CN103818763B - 纸张处理设备和图像形成系统 - Google Patents

Abstract

根据实施方式的方面，纸张处理设备包括：输送单元，其被配置以输送纸张；堆叠单元，其被配置以堆叠输送的纸张，形成纸张叠；和装订单元，其被配置以包括齿型爪对和通过在齿型爪对之间加压纸张叠来装订纸张叠，其中所述齿型爪单元的至少一部分边缘是圆润的。

Description

纸张处理设备和图像形成系统

相关申请的交叉参考

本申请要求2012年11月19日在日本提交的日本专利申请第2012-253773号、2012年11月22日在日本提交的日本专利申请第2012-256380号和2013年7月2日在日本提交的日本专利申请第2013-139220号的优先权，并将其全部内容通过引用而并入。

发明背景

1.发明领域

本发明总体上涉及纸张处理设备和图像形成系统，并且更具体地涉及其上有图像形成的介质纸张的装订机构。

2.相关领域描述

在打印输出纸张不直接从图像形成设备排出的一些情况下，对图像形成设备产生的一叠特定数量的打印输出纸张进行后处理，如利用订书器装订。图像形成设备的实例包括复印机、打印机和打印设备。作为此用途的装置，一般应用连接至图像形成设备的纸张排出单元的纸张处理设备。

虽然通常进行的是利用钉针装订，但从资源节约、生态和循环利用的角度考虑，不消耗金属物品如钉针的装置已经在近年来被期望。

这种装置的实例包括日本公开专利申请第2010-208854号和PCT申请的公开日文译文2007-536141中公开的装订装置。装订装置通过利用能够夹持和加压纸张叠的齿型爪（toothed jaw）对纸张叠施加深嵌套压花（deep-nested embossment），将一叠纸张装订在一起。

在常规装订配置中，齿型爪的顶面（top land）具有所谓锋利的角，其是形状如同交叉直线形成的脊的角。因此，可产生如下问题：当使这种齿型爪啮合以进行装订时，它们可能不期望地切割纸纤维，从而降低装订强度。

同时，PCT申请的公开日文译文2007-536141中公开的是在用于压花的凸起的顶面角上形成圆润脊。

但是，这种配置采用圆角边缘，每个圆角边缘近似于通过利用一个或多个直线或不规则切割线去除角边缘获得的弧形，从而增加产品如薄纸的湿破裂强度。

同时，通过使凹凸面的角弯曲和永久地变形制成不能恢复其原始形状的纸张 可以是防止通过深嵌套压花装订的纸张分离的措施之一。

由此出发点考虑，PCT申请的公开日文译文2007-53614公开的配置仅关注于通过压花高度影响产品湿破裂强度的方面，而没有考虑关于通过防止装订纸张恢复其原始形状来防止装订强度降低。

鉴于涉及常规纸张处理设备的问题，对这样的纸张处理设备存在需求：其被配置以能够通过施加深嵌套压花装订纸张，而不引起纸张纤维破坏。

本发明的目的是至少部分解决常规技术中的问题。

发明概述

本发明的目的是至少部分解决常规技术中的问题。

根据本发明，提供纸张处理设备，其包括：输送单元，被配置以输送纸张；堆叠单元，被配置以堆叠输送的纸张，形成纸张叠；和装订单元，被配置以包括齿型爪对和通过在齿型爪对之间加压纸张叠来装订纸张叠，其中齿型爪至少一部分边缘是圆润的。

本发明还提供纸张处理设备，其包括：输送单元，被配置以输送纸张；堆叠单元，被配置以堆叠输送的纸张，形成纸张叠；和装订单元，被配置以包括齿型爪对和通过在齿型爪对之间加压纸张叠来装订纸张叠，其中齿型爪的至少一部分边缘是倒角的。

本发明还提供纸张处理设备，其包括：装订单元，被配置以包括齿型爪对和通过在齿型爪对之间加压纸张叠来装订纸张叠，其中齿型爪的至少一部分边缘是圆润的。

本发明还提供图像形成系统，其包括根据上述纸张处理设备中任一种所述的纸张处理设备。

本发明的上述和其他目的、特征、优势和技术及工业意义将在结合附图考虑的同时通过阅读下文对本发明的当前优选实施方式的详细描述而得到更好的理解。

附图简述

图1（A）和1（B）是描述包括应用根据本发明实施方式的纸张处理设备的图像形成设备的图像形成系统的配置的示意图；

图2是示例根据实施方式所述的纸张处理设备实例的平面图；

图3是示例图2所示纸张处理设备实例的前视图；

图4是示例在分支爪定向为正向（forward）纸张输送的状态下图3所示分支爪及纸张处理设备中其相关机构的图；

图5是示例在分支爪定向为反向（backward）纸张输送的状态下图3所示分支爪及纸张处理设备中其相关机构的图；

图6是示例未装订状态下装订工具的图；

图7是示例装订状态下图6所示装订工具的图；

图8（A）和8（B）是操作示例，显示在线装订纸张处理设备初始化完成的状态；

图9（A）和9（B）是操作示例，显示接续图8（A）和8（B）所示状态、在第一纸张从图像形成设备排出并输送到纸张处理设备中后即刻的状态；

图10（A）和10（B）操作示例，显示接续图9（A）和9（B）所示状态、纸张尾端已经离开进入辊夹区和经过分支路径的状态；

图11（A）和11（B）是操作示例，显示接续图10（A）和10（B）所示的状态、纸张被反向输送以沿纸张输送方向对齐纸张的状态；

图12（A）和12（B）是操作示例，显示接续图11（A）和11（B）所示状态、第一纸张被保留在分支路径上而下一第二纸张正被输送到纸张处理设备中的状态；

图13（A）和13（B）是操作示例，显示接续图12（A）和12（B）所示状态、第二纸张已被输送到纸张处理设备中的状态；

图14（A）和14（B）是操作示例，显示接续图13（A）和13（B）所示状态、最后（最终）纸张对齐并且纸张叠形成的状态；

图15（A）和15（B）是操作示例，显示接续图14所示状态、进行装订的状态；

图16（A）和16（B）是操作示例，显示接续图15（A）和15（B）所示状态、纸张叠被排出的状态；和

图17是示例用于根据实施方式的纸张处理设备的其中一个齿型爪的外视图的图；

图18是示例图17所示齿型爪和与其相对的另一齿型爪的侧视图的图；

图19（A）至19（D）是描述通过根据实施方式的纸张处理设备进行的装订的过程步骤的图；

图20（A）和（B）是显示描述图17所示齿型爪的特征的外视图的图；

图21（A）和21（B）是构建图17所示齿型爪的配置的图；

图22是示例利用图20所示齿型爪装订的纸张叠的图；

图23（A）和23（B）是比较利用常规齿型爪装订的纸张的纤维状态与利用实施方式齿型爪装订的纸张的纤维状态的图；

图24是描述第一种变型的透视图，其是齿型爪的另一实例；

图25是示例由于定影过程中施加的热量在纸张端部倾斜的纸张叠的图；

图26是示例用于根据实施方式所述的纸张处理设备的装订工具的压着齿型爪的第一种变型的图；

图27是示例用于根据实施方式所述的纸张处理设备的压着齿型爪的第二种变 型的图；

图28是示例用于根据实施方式所述的纸张处理设备的压着齿型爪的第三形状实例的图；

图29是示例处于啮合中的上压着齿型爪和下压着齿型爪的图，每一个齿型爪包括如图26所示配置的齿；

图30是示例当应用如图26至29所示配置的压着齿型爪时在纸张叠中形成的皱折形式的图；

图31是示例皱折形成的位置的图；

图32是示例用于根据实施方式所述的纸张处理设备的装订工具的压着齿型爪形状变型实例的图；

图33是示例用于根据实施方式所述的纸张处理设备的装订工具的压着齿型爪形状的另一变型实例的图；

图34是示例图33所示实例的配置变型的图；

图35是示例图33所示实例的另一配置变型的图；

图36是示例用于根据实施方式所述的纸张处理设备的装订工具的压着齿型爪形状的又一变型实例的图；

图37是图36所示压着齿型爪的侧视图；

图38是示例沿图37所示压着齿型爪的切割平面截取的图36所示实例的横截面的平面图；

图39是示例用于根据实施方式所述的纸张处理设备的装订工具的又一实例的压着齿型爪的形状实例的图；

图40是示例包括纸张装订装置的图像形成设备的另一实例的横截面示意图；

图41是示例纸张装订装置配置的横截面示意图；

图42（A）和42（B）分别是图41所示纸张装订装置的齿型元件的支撑单元及其附近的放大透视图和示例其中上支撑去除的纸张装订装置的顶透视图；和

图43是示例装订状态下图41所示纸张装订装置的透视图。

优选实施方式详述

本发明实施方式的特征在于防止在纸张装订过程中可能发生的介质纸张或类似物皱折或撕裂的配置，从而减少装订强度的降低。在下文中，介质纸张和一叠介质纸张分别被称为"纸张"和"纸张叠"。

下文参考附图所示实例描述本发明的示例性实施方式。

在描述实施方式的特征前，以下描述实施方式所应用的纸张处理系统的配置和操作。

图1（A）和1（B）是示例根据本发明实施方式的图像形成系统的两种形式的图。根据实施方式的图像形成系统100包括图像形成设备101和纸张处理设备（修 整器（finisher））201。

纸张处理设备201是所谓输送路径装订装置，是布置在从图像形成设备101输送纸张所在的输送路径上的装订装置。

图1（A）示例纸张处理设备201被安置在图像形成设备101的输送路径上的形式。图1（B）示例纸张处理设备201被安置在图像形成设备101的输送路径外的形式。

纸张处理设备201具有使纸张相互覆盖形成纸张叠和使输送路径上的纸张对齐的对齐功能和装订输送路径上的纸张叠的装订功能。

图1（A）所示形式的纸张处理设备201也被称为内部处理设备，因为后处理在图像形成设备101机体内进行。

图像形成设备101包括图像形成发动机单元101A，其包括图像处理单元和纸张递送单元；读取发动机单元103，其读取图像并将其转化成图像数据；和自动文档进纸器（ADF）104，其将所要读取的原始文档自动递送至读取发动机单元103。

纸张排出单元被如下布置。在图1（A）所示配置中，纸张排出单元被布置从而将有图像形成的纸张排到图像形成设备101机体内。在图1（B）所示的布置中，纸张排出单元被布置从而将有图像形成的纸张排到图像形成设备101外。

图2是图1所示纸张处理设备201的平面图。图3是其前视图。

参考图2和3，纸张处理设备201包括进入传感器202、进入辊203、分支爪204、对应于深嵌套压花机构的装订工具210和纸张排出辊205，它们自入口侧沿纸张输送路径240以此顺序布置。

进入传感器202检测图像形成设备101的纸张排出辊102排出并输送到纸张处理设备201中的纸张的前端、尾端和存在/不存在。

例如，反射型光传感器用作进入传感器202。透射型光传感器可代替反射型光传感器使用。

纸张处理设备201入口的进入辊203具有如下功能：接收图像形成设备101的纸张排出辊102排出的纸张，和将纸张输入施加深嵌套压花的装订位置。进入辊203还包括驱动源（驱动马达），其运行、停止和和输送距离可利用控制单元（未显示）控制。

进入辊203还通过在形成一对的进入辊203和另一辊之间的夹区接收和接触从图像形成设备101输送的纸张的前端进行歪斜校正。

分支爪204被布置在进入辊203的下游。

参考图3，分支爪204被提供以将纸张尾端引导至分支路径241。在这种情况下，在纸张尾端已经经过分支爪204后，分支爪204以图3中顺时针摆动，从而以与纸张传入方向相反的方向输送纸张。因此，纸张尾端被引入分支路径241。稍后描述的分支爪204被电磁铁驱动，从而摆动。

可使用马达代替电磁铁。分支爪204能够在被驱动以以图3中逆时针摆动时 将纸张或纸张叠压在分支路径241的输送表面。通过这样做，分支爪204可将纸张或纸张叠保留在分支路径241上，在此可累积纸张或纸张叠。

纸张排出辊205被布置在紧邻纸张处理设备201的输送路径240出口上游，并具有输送、转移和排出纸张的功能。如同进入辊203，纸张排出辊205包括运行、停止和输送距离可控的驱动源（驱动马达）。驱动源由控制单元（未显示）控制。

图2所示转移机构进行纸张排出辊205的转移。

转移机构包括转移连杆206、转移凸轮207、转移凸轮柱208和转移原始位置（HP）传感器209。

参考图2，布置在纸张排出辊205轴端上的转移连杆206接收用于转移的移动力。

包括转移凸轮柱208的转移凸轮207是转盘状组件。随着转移凸轮207旋转，经由转移凸轮柱208可移动地插入转移连杆细长孔206a的纸张排出辊205在垂直于纸张输送方向的方向（在下文中，也被称为"纸张宽度方向"）上移位。

这种移动被称为转移。与转移连杆细长孔206a联动的转移凸轮柱208具有将转移凸轮207的旋转运动转换成纸张排出辊205的轴向方向的线性运动的功能。转移HP传感器209检测转移连杆206的位置。通过转移HP传感器209检测的位置被假设是原始位置，参考该位置控制转移凸轮207的旋转。这种控制由控制单元执行。

参考图2，对应于深嵌套压花机构的装订工具210（在下文中，"装订工具210"）包括纸张末端检测传感器220、装订工具HP传感器221和用于移动装订工具的导轨230。

装订工具210是被称为订书器的装订单元，用于装订一叠纸张（纸张叠）PB。

在实施方式中，装订工具210具有将纸张装订在一起的功能，其通过在齿型爪对单元（在下文中，也被称为"齿型爪"）261之间夹持和加压纸张，以使纸张变形，从而使纸张中的纤维缠结。这种装订也被称为压着紧固。

手持式订书器也是已知的，其利用另一装订方法的装订工具。另一装订方法的实例包括半空白印（half-blanking）、切割和折叠（cut-and-fold）和切割部分纸张并通过切割口折叠切割部分的方法。

任一种手持式订书器非常有利于资源节约，因为它们减少可消耗的消耗，促进循环利用，并且允许装订纸张被置入碎纸机，而没有去除钉针的麻烦。因此，需要配备有订书器的纸张处理设备或修整器，该订书器能够进行无消耗装订，如压着紧固，不需要使用金属钉针。

进行压着紧固的这种手持式订书器的已知实例公开如下:

（1）日本审查的实用新型申请公开第S36-13206号公开了装订工具；和

（2）日本审查的实用新型申请公开第S37-7208号公开装订工具为手持式订书器，其通过切割部分纸张并通过切割口折叠切割部分装订纸张。

纸张末端检测传感器220检测纸张侧端。纸张对齐参考通过纸张末端检测传感器220检测的该位置进行。装订工具HP传感器221是检测可在纸张宽度方向移动的装订工具210的位置的传感器。甚至在输送最大尺寸纸张时装订工具210也不干扰纸张的位置被设定为原始位置。装订工具HP传感器221检测该原始位置。

导轨230引导装订工具210的移动，使得装订工具210可在纸张宽度方向稳定地移动。

导轨230被以如下方式布置：允许装订工具210从原始位置，垂直于纸张输送方向——沿纸张处理设备201的输送路径240输送纸张的纸张输送方向——移动经过全宽度。

装订工具210通过移动机构沿导轨230移动，该移动机构包括驱动马达（未显示）。纸张通过空间被提供在装订工具210的装订工具HP传感器221侧，使得移动中的装订工具210将不会干扰纸张P或纸张叠PB。

参考图3，输送路径240是用于输送接收的纸张和排出纸张的输送路径。输送路径240从纸张处理设备201的入口至其出口延伸穿过纸张处理设备201。

分支路径241是以尾端在前的方式（trailing-end-first manner）反向输送纸张的输送路径。分支路径241从输送路径240分出。分支路径241被提供以使输送至其的纸张相互覆盖和使纸张对齐，并且充当累积单元。被提供在分支路径241远端的邻接面242是参考表面，纸张尾端通过与其接触而相对于其对齐。

实施方式的齿型爪261是加压和夹持元件对，其具有凹凸形状，啮合在一起。齿型爪261通过在其间夹持和加压纸张叠提供上述压着紧固功能。

图4和5是示例纸张处理设备201的分支爪204及其相关机构的图。图4示例分支爪204定向为正向纸张输送的状态下的相关机构。图5示例分支爪204定向为反向纸张输送的状态下的相关机构。

参考图4，分支爪204被配置以可操作而绕支撑轴204b在预设角度范围内摆动，从而在输送路径240和分支路径241之间切换纸张输送路径。分支爪204的原始位置是图4所示位置，在此从图4和5右侧接收的纸张可被顺畅地输送到下游。弹簧251向分支爪204恒定地以图4和5中逆时针施加推力。

弹簧251被勾在分支爪杆204a上。路径切换电磁铁250的柱塞连接至分支爪杆204a。同时，分支路径241和分支爪204在纸张被输送至分支路径241上时处于图5所示状态。其后，当进入图4所示状态时，分支路径241的表面和分支爪204可使纸张以夹持状态保持在分支输送路径241上。

输送路径的切换如下进行。当路径切换电磁铁250接通时，分支爪204以图5中箭头R1指示的方向旋转，从而关闭输送路径240和打开分支路径241，从而将纸张引导至分支路径241。

图6和7是详细示例根据实施方式的装订工具210的图。装订工具210包括齿型爪261，该齿型爪261包括固定齿型爪和移动齿型爪，该移动齿型爪可朝向和 远离固定齿型爪移动。齿型爪261能够通过加压纸张叠和使纸张叠变形在纸张叠的部分中产生凹凸。装订工具210不仅包括齿型爪261，而且包括加压杆262、连杆组263、驱动马达265、偏心凸轮266和凸轮HP传感器267，作为其组成。

齿型爪261是一对上加压元件和下加压元件，其被定形以相互啮合。齿型爪261位于连杆组263的动作接收端，该连杆组263是多个连杆的组合。处于另一动作传递端的加压杆262的施压动作或释压动作使齿型爪261相向或相背移动。

加压杆262通过偏心凸轮266的旋转而绕枢轴转动（pivot）。偏心凸轮266通过驱动马达265提供的驱动力旋转。凸轮的旋转位置基于来自凸轮HP传感器267的检测数据输出进行控制。

旋转位置确定偏心凸轮266的旋转轴266a和凸轮表面之间的距离。加压杆262绕枢轴转动施压所经过的距离取决于此距离。

偏心凸轮266的原始位置是凸轮HP传感器267检测到测头（feeler）266b——其是偏心凸轮266上的检测目标——的位置。如图6所示，当偏心凸轮266的旋转位置处于原始位置时，齿型爪261处于打开状态。在此状态下，装订不能进行，纸张叠可被接收。

装订纸张叠如下进行。如图6中的椭圆所示，纸张叠被插入处于打开状态的齿型爪261的固定齿型爪和移动齿型爪之间，该移动齿型爪可朝向或远离移动齿型爪移动。然后旋转驱动马达265。当驱动马达265开始旋转时，偏心凸轮266以图7中箭头R2所示方向旋转。随着偏心凸轮266以此方式旋转，偏心凸轮266的凸轮表面移位，致使加压杆262以图7中箭头R3所示方向绕枢轴转动。此绕枢轴转动的力经由应用杠杆原理的连杆组263而倍增，并被传递至处于动作接收端的齿型爪261。

当偏心凸轮266已经旋转恒定量时，上和下齿型爪261相互啮合以夹持和加压纸张叠。通过这种加压，纸张叠变形，相邻纸张的纤维均缠结，从而装订堆叠状态的纸张。

其后，驱动马达265反向旋转，并根据来自凸轮HP传感器267的检测数据输出而停止。因此，上和下齿型爪261返回图6所示纸张叠可移动的状态。杆262具有弹性，从而在过大压力施加于杆262时变形，进而缓解过大压力。

图8至16是操作示例，显示通过纸张处理设备201的装订工具210进行的在线装订的装订操作。在图8至16各图中，图（A）示例平面图。图（B）示例前视图。实施方式中的在线装订表示以下列方式进行的装订。如图1所示，纸张处理设备201被安置在图像形成设备101的纸张排出端口。其上有图像通过图像形成设备101形成的纸张相继被纸张处理设备201接收、对齐和装订。

相反，稍后描述的手动装订装订打印输出纸张——其由图像形成设备101或其他应用纸张处理设备201的装订工具210的设备产生。由于手动装订并非作为开始于纸张从图像形成设备101排出的操作次序的部分进行，手动装订包括离线 装订。

图8（A）和8（B）是示例在线装订初始化完成的状态的图。当图像形成设备101开始产生有图像形成的打印输出时，相关单元移动至其原始位置，并且完成初始化。图8（A）和8（B）示例该状态。

图9（A）和9（B）是示例第一纸张P1从图像形成设备101排出并输送到纸张处理设备201中后即刻的状态的图。

在纸张P1从图像形成设备101输送到纸张处理设备201中以前，纸张处理设备201的控制单元（未显示）接收关于来自图像形成设备101控制单元（未显示）的纸张处理控制模式的模式信息和纸张信息。纸张处理设备201基于该信息进入接收待机状态。纸张信息包括，例如纸张尺寸、纸张类型、纸厚度和册子（待装订）纸张数量。

提供三种模式作为控制模式，即连续模式、转移模式和装订模式。在连续模式中，处于接收待机状态的进入辊203和纸张排出辊205开始以纸张输送方向旋转。纸张P1、P2……和Pn相继被输送和排出。当最后的纸张Pn已被排出时，进入辊203和纸张排出辊205停止。同时，n是大于1的正整数。

在转移模式中，处于接收待命状态的进入辊203和纸张排出辊205开始以输送方向旋转。转移和排出操作如下进行。当纸张P1被接收并且输送至纸张P1尾端离开进入辊203夹区的点时，转移凸轮207旋转固定程度。因此，纸张排出辊205在其轴向方向移动。此时，纸张P1与移动的纸张排出辊205一起移动。当纸张P1已被排出时，转移凸轮207旋转返回其原始位置，待机接收后续纸张P2。纸张排出辊205的这种转移操作反复进行，直到同册子的最后纸张Pn已被排出。因此，单束（单个册子）的纸张叠PB在转移至一侧的状态下被排出和堆叠。当下一册子的第一纸张P1被输送到纸张处理设备201中时，转移凸轮207以与前一册子的方向相反的方向旋转。因此，纸张P1被转移至与上一册子所转移的那侧相反的一侧，并排出。

在装订模式中，进入辊203静止在接收待机状态下，纸张排出辊205开始以输送方向旋转。装订工具210移至待命位置——沿纸张宽度方向从纸张末端撤回预设距离，并进入待命状态。

在这种模式中，进入辊203还充当对位辊。更具体地，当第一纸张P1被输送到纸张处理设备201中并且纸张P1前端被进入传感器202检测到时，使纸张P1的前端与进入辊203的夹区接触。

纸张P1通过图像形成设备101的纸张排出辊102被输送致使纸张P1弹性地弯曲预设量的距离。在纸张P1已被输送该距离后，进入辊203开始旋转。纸张P1的歪斜以这种方式校正。图9（A）和9（B）示例此状态。

图10（A）和10（B）是示例纸张尾端已经离开进入辊203夹区和经过分支路径241的状态的图。

根据来自进入传感器202对纸张P1尾端检测的检测数据输出计算纸张P1的输送距离。控制器（未显示）保持跟踪被输送纸张位置的位置数据。当纸张尾端已经过进入辊203的夹区时，进入辊203停止旋转，接收下一纸张P2。与此同时，转移凸轮207以图10（A）中箭头R4所示方向（图10（A）所示顺时针方向）旋转，致使夹住纸张P1的纸张排出辊205开始在轴向方向移动。因此，纸张P1以图10（A）所示箭头线D1指示的方向被倾斜地输送。其后，当连接于或构建于装订工具210中的纸张末端检测传感器220检测到纸张P1时，转移凸轮207停止旋转，然后反向旋转。当纸张末端检测传感器220不再检测到纸张P1时，转移凸轮207停止旋转。当上述操作完成并且纸张尾端到达预定位置——在此尾端已经过分支爪204远端——时，纸张排出辊205停止。

图11（A）和11（B）是示例纸张P1被反向输送使得纸张P1在输送方向对齐的状态的图。

在分支爪204以图11（B）中箭头线R5指示的方向绕枢轴转动从而将输送路径切换至分支路径241后，纸张排出辊205反向旋转。因此，纸张P1以图11（A）中箭头线D2指示的方向被反向输送，因此纸张P1的尾端被输送到分支路径241中，并且被进一步输送以接触邻接面242。

纸张尾端通过与邻接面242接触而靠邻接面242对齐。当纸张P1已被对齐时，纸张排出辊205停止。纸张排出辊205被配置以在纸张P1接触邻接面242时空转，从而不向纸张P1施加输送力。更具体地，纸张排出辊205被配置以防止可能发生的纸张翘曲——如果在纸张被反向输送以接触邻接面242并且纸张尾端靠邻接面242对齐后纸张被进一步输送的话。

图12（A）和12（B）是示例第一纸张P1被保持在分支路径241和第二纸张P2被输送到纸张处理设备201中的状态的图。

在前述之后，第一纸张P1已经倚靠邻接面242对齐，分支爪204以图12（B）中箭头线R6指示的方向绕枢轴转动。因此，接触表面204c，即分支爪204底表面，将分支路径241上纸张P1的尾端向分支路径241表面紧紧地下压，从而保持纸张P1静止。在这种状态下，分支爪204进入待命。当从图像形成设备101输送后续的第二纸张P2时，进入辊203如在前述纸张P1的情况下那样对纸张P2进行歪斜校正。随后，在进入辊203开始旋转的同时，纸张排出辊205开始以输送方向旋转。

图13（A）和13（B）是示例第二纸张P2已经被输送到纸张处理设备201中的状态的图。

每次当第二纸张P2，和第三和后续纸张P3，……，和Pn其中一个从图12所示状态被输送时，均进行图10和11所示的操作。从图像形成设备101输送的纸张相继移动至预设位置并相互覆盖。对齐的纸张叠PB堆叠（累积）在输送路径241上。

图14（A）和14（B）是示例最后的纸张Pn对齐并且纸张叠PB形成的状态的图。

参考图14（A）和14（B），当通过使最后的纸张Pn对齐而完成形成对齐的纸张叠PB时，纸张排出辊205以输送方向旋转一定量，然后停止。此操作使在纸张尾端接触邻接面242时弹性弯曲的纸张（一张或多张）变直。其后，分支爪204以图14（B）中箭头线R5指示的方向绕枢轴转动，以将接触面204c与分支路径241分离，从而释放施加于纸张叠PB的压力。因此，纸张叠PB从分支爪204施加的约束力中释放，允许纸张叠PB通过纸张排出辊205被输送。

图15（A）和15（B）是示例进行装订操作的状态的图。

纸张排出辊205以输送方向从图14所示状态旋转，以输送纸张叠PB一定距离，使纸张叠PB到达装订工具210的齿型爪261的位置与纸张叠PB的装订位置一致的位置。当纸张叠PB已经到达该位置时，纸张排出辊205停止。因此，在输送方向上要处理的纸张叠PB的位置与在输送方向上齿型爪261的位置一致。装订工具210以图15（A）中箭头线D3指示的方向移动一定距离，使装订工具210到达装订工具210的齿型爪261的位置与要处理纸张的位置一致的位置，并停止。因此，在输送方向上和在宽度方向上要处理纸张叠PB的位置均与齿型爪261的位置一致。此时，分支爪204以图15（B）中箭头线R6指示的方向绕枢轴转动，从而返回到纸张接收状态。其后，通过接通装订工具驱动马达265使齿型爪261加压和压着（crimp）其间的纸张叠PB，进行压着紧固。在实施方式中，描述了应用实施压着紧固的装订工具210的实例。但是，当然可以使用另一装订方法——如半空白印、切割和折叠以及切割部分纸张并通过切割口折叠切割部分的方法——的装订工具。

图16（A）和16（B）是示例排出纸张叠PB的状态的图。

如图15所示装订的纸张叠PB通过纸张排出辊205的旋转而排出。在纸张叠PB已排出后，转移凸轮207以图16（A）中箭头线R7指示的方向旋转，以使转移凸轮207返回其原始位置（图8（A）所示位置）。同时，装订工具210以图16（A）中箭头线D4指示的方向移动，以使装订工具210返回其原始位置（图8（A）所示位置）。在该点，对齐和装订单束（单册）纸张叠PB的操作完成。当要生产下一册子时，重复图8至16所示的操作，从而以类似方式生产压着紧固的单束纸张叠PB。

下文描述基于上述配置执行实施方式特征的配置。

图17是示例从图6和7底侧观看的图6和7所示齿型爪261的图。

参考图17和19，多个齿261A——分别在与充当枢轴的支撑轴的轴向方向垂直的方向延伸，在齿型爪261上形成并以支撑轴的轴向方向安排。

齿型爪261被配置，使得如图18所示，齿的顶表面在固定侧和移动侧之间呈不同相位，以便上和下齿型爪可相互啮合。

下文描述利用充当装订单元的装订工具210进行的装订。

图19（A）至19（D）是描述对端部装订部分实施压着紧固方法的图。

参考图19，如图19（A）所示，装订工具210所用的齿型爪261包括压着齿（下齿261A和上齿261B），压着齿被安排以针对（across）纸张叠PB相互面对（参见图14（A）和14（B））。

上侧和下侧其中一侧（或两侧）的压着齿移动以施加力（图19（B）至19（C））。

随着压力增加，纸张被加压和变形，从而以压着齿形状凸起和凹进，装订完成（图19（D））。

凸起部分（凹）和凹进部分（凸）的啮合以及纸张纤维的缠结和固定使得这种压着紧固成为可能。压着齿261A、261B的凹凸形状具有以任意角度倾斜的斜面。

凹凸形状的峰和谷的几何学相互不同，例如，当压着齿261A和261B啮合时，上压着齿261B的顶面不接触下压着齿261A的谷部分（未显示这种不接触状态）。这种形状致使纸张叠PB仅利用斜面压着，使有效装订成为可能。

图20（A）和20（B）是示例实施方式特征的图。

参考图20（A）和20（B），固定齿型爪和移动齿型爪（图20（A）和20（B）示例固定齿型爪的齿261A）均形成，使得至少一部分边缘是圆润的，如图20（B）所示。

在图20（B）所示的配置中，齿261A包括基本上水平的顶面261A1和从顶面261A1延伸的弯曲表面261A2。顶面261A1和弯曲表面261A2之间的边缘或脊线261A3是圆润的，而非锐利的。

在图20（B）所示的配置中，从弯曲表面261A2延伸的顶面261A1也是圆润的。顶面261A1和弯曲表面261A2的四个边之间的脊线261A3也是圆润的。

图21（A）是从与齿型爪261的齿安排的方向垂直的方向观看的齿型爪261的图。参考图21（A），垂直于齿型爪啮合方向（空心箭头指示的方向）截取的横截面是圆润的。图21（B）是图21（A）中箭头线B所示区域的放大视图，并且对应于沿图20（B）中箭头线20B截取的视图。

如图21（B）所示，顶面261A1是圆润的，使得顶面261A1从脊线261A3——即顶面261A1和弯曲表面261A2之间的边缘——逐渐突起，并在中心部分最突起。

此外，齿型爪的弯曲表面261A2和底部之间的脊线，或换句话说，顶部和底部之间的边缘，也是圆润的。

采用这种圆润形状是有利的，如下。即使在压力集中在位于齿型爪顶部侧边缘部分的纸张区域上时，顶部的圆润边缘也使集中的压力分散。因此，防止纸张皱折或撕裂。

此外，即使在通过齿型爪之间将纸张加压完成纸张装订后，压力集中在位于齿型爪顶部和底部之间的边缘的纸张区域上时，圆润形状也使集中的压力分散。因此，也防止纸张皱折或撕裂。

上述齿型爪261面之间的圆润脊线部分可通过实施切割和利用铸模的树脂模铸中的任一种而形成。

图22示例利用上述齿型爪261装订的纸张叠。

图23（A）和23（B）分别是示例纸张叠的其中一个压着部分（图22中（22）指示）的放大视图。

图23（A）示例利用具有锐利脊线的常规齿型爪产生的压着部分。图23（B）示例利用根据实施方式的齿型爪产生的压着部分。

当使用具有如图23（A）所示这种锐利脊线的齿型爪时，装订纸张的纤维被破坏。相反，如图23（B）所示，当使用根据实施方式的齿型爪时，装订纸张的纤维不被破坏。

因此，当使用根据实施方式的齿型爪时，纸张将不被撕裂，并且纤维通过装订过程被加压而接合在一起。因此，装订部分是牢固的。

此外，相对大的区域通过利用基本上是水平表面的顶面261A1进行加压和移动。因此，载荷集中导致的纤维破坏相对于利用锋利顶面的装订而言发生可能性较小。

当使用根据实施方式的齿型爪时，纤维不会被破坏，因此抵抗实施装订所施加的压力的应力可增加。因此，纸张恢复其原始形状的弹性减少，致使纸张保持装订状态。

上述配置——其可通过简单改变用于装订的齿型爪的配置而获得——可增加装订部分的强度。此外，该配置可减小纸张恢复其原始形状的弹性，从而防止纸张分离。

下文描述对齿型爪单元的变型。

在下述变型中，齿型爪单元的一个或多个圆润边缘被用作损坏减少部分，其能够防止纸张皱折或撕裂——通过除如上所述圆润化外还使边缘倒角化。

图24是下压着齿型爪311的配置的放大透视图。在下文描述中，下齿型爪311被主要示例和描述为压着齿型爪；但是，这也适用于上齿型爪310。参考图24，下齿型爪311包括齿面301、侧面302、齿311a（310a）基底306和远端之间的侧边303、齿311a（310a）的顶面边缘304和对应于齿面底部的齿根305。基底306是齿根305组合在一起的部分。

当纸张叠PB夹持在上齿型爪310和齿型爪311之间时，齿310a和311a的顶面边缘304接触纸张叠PB。当纸张叠PB被进一步夹持时，齿面301接触纸张叠PB的表面。

同时，纸张叠PB由于定影过程中施加的热量可在纸张叠PB端部倾斜，如图25所示。当被夹持的纸张叠PB不平行于齿311a的边缘304时，齿311a的顶面边缘304与纸张叠PB形成点接触，而非线接触。纸张叠PB还接触在基底306和顶面边缘304之间延伸的侧边303，因此属于纸张叠PB的纸张（一张或多张）可不 期望地被损坏、撕裂或皱折。这种倾斜是难以调节的，并且纸张叠PB接触在基底306和顶面边缘304之间延伸的侧边303是不可避免的。

压着齿型爪的第一种变型

图26是示例压着齿型爪的第一种变型的图。在第一种变型的下齿型爪311中，在齿311a的基底306和顶面边缘304之间延伸的侧边303和顶面边缘304是圆润的，充当损坏减少部分，如图26所示。这种圆润化防止接触顶面边缘304的纸张叠PB损坏或撕裂。此外，这种圆润化还可防止纸张叠PB的皱折，该皱折可在上齿型爪310和下齿型爪311之间夹持的纸张叠PB偏斜时形成。因此，可实现稳定纸张叠PB上的装订力。

这是因为在下齿型爪311的基底306和顶面边缘304之间延伸的侧边303是圆润的，从而减少对纸张的损坏。

更具体地，从纸张叠PB接触上齿型爪310的齿310a或下齿型爪311的齿311a并因此对纸张叠PB施加很大力的部分至纸张不接触的部分的压力锐变被缓解。因此，防止接触齿310a或311a的顶面边缘304的纸张被损坏、撕裂或皱折。此外，还防止纸张叠PB的皱折，该皱折可在压着齿型爪310和311之间夹持的纸张偏斜时形成。

齿型爪可包括倒角部分作为损坏减少部分，代替圆润的预定部分。至少一个侧边303优选被配置成损坏减少部分，使得对所要装订的纸张叠PB的损坏可减少。安排和安装形式不限于上述和下述实施方式的那些。

压着齿型爪的第二种变型

图27是示例用于根据实施方式所述的纸张处理设备的压着齿型爪的第二种变型的图。第二种变型的下齿型爪311的各齿311a的形状是金字塔形；但是，下齿型爪311与包括圆润化侧边303和顶面边缘304以及齿根305形式的基本配置的第一种变型相同，。

压着齿型爪的第三种变型

图28是示例用于根据实施方式所述的纸张处理设备的压着齿型爪的第三种变型的图。第三种变型的下齿型爪311的各齿311a的侧面302具有类似于垂直分割的半圆锥体的形状；但是，下齿型爪311与包括圆润化顶面边缘304以及齿根305形式的基本配置的第一种变型相同。

压着齿型爪的啮合状态

图29是示例啮合中的上齿型爪310和下齿型爪311的图，其分别包括如图26所示配置的齿。从齿310a、311a的基底306至顶面边缘304之间延伸的侧边303对纸张叠PB施加的压力，在顶面边缘304附近大，而在基底306附近小。

损坏减少部分对装订过程的影响

如图30所示，上齿型爪310和下齿型爪311的啮合在装订纸张叠PB中产生凹凸形状。纸张叠PB中包含的纸张S'的偏斜导致的皱折在凹凸形状附近形成。当 纸张叠PB在纸张S'边缘附近装订时，在纸张S'的无纸边缘侧上不形成皱折，但在纸张S'的中心侧产生皱折。如果假设如图30所示这种情况，成本可通过减少装订过程中圆润化或倒角工艺的数量而降低。这通过仅对皱折形成侧的基底306和顶面边缘304之间延伸的侧边303应用圆润化或倒角实现。

图31是示例皱折形成位置的图。

当凹凸形状在通过装订工具——在其上齿311a对齐——装订的纸张叠PB中形成时，纸张叠PB沿齿311a对齐的方向皱折。纸张变形的量朝向齿311a对齐方向的最外侧齿增加。变形量越大，皱折形成的可能越大。凹凸部分处的纸张变形作用使纸张凹凸部分周围的部分变形。因此，皱折沿齿311a的侧翼线（顶面边缘304延伸的方向）方向延长。在图31中，Y表示沿侧翼线形成的皱折；X表示在无齿部分形成的皱折。

下文描述用于装订工具的齿型爪的其他实施实例。

在图32所示实例中，外齿（图32中标注的"圆润"）——分别具有在基底306和顶面边缘304之间延伸的侧边303其中之一，在此皱折形成——是圆润的或倒角的，但另一内齿不是圆润的，也不是倒角的。

因此，可获得与其中边缘304没有致使压力集中在纸张上的锐利部分的配置基本上相同的配置，同时在装订工具加工中减少圆润化或倒角化工艺的数量，从而可实现成本降低。

图33是示例图32所示实例的变型的图。

在图33所示实例中，在基底306和顶面边缘304之间延伸的侧边303的（例如曲率半径相互不同的）多个形状是圆润的或倒角的，作为损坏减少部分。因此，可更有效防止施加压力时将另外发生的压力集中，从而更有效防止与齿接触的纸张叠PB破坏或撕裂。因此，可稳定纸张叠PB上的装订力。

图34是示例图33所示配置的另一变型的图。

在图34所示配置中，侧边303是圆润的（或倒角的）——通过应用多个（在图34所示实例中为三个）斜面实现。

图35是示例图33所示配置的另一变型的图。

在图33所示配置中，如果齿面301和侧面302之间的侧边303的圆润化半径是一致的，则施加于接触侧边303的纸张叠PB的力在顶面边缘304附近大，而在基底306附近小。因此，纸张的撕裂、损坏或皱折有可能在边缘304附近发生。

鉴于此，在图35所示配置中，在顶面边缘304附近部分（标注以"大R"）的侧边303的圆润化半径大于基底306附近部分（标注以"小R"）。

这种配置使施加于顶面边缘304附近部分的大力分散，从而更可靠地防止纸张损坏或撕裂。此外，更有效地防止纸张叠PB在夹持时由于偏移而皱折。因此，可更加稳定纸张叠PB上的装订力。

同时，纸张的皱折或撕裂可由基底306和顶面边缘304之间延伸的侧边303 处的压力锐变引起。

更具体地，大力被施加于正在装订的纸张叠PB的纸张叠PB接触齿面301的部分。由于力不直接施加于纸张叠PB的纸张叠PB不接触齿面301的部分，压力锐变在基底306和顶面边缘304之间延伸的侧边303处发生。此锐变可导致纸张损坏、撕裂或皱折。

相对于侧边303的侧面302，纸张的撕裂、损坏或皱折可能在齿面301附近部分发生。

鉴于此，在图36所示配置中，齿面301附近部分（标注以"大R"）的侧边303的圆润化半径大于侧面302附近部分（标注以"小R"）处的圆润化半径。

图37是图36所示齿型爪的侧视图。采用这种配置致使施加于纸张叠PB的力逐渐从齿面301朝向侧面302减小，因此侧边303处或附近的压力锐变可缓解。因此，这种配置可防止纸张损坏或撕裂，还防止纸张叠PB中皱折形成，该皱折可在压着齿型爪310和311之间的夹持纸张偏移时形成。因此，可稳定纸张叠PB上的装订力。

图38是示例上文参考图36描述的下齿型爪311的沿图37所示切割平面截取的横截面的平面图。参考图38，齿面301附近部分（标注以"大R"）的侧边303的圆润化半径大于侧面302附近部分（标注以"小R"）处的圆润化半径。

如上已述，纸张叠PB的变形的量朝向齿311a对齐方向的最外侧齿增加。变形量越大，皱折越可能形成。同时，力被施加于纸张叠PB的、对齐的齿311a的外齿311a接触纸张叠PB的部分；但是，力不被直接施加于纸张叠PB的、此接触部分外的部分，因为没有齿存在。这种施加力的差异在纸张或纸张叠PB中形成皱折。这种皱折导致的变形沿侧翼线（顶面边缘304延伸的方向）延长。

鉴于此，如图39所示，最外侧齿（图39中标注以"大R"）——分别具有在基底306和顶面边缘304之间延伸的侧边303其中之一，在此皱折形成——是圆润的或倒角的，并且其圆润化半径大于另一内齿的圆润化半径，或更具体地，其圆润化半径最大。这种配置减小从内齿向外齿施加于纸张上的压力，从而有效地防止皱折形成，并使纸张叠上的装订力稳定。

前述仅被认为是示例性的，其不是期望将本发明限于示例和描述的图像形成设备类型。进一步，本领域技术人员将想到本发明范围内的多种变型和改变。

作为用于图1所示图像形成系统的图像形成设备的配置和装订单元的配置，图40至43所示配置可被选择地应用。

参考图40，图像形成设备101包括图像读取单元170和图像形成单元115。文档平台1002——其是固定透明玻璃板——被安排在图像读取单元170上方。文档加压版1003以在文档平台1002上原始文档D的图像表面朝下将原始文档D加压和固定在预定位置处。照射文档D的灯1004和用于将照射文档D的光学图像转移至图像处理单元108的反射镜105、106和107被安排在文档平台1002下方。 灯104和反射镜105、106和107以预定速度移动，扫描文档D。

图像形成单元115包括感光鼓28、初级静电充电辊161、旋转显影单元151、中间转印带152、转印辊150和清洁器126。激光单元109根据图像数据将光学图像发射到感光鼓28上，在感光鼓28的表面上形成静电潜像。初级静电充电辊161均匀地静电充电感光鼓28表面，然后激光发射到表面上。旋转显影单元151使洋红色（M）、青色（C）、黄色（Y）和黑色（K）调色剂分别粘附于在感光鼓28上形成的静电潜像，从而形成调色剂图像。在感光鼓28上显影的调色剂图像被转印到中间转印带152上。然后转印辊150使调色剂图像从中间转印带152转印到纸张S上。在调色剂图像被转印后，清洁器126去除留在感光鼓28上的调色剂。

应用旋转显影系统的旋转显影单元151包括显影装置151K、显影装置151Y、显影装置151M和显影装置151C。旋转显影单元151将通过马达（未显示）旋转。当在感光鼓28上形成单色调色剂图像时，旋转显影单元151旋转，以使显影装置151K移动至感光鼓28附近的显影位置，在此显影装置151K进行显影。类似地，当形成全色调色剂图像时，旋转显影单元151旋转，以相继使显影装置到达显影位置，在此逐个颜色进行显影。

通过旋转显影单元151在感光鼓28上显影的调色剂图像被转印到中间转印带152上。中间转印带152上的调色剂图像通过转印辊150被转印到纸张S上。纸张S将由其中一个纸张盒127供应。

安排在图像形成单元115下游的定影单元122使调色剂图像定影到输送的纸张S上。已经通过定影单元122定影调色剂图像的纸张S任选地通过纸张装订装置400进行装订，该纸张装订装置400稍后描述。纸张或纸张束通过排出辊对1210被排出至设备外的输出单元125。

图41是纸张装订装置的横截面示意图。图42（A）是纸张装订装置的齿型元件的支撑单元及其附近的放大透视图。图42（B）是示例去除上支撑的纸张装订装置的顶透视图。图43是示例装订状态下的纸张装订装置的透视图。

如图41所示，纸张装订装置400是不使用装订元件如钉针装订多纸张的纸张叠的纸张装订装置。纸张装订装置400包括装订纸张叠的齿型元件对401和402。齿型元件对401和402被安排以可沿纸张叠厚度方向移动。齿型元件401和402通过如下装订纸张叠：使纸张叠压着和在纸张叠中沿其厚度方向形成凹凸，从而将纸张接合在一起。

下侧的齿型元件（在下文中，"下齿型元件"）401由下侧的支撑（在下文中，"下支撑"）409通过螺钉或类似物支撑。类似地，上侧的齿型元件（在下文中，"上齿型元件"）402由上侧的支撑（在下文中，"上支撑"）410通过螺钉或类似物支撑。各齿型元件401和402具有凹凸形状，该凹凸形状由以均匀安排间距安排的一系列凸起部分和凹进部分构成。安排间距意为相邻的凸之间的间距或相邻的凹之间的间距。

如图42（B）所示，支撑下齿型元件401的下支撑409包括两个引导销411，其用于通过接收纸张叠的角部分将纸张叠定位在齿型元件401和402之间。如图42（A）所示，支撑上齿型元件402的上支撑410包括引导孔410a，下支撑409的引导销411分别被可移动地啮合到引导孔410a中以进行引导。如图42（B）所示，引导销411包括引导部分411b，用于沿纸张叠厚度方向可移动地引导上支撑410；和止动部分411a，用于防止上支撑410脱离引导销411。上支撑410被安排在下支撑409上的压缩弹簧421向上推动。被向上推动的上支撑410的上止中心是上支撑410接触引导销411的止动部分411a的位置，该止动部分411a的直径大于引导孔410a的直径。上支撑410的下止中心是下齿型元件401与上齿型元件402接触的位置。

如图42（A）和42（B）所示，齿型元件对401和402是固定在预定位置的固定齿型元件和可相对于固定齿型元件沿纸张叠厚度方向移动的移动齿型元件。在此实例中，下齿型元件401——齿型元件对401和402其中之一——的下支撑409连接于机架414，因此是固定在预定位置的固定齿型元件。上齿型元件402的上支撑410可沿引导销411在纸张叠厚度方向移动，因此是可相对于下齿型元件401在纸张叠厚度方向移动的移动齿型元件。纸张装订单元由齿型元件对401和402、下支撑409、上支撑410、臂412和机架414构成。臂412被支撑在轴412a上，可相对于机架414绕枢轴转动。臂412的一端接触支撑上齿型元件402的上支撑410的顶表面。臂412是移动单元，其借助压缩弹簧421和引导销411使上支撑410沿引导销411从撤出位置移动至装订位置。在撤出位置，齿型元件401和402之间的间隙H最大。在装订位置，齿型元件401和402啮合。装订位置是第一位置，在此纸张叠被齿型元件对401和402夹持和装订。撤出位置是第二位置，在此上齿型元件402相对于下齿型元件401沿纸张叠厚度方向从第一位置撤出。

如上所述，处于非操作状态的上支撑410和臂412被定位以借助压缩弹簧421和引导销411最大化齿型元件对401和402之间的间隙H。如图41所示，用于加压连接臂413的加压销412b被安排在臂412的另一端。连接臂413被支撑在轴413a上，可相对于机架414绕枢轴转动。臂板415，其是弹性元件，连接于连接臂413顶端。凸轮416接触臂板415的自由端的顶表面。臂板415的垂直位置取决于凸轮416的相位。

参考图41，凸轮416通过从凸轮驱动马达420——其是凸轮416的驱动源——经由马达齿轮419、驱动传动齿轮418和凸轮驱动轴417传递的驱动力被驱动绕枢轴转动。

因此，当凸轮416绕枢轴转动时，臂板415所连接的连接臂413和臂412绕枢轴转动。因此，包括上齿型元件402的上支撑410相对于包括下齿型元件401的下支撑409在纸张叠厚度方向沿引导销411移动。更具体地，当凸轮416从图41所示状态绕枢轴转动至图43所示状态时，臂412抵抗（agaist）来自压缩弹簧421的力绕枢轴转动。因此，上支撑410移动至装订位置，在此上齿型元件402和 下齿型元件401啮合。

此时，齿型元件401和402之间施加的压力是恒定的（在此实例中约100kg）。当凸轮416从图43所示状态继续绕枢轴转动至图41所示状态时，包括上齿型元件402的上支撑410通过压缩弹簧421的推力移动至撤出位置，在此上支撑410接触引导销411的止动部分411a。如上所述，驱动凸轮416旋转一次致使齿型元件对401和402进行装订。

根据实施方式的方面，由于装订单元的齿型爪单元的至少一部分边缘是圆润的，因此脊线不是锐利的。因此，如果当齿型爪啮合时脊线锐利可导致的纸张皱折或破坏或所谓撕裂被防止。因此，可防止装订强度降低。

虽然为了完整而清楚的公开已经就具体实施方式对本发明进行了描述，但所附权利要求并不因此受限，而将被解释为体现了本领域技术人员可想到的清楚地落入本文所述基本教导内的全部变型和可选构造。

Claims (13)

1.纸张处理设备，包括：

输送单元，其被配置以输送纸张；

堆叠单元，其被配置以堆叠输送的纸张，形成纸张叠；和

装订单元，其被配置以包括齿型爪对和通过在所述齿型爪对之间加压所述纸张叠来装订所述纸张叠，其中

所述齿型爪对中的齿型爪的至少一部分边缘是圆润的，

所述齿型爪包括压着齿，并且在所述压着齿的顶面边缘附近的部分的侧边和在所述压着齿的基底附近的部分的侧边是圆润的，其中

在所述顶面边缘附近的部分的侧边的圆润化半径被设定成大于在所述基底附近的部分的侧边的圆润化半径。

2.根据权利要求1所述的纸张处理设备，其中所述齿型爪的所述顶面边缘是圆润的。

3.根据权利要求1或2所述的纸张处理设备，其中在所述齿型爪的所述顶面边缘和底部之间延伸的边缘是圆润的。

4.根据权利要求3所述的纸张处理设备，其中在垂直于所述齿型爪对啮合的方向截取的圆润横截面中的边缘是圆润的。

5.根据权利要求3所述的纸张处理设备，其中

所述齿型爪包括多个圆润部分，所述圆润部分的曲率半径相互不同并且所述圆润部分充当损坏减少部分。

6.纸张处理设备，包括：

输送单元，其被配置以输送纸张；

堆叠单元，其被配置以堆叠输送的纸张，形成纸张叠；和

装订单元，其被配置以包括齿型爪对和通过在所述齿型爪对之间加压所述纸张叠来装订所述纸张叠，其中

所述齿型爪对中的齿形爪的至少一部分边缘是倒角的，

所述齿型爪对包括压着齿，并且在所述压着齿的顶面边缘附近的部分的侧边和在所述压着齿的基底附近的部分的侧边是圆润的，其中

在所述顶面边缘附近的部分的侧边的圆润化半径被设定成大于在所述基底附近的部分的侧边的圆润化半径。

7.纸张处理设备，包括

装订单元，其被配置以包括齿型爪对和通过在所述齿型爪对之间加压纸张叠来装订所述纸张叠，其中

所述齿型爪对中的齿形爪的至少一部分边缘是圆润的，

所述齿型爪对包括压着齿，并且在所述压着齿的顶面边缘附近的部分的侧边和在所述压着齿的基底附近的部分的侧边是圆润的，其中

在所述顶面边缘附近的部分的侧边的圆润化半径被设定成大于在所述基底附近的部分的侧边的圆润化半径。

8.根据权利要求7所述的纸张处理设备，其中所述边缘在垂直于所述齿型爪对啮合的方向截取的圆润横截面中是圆润的。

9.根据权利要求8所述的纸张处理设备，其中对应于所述圆润横截面的弯曲表面通过实施切割和利用铸模的模铸的任一种形成。

10.根据权利要求7所述的纸张处理设备，其中

所述齿型爪包括多个圆润部分，所述圆润部分的曲率半径相互不同并且所述圆润部分充当损坏减少部分。

11.根据权利要求10所述的纸张处理设备，其中

所述压着齿具有齿面和侧面，并且

圆润化的所述损坏减少部分的曲率半径从所述齿面向所述侧面减小。

12.根据权利要求11所述的纸张处理设备，其中

提供多个所述压着齿，所述多个压着齿被对齐，并且

所述压着齿中最外侧的压着齿是圆润的，其曲率半径最大。

13.图像形成系统，包括根据权利要求1至12中任一项所述的纸张处理设备。