CN103832096B - 单票发行装置及单票发行方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供单票发行装置及单票发行方法。是将打印有信息的长条的记录纸（11）切断并作为单票发行的单票发行装置（20），其具备：沿纸张输送路径（33）输送上述记录纸的纸张输送单元（32）；在由上述纸张输送单元输送的上述记录纸上打印信息的打印单元（35）；将打印有信息的上述记录纸切断为所期望的长度来作为上述单票的纸张切断单元（40）；检测在出纸口（28）等待的上述记录纸的姿势变化的记录纸姿势检测单元（50）；以及控制单元，其综合地控制上述各单元，上述记录纸姿势检测单元检测上述记录纸的姿势已发生变化情况，上述控制单元基于上述记录纸姿势检测单元的检测结果来使上述纸张切断单元动作而生成上述单票。

Description

单票发行装置及单票发行方法

技术领域

本发明涉及打印有信息的单票的单票发行装置以及单票发行方法。

背景技术

以往，在物流、商流等各种领域使用收据、联票、标签等单票。使用带自动切割器的打印机作为发行这些单票的单票发行装置。这种打印机在长条状的记录纸上打印信息，并利用自动切割器将记录纸依次切断为规定的长度从而作为单票而发行。自动切割器配置于经由打印位置到达出纸口的纸张输送路的下游部分。被切断的单票由操作者手动取出并交给顾客（例如，参照专利文献1）。

专利文献1：日本特开2004－268207号公报

然而，在上述的打印机中，若操作者取出单票的时间滞延，则存在发行的单票在打印机的出纸口堆积、或从出纸口落下的情况。若单票堆积，则可能会产生堆积的单票与自动切割器的刀尖干扰而产生切割不良、或再次切断堆积的单票而产生小的切断片，而对打印机的动作造成不良影响的问题。另外，若单票落下则可能会产生丢失、误分配等问题。

发明内容

本发明是为了解决上述的课题的至少一部分而提出的，能够以以下的方式或者应用例来实现。

应用例1

一种单票发行装置，其特征在于，是将打印有信息的长条的记录纸切断并作为单票而从出纸口发行的单票发行装置，上述单票发行装置具备：纸张输送单元，其沿纸张输送路径输送上述记录纸；打印单元，其在由上述纸张输送单元输送的上述记录纸上打印信息；纸张切断单元，其将打印有信息的上述记录纸切断为所期望的长度来作为上述单票；记录纸姿势检测单元，其检测在上述出纸口等待的上述记录纸的姿势变化；以及控制单元，其综合地控制上述各单元，上述记录纸姿势检测单元检测上述记录纸的姿势已发生变化的情况，上述控制单元基于上述记录纸姿势检测单元的检测结果来使上述纸张切断单元动作而生成上述单票。

根据该构成，单票发行装置使打印有信息的记录纸在出纸口等待，在操作者意图进行单票的发行而拿起记录纸使记录纸的姿势发生变化的情况下，能够通过记录纸姿势检测单元检测出记录纸的姿势变化。而且，单票发行装置能够基于记录纸姿势检测单元的检测结果来切断记录纸作为单票。因此，能够与操作者的单票发行时刻同步地逐张生成单票。其结果是，能够减少发行的单票在出纸口堆积、从出纸口落下的情况。因此，能够提供使用便利的单票发行装置。

应用例2

上述的单票发行装置的特征在于，上述记录纸姿势检测单元至少检测上述记录纸的姿势在与上述记录纸的输送方向交叉的方向上已发生变化的情况。

根据该构成，记录纸姿势检测单元能够检测通常被假定为操作者的单票发行动作的使记录纸沿与记录纸的输送方向交叉的方向移动的动作。

应用例3

上述的单票发行装置的特征在于，上述记录纸姿势检测单元在上述记录纸的纸张宽度区域内检测上述记录纸的姿势变化。

根据该构成，即使操作者作为单票发行动作而将记录纸相对于纸宽方向倾斜地拿起，记录纸姿势检测单元也能够检测出记录纸的姿势变化。即，能够提高记录纸的姿势变化的检测能力。

应用例4

上述的单票发行装置的特征在于，上述记录纸姿势检测单元以时间序列检测上述记录纸的姿势变化。

根据该构成，记录纸姿势检测单元能够以时间序列、即在隔开规定的间隔的多个时刻等检测记录纸的姿势变化。而且能够基于这些结果使纸张切断单元动作而生成单票。因此，能够减少由于移动负荷所引起的记录纸的瞬间的异常动作、卡纸、检测单元的振动等而导致纸张切断单元误动作的情况。

应用例5

上述的单票发行装置的特征在于，具有使上述记录纸姿势检测单元的检测结果无效的期间。

根据该构成，例如能够在打印动作执行中以及纸张输送动作中等特定的期间内，使记录纸姿势检测单元的检测结果无效，从而不执行切断动作。因此，能够减少纸张切断单元误动作的情况。

应用例6

一种单票发行方法，其特征在于，是利用纸张切断单元将通过打印单元而打印有信息的长条的记录纸切断为任意的长度并作为单票而从出纸口发行的单票发行方法，上述单票发行方法具有：记录纸姿势变化检测工序，在该工序中，通过记录纸姿势检测单元来检测到达上述出纸口的上述记录纸的姿势变化；纸张切断动作判定工序，在该工序中，基于上述记录纸姿势变化检测工序中的检测结果来判定是否通过控制单元使上述纸张切断单元动作来切断上述记录纸；以及记录纸切断工序，在该工序中，在上述纸张切断动作判定工序中被判定为切断上述记录纸的情况下，使上述纸张切断单元动作而以所期望的长度切断上述记录纸。

根据该方法，使打印有信息的记录纸在出纸口等待，在操作者意图进行单票的发行而拿起记录纸的情况下，能够通过记录纸姿势变化检测工序检测记录纸的姿势变化。在纸张切断动作判定工序中，能够基于记录纸姿势变化检测工序的检测结果判定是否切断记录纸。而且，能够基于其判定结果来切断记录纸。即，能够与操作者的单票发行时刻同步地逐张生成单票。其结果，能够减少发行的单票在出纸口堆积、从出纸口落下的情况。因此，能够实现使用便利的单票发行。

应用例7

上述的单票发行方法的特征在于，在上述记录纸姿势变化检测工序中，至少检测上述记录纸的姿势在与上述记录纸的输送方向交叉的方向上已发生变化的情况。

根据该方法，在记录纸姿势变化检测工序中，能够检测出通常被假定为操作者的单票发行动作的使记录纸沿与记录纸的输送方向交叉的方向移动的动作。

应用例8

上述的单票发行方法的特征在于，在上述记录纸姿势变化检测工序中，在上述记录纸的纸张宽度区域内检测上述记录纸的姿势变化。

根据该方法，在记录纸姿势变化检测工序中，即使操作者作为单票发行动作而将记录纸相对于纸宽方向倾斜地拿起，也能够检测记录纸的姿势变化。即，能够提高记录纸的姿势变化的检测能力。

应用例9

上述的单票发行方法的特征在于，在上述记录纸姿势变化检测工序中，以时间序列检测上述记录纸的姿势变化。

根据该方法，能够以时间序列、即在隔开规定的间隔的多个时刻等检测记录纸的姿势变化。而且能够基于这些结果使纸张切断单元动作而生成单票。因此，能够减少由于移动负所荷引起的记录纸的瞬间的异常动作、卡纸、检测单元的振动等而导致纸张切断单元误动作的情况。

应用例10

上述的单票发行方法的特征在于，上述纸张切断动作判定工序具有使在上述记录纸姿势变化检测工序的检测结果无效的条件。

根据该方法，例如能够在打印动作执行中以及纸张输送动作中等特定的期间内，使记录纸姿势检测单元的检测结果无效，从而不执行切断动作。因此，能够减少纸张切断单元误动作的情况。

附图说明

图1是表示应用了单票发行装置的单票发行系统的示意结构图。

图2是表示打印机机构部的主要构成的剖视图。

图3是对作为纸张切断单元的自动切割器周边进行说明的图。

图4是对第一实施方式所涉及的记录纸姿势检测单元进行说明的图。

图5是表示单票发行的流程的流程图。

图6是对第二实施方式所涉及的记录纸姿势检测单元进行说明的图。

具体实施方式

以下，参照附图对本实施方式进行说明。此外，在以下的说明所参照的附图中，为了方便说明以及图示，有时以使部件或者局部的纵横比例与实际的不同的方式进行表示。

单票发行系统的示意结构

参照图1对本实施方式所涉及的应用了单票发行装置的单票发行系统进行说明。图1是表示本实施方式所涉及的应用了单票发行装置的单票发行系统的示意结构图。图1所示的X方向表示在单票发行系统中所使用的记录纸的输送方向，Y方向表示记录纸的纸宽方向。Z方向表示与X方向以及Y方向双方正交的方向。

如图1所示，单票发行系统10具备供纸装置12和作为单票发行装置的打印机20。供纸装置12具有可装卸地与打印机20连接的底板13。在底板13安装有底板13侧的三条边围成长方形并且长方形的长边部分向上方延展的纸张保持部14。在纸张保持部14的长边部分的上端侧的部位水平地安装有卷纸支撑轴15。

供纸装置12能够选择性地收纳将长条的记录纸卷绕为滚筒状而成的卷纸11a、或将长条的记录纸以规定的长度交错折叠而成的未图示的折叠纸作为记录纸11进行供纸。

在使用卷纸11a的情况下，从卷纸支撑轴15的前端侧安装卷纸11a。在卷纸支撑轴15的根部侧可装卸地安装有卷纸11a的宽度调整用的圆盘状的分隔件17，能够以图1中的近前侧的侧端为基准来安装宽度不同的卷纸11a。

在使用折叠纸的情况下，将折叠纸收纳于由底板13和纸张保持部14形成的长方形的空间18。

记录纸11例如应用于在机场等使用的行李标签、登机牌等。在卷纸11a的情况下，例如应用在一定宽度的连续衬纸上沿其长度方向粘贴了一定长度的标签的结构的标签纸张。在折叠纸的情况下，每一张行李标签、登机牌（纸张）等被交错折叠。这些行李标签、登机牌（单票）等有时被一张一张地发行、有时因为多次换乘或团体处理而以连续状态发行多张。另外，也有在这些标签、纸张的前端部分嵌入有保持了规定的信息的RFID标签的。因此，记录纸11有时是厚纸状的。

打印机的主要构成

接下来，参照图1～图3对本实施方式所涉及的打印机进行说明。图2是表示打印机机构部的主要构成的剖视图，具体而言是出纸口周边的剖视图。图3是对作为纸张切断单元的自动切割器周边进行说明的图。图2以及图3所示的X方向以及Z方向表示与图1所示的X方向以及Z方向相同的方向。此外，在以下的说明中，以应用将信息打印于热敏记录纸（记录纸11）的热敏打印机作为打印机的情况为例进行说明。

图1所示的打印机20具备外装壳体22、打印机机构部30（参照图2）、以及未图示的控制部。外装壳体22整体呈长边在X方向的长方体形状。外装壳体22具有主体壳体23、前部壳体24、罩25、以及后部壳体26。主体壳体23是外装壳体22的基础部件，用于安装外装壳体22的其他壳体部件以及上述的供纸装置12。

前部壳体24以打印机20中与供纸装置12对置的方向安装于主体壳体23。前部壳体24在从X方向观察到的前表面24a形成有以Y方向为长边方向的矩形形状的出纸口28。在该前部壳体24的内部收纳有后述的打印机机构部30。

罩25为覆盖卷纸11a的纸张输送路径33的形态，能够以打印机20的前侧的端部25a为中心向箭头A方向开闭。罩25的内部具有引导记录纸11的功能，并且具备例如保持于上述RFID标签的信息的未图示的读取装置等。后部壳体26在打印机20中被设置于供纸装置12侧，在与前部壳体24的出纸口28大致对置的位置形成有以Y方向为长边方向的矩形形状的入纸口31。

如图2所示，打印机机构部30收纳在外装壳体22的前部壳体24的内部，具备纸张输送单元32、打印单元35、作为纸张切断单元的自动切割器40、以及记录纸姿势检测单元50。纸张输送单元32沿打印机20内的纸张输送路径33输送长条的记录纸11。纸张输送单元32具备配置于纸张输送路径33上的规定位置的压纸辊34、和与该压纸辊34对置配置的作为打印单元的热敏打印头35。在本实施方式中，作为打印机以热敏打印机为例，所以纸张输送单元32也具有将信息打印于记录纸11的功能。

在纸张输送单元32的X（＋）方向设置有打印机机构部30的入纸口36。记录纸11通过该入纸口36被供给至装置内部，并以按压状态装填在热敏打印头35与压纸辊34之间。在从入纸口36至热敏打印头35以及压纸辊34的上游侧的纸张输送路径33设置有用于引导记录纸11的纸张引导部件37。

输送马达38的旋转驱动力经由未图示的齿轮等传递机构被传递至压纸辊34。若压纸辊34向正方向（图2的箭头B方向）旋转，则随着该旋转记录纸11被沿纸张输送路径33向正方向（从X（＋）方向向X（－）方向）输送。另外，若压纸辊34向相反方向（箭头B的相反方向）旋转，则记录纸11被逆向输送。此外，将朝向出纸口28输送记录纸11的输送方向（在打印时的记录纸11的输送方向：图1以及图2的箭头C方向）设为基准输送方向。

热敏打印头35在朝向压纸辊34的一侧的打印头表面具备用于对记录纸11加热来进行打印的发热部39。该发热部39沿Y方向形成为列状。热敏打印头35在进行打印时，使发热部39的一部分与压纸辊34正对，一边利用发热部39与压纸辊34输送记录纸11，一边选择性地使构成发热部39的多个发热体中的任意发热体发热。记录纸11在表面涂覆有热敏发色层，所以与发热的发热体对应的部位着色而形成点。该控制由未图示的控制部进行，基于打印数据在记录纸11的表面打印信息。

打印有信息的记录纸11经由后述的自动切割器40以及记录纸姿势检测单元50而从设置于打印机机构部30的X（－）方向的出纸口28向装置外部排出。此时，使记录纸11暂时滞留在设置于出纸口28的Z方向下部的纸张台27。

作为纸张切断单元的自动切割器40具有将由上述的纸张输送单元32（热敏打印头35）打印有所期望的信息的长条的记录纸11以任意的长度切断作为单票的功能。在本实施方式中，作为自动切割器40，以相对于一个刀片而使另一个刀片向接近以及远离的方向旋转的剪刀式自动切割器为例进行说明。此外，自动切割器40有相对于一个刀片而使另一个刀片向接近以及远离的方向直线往返移动的闸刀形式等多种，均能够对应。

如图2以及图3所示，自动切割器40具备固定刀片43、可动刀片45、切割器驱动马达47、以及未图示的可动刀片驱动传递机构。固定刀片43呈大致长方形的板状，在一个长边部分形成有直线形的刃部43a。固定刀片43以使刃部43a沿Y方向延伸的方式固定在上述的纸张输送路径33的Z方向下部。可动刀片45形成为在一边形成有大致直线形的刃部45a的板状，且在一个端部附近具有旋转中心45b。旋转中心45b在Y方向上设置在记录纸11的移动范围外。

自动切割器40具备切割器驱动马达47，切割器驱动马达47的驱动力经由未图示的可动刀片驱动传递机构被传递至可动刀片45。因此，可动刀片45能够以旋转中心45b为中心旋转，能够通过切割器驱动马达47的动作而向相对于固定刀片43接近以及远离的方向旋转。其结果，配置于固定刀片43与可动刀片45之间的记录纸11被切断。此外，通过使自动切割器40的动作与纸张输送单元32的送纸动作同步，能够制作任意长度的单票。

如图2以及图3所示，纸张台27优选使用塑料等材料，为了构成供纸张输送路径33的记录纸11滑动的面的一部分而被配置成架设于纸张输送单元32与外装壳体22的前部壳体24之间。纸张台27沿纸张输送路径33具有以纸宽方向（Y方向）为长边以纸张输送方向（X方向）为短边的长方形的纸张引导面29。纸张引导面29的面被配设成在Z方向上比固定刀片43的刃部43a的位置略低。纸张引导面29具有引导在纸张输送路径33中输送的记录纸11的下表面的功能。

记录纸姿势检测单元

第一实施方式

这里，参照图2以及图4对第一实施方式所涉及的记录纸姿势检测单元进行说明。图4是对第一实施方式所涉及的记录纸姿势检测单元进行说明的图，（a）是从记录纸排出方向观察到的立体图，（b）是从图（a）中的S方向观察到的示意图，（c）是从图（a）中的T方向观察到的示意图。图4所示的X方向、Y方向以及Z方向表示与图1所示的X方向、Y方向以及Z方向相同的方向。

如图2所示，记录纸姿势检测单元50配置于在外装壳体22的出纸口28部分与上述的纸张台27的纸张引导面29对置的位置、即与滞留在纸张引导面29的完成打印的记录纸11的打印面相对的位置。如图4所示，记录纸姿势检测单元50具备检测杆52、检测杆支承部件57、以及检测器60。

检测杆52优选使用塑料等材料，具有检测部53、遮蔽部54以及支承轴55。检测部53构成检测杆52的主体部分，呈以具有与记录纸11的宽度大致相同以上的宽度的图4中Y方向的边为长边的两个长方形的面53a、53b通过一条棱线53c结合而成的剖面三角形状。并且，在一个面53b，以在与棱线53c对置的长边的延长上延伸的方式形成有两个支承轴55。以从Y方向的一个端部突出的方式形成有大致四边形状的遮蔽部54。

如图2所示，检测杆支承部件57安装于前部壳体24并构成出纸口28的图1中Z方向上部。在检测杆支承部件57设置有以检测部53能够嵌入的Y方向为长边的四边形形状的开口部58。在检测部53嵌入到开口部58时，与检测杆52的两个支承轴55相当的位置分别设置有支承轴承59。因此，检测杆52能够以两个支承轴55为支点，从检测杆支承部件57的开口部58向以检测部53的棱线53c为顶点而进出的方向（图中M方向）转动。

另外，在检测杆支承部件57安装有检测器60，该检测器60在检测杆52以支承轴55为中心转动时设置于一个端部的遮蔽部54的动作路线范围内具有检测部。检测器60例如优选应用透射型的光传感器。检测器60具备发光部和受光部，从发光部发射的光由受光部受光。检测器60基于受光部是否受光、或者受光部所接受的光量来输出信号。因此，传感器输出根据遮蔽部54是否横穿检测器60的光轴而变化从而检测出检测杆52的动作。

记录纸的姿势检测方法

接下来，同样参照图4对记录纸的姿势检测方法进行说明。通过上述的打印机机构部30而打印有信息的记录纸11在作为单票发行时的单票终端位置到达自动切割器40的切割位置之前，被纸张输送单元32输送并暂时滞留在纸张台27。

其后，例如操作者在欲发行单票的时刻，拿起完成打印的记录纸11。从滞留位置拿起的记录纸11与记录纸姿势检测单元50的检测杆52的检测部53（棱线53c部分）接触。若进一步拿起，则与记录纸11接触的检测杆52的检测部53以两个支承轴55为支点沿图中M方向转动。因此，与检测杆52一体形成的遮蔽部54也转动。其结果，遮蔽部54脱离记录纸姿势检测单元50的检测器60的光轴，检测器60的输出变化。

通过检测该输出变化，能够检测滞留在纸张台27的记录纸11的姿势变化。此外，此时检测部53的Y方向的长度具有与记录纸11的纸宽相同的长度。因此，即使操作者将记录纸11相对于纸宽方向倾斜或者使其变形地拿起，检测杆52也能够转动，能够检测记录纸11的姿势变化。

单票的发行方法

这里，参照图5对单票的发行方法进行说明。图5是表示单票发行的流程的流程图，通过由CPU以及存储器等构成并内置于单票发行装置的未图示的控制单元来执行。

在图5所示的记录纸输送工序S1中，使用图2所示的打印机20的纸张输送单元32以及打印单元35在记录纸11上打印所期望的信息。

在记录纸等待工序S2中，使打印有信息的记录纸11在图2所示的出纸口28的纸张台27上暂时等待。此时，记录纸11作为单票被发行时的单票终端位置与自动切割器40的切割位置对齐。

在记录纸姿势变化检测工序S3中，使用图4所示的记录纸姿势检测单元50检测纸张台27上的记录纸11的姿势变化。即，观察在出纸口28的纸张台27上等待的记录纸11的姿势变化而记录纸姿势检测单元50的检测杆52转动的情况下产生的检测器60的输出。在检测器60的输出已变化的情况下（是）移至下一步。在检测器60的输出不变化的情况下（否），在记录纸等待工序S2等待。

在记录纸切断动作判定工序S4中，基于记录纸姿势变化检测工序S3中的检测结果来判定是否使自动切割器40动作来切断在纸张台27上等待的记录纸11。以下，说明判定基准的例子。例如，在打印机20的打印动作中或者识别为打印结束之前，使检测结果无效从而不切断记录纸11。作为打印动作的判断，例如考虑打印数据接收中等。作为打印结束的判断，例如假定打印结束等的状态命令的接收、规定时间以上的打印命令的未接收、切断命令的接收等特定命令的发送接收。

在纸张输送以及伴随着纸张输送的特定的动作执行中或者接收到指令时，打印机20使检测结果无效。另外，例如，在规定的期间或者隔开规定的间隔的多个时刻确认检测器60的输出变化，在其间识别出不规则的输出变化或者开、关的状态变化时，使检测结果无效从而不切断记录纸11。即，在处于能够切断记录纸的状态并确认了操作者意图进行单票的发行而有意识地使记录纸11的姿势变化的情况下，判定为使自动切割器40动作来切断在纸张台27等待的记录纸11，除此以外的情况下判定为不切断。

在被判定为切断的情况下（是），移至下一个工序。在判定为不切断的情况下（否），返回记录纸等待工序S2等待。在记录纸切断工序S5中，使自动切割器40动作，从而以所期望的长度切断在纸张台27等待的记录纸11而生成单票。

在移行确认工序S6中，确认是否可以移至下一个工序。例如，确认生成的单票是否确实已被取走、记录纸11是否已恢复到能够开始纸张输送以及打印的状态。该确认通过检测器60的输出是否确实已成为开或者关的状态、变化的推移是否在假设之中来进行。另外，确认是否可靠地进行了自动切割器40的切断动作。使用确认自动切割器40的可动刀片45的驱动的位置传感器等进行该确认，确认可动刀片45是否移动至规定的位置并返回至原来的位置。而且，在确认为可以移行的情况下（是），移至下一个工序。在确认为不可以移行的情况下（否），存在产生某些不良情况的可能性，所以进入等待状态。此时，也可以进行错误显示等。

而且，在接下来的工序S7中，确认是否有接下来要发行的单票。在存在接下来要发行的单票的情况下（是），返回至记录纸输送工序S1并反复进行上述的动作。在不存在接下来要发行的单票的情况下（否），结束单票发行作业。

以下，说明本实施方式的效果。

（1）上述的作为单票发行装置的打印机20使打印有信息的记录纸11在出纸口28等待，在操作者意图进行单票的发行而拿起记录纸11的情况下，能够通过记录纸姿势检测单元50来检测记录纸11的姿势变化。而且，能够基于记录纸姿势检测单元50的检测结果而利用自动切割器40切断记录纸11来作为单票。因此，能够与操作者的单票发行时刻同步地逐张生成单票。其结果，能够减少发行的单票在出纸口28堆积、从出纸口28落下的情况。因此，能够提供使用便利的打印机20。

（2）在上述的打印机20中，记录纸姿势检测单元50的检测杆52具有与记录纸11的纸宽大致相同的宽度，并且能够向与记录纸11的输送方向交叉的方向转动。因此，记录纸姿势检测单元50能够检测通常被假定为操作者的单票发行动作的使记录纸11向与记录纸11的输送方向交叉的方向移动的动作，并且即使操作者作为单票发行动作而将记录纸11相对于纸宽方向倾斜地拿起，也能够检测出记录纸11的姿势变化。即，能够提供具备高检测能力的记录纸姿势检测单元50的打印机。

（3）在上述的作为单票发行装置的打印机20以及单票发行方法中，在控制部或者纸张切断动作判定工序S4中，基于记录纸姿势检测单元50或者记录纸姿势变化检测工序S3中的检测结果，来判定是否使自动切割器40动作来切断在纸张台27等待的记录纸11。例如，通过记录纸姿势检测单元50，以时间序列即多个时刻或在规定的期间检测记录纸11的姿势变化，并基于其检测结果进行判定。因此，能够减少由于移动负荷所引起的记录纸11的瞬间的异常动作、卡纸、记录纸姿势检测单元50的振动等导致自动切割器40误动作。

另外，能够设定使记录纸姿势检测单元50的检测结果无效的期间。即，例如，能够在打印动作执行中以及纸张输送动作中等特定的期间内，使记录纸姿势检测单元50的检测结果无效，从而不执行切断动作。因此，能够减少自动切割器40误动作的情况。

（4）在上述的单票发行方法中，在自动切割器40的动作结束的阶段，设置移行确认工序S6来确认是否可以移至下一个工序（下一个单票打印等）。具体而言，例如，能够确认是否确实已从出纸口28取走了生成的单票、记录纸11是否已恢复到能够开始纸张输送以及打印的状态、是否可靠地进行了自动切割器40的切断动作等。因此，能够减少因打印机20的不良情况、单票、记录纸11的放置错误等而在下一个单票发行中产生不良情况。

记录纸姿势检测单元

第二实施方式

这里，参照图6对第二实施方式所涉及的记录纸姿势检测单元进行说明。图6是对第二实施方式中的记录纸姿势检测单元进行说明的图。图6所示的X方向、Y方向以及Z方向表示与图1所示的X方向、Y方向以及Z方向相同的方向。此外，对与第一实施方式相同的构成以及内容标注相同的附图标记并省略说明。

如图6所示，第二实施方式的记录纸姿势检测单元50A在纸张台27A的纸张引导面29A部分具备沿记录纸11的纸宽方向遍及整个纸宽地配置为列状的多个检测器60A。因此，多个检测器60A与滞留在纸张台27A的完成打印的记录纸11的背面相对。检测器60A例如优选应用反射型的光传感器。检测器60A具备发光部和受光部，从发光部发射的光被纸张台27A上的记录纸11的背面反射并被受光部接受。检测器60A根据受光部是否接受光或者在受光部接受的光量来输出信号。

因此，通过观察检测器60A的输出，能够明确在纸张台27A是否存在记录纸11。另外，通过观察检测器60A的输出的变化，能够明确纸张引导面29A与记录纸11的背面之间的距离的变化。

记录纸的姿势检测方法

接下来，同样参照图6对使用了第二实施方式所涉及的记录纸姿势检测单元的记录纸的姿势检测方法进行说明。在通过上述的打印机机构部30而打印有信息的记录纸11在作为单票发行时的单票终端位置到达自动切割器40的切割位置之前，被纸张输送单元32输送并暂时滞留在纸张台27A。

其后，例如操作者在欲发行单票的时刻，拿起完成打印的记录纸11。从滞留位置被拿起的记录纸11的背面逐渐远离纸张引导面29A。即，纸张引导面29A与记录纸11的背面之间的距离增大。其结果，记录纸姿势检测单元50A的检测器60A的输出变化。

通过检测该输出变化，能够检测滞留在纸张台27A的记录纸11的姿势变化。此外，此时检测器60A配置为遍及记录纸11的整个纸宽。因此，即使操作者将记录纸11相对于纸宽方向倾斜或者使其变形地拿起，也能够通过观察各检测器60A的输出来检测记录纸11的姿势变化。

以下，说明本第二实施方式的效果。

（1）在上述的打印机20中，记录纸姿势检测单元50A的检测器60A能够检测通常被假定为操作者的单票发行动作的使记录纸11向与记录纸11的输送方向交叉的方向移动的动作，并且即使操作者作为单票发行动作而将记录纸11相对于纸宽方向倾斜地拿起，也能够检测出记录纸11的姿势变化。即，能够提供具备高检测能力的记录纸姿势检测单元50A的打印机20。另外，也能够检测在纸张台27A是否存在记录纸11。

以上，对本发明的实施方式进行了说明，但也能够在不脱离本发明的主旨的范围内对上述实施方式加以各种变形。例如，上述实施方式以外的变形例如下。

在上述的实施方式中，作为打印机20而以热敏打印机为例进行了说明，但并不限定于此。作为打印机20，也可以为喷墨式，也可以为点阵式。

附图标记说明

10…单票发行系统；11…记录纸；11a…卷纸；12…供纸装置；20…作为单票发行装置的打印机；22…外装壳体；27、27A…纸张台；28…出纸口；29、29A…纸张引导面；30…打印机机构部；32…纸张输送单元；33…纸张输送路径；35…作为打印单元的热敏打印头；40…作为纸张切断单元的自动切割器；50、50A…记录纸姿势检测单元；52…检测杆；53…检测部；54…遮蔽部；55…支承轴；57…检测杆支承部件；58…开口部；60、60A…检测器。

Claims (14)

1.一种单票发行装置，其特征在于，是将打印有信息的长条的记录纸切断并作为单票而从出纸口发行的单票发行装置，所述单票发行装置具备：

纸张输送单元，其沿纸张输送路径输送所述记录纸；

打印单元，其在由所述纸张输送单元输送的所述记录纸上打印信息；

纸张切断单元，其将打印有信息的所述记录纸切断为所期望的长度来作为所述单票；

记录纸姿势检测单元，其检测在所述出纸口等待的所述记录纸的姿势变化；以及

控制单元，其综合地控制所述各单元，

所述记录纸姿势检测单元检测所述记录纸的姿势已发生变化的情况，

所述控制单元基于所述记录纸姿势检测单元的检测结果来使所述纸张切断单元动作而生成所述单票。

2.根据权利要求1所述的单票发行装置，其特征在于，

所述记录纸姿势检测单元至少检测所述记录纸的姿势在与所述记录纸的输送方向交叉的方向上已发生变化的情况。

3.根据权利要求1所述的单票发行装置，其特征在于，

所述记录纸姿势检测单元在所述记录纸的纸张宽度区域内检测所述记录纸的姿势变化。

4.根据权利要求2所述的单票发行装置，其特征在于，

所述记录纸姿势检测单元在所述记录纸的纸张宽度区域内检测所述记录纸的姿势变化。

5.根据权利要求1～4中任意一项所述的单票发行装置，其特征在于，

所述记录纸姿势检测单元以时间序列检测所述记录纸的姿势变化。

6.根据权利要求1～4中任意一项所述的单票发行装置，其特征在于，

具有使所述记录纸姿势检测单元的检测结果无效的期间。

7.根据权利要求5所述的单票发行装置，其特征在于，

具有使所述记录纸姿势检测单元的检测结果无效的期间。

8.一种单票发行方法，其特征在于，是利用纸张切断单元将通过打印单元而打印有信息的长条的记录纸切断为任意的长度并作为单票而从出纸口发行的单票发行方法，所述单票发行方法具有：

记录纸姿势变化检测工序，在该工序中，通过记录纸姿势检测单元来检测到达所述出纸口的所述记录纸的姿势变化；

纸张切断动作判定工序，在该工序中，基于所述记录纸姿势变化检测工序中的检测结果来判定是否通过控制单元使所述纸张切断单元动作来切断所述记录纸；以及

记录纸切断工序，在该工序中，在所述纸张切断动作判定工序中被判定为切断所述记录纸的情况下，使所述纸张切断单元动作而以所期望的长度切断所述记录纸。

9.根据权利要求8所述的单票发行方法，其特征在于，

在所述记录纸姿势变化检测工序中，至少检测所述记录纸的姿势在与所述记录纸的输送方向交叉的方向上已发生变化的情况。

10.根据权利要求8所述的单票发行方法，其特征在于，

在所述记录纸姿势变化检测工序中，在所述记录纸的纸张宽度区域内检测所述记录纸的姿势变化。

11.根据权利要求9所述的单票发行方法，其特征在于，

在所述记录纸姿势变化检测工序中，在所述记录纸的纸张宽度区域内检测所述记录纸的姿势变化。

12.根据权利要求8～11中任意一项所述的单票发行方法，其特征在于，

在所述记录纸姿势变化检测工序中，以时间序列检测所述记录纸的姿势变化。

13.根据权利要求8～11中任意一项所述的单票发行方法，其特征在于，

所述纸张切断动作判定工序具有使在所述记录纸姿势变化检测工序中的检测结果无效的条件。

14.根据权利要求12所述的单票发行方法，其特征在于，

所述纸张切断动作判定工序具有使在所述记录纸姿势变化检测工序中的检测结果无效的条件。