CN103422854A - 中部槽和长壁采矿机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种中部槽和长壁采矿机和中部槽。中部槽段可以包括工作面侧轨道；采空侧轨道，该采空侧轨道与工作面侧轨道对置；和运输机盘，该运输机盘在工作面侧轨道和采空侧轨道之间。工作面侧轨道可以具有：大体水平的顶表面，该顶表面处于顶表面高度和具有顶表面宽度；成角度的装载表面，该成角度的装载表面朝向采矿面和地面延伸，该成角度的装载表面被布置成相对于顶表面成倾斜角，装载表面处于装载高度和具有装载表面宽度，装载表面宽度至少为总宽度的约25%；和材料空腔，该材料空腔被限定在所述装载表面的下方的工作面表面中，和被朝向采空侧凹入。

Description

中部槽和长壁采矿机

技术领域

本发明主要涉及一种长壁采矿机，并且尤其涉及一种用于铠面运输机的中部槽（linepan）。

背景技术

在长壁采矿机中，滚筒采煤机沿铠面运输机（AFC）的槽线（panline）横越，以从工作面获取材料。AFC包括连接在一起的几个中部槽段，以形成用于将被切割的材料从工作面移离的运输机。在2011年3月1日提交的美国专利7,896,444中公开了包括中部槽段或运输机槽的示例性AFC，其全部内容通过引用并入本文。

通过中部槽的工作面侧和正在被切割的材料的切割面之间的经切割的材料的压实，能够防止用于低和中煤层应用的AFC中部槽前进。该AFC中部槽前进能够由以下的原因产生：中部槽的不良的装载特性；和截煤机不能通过可在截煤机臂的下侧和AFC中部槽的顶部之间获得的小孔来负载被切割的材料。被切割的材料的压实在整体上也造成以AFC槽线的水平控制问题（竖直转向问题），这可以使生产延迟。

发明内容

在一些独立方面中，提供一种用于中部槽的前壳的新颖轮廓。例如，该新颖轮廓可以具有成角度的装载表面（例如，45度装载角）代替常规竖直工作面（例如，90度工作面）。利用成角度的装载表面，在承载切割元件的截煤机臂和AFC的运输区域之间产生装载孔。这可以改进截煤机和被切割的材料的装载特性，从而当使中部槽朝向工作面前进时允许材料易于在AFC中部槽的工作面侧上流动。这可以应用于AFC控制是重要的低轮廓低高度AFC应用。

在一个独立实施例中，提供一种长壁采矿机的中部槽段，该长壁采矿机被定位成接近采矿面，并被支撑在地面上，通常，中部槽段可以包括工作面侧轨道、采空侧（gob-side）轨道、工作面侧轨道和采空侧轨道之间的运输机盘。通常，工作面侧轨道可以具有：大体水平的顶表面，该顶表面具有顶部工作面侧端和顶部采空侧端，且该顶表面处于顶表面高度，顶表面长度被限定在顶部采空侧端和顶部工作面侧端之间的采空-工作面方向上；成角度的装载表面，该成角度的装载表面从顶部工作面侧端朝向采矿工作面和地面延伸，并被布置为相对于顶表面成倾斜角，装载表面在装载高度处具有装载工作面侧端，装载表面长度被限定在顶部工作面侧端和装载工作面侧端之间在采空-工作面方向上，总长度被限定在顶部采空侧端和装载工作面侧端之间的采空-工作面方向上，装载表面长度至少为总长度的约25%；以及材料空腔，该材料空腔被限定在装载表面的下方的工作面表面中，并从装载工作面侧端朝向采空侧凹入，且延伸跨过顶部工作面侧端至空腔底表面。

在另一个独立实施例中，提供一种长壁采矿机，该长壁采矿机被定位成接近采矿面和被支撑在地面上，通常，该长壁采矿机可以包括：滚筒采煤机，该滚筒采煤机包括用于切割到采矿面中的切割头、本体和用于使滚筒采煤机沿采矿面移动的牵引组件；铠面运输机；牵引构件，该牵引构件沿采矿面的长度延伸，并被与滚筒采煤机的牵引组件接合；以及前进组件，该前进组件包括使铠面运输机朝向采矿面前进的撞锤（ram）。

通常，铠面运输机可以包括：多个中部槽，该中部槽被沿采矿面连接；和运输机。通常，每个中部槽可以包括工作面侧轨道、与工作面侧轨道对置的采空侧轨道以及工作面侧轨道和采空侧轨道之间的运输机盘。通常，工作面侧轨道可以具有：大体水平的顶表面，该顶表面具有顶部工作面侧端和顶部采空侧端，该顶表面处于顶表面高度，顶表面长度被限定在顶部采空侧端和顶部工作面侧端之间在采空-工作面方向上；成角度的装载表面，该装载表面从顶部工作面侧端朝向采矿工作面和地面延伸，并被布置为相对于顶表面成倾斜角，装载表面在装载高度处具有装载工作面侧端，装载表面长度被限定在顶部工作面侧端和装载工作面侧端之间在采空-工作面方向上，总长度被限定在顶部采空侧端和装载工作面侧端之间在采空-工作面方向上，装载表面长度至少为总长度的约25%；以及材料空腔，该材料空腔被限定在装载表面的下方的工作面表面中，并且被从装载工作面侧端朝向采空侧凹入，且延伸跨过顶部工作面侧端至空腔底表面。

在又一个独立实施例中，通常，中部槽段可以包括：工作面侧轨道；采空侧轨道，该采空侧轨道与工作面侧轨道对置；以及运输机盘，该运输机盘在工作面侧轨道和采空侧轨道之间。通常，工作面侧轨道可以具有：大体水平的顶表面，该顶表面具有顶部工作面侧端和顶部采空侧端，且该顶表面处于顶表面高度，顶表面长度被限定在顶部采空侧端和顶部工作面侧端之间在采空-工作面方向上；成角度的装载表面，该装载表面从顶部工作面侧端朝向采矿工作面和地面延伸，并被布置为相对于顶表面成倾斜角，装载表面在装载高度处具有装载工作面侧端，装载表面长度被限定在顶部工作面侧端和装载工作面侧端之间在采空-工作面方向上，总长度被限定在顶部采空侧端和装载工作面侧端之间在采空-工作面方向上，装载表面长度至少为总长度的约25%；材料空腔，该材料空腔被限定在装载表面的下方的工作面表面中，并被从装载工作面侧端朝向采空侧凹入，且延伸跨过顶部工作面侧端至空腔底表面；运输机凹槽，该运输机凹槽被限定在与工作面表面对置的表面中并以一定深度延伸至凹槽底表面，顶部工作面侧端被定位成比凹槽底表面靠近采矿面；以及趾部锚固器（toe-rider）凸缘，该趾部锚固器凸缘延伸跨过装载工作面侧端和限定凸缘表面，总高度被限定在凸缘表面和顶表面高度之间，装载表面高度被限定在凸缘表面和装载高度之间，装载高度小于总高度的约80%。

通过考虑详细的说明书、权利要求和附图，本发明的其它独立方面会变得显而易见。

附图说明

图1是包括滚筒采煤机的长壁采矿机以及具有中部槽段的铠面运输机的局部横截面图。

图2是图1中所示的中部槽段的工作面侧轨道的放大立体图。

图3是图2中所示的工作面侧轨道的放大局部横截面图。

图4是图1中所示的采矿机的一部分的放大局部横截面图，从而更详细地示出中部槽段。

图5是图1中所示的采矿机的局部横截面截面图，从而示出前进动作。

图6是图1中所示的采矿机的一部分的放大局部横截面图，从而更详细地示出中部槽段。

图7是图2的工作面侧轨道以及图1的采矿机的一部分的端视图。

图8是中部槽段的替代构造的立体图。

图9是示出了具有采矿机的一部分的现有技术工作面侧轨道的现有技术中部槽段的一部分的端视图。

图10是图9中所示的现有技术中部槽段的立体图。

具体实施方式

在详细说明本发明的任何独立实施例之前，应理解，本发明的应用不限于下文的说明中提出和下文的附图中示出的构造的细节和组件的布置。本发明能够为其它独立的实施例，并能够以各种方式实施或执行本发明。

图1示出了长壁采矿机10，该长壁采矿机10包括：铠面运输机（AFC）14，该铠面运输机（AFC）14具有多个中部槽段18（示出一个），和滚筒采煤机22。滚筒采煤机22包括：切割滚筒26，该切割滚筒26用于从采矿面30切割材料M（例如，煤）；和鞋部34（参见图7），该鞋部34跨在AFC14上，以支撑滚筒采煤机22。如图1中所示，牵引组件38包括驱动链轮42，该驱动链轮42用于沿采矿面30拉动滚筒采煤机22。

AFC14的每个中部槽段18都包括工作面侧轨道46、采空侧轨道50和位于轨道46、50之间的运输机盘54。AFC14还包括运输机58，该运输机58沿运输机盘54移动。采空侧轨道50限定支架支撑件62，该支架支撑件62以支架66的形式支撑牵引构件。

在一些构造（诸如所示的构造）中，每个轨道46、50都作为一体铸件而形成，以包括以下更详细讨论的结构。每个轨道46、50都限定上运输机凹槽70和下运输机凹槽74，且包括与运输机盘54接合的运输机盘部78。所示运输机盘54大致上是连接（例如，焊接）至每个轨道46、50的运输机盘78部的平板。轨道46、50和运输机盘54在装配时形成中部槽段18，多个中部槽段18利用锁定装置（未示出）连接在一起，以沿采矿面30形成连续的AFC14。

轨道46、50的上运输机凹槽70和下运输机凹槽74相互协作，以为运输机58提供上运输机路径和下运输机路径。运输机58形成为围绕运输机盘54的封闭环，并由驱动马达（未示出）驱动，以在运输机盘54的顶表面上运输来自采矿面30的材料M。

如以下更详细地讨论的，所示工作面侧轨道46被构造成通常便于将从采矿面30切割的材料M装载到运输机盘54上。参考图2至图3，通常，工作面侧轨道46包括趾部锚固器凸缘82、本体部86和装载部90。

如图3中所示，趾部锚固器凸缘82在地面上支撑工作面侧轨道46，并限定了以滑动方式支撑鞋部34（参见图7）的凸缘表面94。凸缘表面94（参见图3）大致水平或者与地面平行。本体部86从趾部锚固器凸缘82向上延伸。本体部86限定运输机凹槽70、74，该运输机凹槽70、74朝向工作面30延伸到本体部86中，直至工作面侧末端98。本体部86还提供运输机盘部78。联接部102被布置为容纳锁定装置，从而将邻近的工作面侧轨道46连接在一起，以形成连续的AFC14。

材料空腔106在本体部86中被限定于凸缘表面94和装载部90之间。装载部90界定材料空腔106的顶部。如图5至图6中所示，材料M在材料空腔106中聚集并被压实，以形成用于被切割的材料的斜坡。在所示构造（参见图3）中，本体部86限定了与凹槽70、74和运输机盘部78对置的曲线形表面110。所示轮廓大致与凹槽70、74和运输机盘部78的形状一致。在其它实施例中，表面110可以具有不同的形状（例如，直坡形状或者多个角部（例如，参见图8中所示的“双推土机”外形））。

材料空腔106朝向采空侧延伸到本体部86中，直至采空侧末端114。在所示构造中，运输机凹槽70、74的一部分和材料空腔106重叠（例如，材料空腔106朝向采空侧延伸，超出运输机凹槽70、74的工作面侧末端98，运输机凹槽70、74朝向工作面30延伸超出材料空腔106的采空侧末端114）。在所示构造中，采空侧末端114大体水平地与运输机盘部79成一直线。

将参考图3讨论工作面侧轨道46的进一步细节。在本说明书中，上、下、左、右、竖直和水平如在图3中所示。装载部90被连接至本体部86，并具有顶表面118和装载表面122。装载表面122被布置在两个联接部102之间，并在两个联接部102之间延伸。在所示构造中，材料空腔106在整个装载表面122的下方和在顶表面118的一部分的下方延伸。此外，在所示构造中，相对于运输机凹槽70、74的工作面侧末端98，装载部90在工作面侧上的大致大部分长度都是成一定角度的。

顶部采空侧端126被限定为与顶表面118的采空侧末端接近。顶部工作面侧端130被限定在从水平顶表面118至成角度的装载表面122的过渡部分处。装载工作面侧端134被限定为与装载表面122的工作面侧末端（工作面侧轨道46的上部的工作面侧末端）接近。

装载部90的上表面的总宽度138被限定（在大体水平面中）在装载工作面侧端134和顶部采空侧端126之间。顶表面宽度142被限定在顶部采空侧端126和顶部工作面侧端130之间，装载表面宽度146被限定（在大体水平面中）在装载工作面侧端134和顶部工作面侧端130之间。

装载工作面宽度146至少为总宽度138的约25%，更具体地为总宽度138的约40%。在所示实施例中，装载表面宽度146为总宽度138的约50%（例如，约48%）。换句话说，顶表面宽度142仅仅是总宽度138的约75%，更具体地仅仅是总宽度138的约60%。在所示实施例中，顶表面宽度142为总宽度138的约50%（例如，约52%）。

装载角150被限定在装载表面122的至少一部分和顶表面118的至少一部分之间。在所示构造中，顶表面118和装载表面122均大致呈直线状，装载角150被限定在表面118、122的直线部之间。

装载角150为约25度至55度之间，更具体地为约30度至约50度之间。所示装载角150为约45度。在所示构造中，装载表面122被布置为使得装载表面122限定的面不与趾部锚固器凸缘82相交。

凸缘高度154被限定在大体与凸缘表面94水平的面中。材料空腔高度158被限定在材料空腔106的顶表面（或者装载部90的底表面）和凸缘表面94之间的竖直方向上。装载高度162被限定在装载表面122的最低点（例如，在装载工作面侧端134处）和凸缘表面94之间的竖直方向上。顶表面高度166被限定在顶表面118和凸缘表面94之间的竖直方向上。

材料空腔高度158小于顶表面高度166的约80%，更具体地小于顶表面高度166的约70%。所示材料空腔高度158为顶表面高度166的约60%（例如，约61%）。

装载高度162小于顶表面高度166的约85%，更具体地小于顶表面高度166的约75%。所示装载高度162为顶表面高度166的约70%（例如，约71%）。

在切割操作期间（参见图1和图4），滚筒采煤机22使切割滚筒26旋转，以从采矿面30切割材料M。随着材料M的切割，切割滚筒26还朝向AFC14推动材料M。装载部90在工作面侧轨道46和滚筒采煤机22之间提供充分增大的装载孔170。如此，即使在低煤层高度设备（例如，3米或更低）中，材料M也易于装载到运输机盘54中。图1和图4示出了材料M被从采矿面30切除以及被滚筒采煤机22装载到AFC14上。

在前进操作期间（参见图5至图6），利用液压撞锤174使AFC14前进至剩余的材料堆M中。液压撞锤174朝向采矿面30推动AFC，从而促使材料M越过工作面侧轨道46并位于运输机盘54上。材料空腔106和成角度装载表面122与趾部锚固器凸缘82一同协作，以提供动态装载斜坡。材料M在材料空腔106中聚集，并且向下堆积在趾部锚固器凸缘82上，从而形成平滑的材料M坡，所述材料M坡的角度大致与装载表面122的角150的角度178相同。成角度的装载表面122和/或材料空腔106允许将材料M平稳和有效地装载到运输机盘54上。

随着材料M在工作面侧轨道46上流动，向下的作用力被施加到工作面侧轨道46上。在前进操作期间，成角度的装载表面122、材料坡M和合成的向下力提供较稳定的AFC14。换句话说，随着AFC14前进至材料堆M中，AFC不太可能上升，或者使材料堆M竖直向上地漂移。相反，AFC14与地面保持稳定接触，并且平稳地移动至材料堆M中。另外，利用成角度的装载表面122，AFC14在前进期间压实材料堆M的量少于现有技术的AFC。图5至图6示出了材料M在前进操作期间在工作面侧轨道46上的流动情况。

图8示出了具有用于双推土机式中部槽的多个成角部（“双推土机”外形）的工作面侧轨道446。通常，双推土机工作面侧轨道446包括趾部锚固器凸缘482、本体部486、装载部490和两个联接部502。趾部锚固器凸缘482限定了以滑动方式支撑鞋部34的凸缘表面494。本体部486限定了朝向工作面30延伸至本体部486中的运输机凹槽470、474。本体部486还设置有运输机盘部478。联接部502被布置成容纳锁定装置，以将邻近的双推土机工作面侧轨道446连接在一起，从而形成连续的AFC。

装载部490限定有工作面侧表面506、主装载表面510、次装载表面514和三个连接表面518。装载部490起提供用于材料M的斜坡的作用，以在双推土机工作面侧轨道446上流动到运输机上。

图7和图9分别比较了当前中部槽段18的装载部90和现有技术的中部槽段218的对应部290。图10是用于使比较清晰的现有技术的中部槽段218的立体图。在图9中，相同组件具有相同标识号加上200。

参考图7、图9和图10，本中部槽18的装载部90的总宽度138大致与现有技术的中部槽段218的上部290的总长度338相同。然而，中部槽18的装载部90在工作面侧轨道46和滚筒采煤机22之间提供相对较大的间隙或装载孔170，以便更大量的材料M可以穿过间隙或装载孔170。与现有技术的中部槽段218相比，中部槽段18提供大了约百分之五（5%）的装载孔170。相反，在现有技术的中部槽段218中，上部290在中部槽段18中占用装载孔178的相当大的开放空间。

利用本中部槽段18，装载部90的工作面侧端处的高度（装载工作面侧端134处的装载高度162）比现有技术的中部槽段218的上部290的对应位置处的高度（大约顶表面高度366）相对地低。利用降低的装载高度162，降低了抵靠工作面侧轨道45来压实材料M的高度。

可在以上的权利要求中提出本发明的一个或多个独立特征或优点。

Claims (23)

1.一种长壁采矿机的中部槽段，所述长壁采矿机被定位成接近采矿面，并被支撑在地面上，所述中部槽段包括：

工作面侧轨道，其包括

第一端部和第二端部，所述第一端部包括第一联接部，所述第一联接部用于连接至与第一端相邻的中部槽段；所述第二端部包括第二联接部，所述第二联接部用于连接至与第二端相邻的中部槽段，所述第一端与所述第二端彼此对向地设置；

趾部锚固器凸缘，所述趾部锚固器凸缘用于支撑所述长壁采矿机，以使其沿着所述中部槽段运动；

大体水平的顶表面，所述顶表面具有顶部工作面侧端和顶部采空侧端，且所述顶表面位于顶表面高度处，以及

成角度的装载表面，所述成角度的装载表面在所述第一联接部和所述第二联接部之间延伸，所述装载表面从所述顶部工作面侧端朝向采矿面和地面延伸，并被布置成相对于所述顶表面成倾斜角；

采空侧轨道，所述采空侧轨道与所述工作面侧轨道彼此对向地设置；以及

运输机盘，所述运输机盘位于所述工作面侧轨道和所述采空侧轨道之间。

2.根据权利要求1所述的中部槽段，其中，在所述顶部采空侧端和所述顶部工作面侧端之间、沿着采空侧-工作面方向限定有顶表面宽度，并且其中，所述装载表面具有装载工作面侧端，在所述顶部工作面侧端和所述装载表面侧端之间、沿着所述采空侧-工作面方向限定有装载表面宽度，在所述顶部采空侧端和所述装载工作面侧端之间、沿着所述采空侧-工作面方向限定有总宽度，所述装载表面宽度至少为所述总宽度的约25%。

3.根据权利要求2所述的中部槽段，其中，所述装载表面宽度至少为所述总宽度的约40%。

4.根据权利要求4所述的中部槽段，其中，所述装载表面宽度至少为所述总宽度的约48%。

5.根据权利要求1所述的中部槽段，其中，所述装载表面相对于所述顶表面成角为25至55度。

6.根据权利要求5所述的中部槽段，其中，所述装载表面相对于所述顶表面成角为30至50度。

7.根据权利要求6所述的中部槽段，其中，所述装载表面相对于所述顶表面成角为约45度。

8.根据权利要求1所述的中部槽段，其中，所述装载表面在装载高度处具有装载工作面侧端，其中，所述趾部锚固器凸缘延伸超过所述装载工作面侧端，并且限定有凸缘表面；在所述凸缘表面和所述顶表面高度之间限定有总高度；在所述凸缘表面和所述装载高度之间限定有装载表面高度；所述装载高度小于所述总高度的约80%。

9.根据权利要求8所述的中部槽段，其中，所述装载高度小于所述总高度的约75%。

10.根据权利要求9所述的中部槽段，其中，所述装载高度小于所述总高度的约70%。

11.根据权利要求1所述的中部槽段，其中，所述工作面侧轨道具有朝向所述采矿面的工作面表面，并且所述工作面侧轨道在与所述工作面表面相反的表面中限定有运输机凹槽，所述运输机凹槽以一定深度延伸至凹槽底表面，所述顶部工作面侧端被定位成比所述凹槽底表面更靠近所述采矿面。

12.根据权利要求1所述的中部槽段，其中，所述工作面侧轨道进一步包括材料空腔，所述材料空腔被限定在所述装载表面的下方的工作面表面中，所述材料空腔从所述装载工作面侧端朝向采空侧凹入，并且延伸超过所述顶部工作面侧端而延伸至空腔底表面。

13.根据权利要求12所述的中部槽段，其中，所述装载表面界定所述材料空腔的顶部。

14.根据权利要求1所述的中部槽段，其中，所述装载表面的至少大部分被布置在一平面中，所述平面不与所述趾部锚固器凸缘相交。

15.根据权利要求1所述的中部槽段，其中，所述工作面侧轨道作为铸件而形成，所述工作面侧轨道包括大体水平的顶表面和成角度的装载表面。

16.一种长壁采矿机，所述长壁采矿机被定位成接近采矿面，并被支撑在地面上，所述采矿机包括：

滚筒采煤机，所述滚筒采煤机包括用于切入所述采矿面中的切割头、本体、鞋部和用于使所述采矿机沿所述采矿面移动的牵引组件；

铠面运输机，包括：

多个中部槽段，所述中部槽段被沿所述采矿面连接，所述多个中部槽段中的至少一个中部槽段包括：

工作面侧轨道，包括：

第一端部和第二端部，所述第一端部包括第一联接部，所述第一联接部用于连接至与第一端相邻的中部槽段；所述第二端部包括第二联接部，所述第二联接部用于连接至与第二端相邻的中部槽段，所述第一端与所述第二端彼此对向地设置，

趾部锚固器凸缘，所述趾部锚固器凸缘用于支撑所述滚筒采煤机，以使其沿所述中部槽段运动，

大体水平的顶表面，所述顶表面具有顶部工作面侧端和顶部采空侧端，所述顶表面位于顶表面高度处，所述顶部采空侧端和所述顶部工作面侧端之间、沿着采空侧-工作面方向限定有顶表面宽度，以及

成角度的装载表面，所述成角度的装载表面在所述第一联接部和所述第二联接部之间延伸，所述装载表面从所述顶部工作面侧端朝向所述采矿面和所述地面延伸，并且被布置成相对于所述顶表面成倾斜角；

采空侧轨道，所述采空侧轨道与所述工作面侧轨道彼此对向地设置；以及

运输机盘，所述运输机盘位于所述工作面侧轨道和所述采空侧轨道之间，以及

运输机，所述运输机在所述采空侧轨道和所述工作面轨道之间行进，以沿所述运输机盘运输材料；

牵引构件，所述牵引构件沿所述采矿面的长度延伸，并且与所述滚筒采煤机的所述牵引组件相接合；以及

前进组件，所述前进部件包括撞锤，所述撞锤能够操作成使所述铠面运输机朝向所述采矿面前进。

17.根据权利要求16所述的采矿机，其中，所述装载表面具有装载工作面侧端，在所述顶部工作面侧端和所述装载表面侧端之间、沿着所述采空侧-工作面方向限定有装载表面宽度，在所述顶部采空侧端和所述装载工作面侧端之间、沿着所述采空侧-工作面方向限定有总宽度，所述装载表面宽度为所述总宽度的约25%至约55%。

18.根据权利要求16所述的采矿机，其中，所述装载表面相对于所述顶表面成角为25至55度。

19.根据权利要求16所述的采矿机，其中，所述装载表面在装载高度处具有装载工作面侧端，其中，所述趾部锚固器凸缘延伸超过所述装载工作面侧端，并且限定有凸缘表面；在所述凸缘表面和所述顶表面高度之间限定有总高度，在所述凸缘表面和所述装载高度之间限定有装载表面高度，所述装载高度为所述总高度的约80%至约65%。

20.根据权利要求16所述的采矿机，其中，所述工作面侧轨道进一步包括材料空腔，所述材料空腔被限定在所述装载表面的下方的工作面表面中，所述材料空腔从所述装载工作面侧端朝向采空侧凹入，并延伸超过所述顶部工作面侧端而延伸至空腔底表面。

21.根据权利要求16所述的采矿机，其中，所述装载表面的至少大部分被布置在一平面中，所述平面不与所述趾部锚固器凸缘相交。

22.根据权利要求16所述的采矿机，其中，所述多个中部槽段包括至少另一个中部槽段，所述另一个中部槽段包括：

工作面侧轨道，包括：

第一端部和第二端部，所述第一端部包括第一联接部，所述第一联接部用于连接至与第一端相邻的中部槽段；所述第二端部包括第二联接部，所述第二联接部用于连接至与第二端相邻的中部槽段，所述第一端与所述第二端彼此对向地设置，

趾部锚固器凸缘，所述趾部锚固器凸缘用于支撑所述长壁采矿机，以使其沿所述中部槽段运动，

大体水平的顶表面，所述顶表面具有顶部工作面侧端和顶部采空侧端，且所述顶表面位于顶表面高度处，

成角度的装载表面，所述成角度的装载表面在所述第一联接部和所述第二联接部之间延伸，所述装载表面从所述顶部工作面侧端朝向所述采矿面和所述地面延伸，并被布置成相对于所述顶表面成倾斜角，

材料空腔，所述材料空腔被限定在所述装载表面的下方的工作面表面中，所述材料空腔从所述装载工作面侧端朝向采空侧凹入，并且延伸超过所述顶部工作面侧端而延伸至空腔底表面，

采空侧轨道，所述采空侧轨道与所述工作面侧轨道彼此对向地设置，以及

运输机盘，所述运输机盘位于所述工作面侧轨道和所述采空侧轨道之间。

23.一种长壁采矿机的中部槽段，所述长壁采矿机被定位成接近采矿面，并被支撑在地面上，所述中部槽段包括：

工作面侧轨道，其具有

第一端部和第二端部，所述第一端部包括第一联接部，所述第一联接部用于连接至与第一端相邻的中部槽段；所述第二端部包括第二联接部，所述第二联接部用于连接至与第二端相邻的中部槽段，所述第一端与所述第二端彼此对向地设置，

大体水平的顶表面，所述顶表面具有顶部工作面侧端和顶部采空侧端，且所述顶表面位于顶表面高度处，在所述顶部采空侧端和所述顶部工作面侧端之间、沿着采空侧-工作面方向上限定有顶表面宽度，

成角度的装载表面，所述成角度的装载表面在所述第一联接部和所述第二联接部之间延伸，所述装载表面从所述顶部工作面侧端朝向所述采矿面和地面延伸，并被布置成相对于所述顶表面成倾斜角；所述装载表面在装载高度处具有装载工作面侧端，在所述顶部工作面侧端和所述装载工作面侧端之间、沿着所述采空侧-工作面方向限定有装载表面宽度，在所述顶部采空侧端和所述装载工作面端侧之间、沿着所述采空侧-工作面方向限定有总宽度，所述装载表面宽度是所述总宽度的至少约25%，

材料空腔，所述材料空腔被限定在所述装载表面的下方的工作面表面中，所述材料空腔从所述装载工作面侧端朝向采空侧凹入，并延伸超过所述顶部工作面侧端至空腔底表面，

运输机凹槽，所述运输机凹槽被限定在与所述工作面表面相反的表面中，并以一定深度延伸至凹槽底表面，所述顶部工作面侧端被定位成比所述凹槽底表面更靠近所述采矿面，以及

趾部锚固器凸缘，所述趾部锚固器凸缘用于支撑所述长壁采矿机，以使其沿所述中部槽段运动，所述趾部锚固器凸缘从所述材料空腔的底部边缘朝向所述采矿面延伸，所述趾部锚固器凸缘延伸超过所述装载工作面侧端，并限定有凸缘表面；所述凸缘表面和所述顶表面高度之间限定有总高度；所述凸缘表面和所述装载高度之间限定有装载表面高度，所述装载高度小于所述总高度的约80%；

采空侧轨道，所述采空侧轨道与所述工作面侧轨道彼此对向地设置；以及

运输机盘，所述运输机盘位于所述工作面侧轨道和所述采空侧轨道之间。

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