JP2605805B2 - 内燃機関用ノック制御装置 - Google Patents
内燃機関用ノック制御装置Info
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- JP2605805B2 JP2605805B2 JP14788588A JP14788588A JP2605805B2 JP 2605805 B2 JP2605805 B2 JP 2605805B2 JP 14788588 A JP14788588 A JP 14788588A JP 14788588 A JP14788588 A JP 14788588A JP 2605805 B2 JP2605805 B2 JP 2605805B2
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- Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は内燃機関に発生するノックを検出して点火時
期・A/F（空燃比）等のノック制御要因を制御する、い
わゆるノックコントロールシステム（KCS）に関する。
期・A/F（空燃比）等のノック制御要因を制御する、い
わゆるノックコントロールシステム（KCS）に関する。
一般的に、ノック判定レベルVKSはノックセンサ信号
の平均値Vmeanに定数Ｋを乗じて作成している。このよ
うなKCSはエンジン、ノックセンサ等の製造バラツキあ
るいは経時変化等により最適なＫ値が変わり、正確なノ
ック検出ができなくなるという問題点がある。この問題
点を解決するために、ノックセンサ信号の分布形状をも
とにノック判定レベルを自動的に修正するシステムが発
明された（例えば、特開昭60−243369号公報、特開昭62
−267574号公報）。
の平均値Vmeanに定数Ｋを乗じて作成している。このよ
うなKCSはエンジン、ノックセンサ等の製造バラツキあ
るいは経時変化等により最適なＫ値が変わり、正確なノ
ック検出ができなくなるという問題点がある。この問題
点を解決するために、ノックセンサ信号の分布形状をも
とにノック判定レベルを自動的に修正するシステムが発
明された（例えば、特開昭60−243369号公報、特開昭62
−267574号公報）。
しかしながら、このシステムでも判定レベルが自動修
正されるまでの間、ノック判定が不適切に行われるとい
う問題点がある。そこで、本発明者等は何故現状の判定
レベル作成方式では正確なノック検出ができなくなるか
という点について考えてみた。
正されるまでの間、ノック判定が不適切に行われるとい
う問題点がある。そこで、本発明者等は何故現状の判定
レベル作成方式では正確なノック検出ができなくなるか
という点について考えてみた。
特開昭60−243369号公報に示されているようにノック
強度値Ｖ（ノックを検出するために有効な量、例えば、
ノックセンサ信号の所定区間内の最大ピーク値）は対数
正規分布に従う。第２図はノックが全く発生していない
状態でのノック強度Ｖの分布を対数正規確率紙に描いた
ものである。図中，はlog（Ｖ）の標準偏差（ある
いは分散と置き換えてもよい）が各々小さい分布および
大きい分布を想定したものである。log（Ｖ）の標準偏
差はエンジン、ノックセンサ等の製造バラツキや経時経
過によって当然変わるものである。log（Ｖ）の標準偏
差と書いたのは、対数正規分布をするものにおいてノッ
ク強度値Ｖの標準偏差はほとんど意味を持たないからで
ある。これと同様なことが平均値Vmeanと中央値V50にも
言える。平均値Vmeanと中央値V50は全く異なるものであ
る。なぜならば、VmeanとV50が一致するのは正規分布に
限られるからであり、ノックセンサ信号のように対数正
規分布をするものではV50の意味の方が大きい。したが
って、これからの説明では、より意味のあるV50をもと
にノック判定レベルを作成することとする。さて、VKS
＝Ｋ×V50（Ｋ＝２）と判定レベルを作成すると、に
おいてノック判定をする確率は１％であるのに対し、
では10％になる。その結果、のような分布をもつエン
ジンでは、ノックが発生しない時にはほとんどノック判
定はされず、ノックに応じて点火時期を制御するシステ
ムでは、ほぼ点火時期は最進角に制御される。しかしな
がら、のような分布をもつエンジンでは、ノック判定
が無視できず、ノックが発生していないにもかかわら
ず、点火時期が遅角されトルクロスを招いてしまう。以
上の説明は、ノックが発生していない場合を想定した
が、ノックが発生している場合には、そのノックを判定
できないという不具合がでてくる。このように、VKS＝
Ｋ×V50、あるいはVKS＝Ｋ×Vmeanとする判定レベル作
成方式では、log（Ｖ）の標準偏差が異なると、正確に
ノック検出ができないのである。すなわち、この方式で
は単純にノックセンサ信号の大きさだけが変化すること
にだけ対応できるものであり、log（Ｖ）の標準偏差へ
の考慮が何らされていないのである。
強度値Ｖ（ノックを検出するために有効な量、例えば、
ノックセンサ信号の所定区間内の最大ピーク値）は対数
正規分布に従う。第２図はノックが全く発生していない
状態でのノック強度Ｖの分布を対数正規確率紙に描いた
ものである。図中，はlog（Ｖ）の標準偏差（ある
いは分散と置き換えてもよい）が各々小さい分布および
大きい分布を想定したものである。log（Ｖ）の標準偏
差はエンジン、ノックセンサ等の製造バラツキや経時経
過によって当然変わるものである。log（Ｖ）の標準偏
差と書いたのは、対数正規分布をするものにおいてノッ
ク強度値Ｖの標準偏差はほとんど意味を持たないからで
ある。これと同様なことが平均値Vmeanと中央値V50にも
言える。平均値Vmeanと中央値V50は全く異なるものであ
る。なぜならば、VmeanとV50が一致するのは正規分布に
限られるからであり、ノックセンサ信号のように対数正
規分布をするものではV50の意味の方が大きい。したが
って、これからの説明では、より意味のあるV50をもと
にノック判定レベルを作成することとする。さて、VKS
＝Ｋ×V50（Ｋ＝２）と判定レベルを作成すると、に
おいてノック判定をする確率は１％であるのに対し、
では10％になる。その結果、のような分布をもつエン
ジンでは、ノックが発生しない時にはほとんどノック判
定はされず、ノックに応じて点火時期を制御するシステ
ムでは、ほぼ点火時期は最進角に制御される。しかしな
がら、のような分布をもつエンジンでは、ノック判定
が無視できず、ノックが発生していないにもかかわら
ず、点火時期が遅角されトルクロスを招いてしまう。以
上の説明は、ノックが発生していない場合を想定した
が、ノックが発生している場合には、そのノックを判定
できないという不具合がでてくる。このように、VKS＝
Ｋ×V50、あるいはVKS＝Ｋ×Vmeanとする判定レベル作
成方式では、log（Ｖ）の標準偏差が異なると、正確に
ノック検出ができないのである。すなわち、この方式で
は単純にノックセンサ信号の大きさだけが変化すること
にだけ対応できるものであり、log（Ｖ）の標準偏差へ
の考慮が何らされていないのである。
一方、特開昭62−267574号公報で提示されている技術
を用いれば、log（Ｖ）分布の分散の変化にも対応でき
る。すなわち、このものではノック判定レベルVKS＝Ａ
×Ｄ×V50（Ｄは定数）と作成しており、このＡがlog
（Ｖ）分布の分散に応じて変化する量となっている。し
たがって、エンジン、ノックセンサ等による分散の変化
を吸収することができる。
を用いれば、log（Ｖ）分布の分散の変化にも対応でき
る。すなわち、このものではノック判定レベルVKS＝Ａ
×Ｄ×V50（Ｄは定数）と作成しており、このＡがlog
（Ｖ）分布の分散に応じて変化する量となっている。し
たがって、エンジン、ノックセンサ等による分散の変化
を吸収することができる。
しかしながら、このＡの更新頻度はノック判定頻度と
ほぼ同じなので更新スピードが遅く、その結果、ノック
判定レベルが最適値に補正されるまでの時間が長いとい
う問題点がある。
ほぼ同じなので更新スピードが遅く、その結果、ノック
判定レベルが最適値に補正されるまでの時間が長いとい
う問題点がある。
そこで、本発明はこれらの問題点を解決することを目
的とするものである。
的とするものである。
そのため本発明は、第１図に示すごとく、内燃機関の
ノックを検出するためのノックセンサと、このノックセ
ンサの信号からノック検出のために有効なノック強度値
Ｖを検出するノック強度値検出手段と、前記ノック強度
値とノック判定レベルとの比較によりノックの有・無を
判定するノック判定手段と、この判定結果に応じて点火
時期あるいは空年比等のノック制御要因を制御するノッ
ク制御手段と、前記ノック強度値Ｖの略対数変換値の分
布の累積％点VPを前記ノック強度値Ｖの入力毎に検出す
る前記ノック累積％点検出手段と、前記ノック強度値Ｖ
の略対数変換値の実質標準偏差値Ｓを前記ノック強度値
Ｖの入力毎に検出する標準偏差検出手段と、前記ノック
判定レベルVKDを前記累積％点VPおよび実質標準偏差値
Ｓに基づいてVKD＝Sn×VP（ただし、ｎ≧2.5）により作
成するノック判定レベル作成手段とを備えることを特徴
とする内燃機関用ノック制御装置を提供するものであ
る。
ノックを検出するためのノックセンサと、このノックセ
ンサの信号からノック検出のために有効なノック強度値
Ｖを検出するノック強度値検出手段と、前記ノック強度
値とノック判定レベルとの比較によりノックの有・無を
判定するノック判定手段と、この判定結果に応じて点火
時期あるいは空年比等のノック制御要因を制御するノッ
ク制御手段と、前記ノック強度値Ｖの略対数変換値の分
布の累積％点VPを前記ノック強度値Ｖの入力毎に検出す
る前記ノック累積％点検出手段と、前記ノック強度値Ｖ
の略対数変換値の実質標準偏差値Ｓを前記ノック強度値
Ｖの入力毎に検出する標準偏差検出手段と、前記ノック
判定レベルVKDを前記累積％点VPおよび実質標準偏差値
Ｓに基づいてVKD＝Sn×VP（ただし、ｎ≧2.5）により作
成するノック判定レベル作成手段とを備えることを特徴
とする内燃機関用ノック制御装置を提供するものであ
る。
ここで、累積％点VPを累積50％点VMとし、標準偏差に対
応したVM/SＶVMとなる確率が1/3となるように更新
するのが好ましい。
応したVM/SＶVMとなる確率が1/3となるように更新
するのが好ましい。
また、ノック判定レベルVKDをVKD＝S3×VMの形で作成
するとさらによい。
するとさらによい。
また、累積50％点VMおよび実質標準偏差値に基づいて
作成されたノック判定レベルを所定の定数にて補正する
補正手段を備えることもできる。
作成されたノック判定レベルを所定の定数にて補正する
補正手段を備えることもできる。
これにより、ノック強度値検出手段により検出された
ノック強度値Ｖの略対数変換値の分布の累積％点VPを累
積％点検出手段によりノック強度値Ｖの入力毎に検出
し、ノック強度値Ｖの略対数変換値の実質標準偏差値を
標準偏差検出手段によりノック強度値Ｖの入力毎に検出
する。そして累積％点VPおよび実質標準偏差値に基づい
てノック判定レベル作成手段によりノック判定レベルを
VKD＝Sn×VPにより作成し、このノック判定レベルとノ
ック強度値とをノック判定手段により比較してノックの
有無を判定する。
ノック強度値Ｖの略対数変換値の分布の累積％点VPを累
積％点検出手段によりノック強度値Ｖの入力毎に検出
し、ノック強度値Ｖの略対数変換値の実質標準偏差値を
標準偏差検出手段によりノック強度値Ｖの入力毎に検出
する。そして累積％点VPおよび実質標準偏差値に基づい
てノック判定レベル作成手段によりノック判定レベルを
VKD＝Sn×VPにより作成し、このノック判定レベルとノ
ック強度値とをノック判定手段により比較してノックの
有無を判定する。
以下本発明の一実施例を説明する。
第３図は装置の概略を示す。10はエンジンに発生する
ノックを検出するノックセンサ、20はノックセンサの信
号からノックに関連した成分のみを抽出するフィルタ、
30はフィルタ通過後の信号を増幅する増幅器、40はピー
クホールド回路、50はA/D変換器への入力信号を選択す
るマルチプレクサ、60はアナログ信号をデジタル信号へ
変換するA/D変換器、70はノックセンサとその各種セン
サ60からの情報をもとに点火時期・燃料噴射量等を演算
するマイクロコンピュータ、80はこの演算結果を実現す
るためのイグナイタ・インジェクタ等である。また、90
はクランク角センサ、吸入空気量センサ、水温センサ等
の各種センサ、A0はこれらのセンサ信を処理する信号処
理回路である。
ノックを検出するノックセンサ、20はノックセンサの信
号からノックに関連した成分のみを抽出するフィルタ、
30はフィルタ通過後の信号を増幅する増幅器、40はピー
クホールド回路、50はA/D変換器への入力信号を選択す
るマルチプレクサ、60はアナログ信号をデジタル信号へ
変換するA/D変換器、70はノックセンサとその各種セン
サ60からの情報をもとに点火時期・燃料噴射量等を演算
するマイクロコンピュータ、80はこの演算結果を実現す
るためのイグナイタ・インジェクタ等である。また、90
はクランク角センサ、吸入空気量センサ、水温センサ等
の各種センサ、A0はこれらのセンサ信を処理する信号処
理回路である。
第４図はノック判定およびノック判定レベルVKDの作
成を示すフローチャートである。ステップS00からこの
ルーチンが始まり、ステップS01でノック強度Ｖを検出
する。このノック強度値Ｖとは、例えば、所定クランク
角度内のノックセンサ信号のピークホールド値である。
ステップS02ではノック判定を行う。もし、Ｖ≧VKDなら
ばノックありと判定する。この結果に応じてノックコン
トロール領域（例えば、高負荷領域）では、点火時期等
が制御される。ステップS03はエンジンの運転条件が特
定条件を満たしているかを判断する。この特定条件と
は、例えば次に示す条件のうち１つあるいは複数により
規定される。
成を示すフローチャートである。ステップS00からこの
ルーチンが始まり、ステップS01でノック強度Ｖを検出
する。このノック強度値Ｖとは、例えば、所定クランク
角度内のノックセンサ信号のピークホールド値である。
ステップS02ではノック判定を行う。もし、Ｖ≧VKDなら
ばノックありと判定する。この結果に応じてノックコン
トロール領域（例えば、高負荷領域）では、点火時期等
が制御される。ステップS03はエンジンの運転条件が特
定条件を満たしているかを判断する。この特定条件と
は、例えば次に示す条件のうち１つあるいは複数により
規定される。
エンジンの負荷が所定値以上、 エンジン回転数が所定範囲内、 エンジン負荷の変化率が所定値以下、 VMが所定範囲内、 ステップS03でYESならばステップS04へ、NOならばス
テップS05へ進む。S04では、log（Ｖ）分布の標準偏差
に対応する値Ｓを更新する（詳細は後述）。ステップS0
5では、Ｖ分布の中央値VMを更新する（詳細は後述）。
ステップS06では、ノック判定レベルVKDを次式で作成す
る。
テップS05へ進む。S04では、log（Ｖ）分布の標準偏差
に対応する値Ｓを更新する（詳細は後述）。ステップS0
5では、Ｖ分布の中央値VMを更新する（詳細は後述）。
ステップS06では、ノック判定レベルVKDを次式で作成す
る。
VKD＝S3×VM 第５図はステップS04の詳細なフローチャートであ
る。ステップS04からこのルーチンが始まり、ステップS
041でＶVMの判断をし、YESならばステップS042へ、NO
ならばステップS044へ進む。ステップS042では、Ｓ×Ｖ
VMの判断をし、YESならばステップS043へ、NOならば
ステップS044へ進む。ステップS043では、ＳをΔＳだけ
小さくする。ステップS044では、Ｓ更新用カウンタCSを
１カウントアップする。ステップS045では、CS３の判
断をし、YESならばステップS046へ、NOならばステップS
048へ進む。ステップS046では、CSをクリアーする。ス
テップS047では、ＳをΔＳだけ大きくする。ステップS0
48で本ルーチンが終了する。
る。ステップS04からこのルーチンが始まり、ステップS
041でＶVMの判断をし、YESならばステップS042へ、NO
ならばステップS044へ進む。ステップS042では、Ｓ×Ｖ
VMの判断をし、YESならばステップS043へ、NOならば
ステップS044へ進む。ステップS043では、ＳをΔＳだけ
小さくする。ステップS044では、Ｓ更新用カウンタCSを
１カウントアップする。ステップS045では、CS３の判
断をし、YESならばステップS046へ、NOならばステップS
048へ進む。ステップS046では、CSをクリアーする。ス
テップS047では、ＳをΔＳだけ大きくする。ステップS0
48で本ルーチンが終了する。
第５図に示される処理でＳがlog（Ｖ）分布の標準偏
差に相当する値（実質標準偏差値）になる理由を第６図
を用いて説明する。χ＝log（Ｖ）の分布の中央値χＭ
をχＭ＝log（VM），−σ点をχ−σ＝log（VM）−σｘ
（σｘはχの分布の標準偏差）とすると、図中の斜線部
分の確率の確率は、 となる。これは、χ−σχχＭとなる確率が0.34と
いうことを意味する。一方、第５図の処理によれば、VM
/SＶVMとなる確率が1/3（約33％）になるようにＳ
が補正されることとなる。すなわち、１サイクル当たり
のＳの変化量の期待値Ksは、 であり、ＳはKS＝０となる を満たす値に収束するのである。したがって、 σｘ≒log（Ｓ） が成り立つ。このように対数変換値の分布の標準偏差σ
Ｘと実質標準偏差値Ｓとの間にはσＸ≒log（Ｓ）が成
立する。このＳを用いて、VKD＝S3×VMと作成すれば、V
KDはlog（Ｖ）分布の３σ点に設定されることとなる
（対数軸上での３×σは実数軸上ではS3となるため）。
差に相当する値（実質標準偏差値）になる理由を第６図
を用いて説明する。χ＝log（Ｖ）の分布の中央値χＭ
をχＭ＝log（VM），−σ点をχ−σ＝log（VM）−σｘ
（σｘはχの分布の標準偏差）とすると、図中の斜線部
分の確率の確率は、 となる。これは、χ−σχχＭとなる確率が0.34と
いうことを意味する。一方、第５図の処理によれば、VM
/SＶVMとなる確率が1/3（約33％）になるようにＳ
が補正されることとなる。すなわち、１サイクル当たり
のＳの変化量の期待値Ksは、 であり、ＳはKS＝０となる を満たす値に収束するのである。したがって、 σｘ≒log（Ｓ） が成り立つ。このように対数変換値の分布の標準偏差σ
Ｘと実質標準偏差値Ｓとの間にはσＸ≒log（Ｓ）が成
立する。このＳを用いて、VKD＝S3×VMと作成すれば、V
KDはlog（Ｖ）分布の３σ点に設定されることとなる
（対数軸上での３×σは実数軸上ではS3となるため）。
次に、第７図を用いてステップS05を詳細に説明す
る。ステップS050からVMの更新ルーチンが始まり、ステ
ップS051で、ＶVMの判断がされ、YESならばステップS
052へ、NOならばステップS053へ進む。ステップS052で
は、VMをΔＶだけ大きくする。ステップS053では、Ｖ＜
VMの判断がされ、YESならばステップS054へ、NOならば
ステップS055へ進む。ステップS054では、VMをΔＶだけ
小さくする。ステップS055ではΔＶの更新をする。ステ
ップS056で本ルーチンが終了する。
る。ステップS050からVMの更新ルーチンが始まり、ステ
ップS051で、ＶVMの判断がされ、YESならばステップS
052へ、NOならばステップS053へ進む。ステップS052で
は、VMをΔＶだけ大きくする。ステップS053では、Ｖ＜
VMの判断がされ、YESならばステップS054へ、NOならば
ステップS055へ進む。ステップS054では、VMをΔＶだけ
小さくする。ステップS055ではΔＶの更新をする。ステ
ップS056で本ルーチンが終了する。
以上の説明の中でＳおよびVMは気筒別に更新されるも
のである。
のである。
本実施例によれば、ノック判定レベルVKDをlog（Ｖ）
分布の＋３σ点に設定できるため、Ｖの分散が大きく変
化してもノックなしの状態では常に というほとんど無視できる確率でしかノックの誤判定を
しない。
分布の＋３σ点に設定できるため、Ｖの分散が大きく変
化してもノックなしの状態では常に というほとんど無視できる確率でしかノックの誤判定を
しない。
なお、本実施例では、VKDをlog（Ｖ）分布の３σ点に
対応する値に設定したが、３σ点に限らず、必要に応じ
て3.5σ点あるいば2.5σ点という具合に変えてもよい。
この場合、Snの演算に困るが、次の方法で代用すること
ができる。それは、ある範囲（例えば、1.0〜1.5）の標
準偏差に対応した値Ｓに対するSnの計算結果（ｎ＝3.5
の場合は1.0〜4.1）をあらかじめROMに書き込んでお
き、テーブルサーチという形でSnの結果を得る方法であ
る。この方法は、ｎが整数値である場合でもマイクロコ
ンピュータが乗算処理に時間を多く要する場合には、非
常に有効な方法である。
対応する値に設定したが、３σ点に限らず、必要に応じ
て3.5σ点あるいば2.5σ点という具合に変えてもよい。
この場合、Snの演算に困るが、次の方法で代用すること
ができる。それは、ある範囲（例えば、1.0〜1.5）の標
準偏差に対応した値Ｓに対するSnの計算結果（ｎ＝3.5
の場合は1.0〜4.1）をあらかじめROMに書き込んでお
き、テーブルサーチという形でSnの結果を得る方法であ
る。この方法は、ｎが整数値である場合でもマイクロコ
ンピュータが乗算処理に時間を多く要する場合には、非
常に有効な方法である。
また、本実施例では、Ｓ更新用カウンタのセット値を
３としてＳをlog（Ｖ）分布の標準偏差に対応させた
が、３に限らず他の数でもよい。例えば、C3＝４とする
と、 となるようにＳが更新され、これは、正規分布表から0.
67σＸに対応する量（0.67＝σＸ＝log（Ｓ））とな
る。したがって、 とすれば３σ点にノック判定レベルを設定することがで
きる。
３としてＳをlog（Ｖ）分布の標準偏差に対応させた
が、３に限らず他の数でもよい。例えば、C3＝４とする
と、 となるようにＳが更新され、これは、正規分布表から0.
67σＸに対応する量（0.67＝σＸ＝log（Ｓ））とな
る。したがって、 とすれば３σ点にノック判定レベルを設定することがで
きる。
また、本実施例では、中央値VMを用いてVKDを作成し
たが、中央値に限らず、他の累積％点の値VPでもよい。
例えば、累積16％点をV16とすれば、VKD＝S4×V16で３
σ点への設定ができる。
たが、中央値に限らず、他の累積％点の値VPでもよい。
例えば、累積16％点をV16とすれば、VKD＝S4×V16で３
σ点への設定ができる。
また、エンジン状態あるいは気筒に応じて制御ノック
レベルを変えるために、定数を用いて判定レベルを補正
してもよい。例えばVKD＝S3×Ｃ×VM（C:エンジン状態
あるいは気筒に応じて設定する定数）とする。
レベルを変えるために、定数を用いて判定レベルを補正
してもよい。例えばVKD＝S3×Ｃ×VM（C:エンジン状態
あるいは気筒に応じて設定する定数）とする。
また、必要に応じてＳを所定範囲内に制限することも
有効である。
有効である。
また、必要に応じて、ノック判定レベルを所定範囲内
へ制限することも有効である。
へ制限することも有効である。
また、本実施例ではＶを対数変換せずに本発明を使っ
たが、対数変換しても本発明を使うことができる。その
場合、例えば、３σ点は（VM＋３×Ｓ）という具合に上
述の場合と式の形が変ってくるだけである。
たが、対数変換しても本発明を使うことができる。その
場合、例えば、３σ点は（VM＋３×Ｓ）という具合に上
述の場合と式の形が変ってくるだけである。
また、本発明と特開昭60−243369号公報の技術とを組
み合わせることも有効である。この場合の一例を第８図
のフローチャートを用いて説明する。これは第４図のス
テップS09の代わりの処理を示すもので、他のステップ
は前述と同じでも支障はない。
み合わせることも有効である。この場合の一例を第８図
のフローチャートを用いて説明する。これは第４図のス
テップS09の代わりの処理を示すもので、他のステップ
は前述と同じでも支障はない。
ステップS0700から本ルーチンが始まり、S071で変数
Ａ＝S3＋Ｄと計算する。ステップS072では、エンジンの
運転条件あるいはノックセンサ信号が特定条件を満たし
たかを判断し、YESならばステップS074へ、NOならばス
テップS078へ進む。この特定条件とは例えば、 （ｉ）エンジン負荷が所定値以上、 （ii）エンジン回転数が所定範囲内、 （iii）エンジン回転数の変化率が所定値以下、 （iv）VMが所定範囲内、 である。ステップS074では、ＶVM/Aの判断がされ、YE
SならばステップS075へ、NOならばステップS076へ進
む。ステップS075では、ＤをΔＤだけ大きくする。ステ
ップS076では、ＶVKDの判断がされ、YESならばステッ
プS077へ、NOならばステップS078へ進む。ステップS077
では、Ｄが２×ΔＤだけ小さくされる。ステップS078で
本ルーチンが終了する。ここで、Ｄは正に限らず、負の
値もあり得る。
Ａ＝S3＋Ｄと計算する。ステップS072では、エンジンの
運転条件あるいはノックセンサ信号が特定条件を満たし
たかを判断し、YESならばステップS074へ、NOならばス
テップS078へ進む。この特定条件とは例えば、 （ｉ）エンジン負荷が所定値以上、 （ii）エンジン回転数が所定範囲内、 （iii）エンジン回転数の変化率が所定値以下、 （iv）VMが所定範囲内、 である。ステップS074では、ＶVM/Aの判断がされ、YE
SならばステップS075へ、NOならばステップS076へ進
む。ステップS075では、ＤをΔＤだけ大きくする。ステ
ップS076では、ＶVKDの判断がされ、YESならばステッ
プS077へ、NOならばステップS078へ進む。ステップS077
では、Ｄが２×ΔＤだけ小さくされる。ステップS078で
本ルーチンが終了する。ここで、Ｄは正に限らず、負の
値もあり得る。
本発明は次の効果を生む。
log（Ｖ）分布の標準偏差Ｓに基づいてノック判定レ
ベルを作成するため、エンジンやノックセンサ等の変化
によるＶの分散の変化に対して、正確なノック判定がで
きる。
ベルを作成するため、エンジンやノックセンサ等の変化
によるＶの分散の変化に対して、正確なノック判定がで
きる。
Ｓの更新頻度を多くすることができる（実施例では３
サイクルに１回の頻度になる）ので、判定レベルがすば
やく適切値へ補正される。
サイクルに１回の頻度になる）ので、判定レベルがすば
やく適切値へ補正される。
Ｓの更新方法の工夫により、過渡時等でVMが真値から
ずれた場合にはＳがそのずれを補正するように動くの
で、過渡時でも正確なノック検出ができる。
ずれた場合にはＳがそのずれを補正するように動くの
で、過渡時でも正確なノック検出ができる。
本発明は特開昭60−243369号公報、特開昭62−267574
号公報の改良であるが、効果およびはこれら先願に
ない本発明独自の効果である。
号公報の改良であるが、効果およびはこれら先願に
ない本発明独自の効果である。
特に、効果について第９図を用いて補足説明をす
る。加速時等の の条件では、第９図（ｂ）に示すごとくVMが真値より小
さめになる（定常時では第９図（ａ）に示すごとくVMが
真値と一致する）。例えば、今、VMが累積40％点にある
とすると、 （V50は中央値の真値）となるので、 を満足するためには、 すなわち、VM/Sが累積７％点に収束するようにＳが補正
されることになる。累積40％点および７％点は各々−0.
25σ点および−1.47点に対応する（正規分布表より求め
る）ので、結局Ｓはlog（Ｖ）分布の−0.25＋1.47＝1.2
2σに対応する量へ向かって補正されることとなり、真
値より大きな値をとる。したがって、VMの真値からずれ
をＳが補正する形となるため、ノック誤判定を防ぐこと
ができる。逆に、減速時等の の条件では、第９図（ｃ）に示すごとく、VMが真値より
大きめになる。例えば、今、VMが累積60％点にあるとす
ると、上と同様の考え方でVM/Sが累積27％点（60−33＝
27）となるようにＳが補正される。累積60％点および27
％点は各々＋0.25σ点および−0.61σ点に対応するの
で、結局はＳ＋0.25＋0.61＝0.86σに対応する量へ補正
されるため、真値より小さな値となり、VMの真値からの
ずれを補正する。
る。加速時等の の条件では、第９図（ｂ）に示すごとくVMが真値より小
さめになる（定常時では第９図（ａ）に示すごとくVMが
真値と一致する）。例えば、今、VMが累積40％点にある
とすると、 （V50は中央値の真値）となるので、 を満足するためには、 すなわち、VM/Sが累積７％点に収束するようにＳが補正
されることになる。累積40％点および７％点は各々−0.
25σ点および−1.47点に対応する（正規分布表より求め
る）ので、結局Ｓはlog（Ｖ）分布の−0.25＋1.47＝1.2
2σに対応する量へ向かって補正されることとなり、真
値より大きな値をとる。したがって、VMの真値からずれ
をＳが補正する形となるため、ノック誤判定を防ぐこと
ができる。逆に、減速時等の の条件では、第９図（ｃ）に示すごとく、VMが真値より
大きめになる。例えば、今、VMが累積60％点にあるとす
ると、上と同様の考え方でVM/Sが累積27％点（60−33＝
27）となるようにＳが補正される。累積60％点および27
％点は各々＋0.25σ点および−0.61σ点に対応するの
で、結局はＳ＋0.25＋0.61＝0.86σに対応する量へ補正
されるため、真値より小さな値となり、VMの真値からの
ずれを補正する。
このように、本発明は特開昭60−243369号公報、特開
昭62−267574号公報にはない、すぐれた効果を生み出す
ことができる。
昭62−267574号公報にはない、すぐれた効果を生み出す
ことができる。
第１図は本発明装置のクレーム対応図、第２図はノック
強度値Ｖの対応正規確率紙上の分布特性図、第３図は本
発明装置の一実施例を示すブロック図、第４図、第５
図、第７図、第８図は第３図図示装置の作動説明に供す
るフローチャート、第６図および第９図（ａ）〜（ｃ）
はノック強度値の分布特性図である。 10……ノックセンサ,70……マイクロコンピュータ,80…
…インジェクタ，イグナイタ。
強度値Ｖの対応正規確率紙上の分布特性図、第３図は本
発明装置の一実施例を示すブロック図、第４図、第５
図、第７図、第８図は第３図図示装置の作動説明に供す
るフローチャート、第６図および第９図（ａ）〜（ｃ）
はノック強度値の分布特性図である。 10……ノックセンサ,70……マイクロコンピュータ,80…
…インジェクタ，イグナイタ。
Claims (4)
- 【請求項１】内燃機関のノックを検出するためのノック
センサと、このノックセンサの信号からノック検出のた
めに有効なノック強度値Ｖを検出するノック強度値検出
手段と、前記ノック強度値とノック判定レベルとの比較
によりノックの有・無を判定するノック判定手段と、こ
の判定結果に応じて点火時期あるいは空燃比等のノック
制御要因を制御するノック制御手段と、前記ノック強度
値Ｖの略対数変換値の分布の累積％点VPを前記ノック強
度値Ｖの入力毎に検出する累積％点検出手段と、前記ノ
ック強度値Ｖの略対数変換値の実質標準偏差値Ｓを前記
ノック強度値Ｖの入力毎に検出する標準偏差検出手段
と、前記ノック判定レベルVKDを前記累積％点VPおよび
前記実質標準偏差値Ｓに基づいて、VKD＝Sn×VP（ただ
し、ｎ≧2.5）により作成するノック判定レベル作成手
段とを備えることを特徴とする内燃機関用ノック制御装
置。 - 【請求項２】前記累積％VPを累積50％点VMとすることを
特徴とする請求項１記載の内燃機関用ノック制御装置。 - 【請求項３】前記ノック判定レベル作成手段は、前記ノ
ック判定レベルVKD＝S3×VMの形で作成することを特徴
とする請求項（２）記載の内燃機関用ノック制御装置。 - 【請求項４】前記累積50％点VMおよび前記実質標準偏差
値Ｓに基づいて作成されたノック判定レベルを所定の定
数にて補正する補正手段を備えることを特徴とする請求
項２〜３のいずれか一つに記載の内燃機関用ノック制御
装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14788588A JP2605805B2 (ja) | 1988-06-15 | 1988-06-15 | 内燃機関用ノック制御装置 |
| EP89110598A EP0346799B1 (en) | 1988-06-14 | 1989-06-12 | Knock control system for internal combustion engine |
| DE68927833T DE68927833T2 (de) | 1988-06-14 | 1989-06-12 | Klopfregelung bei Brennkraftmaschinen |
| DE68925152T DE68925152T2 (de) | 1988-06-14 | 1989-06-12 | Klopfregelung bei Brennkraftmaschinen |
| EP93104098A EP0550411B1 (en) | 1988-06-14 | 1989-06-12 | Knock control system for internal combustion engine |
| US07/366,509 US4993387A (en) | 1988-06-14 | 1989-06-13 | Knock control system for internal combustion engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14788588A JP2605805B2 (ja) | 1988-06-15 | 1988-06-15 | 内燃機関用ノック制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01315649A JPH01315649A (ja) | 1989-12-20 |
| JP2605805B2 true JP2605805B2 (ja) | 1997-04-30 |
Family
ID=15440402
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14788588A Expired - Lifetime JP2605805B2 (ja) | 1988-06-14 | 1988-06-15 | 内燃機関用ノック制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2605805B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7963269B2 (en) | 2007-11-13 | 2011-06-21 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Ignition timing controlling apparatus and ignition timing controlling method for internal combustion engine |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2730215B2 (ja) * | 1989-10-03 | 1998-03-25 | 株式会社デンソー | エンジン用ノック制御装置 |
| JPH03134266A (ja) * | 1989-10-18 | 1991-06-07 | Nippondenso Co Ltd | エンジン用ノック制御装置 |
| JPH04252840A (ja) * | 1991-01-25 | 1992-09-08 | Nippondenso Co Ltd | 内燃機関用ノッキング制御装置 |
| JP3084889B2 (ja) * | 1992-03-12 | 2000-09-04 | 株式会社デンソー | 内燃機関用ノック制御装置 |
| JP4600181B2 (ja) | 2005-06-28 | 2010-12-15 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の点火時期制御装置 |
| JP4404811B2 (ja) | 2005-06-28 | 2010-01-27 | トヨタ自動車株式会社 | ノッキング状態判定装置 |
| JP5395201B2 (ja) * | 2012-03-14 | 2014-01-22 | 三菱電機株式会社 | 内燃機関のノック制御装置 |
-
1988
- 1988-06-15 JP JP14788588A patent/JP2605805B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7963269B2 (en) | 2007-11-13 | 2011-06-21 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Ignition timing controlling apparatus and ignition timing controlling method for internal combustion engine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01315649A (ja) | 1989-12-20 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080213 Year of fee payment: 11 |
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