JPS60256539A - 内燃機関用ノツクコントロ−ル装置 - Google Patents
内燃機関用ノツクコントロ−ル装置Info
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- JPS60256539A JPS60256539A JP59112299A JP11229984A JPS60256539A JP S60256539 A JPS60256539 A JP S60256539A JP 59112299 A JP59112299 A JP 59112299A JP 11229984 A JP11229984 A JP 11229984A JP S60256539 A JPS60256539 A JP S60256539A
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- cylinder
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P5/00—Advancing or retarding ignition; Control therefor
- F02P5/04—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
- F02P5/145—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
- F02P5/15—Digital data processing
- F02P5/152—Digital data processing dependent on pinking
- F02P5/1522—Digital data processing dependent on pinking with particular means concerning an individual cylinder
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Testing Of Engines (AREA)
- Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は内燃機関で発生するノンキングを検出し、ノン
キングの状態により点火時期等のノッキング制御要因を
コントロールする装Ｗ（ノックコントロールシステム）
に関するものである。
キングの状態により点火時期等のノッキング制御要因を
コントロールする装Ｗ（ノックコントロールシステム）
に関するものである。
従来のこの種のシステムでは、ノックセンサの信号が所
定の基準レベルを超えたか否かによってノック判定をし
ており、この時に用いられる基準レベル（ノック判定レ
ベル）は、一般的にノックセンサ信号の平均値に相当す
る量から作られている（例えば特開昭５６−１３５１２
８号公報）。
定の基準レベルを超えたか否かによってノック判定をし
ており、この時に用いられる基準レベル（ノック判定レ
ベル）は、一般的にノックセンサ信号の平均値に相当す
る量から作られている（例えば特開昭５６−１３５１２
８号公報）。
しかもこの平均値は、はとんどの場合センサ信号を単純
に順次平均していった値であり、言わば気筒の区別なく
平均化された値である。これに対し、まだ一般的ではな
いが、気筒毎に平均値を作り出す方法も検討されている
。この方法はノック検出のＳＮ比を上げるために導入さ
れた方法であって、センサ信号を気筒毎に分割してサン
プリングし、それぞれの気筒に対応して別々の平均値を
つくり出す方法である。このようにすることにより、ど
の気筒に対しても適切なノック判定レベルを設定するこ
とができる。
に順次平均していった値であり、言わば気筒の区別なく
平均化された値である。これに対し、まだ一般的ではな
いが、気筒毎に平均値を作り出す方法も検討されている
。この方法はノック検出のＳＮ比を上げるために導入さ
れた方法であって、センサ信号を気筒毎に分割してサン
プリングし、それぞれの気筒に対応して別々の平均値を
つくり出す方法である。このようにすることにより、ど
の気筒に対しても適切なノック判定レベルを設定するこ
とができる。
しかしながら、この気筒別に平均化する方法（気筒別平
均化法と以下記す）には、応答性が悪いという欠点があ
る。すなわち、気筒毎に平均値を算出するために、それ
ぞれの気筒の平均値が新ｑ しいデータによって更新さ
れるのは、４気筒の場合には４回に１回、６気筒の場合
には６回に１回である。従って、エンジン条件、特にエ
ンジン回転数が急激に変化するような運転条件では、平
均値そのものが定常値に達するまでに長い時間がかかっ
てしまい、それまでの間、不適切なノック判定レベルが
供給されることになる。例えば、レーシング時に平均値
の追従が遅れ、従って不適切に低い判定レベルがつくら
れる結果、本来ノックがないにもかかわらず、ノック判
定して誤遅角するというような不具合が発生する。
均化法と以下記す）には、応答性が悪いという欠点があ
る。すなわち、気筒毎に平均値を算出するために、それ
ぞれの気筒の平均値が新ｑ しいデータによって更新さ
れるのは、４気筒の場合には４回に１回、６気筒の場合
には６回に１回である。従って、エンジン条件、特にエ
ンジン回転数が急激に変化するような運転条件では、平
均値そのものが定常値に達するまでに長い時間がかかっ
てしまい、それまでの間、不適切なノック判定レベルが
供給されることになる。例えば、レーシング時に平均値
の追従が遅れ、従って不適切に低い判定レベルがつくら
れる結果、本来ノックがないにもかかわらず、ノック判
定して誤遅角するというような不具合が発生する。
本発明は上記問題点に鑑み、気筒を区別しない平均値（
全気筒平均値と以下に記す）と、これに対する気筒別平
均値の差もしくは比をめ、これら２つの値から最終的な
気筒別平均値を作り出すことにより、各気筒に適切な応
答性の高い気筒別ノック判定レベルを作り出すことがで
きる装置の提供を目的とする。
全気筒平均値と以下に記す）と、これに対する気筒別平
均値の差もしくは比をめ、これら２つの値から最終的な
気筒別平均値を作り出すことにより、各気筒に適切な応
答性の高い気筒別ノック判定レベルを作り出すことがで
きる装置の提供を目的とする。
第１図は本発明の概要を明示するための全棒構 ｉ 、
ｉ”成図であり、多気筒エンジンｇに発生するノッキン
グをノックセンサａにより検出し、このノックセンサの
信号に応じてノック判定を行ないその結果に応じて点火
時期等のノック制御要因を調整手段ｆにより制御するよ
うにしたノックコントロール装置である。そして、ｂは
気筒の区別なく全気筒の前記ノックセンサ信号の平均値
を演算する全気筒平均値演算手段、Ｃは各気筒毎の前記
ノックセンサ信号の平均値を演算する各気筒平均値演算
手段、ｄは前記全気筒のノックセンサ信号平均値に対す
る前記各気筒毎のノックセンサ信号平均値の差もしくは
比を演算する偏差演算手段、ｅはこの差もしくは比に応
じて各気筒毎のノック判定レベルを決定し、この判定レ
ベルと前記ノックセンサ信号とからノックを判定するノ
ック判定手段であり、このノックの判定結果に応じてノ
ック制御要因を調整する。
ｉ”成図であり、多気筒エンジンｇに発生するノッキン
グをノックセンサａにより検出し、このノックセンサの
信号に応じてノック判定を行ないその結果に応じて点火
時期等のノック制御要因を調整手段ｆにより制御するよ
うにしたノックコントロール装置である。そして、ｂは
気筒の区別なく全気筒の前記ノックセンサ信号の平均値
を演算する全気筒平均値演算手段、Ｃは各気筒毎の前記
ノックセンサ信号の平均値を演算する各気筒平均値演算
手段、ｄは前記全気筒のノックセンサ信号平均値に対す
る前記各気筒毎のノックセンサ信号平均値の差もしくは
比を演算する偏差演算手段、ｅはこの差もしくは比に応
じて各気筒毎のノック判定レベルを決定し、この判定レ
ベルと前記ノックセンサ信号とからノックを判定するノ
ック判定手段であり、このノックの判定結果に応じてノ
ック制御要因を調整する。
（実施例）
以下、本発明を実施例に基づき説明する。第２図はその
全体構成図である。また第３図は動作説明のための各部
の電圧波形説明図である。第２図において、２１はノッ
クセンサで図に示さないが内燃機関のシリンダブロック
にねし止めされており、内燃機関で発生するノンキング
により生じる内燃機関の振動を電気信号に変換するもの
であり、第３図の０信号を出力する。２２はノックセン
サ２１の出力信号の包絡線を出力する、公知の包絡線検
出回路であり、第３図の◎信号を出力する、その出力は
、マイクロコンピュータ（以下ＭＰＵと記す。）２４の
アナログ入力端子（Ａ１）に、接続されている。
全体構成図である。また第３図は動作説明のための各部
の電圧波形説明図である。第２図において、２１はノッ
クセンサで図に示さないが内燃機関のシリンダブロック
にねし止めされており、内燃機関で発生するノンキング
により生じる内燃機関の振動を電気信号に変換するもの
であり、第３図の０信号を出力する。２２はノックセン
サ２１の出力信号の包絡線を出力する、公知の包絡線検
出回路であり、第３図の◎信号を出力する、その出力は
、マイクロコンピュータ（以下ＭＰＵと記す。）２４の
アナログ入力端子（Ａ１）に、接続されている。
２３は、負圧センサであり、内燃機関の吸気圧に応じた
電圧値を出力する周知の半導体型負圧センサであり、そ
の出力は、ＭＰＵ２４の他のアナログ入力端子（Ａ２）
に、接続する。ＭＰＵはまた、機関回転数測定用の電磁
ピックアップからの信号を入力される端子（ｉＮＴ）、
及びノック制御された点火時期制御信号を出力する端子
（Ｐｌ）を有している。
電圧値を出力する周知の半導体型負圧センサであり、そ
の出力は、ＭＰＵ２４の他のアナログ入力端子（Ａ２）
に、接続する。ＭＰＵはまた、機関回転数測定用の電磁
ピックアップからの信号を入力される端子（ｉＮＴ）、
及びノック制御された点火時期制御信号を出力する端子
（Ｐｌ）を有している。
ＭＰＵ２４は後述のＲＡＭ、アップカウンタ、タイマレ
ジスタ、タイマ／インベントカウンタアウトプットレジ
スタ、フリーランカウンタ等の機能を有するもので、例
えば日本電気社製μＰＤ７８１１であり、Ａ／Ｄ変換器
内蔵型である。
ジスタ、タイマ／インベントカウンタアウトプットレジ
スタ、フリーランカウンタ等の機能を有するもので、例
えば日本電気社製μＰＤ７８１１であり、Ａ／Ｄ変換器
内蔵型である。
２５は内燃機関の基準回転位置を検出するためにディス
トリビュータ内に内蔵したシグナルロータであり、例え
ば各気筒毎に、ＢＴＤ０６０℃Ａの位置に突起を有する
構造である。２６は、電磁ピックアップであり、シグナ
ルロータ２５とによる鎖交磁−東変化により電気信号を
発生するものであり、第３図の■信号を出力する。
トリビュータ内に内蔵したシグナルロータであり、例え
ば各気筒毎に、ＢＴＤ０６０℃Ａの位置に突起を有する
構造である。２６は、電磁ピックアップであり、シグナ
ルロータ２５とによる鎖交磁−東変化により電気信号を
発生するものであり、第３図の■信号を出力する。
２７は、波形整形回路であり、電磁ピンクアップ２６よ
り出力される信号の整形をする周知の波形整形回路であ
り、その出力信号■はＭＰＵ２４の外部割込み端子（ｉ
ＮＴ）に接続されている。
り出力される信号の整形をする周知の波形整形回路であ
り、その出力信号■はＭＰＵ２４の外部割込み端子（ｉ
ＮＴ）に接続されている。
２８は、イグナイタ回路であり、ＭＰ’Ｕ２４の入出力
端子Ｐ１の出力信号である第３図の■信号を電力増幅し
て点”火コイルを駆動する周知のイグナイタ回路である
。
端子Ｐ１の出力信号である第３図の■信号を電力増幅し
て点”火コイルを駆動する周知のイグナイタ回路である
。
次に第４図のフローチャートにより第２図装置の動作を
説明する。図示しないキースイッチを閉じると第２図の
各ブロックに所定電圧が印加され起動される。次にスタ
ータを始動するとシグナルロータ２５が回転し、電磁ビ
ソクアソ７″２６に出力信号を発生する。４００は点火
時期制御メインルーチンであり、４０１は、スタートス
テップでＭＰＵ２４が起動されると本ステップより始動
する。４０２は、初期化ステップであり、各種割込み設
定、入出力端子の設定、ＲＡＭの初期化を行なう。４０
３は後述のステップ４１２でめる内燃機関の１８０℃Ａ
期間経過時間より内燃機関回転数を演算するステップで
ある。４０４は、回転数により予め設定されている点火
時期表（マツプ）より、現時点における回転数に応じた
点火時期を演算するステップである。４０５は負圧セン
サ２３の出力電圧により予め設定されている点火時期表
より、現時点における、内燃機関の吸気負圧に応じた点
火時期を演算するステップである。４０６は、ステップ
４０４と４０５とで得られた点火時期の総和を演算して
基本点火時期とするステップである。これはノッキング
の状態により点火時期を進遅角制御する場合の進角上限
値となる。
説明する。図示しないキースイッチを閉じると第２図の
各ブロックに所定電圧が印加され起動される。次にスタ
ータを始動するとシグナルロータ２５が回転し、電磁ビ
ソクアソ７″２６に出力信号を発生する。４００は点火
時期制御メインルーチンであり、４０１は、スタートス
テップでＭＰＵ２４が起動されると本ステップより始動
する。４０２は、初期化ステップであり、各種割込み設
定、入出力端子の設定、ＲＡＭの初期化を行なう。４０
３は後述のステップ４１２でめる内燃機関の１８０℃Ａ
期間経過時間より内燃機関回転数を演算するステップで
ある。４０４は、回転数により予め設定されている点火
時期表（マツプ）より、現時点における回転数に応じた
点火時期を演算するステップである。４０５は負圧セン
サ２３の出力電圧により予め設定されている点火時期表
より、現時点における、内燃機関の吸気負圧に応じた点
火時期を演算するステップである。４０６は、ステップ
４０４と４０５とで得られた点火時期の総和を演算して
基本点火時期とするステップである。これはノッキング
の状態により点火時期を進遅角制御する場合の進角上限
値となる。
４１０は点火時期設定ルーチンである。４１１は第３図
の■信号の立上りより外部割込み処理を開始するステッ
プでありミレジスタセーブ等を行なう。４１２は前回点
火時期設定ルーチン４１０に割込みした時刻と今回割込
みした時刻との差をめることで内燃機関が１８０’ｃＡ
期間経過した時間をめるステップであり、内燃機関の回
転数をめるステップ４０３の入力情報となる。４１２０
はノックセンサ２１の異窩（フェイル）の有無を検出す
るステップで後述のノック検出ルーチン４４０のフェイ
ル判定ステップ４４５の判定結果を見て、フェイルを生
じている場合はステップ４１２１へ進み最大遅角量を設
定し、フェイルめ無い場合はステップ４１３へ進む。ス
テップ４１３．４１４，４１５で遅角量制御を行なう。
の■信号の立上りより外部割込み処理を開始するステッ
プでありミレジスタセーブ等を行なう。４１２は前回点
火時期設定ルーチン４１０に割込みした時刻と今回割込
みした時刻との差をめることで内燃機関が１８０’ｃＡ
期間経過した時間をめるステップであり、内燃機関の回
転数をめるステップ４０３の入力情報となる。４１２０
はノックセンサ２１の異窩（フェイル）の有無を検出す
るステップで後述のノック検出ルーチン４４０のフェイ
ル判定ステップ４４５の判定結果を見て、フェイルを生
じている場合はステップ４１２１へ進み最大遅角量を設
定し、フェイルめ無い場合はステップ４１３へ進む。ス
テップ４１３．４１４，４１５で遅角量制御を行なう。
後述のノック検出ステップ４１３によりノック有の場合
はステップ４１４に進み遅角量を前回値よりも大きくす
る、又ノック無め場合はステップ４１ Ｓ’、に進み遅
角量を前回よりも小さくする。
はステップ４１４に進み遅角量を前回値よりも大きくす
る、又ノック無め場合はステップ４１ Ｓ’、に進み遅
角量を前回よりも小さくする。
ステップ４１６では、ステップ４０６で演算した基本点
火時期より遅角−を減算して現時点にお□ける点火時期
を演算し、さらに基準位置である例えばＢＴＤＣ６０℃
Ａからの遅れ角度に変換する。
火時期より遅角−を減算して現時点にお□ける点火時期
を演算し、さらに基準位置である例えばＢＴＤＣ６０℃
Ａからの遅れ角度に変換する。
４１７はステップ４１６でめた遅れ角度を、第３図の■
信号の立上りよりの遅れ時間に変換するステップである
。ステップｊ１８はステ７プ４１７でめた遅れ時間をタ
イマ／イベント・カウンタ・アラ１プツト・レジスタに
設定す凪ステップである。タイマ／イベント・カウンタ
・アウトブソｔ・レジスタ値とフリーランカウンタ値が
一致するとＭＰＵ２４の入出力端子Ｐ１に０”レベルを
出力しイグナイタ２８に第３図の■信号を出力する。波
形の立下り時点が点火時期を示す。４１９はノック・サ
ンプル□期間スタートステップであり、第３図の■信号
の立上り時刻からノックが発生し得２期間の所定スター
ト時刻ＴＯ，Ｔ３（例えば、ＡＴＤＣＩＯ℃Ａ）まで経
過する時間に相当する数値をタイマ・レジスタに設定す
る。
信号の立上りよりの遅れ時間に変換するステップである
。ステップｊ１８はステ７プ４１７でめた遅れ時間をタ
イマ／イベント・カウンタ・アラ１プツト・レジスタに
設定す凪ステップである。タイマ／イベント・カウンタ
・アウトブソｔ・レジスタ値とフリーランカウンタ値が
一致するとＭＰＵ２４の入出力端子Ｐ１に０”レベルを
出力しイグナイタ２８に第３図の■信号を出力する。波
形の立下り時点が点火時期を示す。４１９はノック・サ
ンプル□期間スタートステップであり、第３図の■信号
の立上り時刻からノックが発生し得２期間の所定スター
ト時刻ＴＯ，Ｔ３（例えば、ＡＴＤＣＩＯ℃Ａ）まで経
過する時間に相当する数値をタイマ・レジスタに設定す
る。
するとアンプカウンタが０にリセットされた後、アンプ
カウントを開始し、タイマ・レジスタ値と一致すると内
部割込み信号を発生する６４２０は、リターンステップ
であり、点火時期設定ルーチン４１０からメインルーチ
ン４００へ復帰するための後処理を行なうステップであ
る。
カウントを開始し、タイマ・レジスタ値と一致すると内
部割込み信号を発生する６４２０は、リターンステップ
であり、点火時期設定ルーチン４１０からメインルーチ
ン４００へ復帰するための後処理を行なうステップであ
る。
４３０は、サンプリング期間選定ルーチンであり、第３
図のノック信号◎を、ＭＰＵ２４に、読み込む（サンプ
リング）期間を設定する。４３１は前記したタイマ・レ
ジスタ値とアンプカウンタ値の一致により発生した内部
割込み信号でサンプリング期間設定ルーチン４３０へ割
込みする場合の割込み処理開始ステップであり、レジス
タセーブ等を行なう、又、ＭＰＵのＲＡＭ内に指定した
サンプリング期間信号領域を“１”レベルにする。
図のノック信号◎を、ＭＰＵ２４に、読み込む（サンプ
リング）期間を設定する。４３１は前記したタイマ・レ
ジスタ値とアンプカウンタ値の一致により発生した内部
割込み信号でサンプリング期間設定ルーチン４３０へ割
込みする場合の割込み処理開始ステップであり、レジス
タセーブ等を行なう、又、ＭＰＵのＲＡＭ内に指定した
サンプリング期間信号領域を“１”レベルにする。
４３３はサンプリング期間ストップステツブで ゛あり
、内燃機関におけるノンキングが終了する時期（例えば
ＡＴＤＣ９０’ＣＡ）を示す時刻Ｔ ＋ 。
、内燃機関におけるノンキングが終了する時期（例えば
ＡＴＤＣ９０’ＣＡ）を示す時刻Ｔ ＋ 。
Ｔ４．（第３図）を設定するステップである。さらリ
に説明すると例えばＴ０時刻においてＴ、時刻までの時
間をタイマ・レジスタに設定するとアンプカウンタは０
にクリヤされた後にアップカウントを開始し、タイマ・
レジスタ値と７ノプカウンタ値が一致するとＲＡＭ内に
指定したサンプリング期間信号領域を“０″レベルにす
る。
に説明すると例えばＴ０時刻においてＴ、時刻までの時
間をタイマ・レジスタに設定するとアンプカウンタは０
にクリヤされた後にアップカウントを開始し、タイマ・
レジスタ値と７ノプカウンタ値が一致するとＲＡＭ内に
指定したサンプリング期間信号領域を“０″レベルにす
る。
４３４は閉角度設定ステップであり、例えばＴ１時刻に
おいて第３図■信号の立上り時刻までの予め決定された
所定時間を設定するステップである。
おいて第３図■信号の立上り時刻までの予め決定された
所定時間を設定するステップである。
さらに説明するとＴ＋時刻においてタイマ／イベント・
カウンタ・アウトプット・レジスタに設定した前記所定
時間値とフリーランカウンタ値が一致するとＭＰＵ２４
の入出力端子ｐ＋には“１″レベルを出力し、結果的に
第３図の■信号になる。
カウンタ・アウトプット・レジスタに設定した前記所定
時間値とフリーランカウンタ値が一致するとＭＰＵ２４
の入出力端子ｐ＋には“１″レベルを出力し、結果的に
第３図の■信号になる。
４３５はリターンステップでありサンプリング期間設定
ルーチン４３０からメインルーチン４００へ復帰するた
めの後処理ステップである。
ルーチン４３０からメインルーチン４００へ復帰するた
めの後処理ステップである。
４４０は、ノック検出ルーチンである。４４１は、例え
ば第３図のＴ０時刻より、ノック検出ルーチン４４０の
割込み処理開始ステップであり１．１゜ レジスタセーブ等を行なう６４４２はＲＡＭ内の １１
１１サンプリング期間信号領域の“１”、“０”をチェ
ックすることにより現時点がサンプリング期間内の場合
は、ステップ４４３へ、サンプリング期間外の場合は、
ステップ４４５へ進む。
ば第３図のＴ０時刻より、ノック検出ルーチン４４０の
割込み処理開始ステップであり１．１゜ レジスタセーブ等を行なう６４４２はＲＡＭ内の １１
１１サンプリング期間信号領域の“１”、“０”をチェ
ックすることにより現時点がサンプリング期間内の場合
は、ステップ４４３へ、サンプリング期間外の場合は、
ステップ４４５へ進む。
ステップ４４３では、サンプリング期間中、２３０μｓ
＠に包絡線回路２２の出力信号（第３図の◎信号）をサ
ンプリングしてＡ／Ｄ変換し、このＡ／Ｄ値と、後述す
る判定レベル作成ステップ４４６で作られたノック判定
レベルとをサンプリング毎に比較する。そしてＡ／Ｄ値
がノック判定レベルを超えるたびに、ＭＰｕ内部のソフ
トカウンタを初期値０からインクリメントさせてその超
えた回数を計数してゆく。このカウントはサンプリング
期間が終わるまでステップ４４３，４４４゜４４２のル
ープを通じて続けられ、最終的なカウント値がノック強
度を表わすことになる。例えば、。
＠に包絡線回路２２の出力信号（第３図の◎信号）をサ
ンプリングしてＡ／Ｄ変換し、このＡ／Ｄ値と、後述す
る判定レベル作成ステップ４４６で作られたノック判定
レベルとをサンプリング毎に比較する。そしてＡ／Ｄ値
がノック判定レベルを超えるたびに、ＭＰｕ内部のソフ
トカウンタを初期値０からインクリメントさせてその超
えた回数を計数してゆく。このカウントはサンプリング
期間が終わるまでステップ４４３，４４４゜４４２のル
ープを通じて続けられ、最終的なカウント値がノック強
度を表わすことになる。例えば、。
カウント値が０の場合はノックなし、１〜４の場合は小
ノック、５〜８の場合は中ノック、９以上の場合には大
ノックというように区別される。このノック強度に応じ
て、ノック１回当たりの遅角量を変化させることにより
、きめのごまかい点火時期制御が可能になる。ステップ
４４３において、Ａ／Ｄ値がノック判定レベルと比較さ
れると、次にステップ４４４に進む。このステップ４４
４はその燃焼サイクルにおけるＡ／Ｄ値の平均値をめる
ステップである。
ノック、５〜８の場合は中ノック、９以上の場合には大
ノックというように区別される。このノック強度に応じ
て、ノック１回当たりの遅角量を変化させることにより
、きめのごまかい点火時期制御が可能になる。ステップ
４４３において、Ａ／Ｄ値がノック判定レベルと比較さ
れると、次にステップ４４４に進む。このステップ４４
４はその燃焼サイクルにおけるＡ／Ｄ値の平均値をめる
ステップである。
これを第５図を用いて詳細に説明する。第５図において
、◎はセンサ信号の包絡線で、第３図の◎信号を説明の
ために拡大表示したものである。 ゛またこの０図には
、その気筒のために設けられた気筒別ノック判定レベル
Ｖｒｅｆが同時に描かれている。Ｖｒｅｆの詳細な作り
方は後述するが、Ｖｒｅｆは気筒毎に変化する判定レベ
ルである。
、◎はセンサ信号の包絡線で、第３図の◎信号を説明の
ために拡大表示したものである。 ゛またこの０図には
、その気筒のために設けられた気筒別ノック判定レベル
Ｖｒｅｆが同時に描かれている。Ｖｒｅｆの詳細な作り
方は後述するが、Ｖｒｅｆは気筒毎に変化する判定レベ
ルである。
第５図の■はデー、タサンプリング期間であり、この実
施例の場合にはノック判定区間に等しく、Ｔｏ （ＡＴ
ＤＣＩＯ℃Ａ）からＴ ｒ （ＡＴＤ Ｃ９０℃Ａ）ま
での間がこの区間である。
施例の場合にはノック判定区間に等しく、Ｔｏ （ＡＴ
ＤＣＩＯ℃Ａ）からＴ ｒ （ＡＴＤ Ｃ９０℃Ａ）ま
での間がこの区間である。
ノック判定区間がスタートすると、２３０μｓ毎のデー
タがＡ／Ｄ変換されてＭＰＵに取込まれる。同図におい
７Ｖ １．Ｖ２１ Ｖ３・＝Ｖ ｉ、Ｖ ｉ十ビ・・ｖ
Ｎの値が順次取込まれてい（わけである。
タがＡ／Ｄ変換されてＭＰＵに取込まれる。同図におい
７Ｖ １．Ｖ２１ Ｖ３・＝Ｖ ｉ、Ｖ ｉ十ビ・・ｖ
Ｎの値が順次取込まれてい（わけである。
ステップ４４４はこのｖ１〜ｖＮの平均値Ｖをめるステ
ップである。この平均値は判定レベル作成の基礎となる
データである。平均値をめるにはＶ、からＶＮまでを順
次加えていき、最終的にデータの数で割れば良いＣＶ＝
ΣＶｉ／Ｎ）。しかしながら、記憶素子であるＲＡＭの
データ長が太き（とれない場合には、データを加えてい
くことによりオーバーフローを引きおこすこともあるた
め、厳密な意味での平均値をめるかわりにデータなまし
を行っていく方が良い場合もある。すなわち請求める平
均値をＶとすれば、Ｖ＝（７Ｖ＋Ｖｉ）／８のように次
々とデータなましを行っていけばよい。（本式は８デー
タなましの例である）。そして最終的にＶＮまでデータ
なましした値Ｖがそのサイクルのセンサ信号平均値■に
なる。
ップである。この平均値は判定レベル作成の基礎となる
データである。平均値をめるにはＶ、からＶＮまでを順
次加えていき、最終的にデータの数で割れば良いＣＶ＝
ΣＶｉ／Ｎ）。しかしながら、記憶素子であるＲＡＭの
データ長が太き（とれない場合には、データを加えてい
くことによりオーバーフローを引きおこすこともあるた
め、厳密な意味での平均値をめるかわりにデータなまし
を行っていく方が良い場合もある。すなわち請求める平
均値をＶとすれば、Ｖ＝（７Ｖ＋Ｖｉ）／８のように次
々とデータなましを行っていけばよい。（本式は８デー
タなましの例である）。そして最終的にＶＮまでデータ
なましした値Ｖがそのサイクルのセンサ信号平均値■に
なる。
なお、第５図の例で言えばノック判定レベルＶｒｅｆを
Ａ／Ｄ値が超えた回数は５回であるから、前述のノック
強度の定義（５〜８回の場合は中）會 ツク）に従えば
、中ノックを検出したことになる。
Ａ／Ｄ値が超えた回数は５回であるから、前述のノック
強度の定義（５〜８回の場合は中）會 ツク）に従えば
、中ノックを検出したことになる。
次に再び第４図にもどってプログラムの流れを説明する
。サンプリング期間（ノック判定区間）が終了するとス
テップ４４５に進む！このステップはノックセンサある
いはノックセンサにつなかるハーネス系統の断線または
ショートを検出する、ためのフェイル判定ステップであ
る。すなわちそのサイクルのセンサ信号平均値７が、予
め回転数等によって定められたレベルを超えている場合
には正常とみなし、ＭＰｕ内のフェイルカウンタ（ソフ
トウェアによるカウント）の値をリセットする。もしこ
えていなければ異常とみなしフェイルカウンタを１つだ
けインクリメントさせる。既述の４１２０のステップで
は、このカウンタの値を調べて所定の回数以上の場合に
センサフェイルとみなして点火時期を安全側であ゛る最
遅角の状態にする。すなわちセンサ信号が何回も続けて
小さな値を示したときにフェイルと判定するわけである
。こうすることにより、フェイル判定の信頼性が向上で
きる。フェイル判定が終了すると、判定パ″作成（７）
Ｘ＋ ｙ ７” ４４６ ′″！６゛・ Ｊｌ（この部
分は本発明の重要部分であるから第６図を用いて詳細に
説明する。第６図は第５図における判定レベル作成ステ
ップ４４６をさらに詳しいステップに分けたもの・であ
る。第６図において、まずステップ４４６１で全気筒の
センサ信号平均値Ｖｍｅａｎを算出する。すなわちその
サイクル゛の平均値Ｖ（前述）を気筒にかかわらず点火
なまししてＶｍｅａｎをめる。次にステ・ノブ４゛４２
６で今のサイクルのＶとｖｍｅａｎの偏差Δ＝Ｖ−Ｖｍ
ｅａｎをめる。その次のステ・ノブ４４６３では気筒毎
のΔ量の点火なましを行ない、気筒別のΔ量（ΔＶｍｅ
ａｎ）をめる。例えば４気筒のエンジンで、今のサイク
ルが第１気筒の燃焼行程であったとすると、今回得られ
たＶは第１気筒のＶであって、従ってΔ量（＝Ｖ−Ｖｍ
ｅ ａ ｎ）はその気筒のＶのＶｍｅａ’ｎからの偏り
である。
。サンプリング期間（ノック判定区間）が終了するとス
テップ４４５に進む！このステップはノックセンサある
いはノックセンサにつなかるハーネス系統の断線または
ショートを検出する、ためのフェイル判定ステップであ
る。すなわちそのサイクルのセンサ信号平均値７が、予
め回転数等によって定められたレベルを超えている場合
には正常とみなし、ＭＰｕ内のフェイルカウンタ（ソフ
トウェアによるカウント）の値をリセットする。もしこ
えていなければ異常とみなしフェイルカウンタを１つだ
けインクリメントさせる。既述の４１２０のステップで
は、このカウンタの値を調べて所定の回数以上の場合に
センサフェイルとみなして点火時期を安全側であ゛る最
遅角の状態にする。すなわちセンサ信号が何回も続けて
小さな値を示したときにフェイルと判定するわけである
。こうすることにより、フェイル判定の信頼性が向上で
きる。フェイル判定が終了すると、判定パ″作成（７）
Ｘ＋ ｙ ７” ４４６ ′″！６゛・ Ｊｌ（この部
分は本発明の重要部分であるから第６図を用いて詳細に
説明する。第６図は第５図における判定レベル作成ステ
ップ４４６をさらに詳しいステップに分けたもの・であ
る。第６図において、まずステップ４４６１で全気筒の
センサ信号平均値Ｖｍｅａｎを算出する。すなわちその
サイクル゛の平均値Ｖ（前述）を気筒にかかわらず点火
なまししてＶｍｅａｎをめる。次にステ・ノブ４゛４２
６で今のサイクルのＶとｖｍｅａｎの偏差Δ＝Ｖ−Ｖｍ
ｅａｎをめる。その次のステ・ノブ４４６３では気筒毎
のΔ量の点火なましを行ない、気筒別のΔ量（ΔＶｍｅ
ａｎ）をめる。例えば４気筒のエンジンで、今のサイク
ルが第１気筒の燃焼行程であったとすると、今回得られ
たＶは第１気筒のＶであって、従ってΔ量（＝Ｖ−Ｖｍ
ｅ ａ ｎ）はその気筒のＶのＶｍｅａ’ｎからの偏り
である。
このΔ量を気筒毎に点火なましした量がΔ量 ｍ ｅａ
ｎである（ΔもΔＶｍｅａｎもプラス、７４イナスの符
号性の量である）。今回は第１気筒の燃焼行程であるか
ら１サイクル前の第１気筒のときに算出されたΔＶｍｅ
ａｎと点火なましされるわけである。この結果が第１気
筒のΔＶｍｅａｎとなる。従ってΔＶｍｅａｎは気筒数
分、すなわち４気筒エンジンなら４つ、６気筒エンジン
なら６つだけある。すなわちその気筒のΔＶｍｅａｎの
更新は４気筒の場合には点火４回に１回、６気筒の場合
には点火６回に１回ずつ行われる。なおこれに対し全気
筒Ｖｍｅａｎの更新は点火毎におこなねれるのは言うま
でもない。
ｎである（ΔもΔＶｍｅａｎもプラス、７４イナスの符
号性の量である）。今回は第１気筒の燃焼行程であるか
ら１サイクル前の第１気筒のときに算出されたΔＶｍｅ
ａｎと点火なましされるわけである。この結果が第１気
筒のΔＶｍｅａｎとなる。従ってΔＶｍｅａｎは気筒数
分、すなわち４気筒エンジンなら４つ、６気筒エンジン
なら６つだけある。すなわちその気筒のΔＶｍｅａｎの
更新は４気筒の場合には点火４回に１回、６気筒の場合
には点火６回に１回ずつ行われる。なおこれに対し全気
筒Ｖｍｅａｎの更新は点火毎におこなねれるのは言うま
でもない。
次のステップ４４６４では、次の燃焼サイクルためのノ
ック判定レベルの基礎となる気筒別Ｖｍｅａｎ （Ｖ’
ｍｅａｎ）の作成が行われる。すなわち今、点火順序が
１．３，４．２０気筒順であり、第１・気筒の燃焼が終
了した時点とすれば、次 。
ック判定レベルの基礎となる気筒別Ｖｍｅａｎ （Ｖ’
ｍｅａｎ）の作成が行われる。すなわち今、点火順序が
１．３，４．２０気筒順であり、第１・気筒の燃焼が終
了した時点とすれば、次 。
の第３気筒のノック判定レベルを作成するわけである。
これは、今作られたばかりの全気筒Ｖ ｍ ｅ ”’ｉ
ａｎに４点火前に作成された第３気筒のためのΔＶｍｅ
ａｎを加え合わせることにより作られる。
ａｎに４点火前に作成された第３気筒のためのΔＶｍｅ
ａｎを加え合わせることにより作られる。
ΔＶｍｅａｎには先回の第３気筒までのデータしか反映
されていないが、Ｖｍｅａｎには直前のデ−タ（すなわ
ち今の例の場合第１気筒の結果）までが反映されている
。つまり、全気筒Ｖｍｅａｎの変化（金気筒の平均的な
センサ信号の動き）を使って次の適切な気筒別判定レベ
ルを予測設定しているわけである。
されていないが、Ｖｍｅａｎには直前のデ−タ（すなわ
ち今の例の場合第１気筒の結果）までが反映されている
。つまり、全気筒Ｖｍｅａｎの変化（金気筒の平均的な
センサ信号の動き）を使って次の適切な気筒別判定レベ
ルを予測設定しているわけである。
次にステップ４４６５で最終的なノック判定レベルが作
られる。即ち、エンジン条件毎に予め定められた定数に
とオフセット値Ｏ５を用いて■′ｍ ｅ ａ ｎとの一
次結合を作り、気筒別ノック判定レベルをつくる。この
ＫとＯｓはエンジンの適合要素である。さらに性能を上
げるために定数Ｋを気筒別にもつことも考えられるが、
この場合には気筒判別信号が必要となる。
られる。即ち、エンジン条件毎に予め定められた定数に
とオフセット値Ｏ５を用いて■′ｍ ｅ ａ ｎとの一
次結合を作り、気筒別ノック判定レベルをつくる。この
ＫとＯｓはエンジンの適合要素である。さらに性能を上
げるために定数Ｋを気筒別にもつことも考えられるが、
この場合には気筒判別信号が必要となる。
以上説明してきた判定レベル作成の効果を第７図に示す
。第７図はコンピュータシミュレーション結果である。
。第７図はコンピュータシミュレーション結果である。
（Ａ）図は応答性の比較、（Ｂ）図は安定性の比較であ
る。まず、（Ａ）図は単位ステップ入力による応答性比
較であり、目標値１に対してどれだけ早く応答するかを
調べたもので９ ある・本発明の場合０全気筒ゞ”°°
°０点火“まし回数及び気筒別Δ量の点火なましの回数
は共に１６回、従来の判定レベルの点火なまし回数は４
回に設定しである。本発明の方が従来よりも応答性が高
いことが判る。
る。まず、（Ａ）図は単位ステップ入力による応答性比
較であり、目標値１に対してどれだけ早く応答するかを
調べたもので９ ある・本発明の場合０全気筒ゞ”°°
°０点火“まし回数及び気筒別Δ量の点火なましの回数
は共に１６回、従来の判定レベルの点火なまし回数は４
回に設定しである。本発明の方が従来よりも応答性が高
いことが判る。
また（Ｂ）図は判定レベルの安定性を比較したもので、
点火なましの回数は（Ａ）図と同じにしである。判定レ
ベルの変動は、正規分布入力信号の標準偏差に対する判
定レベルの出力標準偏差の比で定義しである。（Ｂ）Ｉ
Ｄを見ればわかるように本発明の方が安定性も良い。す
なわち本発明は応答性、安定性共に従来よりも優れてい
る。なお、点火なましの回数は必要に応じて任意に選ぶ
ことができる。例えば全気筒Ｖ ｍ ｅ ａ ｎの点火
なましを４回、気筒別ΔＶｍｇａｎのなましを１６回と
いうように設定すると、過渡状態の間は全気筒■ｍ ｅ
ａ ｎの影響が強く従って全気筒はぼ同じ判定レベル
が設定され、定當状態になって全気筒Ｖｍｅａｎが落ち
つくにつれて気筒別ΔＶｍｅａｎの影響が大きくなり、
気筒別判定レベルが設定されるようになる。 ｉ ・バ
。
点火なましの回数は（Ａ）図と同じにしである。判定レ
ベルの変動は、正規分布入力信号の標準偏差に対する判
定レベルの出力標準偏差の比で定義しである。（Ｂ）Ｉ
Ｄを見ればわかるように本発明の方が安定性も良い。す
なわち本発明は応答性、安定性共に従来よりも優れてい
る。なお、点火なましの回数は必要に応じて任意に選ぶ
ことができる。例えば全気筒Ｖ ｍ ｅ ａ ｎの点火
なましを４回、気筒別ΔＶｍｇａｎのなましを１６回と
いうように設定すると、過渡状態の間は全気筒■ｍ ｅ
ａ ｎの影響が強く従って全気筒はぼ同じ判定レベル
が設定され、定當状態になって全気筒Ｖｍｅａｎが落ち
つくにつれて気筒別ΔＶｍｅａｎの影響が大きくなり、
気筒別判定レベルが設定されるようになる。 ｉ ・バ
。
なお、上記実施例では、全気筒Ｖｍｅａｎからの差Δで
気筒別ΔＶ ｍ ｅ ａ’ ｎを作っている。この場合
にはΔ、ΔＶｍｅａｎ共にプラス、マイナスの符号付の
量になっている。そこでこれをさけるために全気筒’Ｊ
ｍ ｅ ａ ｎとの比Ｒで判定レベルをつくることも
できる。すなわち、第６図におけるステップ４４６２の
Δ−、Ｖ−ＶｍｅａｎのかわりにＲ＝ Ｖ ／ Ｖ ｍ
ｅ ａ ｎを、ステップ４４６３のΔＶｍｅａｎ＝
（１５ΔＶｍｅａｎ＋Δ）／１６のかわりにＲｍｅａｎ
＝ （１５Ｒｍｅａｎ＋Ｒ）／１６を、ステップ４４６
４のＶ’ｍｅａｎ＝Ｖｍ ｅ ａ ｎ＋ΔＶｍｅａｎの
かわりにＶ ’ ｍ ｅ ａ ｎ＝Ｒｍｅ ａ ｎ −
Ｖｍｅ ａ ｎとすれば良い。この場合はＲｍｅａｎは
正の値で、数値１前後の値をとることになる。
気筒別ΔＶ ｍ ｅ ａ’ ｎを作っている。この場合
にはΔ、ΔＶｍｅａｎ共にプラス、マイナスの符号付の
量になっている。そこでこれをさけるために全気筒’Ｊ
ｍ ｅ ａ ｎとの比Ｒで判定レベルをつくることも
できる。すなわち、第６図におけるステップ４４６２の
Δ−、Ｖ−ＶｍｅａｎのかわりにＲ＝ Ｖ ／ Ｖ ｍ
ｅ ａ ｎを、ステップ４４６３のΔＶｍｅａｎ＝
（１５ΔＶｍｅａｎ＋Δ）／１６のかわりにＲｍｅａｎ
＝ （１５Ｒｍｅａｎ＋Ｒ）／１６を、ステップ４４６
４のＶ’ｍｅａｎ＝Ｖｍ ｅ ａ ｎ＋ΔＶｍｅａｎの
かわりにＶ ’ ｍ ｅ ａ ｎ＝Ｒｍｅ ａ ｎ −
Ｖｍｅ ａ ｎとすれば良い。この場合はＲｍｅａｎは
正の値で、数値１前後の値をとることになる。
また上記実施例では、１サイクルの平均値Ｖを用いて判
定レベルをつくっているが、これをそのサイクルの量大
値Ｖ ｒｒ＞ ａ ｘで代用することもできる。すなわ
ち第１図の包絡線検出回路２２のかわりにピークホール
ド回路を用い、そのサイクルにおける最大値Ｖｍａ ｘ
をＭ Ｐ ｕ ２４に取り込む。
定レベルをつくっているが、これをそのサイクルの量大
値Ｖ ｒｒ＞ ａ ｘで代用することもできる。すなわ
ち第１図の包絡線検出回路２２のかわりにピークホール
ド回路を用い、そのサイクルにおける最大値Ｖｍａ ｘ
をＭ Ｐ ｕ ２４に取り込む。
そして本実施例の７のかわりにＶｍａｘをっかって判定
レベルをつくれば良い。この場合のノック判定はＶｍａ
ｘそのものと判定レベルの大小関係で行なうことになる
。もちろん、Ｖｍａｘを使うよりもＴを使った方がセン
サの平均値信号がより正しく取り込まれるから性能が良
い。しがしコスト等の関係からＶｍａｘを使っても実用
上はさしつかえない。すなわちそのサイクルの平均値出
力に略対応する量ならＶのかわりにどんな値をっがって
も良い。
レベルをつくれば良い。この場合のノック判定はＶｍａ
ｘそのものと判定レベルの大小関係で行なうことになる
。もちろん、Ｖｍａｘを使うよりもＴを使った方がセン
サの平均値信号がより正しく取り込まれるから性能が良
い。しがしコスト等の関係からＶｍａｘを使っても実用
上はさしつかえない。すなわちそのサイクルの平均値出
力に略対応する量ならＶのかわりにどんな値をっがって
も良い。
さらに上記実施例は点火時期を操作するノックコントロ
ールシステムについて記述されているが、 ′点火時期
以外たとえばターボの過給圧、空燃比（Ａ／Ｆ） 、Ｅ
ＧＲ等を操作するノックコントロールシステムにも適用
できることはもちろんである。
ールシステムについて記述されているが、 ′点火時期
以外たとえばターボの過給圧、空燃比（Ａ／Ｆ） 、Ｅ
ＧＲ等を操作するノックコントロールシステムにも適用
できることはもちろんである。
従来の気筒判定レベルをもつノックコントロールシステ
ムでは、ある気筒について見れば４気筒の場合は４点火
に１回しかデータが更新されないから、その間にエンジ
ン状態が大きく変わってしまうと、ノック判定レベルの
追従が次々に遅れていってしまう。これを改善するため
に平均化（点火なまし）の回数を減らすと、判定レベル
が大きく動きすぎ、安定性が低下し、従ってノック検出
の性能が落ちてしまう。
ムでは、ある気筒について見れば４気筒の場合は４点火
に１回しかデータが更新されないから、その間にエンジ
ン状態が大きく変わってしまうと、ノック判定レベルの
追従が次々に遅れていってしまう。これを改善するため
に平均化（点火なまし）の回数を減らすと、判定レベル
が大きく動きすぎ、安定性が低下し、従ってノック検出
の性能が落ちてしまう。
これに対し本発明では、全気筒のセンサ信号平均値をも
とに気筒別平均値を算出しているから、エンジン条件等
が急変しても、それに追従できる応答性の高い気筒別判
定レベルが供給でき、しかも個々の気筒についてみれば
データの平均化回数は多くても良いから、安定性も良く
、またエンジンが定常状態にある場合には、金気筒のセ
ンサ信号平均値はあまり変化しないから、気筒別判定レ
ベルはそのまま安定している等の優れた効果を有してい
る。
とに気筒別平均値を算出しているから、エンジン条件等
が急変しても、それに追従できる応答性の高い気筒別判
定レベルが供給でき、しかも個々の気筒についてみれば
データの平均化回数は多くても良いから、安定性も良く
、またエンジンが定常状態にある場合には、金気筒のセ
ンサ信号平均値はあまり変化しないから、気筒別判定レ
ベルはそのまま安定している等の優れた効果を有してい
る。
第１図は本発明の概要を明示するための全体横型 成因
、第２図は本発明の一実施例を示す構成図、第３図は第
２図番部の信号波形図、第４図は第２図中のＭＰＵにお
ける処理手順を示すフローチャート、第５図は第３図の
信号波形の一部拡大図、第６図は第４図中の判定レベル
作成ステップの詳細フローチャート、第７図は本発明と
従来例の効果比較図である。 ２１・・・ノンクセンサ、２２・・・包絡線検出回路、
２４・・・ＭＰＵ、２５・・・シグナルロータ、２８・
・・イグナイタ。 代理人弁理士 岡 部 隆 ′！１゛ 第１図 第２図 第３図 ■ ＯＯ ｉ ：ｉ゛ 第７図 棗 ｓｑ
、第２図は本発明の一実施例を示す構成図、第３図は第
２図番部の信号波形図、第４図は第２図中のＭＰＵにお
ける処理手順を示すフローチャート、第５図は第３図の
信号波形の一部拡大図、第６図は第４図中の判定レベル
作成ステップの詳細フローチャート、第７図は本発明と
従来例の効果比較図である。 ２１・・・ノンクセンサ、２２・・・包絡線検出回路、
２４・・・ＭＰＵ、２５・・・シグナルロータ、２８・
・・イグナイタ。 代理人弁理士 岡 部 隆 ′！１゛ 第１図 第２図 第３図 ■ ＯＯ ｉ ：ｉ゛ 第７図 棗 ｓｑ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ＜１１多気筒エンジンに発生するノッキングを検出する
ノックセンサと、このノックセンサの□信号社応じてノ
ック判定を行ないその結果に応じてノック制御要因を調
整するための調整手段とを備工たノックコントロール装
置において、 気筒の区別なく全気筒の前記ノックセンサ信号の平均値
を演算する全気筒平均値演算手段とぐ各気筒毎の前記ノ
ックセンサ信号の平均値を演算する各気筒平均値演算手
段と、 □ 前記全気筒のノックセンサ信号平均値に対する前記各気
筒毎のノックセンサ信号平均値の差もしくは比を演算す
る偏差演算手段と、 □この差もしくは比に応じて各気
筒毎のへンク゛判定レベルを決定し、この判定レベルと
前記ノックセンサ信号とからノックを判定するノック判
定￥段とを備えたことを特徴とする内燃機関用ノンクコ
ントロール装Ｎ０ （２）前記全気筒のノックセンサ信号平均値、及び前記
差もしくは比は、所定の区間内における前記各気筒毎の
センサ信号平均値をもとに演算されることを特徴とする
特許請求の範囲第１項記載の内燃機関用ノックコントロ
ール装置。 （３）前記全気筒のノ・ツクセンサ信号平均値、及び前
記差もしくは比は、所定区間内における前記各気筒毎の
センサ信号−大値をもとに演算されることを特徴とする
特許請求の範囲第１項記載の内燃機関用ノックコントロ
ール装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59112299A JPS60256539A (ja) | 1984-05-31 | 1984-05-31 | 内燃機関用ノツクコントロ−ル装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59112299A JPS60256539A (ja) | 1984-05-31 | 1984-05-31 | 内燃機関用ノツクコントロ−ル装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60256539A true JPS60256539A (ja) | 1985-12-18 |
| JPH0534504B2 JPH0534504B2 (ja) | 1993-05-24 |
Family
ID=14583203
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59112299A Granted JPS60256539A (ja) | 1984-05-31 | 1984-05-31 | 内燃機関用ノツクコントロ−ル装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60256539A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61182465A (ja) * | 1985-02-08 | 1986-08-15 | Nissan Motor Co Ltd | 内燃機関のノツキング制御装置 |
| JPS63134861A (ja) * | 1986-11-27 | 1988-06-07 | Nippon Denso Co Ltd | 内燃機関用ノツク制御装置 |
| JPS63140866A (ja) * | 1986-12-04 | 1988-06-13 | Nippon Denso Co Ltd | 内燃機関用ノツク制御装置 |
| US5065724A (en) * | 1989-08-04 | 1991-11-19 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Ignition timing control apparatus for internal combustion engine |
| WO1997012136A1 (de) * | 1995-09-28 | 1997-04-03 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und vorrichtung zur überwachung eines kraftstoffzumesssystems |
| WO2001061170A3 (de) * | 2000-02-17 | 2002-03-07 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zur steuerung einer brennkraftmaschine |
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Citations (2)
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| JPS5853678A (ja) * | 1981-09-28 | 1983-03-30 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の点火時期制御方法 |
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-
1984
- 1984-05-31 JP JP59112299A patent/JPS60256539A/ja active Granted
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| JPH0534504B2 (ja) | 1993-05-24 |
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