的曲率半径的弯曲加工。而且，在从槽延伸出的部位的直线部未实施弯曲加工。因此，优选在上述山形的除了顶部附近和两山脚部附近之外的斜边部及/或上述直线进行接合。另外，可以在上述斜边部实施沿着定子的周向的预定的弯曲加工。作为沿着上述周向的弯曲加工，例如，可以实施使斜边部在1个或2个以上的部位弯曲而成为大致折线状的弯曲加工、曲率半径的中心、曲率变化的弯曲加工。
通过采用上述结构，在利用上述绝缘性树脂带件或绝缘性树脂管件进行接合的状态下进行弯曲加工，将上述绝缘性树脂带件或绝缘性树脂管件作为接合材料，能够直接进行组装作为分段线圈。因此，能够削减制造工序，并能够降低制造成本。而且，也能够利用树脂注塑成形将分割线接合。
优选的是，上述分段线圈具备在线圈的大致整个区域形成的第一绝缘被覆层和在上述第一绝缘被覆层的预定部位层叠形成的第二绝缘被覆层，并且在属于不同相的分段线圈对接的部分设置上述第二绝缘被覆层。
例如，在三相交流电动机中，属于不同相的分段线圈间的电压差变得最大。另一方面，定子芯与分段线圈间的电压差小于属于不同相的分段线圈间的电压差，而且，属于同相的分段线圈间的电压差进一步小于上述定子芯与分段线圈间的电压差。
在本申请发明中，在属于不同相的分段线圈进行对接的部分设置上述第二绝缘被覆层，由此根据与相邻的线圈或定子芯之间的电压差，能够使绝缘被覆层的厚度不同。由此，不使可靠性下降而能够有效地防止局部放电。而且，能够减小绝缘被覆层的平均的厚度，因此也能够实现轻量化。而且，也能够降低制造成本。能够将上述第二绝缘被覆层形成于各分段线圈的定子的半径方向内侧面及/或外侧面上。即，也可以仅设于相邻的分段线圈对接的对接面上。通过采用该结构，能够进一步削减设置第二绝缘被覆层的区域。
上述第二绝缘被覆层的厚度只要基于对接的分段线圈间的电压差、位置关系而形成为能够防止局部放电的厚度即可，没有特别限定。
形成上述第一绝缘被覆层及第二绝缘被覆层的手法也没有特别限定。例如，可以通过粉体涂装、电沉积涂装的手法来形成各绝缘被覆层。
作为上述第一绝缘被覆层，优选设置能够进行弯曲加工的绝缘被覆层。由此，能够在具备第一绝缘被覆层的状态下进行弯曲加工，然后，在与相邻的分段线圈等的电压差变大的部分设置第二绝缘被覆层。通过该手法，能够容易地形成厚度不同的绝缘被覆层。
能够使用将上述分割线相互接合的绝缘性树脂材料构成上述第二绝缘被覆层。即，通过作为上述绝缘性树脂材料而采用的上述绝缘性粘接剂、上述绝缘性树脂带件及上述绝缘性树脂管件，能够构成上述第二绝缘被覆层。也可以将上述第二绝缘被覆层以包围接合的上述多个分割线的周围的方式构成。通过该结构，能够利用上述第二绝缘被覆层来提高各分割线的接合强度。另外，在使用上述绝缘性粘接剂的情况下，也可以在定子的包含半径方向内侧面及外侧面的区域设置上述第二绝缘被覆层。
由于在同一槽内安装属于同相的分段线圈，因此将属于不同相的分段线圈对接的是线圈端部。因此，在线圈端部容易产生局部放电。优选的是，将上述线圈端部形成为以中央部为顶点的大致山形，在上述分段线圈的上述大致山形的一方的斜边部形成与相邻配置于上述分段线圈的分段线圈的另一方的斜边部对接的第二绝缘被覆层。
组装于定子的分段线圈在线圈端部与沿半径方向相邻的分段线圈对接。并且，当分段线圈的各线圈端部形状设定为以中央为顶点的大致山形时，能够使一分段线圈的山形的一方的斜边部和与该一分段线圈相邻的分段线圈的山形的另一方的斜边部以交叉的方式对接。即，能够使一分段线圈的一方的斜边部与相邻的分段线圈的另一方的斜边部对接。
当采用上述结构时，若在各分段线圈的呈山形的线圈端部的一方的斜边部设置第二绝缘被覆层，则能够在对接的分段线圈间形成第二绝缘被覆层。由此，能够在线圈端部在相互对接的分段线圈间设置能够有效地防止局部放电的第二绝缘被覆层。
而且，在本申请发明中，可以仅在对接的一侧的分段线圈设置第二绝缘被覆层。因此，作为构成定子的线圈整体，能够将设置第二绝缘被覆层的区域较小地设定。而且，能够有效地防止局部放电，并且能够削减为了设置第二绝缘被覆层所需的材料而降低制造成本，而且，也能够削减电动机的重量。
优选在预定区域的表面设置着色识别部来构成上述分段线圈。
上述着色识别部是在定子的组装工序中使用的识别标识，构成为能够利用于识别分段线圈进行的所需的组装作业中。
例如，可以将能够识别相互连接的分段线圈的连接部的第一着色识别部设于上述连接部或其附近。
上述第一着色识别部为了在将安装于环状定子芯的预定的槽内的各分段线圈的连接部连接的工序中识别相互连接的连接部以防止连接错误而设置。
上述第一着色识别部的结构、形态没有特别限定。例如，可以在相互连接的分段线圈的连接部或其附近设置以同一颜色着色的着色识别部。而且，设置着色识别部的部位也没有特别限定，为了在连接作业时能够识别连接部，可以设于连接部或其附近。
另外，通过形成于组装结束后能够从外部进行识别的部位，能够对上述第一着色识别部进行图像识别，能够检查有无连接错误。
在将第一着色识别部设于连接部时，优选形成于连接面以外的部位。例如，可以将上述第一着色识别部形成于上述连接部的线圈端面。
上述线圈端面是能够从定子的外侧可靠地进行目视等的部位，通过将第一着色识别部设于线圈端面，能够可靠地识别应相互连接的分段线圈的连接部而进行连接作业。而且，在组装结束后，也可以使用CCD相机等扩大连接部来进行检査。而且，也可以通过图像识别来自动地进行检査。
形成上述着色识别部的手法没有特别限定。例如，可以通过涂敷着色涂料或粘贴着色带件来形成上述第一着色识别部。
着色涂料可以使用各种树脂涂料。而且，作为着色带件，可以采用由各种材料形成的带件。而且，优选采用具有粘着剂层或粘接剂层的着色带件。另外，在将第一着色识别部设于线圈端面时，优选预先平坦地加工各线圈的端面。
另外，可以在上述线圈端部设置着色帽来构成上述第一着色识别部。连接部通过除去绝缘被覆层而使导体露出，因此通过设置上述着色帽，也能够发挥对露出的导体表面进行保护的功能。
上述着色帽可以构成为以覆盖连接部的整体的方式形成而在连接前拆卸，也可以构成为以覆盖连接面以外的部位的方式形成而在安装有着色帽的状态下能进行连接作业。
形成上述着色帽的材料没有特别限定，可以采用由着色的各种树脂材料成形的着色帽、对由金属材料形成的着色帽实施了着色的着色帽。
作为上述着色识别部，可以设置第二着色识别部，该第二着色识别部以能够识别安装各分段线圈的槽或/及槽内的排列位置的方式形成。上述第二着色识别部与上述第一着色识别部分开地设于分段线圈的上述连接部以外的表面。
上述第二着色识别部在将多种分段线圈安装于定子芯的工序中，能够用于将预定的分段线圈向预定的槽安装而且对安装于各槽的分段线圈的排列位置进行识别。
通过设置上述第二着色识别部，能够容易地将预定的分段线圈安装于预定的槽。而且，能够容易地确认各槽内的排列顺序。另外，为了将预定的分段线圈向预定的槽安装而设置的第二着色识别部与识别上述各槽内的排列顺序的第二着色识别部可以以兼用的方式形成，也可以作为独立的着色识别部而设于其他部位。
为了将预定的分段线圈向预定的槽安装而设置的第二着色识别部例如可以形成为对应收容的各槽具有同一色彩。而且，为了识别安装于各槽的分段线圈的排列位置，例如，可以设置实施了以同一色彩且深浅度按排列顺序而变化的着色的第二着色识别部。
上述第二着色识别部的结构及形态也没有特别限定。可以在分段线圈的预定区域涂敷着色涂料、粘贴着色带件或安装着色管件来构成上述第二着色识别部。上述第二着色识别部可以通过对线圈端部的整个区域实施着色来设置，也可以通过对一部分的区域实施着色来设置。而且，上述第二着色识别部只要至少设于线圈端部即可。而且，也可以对各分段线圈的绝缘被覆层的整体实施着色来作为上述第二着色识别部。
也可以将上述第二着色识别部作为防止与相邻配置的分段线圈的局部放电的上述第二绝缘被覆层而设置。
在线圈端部，属于不同相的分段线圈接近或接触地排列，因此在这些线圈间容易产生局部放电。当局部放电产生时，绝缘被覆层受损，在线圈间有产生短路的危险性。通过将上述第二着色识别部构成为兼用作能够防止上述局部放电的上述第二绝缘被覆层，不仅定子的组装作业变得容易，而且能够提高定子的可靠性。
用于防止局部放电的第二着色识别部的结构、形态没有特别限定。为了有效地防止局部放电，例如，通过将由绝缘性的树脂构成的涂料以20～200μm的厚度涂敷，能够确保所需的局部放电电压。在厚度为20μm以下的情况下，在接近的线圈间可能会产生局部放电，并且无法确保所需的被膜强度。另一方面，当厚度为200μm以上时，难以确保线圈的安装空间。
另外，可以使用绝缘性树脂带件或绝缘性树脂管件而形成兼作为第二绝缘被覆层的第二着色识别部。作为具有局部放电防止效果的上述着色带件，可以采用permacel公司制的绝缘性树脂带件(商标名Kapton带)等。而且，作为着色管件，可以采用住友电气工业制的绝缘性树脂管件(商标名sumitube)。
优选的是，在分段线圈的前端部具备设有进行与其他分段线圈的连接的接合面的连接部而构成上述分段线圈，使上述连接部以上述接合面与定子的半径方向平行的方式构成。只要具备上述接合面即可，上述接合部的形态及形成手法没有限定。例如，可以通过对线圈前端部实施锻造、扭转等塑性加工来形成上述接合面。
由于以上述接合面与上述环状定子芯的半径方向平行的方式构成，因此在使多个分段线圈排列配置于环状定子芯时，能够将接合用面的加压方向取为环状定子芯的周向。因此，能够有效地利用形成于相邻的槽间的空间(间隙)而进行接合部的接合。因此，能够沿接合面的加压方向确保充分的空间，能够提高接合部的接合工序的作业性。而且，能够实现相邻的分段线圈的有效的接合。此外，通过以上述接合面与环状定子芯的半径方向平行的方式构成，在使多个分段线圈排列配置于环状定子芯时，能够有效地增大形成于相邻的槽间的空间(间隙)，能够形成散热性良好的定子。
上述分段线圈可以构成为，上述接合部在分段线圈排列配置于上述环状定子芯的槽时，相邻的接合部在上述环状定子芯的半径方向的内径侧和外径侧偏移地配置。
通过设置上述结构的接合部，仅通过将多个分段线圈排列配置于环状定子芯，就能够在配置于同一槽内的多个分段线圈中将相互接合的接合面以相向的状态配置。而且，由于上述接合面与环状定子芯的半径方向平行，因此能够将相互接合的多组接合部的接合面沿着环状定子芯的半径方向配置成一列。因此，能够同时进行多组接合部的接合。因此，能够进行多组接合部的多点同时接合。由此，能够提高接合工序的作业性，能够进行相邻的分段线圈的有效的接合。
本申请发明的分段线圈可以包括如下的工序来制造：捆束工序，将构成上述分割线的多个线材在线圈端部形成部位通过带件或管件进行接合；及弯曲加工工序，在上述接合的部位以外的部位，对上述一体化的多个线材一体地进行弯曲加工。
当对多个分割线分别进行弯曲加工时，工序大幅地增加。而且，各分割线由于一体地被接合，因此在对各分割线分别进行弯曲加工时，要求非常高的尺寸精度。
对预先利用带件捆束的多个线材一体地实施弯曲加工，由此能够大幅地削减由分割线构成的分段线圈的工序。
当在设有带件或管件的部位进行弯曲加工时，有可能使带件发生破损或捆束力下降。因此，在上述捆束的部位以外的部位，优选对上述一体化的多个线材一体地进行弯曲加工。
上述带件只要能够对捆束的线材实施弯曲加工即可，没有特别限定。例如，也可以在上述捆束工序中，在通过由绝缘性树脂形成的上述带件或上述管件将由上述分割线构成的分段线圈捆束而进行了弯曲加工之后，直接向环状定子芯组装。由此，能够在利用上述带件或上述管件将分割线捆束接合的状态下构成分段线圈。
另一方面，在采用了用于进行弯曲加工的带件的情况下，可以构成为包括在弯曲加工工序之后将上述分割线在线圈端部通过粘接剂进行接合的接合工序。在这种情况下，也可以进行将上述带件除去的工序。
本申请发明的分段线圈可以由分段线圈用线材形成，该分段线圈用线材将上述多个分割线通过绝缘性树脂材料在成为线圈端部的部分一体地接合而成。
作为绝缘性树脂材料，可以采用绝缘性粘接剂、绝缘性树脂带件或绝缘性树脂管件。
另外，作为上述线材，可以采用在除了设于两端部的连接部之外的外周具备绝缘被覆层并且在上述连接部的线材端面及/或上述绝缘被覆层的预定区域的表面设有着色识别部的结构。
本申请发明的分段线圈可以适用于各种形态的定子。
可以对相邻的分段线圈的上述接合部进行固相接合来构成上述定子。
通过对相邻的分段线圈的接合部进行固相接合，能够形成制造效率良好的定子。而且，在固相接合中由于发热量少，因此热影响也小。因此，可以使用耐热性低的廉价的导体或绝缘被覆材料。
例如，作为上述固相接合，通过采用超声波接合，能够形成制造效率更良好的定子。
发明效果
能够构成能够有效地防止涡电流、磁通泄漏的产生的定子。
附图说明
图1是表示将分段线圈组装于定子的定子芯的状态的主要部分的立体图。
图2是示意性地表示图1所示的分段线圈的形态的局部立体图。
图3是沿着图1的III-III线的剖视图。
图4A是表示分段线圈的分割方式的例子的剖视图。
图4B是表示分段线圈的分割方式的例子的剖视图。
图4C是表示分段线圈的分割方式的例子的剖视图。
图4D是表示分段线圈的分割方式的例子的剖视图。
图5A是表示分段线圈的制造步骤的图。
图5B是表示分段线圈的制造步骤的图。
图5C是表示分段线圈的制造步骤的图。
图5D是表示分段线圈的制造步骤的图。
图6是表示分段线圈的第二实施方式的主视图。
图7是表示一分段线圈和与之相邻配置的分段线圈间的对接状态的主要部分的主视图。
图8是沿着图7的VIII-VIII线的剖视图。
图9是沿着图8的IX-IX线的剖视图。
图10是表示第二绝缘被覆层的第二实施例的图，是与图9相当的剖视图。
图11是具备本申请发明的第三实施方式的分段线圈的定子的分段线圈连接部的放大立体图。
图12是图11所示的分段线圈的连接部的放大立体图。
图13是表示第三实施方式的变形例的分段线圈的主视图。
图14是沿着图13的XIV-XIV线的右侧视图。
图15是沿着图13的XV-XV线的剖视图。
图16A是表示第四实施方式的分段线圈的图，是分段线圈的立体图。
图16B是表示第四实施方式的分段线圈的图，是简化表示从环状定子芯的外侧观察组装于环状定子芯的分段线圈的主要部分的图。
图17A是表示第四实施方式的分段线圈的图，是分段线圈的立体图。
图17B是表示第四实施方式的分段线圈的图，是分段线圈的侧视图。
图18是表示第四实施方式的变形例的分段线圈的主要部分的图。
图19是示意性地表示将第四实施方式的分段线圈组装于环状定子芯之后将接合部接合的状态的图。
图20A是在第四实施方式的分段线圈组装于环状定子芯的状态下示意性地表示在相邻的槽配置的分段线圈的图，是表示本发明的实施方式的分段线圈的图。
图20B是在第四实施方式的分段线圈组装于环状定子芯的状态下示意性地表示在相邻的槽配置的分段线圈的图，是表示比较例1的分段线圈的图。
图20C是在第四实施方式的分段线圈组装于环状定子芯的状态下示意性地表示在相邻的槽配置的分段线圈的图，是表示比较例2的分段线圈的图。
图21A是简化表示第五实施方式的分段线圈排列配置于同一槽内的状态的图，是表示分段线圈的立体图。
图21B是简化表示第五实施方式的分段线圈排列配置于同一槽内的状态的图，是示意性地表示分段线圈的侧面的主要部分的图。
具体实施方式
以下，基于附图，具体说明本申请发明的实施方式。
图1是表示将本申请发明的分段线圈4、5安装于定子的环状定子芯2的状态的主要部分立体图。而且，图2是表示本申请发明的分段线圈4、5的一形态的局部立体图。
上述环状定子芯2具备由磁性材料形成的厚壁环状结构，沿轴向贯通于内周部且向内周面开口的槽3以预定间隔形成。另外，在本实施方式中，为了容易理解，示出在槽3的一部分安装有分段线圈4、5的状态。
上述槽3与分段线圈4、5的宽度大致对应地形成，通过将分段线圈4、5的直线部C收容于上述槽3，而将分段线圈4、5组装于环状定子芯2。
构成上述环状定子芯2的材料没有特别限定。例如，可以采用对磁性粉体进行压粉成形而形成的定子芯、或将磁性钢板进行层叠而形成的定子芯。
例如，在三相感应电动机中，分组成U相、V相及W相的各多个分段线圈以预定间隔组装于上述槽。
如图2所示，上述分段线圈4、5构成为具备：收容于上述槽3的一对直线部C；及从上述槽3的轴向两端部延伸出且具备山形形状的一对线圈端部E1。另外，未图示的下方的线圈端部根据未图示的所需的图案而弯曲并设有与相邻的分段线圈进行连接的连接部。
在上述分段线圈4、5构成为，在除了上述连接部之外的外周的整个区域形成第一绝缘被覆层，能够确保与相邻的分段线圈、定子芯之间的绝缘性。
如图2及图3所示，在本实施方式中，构成为将分段线圈在形成于环状定子芯2的内周部的槽3内沿着半径方向排列多层，且构成为具备将安装于上述槽3的半径方向最内侧而与转子相向的分段线圈4a、5a沿着上述槽3的周向分割的3条分割线11、12、13。另外，在图3中，示出在槽3的整个区域安装有分段线圈4a～4f、5a～5f的状态。
涡电流、磁通泄漏容易产生在直接受到用于转子的永磁体的影响的环状定子芯2的半径方向最内侧的分段线圈。在本申请发明中，安装于槽3的半径方向最内侧而与转子相向的分段线圈4a、5a由多个分割线11、12、13构成，因此能够有效地防止上述涡电流、磁通泄漏。
另一方面，除了配置于上述半径方向最内侧的分段线圈4a、5a以外的分段线圈4b、4c、5b、5c未由分割线构成，因此线圈的截面积不会减小，能够使大电流流动。由此，能够构成能够有效地减少涡电流、磁通泄漏且能够使大电流流动的线圈。
在本实施方式中，上述分割线11、12、13在从上述槽3延伸出的线圈端部E1，通过绝缘性树脂带件或绝缘性树脂管件6一体地捆束接合。通过该结构，在槽3内，无需设置用于将上述分割线11、12、13接合的粘接剂层。因此，能够较大地设定槽3内的各分割线11、12、13的截面积，而且占空因数也变大。
作为上述绝缘性树脂带件或绝缘性树脂管件6可以采用各种材料。例如，可以采用住友电气工业制的绝缘性树脂管件(商标名sumitube)等热收缩性管、permacel公司制的绝缘性树脂带件(商标名Kapton带)。
另外，不使用上述绝缘性树脂带件或绝缘性树脂管件6，通过粘接剂也能够将分割线接合。作为上述粘接剂，可以采用环氧树脂等绝缘性树脂粘接剂。而且，也可以使用树脂注塑成形将分割线接合。
另外，在本实施方式中，上述绝缘性树脂带件或上述绝缘性树脂管件6构成对于配置在上述定子的半径方向外侧的分段线圈4b、5b的第二绝缘被覆层。即，将上述绝缘性树脂带件或上述绝缘性树脂管件6以在线圈端部E1较大地设定相邻或接近的线圈间的距离的方式配置，由此能够作为防止上述线圈间的局部放电的第二绝缘被覆层发挥功能。作为防止局部放电的上述第二绝缘被覆层而发挥功能的材料，不仅可以采用电绝缘性的树脂材料，而且可以采用由半导电性的材料形成的粘接剂、带件及管件。
在本实施方式中，仅是配置于半径方向最内侧的分段线圈4a、5a由分割线构成，因此制造成本、制造工序也不会较大地增加。
构成上述分段线圈4a、5a的分割线的分割方式也没有特别限定。例如，具有图4A所示的矩形截面的分段线圈可以采用如图4B所示分割成两部分，如图4C所示分割成三部分，或者如图4D所示分割成四部分的方式。
与转子相向的面积越大，则越容易产生分段线圈的涡电流。因此，如图4C或图4D所示，优选将上述各分割线11、12、13、12b、12b以具备与上述转子相向的边为短边的矩形截面的方式形成。
另外，涡电流、磁通泄漏也容易产生在卷绕有各分段线圈4a、5a的各齿部2a的与壁面3a相向的部分。在本申请发明中，图3、图4B～图4D所示的由2个以上的分割线构成上述分段线圈4a、5a，因此对于卷绕有上述分段线圈4a、5a的各齿部2a，从定子的半径方向中心侧观察，在最内周侧的分割线11容易产生涡电流、磁通泄漏。
为了避免上述不良情况，在由上述多个分割线构成的分段线圈中，对于卷绕有上述分割线的齿部2a，从定子的半径方向中心侧观察，能够由具备比配置于外周侧的分割线13的电阻率大的电阻率的材料来形成至少包含配置于最内周侧的分割线11的内周侧分割线。例如，在图3所示的实施方式中，可以由具备比形成配置于外周侧的分割线12、13的材料的电阻率大的电阻率的材料来形成相对于各齿部2a、2b配置于最内周侧的分割线11。
越是电阻率高的材料，则涡电流、磁通泄漏的产生越少。因此，通过将由电阻率高的材料形成的分割线配置于与容易产生涡电流、磁通泄漏的齿部2a相邻的最内周侧，能够有效地减少涡电流、磁通泄漏。另一方面，在本申请发明中，由分割线构成的分段线圈安装于环状定子芯的半径方向最内侧而与转子相向。各分割线的外表面面向转子的旋转的空间，因此与配置于半径方向中间部的分段线圈相比，温度上升小。因此，使用电阻率高的材料来形成内周侧的分割线，由这些分割线构成的分段线圈的电阻即使少许变大也几乎不会成为问题。
由电阻率高的材料形成的分割线可以采用为至少包含配置于最内周侧的分割线11的内周侧分割线。例如如图4B所示，在分段线圈由2条分割线11、13构成时，可以由比形成配置于外周侧的分割线13的材料的电阻率大的材料来形成与齿部2a相邻配置的内周侧的分割线11。而且，如图4C所示，在分段线圈由3条分割线11、12、13构成时，可以由比形成配置于外周侧的分割线13的材料的电阻率大的材料来形成配置于齿部侧的内周侧2条分割线11、12。由此，能够更有效地防止由分割线构成的分段线圈的涡电流、磁通泄漏的产生。
上述分段线圈4a、5a可以通过各种手法来制造。例如，将分别地进行弯曲加工的分割线组合，并通过上述的绝缘性树脂带件6或粘接剂一体地接合，由此能够制造出分段线圈4a、5a。然而，为了对各分割线11、12、13分别进行弯曲加工，要求非常高的加工精度，且组装工序增加。
为了避免上述不良情况，优选在将构成各分割线的线材11a、12a、13a组装之后，实施弯曲加工。
图5A～图5D表示分段线圈的制造方法的一实施方式。
如图5A所示，通过绝缘性树脂带件6将切断成与各分割线11、12、13对应的预定的长度的线材11a、12a、13a捆束。上述捆束在未实施弯曲加工的部分或以大曲率半径进行弯曲加工的区域进行。例如，可以将上述多个线材11a、12a、13a如图2的分段线圈那样在上述山形的除了顶部附近和两山脚部附近之外的斜边部的区域或/及从上述槽延伸出的直线部C的区域进行接合。在将线圈端部E1形成为山形的情况下，在山形的顶部附近、从山形斜边向收容于上述槽3的直线部C过渡的山形的山脚部附近，实施各分割线的矩形截面中的长边的0.5～3倍的曲率半径的弯曲加工。另一方面，对上述山形的除了顶部附近和两山脚部附近之外的斜边部实施各分割线的矩形截面中的长边的20～60倍的曲率半径的弯曲加工。而且，在从槽延伸出的部位的直线部C不实施弯曲加工。因此，优选在上述山形的除了顶部附近和两山脚部附近之外的斜边部及/或上述直线部C的区域进行捆束。另外，虽然未图示，但是在上述斜边部实施沿定子的周向的预定的弯曲加工。上述沿定子的周向的预定的弯曲加工的方式没有特别限定。例如，可以实施斜边部在1个或2个以上的部位弯曲而成为大致折线状的弯曲加工、曲率半径的中心、曲率变化的弯曲加工。
接下来，如图5B所示，适用于被弯曲加工用夹具21、22捆束的线材，进行线材中央部的弯曲加工。
另外，如图5C所示，通过弯曲加工用夹具32、33，进行线材中间部的弯曲加工，而且，如图5D所示，通过弯曲加工用夹具42、43，进行线材端部的弯曲加工。
上述各线材11a、12a、13a由绝缘性树脂带件6捆束，因此能够在相互的对接面滑动，能够对这3根线材11a、12a、13a一体地进行弯曲加工。
另外，上述绝缘性树脂带件6在未实施弯曲加工的部位或弯曲加工的曲率半径大的部位将各线材11a、12a、13a捆束，因此绝缘性树脂带件6不会损伤。
对于被捆束的3根线材11a、12a、13a一体地进行弯曲加工，由此通过上述绝缘性树脂带件6能够形成被捆束接合的分段线圈。
另外，也可以改变上述绝缘性树脂带件6，采用弯曲加工用的带件，在弯曲加工后，在线圈端部E1，使用粘接剂将各分割线接合。在这种情况下，加工用的带件根据需要可以除去，也可以原封不动地附着。
通过采用上述制造手法，能够大幅地削减由分割线构成的分段线圈的工序。
图6～图10表示本申请发明的第二实施方式。另外，本实施方式的分段线圈201虽然未图示，但是与第一实施方式同样地由3根分割线构成。
在如图1所示的定子1的各槽3内安装的代表性的形态的分段线圈201如图6所示，形成为具备收容于上述槽3的一对直线部C和从上述槽3的轴向两端部延伸出且具备山形的一对线圈端部E1、E2的大致六边形形状。在线圈端部E2将安装于同一槽3的相邻的分段线圈连接，并进行与安装于另一槽的分段线圈的连接。为了进行与安装于另一槽的分段线圈的连接，在安装于定子的半径方向最内侧及最外侧的分段线圈中，设有对应于连接图案而具备多个形态的线圈端部。以下的说明为了便于理解，对于图6所示的形态的分段线圈201来进行。
一方的线圈端部E1形成为将收容于预定的槽3的一对直线部C呈架设状地连接的山形。另一方面，在另一方的线圈端部E2，设有用于进行相邻地收容于槽3内的分段线圈的连接的连接部205a、205b，与连接的分段线圈的线圈端部共同作用而构成山形形状。
如图7及图9所示，分段线圈201A～201E在具备矩形截面的导电性的扁线圈材料206的除了上述连接部205a、205b之外的外周的整个区域上形成有第一绝缘被覆层207。上述第一绝缘被覆层207使用聚酰亚胺等耐弯曲加工的材料，以5～25μm的厚度在线圈材料206的外周整个区域以均匀的厚度形成。
如图6所示，在本实施方式的分段线圈201中的形成为山形的线圈端部E1、E2的一方的斜边部210a、211a形成有第二绝缘被覆层212a、212b、212c、212d、214a、214b、214c、214d。另外，设置上述第二绝缘被覆层的斜边部可以是相反侧的斜边部210b、211b。而且，在上下的线圈端部E1、E2，可以在不同的斜边部设置上述第二绝缘被覆层。另外，在一线圈端部，在各分段线圈的同一侧的斜边部设有上述第二绝缘被覆层。上述第二绝缘被覆层优选形成于未实施弯曲加工的部分或以大的曲率半径进行了弯曲加工的部分的预定区域。例如，优选形成于上述山形的除了顶部附近和两山脚部附近之外的斜边部。
本实施方式的上述第二绝缘被覆层212a、212b、212c、212d、214a、214b、214c、214d如图9所示，在上述第一绝缘被覆层207之上，将具有绝缘性的聚酰胺酰亚胺树脂涂敷材料以预定厚度层叠涂敷于预定宽度的整周而形成。上述第二绝缘被覆层212a、212b、212c、212d、214a、214b、214c、214d的厚度没有特别限定，例如，可以根据对接的分段线圈间的电压差等而以50～200μm的厚度形成。
在本实施方式中，在构成三相交流电动机的各相的线圈中的、包含图1所示的配置于定子1的半径方向最内周侧和半径方向最外周侧的分段线圈的各分段线圈201A～201D的线圈端部E1、E2的山形的一方的斜边部210a、211a，4个线圈以抵接或接近的状态进行排列。
图7是将一分段线圈201A和与该分段线圈201A的一方的斜边部210a对接的分段线圈201B、201C、201D、201E标注出而示意性地表示的主视图。
如该图所示，相邻的4个分段线圈201B、201C、201D、201E的各右侧斜边部210b以预定的间隔交叉地与一分段线圈201A的附图的左侧斜边部210a对接。
在本实施方式中，在上述一分段线圈201A的左侧斜边部210a中，在与其他分段线圈201B、201C、201D、201E对接的部分形成有上述第二绝缘被覆层212a～212d。
图8是沿着图7的VIII-VIII线的剖视图。如图8所示，在本实施方式中，在各分段线圈的呈山形的线圈端部E1、E2的左侧斜边部210a设有第二绝缘被覆层212a、212b、212c、212d。通过上述第二绝缘被覆层212a、212b、212c、212d，将与对接的分段线圈201B、201C、201D、201E之间的间隙扩大，从而能够防止在线圈端部E1相互对接的分段线圈间的局部放电。
而且，仅在对接的一侧的分段线圈201A设有第二绝缘被覆层212a～212d。因此，作为构成定子的线圈整体，能够将设置第二绝缘被覆层212a～212d的区域较小地设定。而且，能够有效地防止局部放电，并且也能够削减为了设置第二绝缘被覆层212a～212d所需的材料而降低制造成本，此外，能够削减电动机的重量。
在收容于槽3的部分未形成第二绝缘被覆层，因此能够较大地设定槽3内的导体的截面积。因此，能够提高上述槽3内的占空因数，从而能够提高电动机的效率。
另一方面，在定子的半径方向最外侧及半径方向最内侧配置的分段线圈仅在上述半径方向的一侧配置相邻的分段线圈，且与安装于另一槽的同相的分段线圈连接，因此与相邻的分段线圈对接的部分根据设计而不同。因此，只要根据定子1的分段线圈的结构等而在与其他分段线圈对接的部分设置第二绝缘被覆层即可。
另外，在本实施方式中，将上述第二绝缘被覆层设于在线圈端部E1、E2对接的全部分段线圈间，但是也可以仅在电压差大的属于不同相的分段线圈对接的部分设置上述第二绝缘被覆层。由此，能够进一步削减设置第二绝缘被覆层的区域。而且，由于在容易产生局部放电的属于不同相的分段线圈间设有第二绝缘被覆层，因此能够更有效地防止局部放电。
另外，在图9所示的实施方式中，将第二绝缘被覆层212a～212d设成以预定宽度包围一分段线圈201A的周围，但是可以仅设于与其他分段线圈201B～201E对接的面上。例如如图10所示，在一分段线圈201A中，可以仅在与其他分段线圈201B～201E对接的定子的半径方向内侧面及外侧面上形成第二绝缘被覆层222a。通过采用该结构，能够进一步削减设置第二绝缘被覆层的区域。
另外，在本实施方式中，由具有绝缘性的树脂涂敷材料形成了第二绝缘被覆层212a～212d，但并未限定于此。例如，可以由绝缘性树脂管件来形成上述第二绝缘被覆层212a～212d。作为上述绝缘性树脂管件，例如，可以采用住友电气工业制的绝缘性树脂管件(商标名sumitube)等具有热收缩性的管件。
另外，可以由绝缘性树脂带件形成上述第二绝缘被覆层212a～212d。例如，可以采用permacel公司制的绝缘性树脂带件(商标名Kapton带)。
设置上述第二绝缘被覆层的范围也没有特别限定。在本实施方式中，在一分段线圈201A的一方的斜边部210a中，将上述第二绝缘被覆层212a～212d仅形成于与其他分段线圈201B～201D对接的部分，但是也可以形成于上述一方的斜边部210a的整个区域。
上述各分段线圈201A～201E通过对截面积大的导体预先进行弯曲加工而形成。当在进行弯曲加工之前在进行上述弯曲加工的部位设置第二绝缘被覆层时，可能会在第二绝缘被覆层产生龟裂、剥离而使绝缘性下降。而且，即使在进行了弯曲加工之后，有时也难以在进行了弯曲加工的部位设置上述第二绝缘被覆层。例如，难以使用上述带件、管件在实施了弯曲加工的部分形成第二绝缘被覆层。因此，在由膜件、管件来形成第二绝缘被覆层时，优选构成为在不进行弯曲加工的部分设置第二绝缘被覆层。
图11至图15表示本申请发明的第三实施方式。另外，在本实施方式中，安装于槽的半径方向最内周侧而与转子相向的分段线圈也由沿着上述环状定子芯的周向分割的多个分割线构成。
如图11所示，设有能够识别一连串地连接的分段线圈A10～A50的各连接部505a、505b的第一着色识别部451b、452a、452b、453a、453b、454a、454b、455a。基本上，位于中间部的分段线圈A20～A40的图13所示的直线部C安装于同一槽内。另一方面，配置于定子的半径方向最内侧的分段线圈A10和配置于定子的半径方向最外侧的分段线圈A50中的至少一方与从安装于另一槽的直线部延伸出的线圈端部连接。
本实施方式的上述第一着色识别部451b、452a、452b、453a、453b、454a、454b、455a平坦地形成各分段线圈A10～A50的各连接部505a、505b的线圈端面，并且向该平坦面涂敷着色涂料而形成。
上述第一着色识别部451b、452a、452b、453a、453b、454a、454b、455a向相互连接的连接部涂敷相同色彩的涂料而构成。另外，在实施方式中，作为相同花样具备相同色彩的结构而进行描绘。即，如图11所示，在形成于分段线圈A20的着色识别部452b和形成于分段线圈A30的着色识别部453a具备相同色彩而构成。同样地，如图11所示，在着色识别部451b及着色识别部452a、着色识别部453b及着色识别部454a、着色识别部454b及着色识别部455a设置各不相同的色彩而构成。因此，将形成有实施了相同色彩的着色识别部的连接部通过焊接或超声波进行连接，由此将属于同相的多个分段线圈A10～A50连接，构成一连串的线圈。
各分段线圈的连接部505a、505b的端面是能够从定子的外侧可靠地目视的部位，通过将上述第一着色识别部设于线圈端面，能够可靠地识别应相互连接的分段线圈的连接部505a、505b而进行连接作业。
而且，相互连接的分段线圈的着色识别部被实施相同着色，因此在连接后通过图像识别装置来观察上述连接部的端面，由此能够自动地判断实施相同着色的分段线圈是否被连接。因此，不仅能够进行定子的组装作业，而且能够极有效地进行检查作业。
形成上述着色识别部的手法没有特别限定。例如，能够通过涂敷着色涂料来形成上述第一着色识别部451b、452a、452b、453a、453b、454a、454b、455a。
另外，在本实施方式中，用于对组装于各槽3的分段线圈进行识别的第二着色识别部465A1、465B1、465C1、465D1设于各分段线圈A10～A50的线圈端部E2的一方的斜边部。上述第二着色识别部465A1、465B1、465C1、465D1在收容于同一槽内的分段线圈A10～A40设置具有相同色彩的着色的着色层而构成。
通过设置上述第二着色识别部465A1、465B1、465C1、465D1，能够将预定的分段线圈向预定的槽容易地安装。
此外，在本实施方式中，如图13所示，设有能够对收容于同一槽内的分段线圈的排列顺序进行识别的排列识别用的第二着色识别部570。
上述排列识别用的第二着色识别部570独立地设于与设有上述槽识别用的第二着色识别部465A1、465B1、465C1、465D1的线圈端部E2相反的一侧的线圈端部E1。上述排列识别用的第二着色识别部570例如可以通过实施具有同一色彩且具有与排列顺序对应的深浅差的着色而形成。而且，在组装后，具有不同着色的着色识别部能够以在安装于同一槽内的分段线圈上交替出现的方式构成。
通过设置上述排列识别用的第二着色识别部570，能够容易地识别向各槽组装的分段线圈的组装顺序(排列)而进行组装作业。
上述第二着色识别部465A1、465B1、465C1、465D1的结构及形态没有特别限定。例如如图15所示，可以与上述第一实施方式同样地，将具有对应的色彩的涂料向设于导体407的绝缘被覆408上的预定区域涂敷，由此形成上述第二着色识别部465A1。
另外，可以向分段线圈的预定区域粘贴着色带件或安装着色管件来构成上述第二着色识别部。作为上述着色带件，例如，可以采用permacel公司制的绝缘性树脂带件(商标名Kapton带)等。而且，作为上述着色管件，可以采用住友电气工业制的绝缘性树脂管(商标名sumitube)等热收缩的管件。通过采用具有绝缘性的上述涂料、上述带件、上述管件，能够使上述第二着色识别部作为第二绝缘被覆层发挥功能。由此，不仅能够容易地进行分段线圈的组装作业、连接作业，而且能够有效地防止相邻的分段线圈间的局部放电。
图13表示第一着色识别部的第二变形例。在第二变形例中，在上述连接部505a、505b设置着色帽而构成上述第一着色识别部562a、562b。
上述连接部505a、505b通过将绝缘被覆层除去而形成，因此在处理时或保存时，导体表面发生氧化或油脂等附着的情况多。通过设置上述着色帽，能够对露出的导体表面进行保护。
如图14所示，本实施方式的着色帽由将除了连接面506c之外的表面覆盖的形态的树脂成形品形成。通过采用上述结构，能够在附带有着色帽562a、562b的状态下进行连接。
形成上述着色帽的材料没有特别限定，可以采用由着色的树脂材料成形的着色帽、对由金属材料形成的着色帽实施了着色的着色帽。
图16A、图16B～图19表示本申请发明的第四实施方式。另外，除了线圈端部的接合部以外，与上述的实施方式的结构相同，因此省略说明。
如图16B所示，分段线圈612主要具备收容于槽611c内的直线状的一对直线部C和向槽611c的外部突出的一对线圈端部E1、E2。在一对线圈端部E1、E2的一方E2(本实施方式中的附图的下侧)的前端设有接合部S，该接合部S具有用于将同一相内的相邻的分段线圈612彼此接合的接合面S1。更具体而言，如图16B、图17所示，构成为通过将线圈端部E2的端部向环状定子芯611的半径方向的外径侧扭转(弯曲)，而在线圈端部E2的前端具备一对其接合面S1与环状定子芯611的半径方向平行的接合部S。
另外，如图17A、图17B所示，在具备环状定子芯611的半径方向上的内径侧线圈面N和外径侧线圈面G的分段线圈612中，以内径侧线圈面N在一对接合部S中均配置于环状定子芯611的周向内侧的方式(外径侧线圈面G在一对接合部S中均配置于环状定子芯611的周向外侧的方式)，使线圈端部E2的一对端部向环状定子芯611的半径方向的外径侧扭转(弯曲)90度，由此形成向环状定子芯611的半径方向的外径侧突出设置的一对接合部。即，通过将线圈端部E2的一对端部向同一方向(环状定子芯611的半径方向外侧)扭转(弯曲)90度而形成一对接合部S。另外，在本实施方式中，如图17A所示，构成为在一对接合部S中，均具备用于将内径侧线圈面N与其他分段线圈接合的接合面S1。
另外，在本实施方式中，如图16A、图16B、图17A、图17B所示，在使分段线圈612排列配置于环状定子芯611的槽611c时，构成为相邻的接合部S(同一分段线圈612具备的一对接合部S)在环状定子芯611的半径方向的内径侧和外径侧偏移地配置。这一对接合部S中的偏移具备如下的结构：在图17A所示的中心线(单点划线)的任一侧，使线圈的除了接合部S之外的端部附近向环状定子芯611的半径方向的内径侧或外径侧弯曲，由此在线圈端部沿着环状定子芯611的半径方向形成台阶从而产生偏移。
另外，在本实施方式中，如图16B所示，在分段线圈612中，具备使从直线部C延伸出而直至到达接合部S的延伸部H向环状定子芯611的周向内侧在1个至多个部位弯曲的结构。更具体而言，如图18所示，具备使延伸部H向配置于环状定子芯611的半径方向内径侧的内径侧线圈612-1的周向内侧弯曲的结构。在外径侧线圈612-2中，具备使延伸部H在第一弯曲区域K1这一处向环状定子芯611的周向内侧弯曲的结构。
另外，将内径侧线圈612-1中的第一弯曲区域K1和外径侧线圈612-2中的第一弯曲区域K1的线圈的弯曲角度设为同一角度即角度θ1。此外，在内径侧线圈612-1中具备如下结构：将第二弯曲区域K2的线圈的弯曲角度即角度θ2设为比第一弯曲区域K1的线圈的弯曲角度即角度θ1大的角度。另外，角度θ1优选为95度～150度左右，更优选为105度～125度左右。这是因为，若小于95度，则在线圈端部E1、E2中引起线圈彼此的干扰而无法排列，若超过150度，则在定子芯端面与线圈间闲置空间变大，电动机轴长方向的尺寸增大。而且，角度θ2优选为100度～160度左右，更优选为110度～130度左右。这是因为，若小于100度，则容易与同一线圈的另一端部分容易发生干扰，若超过160度，则线圈前端的接合长度变短。
另外，作为接合部S的接合方法，可以利用电阻焊接等焊接、超声波接合、冷压焊等固相接合等。在本实施方式中，具备将应相互接合的接合部S利用作为固相接合的超声波接合进行接合的结构。
将接合部S的结构形成为通过扭转线圈端部E2的端部而使其接合面S1与环状定子芯611的半径方向平行的结构，由此如图19所示，在使多个分段线圈612排列配置于环状定子芯611时，能够将接合部S的加压方向取为环状定子芯611的周向(图19中的空心箭头所示的方向)。由此，能够有效地利用形成于相邻的槽611c间的空间L(间隙)而进行接合部S的接合。因此，能够沿接合部S的加压方向确保充分的空间，能够提高接合部S的接合工序的作业性。更具体而言，能够实现接合用夹具630(本实施方式中为超声波夹具)向形成于相邻的槽611c间的空间L出入的容易化、相互接合的接合部S的把持精度的提高等。因此，能够实现相邻的分段线圈612的有效的接合。
另外，通过将接合部S的接合面S1构成为与环状定子芯611的半径方向平行，在将多个分段线圈612排列配置于环状定子芯611时，能够有效地增大形成于相邻的槽611c间的空间L(间隙)。因此，能够形成为散热性良好的定子、电动机。
另外，在使分段线圈612排列配置于环状定子芯611的槽611c时，构成为相邻的接合部S(同一分段线圈612具备的一对接合部S)在环状定子芯611的半径方向的内径侧和外径侧偏移地配置。由此，如图19所示，仅通过使多个分段线圈612排列配置于环状定子芯611，就能够在配置于同一槽611c内的多个分段线圈612中使相互接合的接合部S的接合面S1以相向的状态配置。
此外，通过使接合面S1与环状定子芯611的半径方向平行，如图19所示，能够将相互接合的多组接合部S的接合面S1沿环状定子芯611的半径方向配置成一列。而且，如已述那样，能够有效地利用形成于相邻的槽611c间的空间L(间隙)而进行接合部S的接合，因此能够利用接合用夹具630同时(一并)夹持应相互接合的多组接合部S，能够同时进行多组接合部S的接合。即能够实现多组接合部S的多点同时接合。由此，能够进一步提高接合部S的接合工序的作业性。而且，能够构成制造效率良好的定子、电动机。
另外，如图18所示，构成为，在内径侧线圈612-1中，使延伸部H在第一弯曲区域K1和第二弯曲区域K2这两处向环状定子芯611的周向内侧弯曲，并且在外径侧线圈612-2中，使延伸部H在第一弯曲区域K1这一处向环状定子芯611的周向内侧弯曲。而且构成为，将内径侧线圈612-1中的第一弯曲区域K1的线圈的弯曲角度和外径侧线圈612-2中的第一弯曲区域K1的线圈的弯曲角度均设为角度θ1，且在内径侧线圈612-1中，将角度θ2设为比角度θ1大的角度。由此，如图18所示，能够在内径侧线圈612-1的接合部S和外径侧线圈612-2的接合部S沿环状定子芯611的轴向形成偏移。
即，由于是向内径侧线圈612-1和外径侧线圈612-2的周向内侧弯曲的结构，因此本来如图18的假想线(单点划线)所示，在内径侧线圈612-1的接合部S和外径侧线圈612-2的接合部S没有沿着环状定子芯611的轴向产生偏移的部位，使内径侧线圈612-1以角度θ2进一步弯曲，由此能够使内径侧线圈612-1的接合部S与外径侧线圈612-2的接合部相比沿环状定子芯611的轴向配置于下方。因此，在使多个分段线圈612排列配置于环状定子芯611时，如图20A所示，首先，能够在同一分段线圈612中的一对接合部S间(图20A的虚线的圆所示的部分)形成空间P(间隙)。由此，能够防止一对接合部S彼此接触。
而且，能够在配置于相邻的槽611c的分段线圈612间(图20A中的虚线的方形所示的部分)防止612彼此接触。更具体而言，在配置有第一分段线圈640、第二分段线圈650、第三分段线圈660(内径侧线圈612-1未图示)的状态下，能够有效地防止第一分段线圈640的内径侧线圈612-1与第三分段线圈660的外径侧线圈612-2接触。
另外，在图20A、图20B中，示出了如下结构：第二分段线圈650和第三分段线圈660配置于同一槽(未图示)内，且第二分段线圈650的内径侧线圈612-1与第三分段线圈660的外径侧线圈612-2相互进行超声波接合。而且，示出了将第一分段线圈640在配置第二分段线圈650及第三分段线圈660的槽611c的相邻的槽611c内配置的分段线圈612。
如图20B所示的比较例1那样，在内径侧线圈612-1中，在将角度θ1(图18所示)的角度设为比本实施方式中的角度小的角度时，虽然能够在配置于相邻的槽611c内的分段线圈612间(图20B中的虚线的方形所示的部分)形成空间Q，但是无法在同一分段线圈612中的一对接合部S间(图20B的虚线的圆所示的部分)形成空间P。因此，一对接合部S彼此接触。
另外，如图20C所示的比较例2那样，在内径侧线圈612-1中，在将角度θ1(图18所示)的角度设为比本实施方式的角度大的角度时，虽然能够在同一分段线圈612的一对接合部S间(图20C的虚线的圆所示的部分)形成空间P，但是无法在配置于相邻的槽611c内的分段线圈612间(图20C的虚线的方形所示的部分)形成空间Q。由此，在相邻的槽611c内配置的分段线圈612彼此接触。
通过形成为本实施方式的结构，能够同时在同一分段线圈612中的一对接合部S间形成空间P，并在配置于相邻的槽611c内的分段线圈612间形成空间Q。即，能够通过角度θ1避免在配置于相邻的槽611c内的分段线圈612间的线圈的接触，并且能够通过角度θ2避免在同一分段线圈612的一对接合部S间的线圈的接触。
因此，在使多个分段线圈612排列配置于环状定子芯611时，能够在配置于相邻的槽611c内的分段线圈612间、在同一分段线圈612的一对接合部S间这双方防止线圈接触。而且，通过构成为在接合部S的相反侧的线圈端部E1形成曲柄部，即使在接合部S的相反侧的线圈端部E1也能够避免收容于相邻的槽611c内的分段线圈612彼此的接触。由此，能够形成电连接可靠性高的定子、电动机。
另外，构成为将应相互接合的接合部S通过作为固相接合的超声波接合进行接合，由此能够缩短接合工序的作业时间，能够形成制造效率更良好的定子、电动机。而且，通过设为固相接合，热影响少，因此能够使用耐热性低的廉价的导体、皮膜件料。
另外，构成为将接合部S通过作为固相接合的超声波接合进行接合，由此能够缩短接合工序的作业时间，能够形成制造效率良好的定子、电动机的制造方法。而且，通过构成为使用韧铜作为构成分段线圈612的线材R，能够形成导电性、导热性优异且加工性良好的分段线圈612。由此，能够制造出电连接可靠性高的定子、电动机，并且能够实现制造工序的效率化。
另外，在本实施方式中，将除了接合部S之外的部分的线圈向环状定子芯611的半径方向的内径侧或外径侧弯曲，由此在图17A所示的中心线(单点划线)的左右，在线圈端部形成台阶，由此在一对接合部S沿环状定子芯611的半径方向产生偏移。然而，在一对接合部S沿环状定子芯611的半径方向产生偏移的方法未必局限于这样的结构。例如，可以构成为，在图17A所示的中心线(单点划线)的左右，沿环状定子芯611的半径方向在线圈端部不形成台阶，而使一对接合部S的扭转方向(弯曲方向)各不相同，由此在一对接合部S沿环状定子芯611的径向产生偏移。
另外，只要是在使多个分段线圈612排列配置于环状定子芯611时能够在同一分段线圈612中的一对接合部S间、在相邻的槽611c内配置的分段线圈612的线圈端部E2间这双方防止线圈接触的结构即可，内径侧线圈612-1和外径侧线圈612-2向环状定子芯611的周向内侧的弯曲次数、弯曲位置、弯曲角度也并不局限于本实施方式的结构，能够适当变更。
另外，在本实施方式中，构成为将相互接合的接合部S使用作为固相接合的超声波接合来接合，但未必局限于这样的结构。例如，也可以设为利用冷压焊等其他固相接合、电阻焊接等焊接进行相互接合的结构。而且，构成U相、V相、W相的分段线圈612的个数、分段线圈612的形状、环状定子芯611的形状、电动机的结构等也不局限于本实施方式的结构，能够适当变更。
另外，在本发明的实施方式中，构成为在进行了线圈体形成工序之后进行绝缘被覆层形成工序，但未必局限于这样的结构。例如，也可以准备线材R，首先进行第一绝缘被覆层形成工序，然后进行线圈体形成工序，进而然后进行第二绝缘被覆层形成工序。通过形成为这样的结构，能够选择获得了绝缘性能与成本的平衡的绝缘材料。
图21A及图21B表示本申请的第五实施方式。在本实施方式中，如图21A所示，在一对线圈端部E2中的除了后述的厚壁区域A之外的区域设有朝向环状定子芯711的半径方向外侧倾斜的倾斜区域K。另外，在图21A、图21B中，空心箭头所示的方向表示半径方向外侧。
具体而言，使在定子的同一槽内相邻配置的分段线圈在从上述槽出来直到朝向上述线圈端部的顶部沿周向弯曲为止的倾斜区域K在半径方向上倾斜，由此使设于这些分段线圈的线圈端部的第二绝缘被覆层Z2在定子的半径方向上接触。而且，以上述接触部位的定子的半径方向上的线圈间距离大于上述槽内的线圈间距离的方式形成上述第二绝缘被覆层。另外，在此“线圈间距离”是指相邻的分段线圈间的环状定子芯的半径方向上的线圈的中心间的距离。
如图21B所示，上述倾斜区域K设定于线圈端部E1、E2中的、距环状定子芯711的端面711d沿环状定子芯711的轴向为500μm～5mm左右的范围内。如图21B所示，上述倾斜角度表示由构成倾斜区域K的分段线圈712和环状定子芯711的端面711d形成的角度H。
另外，在本实施方式中，分段线圈712的绝缘被覆层的厚度在直线部C和线圈端部E1、E2中不同。更具体而言，在直线部C中，具备在线材R的表面仅被覆第一绝缘被覆层Z1而形成绝缘被覆层的结构。相对于此，在线圈端部E1、E2的除了倾斜区域K之外的区域中的预定区域，具备如下结构：在线材R的表面被覆第一绝缘被覆层Z1，并且在上述第一绝缘被覆层Z1的表面进一步被覆第二绝缘被覆层Z2，由此形成上述厚壁区域A。另外，在此“预定区域”表示在线圈端部E包含相邻的分段线圈612的绝缘被覆层接触的部位的区域。而且，图21B为了便于说明而将厚壁区域A夸大地图示。
另外，线材R只要是铜等作为形成线圈的线材而通常使用的材料即可，可以使用任意的材料。
作为第一绝缘被覆层Z1的材质，可以使用聚酰胺酰亚胺、聚酰亚胺等。而且，第一绝缘被覆层Z1的厚度只要是与线圈匝间的设计电压对应的厚度即可。例如在设计电压为500V的情况下，优选设为15μm～30μm左右，更优选设为15μm～25μm左右。这是因为，若小于15μm，则由局部放电的发生引起的皮膜老化、制造时的针孔发生概率增加，若超过25μm，则会发生由槽611c内的占空因数的下降引起的发热增加、由外径增大引起的组装性的下降。而且，其形成方法可以使用拉模、电沉积等。另外，直线部C及线圈端部E1、E2的第一绝缘被覆层Z1可以通过同一工序一体地形成。
作为第二绝缘被覆层Z2的材质，可以使用向以聚酰胺酰亚胺或聚酰亚胺为代表的超级工程塑料材料或工程塑料中混合了无机添料的材料等。而且，作为其形成方法，可以使用拉模、电沉积、粉体涂装、带件粘贴、浸渍、喷涂、插入式注塑成形、挤压成形等。
电动机相间的电压由于逆变器电涌等的影响，而施加输入电压的约2倍的峰值电压，因此在例如设计电压为1000V的情况下，第二绝缘被覆层Z2的厚度优选设为40μm～200μm左右，更优选设为80μm～120μm左右。这是因为，若小于40μm，则会产生由局部放电引起的皮膜老化，若超过200μm，则会导致由线圈端的线间距离增加引起的尺寸增大。
通过采用上述结构，能够使在同一槽内相邻配置的分段线圈712在直线部C间及线圈端部E1、E2间有效地接近而接触。尤其是在本实施方式中，在配置于同一槽内的相邻的分段线圈712中，使直线部C的第一绝缘被覆层Z1及线圈端部E1、E2的构成厚壁区域A的第二绝缘被覆层Z2无间隙地紧贴。由此，能够实现槽内的高占空因数，并且能够增加槽内的线圈的匝数。
另外，线圈间的电晕放电容易发生在相邻的分段线圈的间隙接近的区域。在本实施方式中，能够有效地防止特别是同一相内的相邻的分段线圈712间的电晕放电的发生。由此，能够形成为在同一相内的相邻的分段线圈712间能够有效地防止伴随着电晕放电而使绝缘被覆层Z1、Z2发生老化且能够维持良好的绝缘性的定子。
可以使分段线圈712的倾斜角度H、分段线圈712的长度各不相同。但是，在形成了定子的情况下，在配置于同一槽711c内的相邻的分段线圈712中，上述区域K的线圈的倾斜角度H需要构成为使配置于环状定子芯711的外周侧的分段线圈712的倾斜角度大于配置于环状定子芯711的内周侧的分段线圈712的倾斜角度，且区域K的长度需要构成为使配置于环状定子芯711的外周侧的分段线圈712的长度大于配置于环状定子芯711的内周侧的分段线圈712的长度。
另外，在本变形例中，形成为同一槽内的全部相邻的分段线圈712在直线部C及线圈端部E1、E2的厚壁区域A中沿环状定子芯的半径方向接触的结构。但未必局限于这样的结构，只要是配置于同一槽内的至少一组相邻的分段线圈712在直线部C及线圈端部E1、E2的厚壁区域A中沿环状定子芯的半径方向接触的结构即可，可以适当变更。
本申请发明的范围没有限定为上述的实施方式。应当认为本次公开的实施方式是对所有要点进行的例示而非限定。本申请发明的范围并不是由上述的意思而是由权利要求表示，目的在于包括与权利要求等同的意思及范围内的所有变更。
工业实用性
能够缓解涡电流、磁通泄漏的发生，并且能够提高线圈的占空因数，提高电动机的效率。
附图标记说明
1   定子
2   环状定子芯
3   槽
4a  分段线圈
5a  分段线圈
11  分割线
12  分割线
13  分割线
E1  线圈端部
E2  线圈端部

Claims (30)

1.一种分段线圈，在具备环状定子芯和多层扁线线圈而构成的旋转电机的定子中，安装于在上述环状定子芯的内周部形成的槽的半径方向最内周侧而与转子相向，
上述分段线圈由沿着上述环状定子芯的周向分割的多个分割线构成，并且，上述多个分割线在从上述槽延伸出的线圈端部一体地被接合。
2.根据权利要求1所述的分段线圈，其中，
上述多个分割线分别具备与上述转子相向的边为短边的矩形截面而形成。
3.根据权利要求1或2所述的分段线圈，其中，
对于卷绕有上述分段线圈的齿部，在从定子的半径方向中心侧观察时，至少包含配置于最内周侧的分割线的内周侧分割线由电阻率比配置于外周侧的分割线的电阻率大的材料形成。
4.根据权利要求1～3中任一项所述的分段线圈，其中，
上述多个分割线经由绝缘性树脂材料而一体地被接合。
5.根据权利要求4所述的分段线圈，其中，
上述绝缘性树脂材料是绝缘性粘接剂、绝缘性树脂带件或绝缘性树脂管件。
6.根据权利要求1～5中任一项所述的分段线圈，其中，
上述线圈端部形成为山形，并且，上述多个分割线在上述山形的除了顶部附近和两山脚部附近之外的斜边部、或/及从上述槽延伸出的直线部被接合。
7.根据权利要求1～6中任一项所述的分段线圈，其中，
具备在上述分段线圈的大致整个区域形成的第一绝缘被覆层和在上述第一绝缘被覆层的预定部位层叠形成的第二绝缘被覆层，在属于不同相的分段线圈对接的部分设有上述第二绝缘被覆层。
8.根据权利要求7所述的分段线圈，其中，
上述第二绝缘被覆层形成于上述分段线圈中的定子的半径方向内侧面及/或外侧面上。
9.根据权利要求7或8所述的分段线圈，其中，
将分割线相互接合的绝缘性树脂材料构成上述第二绝缘被覆层。
10.根据权利要求7～9中任一项所述的分段线圈，其中，
上述分段线圈的从上述槽延伸出的线圈端部形成为以中央部为顶点的大致山形，并且，在上述分段线圈的上述大致山形的一方的斜边部形成有与相邻配置于上述分段线圈的分段线圈的另一方的斜边部对接的第二绝缘被覆层。
11.根据权利要求1～10中任一项所述的分段线圈，其中，
在预定区域的表面设有着色识别部。
12.根据权利要求11所述的分段线圈，其中，
将能够识别相互连接的分段线圈的连接部的第一着色识别部设于上述连接部或其附近而构成。
13.根据权利要求12所述的分段线圈，其中，
上述第一着色识别部形成于上述连接部的线圈端面。
14.根据权利要求12或13所述的分段线圈，其中，
上述第一着色识别部通过涂敷着色涂料或粘贴着色带件而构成。
15.根据权利要求12～14中任一项所述的分段线圈，其中，
上述第一着色识别部通过在上述线圈端部设置着色帽而构成。
16.根据权利要求11～15中任一项所述的分段线圈，其中，
上述分段线圈具备第二着色识别部，上述第二着色识别部设于上述连接部以外的表面，并且以能够识别安装各分段线圈的槽或/及槽内的排列位置的方式形成。
17.根据权利要求16所述的分段线圈，其中，
上述第二着色识别部通过在分段线圈的预定区域涂敷着色涂料、粘贴着色带件或安装着色管件而构成。
18.根据权利要求16或17所述的分段线圈，其中，
上述第二着色识别部构成防止与相邻配置的分段线圈的局部放电的第二绝缘被覆层。
19.根据权利要求1～18中任一项所述的分段线圈，其中，
在分段线圈的前端部具备连接部，上述连接部设有与其他分段线圈进行连接的接合面，
上述连接部以上述接合面与定子的半径方向平行的方式构成。
20.根据权利要求19所述的分段线圈，其中，
上述连接部通过扭转端部而以接合面与上述环状定子芯的半径方向平行的方式形成。
21.根据权利要求19或20所述的分段线圈，其中，
上述分段线圈具备在定子的周向的预定位置配置的一对上述连接部，
上述一对连接部构成为，在使分段线圈排列配置于上述环状定子芯的槽时，相邻的连接部在上述环状定子芯的半径方向的内径侧和外径侧偏移地配置。
22.一种分段线圈的制造方法，该分段线圈安装于在环状定子芯上所设置的槽的半径方向最内侧而与转子相向，并且将沿着上述环状定子芯的周向分割的多个分割线接合而构成，
上述分段线圈的制造方法包括：
捆束工序，将构成上述分割线的多个线材在线圈端部形成部位通过带件或管件进行捆束；及
弯曲加工工序，在进行上述接合的部位以外的部位，对一体化的上述多个线材一体地进行弯曲加工。
23.根据权利要求22所述的分段线圈的制造方法，其中，
通过上述带件或上述管件将由上述分割线构成的分段线圈接合。
24.根据权利要求22或23所述的分段线圈的制造方法，其中，
上述分段线圈的制造方法包括：在上述弯曲加工工序之后将上述分割线在线圈端部通过粘接剂进行接合的接合工序。
25.一种分段线圈用线材，安装于在环状定子芯上所设置的槽的半径方向最内侧而与转子相向，并且将沿上述环状定子芯的周向分割的多个分割线接合而构成，
上述多个分割线通过绝缘性树脂材料，在成为线圈端部的部分一体地被接合。
26.根据权利要求25所述的分段线圈用线材，其中，
绝缘性树脂材料是绝缘性粘接剂、绝缘性树脂带件或绝缘性树脂管件。
27.根据权利要求25或26所述的分段线圈用线材，其中，
在除了设于两端部的连接部之外的外周具备绝缘被覆层，并且，在上述连接部的线材端面及/或上述绝缘被覆层的预定区域的表面设有着色识别部。
28.一种定子，具备权利要求1～21中任一项所述的分段线圈。
29.根据权利要求28所述的定子，其中，
相邻的分段线圈的上述接合部被固相接合。
30.根据权利要求28或29所述的定子，其中，
使在同一槽内相邻配置的至少一组分段线圈在从上述槽出来直到朝向上述线圈端部的顶部沿周向弯曲为止的区域在半径方向上倾斜，由此使设于上述分段线圈的线圈端部的绝缘被覆层在定子的半径方向上接触，并且以上述接触部位的定子的半径方向上的线圈间距离大于上述槽内的线圈间距离的方式形成上述绝缘被覆层。
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