JP5204007B2 - ハンドヘルドプリンタ - Google Patents

Description

本発明は、片手で把持可能なハンドヘルドプリンタに関する。

従来、ラベルに情報を印字して発行する携帯型のプリンタがある（特許文献１参照）。このようなプリンタは、例えば各地から集められた荷物を配送先に仕分する配送センタにおいて配送先等の情報が印字されて荷物に貼付されるラベルを発行する用途で使用されている。

また近年、このようなプリンタでは、ライナ（剥離台紙）を回収して処分する必要の無いライナレスラベルがエコロジーの観点から使用されることが多い。

ライナレスラベルは、剥離台紙に単体で貼り付けられたものではないので、発行されたラベルについては、手作業で切断する作業が要求される。そのため、ライナレスラベルが使用されるプリンタのラベル排出口には、例えばティアカット型の刃が設けられている。そして、プリンタの使用者は、ラベル排出口から排出されたライナレスラベルを適当な長さで切断して単体のラベルにし、これを被貼付物に貼り付けている。

特開２００２−２０５８公報

上記のようなプリンタを使用する場合には、ライナレスラベルを切断する作業と、切断されて単体となったラベルを被貼付物に貼りつける作業とが要求されることになる。しかし、このように全く動作の異なる作業を連続的に行うことは非常に煩雑である。

本発明の目的は、ライナレスラベルを切断する作業と、切断されて単体となったラベルを被貼付物に貼付する作業とを一連の動作で行えるようにすることである。

本発明のハンドヘルドプリンタは、ハウジングと、ラベルを収納する収納部と、前記ハウジングの先端部に位置しラベルが通過可能なラベル排出口と、前記収納部と前記ラベル排出口とを連絡しラベルを案内する案内経路と、ラベルを前記案内経路に沿って搬送して前記ラベル排出口から排出させる搬送機構と、前記案内経路で印字動作する印字部と、前記ラベル排出口の上面側で前記ハウジングの先端部の外側に位置し、前記ラベル排出口から排出されたラベルを被貼付物に押え付けるラベル押え部と、前記ラベル押え部が前記ラベル排出口から排出されたラベルを押えたことを検出して検出結果を出力するラベル押え検出部と、前記ラベル排出口の上面側で前記ハウジングの先端部の内側に位置し、前記案内経路に対して侵入自在であり、前記案内経路への侵入過程でラベルに突き当たり切れ目を形成するラベル切断部と、前記ラベル押え検出部の検出結果の出力に応じて前記ラベル切断部の駆動源を制御して前記ラベル切断部を前記案内経路に侵入させる制御部と、を備える。

本発明によれば、ライナレスラベルの切断作業と切断されて単体となったラベルの貼付作業とを、把持部を把持した片腕だけの一連の動作で行うことができる。

ハンドヘルドプリンタを示す外観斜視図である。 ハンドヘルドプリンタをハウジングの一部を切り欠いて示す右側面図である。 ライナレスラベルを示す斜視図である。 ラベル排出口の周辺を示す縦断側面図である。 変位体を示す斜視図である。 ラベル切断部を有するソレノイドを模式的に示す正面図である。 ハンドヘルドプリンタの電気的接続を示すブロック図である。 ハンドヘルドプリンタで実行される処理の流れを示すフローチャートである。 ラベルを被貼付物に貼り付ける状態のハンドヘルドプリンタの先端部分を示す縦断側面図である。 ラベルの貼付及び切断に際して実行される処理の流れを示すフローチャートである。 ラベルの貼付及び切断に際して実行される処理の流れの別の一例を示すフローチャートである。 ＲＡＭのデータ構成を示す模式図である。 ラベル切断部を示す模式図である。 第２の実施形態のハンドヘルドプリンタを示す縦断側面図である。 第２の実施形態のラベル切断部を示す模式図である。 第３の実施形態のハンドヘルドプリンタを示す縦断側面図である。

［第１の実施形態］
本発明の第１の実施形態について図１ないし図１３に基づいて説明する。

図１は、ハンドヘルドプリンタ１０１を示す外観斜視図である。ハンドヘルドプリンタ１０１は、上面の一部が前方側（図１中左下側）に向けて低くなるように傾斜した一方向に長いハウジング１０２を有する。

ハウジング１０２上面の前方側領域には、把持部１０４が設けられている。把持部１０４は、ハウジング１０２に対して下端が固定された支柱１０４ａと、この支柱１０４ａの上端に接続した扁平な扁平体１０４ｂとを有している。支柱１０４ａは、ハウジング１０２の前方に向けて上端部が僅かに傾いている（図２参照）。また、扁平体１０４ｂは、胴部が膨らんだ扁平な円柱形状を有している。このように構成された把持部１０４はＴ字型を形成しており、一方の手（右手又は左手）で把持することが可能となっている（図２参照）。

ハウジング１０２上面の後方端には、一対の面ファスナ１０５が固定的に取り付けられている。面ファスナ１０５は、把持部１０４を手が把持した状態の腕に巻き付けて貼り合わせることが可能な長さを有している。

図２は、ハンドヘルドプリンタ１０１をハウジング１０２の一部を切り欠いて示す右側面図である。前述したように、図２に示すように、面ファスナ１０５によって腕４０２をハウジング１０２に対して固定することができる。そして、面ファスナ１０５によって固定された腕４０２を手４０１が把持部１０４を把持した状態で動かすことにより、ハンドヘルドプリンタ１０１を容易に移動させることができる。

ハウジング１０２は、その上面が傾斜しているため、図２に示すように、側方から見て先細り形状を有している。以下、ハウジング１０２における先細りした端部を「先端部」と呼ぶことがある。つまり、ハンドヘルドプリンタ１０１を上面から見た場合、ハウジング１０２における先端部は、把持部１０４を把持する手４０１を通る腕４０２の延長線上に位置付けられている。また、ハウジング１０２の下面についても、先端部で次第に上昇する形状を有しており、この部分に、ハウジング１０２を貫通するラベル排出口１１４が開口形成されている。

ハウジング１０２は、ハウジング１０２の下方部分であってラベル排出口１１４等が形成された下ユニット１０２ａと、ハウジング１０２の上方部分であって把持部１０４等が設けられた上ユニット１０２ｂとによって構成されている。上ユニット１０２ｂは、下ユニット１０２ａの後方側（図２中右側）に設けられた軸（図示せず）を回動支点として、下ユニット１０２ａに対して回動開閉自在となっている。また、ハウジング１０２の前面には、下ユニット１０２ａと上ユニット１０２ｂとを閉状態でロックするツメ部１０６が設けられている。

そして、ハウジング１０２の内部には、ロール状のライナレスラベルＬＬを収納する収納部１０９が設けられている。

図３は、ライナレスラベルＬＬを示す斜視図である。剥離台紙を不要としたライナレスラベルＬＬには、一定間隔でミシン目ＬＬａが形成されており、ミシン目ＬＬａ同士で区切られた部分が単体のラベルＬＢとなる。各々のラベルＬＢは、粘着剤が塗布された粘着面ＬＢａと、熱が印加されて発色する印字面ＬＢｂとを有している。印字面ＬＢｂの表面には離型剤が塗布されている。

また、粘着面ＬＢａには、ライナレスラベルＬＬの幅全域に亘る黒色のラインＬＬｂが予め印刷されている。ラインＬＬｂは、各々のラベルＬＢにおいて、一つ先端側の別のラベルＬＢとの区切りであるミシン目ＬＬａに隣接した位置にこのミシン目ＬＬａに沿って印刷されている。

このようなライナレスラベルＬＬは、粘着面ＬＢａを内側にしてロール状に巻回されており、このロール状態で収納部１０９に収納される。

図２の説明に戻る。収納部１０９は、下ユニット１０２ａと上ユニット１０２ｂとによって形成されている。収納部１０９に収納されたロール状のライナレスラベルＬＬは、底面が支持されており、一端を引き出すことにより回転自在となっている。

また、図２に示すように、ハウジング１０２の内部には、収納部１０９から引き出されたライナレスラベルＬＬをラベル排出口１１４に案内する案内経路１６１が形成されている。

案内経路１６１の途中には、一対の光透過センサ１２５が案内経路１６１を介して対向配置されている。光透過センサ１２５は、下ユニット１０２ａと上ユニット１０２ｂとに埋設されている。光透過センサ１２５の検出出力はＣＰＵ１１７（図７参照）に入力されている。

ライナレスラベルＬＬの搬送中にこのライナレスラベルＬＬに印刷された黒色のラインＬＬｂが光透過センサ１２５の間を通過した場合、光透過センサ１２５の光透過は遮断される。その一方で、ラインＬＬｂの印刷部分以外が光透過センサ１２５の間を通過中は、光透過センサ１２５の光透過は遮断されない。そして、光透過センサ１２５からＣＰＵ１１７に入力される検出出力は、光遮断によって「高」から「低」に変化し、光遮断が解除されて光透過状態となると、再び「低」から「高」に復帰する。

ところで、ライナレスラベルＬＬのミシン目ＬＬａは、黒色のラインＬＬｂに隣接させて形成されている（図３参照）。そこで、第１の実施形態では、ライナレスラベルＬＬに印刷されたラインＬＬｂの通過による光透過センサ１２５の光遮断をもって、光透過センサ１２５によるミシン目ＬＬａ通過の検出としている。そして、ＣＰＵ１１７は、光遮断による光透過センサ１２５の検出出力の変化によって、ミシン目ＬＬａの通過を判定する（図８参照）。

また、図２に示すように、ハウジング１０２の前面側には、回転駆動される搬送機構としてのプラテン１１２と印字部としてのサーマルヘッド１１３とが対向配置されている。プラテン１１２は、ハウジング１０２に内蔵されたステッピングモータ１１０（図７参照）の回転力がプラテン軸１１２ａに伝達されることにより回転する。また、サーマルヘッド１１３は、ライン状に配置された発熱体（図示せず）をプラテン１１２に当接させている。

プラテン１１２のプラテン軸１１２ａは、下ユニット１０２ａによって回動自在に支持されている。また、サーマルヘッド１１３は、上ユニット１０２ｂに取り付けられている。上ユニット１０２ｂを下ユニット１０２ａに対して開くことにより、サーマルヘッド１１３は、プラテン１１２から離反する。

上ユニット１０２ｂを開いた状態で、収納部１０９にロール状のライナレスラベルＬＬを収納し、収納したライナレスラベルＬＬを引出し、引き出したライナレスラベルＬＬをプラテン１１２上に載せる。そして、再び上ユニット１０２ｂを閉じてツメ部１０６によりロックさせることで、ライナレスラベルＬＬは、プラテン１１２とサーマルヘッド１１３とによって挟持される。

プラテン１１２とサーマルヘッド１１３とに狭持されたライナレスラベルＬＬは、回転駆動されるプラテン１１２によってハウジング１０２の先端側に向けて搬送される。そしてこの搬送過程でサーマルヘッド１１３の発熱体が発熱駆動されることにより、印字面ＬＢｂに印字がなされる。

ところで、下ユニット１０２ａの先端に開口形成されたラベル排出口１１４は、ライナレスラベルＬＬよりも広い幅を有している。プラテン１１２によって搬送されるライナレスラベルＬＬは、ラベル排出口１１４に案内されて、このラベル排出口１１４を通過してハウジング１０２の外部に排出される。

なお、ラベル排出口１１４から排出されたライナレスラベルＬＬは、後述するようにして切断されて単体のラベルＬＢとなる。そこで、以下の説明では、ラベル排出口１１４から排出された状態のライナレスラベルＬＬについては、未だ切断されておらず収納部１０９に収納されたロール状のライナレスラベルＬＬと連続したものであっても、単に「ラベルＬＢ」と呼ぶことがある。

そして、ラベル排出口１１４には、ラベル押え部１５２を有する変位体１５１が設けられ、さらに、ラベル切断部１５３を有するソレノイド１７１及び圧力センサ１８１が設けられている（いずれも図４等参照）。次に、これらについて図４ないし図６に基づいて説明する。

図４は、ラベル排出口１１４の周辺を示す縦断側面図である。図５は、変位体１５１を示す斜視図である。図６は、ラベル切断部１５３を有するソレノイド１７１を模式的に示す正面図である。

図４に示すように、変位体１５１は、搬送されるライナレスラベルＬＬの印字面ＬＢｂ側の領域に配置されている。このとき、変位体１５１は、プラテン１１２の回動支点であるプラテン軸１１２ａと平行な軸である回動軸１５５を支点にして回動自在に設けられている。

図５に示すように、変位体１５１は、丸棒状のフレーム１５１ａを主体に構成されている。フレーム１５１ａは、長方形の枠体が屈折成形されたような形状を有している。つまり、フレーム１５１ａを側方から見ると、図４に示すように、中央部分で山折にされている。このようなフレーム１５１ａにおける直線的な一辺側をラベル押え部１５２と呼ぶ。ラベル押え部１５２は、ライナレスラベルＬＬの幅方向よりもやや狭い幅長を有している。

そして、図４に示すように、ラベル押え部１５２は、ラベル排出口１１４から排出されるラベルＬＢの印字面ＬＢｂ側に配置されている。

また、フレーム１５１ａには、ラベル押え部１５２と反対側の辺部分とフレーム１５１ａの両側部分の一部とを覆うフレームカバー１５４が固定的に取り付けられている。フレームカバー１５４の両側面には、変位体１５１の回動支点となる回動軸１５５が突出形成されている。回動軸１５５は、トーションスプリング１５６が嵌め込まれた状態で（図５参照）、下ユニット１０２ａによって回動自在に保持される。このとき、トーションスプリング１５６の一端は、フレームカバー１５４に形成されている保持部１５４ａの孔に差し込まれて位置保持されている。一方で、トーションスプリング１５６の他端は、詳細は図示しないが、回動軸１５５が下ユニット１０２ａに保持された状態で、下ユニット１０２ａに形成されている図示しない保持部の孔に差し込まれて位置保持されている。こうして、トーションスプリング１５６の両端がフレーム１５１ａと下ユニット１０２ａとに対して固定されているため、回動軸１５５が保持された状態の変位体１５１は、回動軸１５５の軸回り方向へ自由に移動することなく、位置保持されている。なお、トーションスプリング１５６は、図４、図９、図１４、図１６では図示を省略している。

ここで、変位体１５１に対してラベル押え部１５２を持ち上げるように外力を付与すると、変位体１５１は回動軸１５５を支点に変位する。このとき、トーションスプリング１５６には反発力が蓄積される。そして、変位体１５１に対する外力の付与を解除すると、反発力を蓄積していたトーションスプリング１５６が復元するため、変位体１５１は回動軸１５５を支点に変位して、位置復帰する。

また、図４に示すように、ラベル排出口１１４の上縁部分には、圧力センサ１８１が取り付けられている。圧力センサ１８１は、内部の感圧素子によって空気圧の変化を電気信号に変換するものである。

ここで、変位体１５１に外力を付与してラベル押え部１５２を持ち上げ続けると、フレームカバー１５４の上面がこの圧力センサ１８１に当接し、変位体１５１の回動は規制される。このようなフレームカバー１５４の当接によって、圧力センサ１８１の空気圧は予め設定された所定の圧力値を超える。このとき、圧力センサ１８１は、電気信号をＣＰＵ１１７（図７参照）に出力する。

さらに、図４に示すように、ハウジング１０２の内部であってサーマルヘッド１１３よりも案内経路１６１の下流側には、この案内経路１６１の上面側に位置させて、ソレノイド１７１が設けられている。ソレノイド１７１は、その可動軸１７１ａを案内経路１６１に対して伸縮させる向きに配置されている。

ソレノイド１７１の可動軸１７１ａの先端には、図６に示すように、中央部分が案内経路１６１に向けて尖った形状の部材であるラベル切断部１５３が固定的に設けられている。つまり、ラベル切断部１５３は、中央に位置する頂点部１５３ａと、この頂点部１５３ａに接続する一対の斜めの辺部１５３ｂとを有している。

ラベル切断部１５３は、ソレノイド１７１の可動軸１７１ａが伸長することにより、案内経路１６１に上面側から侵入する。このとき、頂点部１５３ａを含むラベル切断部１５３の先端部分は、案内経路１６１を案内されるライナレスラベルＬＬに突き当たる。そして、ソレノイド１７１の可動軸１７１ａが退縮すると、ラベル切断部１５３は案内経路１６１から退避して、ラベル切断部１５３による案内経路１６１の侵入は解消される。

次に、ハンドヘルドプリンタ１０１の電気的接続について説明する。

図７は、ハンドヘルドプリンタ１０１の電気的接続を示すブロック図である。ハンドヘルドプリンタ１０１には、各種演算処理を実行して各部を集中的に制御する制御部としてのＣＰＵ１１７が設けられ、このＣＰＵ１１７には固定データを固定的に格納するＲＯＭ１１９と、可変データを書換え自在に格納するＲＡＭ１２０とがシステムバス１２１を介して接続されている。ＲＯＭ１１９には制御プログラムが格納され、ＣＰＵ１１７は、ＲＯＭ１１９に格納された制御プログラムに従い、ＲＡＭ１２０をワークエリアとして利用しつつ各種の処理を実行する。

また、ハンドヘルドプリンタ１０１には、ＣＰＵ１１７によって駆動制御される各部として、プラテン１１２を回転駆動するためのステッピングモータ１１０を駆動制御するためのモータドライバ１２２と、サーマルヘッド１１３が有する発熱体（図示せず）を発熱駆動してサーマルヘッド１１３に印字動作をさせるヘッドコントローラ１４０、ソレノイド１７１を駆動して可動軸１７１ａを変位させるためのソレノイドコントローラ１７２とが設けられている。モータドライバ１２２、ヘッドコントローラ１４０、及び、ソレノイドコントローラ１７２は、システムバス１２１を介してＣＰＵ１１７に接続されている。

さらに、ＣＰＵ１１７には、通信インターフェース１２９及び画像メモリ１３０も、システムバス１２１を介して接続されている。ハンドヘルドプリンタ１０１では、上位装置から転送される印字データが通信インターフェース１２９を介して受信される。そして、ハンドヘルドプリンタ１０１のＣＰＵ１１７は、この印字データをドットパターンからなる画像データに変換して画像メモリ１３０に展開する。

ＣＰＵ１１７は、画像メモリ１３０に展開された画像データから１ライン毎のデータをヘッドコントローラ１４０に出力し、ヘッドコントローラ１４０は、ドットパターンの有るドットに対応する発熱体（図示せず）を発熱駆動する。こうして、サーマルヘッド１１３による印字動作が実行される。

さらに、ハウジング１０２には、このような印字動作を開始させるための操作部１４１が設けられており、この操作部１４１もシステムバス１２１を介してＣＰＵ１１７に接続されている。操作部１４１での所定の操作によって、ＣＰＵ１１７には印字開始指示が入力される。

また、ハンドヘルドプリンタ１０１には、ライナレスラベルＬＬの粘着面ＬＢａに印刷されたラインＬＬｂを検出するための光透過センサ１２５と、フレームカバー１５４の当接を検出するための圧力センサ１８１とがポート１２８を介してシステムバス１２１に接続されている。そして、光透過センサ１２５及び圧力センサ１８１の検出出力はＣＰＵ１１７に入力される。

このような構成において、サーマルヘッド１１３によってラベルＬＢの印字面ＬＢｂに印字がなされてラベル排出口１１４から排出される際にハンドヘルドプリンタ１０１で実行される処理について説明する。

図８は、ハンドヘルドプリンタ１０１で実行される処理の流れを示すフローチャートである。ハンドヘルドプリンタ１０１のＣＰＵ１１７は、印字開始指示の入力に待機している（ステップＳ１０１）。そして、操作部１４１での操作によって印字開始指示がＣＰＵ１１７に入力されたならば（ステップＳ１０１のＹ）、ＣＰＵ１１７は、ステッピングモータ１１０を回転駆動して、プラテン１１２にライナレスラベルＬＬの搬送を開始させると共に（ステップＳ１０２）、ヘッドコントローラ１４０を制御してサーマルヘッド１１３に印字動作を開始させる（ステップＳ１０３）。なお、画像メモリ１３０に展開された画像データから全ラインのデータが出力されて、印字動作は終了する。

そして、搬送中のライナレスラベルＬＬに印刷されたラインＬＬｂが光透過センサ１２５の間に位置付けられることで、光透過センサ１２５からＣＰＵ１１７に入力される検出出力が「低」に変化した場合、ＣＰＵ１１７は、ミシン目ＬＬａの通過を判定し（ステップＳ１０４のＹ）、所定時間経過後に、ステッピングモータ１１０の回転駆動を停止して、プラテン１１２による搬送を停止させる（ステップＳ１０５）。

第１の実施形態では、この搬送停止（ステップＳ１０５）は、搬送されるライナレスラベルＬＬのミシン目ＬＬａがラベル切断部１５３の変位軌跡上の位置（ミシン目位置）に位置付けられるタイミングでＣＰＵ１１７によって実行される。

また、この停止時においては、ステッピングモータ１１０の励磁相に励磁電流（駆動電流）を流し続けることによって、ステッピングモータ１１０の回転位置の位置保持を実行する制御がＣＰＵ１１７によってなされている。そして、ステッピングモータ１１０の回転位置が位置保持されていることにより、プラテン１１２もその回転が規制されている。このとき、プラテン１１２とサーマルヘッド１１３とによって挟持されているライナレスラベルＬＬは、その搬送がロックされ、外力が付与されてもラベル排出口１１４から引き出されない。このようなプラテン１１２とサーマルヘッド１１３とによって、ライナレスラベルＬＬを引き出し不可にロックするロック機構が実現されている。

さらに、ステップＳ１０５で搬送が停止された状態では、ミシン目ＬＬａによって区切られるラベルＬＢは、その一部がラベル排出口１１４からハウジング１０２の外部に露出して、ラベル押え部１５２の下方領域に位置付けられる。

次に、ラベル排出口１１４から一部が露出したラベルＬＢを被貼付物ＷＫ（図９参照）に貼り付ける場合について説明する。ここでは、被貼付物ＷＫの上面にラベルＬＢを貼り付ける場合について説明する。

図９は、ラベルＬＢを被貼付物ＷＫに貼り付ける状態のハンドヘルドプリンタ１０１の先端部分を示す縦断側面図である。このとき、ハンドヘルドプリンタ１０１の使用者は、手４０１で把持部１０４を把持しており、その腕４０２は面ファスナ１０５によってハウジング１０２に対して固定されている。

まず、手４０１で把持部１０４を把持したまま腕４０２を移動することによって、ハンドヘルドプリンタ１０１をラベル排出口１１４が下向きとなる姿勢にする。そして、この姿勢のままハンドヘルドプリンタ１０１を被貼付物ＷＫに近接させる。こうして、図９（ａ）に示すように、ラベル排出口１１４から排出されているラベルＬＢの粘着面ＬＢａの先端を、被貼付物ＷＫの表面に接触させる。このとき、ラベル押え部１５２は、被貼付物ＷＫに接触した粘着面ＬＢａとは反対側の印字面ＬＢｂに接触する。

次に、ラベル押え部１５２が印字面ＬＢｂに接触した状態から、手４０１で把持部１０４を把持したまま腕４０２を被貼付物ＷＫに向けて移動させることによってハンドヘルドプリンタ１０１に外力を作用させ、このハンドヘルドプリンタ１０１を被貼付物ＷＫに対して押し付ける。すると、ラベル押え部１５２が印字面ＬＢｂを押え付けるので、粘着面ＬＢａが被貼付物ＷＫに対して、より密着する。

このような押し付けによって、ラベル押え部１５２を含む変位体１５１は、被貼付物ＷＫから押圧力を受け、この押圧力によって回動軸１５５を支点にして、図９（ｂ）に示すように、ラベル押え部１５２が持ち上がるように回動変位する。また、この回動変位によって、トーションスプリング１５６は、反発力を蓄積する。

そして、このような変位体１５１の変位によって、図９（ｂ）に示すように、フレームカバー１５４が圧力センサ１８１に当接する。つまり、第１の実施形態では、フレームカバー１５４の圧力センサ１８１への当接をもって、圧力センサ１８１によるラベル押え部１５２がラベルＬＢを押えたことの検出としている。したがって、圧力センサ１８１は、ラベル押え検出部として機能する。

このとき、前述したように、圧力センサ１８１から電気信号が出力されてＣＰＵ１１７に入力される。これにより、ＣＰＵ１１７はラベル押え部１５２がラベルＬＢを押えたことを判定する。すなわち、ラベル押え検出部である圧力センサ１８１は、ラベル押え部１５２がラベルＬＢを押えたことを検出すると、この検出結果を電気信号として出力する。

図１０は、ラベルＬＢの貼付及び切断に際して実行される処理の流れを示すフローチャートである。ハンドヘルドプリンタ１０１のＣＰＵ１１７は、圧力センサ１８１からの検出結果の出力によって、ラベル押え部１５２がラベルＬＢを押えたことを判定したならば（ステップＳ２０１のＹ）、次に、サーマルヘッド１１３の駆動による印字動作の終了から所定時間内であるか否かを判定する（ステップＳ２０２）。このとき、印字動作終了から所定時間を経過している場合には（ステップＳ２０２のＮ）、そのまま処理を終了する。

しかし、その一方で、印字動作終了から所定時間内である場合には（ステップＳ２０２のＹ）、ＣＰＵ１１７は、ソレノイドコントローラ１７２を介してソレノイド１７１を駆動して、可動軸１７１ａを変位させる。つまり、退縮状態の可動軸１７１ａを一度伸長状態にさせた後に再び退縮状態に復帰させる（ステップＳ２０３）。

図９の説明に戻る。ここで、ソレノイド１７１の可動軸１７１ａが変位して伸長状態となった際には、可動軸１７１ａの先端に設けられているラベル切断部１５３は、図９（ｂ）に示すように、案内経路１６１に侵入する。このとき、ライナレスラベルＬＬのミシン目ＬＬａは、ラベル切断部１５３の変位軌跡上に位置している（図８のフローチャートのステップＳ１０５参照）。

そのため、ラベル切断部１５３が案内経路１６１に侵入することによって、ミシン目ＬＬａに対して、まず、ラベル切断部１５３の頂点部１５３ａが上面から突き当たる。これにより、ミシン目ＬＬａの中央部分には頂点部１５３ａの形状（図６参照）に基づく点状の切れ目が形成される。そして、ラベル切断部１５３が案内経路１６１をさらに侵入するに伴って、頂点部１５３ａに接続する斜めの辺部１５３ｂが次第にこの切れ目をミシン目ＬＬａに沿って拡張していく。このようにして、ミシン目ＬＬａには、中央部分から両側に広がる切れ目が形成される。

ここで、第１の実施形態では、印字動作終了から所定時間を経過した後にフレームカバー１５４が圧力センサ１８１に当接した場合には、ソレノイド１７１は駆動されず、ラベル切断部１５３は変位しない（図１０のフローチャートのステップＳ２０２参照）。

したがって、ラベル切断部１５３をライナレスラベルＬＬに突き当たるべきでない場合（つまり、ラベル排出口１１４から排出されたラベルＬＢの切断を行う場合以外の場合）に、誤ってラベル押え部１５２を持ち上げて、フレームカバー１５４を圧力センサ１８１に当接させてしまったとしても、ソレノイド１７１は駆動されず、ラベル切断部１５３が案内経路１６１に侵入してライナレスラベルＬＬに突き当たることが防止される。

次に、ミシン目ＬＬａに切れ目が形成された状態から、把持部１０４を把持したまま腕４０２を移動させることによって、図９（ｃ）に示すように、ハンドヘルドプリンタ１０１を被貼付物ＷＫの表面に沿って手前側（図９中右側）に引くように移動させる。

このとき、ラベル排出口１１４から排出されたラベルＬＢの先端側については、その粘着面ＬＢａが被貼付物ＷＫの表面に接着している。つまり、位置固定されている。また、このラベルＬＢを含むライナレスラベルＬＬは、サーマルヘッド１１３と回転停止したプラテン１１２とによって、引き出し不可にロックされている。

そのため、ハンドヘルドプリンタ１０１を被貼付物ＷＫの表面に沿って引く方向に移動することによって、ラベル排出口１１４から排出されたラベルＬＢを含むライナレスラベルＬＬは、両端側から引っ張られることになる。そして、このライナレスラベルＬＬは、ミシン目ＬＬａに切れ目が形成されているため、ハンドヘルドプリンタ１０１の移動過程で両端側からの引っ張りに耐え切れなくなり、粘着面ＬＢａが被貼付物ＷＫに接着したラベルＬＢを残して切断される。こうして、ラベル排出口１１４から排出されたラベルＬＢが切断される。

ラベルＬＢが切断された後、引き続きハンドヘルドプリンタ１０１を被貼付物ＷＫに対して押え付けながら手前に引くように移動させる。これにより、ラベル押え部１５２が印字面ＬＢｂを滑るようにしてラベルＬＢを被貼付物ＷＫに対して押し付けることになるため、粘着面ＬＢａが被貼付物ＷＫに対して確実に貼り付く。

ラベルＬＢを被貼付物ＷＫに貼り付けた後は、ハンドヘルドプリンタ１０１をこの被貼付物ＷＫから離反させて、ラベル押え部１５２によるラベルＬＢの押し付けを解除する。すると、反発力を蓄積していたトーションスプリング１５６が復元するため、変位体１５１は回動軸１５５を支点に回動変位して位置復帰する。

次に、ラベルＬＢの貼付及び切断に際して実行される処理であって、図１０に基づいて説明した処理とは異なる処理について図１１及び図１２に基づいて説明する。

図１１は、ラベルＬＢの貼付及び切断に際して実行される処理の流れの別の一例を示すフローチャートである。この場合、まず、ハンドヘルドプリンタ１０１のＣＰＵ１１７は、サーマルヘッド１１３の駆動による印字動作の終了を判定したならば（ステップＳ３０１のＹ）、ＲＡＭ１２０の印字フラグエリアＦＬａ（図１２参照）に「１」を記憶させる（ステップＳ３０２）。

図１２は、ＲＡＭ１２０のデータ構成を示す模式図である。ＲＡＭ１２０には、前述した印字フラグエリアＦＬａの他に、カットフラグエリアＦＬｂが形成されている。

印字フラグエリアＦＬａには、印字フラグとして「０」又は「１」が記憶される。印字フラグ＝「０」は、画像メモリ１３０に展開された画像データに基づく印字動作が未だ終了していないことを示し、また、印字フラグ＝「１」は、その印字動作が終了したことを示す。

カットフラグエリアＦＬｂには、カットフラグとして「０」又は「１」が記憶される。カットフラグ＝「０」は、ソレノイド１７１の駆動がなされていないことを示し、また、カットフラグ＝「１」は、ソレノイド１７１の駆動がなされたことを示す。

印字フラグエリアＦＬａとカットフラグエリアＦＬｂとには、それぞれ、印字フラグ、カットフラグとして、デフォルト設定で「０」が記憶されている。

図１１の説明に戻る。印字フラグエリアＦＬａに「１」を記憶させた後（ステップＳ３０２）、圧力センサ１８１からの検出結果の出力によって、ラベル押え部１５２がラベルＬＢを押えたことを判定したならば（ステップＳ３０３のＹ）、印字フラグエリアＦＬａとカットフラグエリアＦＬｂとを参照して、印字フラグ＝「１」及びカットフラグ＝「０」であるか否かを判定する（ステップＳ３０４）。

このとき、ステップＳ３０４で、印字フラグ＝「１」及びカットフラグ＝「０」であると判定した場合のみ（ステップＳ３０４のＹ）、ＣＰＵ１１７は、ソレノイドコントローラ１７２を介してソレノイド１７１を駆動して、可動軸１７１ａを変位させる（ステップＳ３０５）。つまり、退縮状態の可動軸１７１ａを一度伸長状態にさせた後に再び退縮状態に復帰させる。そして、ＣＰＵ１１７は、「０」が記憶されていたカットフラグエリアＦＬｂに、カットフラグとして「１」を記憶させる（ステップＳ３０６）。

一方、ステップＳ３０４で、印字フラグ＝「１」及びカットフラグ＝「０」であると判定しなかった場合には（ステップＳ３０４のＮ）、ソレノイド１７１の駆動（ステップＳ３０５）を実行せずに処理を終える。

そして、新たな印字動作の開始（図８のフローチャートのＳ１０３）に応じて、ハンドヘルドプリンタ１０１のＣＰＵ１１７は、印字フラグエリアＦＬａとカットフラグエリアＦＬｂとをゼロクリアするようにする。

これによれば、例えば、印字動作終了前（印字フラグ＝「０」）に、誤ってラベル押え部１５２を変位させて圧力センサ１８１にフレームカバー１５４が当接した場合であっても、このとき、印字フラグ＝「０」及びカットフラグ＝「０」であるため（ステップＳ３０４のＮ）、ソレノイド１７１は駆動されず、印字が終了していないライナレスラベルＬＬにラベル切断部１５３が突き当たることはない。

また、ラベルＬＢの貼付及び切断が終了した後であって次の印字が開始される前には、印字フラグ＝「１」及びカットフラグ＝「１」となっているため、この場合（例えばハンドヘルドプリンタ１０１の未使用時）にも、誤ってラベル押え部１５２を変位させたとしても、ソレノイド１７１が駆動されてラベル切断部１５３がライナレスラベルＬＬに突き当たってしまうことがない。

以上説明したように第１の実施形態によれば、ラベル排出口１１４から排出されたラベルＬＢを切断する際に、ラベルＬＢを被貼付物ＷＫに貼り付ける動作と全く異なる動作、つまり、把持部１０４を持つ手４０１とは別の手でラベルＬＢを切断するような動作は必要とされない。また、ラベルＬＢを切断する際に、把持部１０４を把持する手４０１をねじったり、腕４０２を左右方向に移動させたりするような無理な動作も必要とされない。

第１の実施形態では、ラベル排出口１１４から排出されたラベルＬＢを切断して被貼付物ＷＫに貼り付けるためには、ラベル押え部１５２をラベルＬＢに押し付け、その後、被貼付物ＷＫの表面に沿ってハンドヘルドプリンタ１０１を手前側に引くという一連の動作のみが要求される。

つまり、第１の実施形態によれば、ライナレスラベルＬＬを切断する作業と、切断されて単体となったラベルＬＢを被貼付物ＷＫに貼りつける作業とを一連の動作で行うことができる。

ラベル切断部１５３の形状は図６に基づいて説明した形状に限られない。例えば、図１３に示すように、ラベル切断部１５３は、案内経路１６１に対して中央部分が窪み、両側端に頂点部１５３ａを有する形状でも良い。ラベル切断部１５３は、頂点部１５３ａから中央部分に向けて辺部１５３ｂを有する。ミシン目ＬＬａに対して、まず、頂点部１５３ａが上面から突き当たる。これにより、ミシン目ＬＬａの両端部分には頂点部１５３ａの形状に基づく点状の切れ目が形成される。ラベル切断部１５３が案内経路１６１にさらに侵入するに伴って、頂点部１５３ａに接続する斜めの辺部１５３ｂが次第に切れ目をミシン目ＬＬａに沿って拡張する。このようにして、ミシン目ＬＬａには、両端部分から中央に至る切れ目が形成される。

［第２の実施形態］
次に、本発明の第２の実施形態について図１４及び図１５に基づいて説明する。第１の実施形態で示した部分と同一の部分について同一の符号で示し、説明も省略する。また、第２の実施形態のハンドヘルドプリンタ１０１では、図８、図１０、図１１に基づいて説明した処理と同様の処理が実行される。

図１４は、第２の実施形態のハンドヘルドプリンタ１０１を示す縦断側面図である。図１５は、第２の実施形態のラベル切断部２１１を示す模式図である。第２の実施形態のラベル切断部２１１は、刃２１１ａを備えている。刃２１１ａは、図１４に示すように、側方から見て先端が鋭角に尖った鋭利な刃であり、また図１５に示すように、案内経路１６１に向けて尖った形状を有している。つまり、ラベル切断部２１１に設けられた刃２１１ａは、案内経路１６１の片側に寄せた頂点部２１１ａａと、この頂点部２１１ａａに接続した斜めの刃部分である辺部２１１ａｂとを有している。

また、図１４に示すように、第２の実施形態では、刃２１１ａの先端と案内経路１６１を介して対面する位置には、ソレノイド１７１の可動軸１７１ａが伸長した状態で刃２１１ａを収納可能な形状を有する収納溝２１２が設けられている。収納溝２１２は、下ユニット１０２ａに形成されている。

そして、ラベル排出口１１４から排出されたラベルＬＢを被貼付物ＷＫに貼り付ける際には、第１の実施形態（図９参照）と同様にする。つまり、ラベル押え部１５２が印字面ＬＢｂに接触した状態から、ハンドヘルドプリンタ１０１を被貼付物ＷＫに対して押し付ける。すると、変位体１５１は、被貼付物ＷＫから押圧力を受けて変位して、フレームカバー１５４が圧力センサ１８１に当接する。これにより、ソレノイド１７１が駆動されて（図１０のフローチャートのステップＳ２０３、又は、図１１のフローチャートのステップＳ３０５参照）、可動軸１７１ａは伸長状態となり、ラベル切断部２１１が案内経路１６１に侵入して刃２１１ａが収納溝２１２に入り込む。

第２の実施形態では、刃２１１ａが収納溝２１２に入り込む過程で、まず、刃２１１ａの頂点部２１１ａａがライナレスラベルＬＬに突き刺さって切れ目を形成する。そして、刃２１１ａの収納溝２１２への入り込みが進行するに従って、斜めの辺部２１１ａｂがライナレスラベルＬＬを幅方向に裁断して切れ目を拡張する。ここで、刃２１１ａは、ライナレスラベルＬＬの幅よりも短いため、ライナレスラベルＬＬの一端又は両端は、切れ目が形成されない部分となる。

そして、ハンドヘルドプリンタ１０１を被貼付物ＷＫの表面に沿って手前側に引くように移動させると、ラベルＬＢは形成された切れ目から完全に切断される。

その後、さらに、ハンドヘルドプリンタ１０１を被貼付物ＷＫに対して押え付けながら手前に引くことにより、ラベル押え部１５２が印字面ＬＢｂを滑るようにしてラベルＬＢを被貼付物ＷＫに対して押し付けるので、粘着面ＬＢａが被貼付物ＷＫに対して確実に貼り付くことになる。

第２の実施形態では、刃２１１ａがライナレスラベルＬＬを強制的に突き破って切れ目を形成するため、ライナレスラベルＬＬのミシン目ＬＬａが形成されていない部分やミシン目ＬＬａの無いライナレスラベルＬＬについても切れ目を形成することができる。

以上説明したように第２の実施形態でも、ラベル排出口１１４から排出されたラベルＬＢを切断する際に、ラベルＬＢの被貼付物ＷＫに貼り付ける動作と全く異なる動作や無理な動作は必要とされない。そして、第２の実施形態では、ラベル排出口１１４から排出されたラベルＬＢを切断して被貼付物ＷＫに貼り付けるためには、ラベル押え部１５２をラベルＬＢに押し付け、その後、被貼付物ＷＫの表面に沿ってハンドヘルドプリンタ１０１を手前側に引くという一連の動作のみが要求される。つまり、第２の実施形態によっても、ライナレスラベルＬＬを切断する作業と、切断されて単体となったラベルＬＢを被貼付物ＷＫに貼りつける作業とを一連の動作で行うことができる。

［第３の実施形態］
次に、本発明の第３の実施形態について図１６に基づいて説明する。他の実施形態で示した部分と同一の部分について同一の符号で示し、説明も省略する。また、第３の実施形態のハンドヘルドプリンタ１０１では、図８、図１０、図１１に基づいて説明した処理と同様の処理が実行される。

図１６は、第３の実施形態のハンドヘルドプリンタ１０１を示す縦断側面図である。第３の実施形態のラベル切断部３１１は、側方から見て先端が鋭角に尖った刃３１１ａを有する。刃３１１ａは、ライナレスラベルＬＬの幅方向に沿って設けられており、案内経路１６１に沿って搬送されるライナレスラベルＬＬに対して平行な辺状に形成されている。

そして、第３の実施形態では、図１６に示すように、刃３１１ａの先端と対面する位置の下ユニット１０２ａには、案内経路１６１を介して、刃３１１ａの先端形状に合致する形状、つまり、案内経路１６１に沿って搬送されるライナレスラベルＬＬに対して平行な当接面３１２が形成されている。

第３の実施形態でも、ラベル排出口１１４から排出されたラベルＬＢを被貼付物ＷＫに貼り付ける際には、第１の実施形態（図９参照）と同様にする。つまり、ラベル押え部１５２がラベル排出口１１４から排出されたラベルＬＢの印字面ＬＢｂに接触した状態から、ハンドヘルドプリンタ１０１を被貼付物ＷＫに対して押し付ける。すると、変位体１５１は被貼付物ＷＫから押圧力を受けて変位して、フレームカバー１５４が圧力センサ１８１に当接する。これにより、ソレノイド１７１が駆動されて（図１０のフローチャートのステップＳ２０３、又は、図１１のフローチャートのステップＳ３０５参照）、可動軸１７１ａは伸長状態となり、ラベル切断部３１１が案内経路１６１に侵入して刃３１１ａが当接面３１２に当接する。

そのため、第３の実施形態では、ラベル切断部３１１が案内経路１６１に侵入することにより、鋭利な刃３１１ａが案内経路１６１中のライナレスラベルＬＬを当接面３１２に押し付ける。これにより、ライナレスラベルＬＬは刃３１１ａに沿って裁断されて、幅方向に切れ目が形成される。ここで、刃３１１ａは、ライナレスラベルＬＬの幅よりも短いため、ライナレスラベルＬＬの一端又は両端は、切れ目が形成されない部分となる。

そして、ハンドヘルドプリンタ１０１を被貼付物ＷＫの上面に沿って手前側に引くように移動させると、ラベルＬＢは形成された切れ目から完全に切断される。その後、さらに、ハンドヘルドプリンタ１０１を手前に引くことで、粘着面ＬＢａが被貼付物ＷＫに対して確実に貼り付くことになる。このように、第３の実施形態でも、ミシン目ＬＬａの無いライナレスラベルＬＬに切れ目を形成することができる。

以上説明したように第３の実施形態でも、ラベル排出口１１４から排出されたラベルＬＢを切断する際に、ラベルＬＢの被貼付物ＷＫに貼り付ける動作と全く異なる動作や無理な動作は必要とされない。そして、第３の実施形態では、ラベル排出口１１４から排出されたラベルＬＢを切断して被貼付物ＷＫに貼り付けるためには、ラベル押え部１５２をラベルＬＢに押し付け、その後、被貼付物ＷＫの表面に沿ってハンドヘルドプリンタ１０１を手前側に引くという一連の動作のみが要求される。つまり、第３の実施形態によっても、ライナレスラベルＬＬを切断する作業と、切断されて単体となったラベルＬＢを被貼付物ＷＫに貼りつける作業とを一連の動作で行うことができる。

１０１…ハンドヘルドプリンタ
１０２…ハウジング
１０４…把持部
１０９…収納部
１１０…ステッピングモータ（搬送機構の駆動源）
１１２…プラテン（搬送機構）
１１３…サーマルヘッド（印字部）
１１４…ラベル排出口
１１７…ＣＰＵ（制御部）
１３０…画像メモリ
１５２…ラベル押え部
１５３…ラベル切断部
１５３ａ…頂点部
１５３ｂ…辺部
１６１…案内経路
１７１…ソレノイド（ラベル切断部の駆動源）
１８１…圧力センサ（ラベル押え検出部）
２１１…ラベル切断部
２１１ａ…刃
２１１ａａ…頂点部
２１１ａｂ…辺部
３１１…ラベル切断部
３１１ａ…刃
３１２…当接面
ＦＬａ…印字フラグエリア（記憶領域）
ＦＬｂ…カットフラグエリア（記憶領域）
ＬＢａ…粘着面
ＬＢｂ…印字面
ＬＬ…ライナレスラベル
ＬＬａ…ミシン目

Claims (7)

1. ハウジングと、
   ラベルを収納する収納部と、
   前記ハウジングの先端部に位置しラベルが通過可能なラベル排出口と、
   前記収納部と前記ラベル排出口とを連絡しラベルを案内する案内経路と、
   ラベルを前記案内経路に沿って搬送して前記ラベル排出口から排出させる搬送機構と、
   前記案内経路で印字動作する印字部と、
   前記ラベル排出口の上面側で前記ハウジングの先端部の外側に位置し、前記ラベル排出口から排出されたラベルを被貼付物に押え付けるラベル押え部と、
   前記ラベル押え部が前記ラベル排出口から排出されたラベルを押えたことを検出して検出結果を出力するラベル押え検出部と、
   前記ラベル排出口の上面側で前記ハウジングの先端部の内側に位置し、前記案内経路に対して侵入自在であり、前記案内経路への侵入過程でラベルに突き当たり切れ目を形成するラベル切断部と、
   前記ラベル押え検出部の検出結果の出力に応じて前記ラベル切断部の駆動源を制御して前記ラベル切断部を前記案内経路に侵入させる制御部と、
   を備えるハンドヘルドプリンタ。
2. 前記収納部は、ミシン目を有するライナレスラベルを収納し、
   前記ラベル切断部は、前記案内経路に向けて尖った形状を有し、前記案内経路の前記印字部よりも下流側のミシン目位置に対して侵入自在であり、前記案内経路への侵入過程で頂点部が前記ミシン目位置に位置するライナレスラベルのミシン目に突き当たり切れ目を形成した後に頂点部に接続する斜めの辺部がミシン目に突き当たって切れ目を拡張し、
   前記制御部は、前記搬送機構の駆動源を制御して前記ラベル排出口から排出されるライナレスラベルのミシン目を前記ミシン目位置に位置付けさせる、
   請求項１記載のハンドヘルドプリンタ。
3. 前記ラベル切断部は、前記案内経路に向けて尖った形状の刃を有し、前記案内経路への侵入過程で前記刃の頂点部が前記案内経路中のラベルに突き刺さり切れ目を形成した後に頂点部に接続する前記刃の斜めの辺部がラベルを裁断して切れ目を拡張する、
   請求項１記載のハンドヘルドプリンタ。
4. 前記案内経路の前記印字部よりも下流側で前記案内経路の下面側に位置する当接面を備え、
   前記ラベル切断部は、前記当接面に合致する形状の刃を有し、前記案内経路への侵入過程で前記刃が前記案内経路中のラベルを前記当接面に押圧して切れ目を形成する、
   請求項１記載のハンドヘルドプリンタ。
5. 前記制御部は、画像メモリに展開された画像データに基づき前記印字部を駆動して印字動作を実行させ、前記印字部による印字動作終了から規定時間内である場合のみ、前記ラベル押え検出部の検出結果の出力に応じて前記ラベル切断部の駆動源を制御して前記ラベル切断部を前記案内経路に侵入させる、
   請求項１ないし４のいずれか一記載のハンドヘルドプリンタ。
6. 前記制御部は、画像メモリに展開された画像データに基づき前記印字部を駆動して印字動作を実行させ、前記印字部による印字動作終了に応じて印字動作終了の旨を記憶領域に記憶させ、前記ラベル切断部の駆動源の制御による前記ラベル切断部の前記案内経路の侵入に応じて侵入の旨を前記記憶領域に記憶させ、前記記憶領域が前記印字動作終了の旨を記憶し前記記憶領域が前記侵入の旨を記憶していない場合のみ、前記ラベル押え部の検出結果の出力に応じて前記ラベル切断部の駆動源を制御して前記ラベル切断部を前記案内経路に侵入させる、
   請求項１ないし４のいずれか一記載のハンドヘルドプリンタ。
7. 前記ラベル排出口から排出されるラベルを前記ラベル排出口から引き出し不可にロックするロック機構を備える、
   請求項１ないし６のいずれか一記載のハンドヘルドプリンタ。

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