TWI614201B - 事務機的傳送機構及其運作方法 - Google Patents

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Abstract

一種事務機的傳送機構及其運作方法。傳送機構包含一載板、至少一傳送輪、一偵測器、一觸發件及一處理器。載板具有相對的一承載面及一背面，以及貫穿承載面及背面的一穿槽。承載面用以承載一可撓式物件。傳送輪可轉動地位於穿槽並凸出承載面以傳送可撓式物件。偵測器位於載板的背面旁，並具有一偵測範圍。觸發件包含彼此相連接的一受壓部與一活動部。部分受壓部可活動地位於穿槽中。當可撓式物件抵壓觸發件之受壓部時，受壓部連動活動部進入或脫離偵測範圍以觸發偵測器發出一異常偵測訊號。處理器接收異常偵測訊號並令傳送輪停止轉動。

Description

事務機的傳送機構及其運作方法
本發明係關於一種事務機的傳送機構及其運作方法，特別是一種可偵測可撓式物件傳輸狀況的傳送機構及其運作方法。
在過去的年代，資料與文件的保存是透過收藏實體資料與實體文件的方式進行。隨著數位時代的到來，資料與文件的保存方式增加了一種將資料與文件數位化後再進行保存的保存方式，藉此節省保存資料與文件所需的實體保存空間。
資料與文件的數位化可利用掃描器掃描實體資料與實體文件以得到數位化的資料與文件內容。而隨著自動掃描器的出現，自動掃描器的自動進紙與出紙功能也讓掃描實體資料與實體文件的效率大幅提高，但是卡紙的問題也隨之產生。自動進紙與出紙功能使用的傳送機構在運送實體資料與實體文件過程中，彼此會產生靜電而互相吸附，使得運送之實體資料與實體文件隨著傳送機構轉動。然而，實體資料與實體文件通過傳送機構後，若靜電力未能及時消除，實體資料與實體文件將隨著傳送機構運行而偏離正常傳送路徑。如此一來，實體資料與實體文件將被捲 入傳送機構與殼體或板件之間的接縫中。特別是當待掃描的實體資料與實體文件出現皺褶、翹曲或是破損的情形時，實體資料與實體文件更容易被傳送輪捲入傳送輪與載板之間，造成卡紙以及資料或文件毀損的問題。
習用的防卡紙手段為在資料或文件傳送路徑上設置多個感應器，當其中一感應器未於預定時間點偵測到資料或文件通過時，代表資料或文件傳送途中發生卡紙。但是，習用的防卡紙手段恐存在著掃描器無法即時預防卡紙的問題，即若在感應器之預定感應時間前已先發生卡紙，則仍需等到感應器之預定感應時間到時，感應器才能感測出卡紙的問題。換言之，發生卡紙的時間點與感應器感測出卡紙的時間點之間會產生時間差，使得傳送輪在卡紙的狀況下仍可能持續運轉，進而導致資料或文件損毀以及傳送機構故障或磨損的機率增加。
本發明係關於一種事務機的傳送機構及其運作方法，藉以解決無法即時偵測資料或文件偏離傳送路徑以即時預防卡紙的問題。
本發明一實施例之事務機的傳送機構，包含一載板、至少一傳送輪、一偵測器及一觸發件。載板具有相對的一承載面及一背面，以及貫穿承載面及背面的一穿槽。承載面用以承載一可撓式物件。傳送輪可轉動地位於穿槽並凸出承載面以傳送可撓式物件。偵測器位於載板的背面旁，並具有一偵測範圍。觸 發件包含彼此相連接的一受壓部與一活動部。部分受壓部可活動地位於穿槽中。活動部對應於偵測器之偵測範圍。當可撓式物件抵壓觸發件之受壓部時，受壓部連動活動部進入或脫離偵測範圍以觸發偵測器。
本發明一實施例之一種事務機的傳送機構的運作方法，包含驅動一傳送輪轉動，以令傳送輪傳送一可撓式物件。令一偵測器依據一觸發件與一偵測器之相對關係發出一偵測訊號。當觸發件受可撓式物件抵壓時，偵測器發出之偵測訊號為一異常偵測訊號。當觸發件未受可撓式物件抵壓時，偵測器發出之偵測訊號為一正常偵測訊號。令一處理器接收偵測訊號，並判斷偵測訊號為異常偵測訊號或正常偵測訊號。若偵測訊號為異常偵測訊號，則令處理器控制傳送輪停止運轉。若偵測訊號為正常偵測訊號，則令處理器控制傳送輪維持運轉。
根據上述本發明所揭露之傳送機構，當可撓式物件偏離傳送路徑時，可撓式物件會預先抵壓到觸發件的受壓部，並透過觸發件的活動部觸發偵測器，使偵測器發出訊號來即時警示可撓式物件脫離正常路徑，進而協助避免傳送輪繼續將可撓式物件推擠進入載板與傳送輪之間，以及降低傳送機構故障或磨損的機率。
有關本發明的特徵、實作與功效，茲配合圖式作最佳實施例詳細說明如下。
100、200‧‧‧傳送機構
110、210‧‧‧載板
111‧‧‧承載面
112‧‧‧背面
113、213‧‧‧入料側
114、214‧‧‧出料側
115、215‧‧‧穿槽
1151、2151‧‧‧斜面
120、220‧‧‧傳送輪
121‧‧‧頂緣
130‧‧‧偵測器
131‧‧‧訊號輸出部
132‧‧‧訊號接收部
133、233‧‧‧偵測範圍
140‧‧‧處理器
150、250‧‧‧觸發件
151、251‧‧‧受壓部
1511‧‧‧受壓部頂緣
152、252‧‧‧活動部
153‧‧‧樞接部
254‧‧‧連接部
260‧‧‧導引件
261‧‧‧導引件頂緣
A、A’‧‧‧第一樞轉軸線
B、B’‧‧‧第二樞轉軸線
P‧‧‧可撓式物件
第1圖係為根據本發明第一實施例之傳動機構其中一視角的立體結構示意圖。
第2圖係為根據本發明第一實施例之傳動機構的另一視角的立體結構示意圖。
第3圖係為根據本發明第一實施例之傳動機構的立體結構分解圖。
第4圖係為根據本發明第一實施例之傳動機構的訊號連接關係的示意圖。
第5圖係為根據本發明第一實施例之傳動機構的可撓式物件正常傳送狀態的剖視圖。
第6圖係為根據本發明第一實施例之傳動機構的可撓式物件異常傳送狀態的剖視圖。
第7圖係為根據本發明第一實施例之傳動機構的可撓式物件傳輸狀況判斷步驟流程圖。
第8圖係為根據本發明第二實施例之傳動機構其中一視角的立體結構示意圖。
第9圖係為根據本發明第二實施例之傳動機構的另一視角的立體結構示意圖。
第10圖係為根據本發明第二實施例之傳動機構的可撓式物件正常傳送狀態的剖視圖。
第11圖係為根據本發明第二實施例之傳動機構的可撓式物 件異常傳送狀態的剖視圖。
以下在實施方式中詳細敘述本發明之詳細特徵以及優點，其內容足以使任何熟習相關技藝者了解本發明之技術內容並據以實施，且根據本說明書所揭露之內容、申請專利範圍及圖式，任何熟習相關技藝者可輕易地理解本發明相關之目的及優點。以下實施例係進一步詳細說明本發明之觀點，但非以任何觀點限制本發明之範疇。
請參照第1圖至第4圖，第1圖係為根據本發明第一實施例之傳動機構其中一視角的立體結構示意圖。第2圖係為根據本發明第一實施例之傳動機構的另一視角的立體結構示意圖。第3圖係為根據本發明第一實施例之傳動機構的立體結構分解圖。第4圖係為根據本發明第一實施例之傳動機構的訊號連接關係的示意圖。
本發明一實施例之傳送機構100包含載板110、二傳送輪120、偵測器130、處理器140及觸發件150。載板110具有承載面111、背面112、入料側113、出料側114及穿槽115。承載面111與背面112彼此相對。入料側113與出料側114彼此相對且位於承載面111與背面112之間。各穿槽115貫穿承載面111與背面112。二穿槽115各具有一斜面1151。斜面1151為穿槽115靠近出料側114的側面。斜面115連接承載面111與背面112，且斜面1151背向背面112，斜面1151的功用容後一併說明。傳 送機構100可以為事務機內運送可撓式物件的傳送機構，事務機例如為影印機、掃描器、印表機或綜合影印、掃描及列印之複合式機器。可撓式物件為片狀並且在傳動機構運送的過程中可隨傳送路徑撓曲變形。可撓式物件例如為板材、膜片或是紙張。
二傳送輪120可轉動地分別位於二穿槽115，並以第一樞轉軸線A為旋轉中心相對載板110轉動。傳送輪120與穿槽115邊緣之間保持一距離而不互相干涉。各傳送輪120的頂緣121凸出於承載面111，且頂緣121與背面112之間具有一第一距離d1。透過傳送輪120的帶動，可撓式物件可在承載面111上沿著一傳送路徑自入料側113往出料側114的方向移動。其中，在本實施例中，傳送輪120具有動力源122，動力源122如馬達，以令傳送輪120可相對載板110轉動。
當可撓式物件與傳送輪120分離後，穿槽115的斜面1151導引可撓式物件繼續往出料側114的方向移動，以避免可撓式物件捲入穿槽。由於可撓式物件在傳送的過程中會帶有靜電，受到靜電牽引的可撓式物件恐無法如預期透過斜面1151的導引而往出料側114的方向移動。因此，於本發明其他實施例中，斜面更覆蓋有導電材料所形成的去靜電元件(未繪示)，導電材料例如為金屬材料或石墨。當帶有靜電的可撓式物件與去靜電元件接觸時，去靜電元件可將可撓式物件所帶之靜電導出，進而使消除靜電後的可撓式物件能夠如期透過斜面1151的導引而往出料側114的方向移動。如此一來，通過傳送輪120的可撓式物件可 重新透過穿槽115的斜面1151的導引，繼續往出料側114的方向移動而不會被傳送輪120捲入傳送輪120與載板110間的間隙中。
偵測器130位於載板110的背面112旁，即偵測器130位於載板110下方。偵測器130包含一訊號輸出部131及一訊號接收部132。偵測器130具有一偵測範圍133。偵測範圍133位於訊號輸出部131及訊號接收部132之間。
處理器140例如為中央處理器(CPU)或特殊應用積體電路(Application-specific integrated circuit，ASIC)。處理器140電性連接偵測器130與二傳送輪120之動力源122。處理器140控制二傳送輪120之動力源122運轉或停止運轉，以令傳送輪120傳送可撓式物件或停止傳送可撓式物件。此外，控制單元140亦電性連接顯示單元(未繪示)，以控制顯示單元(未繪示)顯示狀態資訊。
觸發件150包含一受壓部151、一活動部152及一樞接部153。樞接部153連接受壓部151及活動部152。樞接部153樞設於載板110下緣，使得觸發件150可以第二樞轉軸線B為旋轉中心相對載板110樞轉。受壓部151位於其中一穿槽115中，且位於二傳送輪120之間。活動部152對應偵測器130的偵測範圍133。當受壓部151受到抵壓，觸發件150相對載板110樞轉，使得活動部152可進入或脫離偵測範圍133以觸發偵測器130。其中，第二樞轉軸線B位於傳送輪120的第一樞轉軸線A與載板110承載面111之間，以提高觸發件150的靈敏度。換句話說， 觸發件150之延伸方向實質上平行於載板110以令可撓式物件偏離傳送路徑而進入穿槽115時，可撓式物件能較正向地抵壓觸發件150之受壓部151，以令觸發件150能較為即時地作出反應而相對載板110樞轉以觸發偵測器130。
於本發明第一實施例中，受壓部151位於二傳送輪120之間，但不以此為限。於本發明其他實施例中，受壓部亦可位於二傳送輪之其中一外側。受壓部頂緣1511位於斜面1151上方。受壓部頂緣1511與載板110的背面112之間具有一第二距離d2。第二距離d2小於第一距離d1，以避免該可撓式物件沿傳送路徑移動時抵壓受壓部頂緣1511。於本發明第一實施例中，活動部152係常態位於偵測範圍133內，但不以此為限。於本發明其他實施例中，活動部可常態位於偵測範圍外。
於本發明第一實施例中，觸發件150透過樞接部153樞設於載板110，但不以此為限。於本發明其他實施例中，觸發件亦可以可滑動地設置於載板，使得受壓部受到抵壓時，帶動觸發件相對載板滑動，進而使活動部可進入或脫離偵測範圍以觸發偵測器。
於本發明第一實施例中，穿槽115及傳送輪120的數量均為二個，但不以此為限。於本發明其他實施例中，穿槽及傳送輪的數量可均為一個或是均大於二個。
接下來說明本發明第一實施例的傳送機構100於可撓式物件P正常傳送時的作動方式，請參照第5圖。第5圖係為 根據本發明第一實施例之傳動機構的可撓式物件正常傳送狀態的剖視圖。
可撓式物件P正常傳送時，可撓式物件P在傳送輪120的帶動之下，於承載面111的上方由入料側113往出料側114移動。可撓式物件P在通過傳送輪120且未到達出料側114前，可撓式物件P與受壓部頂緣1511保持距離不互相接觸。觸發件150的活動部152常態位於偵測範圍133內，並且遮斷訊號輸出部131及訊號接收部132之間的訊號傳輸，使得偵測器130向處理器140發出正常偵測訊號。
接下來說明本發明第一實施例的傳送機構100於可撓式物件P傳送異常時的作動方式，請參照第6圖。第6圖係為根據本發明第一實施例之傳動機構的可撓式物件異常傳送狀態的剖視圖。
若可撓式物件P有破損、皺褶或翹曲之狀況時，可撓式物件P易隨著傳送輪120轉動而往穿槽115移動。此時，進入穿槽115之可撓式物件P會抵壓觸發件150的受壓部151以連動活動部152相對載板110樞轉並遠離偵測器130的偵測範圍133。如此一來，偵測器130的訊號接收部132會開始接收來自訊號輸出部131的訊號，並且向處理器140發出異常偵測訊號。異常偵測訊號例如可以為卡紙訊號。
接下來說明本發明第一實施例的傳送機構100進行可撓式物件傳送時，偵測器130依據觸發件150與偵測器130之 相對關係發出一偵測訊號，處理器140依據偵測訊號執行一可撓式物件傳輸狀況判斷步驟的流程，請參照第7圖。第7圖係為根據本發明第一實施例之傳動機構的可撓式物件傳輸狀況判斷步驟流程圖。
首先，接收偵測訊號(S101)。處理器140自偵測器接收偵測訊號。偵測訊號可以分為正常偵測訊號以及異常偵測訊號。當觸發件150的受壓部151未受到可撓式物件抵壓時，偵測器130未受到觸發件150的活動部152觸發，因此偵測器130發出正常偵測訊號。當觸發件150的受壓部151受到偏離傳送路徑的可撓式物件抵壓時，受壓部151連動活動部152以觸發偵測器130，因此偵測器130即時地發出異常偵測訊號。
接著，判斷偵測訊號是否異常(S102)。若偵測訊號為正常偵測訊號，則回到接收偵測訊號(S101)，處理器140繼續自偵測器130接收偵測訊號。
若偵測訊號為異常偵測訊號，則接著判斷傳送輪是否運轉中(S103)。若傳送輪120非運轉中，則處理器140發出錯誤訊息(S105)，並回到接收偵測訊號(S101)。處理器140繼續自偵測器130接收偵測訊號。
若傳送輪120運轉中，則處理器140即時地控制動力源122而令傳送輪120停止運轉(S104)，阻止傳送輪120繼續將可撓式物件推擠進入載板110與傳送輪120之間。接著，處理器140發出錯誤訊息(S105)，並回到接收偵測訊號(S101)。處理 器140繼續自偵測器130接收偵測訊號。於本發明第一實施例中，若偵測訊號為異常偵測訊號，則接著判斷傳送輪是否運轉中(S103)，但不以此為限。於本發明其他實施例中，亦可以為若偵測訊號為異常偵測訊號，則接著判斷運作動作是否進行中。運作動作可以為掃描元件進行掃描或讀寫頭進行列印。若運作動作進行中，則處理器即時地控制動力源，使運作動作停止。
由於觸發件150的受壓部151受到偏離傳送路徑的可撓式物件抵壓時，觸發件150的活動部152與受壓部151連動而可即時地觸發偵測器130發出異常偵測訊號。處理器140接收異常偵測訊號後可即時地令傳送輪120停止運轉，使偏離傳送路徑的可撓式物件無法繼續移動。如此一來，傳送機構100可即時地判斷可撓式物件傳輸狀況，避免傳送的可撓式物件受損及降低傳送機構100故障或磨損的機率
以下說明本發明第二實施例的傳送機構200，請參照第8圖至第11圖。第8圖係為根據本發明第二實施例之傳動機構其中一視角的立體結構示意圖。第9圖係為根據本發明第二實施例之傳動機構的另一視角的立體結構示意圖。第10圖係為根據本發明第二實施例之傳動機構的可撓式物件正常傳送狀態的剖視圖。第11圖係為根據本發明第二實施例之傳動機構的可撓式物件異常傳送狀態的剖視圖。由於本發明第二實施例的傳送機構200相似於本發明第一實施例的傳送機構100，以下僅針對相異之處加以說明，相同之處在此便不再贅述。
本發明第二實施例的傳送機構200的載板210具有一穿槽215。二傳送輪220可轉動地位於穿槽215中，且二傳送輪220均以第一樞轉軸線A’為旋轉中心相對載板210旋轉。
觸發件250包含二受壓部251、一活動部252、二樞接部253及一連接部254。二受壓部251分別連接二樞接部253。活動部252連接二受壓部251其中之一。連接部254連接二受壓部251使得二受壓部251彼此連動。二受壓部251位於穿槽215中，且二傳送輪220位於二受壓部251之間，以提升傳送機構200的可撓式物件偏離傳送路徑偵測效果。於本發明第二實施例中，活動部252係常態位於偵測範圍233外，當二受壓部251其中之一受壓而沿第二樞轉軸線B’為旋轉中心相對載板210旋轉時，活動部252進入偵測範圍233內以觸發偵測器230。
本發明第二實施例的傳送機構200更包含一導引件260。導引件260凸出於斜面2151。導引件260頂緣261與載板210的背面212保持一第三距離d3。第三距離d3大於第二距離d2，以及第三距離d3小於第一距離d1，以導引通過傳送輪220的可撓式物件。如此一來，當可撓式物件偏離傳送路徑時，可撓式物件可透過導引件260的導引而回復至傳送路徑，進而降低可撓式物件往穿槽215的方向移動而抵頂觸發件250的受壓部251，甚至卡在傳送輪220與穿槽215邊緣之間的機率。於本發明第二實施例中，導引件260凸出於斜面2151的位置與二傳送輪220之間的空隙之連線方向平行於可撓式物件由入料側213往出 料側214移動的方向，但不以此為限。於本發明其他實施例中，導引件凸出於斜面的位置與二傳送輪之間的空隙之連線方向與可撓式物件由入料側往出料側移動的方向夾一角度。
綜上所述，根據上述本發明所揭露之事務機的傳送機構及其運作方法，當可撓式物件偏離傳送路徑時，可撓式物件會預先抵壓到觸發件的受壓部，並透過觸發件的活動部觸發偵測器，使偵測器發出訊號來即時警示可撓式物件脫離正常路徑，進而協助避免傳送輪繼續將可撓式物件推擠進入載板與傳送輪之間，以及降低傳送機構故障或磨損的機率。
此外，根據上述本發明所揭露之事務機的傳送機構及其運作方法，位於穿槽的導引件導引通過傳送輪的可撓式物件往出料側移動，降低可撓式物件往穿槽的方向移動而抵頂觸發件的受壓部，甚至卡在傳送輪與載板之間的機率。
雖然本發明以前述之較佳實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何熟習相像技藝者，在不脫離本發明之精神和範圍內，當可作些許之更動與潤飾，因此本發明之專利保護範圍須視本說明書所附之申請專利範圍所界定者為準。
100‧‧‧傳送機構
110‧‧‧載板
113‧‧‧入料側
114‧‧‧出料側
120‧‧‧傳送輪
130‧‧‧偵測器
150‧‧‧觸發件

Claims (8)

  1. 一種事務機的傳送機構，包含：一載板，該載板具有相對的一承載面及一背面，以及貫穿該承載面及該背面的至少一穿槽，該承載面用以承載一可撓式物件；至少一傳送輪，該至少一傳送輪可轉動地位於該至少一穿槽並凸出該承載面以傳送該可撓式物件以一傳送路徑移動；一偵測器，位於該載板的該背面旁，並具有一偵測範圍；一觸發件，包含彼此相連接的至少一受壓部與一活動部，部分該至少一受壓部可活動地位於該至少一穿槽中，並與位於該傳送路徑之該可撓式物件相分離，該活動部對應於該偵測器之該偵測範圍，當該可撓式物件偏離該傳送路徑而抵壓該觸發件之該至少一受壓部時，該至少一受壓部連動該活動部進入或脫離該偵測範圍以觸發該偵測器發出一異常偵測訊號；以及一處理器，該處理器電性連接該偵測器與該至少一傳送輪，該處理器接收該異常偵測訊號並即時地令該至少一傳送輪停止轉動。
  2. 如請求項1之事務機的傳送機構，其中該至少一傳送輪的頂緣凸出該背面，並與該背面保持一第一距離，該至少一受壓部的頂緣凸出該背面，並與該背面保持一第二距離，且該第一距離大於該第二距離。
  3. 如請求項1之事務機的傳送機構，其中該載板更具有相對的一入料側與一出料側，該至少一穿槽位於該入料側與該出料側之間，該至少一穿槽具有一斜面，該斜面靠近該出料側並連接該承載面與該背面，且該斜面背向該背面。
  4. 如請求項3之事務機的傳送機構，其中部分該至少一受壓部位於該斜面上方。
  5. 如請求項1之事務機的傳送機構，其中該觸發件更包含一樞接部，該樞接部連接該至少一受壓部與該活動部，該樞接部樞設於該載板且鄰近該至少一傳送輪。
  6. 如請求項5之事務機的傳送機構，其中該至少一傳送輪以一第一樞轉軸線為旋轉中心相對該載板轉動，該觸發件以一第二樞轉軸線為旋轉中心相對該載板轉動，該第二樞轉軸線介於該第一樞轉軸線與該載板的該承載面之間。
  7. 如請求項6之事務機的傳送機構，其中該偵測器包含彼此相對向的一訊號輸出部與一訊號接收部，該偵測範圍位於該訊號輸出部與該訊號接收部之間，當該可撓式物件抵壓該觸發件之該至少一受壓部時，該至少一受壓部連動該活動部，使該活動部樞轉進入或偏離該偵測器之該偵測範圍以觸發該偵測器。
  8. 一種事務機的傳送機構的運作方法，包含：驅動一傳送輪轉動，以令該傳送輪傳送一可撓式物件；令一偵測器依據一觸發件與該偵測器之相對關係發出一偵測訊號，其中該傳送輪及該觸發件位於相同的一穿槽，當該觸發件受該可撓式物件抵壓時，該偵測器發出之該偵測訊號為一異常偵測訊號，當該觸發件未受該可撓式物件抵壓時，該偵測器發出之該偵測訊號為一正常偵測訊號；以及令一處理器接收該偵測訊號，並判斷該偵測訊號為該異常偵測訊號或該 正常偵測訊號，其中若該偵測訊號為該異常偵測訊號，則令該處理器控制該傳送輪停止運轉，若該偵測訊號為該正常偵測訊號，則令該處理器控制該傳送輪維持運轉。
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