JPS61182465A - 内燃機関のノツキング制御装置 - Google Patents
内燃機関のノツキング制御装置Info
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- JPS61182465A JPS61182465A JP60024144A JP2414485A JPS61182465A JP S61182465 A JPS61182465 A JP S61182465A JP 60024144 A JP60024144 A JP 60024144A JP 2414485 A JP2414485 A JP 2414485A JP S61182465 A JPS61182465 A JP S61182465A
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P5/00—Advancing or retarding ignition; Control therefor
- F02P5/04—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
- F02P5/145—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
- F02P5/15—Digital data processing
- F02P5/152—Digital data processing dependent on pinking
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L23/00—Devices or apparatus for measuring or indicating or recording rapid changes, such as oscillations, in the pressure of steam, gas, or liquid; Indicators for determining work or energy of steam, internal-combustion, or other fluid-pressure engines from the condition of the working fluid
- G01L23/22—Devices or apparatus for measuring or indicating or recording rapid changes, such as oscillations, in the pressure of steam, gas, or liquid; Indicators for determining work or energy of steam, internal-combustion, or other fluid-pressure engines from the condition of the working fluid for detecting or indicating knocks in internal-combustion engines; Units comprising pressure-sensitive members combined with ignitors for firing internal-combustion engines
- G01L23/221—Devices or apparatus for measuring or indicating or recording rapid changes, such as oscillations, in the pressure of steam, gas, or liquid; Indicators for determining work or energy of steam, internal-combustion, or other fluid-pressure engines from the condition of the working fluid for detecting or indicating knocks in internal-combustion engines; Units comprising pressure-sensitive members combined with ignitors for firing internal-combustion engines for detecting or indicating knocks in internal combustion engines
- G01L23/225—Devices or apparatus for measuring or indicating or recording rapid changes, such as oscillations, in the pressure of steam, gas, or liquid; Indicators for determining work or energy of steam, internal-combustion, or other fluid-pressure engines from the condition of the working fluid for detecting or indicating knocks in internal-combustion engines; Units comprising pressure-sensitive members combined with ignitors for firing internal-combustion engines for detecting or indicating knocks in internal combustion engines circuit arrangements therefor
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
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- General Physics & Mathematics (AREA)
- Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は内燃機関のノッキング制御装置に関し、詳細に
は内燃機関の発生するバックグランドノイズの影響を除
去してノッキングを的確に検出するノッキング制御装置
に関する。
は内燃機関の発生するバックグランドノイズの影響を除
去してノッキングを的確に検出するノッキング制御装置
に関する。
（従来の技術）
一般に、内燃機関のノッキング制御装置は、機関の異常
燃焼に伴って発生するノッキングを圧力センサ等のノッ
キング検出手段で検出し、この検出結果を所定の比較基
準値と比較してノッキングの発生の有無を判断している
。そして、この判断結果に基づいて点火時期を調整して
ノッキングを回避するとともに適切な燃焼を行わせるこ
とを目的としている。
燃焼に伴って発生するノッキングを圧力センサ等のノッ
キング検出手段で検出し、この検出結果を所定の比較基
準値と比較してノッキングの発生の有無を判断している
。そして、この判断結果に基づいて点火時期を調整して
ノッキングを回避するとともに適切な燃焼を行わせるこ
とを目的としている。
この場合、ノッキング検出手段はノッキングのみを検出
するのではなく、内燃機関の発生するバックグランドノ
イズ、例えば、正常な燃焼に伴う気筒内圧力変化、加減
速に伴う圧力変化等を含んでおり、これらのバンクグラ
ンドノイズは一定ではなく、内燃機関の運転状態によっ
て経時変化する。また、ノッキング検出手段の出力特性
にもバラツキがあり、バンクグランドノイズとして作用
する。
するのではなく、内燃機関の発生するバックグランドノ
イズ、例えば、正常な燃焼に伴う気筒内圧力変化、加減
速に伴う圧力変化等を含んでおり、これらのバンクグラ
ンドノイズは一定ではなく、内燃機関の運転状態によっ
て経時変化する。また、ノッキング検出手段の出力特性
にもバラツキがあり、バンクグランドノイズとして作用
する。
このバックグランドノイズよりノッキングをいかに的確
に判別するかがノッキング回避にとって重要な問題とな
る。
に判別するかがノッキング回避にとって重要な問題とな
る。
従来、この問題点に着眼して提案されたものとしては、
例えば、特開昭５９−３９９７２号公報に記載されたも
のが知られている。このノッキング制御装置は、所定ク
ランク角期間のノッキング検出手段の出力の平均値をバ
ンクグランドノイズとして採用し、このバックグランド
ノイズのｋ（定数）倍を第１比較基準値とする。そして
、所定クランク角期間のノッキング検出手段の出力の最
大値を第１比較基準値と比較し、最大値が第１比較基準
値より大きいと、ノッキング発生と判断して点火時期を
遅角させる。また、ノッキング検出手段の出力の最大値
をあらかじめ定めた固定値である第２比較基準値と比較
し、最大値が第２比較基準値より大きいと、ノッキング
発生と判断して点火時期を遅角させる。したがって、バ
ンクグランドノイズの影響を防止しつつ、ノッキングを
検出することができるとともに、バックグランドノイズ
として採用している平均値が上昇して第１比較基準値よ
りも大きくなり過ぎた場合においても、ノッキングの検
出を第２比較基準値に基づいて行うことができる。そし
て、バックグランドノイズとして採用しているノッキン
グ検出手段の出力の平均値は、ノッキング検出手段の出
力波形を整流回路で整流し、積分回路で平均した値であ
る。
例えば、特開昭５９−３９９７２号公報に記載されたも
のが知られている。このノッキング制御装置は、所定ク
ランク角期間のノッキング検出手段の出力の平均値をバ
ンクグランドノイズとして採用し、このバックグランド
ノイズのｋ（定数）倍を第１比較基準値とする。そして
、所定クランク角期間のノッキング検出手段の出力の最
大値を第１比較基準値と比較し、最大値が第１比較基準
値より大きいと、ノッキング発生と判断して点火時期を
遅角させる。また、ノッキング検出手段の出力の最大値
をあらかじめ定めた固定値である第２比較基準値と比較
し、最大値が第２比較基準値より大きいと、ノッキング
発生と判断して点火時期を遅角させる。したがって、バ
ンクグランドノイズの影響を防止しつつ、ノッキングを
検出することができるとともに、バックグランドノイズ
として採用している平均値が上昇して第１比較基準値よ
りも大きくなり過ぎた場合においても、ノッキングの検
出を第２比較基準値に基づいて行うことができる。そし
て、バックグランドノイズとして採用しているノッキン
グ検出手段の出力の平均値は、ノッキング検出手段の出
力波形を整流回路で整流し、積分回路で平均した値であ
る。
（発明が解決しようとする問題点）
しかしながら、このような従来の内燃機関のノッキング
制御装置にあっては、比較基準値としてノッキング検出
手段の出力の平均値に一定数を乗じた値を採用している
ため、機関の高回転域においては、ノッキングが発生し
ていなくても、高レベルのバックグランドノイズが長期
間継続され、また、運転条件によりバックグランドノイ
ズのレベルが急激に変化するため、比較基準値が高く演
算されることとなり、バックグランドノイズを区別して
ノッキングを的確に検出することができない。その結果
、ノッキングを確実に回避することができず、機関の最
大トルクのかせぎ代が小さくなり、また、ノック音を発
生させるだけでなく、機関の耐久性を悪化させるという
問題点があった。
制御装置にあっては、比較基準値としてノッキング検出
手段の出力の平均値に一定数を乗じた値を採用している
ため、機関の高回転域においては、ノッキングが発生し
ていなくても、高レベルのバックグランドノイズが長期
間継続され、また、運転条件によりバックグランドノイ
ズのレベルが急激に変化するため、比較基準値が高く演
算されることとなり、バックグランドノイズを区別して
ノッキングを的確に検出することができない。その結果
、ノッキングを確実に回避することができず、機関の最
大トルクのかせぎ代が小さくなり、また、ノック音を発
生させるだけでなく、機関の耐久性を悪化させるという
問題点があった。
（発明の目的）
そこで、本発明は、ノッキング検出手段の所定クランク
角期間の出力を定量化するとともに、さらに重みづけし
て平滑化した値をバックグランドノイズとし、この平滑
値と定量値とを加減算することにより、ノッキングをバ
ックグランドノイズから分離し、この演算値を所定の比
較基準値と比較することにより、ノッキングの大きさを
的確に判別して、ノッキングを精度よく°回避すること
を目的としている。
角期間の出力を定量化するとともに、さらに重みづけし
て平滑化した値をバックグランドノイズとし、この平滑
値と定量値とを加減算することにより、ノッキングをバ
ックグランドノイズから分離し、この演算値を所定の比
較基準値と比較することにより、ノッキングの大きさを
的確に判別して、ノッキングを精度よく°回避すること
を目的としている。
（発明の構成）
本発明による内燃機関のノッキング制御装置は、その基
本概念図を第１図に示すように、内燃機関のノッキング
を検出するノッキング検出手段ａと、所定クランク角期
間のノッキング検出手段の出力を定量化する定量化手段
すと、定量化手段の出力を重みづけして平滑化する平滑
化手段Ｃと、定量化手段の出力と平滑化手段の出力とを
加算あるいは減算する演算手段ｄと、演算手段の演算結
果を所定の比較基準値と比較し、ノッキングの大きさを
判別する判別手段ｅと、判別手段の判別結果に基づいて
ノッキングを回避するノッキング回避手段ｆと、を備え
ており、バックグランドノイズが分離してノッキングを
的確に判別し、ノッキングを精度よく回避するものであ
る。
本概念図を第１図に示すように、内燃機関のノッキング
を検出するノッキング検出手段ａと、所定クランク角期
間のノッキング検出手段の出力を定量化する定量化手段
すと、定量化手段の出力を重みづけして平滑化する平滑
化手段Ｃと、定量化手段の出力と平滑化手段の出力とを
加算あるいは減算する演算手段ｄと、演算手段の演算結
果を所定の比較基準値と比較し、ノッキングの大きさを
判別する判別手段ｅと、判別手段の判別結果に基づいて
ノッキングを回避するノッキング回避手段ｆと、を備え
ており、バックグランドノイズが分離してノッキングを
的確に判別し、ノッキングを精度よく回避するものであ
る。
（実施例）
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第２〜第１１図は本発明の第１実施例を示す図であり、
本実施例は、多気筒内燃機関に適用したものである。
本実施例は、多気筒内燃機関に適用したものである。
まず、構成を説明すると、第２図において、１は内燃機
関のシリンダヘッド２に各気筒毎に取り付けられた点火
プラグであり、各点火プラグ１はシリンダヘッド２との
間にノッキング検出手段としての座金型の圧力センサ３
を挾持している。
関のシリンダヘッド２に各気筒毎に取り付けられた点火
プラグであり、各点火プラグ１はシリンダヘッド２との
間にノッキング検出手段としての座金型の圧力センサ３
を挾持している。
圧力センサ３は圧電素子で形成され、気筒内圧力の変化
を電荷量の変化として出力する。圧力センサ３の出力は
コントロールユニット４に入力されており、コントロー
ルユニット４はチャージアンプ５、マルチプレクサ６、
バンドパスフィルタ７、整流器８、積分器９およびマイ
クロコンピュータ１０により構成されている。
を電荷量の変化として出力する。圧力センサ３の出力は
コントロールユニット４に入力されており、コントロー
ルユニット４はチャージアンプ５、マルチプレクサ６、
バンドパスフィルタ７、整流器８、積分器９およびマイ
クロコンピュータ１０により構成されている。
チャージアンプ５は、例えば第３図に示すように、コン
デンサ（例えば、０．０１μＦ）１１、抵抗（例えば、
ＩＭΩ） １２およびオペアンプ１３で構成されており
、圧力センサ３の電荷量の変化を電圧変化として出力す
る。このチャージアンプ５は各気筒毎に設けられた圧力
センサ３の数に対応した数だけ備えられている。
デンサ（例えば、０．０１μＦ）１１、抵抗（例えば、
ＩＭΩ） １２およびオペアンプ１３で構成されており
、圧力センサ３の電荷量の変化を電圧変化として出力す
る。このチャージアンプ５は各気筒毎に設けられた圧力
センサ３の数に対応した数だけ備えられている。
マルチプレクサ６は各チャージアンプ５より入力される
信号をマイクロコンピュータ１０からの信号に基づいて
各圧力センサ３で所定のクランク角期間検出した値を時
分割して出力しており、このクランク角期間は各気筒毎
のノッキングとパックグランドノイズを十分検出できる
期間（例えば、圧縮上死点前７０°から圧縮上死点後５
０°の期間）に設定されている。
信号をマイクロコンピュータ１０からの信号に基づいて
各圧力センサ３で所定のクランク角期間検出した値を時
分割して出力しており、このクランク角期間は各気筒毎
のノッキングとパックグランドノイズを十分検出できる
期間（例えば、圧縮上死点前７０°から圧縮上死点後５
０°の期間）に設定されている。
バンドパスフィルタ７は５〜２０ Ｋ Ｈｚ 程度のバ
ンドパスフィルタであり、ノッキングによる信号のみを
燃焼による低周波の圧力変化から分離している。
ンドパスフィルタであり、ノッキングによる信号のみを
燃焼による低周波の圧力変化から分離している。
整流器８はバンドパスフィルタ７を通過した信号を整流
する。
する。
積分器９は整流器８で整流された信号を所定のクランク
角期間のみ積分し、積分開始および終了はマイクロコン
ピュータ１０からの信号により制御される。本実施例で
は上死点後１０°で積分を開始し、上死点後５０°で積
分を終了する。上記チャージアンプ５、マルチプレクサ
６、バンドパスフィルタ７、整流器８および積分器９は
全体として所定クランク角期間の圧力センサ３の出力を
定量化する定量化手段１０１を構成している。
角期間のみ積分し、積分開始および終了はマイクロコン
ピュータ１０からの信号により制御される。本実施例で
は上死点後１０°で積分を開始し、上死点後５０°で積
分を終了する。上記チャージアンプ５、マルチプレクサ
６、バンドパスフィルタ７、整流器８および積分器９は
全体として所定クランク角期間の圧力センサ３の出力を
定量化する定量化手段１０１を構成している。
マイクロコンピュータ１０は、Ａ／Ｄ変換器１４、Ｉ１
０ボート１５、ＣＰＵ１６、ＲＡＭ１７およびＲＯＭ１
Ｂで構成され、平滑化手段、演算手段、判別手段および
ノッキング回避手段として作用する。Ａ／Ｄ変換器１４
には前記積分器９からの信号が入力され、Ａ／Ｄ変換器
１４は積分値をディジタル信号に変換してＩ１０ボート
１５に出力する。Ｉ１０ポート１５はＡ／Ｄ変換器１４
からの信号を取り込むとともに、図外のクランク角セン
サからのクランク角を表示する信号等を取り込み、前記
マルチプレクサ６および積分器９に制御信号を出力する
。また後述するパワートランジスタ１９に点火信号を出
力するＣＰＵ１６はＲＯＭ１８に書き込まれているプロ
グラムに従ってＩ１０ポート１５より必要とする外部デ
ータを取り込んだり、また、ＲＡＭ１７との間でデータ
の授受を行ったりしながら演算処理したデータをＩ１０
ポート１５へ出力する。ＲＯＭ１８はＣＰＵ１６を制御
するプログラムを格納しており、ＲＡ Ｍ １７は、例
えば、不揮発性メモリにより構成されて演算に使用する
データをマツプ等の形で記憶するとともに、その記憶内
容を機関の停止後も保持する。
０ボート１５、ＣＰＵ１６、ＲＡＭ１７およびＲＯＭ１
Ｂで構成され、平滑化手段、演算手段、判別手段および
ノッキング回避手段として作用する。Ａ／Ｄ変換器１４
には前記積分器９からの信号が入力され、Ａ／Ｄ変換器
１４は積分値をディジタル信号に変換してＩ１０ボート
１５に出力する。Ｉ１０ポート１５はＡ／Ｄ変換器１４
からの信号を取り込むとともに、図外のクランク角セン
サからのクランク角を表示する信号等を取り込み、前記
マルチプレクサ６および積分器９に制御信号を出力する
。また後述するパワートランジスタ１９に点火信号を出
力するＣＰＵ１６はＲＯＭ１８に書き込まれているプロ
グラムに従ってＩ１０ポート１５より必要とする外部デ
ータを取り込んだり、また、ＲＡＭ１７との間でデータ
の授受を行ったりしながら演算処理したデータをＩ１０
ポート１５へ出力する。ＲＯＭ１８はＣＰＵ１６を制御
するプログラムを格納しており、ＲＡ Ｍ １７は、例
えば、不揮発性メモリにより構成されて演算に使用する
データをマツプ等の形で記憶するとともに、その記憶内
容を機関の停止後も保持する。
パワートランジスタ１９はコントロールユニット４から
点火信号が入力されると、ＯＮとなり、点火コイル２０
の一次電流が流れる。このパワートランジスタ１９の０
ＮＳＯＦＦにより点火コイル２０で昇圧された高電圧が
、配電器２１で選定された気筒の点火プラグｌに供給さ
れ、該気筒の混合気が点火される。
点火信号が入力されると、ＯＮとなり、点火コイル２０
の一次電流が流れる。このパワートランジスタ１９の０
ＮＳＯＦＦにより点火コイル２０で昇圧された高電圧が
、配電器２１で選定された気筒の点火プラグｌに供給さ
れ、該気筒の混合気が点火される。
次に作用を説明する。
圧力センサ３の出力信号は、第４図（ａｌ、（ｂｌに示
すように、燃焼に伴う筒内圧力変化の波形に高周波のノ
ッキング波形が乗ったものとなっている。
すように、燃焼に伴う筒内圧力変化の波形に高周波のノ
ッキング波形が乗ったものとなっている。
したがって、まず、この高周波の波形を取り出さなくて
はならない。また、この高周波の中にノイズが含まれて
おり、このバックグランドノイズの中からノッキング波
形を判別しなくてはならない。
はならない。また、この高周波の中にノイズが含まれて
おり、このバックグランドノイズの中からノッキング波
形を判別しなくてはならない。
本実施例では、燃焼に伴う大きな波形より高周波の波形
を取り出し、これを定量化するまでの第１の処理をチャ
ージアンプ５から積分器９までの定量化手段１０１で行
っており、高周波のバックグランドノイズの中よりノッ
キングを判別して点火時期を制御する第２の処□理をマ
イクロコンピュータ１０で行っている。
を取り出し、これを定量化するまでの第１の処理をチャ
ージアンプ５から積分器９までの定量化手段１０１で行
っており、高周波のバックグランドノイズの中よりノッ
キングを判別して点火時期を制御する第２の処□理をマ
イクロコンピュータ１０で行っている。
まず、第１の処理について説明する。
各圧力センサ３の出力波形は、第４図（ａｌに示すよう
に、燃焼に伴う低周波の波にノッキング等による高周波
の波が乗っており、この低周波の波は該気筒で１行程光
たり１回発生する。チャージアンプ５は圧力センサ３の
出力を電圧信号に変換し、マルチプレクサ６で、マイク
ロコンピュータ１０からの指示に従って、所定クランク
角期間（例えば、圧縮上死点前７０°から圧縮上死点後
５０°の期間）毎に各気筒の圧力センサ３を時分割して
、第４図（ｂｌの波形とする。次いで、バンドパスフィ
ルタ７で高周波の波だけを取り出して第４図（Ｃ１の波
形とし、整流器８で半波整流して第４図（ｄｌの波形と
する。この整流した波を積分器９で積分して第４図（ｅ
＋の波形とし、高周波成分を定量化する。
に、燃焼に伴う低周波の波にノッキング等による高周波
の波が乗っており、この低周波の波は該気筒で１行程光
たり１回発生する。チャージアンプ５は圧力センサ３の
出力を電圧信号に変換し、マルチプレクサ６で、マイク
ロコンピュータ１０からの指示に従って、所定クランク
角期間（例えば、圧縮上死点前７０°から圧縮上死点後
５０°の期間）毎に各気筒の圧力センサ３を時分割して
、第４図（ｂｌの波形とする。次いで、バンドパスフィ
ルタ７で高周波の波だけを取り出して第４図（Ｃ１の波
形とし、整流器８で半波整流して第４図（ｄｌの波形と
する。この整流した波を積分器９で積分して第４図（ｅ
＋の波形とし、高周波成分を定量化する。
したがって、燃焼による低周波の大きな圧力変化からノ
ッキング等による高周波の圧力変化のみを検出し、かつ
定量化することができる。なお、第４図（Ｃ１、ｆｄｌ
中にパルス状の大きな波形があられれているが、これは
、マルチプレクサ６での切換えによるショックで発生す
るものである。
ッキング等による高周波の圧力変化のみを検出し、かつ
定量化することができる。なお、第４図（Ｃ１、ｆｄｌ
中にパルス状の大きな波形があられれているが、これは
、マルチプレクサ６での切換えによるショックで発生す
るものである。
次に、第２の処理について説明する。
第２の処理はマイクロコンピュータ１０内で行われるた
め、第５図〜第７図に示すフローチャートに従って説明
する。
め、第５図〜第７図に示すフローチャートに従って説明
する。
まず、第５図のイニシャライズルーチンについて説明す
る。
る。
機関のイグニッションスイッチがＯＮとなると、ＣＰＵ
１６はステップＭ１でＲＡＭ１７をクリアして初期デー
タをセットする。次いで、説明およびステップ図は省略
するが、燃料噴射量等の演算を行って、ステップＭ２で
基本点火時期ＴａをあらかじめＲＯＭ１Ｂ内に記憶され
たデータテーブルよりルックアップする。この基本点火
時期Ｔａは、例えば、機関回転速度と基本噴射量をパラ
メータとしてあらかじめＲＯＭ１８内に記憶されている
。
１６はステップＭ１でＲＡＭ１７をクリアして初期デー
タをセットする。次いで、説明およびステップ図は省略
するが、燃料噴射量等の演算を行って、ステップＭ２で
基本点火時期ＴａをあらかじめＲＯＭ１Ｂ内に記憶され
たデータテーブルよりルックアップする。この基本点火
時期Ｔａは、例えば、機関回転速度と基本噴射量をパラ
メータとしてあらかじめＲＯＭ１８内に記憶されている
。
ステップＭ３でこの基本点火時期Ｔａを冷却水温度に基
づいて補正して点火時期Ｔａｖを演算する。
づいて補正して点火時期Ｔａｖを演算する。
次に、第６図に示す割込み処理ルーチンについて説明す
る。ステップＲ１でクランク角が圧縮上死点後５０°か
否かを判別し、圧縮上死点後５０’であるときには、ス
テップＲ２で第７図に示す圧縮上死点後５０°の割込み
処理ルーチンを実行する。
る。ステップＲ１でクランク角が圧縮上死点後５０°か
否かを判別し、圧縮上死点後５０’であるときには、ス
テップＲ２で第７図に示す圧縮上死点後５０°の割込み
処理ルーチンを実行する。
ステップＲ１でクランク角が圧縮上死点後５０°でない
ときは、ステップＲ１で、クランク角が圧縮上死点後１
０°であるか否かを判別し、圧縮上死点ｅ：１０°であ
るときには、ステップＲ４で前記積分器９をセットして
整流器８からの信号を積分する。
ときは、ステップＲ１で、クランク角が圧縮上死点後１
０°であるか否かを判別し、圧縮上死点ｅ：１０°であ
るときには、ステップＲ４で前記積分器９をセットして
整流器８からの信号を積分する。
次に、第７図に示す圧縮上死点後５０’の割込み処理ル
ーチンについて説明する。
ーチンについて説明する。
ステップＰ、で、クランク角センサからの信号により、
圧縮上死点後５０°にあるのが何番気筒であるかを判別
、すなわち気筒判別を行い、ステップＰ２で当該、圧縮
上死点後５０°にある気筒の積分器９の出力をＡ／Ｄ変
換器１４に出力してディジタル値に変換（Ａ／Ｄ変換）
する。ステップＰ、で、積分器９の積分結果ＳをＲＡＭ
１７の気筒番号ｎに相当するアドレスに該気筒番号ｎの
データＳｎとして記憶し、ステップＰ４で、データＳｎ
より後述する平滑値ＳＡｎを減算して差値ＤＳｎ（ＤＳ
ｎ＝Ｓｎ−３Ａｎ）を求める。ステップＰ、で、比較基
準値Ｓ／Ｌをルックアップする。比較基準値Ｓ／Ｌは機
関回転数ＮをパラメータとしてあらかじめＲＯＭ１８内
に記憶されており、例えば、第８図に示すように与えら
れる。ステップＰ６で差値ＤＳｎを比較基準値Ｓ／Ｌと
比較し、ＤＳｎ≦Ｓ／Ｌのときには、ノッキングは発生
していないと判別して、ステップＰ７で差値ＤＳｎを比
較基準値Ｓ／Ｌの２倍の値（％ＸＳ／Ｌ）と比較する。
圧縮上死点後５０°にあるのが何番気筒であるかを判別
、すなわち気筒判別を行い、ステップＰ２で当該、圧縮
上死点後５０°にある気筒の積分器９の出力をＡ／Ｄ変
換器１４に出力してディジタル値に変換（Ａ／Ｄ変換）
する。ステップＰ、で、積分器９の積分結果ＳをＲＡＭ
１７の気筒番号ｎに相当するアドレスに該気筒番号ｎの
データＳｎとして記憶し、ステップＰ４で、データＳｎ
より後述する平滑値ＳＡｎを減算して差値ＤＳｎ（ＤＳ
ｎ＝Ｓｎ−３Ａｎ）を求める。ステップＰ、で、比較基
準値Ｓ／Ｌをルックアップする。比較基準値Ｓ／Ｌは機
関回転数ＮをパラメータとしてあらかじめＲＯＭ１８内
に記憶されており、例えば、第８図に示すように与えら
れる。ステップＰ６で差値ＤＳｎを比較基準値Ｓ／Ｌと
比較し、ＤＳｎ≦Ｓ／Ｌのときには、ノッキングは発生
していないと判別して、ステップＰ７で差値ＤＳｎを比
較基準値Ｓ／Ｌの２倍の値（％ＸＳ／Ｌ）と比較する。
ＤＳｎ≧’Ａ Ｘ Ｓ ／ Ｌのときには、そのままス
テップＰ８に進み、Ｄ Ｓ ｎ ＜ ’／２ Ｓ ／
Ｌのときには、ステップＰ、で当該気筒の点火時期補正
量ＴｃｎをＴｃｎ＝Ｔｃｎ−に、（ｋ、は例えば０゜０
５°〜０．２°程度）として点火時期’ｌ’ａｖを進角
させる。
テップＰ８に進み、Ｄ Ｓ ｎ ＜ ’／２ Ｓ ／
Ｌのときには、ステップＰ、で当該気筒の点火時期補正
量ＴｃｎをＴｃｎ＝Ｔｃｎ−に、（ｋ、は例えば０゜０
５°〜０．２°程度）として点火時期’ｌ’ａｖを進角
させる。
ステップＰ６でＤ Ｓ ｎ ＞ Ｓ ／ Ｌのときには
、ノッキングが発生していると判別してステップＰ、１
．、で、差値ＤＳｎを比較基準値Ｓ／Ｌの４倍の値（４
ＸＳ／Ｌ）と比較し、ノッキングの大きさを判別する。
、ノッキングが発生していると判別してステップＰ、１
．、で、差値ＤＳｎを比較基準値Ｓ／Ｌの４倍の値（４
ＸＳ／Ｌ）と比較し、ノッキングの大きさを判別する。
ＤＳｎ≦４ＸＳ／Ｌのときには、ノッキングは大して大
きくないと判断して、ステップｐＨで、点火時期補正量
ＴｃｎをＴｃｎ＝Ｔｃｎ＋に２ （ｋ２は例えば１°程
度）として点火時期Ｔａｖを少し遅角させ、Ｄ Ｓ ｎ
＞ ４ Ｘ Ｓ ／ Ｌのときには、ノッキングは相
当に大きいと判断して、ステップＰ １２で、点火時期
補正量ＴｃｎをＴｃｎ−Ｔｃｎ＋に３ （ｋ、は、例
えば、２〜４°程度）として点火時期Ｔ ａ ｖを大き
く遅角させる。したがって、ノッキングレベルの大きさ
に対応して点火時期’［” ａ ｖを制御することがで
きる。
きくないと判断して、ステップｐＨで、点火時期補正量
ＴｃｎをＴｃｎ＝Ｔｃｎ＋に２ （ｋ２は例えば１°程
度）として点火時期Ｔａｖを少し遅角させ、Ｄ Ｓ ｎ
＞ ４ Ｘ Ｓ ／ Ｌのときには、ノッキングは相
当に大きいと判断して、ステップＰ １２で、点火時期
補正量ＴｃｎをＴｃｎ−Ｔｃｎ＋に３ （ｋ、は、例
えば、２〜４°程度）として点火時期Ｔ ａ ｖを大き
く遅角させる。したがって、ノッキングレベルの大きさ
に対応して点火時期’［” ａ ｖを制御することがで
きる。
ステップｐＨで、点火時期補正量Ｔｃｎが負の値か否か
を判別し、負の値のときには、ステップＰ１３で、点火
時期補正１ｉＴｃｎを零（Ｔ ｃ ｎ ＝０）として、
ノッキングが発生していない場合に、進角しすぎて、燃
費の悪化、排気性能の悪化等を生しるのを防止している
。ステップＰ、４で、点火時期補正量Ｔｃｎを上限値Ｕ
Ｌと比較し、Ｔｃｎ＞ＵＬのときには、ステップＰＩＳ
で、Ｔｃｎ＝ＵＬとして、遅角しすぎるのを防止してい
る。なお、上限値ＵＬとしては、機関出力等への影響も
考慮して、１０°〜２０°程度を設定する。
を判別し、負の値のときには、ステップＰ１３で、点火
時期補正１ｉＴｃｎを零（Ｔ ｃ ｎ ＝０）として、
ノッキングが発生していない場合に、進角しすぎて、燃
費の悪化、排気性能の悪化等を生しるのを防止している
。ステップＰ、４で、点火時期補正量Ｔｃｎを上限値Ｕ
Ｌと比較し、Ｔｃｎ＞ＵＬのときには、ステップＰＩＳ
で、Ｔｃｎ＝ＵＬとして、遅角しすぎるのを防止してい
る。なお、上限値ＵＬとしては、機関出力等への影響も
考慮して、１０°〜２０°程度を設定する。
ステップＰ１６で、前記平滑値ＳＡｎを次式により演算
する。
する。
５Ａｎ−３ｎｘ （１／１６）＋５Ａｎｘ （１５／１
６）−−一−・・（１１ （１）式から明らかなように、今回実行時のデータＳｎ
が大きな値（ノッキングが大きい）であっても、平滑値
ＳＡｎは大きく変化しないので、機関の高回転域におい
て、高レベルのバンクグランドノイズが長期間継続され
ても、平滑値ＳＡｎを低く設定でき、ステップＰ４で演
算する差値ＤＳｎとステップＰ、で行う比較基準値Ｓ／
Ｌとの比較により、ノッキングを的確に検出することが
できる。
６）−−一−・・（１１ （１）式から明らかなように、今回実行時のデータＳｎ
が大きな値（ノッキングが大きい）であっても、平滑値
ＳＡｎは大きく変化しないので、機関の高回転域におい
て、高レベルのバンクグランドノイズが長期間継続され
ても、平滑値ＳＡｎを低く設定でき、ステップＰ４で演
算する差値ＤＳｎとステップＰ、で行う比較基準値Ｓ／
Ｌとの比較により、ノッキングを的確に検出することが
できる。
ステップｐ、７で、当該気筒の点火時期Ｔａｖｎを次式
により演算する。
により演算する。
Ｔａｖｎ＝Ｔａｖ−Ｔｃｎ −−−−−−（２１こ
こで、Ｔａｖは、第４図のイニシャライズ処理において
求めた点火時期である。
こで、Ｔａｖは、第４図のイニシャライズ処理において
求めた点火時期である。
ステップＰ、ｇで、積分器９をリセ、７トし、ステップ
Ｐ＋ｑで、マルチプレクサ６を次の気筒に切換え、本ル
ーチンは終了する。
Ｐ＋ｑで、マルチプレクサ６を次の気筒に切換え、本ル
ーチンは終了する。
上記処理が各気筒毎に行われ、各気筒毎に点火時期を制
御することができる。
御することができる。
上記作用をグラフを用いて説明すると、いま、ノッキン
グレベルを、ノッキングの無い状態から大きなノッキン
グレベル（（イ）〜（ホ））まで、５段階に変えたとき
、Ａ／Ｄ変換器１４でディジタル変換したデータＳの大
きさと、データＳの累積頻度との関係は、第９図に示す
ように、ノッキングの大きさに伴ってデータＳの変動が
大きくなる。
グレベルを、ノッキングの無い状態から大きなノッキン
グレベル（（イ）〜（ホ））まで、５段階に変えたとき
、Ａ／Ｄ変換器１４でディジタル変換したデータＳの大
きさと、データＳの累積頻度との関係は、第９図に示す
ように、ノッキングの大きさに伴ってデータＳの変動が
大きくなる。
第９図中、×印はデータＳの大きい方から１０％目のデ
ータＳの大きさを示しており、以下、１０％Ｓという。
ータＳの大きさを示しており、以下、１０％Ｓという。
この１０％Ｓは安定したノッキング制御を行う場合の比
較基準値Ｓ／Ｌを選定する目安となる。
較基準値Ｓ／Ｌを選定する目安となる。
この１０％Ｓは、第１０図に示すように、機関の回転数
が低いときには、はぼ原点を通る特性であるのに対し、
回転数が高いときには、同じノッキングレベルであって
も１０％Ｓの大きさには大きな変動幅があり、かつ、ノ
ッキングの無い状態でもデータＳは大きな値となる。し
たがって、従来のように、このデータＳを定数倍して比
較基準値と比較しても、ノッキングの発生を的確に検出
することはできない。ところが、データＳから平滑値Ｓ
Ａを減算した値（Ｓ −Ｓ Ａ）の１０％値（１０％（
Ｓ−３Ａ））は、第１１図に示すように、高回転数の場
合においても変動幅が小さく、かつ、原点近くを通る特
性となり、比較基準値Ｓ／Ｌとの比較においてノッキン
グをバックグランドノイズと分離して的確に検出するこ
とができる。
が低いときには、はぼ原点を通る特性であるのに対し、
回転数が高いときには、同じノッキングレベルであって
も１０％Ｓの大きさには大きな変動幅があり、かつ、ノ
ッキングの無い状態でもデータＳは大きな値となる。し
たがって、従来のように、このデータＳを定数倍して比
較基準値と比較しても、ノッキングの発生を的確に検出
することはできない。ところが、データＳから平滑値Ｓ
Ａを減算した値（Ｓ −Ｓ Ａ）の１０％値（１０％（
Ｓ−３Ａ））は、第１１図に示すように、高回転数の場
合においても変動幅が小さく、かつ、原点近くを通る特
性となり、比較基準値Ｓ／Ｌとの比較においてノッキン
グをバックグランドノイズと分離して的確に検出するこ
とができる。
第１２図は本発明の第２実施例を示すフローチャートで
あり、本実施例はデータＳｎを平滑値ＳＡｎと比較して
平滑値ＳＡｎを低い値に設定している。
あり、本実施例はデータＳｎを平滑値ＳＡｎと比較して
平滑値ＳＡｎを低い値に設定している。
第１２図の説明において、ステップＰ１からステップＰ
、４まで、および、ステップＰ１グから以降は第１実施
例の第７図と同様であるので説明を省略する。ステ、ブ
ｐｌｏ＋で、データＳｎと平滑値ＳＡｎを比較し、Ｓｎ
＞ＳＡｎのときには、ステップＰ１゜２で、平滑値ＳＡ
ｎを前記第！１１式に従って演算する。Ｓｎ≦ＳＡｎの
ときには、ステップＰ ＋ｏ３で、平滑値ＳＡｎを次式
に従って演算する。
、４まで、および、ステップＰ１グから以降は第１実施
例の第７図と同様であるので説明を省略する。ステ、ブ
ｐｌｏ＋で、データＳｎと平滑値ＳＡｎを比較し、Ｓｎ
＞ＳＡｎのときには、ステップＰ１゜２で、平滑値ＳＡ
ｎを前記第！１１式に従って演算する。Ｓｎ≦ＳＡｎの
ときには、ステップＰ ＋ｏ３で、平滑値ＳＡｎを次式
に従って演算する。
Ｓ Ａ ｎ ＝ Ｓ ｎ Ｘ （１／ ４ ） ＋ Ｓ
Ａ ｎ Ｘ （３／ ４ ニー・−・−・（３） すなわち、データＳｎが前回実行時の平滑値ＳＡｎより
大きいときには、平滑値ＳＡｎの演算に際して、データ
Ｓｎの影響を小さくし、データＳｎが小さいときには、
平滑値ＳＡｎの演算に大きく影響させて、平滑値ＳＡｎ
が大きい方へ以降するときには緩やかに以降させ、小さ
い方へ以降するときには速く以降させている。したがっ
て、平滑値ＳＡｎを、第１３図に破線で示すように、一
点鎖線で示す第１実施例の平滑値ＳＡｎより小さく設定
することができ、ノッキングの検出感度をより一層向上
させることができる。
Ａ ｎ Ｘ （３／ ４ ニー・−・−・（３） すなわち、データＳｎが前回実行時の平滑値ＳＡｎより
大きいときには、平滑値ＳＡｎの演算に際して、データ
Ｓｎの影響を小さくし、データＳｎが小さいときには、
平滑値ＳＡｎの演算に大きく影響させて、平滑値ＳＡｎ
が大きい方へ以降するときには緩やかに以降させ、小さ
い方へ以降するときには速く以降させている。したがっ
て、平滑値ＳＡｎを、第１３図に破線で示すように、一
点鎖線で示す第１実施例の平滑値ＳＡｎより小さく設定
することができ、ノッキングの検出感度をより一層向上
させることができる。
第１４図は本発明の第３実施例を示すフローチャートで
あり、本実施例は差値ＤＳｎを比較基準値Ｓ／Ｌと比較
して平滑値ＳＡｎを低い値に設定している。
あり、本実施例は差値ＤＳｎを比較基準値Ｓ／Ｌと比較
して平滑値ＳＡｎを低い値に設定している。
第１４図において、ステップＰ、からステップＰ、４ま
で、およびステップＰ１７以降は第１実施例の第７図と
同様であるので説明を省略する。ステップＰ１，１にお
いて、差値ＤＳｎと比較基準値Ｓ／Ｌを比較し、ＤＳｎ
≦Ｓ／Ｌのときには、ノッキングが発生していないとき
であり、ステップＰｕｔで、前記第（１）式に従って平
滑値ＳＡｎを演算し、Ｄ Ｓ ｎ ＞ Ｓ ／ Ｌのと
きには、ノッキング発生時であるので、このときのデー
タＳｎは平滑値ＳＡｎの演算に使用しないで、ステップ
Ｐ ｌ＋３で、前回実行時の平滑値ＳＡｎを採用する。
で、およびステップＰ１７以降は第１実施例の第７図と
同様であるので説明を省略する。ステップＰ１，１にお
いて、差値ＤＳｎと比較基準値Ｓ／Ｌを比較し、ＤＳｎ
≦Ｓ／Ｌのときには、ノッキングが発生していないとき
であり、ステップＰｕｔで、前記第（１）式に従って平
滑値ＳＡｎを演算し、Ｄ Ｓ ｎ ＞ Ｓ ／ Ｌのと
きには、ノッキング発生時であるので、このときのデー
タＳｎは平滑値ＳＡｎの演算に使用しないで、ステップ
Ｐ ｌ＋３で、前回実行時の平滑値ＳＡｎを採用する。
したがって、ノッキング発生時の大きなデータＳｎに影
響されず、平滑値ＳＡｎを、第１３図に２点鎖線で示す
ように、小さな値に設定することができ、ノッキングの
検出感度をより一層向上させることができる。
響されず、平滑値ＳＡｎを、第１３図に２点鎖線で示す
ように、小さな値に設定することができ、ノッキングの
検出感度をより一層向上させることができる。
上記、第１実施例、第２実施例および第３実施例の差値
ＤＳｎを比較すると、第１５図に示すように、差値ＤＳ
ｎは、第１実施例、第３実施例、第２実施例の順でその
傾きが大きくなる。したがって、例えば、ノッキングの
発生していない状態（イ）から急に小さなノッキングが
発生（ロ）した場合、第１実施例に比較して、第３実施
例、第２実施例の順でノッキングの感度が良好なものと
なる。なお、第１５図中、（イ）〜（ニ）は第９図と同
様である。
ＤＳｎを比較すると、第１５図に示すように、差値ＤＳ
ｎは、第１実施例、第３実施例、第２実施例の順でその
傾きが大きくなる。したがって、例えば、ノッキングの
発生していない状態（イ）から急に小さなノッキングが
発生（ロ）した場合、第１実施例に比較して、第３実施
例、第２実施例の順でノッキングの感度が良好なものと
なる。なお、第１５図中、（イ）〜（ニ）は第９図と同
様である。
なお、上記各実施例においては、データＳｎと平滑値Ｓ
Ａｎの差値ＤＳｎを比較基準値Ｓ／Ｌと比較してノッキ
ングレベルを判別しているが、データＳｎと平滑値ＳＡ
ｎとの加算値を所定の比較基準値Ｓ／Ｌと比較しても同
様にノッキングレベルを判別することができる。
Ａｎの差値ＤＳｎを比較基準値Ｓ／Ｌと比較してノッキ
ングレベルを判別しているが、データＳｎと平滑値ＳＡ
ｎとの加算値を所定の比較基準値Ｓ／Ｌと比較しても同
様にノッキングレベルを判別することができる。
また、ノッキングを回避するのに点火時期を変更してい
るが、これに限るものでないことはいうまでもない。
るが、これに限るものでないことはいうまでもない。
（効果）
本発明によれば、機関の高回転域においてもバックグラ
ンドノイズから分離してノッキングを的確に検出するこ
とができるので、機関の運転状態にかかわらず、ノッキ
ングを精度よく回避することができる。
ンドノイズから分離してノッキングを的確に検出するこ
とができるので、機関の運転状態にかかわらず、ノッキ
ングを精度よく回避することができる。
第２および第３実施例においては、平滑値を小さく設定
することができ、より一層ノッキングの検出感度を向上
させることができる。
することができ、より一層ノッキングの検出感度を向上
させることができる。
第１図は本発明の内燃機関のノッキング制御装置の基本
概念図である。第２図から第１１図は本発明の第１実施
例を示す図であり、第２図はその全体構成図、第３図は
そのチャージアンプを示す回路図、第４図はその定量化
手段における作用を示す波形図、第５図〜第７図はその
作用を示すフローチャートであり、第５図はイニシャラ
イズ処理のフローチャート、第６図は割込み処理のフロ
ーチャート、第７図は圧縮上死点後５０°の割込み処理
のフローチャート、第８図はマイクロコンピュータのＲ
ＯＭ内にあらかじめ機関回転数をパラメータとして記憶
された比較基準値のデータテーブル、第９図はデータＳ
とデータＳの累積頻度の関係を示す図、第１０図はノッ
キングレベルと１０％Ｓの大きさとの関係を示す図、第
１１図はノッキングレベルと１０％（Ｓ−３Ａ）との関
係を示す図である。第１２図は本発明の第２実施例の作
用を示すフローチャートである。第１３図は各実施例の
平滑値ＳＡｎを比較基準値Ｓ／ＬおよびデータＳｎとと
もに示す図である。第１４図は本発明の第３実施例の作
用を示すフローチャートである。第１５図は各実施例の
差値ＤＳｎ （ＤＳｎ＝Ｓｎ−３Ａｎ）を１０％Ｓｎと
ともにノッキングレベルをバラメークとして示す図であ
る。 ３−・−圧力センサ（ノッキング検出手段）、１０〜・
・−マイクロコンピュータ（演算手段、判別手段、ノッ
キング回避手段）、 １０１− ・一定量化手段。
概念図である。第２図から第１１図は本発明の第１実施
例を示す図であり、第２図はその全体構成図、第３図は
そのチャージアンプを示す回路図、第４図はその定量化
手段における作用を示す波形図、第５図〜第７図はその
作用を示すフローチャートであり、第５図はイニシャラ
イズ処理のフローチャート、第６図は割込み処理のフロ
ーチャート、第７図は圧縮上死点後５０°の割込み処理
のフローチャート、第８図はマイクロコンピュータのＲ
ＯＭ内にあらかじめ機関回転数をパラメータとして記憶
された比較基準値のデータテーブル、第９図はデータＳ
とデータＳの累積頻度の関係を示す図、第１０図はノッ
キングレベルと１０％Ｓの大きさとの関係を示す図、第
１１図はノッキングレベルと１０％（Ｓ−３Ａ）との関
係を示す図である。第１２図は本発明の第２実施例の作
用を示すフローチャートである。第１３図は各実施例の
平滑値ＳＡｎを比較基準値Ｓ／ＬおよびデータＳｎとと
もに示す図である。第１４図は本発明の第３実施例の作
用を示すフローチャートである。第１５図は各実施例の
差値ＤＳｎ （ＤＳｎ＝Ｓｎ−３Ａｎ）を１０％Ｓｎと
ともにノッキングレベルをバラメークとして示す図であ
る。 ３−・−圧力センサ（ノッキング検出手段）、１０〜・
・−マイクロコンピュータ（演算手段、判別手段、ノッ
キング回避手段）、 １０１− ・一定量化手段。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ａ）内燃機関のノッキングを検出するノッキング検出手
段と、 ｂ）所定クランク角期間のノッキング検出手段の出力を
定量化する定量化手段と、 ｃ）定量化手段の出力を重みづけして平滑化する平滑化
手段と、 ｄ）定量化手段の出力と平滑化手段の出力とを加算ある
いは減算する演算手段と、 ｅ）演算手段の演算結果を所定の比較基準値と比較し、
ノッキングの大きさを判別する判別手段と、 ｆ）判別手段の判別結果に基づいてノッキングを回避す
るノッキング回避手段と、 を備えたことを特徴とする内燃機関のノッキング制御装
置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60024144A JPH0742921B2 (ja) | 1985-02-08 | 1985-02-08 | 内燃機関のノツキング制御装置 |
| US06/749,478 US4750103A (en) | 1984-06-29 | 1985-06-27 | System and method for detecting and controlling knocking in an internal combustion engine |
| DE19853523017 DE3523017A1 (de) | 1984-06-29 | 1985-06-27 | Einrichtung und verfahren zum ermitteln und beeinflussen des klopfens einer brennkraftmaschine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60024144A JPH0742921B2 (ja) | 1985-02-08 | 1985-02-08 | 内燃機関のノツキング制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61182465A true JPS61182465A (ja) | 1986-08-15 |
| JPH0742921B2 JPH0742921B2 (ja) | 1995-05-15 |
Family
ID=12130131
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60024144A Expired - Lifetime JPH0742921B2 (ja) | 1984-06-29 | 1985-02-08 | 内燃機関のノツキング制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0742921B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4100689A1 (de) * | 1990-01-12 | 1991-09-26 | Hitachi Ltd | Vorrichtung und verfahren zur klopfunterdrueckungssteuerung des zuendzeitpunktes eines verbrennungsmotors mittels pseudozufallssignalen |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5669532A (en) * | 1979-11-09 | 1981-06-10 | Nippon Soken Inc | Knocking detecting device |
| JPS58152171A (ja) * | 1982-03-05 | 1983-09-09 | Nippon Denso Co Ltd | 内燃機関用点火時期制御装置 |
| JPS58195066A (ja) * | 1982-05-08 | 1983-11-14 | Nippon Denso Co Ltd | 内燃機関用点火時期制御装置 |
| JPS5912164A (ja) * | 1982-07-13 | 1984-01-21 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の点火時期制御方法 |
| JPS60256539A (ja) * | 1984-05-31 | 1985-12-18 | Nippon Denso Co Ltd | 内燃機関用ノツクコントロ−ル装置 |
-
1985
- 1985-02-08 JP JP60024144A patent/JPH0742921B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5669532A (en) * | 1979-11-09 | 1981-06-10 | Nippon Soken Inc | Knocking detecting device |
| JPS58152171A (ja) * | 1982-03-05 | 1983-09-09 | Nippon Denso Co Ltd | 内燃機関用点火時期制御装置 |
| JPS58195066A (ja) * | 1982-05-08 | 1983-11-14 | Nippon Denso Co Ltd | 内燃機関用点火時期制御装置 |
| JPS5912164A (ja) * | 1982-07-13 | 1984-01-21 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の点火時期制御方法 |
| JPS60256539A (ja) * | 1984-05-31 | 1985-12-18 | Nippon Denso Co Ltd | 内燃機関用ノツクコントロ−ル装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4100689A1 (de) * | 1990-01-12 | 1991-09-26 | Hitachi Ltd | Vorrichtung und verfahren zur klopfunterdrueckungssteuerung des zuendzeitpunktes eines verbrennungsmotors mittels pseudozufallssignalen |
| US5158057A (en) * | 1990-01-12 | 1992-10-27 | Nissan Motor Company, Limited | System and method for controlling ignition timing to suppress engine knocking using periodic pseudo random signal |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0742921B2 (ja) | 1995-05-15 |
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