CN103306841B - 内燃机的爆震控制装置 - Google Patents

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Abstract

本发明能够获得一种内燃机的爆震控制装置，在计算过渡修正系数以对过渡运转状态下为了计算爆震信号的平均值或标准偏差而使用的滤波系数进行修正时，无需进行适应，就能使修正期间适当，从而能提高爆震的检测性。为了使过渡运转时修正爆震判定阈值用的过渡修正系数的计算中使用的滤波处理、与计算爆震判定阈值中使用的滤波处理的响应特性同等，对过渡修正系数计算用的滤波系数使用由过渡修正系数修正后的爆震判定阈值计算用的滤波系数的上次值。

Description

内燃机的爆震控制装置
技术领域
本发明涉及用于控制内燃机中发生的爆震现象的内燃机的爆震控制装置。
背景技术
以往，例如像日本专利特开2006－22648号公报(专利文献1)所揭示的那样，已知有利用直接安装于内燃机模块的传感器即振动传感器(以下称为爆震传感器)来检测内燃机中发生的爆震现象的方法。对于该方法，已知在内燃机的运转过程中发生爆震时，根据内燃机的孔径(bore diameter)和爆震的振动模式会产生固有频率的振动，通过测定该固有频率的振动强度(以下称为爆震信号)，来进行爆震检测。
此外，例如，像日本专利特开昭56－115861号公报(专利文献2)所揭示的那样，已知有如下爆震控制装置：在检测出爆震时，通过将点火时期向延迟角侧修正来抑制爆震，在未检测出爆震时，通过将点火时期向提前角侧复原，来将转矩下降抑制在最低限度。该装置中，已知作为内燃机的特性，若使点火时期提前角度，则内燃机的输出转矩提高，但容易发生爆震，反之，若使点火时期延迟角度，则内燃机的输出转矩下降，但不易发生爆震，通过在检测出爆震时，将点火时期向延迟角侧修正，在未检测出爆震时，将点火时期向提前角侧复原，从而抑制爆震的发生，并在最会产生转矩的爆震极限点火时期控制内燃机运转。但是，在内燃机以低负荷进行运转等情况下，有时即使将角度提前至转矩最大的点火时期为止，也不会发生爆震，在这样的运转区域，就无需进行上述爆震控制。
在这样的爆震控制装置中，对于用于判定爆震的爆震判定阈值，一般而言，基于通过对爆震信号进行滤波处理而计算出的爆震信号的平均值或标准偏差等基本统计量来进行设定。例如，像日本专利特开平4－140454号公报(专利文献3)所揭示的那样，已知有通过对爆震信号进行滤波处理而计算出爆震信号的平均值，利用预先与该爆震信号的平均值相适应的增益和偏移量来进行设定的方法，或通过对爆震信号的平均值和爆震信号的偏差进行滤波处理而计算出爆震信号的标准偏差和爆震信号的平均值，利用该爆震信号的标准偏差和爆震信号的平均值来进行设定的方法等。
在这种方法中，通过在内燃机的转速、内燃机的输出基本一定的状态下进行运转的正常运转状态下，将滤波处理的滤波系数设定得较大，即将截止频率设定得较低，从而减小爆震信号的平均值或标准偏差的变动，抑制爆震判定阈值的变动。由此，可获得转矩变动较少的稳定的运转状态。
此外，通过在内燃机的转速、内燃机的输出上升或下降的转移状态下进行运转的过渡运转状态下，将滤波处理的滤波系数设定得较小，即将截止频率设定得较高，从而提高爆震信号的平均值或标准偏差等爆震信号的基本统计量的响应性，将爆震判定阈值的跟踪性控制得较好。由此，能抑制爆震的误检测。
作为正常运转状态和过渡运转状态下用于计算爆震信号的平均值或标准偏差的滤波处理中使用的滤波系数的切换方法，根据本申请人的其他专利申请(日本专利申请特愿2011－19685号)，提出了一种方法：为了使过渡运转状态不发生延迟地进行检测，并利用较少工时来使得包含加减速的程度、过渡修正持续期间、过渡修正量减少速度等在内的过渡修正量进行适应，通过对多个运转状态值分别进行滤波处理，基于利用代表值将运转状态值与滤波后的运转状态值之间的偏差进行归一化后得到的值，计算过渡修正系数，利用该过渡修正系数，对用于计算爆震信号的平均值或标准偏差的滤波处理中使用的滤波系数进行修正，从而适当设定过渡运转状态下的爆震判定阈值，抑制爆震的误检测。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本专利特开2006－22648号公报
专利文献2：日本专利特开昭56－115861号公报
专利文献3：日本专利特开平4－140454号公报
发明内容
然而，在上述日本专利特愿2011－19685号申请所提出的方法中，由于使用预先经过适应的规定值作为对运转状态值进行滤波处理时使用的滤波系数，因此，通过利用过渡修正系数对用于计算爆震信号的平均值或标准偏差的滤波处理中使用的滤波系数进行修正，从而提高爆震信号的平均值或标准偏差的响应性，另一方面，存在如下问题：爆震信号的平均值或标准偏差的跟踪完成后仍继续计算过渡修正系数，即用于计算爆震信号的平均值或标准偏差的滤波处理中使用的滤波系数的修正期间变得不适当，无法适当地进行爆震的检测。
此外，还存在如下问题：在过渡修正系数的计算处理周期与爆震信号的平均值或标准偏差的计算处理周期不同的情况下，用于计算过渡修正系数的滤波处理的响应性、与用于计算爆震信号的平均值或标准偏差的滤波处理的响应性也会不同，修正期间变得不适当，无法适当地进行爆震的检测。
利用图6对上述问题进行说明。图6(A)表示过渡运转状态下的第1运转状态值及其滤波值，图6(B)表示基于第1运转状态值计算出的第1归一化后运转状态值偏差，图6(C)表示第2运转状态值及其滤波值，图6(D)表示基于第2运转状态值计算出的第2归一化后运转状态值偏差，图6(E)表示通过对第1归一化后运转状态值偏差与第2归一化后运转状态值偏差进行求和而计算出的过渡修正系数。此外，图6(F)表示过渡运转状态下的爆震信号、在利用过渡修正系数提高了响应性的状态下的爆震信号的平均值、基于爆震信号的平均值而设定的爆震判定阈值的动作例，从图6(F)的A点可见，示出了紧接在过渡运转状态之后发生了爆震的状态。
根据上述日本专利特愿2011－19685号申请所提出的方法，由于用于计算各运转状态值的滤波处理中使用的滤波系数为规定值，因此，通过利用过渡修正系数提高响应性，从而即使在爆震信号的平均值的跟踪完成后也继续计算过渡修正系数，因此，爆震信号的平均值的响应性仍为较快的状态，爆震判定阈值不稳定，无法适当地进行爆震的检测或会发生爆震的漏检测。
因而，本发明的目的在于，为了解决上述那样的问题，提供一种内燃机的爆震控制装置，在计算过渡修正系数以对过渡运转状态下为了计算爆震信号的平均值或标准偏差而使用的滤波系数进行修正时，无需进行适应，就能使修正期间适当，从而能提高爆震的检测性。
本发明所涉及的内燃机的爆震控制装置包括：传感器，该传感器输出基于内燃机的振动的信号；爆震信号计算单元，该爆震信号计算单元根据所述传感器的输出，在每一个点火正时计算所述内燃机中发生的爆震的特征分量以作为爆震信号；爆震信号基本统计量计算单元，该爆震信号基本统计量计算单元对由所述爆震信号计算单元计算出的爆震信号进行滤波处理，计算所述爆震信号的基本统计量；爆震判定阈值计算单元，该爆震判定阈值计算单元基于由所述爆震信号基本统计量计算单元计算出的所述爆震信号的基本统计量，计算用于判定爆震的爆震判定阈值；爆震判定单元，该爆震判定单元在由所述爆震信号基本统计量计算单元计算出的所述爆震信号超过由所述爆震判定阈值计算单元计算出的所述爆震判定阈值的情况下，判定为发生了爆震；运转状态值检测单元，该运转状态值检测单元检测多个表示所述内燃机的运转状态的运转状态值；运转状态值偏差归一化单元，该运转状态值偏差归一化单元利用由所述运转状态值检测单元检测出的运转状态值的代表值，将所述运转状态值与对所述运转状态值进行滤波处理后得到的值之间的偏差进行归一化；过渡修正系数计算单元，该过渡修正系数计算单元基于由所述运转状态值偏差归一化单元计算出的多个归一化后运转状态值偏差，计算过渡修正系数；滤波系数修正单元，该滤波系数修正单元基于由所述过渡修正系数计算单元计算出的过渡修正系数，对所述爆震信号基本统计量计算单元的滤波处理中使用的滤波系数进行修正；及滤波特性调整单元，该滤波特性调整单元进行调整，使得所述运转状态值偏差归一化单元中的滤波处理的响应特性与所述爆震信号基本统计量计算单元的滤波处理的响应特性相等。
根据本发明所涉及的内燃机的爆震控制装置，由于其包括：传感器，该传感器输出基于内燃机的振动的信号；爆震信号计算单元，该爆震信号计算单元根据所述传感器的输出，在每一个点火正时计算所述内燃机中发生的爆震的特征分量以作为爆震信号；爆震信号基本统计量计算单元，该爆震信号基本统计量计算单元对由所述爆震信号计算单元计算出的爆震信号进行滤波处理，计算所述爆震信号的基本统计量；爆震判定阈值计算单元，该爆震判定阈值计算单元基于由所述爆震信号基本统计量计算单元计算出的所述爆震信号的基本统计量，计算用于判定爆震的爆震判定阈值；爆震判定单元，该爆震判定单元在由所述爆震信号基本统计量计算单元计算出的所述爆震信号超过由所述爆震判定阈值计算单元计算出的所述爆震判定阈值的情况下，判定为发生了爆震；运转状态值检测单元，该运转状态值检测单元检测多个表示所述内燃机的运转状态的运转状态值；运转状态值偏差归一化单元，该运转状态值偏差归一化单元利用由所述运转状态值检测单元检测出的运转状态值的代表值，将所述运转状态值与对所述运转状态值进行滤波处理后得到的值之间的偏差进行归一化；过渡修正系数计算单元，该过渡修正系数计算单元基于由所述运转状态值偏差归一化单元计算出的多个归一化后运转状态值偏差，计算过渡修正系数；滤波系数修正单元，该滤波系数修正单元基于由所述过渡修正系数计算单元计算出的过渡修正系数，对所述爆震信号基本统计量计算单元的滤波处理中使用的滤波系数进行修正；及滤波特性调整单元，该滤波特性调整单元进行调整，使得所述运转状态值偏差归一化单元中的滤波处理的响应特性与所述爆震信号基本统计量计算单元的滤波处理的响应特性相等，因此，不用为了计算过渡运转状态下的修正系数而进行细致的适应，防止因过渡运转状态下爆震信号的平均值或标准偏差的跟踪延迟而导致爆震的误检测，并且，能使得用于提高爆震信号的平均值或标准偏差的响应性的修正期间、修正量适当，从而能提高爆震的检测性。
附图说明
图1是简要表示应用本发明的实施方式1所涉及的内燃机的爆震控制装置的内燃机的结构图。
图2是表示应用本发明的实施方式1所涉及的内燃机的爆震控制装置的内燃机的控制装置的结构的框图。
图3是表示本发明的实施方式1所涉及的内燃机的爆震控制装置的结构的框图。
图4是表示本发明的实施方式1所涉及的内燃机的爆震控制装置的过渡修正系数的计算方法、及利用过渡修正系数对爆震信号的振动水平的平均值即背景水平计算用滤波系数进行修正的修正方法的流程图。
图5是表示本发明的实施方式1所涉及的内燃机的爆震控制装置的过渡修正系数、及利用过渡修正系数进行修正后的爆震信号平均值和爆震判定阈值的动作的图。
图6是表示现有技术所涉及的内燃机的爆震控制装置的过渡修正系数、及利用过渡修正系数进行修正后的爆震信号平均值和爆震判定阈值的动作的图。
具体实施方式
实施方式1
以下，参照附图，对本发明的实施方式1所涉及的内燃机的爆震控制装置进行详细说明。图1是简要表示应用实施方式1所涉及的内燃机的爆震控制装置的内燃机的结构图。另外，汽车等车辆用的内燃机虽然通常包括多个气缸及活塞，但图1中，为了便于说明，仅示出一个气缸及活塞。
图1中，在内燃机(以下称为发动机)1的进气系统100的上游侧设置有空气过滤器50，在其下游侧设置有将经由空气过滤器50吸入的空气加以贮存的稳压罐(surge tank)5。稳压罐5经由进气歧管51与发动机1的多个气缸相连接。
设置于稳压罐5的上游侧的电子控制式节流阀(以下称为节流阀)2以电子方式控制开度，以调整进气系统100的吸入空气流量。设置于该节流阀2的上游侧的气流传感器4测定进气系统100中的吸入空气流量，并输出与该测定值相对应的吸入空气量信号。
节流开度传感器3测定节流阀2的开度，并输出与该测定值相对应的节流阀开度信号。另外，也可以使用经由线缆直接与未图示的加速踏板相连接的机械式节流阀来代替电子式节流阀2。
设置于稳压罐5的进气歧管压力传感器(以下，称为进气管压传感器)6测定稳压罐5内的进气压力，从而测定进气歧管51内的进气压力，并输出与该测定值相对应的进气歧管压力信号(以下称为进气管压信号)。另外，在本实施方式1中，设置了气流传感器4和进气管压传感器6这两者，但也可以仅设置其中任一方。
设置于稳压罐5的下游的进气端口上的进气阀71由可变进气阀机构7对其开关定时进行可变控制。此外，在进气端口设有喷射燃料的喷射器8。另外，喷射器8也可以设置成能在发动机1的气缸内直接进行喷射。
在发动机1的气缸盖上设有用于对气缸内的混合气进行点火的点火线圈9、及与该点火线圈9一体形成的火花塞10。此外，在发动机1的曲柄轴上设有板110，该板110包括在周面上以设定的间隔设置的多条棱边。曲柄角传感器11与板110的棱边相对地设置，并对与曲柄轴一起旋转的板110的棱边进行检测，输出与各棱边的设置间隔同步的脉冲信号。此外，设置在发动机1上的爆震传感器12输出基于发动机1的振动的振动波形信号。
设置于气缸的排气端口上的排气阀81通过开阀，从气缸内将废气排出到排气系统200。在排气系统200的下游侧设置有净化废气的催化剂装置(未图示)。
图2是表示应用实施方式1所涉及的内燃机的爆震控制装置的内燃机的控制装置的结构的框图。在图2中，发动机1的电子控制单元(以下称为ECU)13由微机等运算装置所构成，对其分别输入：从气流传感器4输出的吸入空气流量信号；从进气管压传感器6输出的进气管压信号；从节流开度传感器3输出的节流阀开度信号；从曲柄角传感器11输出的与板110的棱边的设置间隔同步的脉冲信号；以及从爆震传感器12输出的发动机1的振动波形信号。
此外，除上述各信号以外，未图示的其他各种传感器300也将与各自的测定值相对应的信号输入到ECU13，而且，例如，还输入来自自动变速器控制系统、制动控制系统、牵引控制系统等其他控制器400的信号。
ECU13根据油门开度或发动机1的运行状态等计算出目标节流开度，根据该计算出的目标节流开度来控制节流阀2的开度。此外，ECU13根据发动机1的运转状态，控制可变进气阀机构7，对进气阀71的开度定时进行可变控制，并且，驱动喷射器8并控制燃料喷射量，以达到目标空燃比，而且，控制对点火线圈9的通电并控制点火时期，以达到目标点火时期。
此外，如后所述，在检测出发动机1的爆震的情况下，ECU13将目标点火时期设定在延迟角侧(点火延迟侧)，从而也进行抑制爆震发生的控制。而且，计算出用于控制上述以外的各种致动器500的指示值，并根据该指示值来控制各种致动器500。
接下来，说明ECU13内进行的爆震控制。图3是表示实施方式1所涉及的发动机的爆震控制装置的结构的框图。图3中，ECU13包括各种I/F电路131和微机132。各种I/F电路131包括用于去除来自爆震传感器12的信号输出的高频分量的爆震控制用I/F电路即低通滤波器(以下称为LPF)。
微机132在整体上包括将模拟信号转换成数字信号的A/D转换器、预先存储控制程序和控制常数的ROM区域、及预先存储执行程序时的变量的RAM区域等，但图3示出与爆震控制装置相关联的结构作为主体。
微机132包括作为A/D转换单元的A/D转换部15、作为数字信号处理单元的数字信号处理部16、作为峰值保持单元的峰值保持部17、作为爆震信号基本统计量计算单元的爆震信号基本统计量计算部18、作为爆震判定阈值计算单元的爆震判定阈值计算部19、作为爆震判定单元的爆震判定部20、及作为爆震修正量计算单元的爆震修正量计算部21。此外，还包括上述节流开度传感器3、气流传感器4、进气管压传感器6、供来自曲柄角传感器11的输出信号经由I/F电路131输入的作为运转状态值检测单元的运转状态值检测部22、作为运转状态值偏差归一化单元的运转状态值偏差归一化部23、作为过渡修正单元的过渡修正系数计算部24、作为滤波系数修正单元的滤波系数修正部25、及作为滤波特性调整单元的滤波特性调整部26。
微机132的A/D转换部15以一定的时间间隔，例如，每隔10[μs]或20[μs]等对从爆震传感器12经由LPF14输入的振动波形信号进行A/D转换。另外，LPF14中，为了将所有的振动分量取入到A/D转换器15，具有例如预先施加2.5V的偏压以使振动分量的中心为2.5[V]的功能，而且，还具有增益变换功能，即在振动分量较小的情况下以2.5[V]为中心进行放大，而在振动分量较大的情况下以2.5[V]为中心使其减小，以使振动分量在以2.5[V]为中心的0～5[V]的范围内。
另外，A/D转换部15也可以对来自LPF14的模拟信号始终进行A/D转换，而仅将发动机1发生爆震的期间例如设定为从活塞的上死点(Top Death Center，以下称为TDC)到上死点后(After Top Death Center，以下称为ATDC)50°CA等的爆震检测期间的数据发送给数字信号处理部16及其之后的部件，或者，也可以仅在例如设定为从TDC到ATDC50°CA的爆震检测期间进行A/D转换，并将该数据发送给数字信号处理部16及其之后的部件。
数字信号处理部16中，利用数字信号处理对通过A/D转换部15的A/D窗口后的爆震传感器信号实施时间－频率解析。作为该数字信号处理，例如通过被称为离散傅里叶变换(DFT)、短时间傅里叶变换(STFT)的处理，计算每隔规定时间的爆震固有频率分量的波谱序列。另外，作为数字信号处理，也可以利用IIR(无限脉冲响应)滤波器、FIR(有限脉冲响应)滤波器提取出爆震固有频率分量。此外，数字信号处理部16的运算可以在实施A/D转换的同时进行处理，也可以通过与发动机的旋转同步的中断处理来一起实施。
峰值保持部17中，将由数字信号处理部16计算出的波谱序列的峰值作为爆震信号VP来计算出。因而，峰值保持部17起到作为爆震信号计算单元的功能。另外，峰值保持部17以后的处理在与发动机的旋转同步的中断处理内进行实施。
爆震信号基本统计量计算部18利用以下所示的式(1)，在发动机的每一冲程内对由峰值保持部17计算出的爆震信号VP实施滤波处理，以计算滤波值VBGL。该滤波值VBGL相当于爆震信号VP的振动水平的平均值BGL。
VBGL(n)=KBGL(n)×VBGL(n-1)+(1-KBGL(n))×VP(n) ····(1)
VBGL(n)：爆震信号VP的平均值，
VP(n)：归一化后爆震信号，
KBGL(n)：滤波系数。
接着，爆震判定阈值计算部19中，通过以下所示的式(2)计算出爆震判定阈值VTH。
VTH(n)=KTH×VBGL(n)+VOFS(n) ····(2)
VTH(n)：爆震判定阈值，
KTH：爆震判定阈值计算系数，
VOFS：偏移量。
此处，(n)意味着本次点火正时的处理，(n-1)意味着上次点火正时的处理。此外，爆震信号基本统计量计算部18中使用的BGL计算用滤波系数KBGL(n)由过渡修正系数KT(n)进行修正，对于过渡修正系数KT(n)的计算方法、及利用过渡修正系数KT(n)对BGL计算用滤波系数KBGL(n)进行修正的修正方法将在后面阐述。
接下来，爆震判定部20中，通过以下所示的式(3)来判别有没有发生爆震，输出与爆震强度相应的信号。
VK(n)=(VP(n)-VTH(n))/VTH(n) ····(3)
VK(n)：爆震强度(VK(n)＞0时，判定为发生爆震)。
从爆震判定部20输出的与爆震强度相应的信号输入到爆震修正量计算部21，爆震修正量计算部21中，利用以下所示的式(4)，计算与每一次点火的爆震强度相应的延迟角量。
⊿θR(n)=max(-VK(n)×Kg(n),θmin) ····(4)
⊿θR(n)：每一次点火的延迟角量，
Kg(n)：延迟角量反映系数，
θmin：最大延迟角量。
进一步地，对每一次点火的延迟角量进行累计，运算点火时期的爆震修正量，但在未发生爆震的情况下，复原为提前角。这由以下所示的式(5)来进行运算。
θR(n)=min(θR(n-1)+⊿θR(n)+Ka,θmax) ····(5)
θR(n)：爆震修正量，
Ka(n)：提前角复原系数，
θmax：最大提前角量。
利用这样运算出的爆震修正量θR，通过以下所示的式(6)计算出最终点火时期。
θIG=θB+θR(n) ····(6)
θIG：最终点火时期，
θB：基本点火时期。
以上，对通过数字信号处理部16至爆震修正量计算部21来实现爆震检测及爆震控制的处理方法进行了说明，该爆震检测利用了数字信号处理的频率解析结果，该爆震控制通过对点火时期进行角度延迟来抑制爆震。
接下来，对上述爆震信号基本统计量计算部18中使用的振动水平的平均值即BGL计算用滤波系数KBGL(n)、及用于对BGL计算用滤波系数KBGL(n)进行修正的过渡修正系数KT(n)的计算方法进行说明。
图3中，在运转状态值检测部22中，基于来自多个传感器，例如图2所示的节流开度传感器3、气流传感器4、进气管压传感器6、及曲柄角传感器11的信号，检测出多个运转状态值。接着，在运转状态值偏差归一化部23中，计算由运转状态值检测部22检测出的运转状态值与对运转状态值进行滤波处理后得到的值之间的偏差，将计算出的运转状态值偏差除以各运转状态值的代表值，从而进行归一化。此处，对于运转状态值偏差归一化部23的滤波处理中使用的滤波系数，通过滤波特性调整部26，使用由滤波系数修正部25计算出的BGL计算用滤波系数KBGL(n)的上次值。
接着，在过渡修正系数计算部24中，基于多个归一化后的运转状态值偏差，计算过渡修正系数KT(n)。接着，在滤波系数修正部25中，利用计算出的过渡修正系数KT(n)，计算上述BGL计算用滤波系数KBGL(n)。
以下，利用图4及图5对该过渡修正系数KT(n)的计算方法、及利用过渡修正系数KT(n)对BGL计算用滤波系数KBGL(n)进行修正的修正方法进行更详细的说明。
图4是表示实施方式1所涉及的内燃机的爆震控制装置中的过渡修正系数的计算方法的流程图。图4所示的流程图对图3所示的过渡修正系数计算部24所进行的过渡修正系数的计算、及滤波系数修正部25、滤波特性调整部26进行了更具体的说明，是利用运转状态值检测部22所得到的不同运转状态值TA及TB的情况的示例。另外，图4所示的处理以与爆震信号基本统计量的计算相同的周期来进行处理。
图4中，在步骤S101中，对第1运转状态值TA(n)进行滤波处理，计算滤波后的运转状态值TAF(n)。此处，滤波处理中使用的滤波系数KBGL(n-1)是用于对由后述步骤S106计算出的爆震信号VP进行平均化的滤波处理中使用的滤波系数KBGL(n)的上次值。
在接下来的步骤S102中，计算第1运转状态值TA(n)的滤波前后的偏差，并进一步除以第1运转状态值TA(n)的归一化基准值TAB，从而实施归一化，计算归一化后运转状态值KTA(n)。
在接下来的步骤S103中，对第2运转状态值TB(n)进行滤波处理，计算滤波后运转状态值TBF(n)。此处，滤波处理中使用的滤波系数KBGL(n-1)是用于对由后述步骤S106计算出的爆震信号VP进行平均化的滤波处理中使用的滤波系数KBGL(n)的上次值。
在接下来的步骤S104中，计算第2运转状态值TB(n)的滤波前后的偏差，并进一步除以第2运转状态值TB(n)的归一化基准值TBB，从而实施归一化，计算归一化后运转状态值KTB(n)。
在接下来的步骤S105中，计算过渡修正系数KT(n)。如图4所示，在根据不同的运转状态值TA(n)、及TB(n)计算过渡修正系数的情况下，计算归一化后运转状态值偏差的总和值。虽未图示，在为了抑制过渡运转状态的修正延迟而利用同一运转状态值的目标值和实测值这两者来计算过渡修正系数的情况下，即在图4中第2运转状态值TB(n)为第1运转状态值TA(n)的目标值TAt(n)的情况下，为了不重复地进行修正，计算归一化后运转状态值偏差的最大值。另外，也可以利用由规定值(例如，1.0)对过渡修正系数KT(n)进行钳位的方法。此外，也可以在规定值(例如0.05)以下时使其为零，设置死区。
利用像以上那样计算出的过渡修正系数KT(n)，在步骤S106中，计算上述式(1)中使用的滤波系数KBGL(n)。此处，滤波系数KBGL1是适应最要求响应性的过渡运转状态的滤波系数，KBGL2是适应正常运转状态的滤波系数。
利用按照以上说明的处理方法计算出的过渡修正系数KT，在图5中示出过渡运转状态下的爆震信号VP、爆震信号的平均值VBGL、及爆震判定阈值VTH的动作例。
图5是在与上述图6相同的过渡运转状态下应用本发明的实施方式1时的动作例。根据本发明的实施方式1可知，利用由过渡修正系数修正后的BGL计算用滤波系数的上次值，计算运转状态值的滤波值，因此，与图6所示的现有装置所采用的方法相比，运转状态值的滤波值及归一化后运转状态值偏差的计算期间变短，修正期间变得适当。由此，过渡运转状态结束后，用于提高爆震信号的平均值的响应性的修正不再继续进行，从而能检测出爆震的发生。
本发明的实施方式1所涉及的内燃机的爆震控制装置如以上说明的那样，通过对计算过渡修正系数时的滤波处理中使用的滤波系数，使用用于对爆震信号进行平均化的滤波处理中使用的滤波系数的上次值，使得用于计算过渡修正系数的滤波处理与用于对爆震信号进行平均化的滤波处理的处理周期相等，计算过渡修正系数中使用的滤波系数无需进行适应，就能与过渡运转状态的持续期间相匹配地计算过渡修正系数。
此外，通过利用以上那样计算出的过渡修正系数来对用于计算爆震信号的基本统计量(本实施方式中为平均值)的滤波处理中使用的滤波系数进行修正，从而能与过渡运转状态相匹配地计算爆震信号的平均值，因此，在过渡运转时能适当地设定爆震判定阈值，且能提高过渡运转结束后的爆震的检测性。
以上，对将本发明所涉及的内燃机的爆震控制装置具体化的实施方式进行了详细说明，但本发明所涉及的内燃机的爆震控制装置具有以下特征。
(1)本发明所涉及的内燃机的爆震控制装置的特征在于，包括：传感器，该传感器输出基于内燃机的振动的信号；爆震信号计算单元，该爆震信号计算单元根据所述传感器的输出，在每一个点火正时计算所述内燃机中发生的爆震的特征分量以作为爆震信号；爆震信号基本统计量计算单元，该爆震信号基本统计量计算单元对由所述爆震信号计算单元计算出的爆震信号进行滤波处理，计算所述爆震信号的基本统计量；爆震判定阈值计算单元，该爆震判定阈值计算单元基于由所述爆震信号基本统计量计算单元计算出的所述爆震信号的基本统计量，计算用于判定爆震的爆震判定阈值；爆震判定单元，该爆震判定单元在由所述爆震信号基本统计量计算单元计算出的所述爆震信号超过由所述爆震判定阈值计算单元计算出的所述爆震判定阈值的情况下，判定为发生了爆震；运转状态值检测单元，该运转状态值检测单元检测多个表示所述内燃机的运转状态的运转状态值；运转状态值偏差归一化单元，该运转状态值偏差归一化单元利用由所述运转状态值检测单元检测出的运转状态值的代表值，将所述运转状态值与对所述运转状态值进行滤波处理后得到的值之间的偏差进行归一化；过渡修正系数计算单元，该过渡修正系数计算单元基于由所述运转状态值偏差归一化单元计算出的多个归一化后运转状态值偏差，计算过渡修正系数；滤波系数修正单元，该滤波系数修正单元基于由所述过渡修正系数计算单元计算出的过渡修正系数，对所述爆震信号基本统计量计算单元的滤波处理中使用的滤波系数进行修正；及滤波特性调整单元，该滤波特性调整单元进行调整，使得所述运转状态值偏差归一化单元中的滤波处理的响应特性与所述爆震信号基本统计量计算单元的滤波处理的响应特性相等。
根据该结构，通过使得用于计算爆震信号的平均值或标准偏差的滤波处理与用于计算修正系数的滤波处理的响应特性相等，该修正系数对用于计算爆震信号的平均值或标准偏差的滤波处理中使用的滤波系数进行修正，从而在过渡运转状态下，能使得用于提高爆震信号的平均值或标准偏差的响应性的修正期间与修正系数的计算期间相等。因此，过渡运转状态结束后，用于提高爆震信号的平均值或标准偏差的响应性的修正不会继续进行，从而能提高爆震的检测性。
(2)此外，本发明所涉及的内燃机的爆震控制装置的特征在于，所述滤波特性调整单元使用由所述滤波系数修正单元计算出的滤波系数的上次值，作为所述运转状态值偏差归一化单元中的滤波处理中使用的滤波系数。
根据该结构，通过使用由修正系数对用于计算爆震信号的平均值或标准偏差的滤波处理中使用的滤波系数进行修正后的值的上次值，作为用于计算修正系数的滤波处理中使用的滤波系数，从而能使得用于计算修正系数的滤波处理的响应特性相等，该修正系数对用于计算爆震信号的平均值或标准偏差的滤波处理中使用的滤波系数进行修正，因此，无需进行适应就能使过渡修正期间适当，从而能提高爆震的检测性。
(3)此外，本发明所涉及的内燃机的爆震控制装置的特征在于，所述运转状态值偏差归一化单元以与所述爆震信号基本统计量计算单元相同的周期进行处理。
根据该结构，能使得用于计算爆震信号的平均值或标准偏差的滤波处理的响应特性与用于计算修正系数的滤波处理的响应特性相等，因此，无需进行适应就能使过渡修正期间适当，从而能提高爆震的检测性。
标号说明
1 发动机
2 电子控制式节流阀
3 节流开度传感器
4 气流传感器
5 稳压罐
6 进气管压传感器
7 可变进气阀机构
8 喷射器
9 点火线圈
10 火花塞
11 曲柄角传感器
12 爆震传感器
13 ECU
14 LPF
15 A/D转换部
16 数字信号处理部
17 峰值保持部
18 爆震信号基本统计量计算部
19 爆震判定阈值计算部
20 爆震判定部
21 爆震修正量计算部
22 运转状态值检测部
23 运转状态值偏差归一化部
24 过渡修正系数计算部
25 滤波系数修正部
26 滤波特性调整部
50 空气过滤器
51 进气歧管
71 进气阀
81 排气阀
100 进气系统
110 板
200 排气系统
300 各种传感器
400 其他控制器
500 各种致动器

Claims (3)

1.一种内燃机的爆震控制装置，包括：
传感器(12)，该传感器(12)输出基于内燃机(1)的振动的信号；
爆震信号计算单元(17)，该爆震信号计算单元(17)根据所述传感器(12)的输出，在每一个点火正时计算所述内燃机(1)中发生的爆震的特征分量以作为爆震信号；
爆震信号基本统计量计算单元(18)，该爆震信号基本统计量计算单元(18)对由所述爆震信号计算单元(17)计算出的爆震信号进行滤波处理，计算所述爆震信号的基本统计量；
爆震判定阈值计算单元(19)，该爆震判定阈值计算单元(19)基于由所述爆震信号基本统计量计算单元(18)计算出的所述爆震信号的基本统计量，计算用于判定爆震的爆震判定阈值；
爆震判定单元(20)，该爆震判定单元(20)在由所述爆震信号基本统计量计算单元(18)计算出的所述爆震信号超过由所述爆震判定阈值计算单元(19)计算出的所述爆震判定阈值的情况下，判定为发生了爆震；
运转状态值检测单元(22)，该运转状态值检测单元(22)检测多个表示所述内燃机(1)的运转状态的运转状态值；
运转状态值偏差归一化单元(23)，该运转状态值偏差归一化单元(23)利用由所述运转状态值检测单元(22)检测出的运转状态值的代表值，将所述运转状态值与对所述运转状态值进行滤波处理后得到的值之间的偏差进行归一化，
其特征在于，进一步包括：
过渡修正系数计算单元(24)，该过渡修正系数计算单元(24)基于由所述运转状态值偏差归一化单元(23)计算出的多个归一化后运转状态值偏差，计算过渡修正系数；
滤波系数修正单元(25)，该滤波系数修正单元(25)基于由所述过渡修正系数计算单元(24)计算出的过渡修正系数，对所述爆震信号基本统计量计算单元(18)的滤波处理中使用的滤波系数进行修正；及
滤波特性调整单元(26)，该滤波特性调整单元(26)进行调整，使得所述运转状态值偏差归一化单元(23)中的滤波处理的响应特性与所述爆震信号基本统计量计算单元(18)的滤波处理的响应特性相等。
2.如权利要求1所述的内燃机的爆震控制装置，其特征在于，
所述滤波特性调整单元(26)使用由所述滤波系数修正单元(25)计算出的滤波系数的上次值，作为所述运转状态值偏差归一化单元(23)中的滤波处理中使用的滤波系数。
3.如权利要求1或2所述的内燃机的爆震控制装置，其特征在于，
所述运转状态值偏差归一化单元(23)以与所述爆震信号基本统计量计算单元(18)相同的周期进行处理。
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