CN102950919B - 出纸机构、打印装置和终端设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种出纸机构和具有该出纸机构打印装置和终端设备，该出纸机构包括：第一侧通道板和第二侧通道板，二者之间形成S形走纸通道，第二侧通道板包括均枢接在框架上的塞纸检测板和拉纸检测板；朝向第一侧通道板偏压塞纸检测板的第一弹性元件和朝向第一侧通道板偏压拉纸检测板的第二弹性元件；以及检测塞纸检测板的位置的第一传感器和检测拉纸检测板的位置的第二传感器，其中，塞纸检测板的面对纸张的表面呈凹形、在塞纸时与纸张相抵接并且向远离第一侧通道板的方向偏转；拉纸检测板的面对纸张的表面呈凸形、在拉纸时与纸张相抵接并且向远离第一侧通道板的方向偏转。根据本发明的出纸机构，既能防止用户干扰纸张输出，又能提高纸张输送可靠性。

Description

出纸机构、打印装置和终端设备

技术领域

本发明涉及打印机领域，具体涉及一种出纸机构和具有该出纸机构打印装置和终端设备。

背景技术

自助终端设备已广泛应用于各领域。自助终端通常带有打印装置，如自动提款机可以打印交易凭单、话费自助查询机可以打印话费明细等。

目前，这种具有打印功能的自助终端设备普遍存在的问题是，如果打印过程中用户干扰纸张输出，则会引起打印装置故障。比如，当打印过程中，用户堵塞出纸口，阻止纸张输出时，纸张容易卡塞、堆积在自动终端出口内，由于自助终端设备外无法察觉，导致纸张堵塞在打印机出纸口和自助终端出纸口之间，无法执行下次打印操作。另外，当打印过程中，用户抽拉正在打印的纸张，容易造成纸张偏斜引起塞纸或者连续抽出未使用的纸张，造成纸张的浪费。

为了解决该问题，公告号为CN201841763U的中国专利提供了一种出纸机构及具有该出纸机构的打印装置和终端设备。如图1所示，出纸机构包括塞纸检测机构31’和拉纸检测机构32’，二者之间形成出纸通道，其中，塞纸检测机构31’包括第一通道板311’、在第一通道板上形成的容纳纸张挠曲部分的容纸部311a’和位于容纸部的纸张检测器312’；拉纸检测机构32’包括第二通道板321’、贯穿第二通道板321’并且伸入出纸通道中的浮动板322’、向浮动板322’提供弹性力以使浮动板322’具有伸入出纸通道中的趋势的弹性元件323’、以及位于第二通道板上的浮动板位置检测器324’。

打印装置使用的纸张通常是缠绕在纸卷芯筒外周的卷筒纸，其中，打印面位于纸张内表面的纸张称为内置纸，打印面位于纸张外表面的纸张称为外置纸。如图2a示意出了内置纸打印过程中的卷曲状态，其中，纸张从打印头211和胶辊212之间穿过，打印头211与纸张的打印面P1接触。图2b示意出了外置纸在打印过程中的卷曲状态，其中，纸张从打印头211和胶辊212之间穿过，打印头与纸张的打印面P2接触。

本发明人发现，打印过程中，在使用图2a所示的纸张时，由于纸张前端朝向第一通道板311’方向卷曲，纸张容易卡塞到塞纸检测机构的容纸部311a’内，引起打塞纸故障。因此，上述塞纸检测机构存在输送不可靠的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种既能防止用户干扰纸张输出，又能提高纸张输送可靠性的出纸机构及使用该出纸机构的打印装置和终端设备。

为此，本发明提供了一种出纸机构，包括：第一侧通道板和第二侧通道板，二者之间形成S形走纸通道，第二侧通道板包括均枢接在框架上的塞纸检测板和拉纸检测板；朝向第一侧通道板偏压塞纸检测板的第一弹性元件和朝向第一侧通道板偏压拉纸检测板的第二弹性元件；以及检测塞纸检测板的位置的第一传感器和检测拉纸检测板的位置的第二传感器，其中，塞纸检测板的面对纸张的表面呈凹形、在塞纸时与纸张相抵接并且向远离第一侧通道板的方向偏转；拉纸检测板的面对纸张的表面呈凸形、在拉纸时与纸张相抵接并且向远离第一侧通道板的方向偏转。

进一步地，上述塞纸检测板与拉纸检测板相邻，且二者的相邻端交叉设置形成平滑的纸张输送表面。

进一步地，上述塞纸检测板的面对纸张的表面和拉纸检测板的面对纸张的表面在纸宽方向上排列有若干托纸筋。

进一步地，上述塞纸检测板位于S形走纸通道的入口侧，拉纸检测板位于S形走纸通道的出口侧。

进一步地，上述第一侧通道板沿纸宽方向的两侧可拆卸地卡接在框架上。

进一步地，上述塞纸检测板的枢转轴线的位置位于塞纸检测板的靠近拉纸检测板的一侧，拉纸检测板的枢转轴线的位置位于拉纸检测板的靠近所述塞纸检测板的一侧。

进一步地，沿纸张输送方向，塞纸检测板的枢转轴线位于拉纸检测板的枢转轴线的下游，塞纸检测板具有在拉纸检测板的沿纸宽方向两侧延伸的枢接臂。

进一步地，上述塞纸检测板的背对走纸通道的一侧设有第一被检测部，框架上设有检测第一被检测部的设定位置的第一检测件；拉纸检测板的背对走纸通道的一侧设有第二被检测部，框架上设有检测第二被检测部的设定位置的第二检测件。

进一步地，上述第一侧通道板和/或第二侧通道板上设有使第一侧通道板和第二侧通道板之间保持预定间隔距离的间隔定位结构。

根据本发明的另一方面，提供了一种打印装置，包括沿纸张输送方向依次布置的打印装置、切刀机构、以及根据上面所描述的出纸机构。

本发明还提供了一种终端设备，包括沿纸张输送方向依次布置的打印装置、切刀机构、以及根据上面所描述的出纸机构。

在本发明的出纸机构中，通过塞纸检测板的位置判断纸张在输送过程中是否被阻挡，从而及时发送报警指示或切纸，预防纸张在走纸通道中堵塞；通过检测拉纸检测板的位置判断纸张在输送过程中是否被拉扯，当纸张被拉扯时发送报警指示或切纸，预防用户拉扯纸张，从而可以避免用户阻止纸张输送或拉扯纸张造成的设备故障。同时，无论是外置纸还是内置纸，都适合在S形走纸通道顺畅运动。本发明的出纸机构既能防止用户干扰纸张输出，又能提高纸张输送的可靠性。

除了上面所描述的目的、特征、和优点之外，本发明具有的其它目的、特征、和优点， 将结合附图作进一步详细的说明。

附图说明

构成本说明书的一部分、用于进一步理解本发明的附图示出了本发明的优选实施例，并与说明书一起用来说明本发明的原理。图中：

图1是根据现有技术中出纸机构的结构示意图；

图2a是内置纸打印过程中的卷曲状态示意图；

图2b是外置纸打印过程中的卷曲状态示意图；

图3根据本发明的终端设备的一实施例的示意图；

图4是根据本发明的出纸机构的第一实施例的剖面图；

图5是根据本发明的出纸机构的第二实施例的剖面图；

图6是根据本发明的出纸机构的第三实施例爆炸图；

图7a是使用图4所示出纸机构的打印装置纸张输送正常的示意图；

图7b是使用图4所示出纸机构的打印装置在塞纸情况下的示意图；以及

图7c是使用图4所示出纸机构的打印装置在拉纸情况下的示意图。

附图标记说明

1终端主体        2打印装置

3出纸机构        20第一出纸口

10第二出纸口     30框架

31拉纸检测组件   311拉纸检测板

312弹性元件      313转轴

314传感器        311a突出部

32塞纸检测组件   321塞纸检测板

322弹性元件      323转轴

324传感器        321a突出部

331弹性卡爪      332支撑轴

311b定位部       321b定位部

33固定通道板     301安装孔

302安装孔     303定位孔

304开放槽     305安装槽

306定位孔     21打印组件

22切纸组件    23纸卷支撑组件

211热敏打印头 212胶辊

221固定刀片   222可动刀片。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

图3是根据本发明的终端设备的第一实施例的示意图。如图3所示，终端设备包括终端主体1，打印装置2及出纸机构3。打印装置2设置在终端主体1内，打印装置2设置第一出纸口20，用于从打印装置输出打印后的纸张；终端主体1设置第二出纸口10，用于将纸张排出终端主体1；出纸机构3位于在第一出纸口20和第二出纸口10之间，用于连接第一出纸口20和第二出纸口10，形成用于输送纸张的走纸通道。

终端设备可以是自动提款机、话费自助查询机等自助终端设备以及POS打印机、税控收款机、彩票投注机等设备。

图4是根据本发明的出纸机构的第一实施例的剖面图。如图4所示，出纸机构3包括相对设置的拉纸检测组件31和卡纸检测机构32。

出纸机构3包括框架30、拉纸检测组件31、塞纸检测组件32和固定通道板(即第一侧通道板)33。

固定通道板33安装在框架30上，由框架30支撑，位于走纸通道的一侧。

拉纸检测组件31包括拉纸检测板311、弹性元件312、转轴313和传感器314。拉纸检测板311与固定通道板33相对，位于走纸通道的另一侧，拉纸检测板311的一端通过转轴313与框架30枢接，拉纸检测板311的另一端悬空，拉纸检测板311可以绕转轴313旋转。

弹性元件312位于拉纸检测板311和框架30之间，其一端与拉纸检测板311连接，另一端与框架30连接。弹性元件312的弹性力使拉纸检测板311始终具有向靠近固定通道板33方向旋转的趋势。

拉纸检测板311的定位部(图中未显示)与框架30连接，限制拉纸检测板311朝向固定通道板33转动的最大角度，因此，拉纸检测板311能够与固定通道板33保持设定间距，从而使纸张可以由二者之间通过。

传感器314与框架30固定连接，用于检测拉纸检测板311的位置。拉纸检测板311对应于传感器314的检测部设置有突出部(即第一被检测部)311a，随拉纸检测板311转动，突出 部311a能够与传感器314的检测部配合或分离。当拉纸检测板311的突出部311a与传感器314的检测部配合时，传感器314探测到拉纸检测板311，当拉纸检测板311的突出部311a与传感器314的检测部分离时，传感器314未探测到拉纸检测板311。

本实施例中，设定当传感器314未探测到拉纸检测板311时，拉纸检测板311处于正常位置，否则，拉纸检测板311处于异常位置。当然，在本发明的其他实施例中，也可以设置当传感器314探测到拉纸检测板311时，拉纸检测板311处于正常位置，否则，拉纸检测板311处于异常位置。

传感器314可以是光电传感器、微动开关或悬臂式机械传感器等。当传感器314为光电传感器时，传感器314的检测部为相对间隔设置的光发射器和光接收器。

当拉纸检测板311位于正常位置时，光接收器完全接收光发射器发射的光线，传感器输出第一检测值，如高电压，当拉纸检测板311位于异常位置时，拉纸检测板311上的突出部311a位于光发射器和光接收器之间，阻挡了光发射器和光接收器之间的光线传输路径，因此，光接收器无法接收到光线，传感器314输出第二检测值，如低电压，因此，根据传感器314输出的检测值即可判读出拉纸检测板311位于正常位置还是异常位置。

塞纸检测组件32包括塞纸检测板321、弹性元件322、转轴323和传感器324。

塞纸检测板321与拉纸检测板311位于走纸通道的同一侧，与固定通道板33相对，塞纸检测板321与拉纸检测板311组合形成第二侧通道板。

塞纸检测板321的一端通过转轴323与框架30铰接，另一端悬空，塞纸检测板321可以绕转轴323旋转。弹性元件322位于塞纸检测板321和框架30之间，其一端与塞纸检测板321连接，另一端与框架30连接。弹性元件322的弹性力使塞纸检测板321始终具有向靠近固定通道板33方向旋转的趋势。塞纸检测板321的定位部(图中未显示)与框架30连接，限制塞纸检测板321朝向固定通道板33转动的最大角度，因此，塞纸检测板321能够与固定通道板33保持设定间距，从而使纸张可以由二者之间通过。

传感器324与塞纸检测装置的框架固定连接，用于检测塞纸检测板321的位置。传感器324可以是光电传感器、微动开关或悬臂式机械传感器等。塞纸检测板321对应于传感器324的位置设置有突出部(即第二被检测部)321a，随塞纸检测板321转动，突出部321a能够与传感器324的检测部配合或分离。

当塞纸检测板321的突出部321a与传感器324的检测部配合时，传感器324探测到塞纸检测板321，当塞纸检测板321的突出部321a与传感器324的检测部分离时，传感器324未探测到塞纸检测板321。

本实施例中，设定当传感器324未探测到塞纸检测板321时，塞纸检测板321处于正常位置，否则，塞纸检测板321处于异常位置。当然，在本发明的其他实施例中，也可以设置当传感器324探测到塞纸检测板321时，塞纸检测板321处于正常位置，否则，塞纸检测板321处于异常位置。

传感器324可以是光电传感器、微动开关或悬臂式机械传感器等。当传感器324为光电 传感器时，传感器324的检测部为相对间隔设置的光发射器和光接收器。当塞纸检测板321位于正常位置时，光接收器完全接收光发射器发射的光线，传感器输出第三检测值，如高电压，当塞纸检测板321位于异常位置时，塞纸检测板321上的突出部321a位于光发射器和光接收器之间，阻挡了光发射器和光接收器之间的光线传输路径，因此，光接收器无法接收到光线，传感器324输出第四检测值，如低电压，因此，根据传感器324输出的检测值即可判读出塞纸检测板321位于正常位置还是异常位置。

第一侧通道板和第二侧通道板，二者之间形成S形走纸通道。拉纸检测板311和塞纸检测板321平滑地交叉连接，拉纸检测板311和塞纸检测板321与纸张接触的表面呈S形，其中，拉纸检测板311的面对纸张的表面呈凸形，在拉纸时与纸张相抵接并且向远离固定通道板的方向偏转。塞纸检测板321的面对纸张的表面呈凹形，在塞纸时与纸张相抵接并且向远离固定通道板的方向偏转。因此，固定通道板33与拉纸检测板311和塞纸检测板321相对形成S形走纸通道。

下面简要概括出纸机构的工作原理：

纸张在出纸机构中输送时，如果操作者拉动纸张，因拉动而伸直的纸张挤压位于S形走纸通道的凸部的拉纸检测板311，拉纸检测板311克服弹性元件312弹力向远离固定通道板33方向旋转，当传感器314探测到拉纸检测板311位于异常位置时，就输出拉纸检测板311异常的信号，从而避免因操作者拉动纸张引起的故障。

如果操作者堵住出纸口P，阻碍纸张输出，受阻碍的纸张在位于S形走纸通道的凹部的塞纸检测板321处堆积，堆积的纸张推动塞纸检测板321克服弹性元件322弹力，绕转轴323向远离固定通道板33方向旋转，当传感器324检测到塞纸检测板321位于异常位置时，就输出塞纸检测板321异常的信号，从而避免因操作者堵塞纸张引起的故障。

同时，由于固定通道板与拉纸检测板及塞纸检测板相对形成S形走纸通道，S形走纸通道平滑无开口，因此，无论是外置纸还是内置纸，都能在S形走纸通道顺畅运动。

因此，根据本发明的出纸机构既能防止用户干扰纸张输出，又能提高纸张输送的可靠性。

图5是根据本发明的出纸机构的第二实施例的剖面图。本实施例与本发明第一实施例的区别在于固定通道板33位于S形走纸通道的下侧，沿纸张输送方向，塞纸检测板321位于拉纸检测板311的下游。

图6是根据本发明的出纸机构的第三实施例爆炸图。本实施例与本发明第一实施例的不同之处在于，塞拉纸检测组件的塞纸检测板321与框架30的枢接位置与上述实施例不同，其中，上述实施例中，塞纸检测板321相对框架30枢转的枢转轴线的位置靠近拉纸检测板311相对框架30枢转的枢转轴线的位置，本实施例中，塞纸检测板321的枢接臂在拉纸检测板的纸宽方向的两侧延伸，其相对框架30枢转的枢转轴线的位置远离拉纸检测板311相对框架30枢转的枢转轴线的位置。

下面结合图6说明本实施例中出纸机构各零件连接关系的具体实现方式。

固定通道板33通过弹性卡爪331与框架30可拆卸的连接。当固定通道板33两侧面设置 的弹性卡爪331与框架30两侧面设置安装槽305卡接时，固定通道板33两侧面设置的支撑轴332与框架30两侧面设置的开放槽304卡接，固定通道板33与框架30固定连接。当操作者挤压弹性卡爪331使其与框架的安装槽305分离时，固定通道板33可以与框架30分离。

在拉纸检测组件31中，转轴313与拉纸检测板311的两侧面固定连接，转轴313与框架30两侧壁设置的安装孔301插接，使拉纸检测板311与框架30枢接，可以绕转轴313转动。

弹性元件312位于拉纸检测板311和框架30之间，弹性元件312的弹性力使拉纸检测板311始终具有向靠近固定通道板33方向旋转的趋势。拉纸检测板311的定位部311b与框架30两侧壁设置的定位孔303插接，限定拉纸检测板311朝向固定通道板33的旋转角度，因此，拉纸检测板311能够与固定通道板33保持设定间距。传感器314与框架30固定连接，拉纸检测板311的突起部311a与传感器314的检测部对应，随拉纸检测板311转动，突出部311a能够与传感器314的检测部配合或分离。

在塞纸检测组件32中，转轴323与塞纸检测板321的两侧面固定连接，转轴323与框架30两侧壁设置的安装孔302插接，使塞纸检测板321与框架30枢接，可以绕转轴323转动。

弹性元件322位于塞纸检测板321和框架30之间，弹性元件322的弹性力使塞纸检测板321始终具有向靠近固定通道板33方向旋转的趋势。塞纸检测板321的定位部321b与框架30两侧壁设置的定位孔306卡接，限定塞纸检测板321朝向固定通道板33的旋转角度，因此，塞纸检测板321能够与固定通道板33保持设定间距。传感器324与框架30固定连接，塞纸检测板321的突出部(图中未显示)与传感器324的检测部对应，随塞纸检测板321转动，塞纸检测板321的突出部能够与传感器324的检测部配合或分离。

拉纸检测组件31的拉纸检测板311一端沿纸张宽度方向间隔设置多个凹槽，塞纸检测组件32的塞纸检测板321与拉纸检测板311配合的一端沿纸张宽度方向设置多个伸出部，拉纸检测板311的凹槽与塞纸检测板321的伸出部插接，因此，拉纸检测板311和塞纸检测板321平滑地连接，有效避免了纸张在拉纸检测板311和塞纸检测板321配合处卡塞。拉纸检测板311和塞纸检测板321与纸张接触的过纸表面呈S形，其中，拉纸检测板311位于S形的凸部，塞纸检测板321位于S形的凹部。

本实施例与上述实施例的工作原理相同，此处不再赘述。

图7a是使用图4所示出纸机构的打印装置纸张输送正常的示意图，图7b是使用图4所示出纸机构的打印装置在塞纸情况下的示意图，图7c是使用图4所示出纸机构的打印装置在拉纸情况下的示意图。

如图7a所示，打印装置2包括打印组件21、切纸组件22和纸卷支撑组件23。纸卷支撑组件23用于支撑打印使用的纸卷；打印组件21位于纸卷支撑组件23下游，用于在纸张R上打印图像或文字。本实施例中，打印组件21为热敏型打印组件，包括位于通道两侧相对设置的热敏打印头211和胶辊212。打印时，纸张R从热敏打印头211和胶辊212之间通过，胶辊212在支撑纸张与热敏打印头211配合的同时，驱动纸张向打印组件21下游运动，从而使热敏打印头211在纸张上连续打印出图像或文字。

在本发明的其他实施例中，打印组件21还可以是针式、喷墨或激光等类型。切纸组件22 位于打印组件21的下游，包括相对设置的固定刀片221和可动刀片222，纸张R从固定刀片221和可动刀片222之间穿过，可动刀片222相对固定刀片221做往复直线运动，可以切断纸张，使其与纸卷分离。

下面结合图7a、图7b和图7c说明使用本发明的出纸机构的打印装置的工作原理。

如图7a所示，打印装置正常工作时，纸张从纸卷支撑组件23引出，依次经过打印组件21、切纸组件22和出纸机构3，从出纸口P排出，纸张输送过程中，打印组件在纸张上打印图像或文字，打印完成后，切纸组件切纸，将打印后的纸张与纸卷分离。在此过程中，拉纸检测组件的拉纸检测板311和塞纸检测组件的塞纸检测板321均位于正常位置。

如图7b所示，当纸张输送过程中受阻时，受到阻碍的纸张在S形走纸通道的凹部(即塞纸检测板321)处堆积形成弯曲。弯曲的纸张克服弹性元件324弹力推动塞纸检测板321绕转轴323向远离固定通道板33的方向旋转，使塞纸检测板321的突起部321a与传感器324的检测部配合，传感器324输出第二检测信号。因此，当打印装置的控制器检测到传感器324输出第二检测信号时，发出卡纸报警指示和/或切断纸张。操作者听到卡纸警报时，及时拉出纸张，可避免塞纸故障。

如图7c所示，当纸张在输送过程中受到拉扯力时，纸张由松弛状态变化为张紧状态，张紧的纸张挤压S形走纸通道的凸部(即拉纸检测板311)，迫使拉纸检测板311绕转轴313向远离固定通道板33的方向旋转，拉纸检测板311的突起部321a与传感器314的检测部配合，传感器314输出输出第四检测信号。因此，当打印装置的控制器检测到传感器314输出的第四检测信号时，控制打印装置2的切纸组件22切纸，防止操作者拉扯纸张造成塞纸故障或纸张浪费。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种出纸机构，其特征在于，包括：

第一侧通道板和第二侧通道板，二者之间形成S形走纸通道，所述第二侧通道板包括均枢接在框架上的塞纸检测板和拉纸检测板，所述塞纸检测板和所述拉纸检测板位于所述走纸通道的同一侧；

朝向所述第一侧通道板偏压所述塞纸检测板的第一弹性元件和朝向所述第一侧通道板偏压所述拉纸检测板的第二弹性元件；以及

检测所述塞纸检测板的位置的第一传感器和检测所述拉纸检测板的位置的第二传感器，

其中，所述塞纸检测板的面对纸张的表面呈凹形，在塞纸时与所述纸张相抵接并且向远离所述第一侧通道板的方向偏转；所述拉纸检测板的面对纸张的表面呈凸形，在拉纸时与所述纸张相抵接并且向远离所述第一侧通道板的方向偏转。

2.根据权利要求1所述的出纸机构，其特征在于，所述塞纸检测板与所述拉纸检测板相邻，且二者的相邻端交叉设置形成平滑的纸张输送表面。

3.根据权利要求1所述的出纸机构，其特征在于，所述塞纸检测板位于所述S形走纸通道的入口侧，所述拉纸检测板位于所述S形走纸通道的出口侧。

4.根据权利要求1所述的出纸机构，其特征在于，所述第一侧通道板沿纸宽方向的两侧可拆卸地卡接在所述框架上。

5.根据权利要求1所述的出纸机构，其特征在于，所述塞纸检测板的枢转轴线的位置位于所述塞纸检测板的靠近所述拉纸检测板的一侧，所述拉纸检测板的枢转轴线的位置位于所述拉纸检测板的靠近所述塞纸检测板的一侧。

6.根据权利要求1所述的出纸机构，其特征在于，沿纸张输送方向，所述塞纸检测板的枢转轴线位于拉纸检测板的枢转轴线的下游，所述塞纸检测板具有在所述拉纸检测板的沿纸宽方向两侧延伸的枢接臂。

7.根据权利要求1所述的出纸机构，其特征在于，所述塞纸检测板的背对所述S形走纸通道的一侧设有第一被检测部，所述框架上设有检测所述第一被检测部的设定位置的第一检测件；所述拉纸检测板的背对所述走纸通道的一侧设有第二被检测部，所述框架上设有检测所述第二被检测部的设定位置的第二检测件。

8.根据权利要求1所述的出纸机构，其特征在于，所述第一侧通道板和/或第二侧通道板上设有使所述第一侧通道板和第二侧通道板之间保持预定间隔距离的间隔定位结构。

9.一种打印装置，其特征在于，包括沿纸张输送方向依次布置的打印组件、切刀机构、以及根据权利要求1至8中任一项所述的出纸机构。

10.一种终端设备，其特征在于，设置有根据权利要求9所述的打印装置。