JP2003260831A - プリンタ、プリンタの制御方法、プリンタの制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラム、このプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 記録媒体を切断する手段を有するプリンタに
おいて、記録媒体を切断した後、逆方向に搬送した際に
ジャムが発生するのを防止する。 【解決手段】 オートカットコマンドを受信した場合、
最終印字行をカット位置まで紙送りし（ステップ１０
２）、オートカットを実行（ステップ１０４）した後、
逆方向紙送りが指定されていればフラグＦをセットする
（ステップ１０４，１０６）。その後、印字コマンドを
受信した時点で（ステップ１０８）、フラグＦがセット
されていれば（ステップ１１０）、逆方向紙送り（ステ
ップ１１２）を行った後、印字を実行する（ステップ１
１６）。逆送り単独コマンドを受信した場合は、ステッ
プ１０６以降の処理を実行する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はプリンタおよびプリ
ンタの制御方法に係り、特に、記録媒体を切断する機能
および記録媒体を逆方向に搬送する機能を有するプリン
タおよびこのようなプリンタの制御方法に関する。本発
明は、また、プリンタの制御方法をコンピュータに実行
させるためのプログラムおよびこのプログラムを記録し
たコンピュータ読み取り可能な記録媒体にも関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、ＰＯＳシステムの電子キャッシ
ュレジスタで用いられるレシート印字用のプリンタは、
記録紙を切断するためのカッター装置を備えている。こ
のカッター装置は、ホスト装置からプリンタへ送られた
オートカットコマンドに応じて動作し、印字終了後の記
録紙を切断することで、その記録紙をレシートとして発
行することができる。かかるカッター装置付きのプリン
タにおいて、記録紙への印字位置とカッター装置による
切断位置との間には一定の距離がある。したがって、印
字が完了した記録紙をカッター装置で切断した後、その
位置から次の印刷を開始すると、記録紙の上部切断縁か
ら印字開始位置までの間に上記距離分に相当する余白が
生ずる。この余白の分だけ記録紙を余計に消費してしま
うことになり、また、レシートの見栄えも悪くなる。

【０００３】このようなレシート上部の余白を小さくす
る手法として、例えば、特開平１０−１９３７１２号公
報に開示される如く、印字が完了してカッター装置によ
り記録紙を切断した後、記録紙を逆方向（つまり、カッ
ター装置による切断位置からから印字部へ戻る方向）に
送ることが考えられる。かかる手法によれば、逆方向へ
の送り量だけ記録紙切断縁から印字開始位置までの距離
が短くなるので、次に印字されるレシート上部の余白を
小さくすることができるのである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記公報に開示された
プリンタが備えるカッター装置は、記録紙を完全に切断
するフルカットと、記録紙を部分的に残して切断するパ
ーシャルカットとを行なうことができる。パーシャルカ
ットが行なわれた場合には、切断されたレシートが自然
に落下等するのを防止することができ、オペレータがレ
シートを引きちぎって取り除くことになる。しかしなが
ら、パーシャルカットされたレシートが取り除かれない
うちに記録紙が逆方向に送られると、そのレシートがプ
リンタ内部へ引き込まれて紙ジャムが起きる可能性があ
る。また、フルカットが行われた場合にも、レシートが
取り除かれないうちに記録紙が逆方向に送られると、切
断済みのレシートが記録紙と共にプリンタ内部へ引き込
まれることが起こり得る。

【０００５】本発明は、上記の点に鑑みてなされたもの
であり、記録媒体を切断した後、逆方向に搬送した場合
にジャムが発生するのを防止することが可能なプリンタ
およびプリンタの制御方法を提供することを目的とす
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、請求項１に記載された発明は、外部から制御コマン
ドを受信する受信手段と、記録媒体に印字を行なう印字
手段と、記録媒体を切断する切断手段と、記録媒体を、
前記印字手段による印字位置から前記切断手段による切
断位置へ向かう第１の方向および該第１の方向とは逆向
きの第２の方向の双方向に搬送可能な搬送手段とを備え
るプリンタであって、前記切断手段により記録媒体が切
断された後、当該切断された記録媒体が取り除かれたと
判断できる所定のタイミングで、前記搬送手段により記
録媒体を前記第２の方向へ搬送させる制御手段を備える
ことを特徴とする。請求項１記載の発明によれば、記録
媒体の切断後、切断された記録媒体が取り除かれたと判
断できるタイミングで、記録媒体を第２の方向へ搬送さ
せる。このため、切断済みの記録媒体が第２の方向へ引
き込まれることがなくなり、これにより、ジャムの発生
を防止することができる。

【０００７】特に、記録媒体が部分的に切断（パーシャ
ルカット）された場合には、記録媒体の引き込みが生じ
易い。したがって、請求項２に記載する如く、前記切断
手段が、記録媒体を部分的に切断するパーシャルカット
機能を少なくとも有し、前記制御手段が、前記パーシャ
ルカット機能によって記録媒体が切断される場合に作動
することで、パーシャルカット時のジャムの発生を防止
することができる。

【０００８】また、請求項３に記載された発明は、請求
項１または２記載のプリンタにおいて、前記所定のタイ
ミングは、印字を行なうべき旨の所定の印字コマンドを
前記受信手段が受信した後、前記印字手段により当該印
字コマンドに応じた印字が開始される前のタイミングで
あることを特徴とする。一般に、記録紙が切断された
後、次の印字が開始されるまでには、切断済みの記録紙
は取り除かれると判断できる。したがって、請求項３記
載の発明によれば、次の印字コマンドを受信してから印
字を開始する前のタイミングで記録媒体を第２の方向に
搬送することで、切断済みの記録紙が第２の方向へ引き
込まれるのを防止することができる。

【０００９】また、請求項４に記載された発明は、請求
項１乃至３のうち何れか１項記載のプリンタにおいて、
前記制御手段は、記録媒体を切断した後に前記第２の方
向へ搬送すべき旨の所定の切断コマンドを前記受信手段
が受信した場合に、前記切断手段により記録媒体を切断
させた後、前記所定のタイミングで前記搬送手段により
記録媒体を前記第２の方向に搬送させる手段を含むこと
を特徴とする。請求項４記載の発明によれば、記録媒体
を切断した後に第２の方向へ搬送すべき旨の切断コマン
ドを受信した場合に、切断済みの記録紙が第２の方向へ
引き込まれるのを防止しつつ、コマンドに従って記録紙
の切断および第２の方向への搬送を行なうことができ
る。

【００１０】また、請求項５に記載された発明は、請求
項１乃至４のうち何れか１項記載のプリンタにおいて、
前記制御手段は、記録媒体を前記第２の方向へ搬送すべ
き旨の所定の搬送コマンドを前記受信手段が受信した場
合に、前記所定のタイミングで前記搬送手段により記録
媒体を前記第２の方向に搬送させる手段を含むことを特
徴とする。請求項５記載の発明によれば、記録媒体を前
記第２の方向へ搬送すべき旨の搬送コマンドを受信した
場合に、切断済みの記録紙が第２の方向へ引き込まれる
のを防止しつつ、コマンドに従って記録紙を第２の方向
へ搬送することができる。

【００１１】また、請求項６に記載された発明は、外部
から制御コマンドを受信する受信手段と、記録媒体に印
字を行なう印字手段と、記録媒体を切断する切断手段
と、記録媒体を、前記印字手段による印字位置から前記
切断手段による切断位置へ向かう第１の方向、および、
該第１の方向とは逆向きの第２の方向の双方向に搬送可
能な搬送手段とを備えるプリンタであって、第１または
第２の状態を選択的に記憶可能な状態記憶手段と、前記
受信手段が、記録媒体を前記第２の方向に搬送すべき旨
を含む所定のコマンドを受信した場合に、前記状態記憶
手段に記憶された状態を前記第１の状態に設定する第１
設定手段と、前記切断手段により切断された記録媒体が
除去されたと判断できる所定のタイミングで、前記状態
記憶手段に前記第１の状態が記憶されていれば、前記搬
送手段により記録媒体を前記第２の方向へ搬送させる制
御手段と、前記搬送手段により記録媒体を前記第２の方
向へ搬送させた場合に、前記状態記憶手段に記憶された
状態を前記第２の状態に設定する第２設定手段と、を備
えることを特徴とする。

【００１２】また、請求項７に記載された発明は、請求
項６記載のプリンタにおいて、前記所定のタイミング
は、前記受信手段が印字を行うべき旨の所定の印字コマ
ンドを受信したタイミングであり、前記制御手段は、前
記搬送手段により記録媒体を前記第２の方向へ搬送させ
た後、前記印字手段により前記受信した印字コマンドに
応じた印字を行わせることを特徴とする。

【００１３】また、請求項８に記載された発明は、請求
項１乃至７のうち何れか１項記載のプリンタにおいて、
前記搬送手段により記録媒体を前記第２の方向へ搬送さ
せる量を設定する手段を備えることを特徴とする。

【００１４】また、請求項９に記載された発明は、請求
項１乃至８のうち何れか１項記載のプリンタにおいて、
記録媒体が所定位置に達したことを検出する検出手段を
備え、前記制御手段は、前記検出手段により記録媒体が
前記所定位置に達したことが検出されるまで前記搬送手
段により記録媒体を前記第２の方向へ搬送させることを
特徴とする。

【００１５】また、請求項１０乃至１５に記載された発
明は、外部から制御コマンドを受信する受信手段と、記
録媒体に印字を行なう印字手段と、記録媒体を所定位置
で切断する切断手段と、記録媒体を、前記印字手段から
前記切断手段へ向かう第１の方向、および、該第１の方
向とは逆向きの第２の方向の双方向に搬送可能な搬送手
段とを備えるプリンタを制御する方法に係るものであ
る。

【００１６】また、請求項１６に記載された発明は、請
求項１０乃至１５のうち何れか１項記載のプリンタの制
御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムに
係るものであり、請求項１７に記載された発明は、請求
項１５記載のプログラムを記録したコンピュータ読み取
り可能な記録媒体に係るものである。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明の
実施形態について説明する。図１は、本発明の一実施形
態であるプリンタ１０の印字部および記録紙切断部を示
す斜視図であり、また、図２はプリンタ１０の印字部お
よび記録紙切断部を示す断面図である。本実施形態で
は、一例として、プリンタ１０がＰＯＳシステムにおい
てレシート印字に用いられる感熱式のプリンタであるも
のとして説明する。ただし、本発明はサーマルプリンタ
に限らず他の方式のプリンタへ適用することが可能であ
る。

【００１８】図１および図２に示すように、本実施形態
のプリンタ１０は、サーマルヘッド２０、プラテンロー
ラ２２、および、カッター装置２４を備えている。記録
紙２６は、記録紙ロール２８から上方へ引き出されてサ
ーマルヘッド２０とプラテンローラ２２との間を通り、
さらに、カッター装置２４の固定刃３２と可動刃３４と
の間を通って、排出口３６へ至っている。

【００１９】プラテンローラ２２はバネ機構等の付勢手
段（図示せず）により付勢されることにより、記録紙２
６をサーマルヘッド２０のヘッド面へ押し付けている。
サーマルヘッド２０は各印字画素に対応した発熱素子を
備えており、これら発熱素子が発熱させられることによ
り記録紙２６への印字が行なわれる。

【００２０】プラテンローラ２２の回転軸は駆動機構
（図示せず）に連結されており、この駆動機構によりプ
ラテンローラ２２を両方向に回転駆動することができ
る。プラテンローラ２２が回転駆動されると、記録紙２
６はプラテンローラ２２との間の摩擦により、プラテン
ローラ２２の回転方向に応じて、紙ロール２８から引き
出されて上向き（つまりカッター装置２４へ向かう向
き）またはこれとは逆向きに搬送される。以下、記録紙
２６が印字部からカッター装置２４へ向けて送られる向
きおよびその際のプラテンローラ２２の回転方向を順方
向といい、これとは逆の向きを逆方向という。

【００２１】レシート印字の際には、サーマルヘッド２
０により１行印字した後、１行分に相当する距離だけ記
録紙２６を順方向に送るという動作を繰り返すことで、
複数行にわたる印字が行なわれる。そして、印字完了
後、印字最終行がカッター装置２４による切断位置を越
えるまで記録紙２６が順方向に送られた後、カッター装
置２４で切断されることにより、印字済みの記録紙２６
がレシートとして発行される。

【００２２】図３は、本実施形態におけるカッター装置
２４の各刃の構成を示す平面図である。同図に示すよう
に、カッター装置２４は、固定刃３２と可動刃３４とを
備えている。可動刃３４は図示しない駆動機構により固
定刃３２に向けて図中上向きに駆動される。可動刃３４
の切れ刃エッジはＶ型に構成されており、その中央部に
溝部３４ａが設けられている。かかる構成によれば、同
図に破線で示すように、可動刃３４が、その溝部３４ａ
の底辺が固定刃３２の刃エッジを越える位置まで駆動さ
れると、記録紙２６は完全に切断（フルカット）され
る。一方、同図に一点鎖線で示すように、可動刃３４
が、その溝部３４ａの側辺が固定刃３２の刃エッジにか
かる位置まで駆動されると、記録紙２６は溝部３４ａの
幅に相当する部分を残して部分的に切断（パーシャルカ
ット）される。このように、カッター装置２４はフルカ
ットを行なう機能と、パーシャルカットを行なう機能と
を備えている。なお、カッター装置２４によるフルカッ
トおよびパーシャルカットを総称してオートカットとい
う。

【００２３】なお、カッター装置２４の構成は図３に示
す構成に限るものではなく、例えば挟形式のカッター装
置（例えば特開２０００−１６７７９９号公報参照）
等、他の形式のカッター装置を用いてもよい。また、パ
ーシャルカットおよびフルカットの双方の機能を有する
構成のみならず、パーシャルカット機能のみを有する構
成であってもよい。

【００２４】図４は、プリンタ１０のシステム構成図で
ある。同図に示すように、プリンタ１０は、中央制御装
置（ＣＰＵ）５０を備えている。ＣＰＵ５０は、インタ
ーフェース５２を介してプリンタ外部のホストコンピュ
ータ１２に接続されている。プリンタ１０は、また、Ｒ
ＯＭ５４、ＲＡＭ５６、印字制御部５８、カッター制御
部６０、搬送制御部６２、カバー検出部６４、紙送りス
イッチ６６等を備えており、これらはＣＰＵ５０に接続
されている。

【００２５】ＲＯＭ５４には、各種制御プログラムや印
字キャラクタパターン等が記憶されている。また、ＲＡ
Ｍ５６には、ホストコンピュータ１２から受信したコマ
ンドや印字データを保持するための受信バッファが設け
られている。さらに、印字制御部５８は上記したサーマ
ルヘッド２０を制御するものであり、ＣＰＵ５０からの
指示に応じてサーマルヘッド２０により記録紙２６へ印
字を行なわせる。カッター制御部６０は、上記したカッ
ター装置２４の可動刃３４の駆動機構を制御するもので
あり、ＣＰＵ５０からの指示に応じてカッター装置２４
により記録紙２６のフルカットまたはパーシャルカット
を行なわせる。搬送制御部６２は、上記したプラテンロ
ーラ２２の駆動機構を制御するものであり、ＣＰＵ５０
からの指示に応じて、プラテンローラ２２を順方向また
は逆方向に回転駆動することにより、記録紙２６を順・
逆両方向に搬送させる。カバー検出部６４は、プリンタ
カバーの開閉状態を検出するセンサを含んでおり、プリ
ンタカバーの開閉状態をＣＰＵ５０へ通知する。また、
紙送りスイッチ６６は操作パネルに設けられており、こ
のスイッチが操作されると、ＣＰＵ５０は搬送制御部６
２によりプラテンローラ２２を順方向に回転駆動する。

【００２６】上記のように、本実施形態のプリンタ１０
は、カッター装置２４により記録紙２６のフルカットお
よびパーシャルカットを行なうことができ、また、プラ
テンローラ２２により記録紙２６を順方向および逆方向
の両方向に搬送することができる。これらの動作は、ホ
ストコンピュータ１２から送信される制御コマンドに応
じて行なわれる。なお、以下の記載では、記録紙２６を
逆方向に搬送する動作を、逆方向紙送りという。

【００２７】本実施形態では、感熱紙のフルカット／パ
ーシャルカットおよび逆方向紙送りに関する制御コマン
ドとして、例えば次の２種類の制御コマンドが用いられ
る。 オートカットコマンド： "ＥＳＣ Ｖ ｍ ｎ" 逆送り単独コマンド ： "ＥＳＣ Ｇ" このうち、オートカットコマンド"ＥＳＣ Ｖ ｍ ｎ"
はオートカット態様（フルカットまたはパーシャルカッ
ト）の指定と、オートカット後の逆方向紙送りの両方を
指定できるコマンドである。また、逆送り単独コマン
ド"ＥＳＣ Ｇ"は、逆方向紙送りのみを指示するコマン
ドである。

【００２８】オートカットコマンド"ＥＳＣ Ｖ ｍ
ｎ"において、パラメータｎは印字完了後、オートカッ
トを行なう前の順方向への紙送り量を指定するパラメー
タである。すなわち、レシート内容を印字した後、その
最終印字行がカッター装置２４による切断位置を越える
まで記録紙２６を順方向に搬送する必要があるが、その
際の送り量をパラメータｎで指定するのである。また、
パラメータｍは、オートカットの態様およびオートカッ
ト実行後の逆方向送りの有無を指定するパラメータであ
る。具体的には、次表のように、ｍの値に応じてオート
カットの状態と逆方向紙送りの有無が指定される。

【００２９】

【表１】

【００３０】なお、表１からわかるように、パラメータ
ｍの値ｍ１およびｍ４は、マニュアルカットを指定する
ものであって、マニュアルカットが指定された場合には
オートカットは行なわれない。以下の説明では、オート
カットコマンドとは、コマンド"ＥＳＣ Ｖ ｍ ｎ"の
うち、フルカットまたはパーシャルカットが指定された
コマンド（すなわち、ｍ＝ｍ２、ｍ３、ｍ５、またはｍ
６）のみを指し、マニュアルカットが指定されたコマン
ドは除外されるものとする。また、カッター装置２４が
パーシャルカット機能しか有しない場合には、フルカッ
トのオートカットコマンドを受信した際に、パーシャル
カットを実行するものとする。

【００３１】ＣＰＵ５０は、ホストコンピュータ１２か
ら受信した制御コマンドを解釈し、印字コマンドや上記
のオートカットコマンドや逆送り単独コマンド等の制御
コマンドに応じて、印字制御部５８、カッター制御部６
０、搬送制御部６２に制御信号を与えることにより、印
字、オートカット、逆方向紙送り等の動作を制御する。

【００３２】上記のように、オートカットコマンドで、
逆方向紙送り「有り」（ｍ＝ｍ５またはｍ６）が指定さ
れると、フルカットまたはパーシャルカットの実行後に
逆方向紙送りが行なわれる。この場合、オートカットさ
れた記録紙（特にパーシャルカットされた記録紙）が除
去されないうちに逆方向紙送りが行なわれると紙ジャム
発生の原因になることは上記従来技術に関して述べた通
りである。また、オートカットコマンドでフルカットま
たはパーシャルカット、逆方向紙送り「無し」（ｍ＝ｍ
２またはｍ３）が指定されることによりオートカットの
みが実行され、その後に、逆送り単独コマンドが送られ
てきた場合にも同様の問題が生じ得る。

【００３３】これに対して、本実施形態では、オートカ
ットコマンドおよび逆送り単独コマンドに対する動作を
以下に述べるように制御することで、逆方向紙送り時の
紙ジャムの発生を防止できるようにしている。

【００３４】図５は、本実施形態において、オートカッ
トコマンドまたは逆送り単独コマンドを受信した場合に
行なわれる処理の流れを表すフローチャートである。な
お、図５に示す処理は、ＣＰＵ５０がＲＯＭ５４に格納
された制御プログラムを実行することにより実現され
る。同図に示すように、オートカットコマンドが受信さ
れた場合、先ず、ステップ１００において、パラメータ
ｎで指定された量だけ記録紙２６が順方向に搬送され
る。すなわち、最終印字行がカット位置を超えるまで紙
送りされる。

【００３５】次に、ステップ１０２において、パラメー
タｍの値に応じてフルカットまたはパーシャルカットが
実行される。

【００３６】次に、ステップ１０４において、パラメー
タｍの値に基づいて、逆方向紙送りが「有り」に指定さ
れているか否かが判別される。その結果、逆方向紙送り
が「有り」に指定されている場合（ｍ＝ｍ５又はｍ６）
は、ステップ１０６においてフラグＦがセットされた
後、コマンド受信待ち状態となる。一方、逆方向紙送り
が「有り」に指定されていない場合は、直ちに、コマン
ド受信待ち状態となる。このコマンド受信状態で、オペ
レータはオートカットされた印刷済みの記録紙２６（す
なわちレシート）を取り除く。

【００３７】そして、コマンド受信待ち状態で印字コマ
ンドが受信されると（ステップ１０８）、次にステップ
１１０においてフラグＦがセットされているか否かが判
別される。その結果、フラグＦがセットされている場合
には、ステップ１１２において所定量だけ逆方向紙送り
が行なわれ、続くステップ１１４においてフラグＦがク
リアされた後、ステップ１１６において印字コマンドに
応じた印字処理が実行される。一方、上記ステップ１１
０においてフラグＦがセットされていない場合は、ステ
ップ１１２，１１４の処理は行われることなく、ステッ
プ１１６において印字処理が実行される。

【００３８】また、逆送り単独コマンドを受信した場合
には、ステップ１０６以降の処理が行なわれる。すなわ
ち、逆送り単独コマンドを受信した場合に、直ちに逆方
向紙送りを実行するのではなく、先ずフラグＦをセット
し（ステップ１０６）、次に印字コマンドを受信した時
点（ステップ１０８）で逆方向紙送りを実行（ステップ
１１２）する。

【００３９】図６は、プリンタ１０の全体的な動作を表
す状態遷移図である。同図において、第１のコマンド受
信待ち状態ＳＡは上記図５のフローチャートにてフラグ
Ｆがセットされた状態（つまり、次に印字コマンドを受
信したら印字開始前に逆方向紙送りを行なうべき状態）
でのコマンド受信待ち状態に対応し、また、第２のコマ
ンド受信待ち状態ＳＢはフラグＦがクリアされた状態で
のコマンド受信待ち状態に対応する。

【００４０】図６に示すように、オートカットが実行
（Ｓ１）されると、プリンタ１０は第１のコマンド受信
待ち状態ＳＡとなる。この状態ＳＡで印字コマンドが受
信されると、逆方向紙送りが行なわれ（Ｓ２）、次い
で、印字コマンドに応じた１行の印字（Ｓ３）が行なわ
れた後、第２のコマンド受信待ち状態ＳＢに遷移する。
また、第１のコマンド受信待ち状態ＳＡで紙送りスイッ
チ６６がオンされると、記録紙２６が順方向に搬送（Ｓ
４）された後、第２のコマンド受信待ち状態ＳＢへ遷移
し、また、第１のコマンド受信待ち状態ＳＡでプリンタ
カバーが開かれると、カバーオープン処理（Ｓ５）が行
なわれた後、第２のコマンド受信待ち状態ＳＢへ遷移す
る。一方、第１のコマンド受信待ち状態ＳＡで印字コマ
ンド以外（例えばフォント設定コマンド等）の制御コマ
ンドが受信された場合には、そのコマンドに応じたコマ
ンド処理（Ｓ６）が行なわれた後、第１のコマンド受信
待ち状態ＳＡに戻る。ただし、第１のコマンド受信待ち
状態ＳＡで逆送り単独コマンドを受信した場合は、この
コマンドは無視する。

【００４１】また、第２のコマンド受信待ち状態ＳＢに
おいて、逆方向紙送り「有り」のオートカットコマンド
が受信されると、オートカットが実行（Ｓ１）された
後、第１のコマンド受信待ち状態ＳＡへ遷移する。ま
た、第２のコマンド受信待ち状態ＳＢにおいて、逆送り
単独コマンドが受信されると、直ちに、第１コマンド待
ち状態ＳＡへ遷移する。一方、第２のコマンド受信待ち
状態ＳＢにおいて、その他の制御コマンドを受信した場
合には、そのコマンドに応じたコマンド処理（Ｓ７）が
行なわれた後、第２のコマンド受信待ち状態ＳＢへ戻
る。

【００４２】以上述べたように、本実施形態のプリンタ
１０では、逆方向紙送りが「有り」に指定されたオート
カットコマンドを受信した場合、オートカットの実行
後、直ちに逆方向紙送りを行なうのではなく、フラグＦ
をセットして第１のコマンド受信待ち状態ＳＡとする。
そして、第１のコマンド受信待ち状態ＳＡで次に印字コ
マンドを受信した時点で、印字開始前に逆方向紙送りを
実行する。また、逆送り単独コマンドを受信した場合
も、直ちに逆方向紙送りを行うのではなく、フラグＦを
セットして第１のコマンド受信待ち状態ＳＡとし、この
状態で次に印字コマンドを受信した時点で印字開始前に
逆方向紙送りを実行する。一般に、ホストコンピュータ
１２から次の印字コマンドが送られるまでには、切断済
みの記録紙２６（すなわちレシート）はオペレータが取
り除いていると判断できる。したがって、上記の動作に
よれば、オートカットされた記録紙２６が取り除かれな
いうちに逆方向紙送りが行なわれるといった事態を回避
することが可能となる。すなわち、本実施形態によれ
ば、逆方向紙送り時に、切断済みのレシートがプリンタ
１０内部へ引き込まれて紙ジャムが発生するのを防止で
きる。

【００４３】また、従来は、ホストコンピュータ１２か
ら逆送り単独コマンドを送る場合、紙ジャムを防止する
ために、切断されたレシートが取り除かれたタイミング
を見計らってコマンドを送る必要があった。これに対し
て、本実施形態では、逆送り単独コマンドを任意のタイ
ミングで送っても紙ジャム発生のおそれがなく、コマン
ド送信タイミングを見計らうことが不要となるので、ホ
ストコンピュータ１２側でのアプリケーションプログラ
ムの作成が容易となる。

【００４４】また、記録紙２６として裏面に粘着性を有
する用紙が用いられた場合、従来のように、オートカッ
ト直後に逆方向紙送りを行なうものとすると、次の印字
が開始されるまで、図７に示すように、記録紙２６の粘
着面２６ａの先端部近傍近傍がプラテンローラ２２に密
着状態に保持される。このため、記録紙２６の先端部近
傍がプラテンローラ２２に付着し、次の印字の際にプラ
テンローラ２２が順方向に回転すると、同図に破線で示
すように、記録紙２６がプラテンローラ２２に巻き込ま
れてしまうことが起こり得る。これに対して、本実施形
態では、図８に示すように、オートカットを行なった位
置で次の印字コマンドを待ち、印字開始の直前に逆方向
紙送りを行なうため、記録紙２６の先端部近傍がプラテ
ンローラ２２に付着することはなく、したがって、記録
紙２６がプラテンローラ２２に巻き込まれるのを防止す
ることができる。このように、本実施形態のプリンタ１
０によれば、記録紙２６として裏面が粘着性の用紙を用
いた場合に、記録紙２６のプラテンローラ２２への巻き
込みを防止できるという効果も得られる。

【００４５】なお、上記の説明では、逆方向紙送りを行
なう際の紙送り量は所定値としたが、この値は固定値と
してもよいし、ＤＩＰスイッチ等によりユーザが何段階
かに設定できるようにしてもよい。また、また、ホスト
コンピュータ１２からの制御コマンドで逆方向紙送り量
を設定できるようにしてもよい。

【００４６】あるいは、図９に示すように、記録紙２６
の裏面の所定位置に設けられた位置合わせ用のブラック
マークや穴を検出するためのセンサ１００、あるいは、
記録紙２６の先端縁を検出するセンサ１０２を設け、セ
ンサ１００，１０２によってブラックマークや穴、ある
いは、記録紙２６の先端縁が検出されるまで逆方向紙送
りを行なうようにしてもよい。このように、記録紙２６
のマークや穴、あるいは先端縁を基準にして逆方向紙送
りでの紙送り位置を設定することで、記録紙２６に対し
て常に一定の位置から印字を開始することが可能とな
る。

【００４７】また、上記実施形態では、オートカットの
実行後、次の印字コマンドが受信された時点までには、
切断されたレシートが取り除かれていると判断できるこ
とから、次に印字コマンドを受信したタイミングで逆方
向紙送りを行なうものとした。しかしながら、本発明は
これに限るものではなく、例えば上記図９に破線で示す
ように、プリンタ１０の排出口３６の近傍に用紙検出用
のセンサ１０４を設け、このセンサ１０４によって切断
済みレシートが取り除かれたことが検出された時点で逆
方向紙送りを行なうようにしてもよい。

【００４８】また、プリンタ１０に手動で逆方向紙送り
を指示するためのスイッチが設けられている場合には、
このスイッチにより逆方向紙送りが指示された時点で、
レシートが除去されていれば直ちに逆方向紙送りを実行
し、レシートが除去されていなければ、レシート除去が
検知されるまで、逆方向紙送りの実行を保留することと
してもよい。

【００４９】なお、上記実施形態において、フルカット
が行なわれた場合にはパーシャルカットの場合に比べ
て、切断済みのレシートがプリンタ１０へ引き込まれる
ことは起こり難い。そこで、紙ジャムの発生を防止する
観点からは、フルカットが指定されたオートカットコマ
ンドを受信した場合、または、フルカット実行後に逆送
り単独コマンドを受信した場合に、フルカット実行後ま
たは逆送り単独コマンド受信後、直ちに逆方向紙送りを
行なうことも考えられる。ただし、上記のように、裏面
に粘着性を有する記録紙２６がプラテンローラ２２への
巻き込まれるのを防止するという効果を得るうえでは、
フルカットの場合にも、次の印字コマンドを受信するま
で逆方向送りの実行を保留することが好ましい。

【００５０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
記録媒体を切断した後、逆方向に搬送した際にジャムが
発生するのを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態であるプリンタの印字部お
よび用紙切断部を示す斜視図である。

【図２】本実施形態のプリンタの印字部および用紙切断
部を示す断面図である。

【図３】カッター装置の各刃の構成を示す平面図であ
る。

【図４】プリンタのシステム構成図である。

【図５】本実施形態において、オートカットコマンドま
たは逆送り単独コマンドを受信した場合に行なわれる処
理の流れを表すフローチャートである。

【図６】本実施形態のプリンタの全体的な動作を説明す
るための状態遷移図である。

【図７】従来構成において裏面に粘着性を有する記録紙
がプラテンローラへの巻き込まれる様子を示す図であ
る。

【図８】本実施形態において裏面に粘着性を有する記録
紙がプラテンローラへ巻き込まれることなく搬送される
様子を示す図である。

【図９】記録紙のマークや穴あるいは先端縁を検出する
センサや、オートカットされた記録紙が取り除かれたこ
とを検出するセンサを設けた構成を示す図である。

【符号の説明】

１０ プリンタ ２０ サーマルヘッド ２２ プラテンローラ ２４ カッター装置 ２６ 記録紙 ５０ ＣＰＵ ５８ 印字制御部 ６０ カッター制御部 ６２ 搬送制御部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C058 AB04 AB11 AB12 AC06 AC07 AD05 AD06 AE04 AF51 LA02 LA24 LA26 LB09 LB12 LB17 LC02 LC10 LC16 LC23

Claims (17)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 外部から制御コマンドを受信する受信手
   段と、記録媒体に印字を行なう印字手段と、記録媒体を
   切断する切断手段と、記録媒体を、前記印字手段による
   印字位置から前記切断手段による切断位置へ向かう第１
   の方向および該第１の方向とは逆向きの第２の方向の双
   方向に搬送可能な搬送手段とを備えるプリンタであっ
   て、 前記切断手段により記録媒体が切断された後、当該切断
   された記録媒体が取り除かれたと判断できる所定のタイ
   ミングで、前記搬送手段により記録媒体を前記第２の方
   向へ搬送させる制御手段を備えることを特徴とするプリ
   ンタ。
2. 【請求項２】 請求項１記載のプリンタにおいて、前記
   切断手段は、記録媒体を部分的に切断するパーシャルカ
   ット機能を少なくとも有し、前記制御手段は、前記パー
   シャルカット機能によって記録媒体が切断される場合に
   作動することを特徴とするプリンタ。
3. 【請求項３】 請求項１または２記載のプリンタにおい
   て、前記所定のタイミングは、印字を行なうべき旨の所
   定の印字コマンドを前記受信手段が受信した後、前記印
   字手段により当該印字コマンドに応じた印字が開始され
   る前のタイミングであることを特徴とするプリンタ。
4. 【請求項４】 請求項１乃至３のうち何れか１項または
   ２記載のプリンタにおいて、前記制御手段は、記録媒体
   を切断した後に前記第２の方向へ搬送すべき旨の所定の
   切断コマンドを前記受信手段が受信した場合に、前記切
   断手段により記録媒体を切断させた後、前記所定のタイ
   ミングで前記搬送手段により記録媒体を前記第２の方向
   に搬送させる手段を含むことを特徴とするプリンタ。
5. 【請求項５】 請求項１乃至４のうち何れか１項記載の
   プリンタにおいて、前記制御手段は、記録媒体を前記第
   ２の方向へ搬送すべき旨の所定の搬送コマンドを前記受
   信手段が受信した場合に、前記所定のタイミングで前記
   搬送手段により記録媒体を前記第２の方向に搬送させる
   手段を含むことを特徴とするプリンタ。
6. 【請求項６】 外部から制御コマンドを受信する受信手
   段と、記録媒体に印字を行なう印字手段と、記録媒体を
   切断する切断手段と、記録媒体を、前記印字手段による
   印字位置から前記切断手段による切断位置へ向かう第１
   の方向、および、該第１の方向とは逆向きの第２の方向
   の双方向に搬送可能な搬送手段とを備えるプリンタであ
   って、 第１または第２の状態を選択的に記憶可能な状態記憶手
   段と、 記録媒体を前記第２の方向に搬送すべき旨を含む所定の
   コマンドを前記受信手段が受信した場合に、前記状態記
   憶手段に記憶された状態を前記第１の状態に設定する第
   １設定手段と、 前記切断手段により切断された記録媒体が除去されたと
   判断できる所定のタイミングで、前記状態記憶手段に前
   記第１の状態が記憶されていれば、前記搬送手段により
   記録媒体を前記第２の方向へ搬送させる制御手段と、 前記搬送手段により記録媒体を前記第２の方向へ搬送さ
   せた場合に、前記状態記憶手段に記憶された状態を前記
   第２の状態に設定する第２設定手段と、を備えることを
   特徴とするプリンタ。
7. 【請求項７】 請求項６記載のプリンタにおいて、前記
   所定のタイミングは、印字を行うべき旨の所定の印字コ
   マンドを前記受信手段が受信したタイミングであり、 前記制御手段は、前記搬送手段により記録媒体を前記第
   ２の方向へ搬送させた後、前記印字手段により前記受信
   した印字コマンドに応じた印字を行わせることを特徴と
   するプリンタ。
8. 【請求項８】 請求項１乃至７のうち何れか１項記載の
   プリンタにおいて、 前記搬送手段により記録媒体を前記第２の方向へ搬送さ
   せる量を設定する手段を備えることを特徴とするプリン
   タ。
9. 【請求項９】 請求項１乃至８のうち何れか１項記載の
   プリンタにおいて、 記録媒体が所定位置に達したことを検出する検出手段を
   備え、 前記制御手段は、前記検出手段により記録媒体が前記所
   定位置に達したことが検出されるまで前記搬送手段によ
   り記録媒体を前記第２の方向へ搬送させることを特徴と
   するプリンタ。
10. 【請求項１０】 外部から制御コマンドを受信する受信
    手段と、記録媒体に印字を行なう印字手段と、記録媒体
    を切断する切断手段と、記録媒体を、前記印字手段によ
    る印字位置から前記切断手段による切断位置へ向かう第
    １の方向、および、該第１の方向とは逆向きの第２の方
    向の双方向に搬送可能な搬送手段とを備えるプリンタを
    制御する方法であって、 前記切断手段により記録媒体を切断した後、当該切断し
    た記録媒体が取り除かれたと判断できる所定のタイミン
    グで、前記搬送手段により記録媒体を前記第２の方向へ
    搬送させる制御ステップを備えることを特徴とするプリ
    ンタの制御方法。
11. 【請求項１１】 請求項１０記載のプリンタの制御方法
    において、 前記所定のタイミングは、印字を行なうべき旨の所定の
    印字コマンドを前記受信手段が受信した後、前記印字手
    段により当該印字コマンドに応じた印字を開始する前の
    タイミングであることを特徴とするプリンタの制御方
    法。
12. 【請求項１２】 請求項１０または１１記載のプリンタ
    の制御方法において、 前記制御ステップは、記録媒体を切断した後に前記第２
    の方向へ搬送すべき旨の所定の切断コマンドを前記受信
    手段が受信した場合に、前記切断手段により記録媒体を
    切断させた後、前記所定のタイミングで前記搬送手段に
    より記録媒体を前記第２の方向に搬送させるステップを
    含むことを特徴とするプリンタの制御方法。
13. 【請求項１３】 請求項１０乃至１２のうち何れか１項
    記載のプリンタの制御方法において、前記制御ステップ
    は、記録媒体を前記第２の方向へ搬送すべき旨の所定の
    搬送コマンドを前記受信手段が受信した場合に、前記所
    定のタイミングで前記搬送手段により記録媒体を前記第
    ２の方向に搬送させるステップを含むことを特徴とする
    プリンタの制御方法。
14. 【請求項１４】 外部から制御コマンドを受信する受信
    手段と、記録媒体に印字を行なう印字手段と、記録媒体
    を切断する切断手段と、記録媒体を、前記印字手段によ
    る印字位置から前記切断手段による切断位置へ向かう第
    １の方向、および、該第１の方向とは逆向きの第２の方
    向の双方向に搬送可能な搬送手段とを備えるプリンタの
    制御方法であって、 記録媒体を前記第２の方向に搬送すべき旨を含む所定の
    コマンドを前記受信手段が受信した場合に、第１または
    第２の状態を選択的に記憶可能な状態記憶手段に前記第
    １の状態を記憶させる第１記憶ステップと、 前記切断手段により切断された記録媒体が除去されたと
    判断できる所定のタイミングで、前記状態記憶手段に前
    記第１の状態が記憶されていれば、前記搬送手段により
    記録媒体を前記第２の方向へ搬送させる制御ステップ
    と、 前記搬送手段により記録媒体を前記第２の方向へ搬送さ
    せた場合に、前記状態記憶手段に前記第２の状態を記憶
    させる第２記憶ステップと、を備えることを特徴とする
    プリンタの制御方法。
15. 【請求項１５】 請求項１４記載のプリンタの制御方法
    において、前記所定のタイミングは、印字を行うべき旨
    の所定の印字コマンドを前記受信手段が受信したタイミ
    ングであり、 前記制御ステップでは、前記搬送手段により記録媒体を
    前記第２の方向へ搬送させた後、前記印字手段により前
    記受信した印字コマンドに応じた印字を行わせることを
    特徴とするプリンタの制御方法。
16. 【請求項１６】 請求項１０乃至１５のうち何れか１項
    記載のプリンタの制御方法をコンピュータに実行させる
    ためのプログラム。
17. 【請求項１７】 請求項１６記載のプログラムを記録し
    たコンピュータ読み取り可能な記録媒体。