JP2964072B2 - エンジンのノッキング制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は、エンジンのノッキング
の発生に対応してこのノッキングを解消するように点火
時期等を制御するようにしたエンジンのノッキング制御
装置に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】従来より、エンジンのノッキング制御装
置として、ノッキングの発生を検出すると点火時期その
他の燃焼状態を支配する制御量を制御してノッキングの
発生を抑制する技術は知られいる。また、ノッキングの
発生を判定するについては、例えば、特開昭５８−２８
６４６に見られるように、予めノッキングの発生してい
ない状態でのノッキングセンサ出力の平均値を求め、こ
の平均値に対応して各エンジンおよび各ノッキングセン
サにおいて一定のノッキング判定レベルを設定し、この
判定レベルとノッキングセンサ出力とを比較し、センサ
出力が判定レベルを越えた場合をノッキング発生時と判
定するものがある。 【０００３】また、ノッキングセンサによりエンジン振
動を検出し、エンジン運転の少なくともノッキング発生
期間の振動における検出最大値Ｖｐを所定回数検出する
と、ノッキングの発生していない状態でのノッキングセ
ンサ出力は、エンジンの運転に伴って定常的に発生する
バルブの開閉音などの振動によるノイズすなわちバック
グラウンドノイズである。このバックグラウンドノイズ
の統計的処理における分布特性は例えば図２に示すよう
になり、検出最大値Ｖｐの大きさに対する最大度数Ｍｉ
は実線のように略正規分布となる。一方、これにノッキ
ングが発生すると破線で示すように検出出力のハイレベ
ル領域での発生度数が増加し、その分布特性が変化する
ことが判明し、この分布特性に基づき、ノッキング判定
レベルを分布特性の統計的特性値に対して一定の度合で
設定し、この判定レベルとノッキングセンサ出力との比
較によりノッキング発生時を判定してノッキング抑制制
御精度を向上せんとする技術が考えられる。 【０００４】また、特開昭６１−２０１８８２号公報お
よび特開昭６１−２４３３６９号公報にはノッキングセ
ンサの最大値の分布特性を求め、この分布特性の統計的
特性値からノッキング制御量を決定する技術が開示され
ている。 【０００５】 【発明が解決しようとする課題】上記のようにエンジン
振動をノッキングセンサによって検出し、このノッキン
グセンサの検出値に基づくノッキング判定レベルに応じ
てエンジンの燃焼状態を制御する場合、ノッキングが発
生していない状態でのノッキングセンサ出力は上述のよ
うにバックグラウンドノイズであり、ノッキングが発生
している場合には上記バックグラウンドノイズにノッキ
ング振動が重畳した状態で検出信号が出力されるため、
ノッキング判定レベルは両者間に精度よく設定する必要
がある。 【０００６】しかしながら、上記バックグラウンドノイ
ズおよびノッキング信号は個々のエンジンおよび経年変
化、エンジン回転数、雰囲気温度等の運転条件によって
も異なり、さらに、個々のノッキングセンサの検出誤
差、経年変化によっても影響をうけて変化する。 【０００７】特に、運転状態によって大きく変化するエ
ンジン回転数の場合、図２に示す上記バックグラウンド
ノイズの分布特性の分布幅や、最大度数となる検出最大
値から検出最大値が所定値大きい値での発生度数値が大
きく相違するもので、判定レベルを平均値、最大度数値
等の統計的特性値に対して一定の度合で設定した場合に
は、ノッキング判定レベルを様々なエンジン回転領域で
最適に設定することができないといった不具合が発生す
る。つまり、エンジン回転領域によって、ノイズをノッ
キングの発生状態と判定したり、ノッキングの発生を正
確に判定できなかったりして、不必要にエンジン出力を
抑制するか、ノッキングの発生を抑制できずにエンジン
の耐久性に悪影響を与える恐れがあるものである。 【０００８】そこで本発明は上記事情に鑑み、ノッキン
グセンサの検出信号から正確なノッキング発生状態を判
定しエンジン回転数により分布幅等が変化するバックグ
ラウンドノイズの分布特性に影響されることなく精度の
高いノッキング制御を行うようにしたエンジンのノッキ
ング制御装置を提供することを目的とするものである。 【０００９】 【課題を解決するための手段】図１は本発明の構成を明
示するための全体構成図である。 【００１０】エンジン１は、例えば点火プラグ３に対す
る点火時期制御により、その燃焼状態を変更制御してノ
ッキング抑制を行う燃焼状態を支配する制御手段２を備
えている。上記制御手段２は、点火時期制御のほか、空
燃比制御、ＥＧＲ制御、ノッキング抑制剤の供給制御等
の手段によって構成するようにしてもよい。 【００１１】また、エンジン１にはエンジンの振動を検
出するノッキングセンサ４を設置し、その検出信号は最
大値検出手段５に出力される。この最大値検出手段は５
は、少なくともノッキング発生期間におけるノッキング
センサ４の検出信号の最大値を所定回数求めるものであ
る。この最大値検出手段５で求めた所定回数の最大値は
統計的特性値演算手段に出力され、この複数の検出最大
値に関して統計的な分布特性を求め、この分布特性の平
均値、最大度数値等の統計的特性値を求める。この統計
的特性値は決定手段８に出力され、所定の設定処理が行
われることでノック判定レベルを決定し、制御量設定手
段７により、このノッキング判定レベルとノッキングセ
ンサの検出信号との比較に基づきノッキング制御量を設
定し、前記燃焼状態を支配する制御手段２に信号を出力
する。これにより、ノッキング発生時には例えば点火時
期を遅角してノッキングを抑制する方向に燃焼状態を移
行するとともに、ノッキングが発生していないときには
例えば点火時期を進角してエンジン出力等の面で好まし
い燃焼状態に移行する信号を出力するノッキング制御を
行う。また、エンジン回転数検出手段９により出力され
るエンジン回転数に応じて決定手段８における所定の設
定処理を補正手段１０によって補正する。これにより、
ノッキング判定レベルはエンジン回転数に応じて補正さ
れ、エンジン回転数によりその分布特性が変化するバッ
クグランドノイズに対応して、最適なノッキング判定レ
ベルを設定して燃焼状態を制御できる。 【００１２】 【発明の作用】本発明によれば、エンジン１サイクル中
の少なくともノッキング発生期間におけるノッキングセ
ンサの検出信号の最大値を所定の複数サイクルにわたっ
て求め、この複数の検出最大値の平均値、最大度数値な
どの統計的特性値を演算する。ところで、ノッキングが
発生していないときの検出最大値はバックグラウンドノ
イズであり、複数の検出最大値の発生度数を求めるとバ
ックグラウンドノイズは正規分布となり、ノッキングが
発生するとノッキング信号はそのハイレベル側に発生す
る。検出最大値の数を多くすると、バックグラウンドノ
イズの発生度数は多いため統計的特性値はノッキングが
発生しても変化は小さい。よって、このような特性値に
基づいてノッキング判定レベルを設定する。 【００１３】また、バックグラウンドノイズの略正規分
布特性の分布幅がエンジン回転数によって大きく変化す
るため、補正手段によりエンジン回転数に応じてノッキ
ング判定レベルを制御するようにしている。 【００１４】このように決定されるノッキング判定レベ
ルにより、燃焼状態を支配する制御手段のノッキング制
御量を設定して、ノッキングの発生状態を正確に捕ら
え、これにともなって精度の高いノッキング制御をおこ
なうようにしている。 【００１５】 【発明の効果】このように本発明によれば、エンジン１
サイクル中の少なくともノッキング発生期間におけるノ
ッキングセンサの検出信号の最大値を所定の複数サイク
ルにわたって求め、この複数の検出最大値の平均値、最
大度数値などの統計的特性値に基づいてノッキング判定
レベルを決定し、このノッキング判定レベルによりノッ
キング制御量を設定するものであって、ノッキング判定
レベルはエンジン回転数に応じて補正して決定される。
この構成により、エンジン回転数に応じて、エンジンの
運転に伴って定常的に発生するバルブの開閉音などの振
動、いわゆるバックグラウンドノイズの分布特性が大き
く変化しても、この変化に対して的確にノッキング判定
レベルを設定でき、ノッキングの発生を正確に捕らえて
精度の高いノッキング制御を行うことができる。 【００１６】 【実施例】以下、図面に沿って本発明の各実施態様を詳
細に説明する。 【００１７】図３は具体例の全体構成図である。この実
施例は、エンジンの点火時期の制御によってノッキング
制御を行う例について示す。 【００１８】エンジン１の気筒の燃焼室１１に臨んで点
火プラグ３が配設され、この点火プラグ３にはディスト
リビュータ１２を介してイグニッションコイル１３から
の放電電圧が印加され、該イグニッションコイル１３に
はコントロールユニット１４からの点火信号が出力され
て点火時期が調整制御される。 【００１９】一方、エンジン１の燃焼室１１に吸気弁１
６の開閉に対応して吸気を供給する吸気通路１７には、
上流側から吸入空気量を検出する吸気量センサ１８、吸
気量を制御するスロットル弁１９、インジェクタ２０が
順に介装されている。また、燃焼室１１からの排気ガス
が排気弁２１の開閉によって排出される排気通路２２に
は、触媒装置２２が介装されている。また、エンジン１
にはエンジン振動を検出するノッキングセンサ４が配設
され、さらに、前記ディストリビュータ１２には所定ク
ランク角（上死点後６０〜９０°）で信号を出力する第
１クランク角センサ２５および他の所定クランク角（上
死点前３０〜０°）で信号を出力する第２クランク角セ
ンサ２６が設置され、これらの各種センサからの検出信
号が前期コントロールユニット１４に入力される。 【００２０】そして、上記コントロールユニット１４は
各種センサの検出信号に応じて、エンジン回転数と負荷
（充填量）とから基本的な点火時期設定を行うととも
に、学習値によるノック判定レベルに対応してノッキン
グセンサ４の検出信号を判定し、ノッキング発生時には
点火時期を遅角してノッキングの発生を抑制し、ノッキ
ングが発生していない場合には序々に点火時期を進角す
るようにフィードバック補正値を設定してフィードバッ
ク制御を行う。また、上死点近傍のノッキング発生期間
におけるノッキングセンサ４出力の最大値（ピーク電
圧）を所定回数入力し、その平均値を求め、この平均値
に所定の係数を掛けてノック判定レベルの学習値を更新
するように制御する。実際の点火時期の設定において
は、基本的な点火時期とフィードバック補正値とによっ
て最終点火時期の設定を行い、この点火時期に点火信号
を出力して点火時期制御をおこなう。 【００２１】図４は上記コントロールユニット１４の内
部構造を示し、このコントロールユニット１４はＣＰＵ
２８、演算プログラムを記憶したＲＯＭ２９、学習値等
を記憶するＲＡＭ３０、フリーランニングカウンタ３
１、ＣＰＵ２８によって時間の設定を行う３つのＰＴＭ
３２〜３４（プログラムタイマ）を備えるとともに、波
形整形回路３５を介して第１および第２クランク角セン
サ２５、２６のクランク角信号が割り込み信号として入
力され、さらに、アナログバッファ３６およびＡ／Ｄコ
ンバータ３７を介して吸気量センサ１８の吸入空気量信
号およびノッキングセンサ４の検出信号が入力される。 【００２２】上記ノッキングセンサ４の検出信号は、ア
ナログバッファ３６のノック検出回路３８（図５に詳細
を図示）によって、第１および第２ＰＴＭ３２、３３か
らのゲート信号ＧＡ、Ｄ／Ａコンバータ３９からのノッ
ク判定レベル信号Ｖｒｅ、出力ポート４０からのリセッ
ト信号Ｒ１、Ｒ２およびゲインコントロール信号Ｇ１、
Ｇ２に基づいて処理され、ノッキング発生期間の最大値
信号Ｖｐ（ピーク電圧、本件発明の検出最大値に相当）
および判定レベルとの比較結果としてのノック強度信号
Ｉｋ（積分電圧）がＣＰＵ２８に入力される。また、Ｃ
ＰＵ２８の演算結果としての点火時期が第３ＰＴＭ３４
に設定されて第１クランク角センサ２５のトリガ信号で
作動し、この第３ＰＴＭ３４の出力信号を出力インター
フェース４１を介して点火信号として前期イグニション
コイル１３に出力するように構成されている。 【００２３】前期ノック検出回路３８は、図５に示すよ
うに、ノッキングセンサ４の信号を受けるＢＰＦ４５
（バンドパスフィルタ）は、ノッキング周波数成分を取
り出すものであり、この信号は入力ＡＭＰ４６で増幅さ
れ、前期ゲート信号ＧＡに伴うアナログスイッチ４７の
ゲート開閉作動でノッキング発生期間（上死点後１０〜
５０°）の信号のみピークホールド回路４８および比較
器４９に入力させる。ピークホールド回路４８はゲート
開期間のピーク値の保持により最大値Ｖｐを求め、リセ
ット信号Ｒ１によってリセットされる。一方、比較器４
９にはノック判定レベル信号Ｖｒｅが入力され、この判
定レベルより高いレベルの信号が積分器５０に入力さ
れ、ゲート開期間の積分値Ｉｋ（ノック強度信号）を求
め、リセット信号Ｒ2 によってリセットされるものであ
る。 【００２４】また、前期ノッキングセンサ４の出力は、
エンジン回転数に応じて変化することから、入力ＡＭＰ
４８の出力を所定範囲内に安定化させるように、並列配
設されたゲイン調整用抵抗に対して設けられたアナログ
スイッチ５１、５２を開閉するゲインコントロール信号
Ｇ１、Ｇ２がエンジン回転数に応じて入力され、アナロ
グスイッチ５１、５２の開閉によって入力ＡＭＰ４６の
ゲイン調整を行うように構成されている。 【００２５】上記コントロールユニット１４の作動を、
図６ないし図８のフローチャートに基づいて説明する。
図６はメインルーチンで、スタート後、ステップＳ1 で
初期化を行い、クランク角信号に基づくＴＤＣ周期Ｔｏ
からエンジン回転数Ｎｅを計算し（Ｓ２）、吸気量セン
サ１８の出力から収入空気量Ｑａを読み込む（Ｓ３）。
そして、ステップＳ４で上記エンジン回転数Ｎｅと吸入
空気量Ｑａとから負荷に相当する充填量Ｃｅを計算
し、、ステップＳ５でエンジン回転数Ｎｅと充填量Ｃｅ
との基本マップから基本点火時期Ａｂを計算する。 【００２６】ステップＳ６は運転状態がノックゾーンに
あるか否かを前記充填量Ｃｅの値によって判定し、ノッ
クゾーンにあるＹＥＳ時には、ステップＳ７でノックコ
ントロールフラグＦｋを１にセットした後、エンジン回
転数Ｎｅと充填量Ｃｅのゾーンマップから現在の学習ゾ
ーンＺｊｋを求める（Ｓ８）。そして、ステップＳ９で
この現学習ゾーンＺｊｋに対応する学習マップから学習
値Ｌｊｋを読み込み、ステップＳ１０でこの学習値Ｌｊ
ｋをノック判定レベルとして電圧Ｖｒｅに変換してＤ／
Ａコンバータ３９に出力する。上記ゾーンマップはエン
ジン回転数Ｎｅと充填量Ｃｅを各区分に分割して縦横の
ゾーンＺｊｋに設定し、学習マップは図９に示すように
ゾーンマップに対応する各ゾーンにノック判定レベルの
学習値Ｌｊｋを記憶するものである。 【００２７】そして、ステップＳ１１で今回充填量Ｃｅ
と前回充填量Ｃｂの差から加速検出用の充填量変化率Ｄ
ｃを計算し、前回充填量Ｃｂの更新を行い（Ｓ１２）、
ステップ１３で上記充填変化率Ｄｃが所定値Ｄｃｏ以上
の加速時か否かを判別する。このステップＳ１３の判定
がＹＥＳで加速時には、ステップＳ１４で最大値平均回
数Ｎａを小さな値（３０回）に設定して応答性を高くす
る一方、ＮＯの判定で非加速時には、ステップＳ１５で
最大値平均回数Ｎａを大きな値（１００回）に設定して
制御安定性を高めるものである。 【００２８】ステップＳ１６からＳ２０は、エンジン回
転数Ｎｅに応じて入力ＡＭＰ４６のゲイン調整を行うも
ので、ステップＳ１６でエンジン回転数Ｎｅが４５００
ｒｐｍ以上の高回転域か否かを判定するとともに、ステ
ップＳ１７でエンジン回転数Ｎｅが２０００ｒｐｍ以上
の中回転域か否かを判定する。このステップＳ１６、Ｓ
１７の判定により、高回転域の場合にはステップＳ１８
で入力ＡＭＰ４６のゲインが小値となるよう両ゲート信
号Ｇ１、Ｇ２をハイレベルにしてアナログスイッチ５
１、５２を閉じ、中回転域の場合にはステップＳ１９で
入力ＡＭＰ４６のゲインが中値となるよう一方のゲート
信号Ｇ１をハイレベルにして片方のアナログスイッチ５
１を閉じ、さらに、低回転域の場合にはステップＳ２０
で入力ＡＭＰ４６のゲインが大値になるよう両ゲート信
号Ｇ１、Ｇ２をローレベルにしてアナログスイッチ５
１、５２を開くものである。 【００２９】また、前記ステップＳ６の判定がＮＯでノ
ックゾーンにない場合には、ステップＳ２１に進んで、
ノックコントロールフラグＦｋを０にクリアする。 【００３０】次に図７はインターラプトルーチンであ
り、上死点後６０゜毎に入力される信号によってスター
トし、ステップＳ２２で割り込み時刻Ｔ１をフリーラン
ジングカウンタ３１から読み込み、前回の時刻Ｔ２とか
らクランク角が１８０゜回転するＴＤＣ周期Ｔｏの計算
を行い（Ｓ２３）、前回の割り込み時刻Ｔ２を更新する
（Ｓ２４）。 【００３１】ステップＳ２５は前記メインルーチンのノ
ックコントロールフラグＦｋからノックゾーンか否か判
定するものであり、ノックゾーンにあるＹＥＳ時にはス
ッテプＳ２６でノック強度Ｉｋをノック検出回路３８か
ら読み込み、ステップＳ２７でノック強度Ｉｋをリセッ
トするように積分器５０にローレベルのリセット信号Ｒ
２を出力する。一方、ノックゾーンにないステップＳ２
５のＮＯの判定時には、ステップＳ２８でフィードバッ
ク補正値Ａｆｂを０にクリアする。 【００３２】スッテプＳ２９はノック強度Ｉｋの検出が
あるか否かによってノッキング発生の有無を判定するも
のであり、ノッキングが発生したＹＥＳ時にはステップ
Ｓ３０でフィードバック補正値Ａｆｂをノック強度Ｉｋ
に応じて遅角修正（Ｃｒは係数）する。一方、前記ステ
ップＳ２９の判定がＮＯでノッキングが発生していない
場合には、ステップＳ３１に進んでフィードバック補正
値Ａｆｂを所定値進角修正する。 【００３３】上記のようにフィードバック補正値Ａｆｂ
を修正した後、ステップＳ３２で前記ピークホールド回
路４８から最大値Ｖｐ（ピーク電圧）を入力し、この最
大値Ｖｐをリセットするようにピークホールド回路４８
にローレベルのリセット信号Ｒ１を出力する（Ｓ３
３）。そして、ステップＳ３４で最大値Ｖｐの累計値Ｖ
ｔを求め、加算回数Ｎｃを計算する（Ｓ３５）。 【００３４】次にステップ３６で学習完了か否かっを加
算回数Ｎｃが前記所定値Ｎａ（３０もしくは１００）に
達したか否かによって判定し、この判定がＹＥＳとなる
と、ステップＳ３７で現学習ゾーンＺｊｋに対応する判
定レベル作成倍率Ｃｊをマップから読み込む。上記倍率
Ｃｊを設定したマップは、図１０に示すように前記学習
マップの区分に対応してエンジン回転数Ｎｅと充填量Ｃ
ｅで区画した各ゾーンにエンジン回転数が上昇するのに
したがって小さな値が、また充填量が増加するのにした
がって大きな値となるように倍率Ｃｊが予め設定されて
いる。すなわち、この倍率Ｃｊは平均値からノイズの分
布幅に相当するレベルを求めるためのものであり、エン
ジン回転数Ｎｅが高いほど分布幅が狭く、充填量Ｃｅが
多いほど分布幅が広くなる傾向にあることに対応して設
定されている。 【００３５】そして最大値Ｖｐの平均値（累計値Ｖｔ／
加算回数Ｎｃ）と倍率Ｃｊにより、ステップＳ３８で現
学習ゾーンＺｊｋの学習値Ｌｊｋを更新し、学習用レジ
スタＮｃ、Ｖｔをクリアする（Ｓ３９）。この学習値Ｌ
ｊｋの更新は、平均値Ｖｔ／Ｎｃの５％に倍率（１＋Ｃ
ｊ）を掛けて前回の学習値の９５％に加算して急激な変
動を避けるようにして反映させるものである。 【００３６】前記のようにして求めた基本点火時期Ａｂ
とフィードバック補正値Ａｆｂに基づき、ステップＳ４
０で最終点火時期Ａｓ（上死点前進角度）を計算し、ス
テップＳ４１で第１クランク角センサ２５の信号がロー
レベルとなる上死点前９０°から上記最終点火時期Ａｓ
となるまでの時間Ｔｃ（通電時間）を計算し、この通電
時間Ｔｃを第３ＰＴＭ３４に設定し（Ｓ４２）、上死点
前９０°におけるクランク角信号をトリガーとして第３
ＰＴＭ３４が作動し、設定時間Ｔｃ後に点火信号を出力
するように制御するものである。 【００３７】図８は第２のインターラプトルーチンであ
り、上死点前３０°毎にスタートする。前記ノック検出
回路３８のアナログスイッチ４７に対するゲート信号Ｇ
Ａを設定出力するためのものである。すなわち、ステッ
プＳ４３で上死点から１０°にアナログスイッチ４７を
開くまでの時間Ｔｇｏを計算するとともに、上死点後５
０°にアナログスイッチ４７が閉じるまでの開時間Ｔｇ
ｃを計算する（Ｓ４４）。そして、ステップＳ４５で上
記時間Ｔｇｏ、Ｔｇｃを第１および第２ＰＴＭ３２、３
３に出力し、上死点後に時間Ｔｇｏ経過時にアナログス
イッチ４７を開き、その後、時間Ｔｇｃ経過後にアナロ
グスイッチ４７を閉じて吸気弁の閉動作音をピークホー
ルド回路４８および比較器４９に入力させないように開
閉作動する。また、上記ＰＴＭ３２、３３への時間設定
と同様に、前記ステップＳ２７およびＳ３３でリセット
状態となっている積分器５０およびピークホールド回路
４８にハイレベルのリセット信号Ｒ２、Ｒ１を出力して
動作可能とする（Ｓ４６、Ｓ４７）。 【００３８】上記のような実施例では、ノッキングセン
サ４の検出信号からノッキングが発生する所定期間にお
ける最大値Ｖｐを求め、所定回数検出した最大値Ｖｐを
統計的処理によって平均値を求め、この平均値が略バッ
クグランドのノイズの正規分布の中心位置に相当し、エ
ンジン回転数と充填量に対して予め設定した倍率Ｃｊを
掛けて求めたノック判定レベルを学習マップに記憶し、
運転状態に対応して読み出して比較器４９に出力してノ
ッキングセンサ４出力と比較し、ノッキング発生時には
ハイレベル信号の増加により比較器４９から積分器５０
にノッキングの大きさに応じた出力があり、この信号に
応じて点火時期のフィードバック制御を行ってノッキン
グの発生を略ノッキング発生限界に制御するものであ
る。 【００３９】このようなノッキング制御装置により、個
々のノッキングセンサの誤差、個々のエンジンもしくは
運転状態、経年変化などに応じてバックグラウンドノイ
ズおよびノッキング信号が変化しても、ノイズは略正規
分布となりノッキング信号はそのハイレベル側に発生す
る特性は変わらないことから、その正規分布の変化に対
応して変化する統計的特性値に対してノッキング制御の
制御量を設定し、ノッキングの発生状態を正確に捕ら
え、これにともなって精度の高いノッキング制御をおこ
なうようにしている。なお、本実施例では統計的特性値
として平均値を採用している。 【００４０】また、本実施例では、分布特性はエンジン
回転数が高い程分布幅が狭く、充填量が多いほど分布幅
が広くなる傾向にあり、これに対応して倍率Ｃｊを設定
し、この倍率Ｃｊに基づいてノック判定レベルＬｊｋを
設定することにより、エンジン回転数に応じてバックグ
ラウンドノイズの分布特性が大きく変化しても、この変
化に対して的確にノッキング判定レベルを設定でき、ノ
ッキングの発生を正確に捕らえて精度の高いノッキング
制御を行うことができる。

【図面の簡単な説明】 【図１】図１は本発明の構成を明示するための全体構成
図。 【図２】図２はノッキングセンサの検出信号から求めた
最大値の分布特性の例を示す説明図。 【図３】図３は本発明の実施例を示す全体構成図。 【図４】図４はコントロールユニットの内部構成を示す
ブロック図。 【図５】図５はノック検出回路のブロック図。 【図６】図６はメインルーチンを示すフローチャート図 【図７】図７はインターラプトルーチンを示すフローチ
ャート図。 【図８】図８はインターラプトルーチンを示すフローチ
ャート図。 【図９】図９は学習マップの設定例を示すマップ図。 【図１０】図１０はノック判定レベル作成用倍率の設定
例を示すマップ図 【符号の説明】 １ エンジン ２ 制御手段 ４ ノッキングセンサ ７ 制御量設定手段 ８ 決定手段 １０ 補正手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 ＦＩ Ｇ０１Ｍ 15/00 (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) F02D 45/00 F02P 5/152 F02P 5/153 G01H 17/00 G01L 23/22 G01M 15/00

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 １．エンジン振動を検出するノッキングセンサと、この
   ノッキングセンサの検出値に基づいてノッキング発生状
   態を判別するとともに、このノッキング発生状態に応じ
   てエンジンの燃焼状態を支配する制御手段をノッキング
   抑制方向に制御するエンジンのノッキング制御装置であ
   って、 エンジン１サイクル中の少なくともノッキング発生期間
   におけるノッキングセンサの検出信号の最大値を所定の
   複数サイクルにわたって求める最大値検出手段と、複数
   の検出最大値に関して統計的な分布特性を求め、該分布
   特性の統計的特性値を演算する統計的特性値演算手段
   と、この統計的特性値に対して所定の設定処理をおこな
   うことによりノッキング判定レベルを決定する決定手段
   と、このノッキング判定レベルと上記ノッキングセンサ
   の検出信号との比較により上記燃焼状態を支配する制御
   手段のノッキング制御量を設定する制御量設定手段と、
   エンジンの回転数を検出するエンジン回転数検出手段
   と、上記決定手段による所定の設定処理をエンジン回転
   数に応じて補正する補正手段とを備えたことを特徴とす
   るエンジンのノッキング制御装置。 ２．上記決定手段は、上記統計的特性値に対して所定の
   係数を掛けることにより上記ノッキング判定レベルを決
   定するとともに、上記補正手段は、エンジン回転数に応
   じて上記所定の係数を補正することを特徴とする請求項
   １記載のエンジンのノッキング制御装置。