JPS5871431A - 内燃機関のノツキング制御装置 - Google Patents
内燃機関のノツキング制御装置Info
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- JPS5871431A JPS5871431A JP17098881A JP17098881A JPS5871431A JP S5871431 A JPS5871431 A JP S5871431A JP 17098881 A JP17098881 A JP 17098881A JP 17098881 A JP17098881 A JP 17098881A JP S5871431 A JPS5871431 A JP S5871431A
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- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L23/00—Devices or apparatus for measuring or indicating or recording rapid changes, such as oscillations, in the pressure of steam, gas, or liquid; Indicators for determining work or energy of steam, internal-combustion, or other fluid-pressure engines from the condition of the working fluid
- G01L23/22—Devices or apparatus for measuring or indicating or recording rapid changes, such as oscillations, in the pressure of steam, gas, or liquid; Indicators for determining work or energy of steam, internal-combustion, or other fluid-pressure engines from the condition of the working fluid for detecting or indicating knocks in internal-combustion engines; Units comprising pressure-sensitive members combined with ignitors for firing internal-combustion engines
- G01L23/221—Devices or apparatus for measuring or indicating or recording rapid changes, such as oscillations, in the pressure of steam, gas, or liquid; Indicators for determining work or energy of steam, internal-combustion, or other fluid-pressure engines from the condition of the working fluid for detecting or indicating knocks in internal-combustion engines; Units comprising pressure-sensitive members combined with ignitors for firing internal-combustion engines for detecting or indicating knocks in internal combustion engines
- G01L23/225—Devices or apparatus for measuring or indicating or recording rapid changes, such as oscillations, in the pressure of steam, gas, or liquid; Indicators for determining work or energy of steam, internal-combustion, or other fluid-pressure engines from the condition of the working fluid for detecting or indicating knocks in internal-combustion engines; Units comprising pressure-sensitive members combined with ignitors for firing internal-combustion engines for detecting or indicating knocks in internal combustion engines circuit arrangements therefor
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、多気筒内燃機関のノッキングを検出して点
火時期を制御するためのノッキング検出装置に関する。
火時期を制御するためのノッキング検出装置に関する。
従来のエンジンのノッキング検出装置としては、例ｉ米
国特許４００２１５５号明細書に記載されているように
、点火後の一定区間の猿動センサの出力をサンプルし、
それを平均した値を定数倍して比較基準レベルを作り、
振動センサの出力がその比、較基準レベルをよぎる振動
検出回数をカウントしてノッキングの有無を検出するも
のがある。
国特許４００２１５５号明細書に記載されているように
、点火後の一定区間の猿動センサの出力をサンプルし、
それを平均した値を定数倍して比較基準レベルを作り、
振動センサの出力がその比、較基準レベルをよぎる振動
検出回数をカウントしてノッキングの有無を検出するも
のがある。
しかしながら、このような従来のノッキング検出装置に
あっては、第１図に系すような多シリンダエンジン（多
気筒内燃機関）、１の場合でも、１ケ所に取り、付けた
振動センサ２により全シリンダ０１〜Ｃ６のノッキング
を検出するとともに、ノッキング発生シリンダによらず
全シリンダー律の比較基準レベルによりノッキングを検
出するようになっていたため、ノッキングが発生するシ
リンダが異なると、官能評価で見て同じノンキングレベ
ルでも、第２図に示すように振動センサの出力が、異な
り、正確にノッキングを検出できないという問題があっ
た。
あっては、第１図に系すような多シリンダエンジン（多
気筒内燃機関）、１の場合でも、１ケ所に取り、付けた
振動センサ２により全シリンダ０１〜Ｃ６のノッキング
を検出するとともに、ノッキング発生シリンダによらず
全シリンダー律の比較基準レベルによりノッキングを検
出するようになっていたため、ノッキングが発生するシ
リンダが異なると、官能評価で見て同じノンキングレベ
ルでも、第２図に示すように振動センサの出力が、異な
り、正確にノッキングを検出できないという問題があっ
た。
また、ノッキングが発生するシリンダはエンジンによっ
て、あるいは運転条件により変わることが知られており
、特に量産エンジンのノッキングをこのような従来方式
で検出しようとすると、エンジンによってはノッキング
を検出できない場合が起る恐れがある。
て、あるいは運転条件により変わることが知られており
、特に量産エンジンのノッキングをこのような従来方式
で検出しようとすると、エンジンによってはノッキング
を検出できない場合が起る恐れがある。
この発明は、このような従来の問題点に着目してなされ
たもので、１個の振動センサによって多気筒内燃機関の
全シリンダのノッキングを検出するノッキング検出装置
において、どのシリンダでノックが発生しても確実にし
かもシリンダによるバラツキなく検出できるようにし、
それによってノッキングの発生を有効に抑制する点火時
期制御をなし得るようにすることを目的とする。
たもので、１個の振動センサによって多気筒内燃機関の
全シリンダのノッキングを検出するノッキング検出装置
において、どのシリンダでノックが発生しても確実にし
かもシリンダによるバラツキなく検出できるようにし、
それによってノッキングの発生を有効に抑制する点火時
期制御をなし得るようにすることを目的とする。
そのため、この発明によるノンキング検出装置は、振動
センサがらの出力信号を整流平滑した信号レベルに基い
てノッキング発生気筒（シリンダ）に対応した複数の基
準レベルを作り、ノッキング発生気筒を判別してその気
筒に対応する基準レベルを選択し、その基準レベルと振
動センサがらのノッキング周波数域の信号とを比較して
その比較出力信号を積分し、その積分信号を予め設定し
たノッキング判定用の基準レベルと比較することによっ
てノッキングの有無を判定するようにして、上記の目的
を達成するものである。
センサがらの出力信号を整流平滑した信号レベルに基い
てノッキング発生気筒（シリンダ）に対応した複数の基
準レベルを作り、ノッキング発生気筒を判別してその気
筒に対応する基準レベルを選択し、その基準レベルと振
動センサがらのノッキング周波数域の信号とを比較して
その比較出力信号を積分し、その積分信号を予め設定し
たノッキング判定用の基準レベルと比較することによっ
てノッキングの有無を判定するようにして、上記の目的
を達成するものである。
以下、この発明を図面に基いて説明する。
第３図は、コノ発明の一実施例としてのノッキング検出
装置を点火時期制御部と共に示すブロック構成図である
。
装置を点火時期制御部と共に示すブロック構成図である
。
まず構成を説明すると、ノッキング検出装置３は、第１
図に示したような多シリンダエンジン１のシリンダブロ
ックに取付けた振動センサ２と、センサ信号処理回路４
と、バンドパスフィルタ５と、整流回路６と、平滑回路
７と、基準レベル発生手段としての第１．第２の増幅器
８，９と、基準レベル選択手段としての第１．第２のア
ナログスイッチ１０．１１及び加算器１２と、比較回路
１６と、積分回路１４と、ノッキング判定回路１５゜及
びリセット回路１６とからなっている。
図に示したような多シリンダエンジン１のシリンダブロ
ックに取付けた振動センサ２と、センサ信号処理回路４
と、バンドパスフィルタ５と、整流回路６と、平滑回路
７と、基準レベル発生手段としての第１．第２の増幅器
８，９と、基準レベル選択手段としての第１．第２のア
ナログスイッチ１０．１１及び加算器１２と、比較回路
１６と、積分回路１４と、ノッキング判定回路１５゜及
びリセット回路１６とからなっている。
振動センサ２は、圧電素子タイプのものでも磁気式のも
のでもよいが、ノッキング周波数域６〜９ ＫＨｚでは
比較的フラットな周波数特性をもつセンサか、あるいは
共振特性をもつものでも比較的ブロードな周波数特性の
センサを用いる。
のでもよいが、ノッキング周波数域６〜９ ＫＨｚでは
比較的フラットな周波数特性をもつセンサか、あるいは
共振特性をもつものでも比較的ブロードな周波数特性の
センサを用いる。
一方、点火時期制御部２０は、このノッキング検出装置
３のノツキ、ング判定回路１５からの信号を入力して遅
角量及び進角量を決定し、それに対応する制御電圧を発
生する演算回路２１と、機関駆動されるディストリビュ
ータのブレーカポイントなどからの点火基準信号Ｓｒが
入力される点火基準信号入力部２２と、その点火基準信
号に基いて機関の回転数に対応した電圧を発生する周波
数／電圧変換回路２６と、点火基準信号及び演算回路２
１からの制御電圧を入力されて実際に点火時期を決定す
る等進角制御回路２４と、この等進角制御回路からの信
号を入力されて点火コイル２６に駆動信号を出力する点
火コイル駆動回路２５と、ディストリビュータのロータ
の１部を加工して得られるかあるいは特定気筒のハイテ
ンションコードから得られる基準トリガ信号ｓＴを入力
する基準トリガ信号入力部２７とからなっている。
３のノツキ、ング判定回路１５からの信号を入力して遅
角量及び進角量を決定し、それに対応する制御電圧を発
生する演算回路２１と、機関駆動されるディストリビュ
ータのブレーカポイントなどからの点火基準信号Ｓｒが
入力される点火基準信号入力部２２と、その点火基準信
号に基いて機関の回転数に対応した電圧を発生する周波
数／電圧変換回路２６と、点火基準信号及び演算回路２
１からの制御電圧を入力されて実際に点火時期を決定す
る等進角制御回路２４と、この等進角制御回路からの信
号を入力されて点火コイル２６に駆動信号を出力する点
火コイル駆動回路２５と、ディストリビュータのロータ
の１部を加工して得られるかあるいは特定気筒のハイテ
ンションコードから得られる基準トリガ信号ｓＴを入力
する基準トリガ信号入力部２７とからなっている。
次に、この実施例の作用を説明するが、先ずノッキング
検出装置６の動作を説明する。
検出装置６の動作を説明する。
振動センサ２からの電気信号には機関のノッキング周波
数域の振動成分の他に妨害信号となる低周波の振動成分
が含まれているため、センサ信号処理回路４でこの妨害
信号を除去し、６．０〜９．０ＫＨｚのバント１幅を有
するバンドパスフィルタ５を経てノッキング振動成分の
み抽出した後、整流回路６にて整流が行なわれる。
数域の振動成分の他に妨害信号となる低周波の振動成分
が含まれているため、センサ信号処理回路４でこの妨害
信号を除去し、６．０〜９．０ＫＨｚのバント１幅を有
するバンドパスフィルタ５を経てノッキング振動成分の
み抽出した後、整流回路６にて整流が行なわれる。
平滑回路７では整流後の信号を平滑化して平滑レベルを
求め、さらにこの平滑信号を基準レベル発生手段である
増幅率の異なる２つの増幅器、すなわち第１増幅器８及
び第２増幅器９にそれぞれ入力し、２つの異なる基準レ
ベルを■ｒ１．Ｖｒ２をつくる。
求め、さらにこの平滑信号を基準レベル発生手段である
増幅率の異なる２つの増幅器、すなわち第１増幅器８及
び第２増幅器９にそれぞれ入力し、２つの異なる基準レ
ベルを■ｒ１．Ｖｒ２をつくる。
例えば、６シリンダエンジンの場合について述べると、
振動センサ２を第１図に示したようにエンジン１のシリ
ンダブロック中心より後方に取り付けた場合には、エン
ジンフロント側の第１．第２、第３シリンダＣＩ、 Ｃ
２，Ｃａからのノッキング信号は、聴感評価によるノッ
キング強度が同じで、も、エンジンリア側の第４．第５
．第６シリンダＣ４，Ｃｓ、Ｃａでノックした場合に比
して小さい（第２図参照）。
振動センサ２を第１図に示したようにエンジン１のシリ
ンダブロック中心より後方に取り付けた場合には、エン
ジンフロント側の第１．第２、第３シリンダＣＩ、 Ｃ
２，Ｃａからのノッキング信号は、聴感評価によるノッ
キング強度が同じで、も、エンジンリア側の第４．第５
．第６シリンダＣ４，Ｃｓ、Ｃａでノックした場合に比
して小さい（第２図参照）。
そのため、どのシリンダでノッキングが発生してもそれ
を均等に評価するには、第１．第２．第３シリンダＣＩ
、Ｃ２，Ｃ３で発生したノッキングを検出する場合には
、第４．第５．第６シリンダＣ４，Ｃｓ、Ｃａ側で発生
したノッキングを検出する場合に較べて、基準レベルを
下げて検出してやる必要がある。
を均等に評価するには、第１．第２．第３シリンダＣＩ
、Ｃ２，Ｃ３で発生したノッキングを検出する場合には
、第４．第５．第６シリンダＣ４，Ｃｓ、Ｃａ側で発生
したノッキングを検出する場合に較べて、基準レベルを
下げて検出してやる必要がある。
したがって、第１増幅器８の増幅率を第２増幅器９の増
幅率よりも低く設定し、第１．第２．第３シリンダでノ
ッキングが発生した場合の基準レベルとしては第１増幅
器８の出力信号■ｒ１を選択し、第４．第５．第６シリ
ンダでノッキングが発生した場合には、基準レベルとし
て第２増幅器９の出力信号■ｒ２を選択して比較回路１
３に入力し、先ノバンドバスフィルタ５からのノッキン
グ周波数域の信号と比較を行なうようにする（基準レベ
ルＶｒ１． Ｖｒ２は第２図参照）。
幅率よりも低く設定し、第１．第２．第３シリンダでノ
ッキングが発生した場合の基準レベルとしては第１増幅
器８の出力信号■ｒ１を選択し、第４．第５．第６シリ
ンダでノッキングが発生した場合には、基準レベルとし
て第２増幅器９の出力信号■ｒ２を選択して比較回路１
３に入力し、先ノバンドバスフィルタ５からのノッキン
グ周波数域の信号と比較を行なうようにする（基準レベ
ルＶｒ１． Ｖｒ２は第２図参照）。
ここで、ノッキング発生シリンダに対応して、第１．・
第２増幅器８，９の出力信号による基準レベルＶｒｌ
、 Ｖｒ２のいずれかを選択する基準レベル選択手段と
しては、各増幅器８，９の後にアナログスイッチ１０．
１ｊと加算器１２を配設し、このアナログスイッチ１０
．１１を通った信号を加算器１２にて加算した後、比較
回路１３に入力するようにし−ている。
第２増幅器８，９の出力信号による基準レベルＶｒｌ
、 Ｖｒ２のいずれかを選択する基準レベル選択手段と
しては、各増幅器８，９の後にアナログスイッチ１０．
１ｊと加算器１２を配設し、このアナログスイッチ１０
．１１を通った信号を加算器１２にて加算した後、比較
回路１３に入力するようにし−ている。
アナログスイッチ１０．１１は、リセット回路１６によ
り駆動され、例えば第１．第２．第３シリンダＣＩ、Ｃ
２，Ｃ３のいずれかが燃焼行程にあるときは、アナログ
スイッチ１０が一オン状態となり、第１増幅器８の信号
を加算器１２に入力する。
り駆動され、例えば第１．第２．第３シリンダＣＩ、Ｃ
２，Ｃ３のいずれかが燃焼行程にあるときは、アナログ
スイッチ１０が一オン状態となり、第１増幅器８の信号
を加算器１２に入力する。
一方、この時アナログスイッチ１１はオフ状態となって
いるため、加算器１２のもう一方の入力はゼロレベルで
あるから、結局比較回路１３には第１増幅器８からの基
準レベル■ｒｌの信号が入力される。
いるため、加算器１２のもう一方の入力はゼロレベルで
あるから、結局比較回路１３には第１増幅器８からの基
準レベル■ｒｌの信号が入力される。
同様にして、第４．第５．第６シリンダのＣ４゜Ｃ５，
Ｃ６のいずれかが燃焼行程にあるときは、アナログスイ
ッチ１０がオフでアナログスイッチ１１がオンとなり、
比較回路１６には第２増幅器９からの基準レベルＶｒｚ
の信号が入力される。
Ｃ６のいずれかが燃焼行程にあるときは、アナログスイ
ッチ１０がオフでアナログスイッチ１１がオンとなり、
比較回路１６には第２増幅器９からの基準レベルＶｒｚ
の信号が入力される。
このようにして、ノッキング発生シリンダに対応して基
準レベルが変わることにより、１個の振動センサでノッ
キングを検出する場合でも、どのシリンダでノッキング
が発生しても均等に評価できるようになる。・ ところで、リセット回路１６は、点火基準信号入力部２
２からの点火基準信号Ｓｒと、基準トリガ信号入力部２
７からの特定単気筒あるいは特定アナログスイッチ８，
９をオン・オフ制御する。
準レベルが変わることにより、１個の振動センサでノッ
キングを検出する場合でも、どのシリンダでノッキング
が発生しても均等に評価できるようになる。・ ところで、リセット回路１６は、点火基準信号入力部２
２からの点火基準信号Ｓｒと、基準トリガ信号入力部２
７からの特定単気筒あるいは特定アナログスイッチ８，
９をオン・オフ制御する。
そこで、令弟１シリンダＣ１でノックが発生し、続いて
第５シリンダＣ５でノックが発生した場合を例、に、各
信号及びアナログスイッチ１０，１１のオン〜・オフ関
体を第４図に示す。
第５シリンダＣ５でノックが発生した場合を例、に、各
信号及びアナログスイッチ１０，１１のオン〜・オフ関
体を第４図に示す。
第４図（５）はバンドパスフィルタ５から出力されるノ
ッキング振動成分の信号Ｓ１ を示し、（Ｂ）は信号Ｓ
１を半波整流した信号Ｓ２と２つの基準レベルＶｒ１．
Ｖｒ２及び比較回路１６から出力される負極性パルス
Ｓｐとの関係を示す。
ッキング振動成分の信号Ｓ１ を示し、（Ｂ）は信号Ｓ
１を半波整流した信号Ｓ２と２つの基準レベルＶｒ１．
Ｖｒ２及び比較回路１６から出力される負極性パルス
Ｓｐとの関係を示す。
第６図の例では、ノミンドパスフィルタ５の出力信号Ｓ
１を直接比較回路１３に入力しているが、第４図（Ｂ）
に示すように半波整渾（又は全波整流でもよい）した後
の信号Ｓ２を基準レベルｖｒ１又はｖｒ２と比較するよ
うにしても同様な負極性パルスＳｐが得られる（但、全
波整流した場合はパルス数が２倍になる）。
１を直接比較回路１３に入力しているが、第４図（Ｂ）
に示すように半波整渾（又は全波整流でもよい）した後
の信号Ｓ２を基準レベルｖｒ１又はｖｒ２と比較するよ
うにしても同様な負極性パルスＳｐが得られる（但、全
波整流した場合はパルス数が２倍になる）。
第４図（Ｃ）は点火基準信号８ｉ、（Ｄ７はアナログス
イツチ１０のオン・オフ状態、■）はアナログスイッチ
１１０オン・オフ状態、（′Ｆ″Ｉは基準トリガ信号ｓ
Ｔを夫々示す。
イツチ１０のオン・オフ状態、■）はアナログスイッチ
１１０オン・オフ状態、（′Ｆ″Ｉは基準トリガ信号ｓ
Ｔを夫々示す。
さて、第３図に戻って積分回路１４では比較回路１３か
らの比較出力信号（負極性パルス）８ｐを積分し、積分
信号ｓＩをノッキング判定回路１５に出力する。
らの比較出力信号（負極性パルス）８ｐを積分し、積分
信号ｓＩをノッキング判定回路１５に出力する。
ノッキング判定回路１５でぽ、この積分信号ｓＩと予め
設定したノッキング判定用の基準レベルとを比較し、積
分信号が基準レベルを越えるとノッキング判定信号ｓＮ
を出力する。積分回路１４はリセット回路１６によって
所定のクランク角度毎、例えば１点火周期毎にＩ） ４
ツトされ、この区間内でノッキングが発生しているか否
かを判定するようになっている。
設定したノッキング判定用の基準レベルとを比較し、積
分信号が基準レベルを越えるとノッキング判定信号ｓＮ
を出力する。積分回路１４はリセット回路１６によって
所定のクランク角度毎、例えば１点火周期毎にＩ） ４
ツトされ、この区間内でノッキングが発生しているか否
かを判定するようになっている。
また、ノッキング強度に対応した頻度でノッキング判定
信号が出力されるようにするため、ノッキング判定信号
ｓＮも出力される毎にリセットされるようになっている
。
信号が出力されるようにするため、ノッキング判定信号
ｓＮも出力される毎にリセットされるようになっている
。
以上のようにして、この発明によるノッキング検出装置
３がノッキング判定回路１５がもノッキング判定信号Ｓ
Ｎを出力すると、この信号は点火時期制御部２０の演算
回路２１をトリガする。
３がノッキング判定回路１５がもノッキング判定信号Ｓ
Ｎを出力すると、この信号は点火時期制御部２０の演算
回路２１をトリガする。
この演算回路２１は、トリガ信号の入力待毎に所２定量
ずつ点火時期を遅角させ、トリガ信号が入力゛、されな
い間所定の関数で通常の点火時期へ向けて進角させるた
めの制御電圧Ｖｃを発生する演算を行なう。
ずつ点火時期を遅角させ、トリガ信号が入力゛、されな
い間所定の関数で通常の点火時期へ向けて進角させるた
めの制御電圧Ｖｃを発生する演算を行なう。
一方、周波数／電圧変換回路２６では、点火基準信号入
力部２２がらの点火基準信号Ｓｒをもとに、機関の回転
数に対応した電圧Ｖｆを発生する。
力部２２がらの点火基準信号Ｓｒをもとに、機関の回転
数に対応した電圧Ｖｆを発生する。
この電圧Ｖｆは、演算回路２１がら、の上記制御電圧Ｖ
ｃ及び点火基準信号入力部２２からの点火基準信号Ｓｒ
と共に等進角制御回路２４に入力される。
ｃ及び点火基準信号入力部２２からの点火基準信号Ｓｒ
と共に等進角制御回路２４に入力される。
この等進角制御回路２４は、夫々の入力信号により通常
の点火時期を遅らせ、修正された点火時期信号８ａを点
火コイル駆動回路２５に出方し、それにより通常より所
定角度遅らせて点火コイル２５を駆動することができる
。
の点火時期を遅らせ、修正された点火時期信号８ａを点
火コイル駆動回路２５に出方し、それにより通常より所
定角度遅らせて点火コイル２５を駆動することができる
。
この実施例における各回路の上記動作を、第５図を参照
してさらに詳細に説明する。
してさらに詳細に説明する。
時刻ｔ１ で点火基準信号Ｓｒが立上ると、リセット
回路１６によりリセット信号ｓＲが発生され、積分回路
１４がリセットされて積分動作が開始される。
回路１６によりリセット信号ｓＲが発生され、積分回路
１４がリセットされて積分動作が開始される。
そして、ノッキングにともなう区間Ｃにおける比較回路
１６からの負極性パルスＳｐが積分され、その積分値ｓ
Ｉが基準レベルＢＬを越えた時刻ｔ２にノッキング判定
信号ｓＮが出力される。
１６からの負極性パルスＳｐが積分され、その積分値ｓ
Ｉが基準レベルＢＬを越えた時刻ｔ２にノッキング判定
信号ｓＮが出力される。
このノッキング判定信号ＳＮは、演算回路２１に入力さ
れるとともにリセット回路１６にも入力され、このリセ
ット回路１６により時刻ｔ２ から所定時間経′過した
時刻ｔ３ にリセット信号ｓＲが発生され、積分回路１
４がリセットされる。
れるとともにリセット回路１６にも入力され、このリセ
ット回路１６により時刻ｔ２ から所定時間経′過した
時刻ｔ３ にリセット信号ｓＲが発生され、積分回路１
４がリセットされる。
この時′刻ｔ３ から再び積分回路１４の積分動作が再
開されるが、区間Ｃにお゛けるノッキングの強度が比較
的小さいため、その積分値Ｓ工が基準レベルＢＬを再び
越えることはな（、ノッキング判定信号ＳＮが再度出力
されることはない。
開されるが、区間Ｃにお゛けるノッキングの強度が比較
的小さいため、その積分値Ｓ工が基準レベルＢＬを再び
越えることはな（、ノッキング判定信号ＳＮが再度出力
されることはない。
次に、時刻ｔ４ で再び点火基準信号Ｓｒが立上ると、
前回と同様にして積分回路１４がリセットされ、ノッキ
ングに伴なう区間りにおける負極性パルスＳｐの積分が
開始される。
前回と同様にして積分回路１４がリセットされ、ノッキ
ングに伴なう区間りにおける負極性パルスＳｐの積分が
開始される。
区間りにおけるノッキング強度は、比較的大きいため、
時刻ｔ５ で積分値ｓＩが基準レベルＢＬを越えてノッ
キング判定信号ｓＮが出力され、時刻ｔ６ で積分回路
１４の積分動作が再開されると、時刻ｔ７ で再び積分
値ｓＩが基準レベルＢＬを越え、再度ノッキング判定信
号ｓＮが出力される。
時刻ｔ５ で積分値ｓＩが基準レベルＢＬを越えてノッ
キング判定信号ｓＮが出力され、時刻ｔ６ で積分回路
１４の積分動作が再開されると、時刻ｔ７ で再び積分
値ｓＩが基準レベルＢＬを越え、再度ノッキング判定信
号ｓＮが出力される。
その後、時刻ｔ８ で積分回路１４の積分動作が再開さ
れるが、区間りではもはや再び積分値ＳＩが基準レベル
ＢＬを越えることはない。
れるが、区間りではもはや再び積分値ＳＩが基準レベル
ＢＬを越えることはない。
すなわち、ノッキング強度の比較的小さい区間Ｃを含む
１点火区間では、ノッキング判定信号ｓＮが１パルス発
生し、ノッキング強度め比較的大きい区間りを含む１点
火区間内では、ノッキング判定信号ｓＮが２パルス発生
することになる。
１点火区間では、ノッキング判定信号ｓＮが１パルス発
生し、ノッキング強度め比較的大きい区間りを含む１点
火区間内では、ノッキング判定信号ｓＮが２パルス発生
することになる。
従って、この発明によるノッキング検出装置６は、所定
のクランク角度幅毎、例えば１点火区間毎にノッキング
強度に応じた数のノッキング判定 ′信号ｓＮを出力
することになる。
のクランク角度幅毎、例えば１点火区間毎にノッキング
強度に応じた数のノッキング判定 ′信号ｓＮを出力
することになる。
このノッキング判定信号ＳＮは、前述したように、点火
時期制御部２０の演算回路２１に入力される。
時期制御部２０の演算回路２１に入力される。
−以上実施例について述べたように、この発明によるノ
ッキング検出装置は、多気筒内燃機関のノッキング発生
気筒に対応した基準レベルを選択して振動センサからの
ノッキング周波数域の信号を比較し、その比較出力の積
分値によってノッキングの有無を判定するので、振動セ
ンサが１個でも気筒による検出感度のバラツキがなくな
り、官能評価と一致したノッキング検出を確実に′なし
得る。
ッキング検出装置は、多気筒内燃機関のノッキング発生
気筒に対応した基準レベルを選択して振動センサからの
ノッキング周波数域の信号を比較し、その比較出力の積
分値によってノッキングの有無を判定するので、振動セ
ンサが１個でも気筒による検出感度のバラツキがなくな
り、官能評価と一致したノッキング検出を確実に′なし
得る。
したがって、その検出結果によって、燃費を損なうこと
なくノッキングの発生を有効に抑制する点火時期制御を
行なうことが可能になる。
なくノッキングの発生を有効に抑制する点火時期制御を
行なうことが可能になる。
第１図は、この発明を適用する多シリンダエンジンの振
動センサ取付は位置を示す概略側面図、 第２図は、第１図の多シリンダエンジンにおけるノッキ
ング発生気筒による振動センサ出力を比較するための線
図、 第６図は、この発明によるノッキング検出装置を点火時
期制御部と共に示すブロック構成図、第４図及び第５図
は、第６図の実施例の説明に供するタイミング図である
。 １・・・・・・多シリンダエンジン（多気筒内燃機関）
２・・・・・・振動センサ ３・・・・・ノッキング
検出装置５・・・・・・バンドパスフィルタ ７・・・・・・平滑回路 ８，９・・・・・・増幅器
１０．１１・・・・・・アナログスイッチ１２・・・・
・・加算器 １６・・・・・・比較回路１４・・・
・・・積分回路 １５・・・・・ラッキング判定回
路１６・・・・・・リセット回路 ２０・・・・・・点火時期制御部 第４図 （Ｆ） ５丁 第５図
動センサ取付は位置を示す概略側面図、 第２図は、第１図の多シリンダエンジンにおけるノッキ
ング発生気筒による振動センサ出力を比較するための線
図、 第６図は、この発明によるノッキング検出装置を点火時
期制御部と共に示すブロック構成図、第４図及び第５図
は、第６図の実施例の説明に供するタイミング図である
。 １・・・・・・多シリンダエンジン（多気筒内燃機関）
２・・・・・・振動センサ ３・・・・・ノッキング
検出装置５・・・・・・バンドパスフィルタ ７・・・・・・平滑回路 ８，９・・・・・・増幅器
１０．１１・・・・・・アナログスイッチ１２・・・・
・・加算器 １６・・・・・・比較回路１４・・・
・・・積分回路 １５・・・・・ラッキング判定回
路１６・・・・・・リセット回路 ２０・・・・・・点火時期制御部 第４図 （Ｆ） ５丁 第５図
Claims (1)
- １ 内燃機関のノッキング検出装置において、内燃機関
で発生した振動を電気信号に変換する振動センサと、こ
の振動センサからの出力信号を整流後平滑化する回路と
、この回路からの平滑された信号レベルに基いてノッキ
ング発生気筒に対応した複数の基準レベルをつくる基準
レベル発生手段と、ノッキング発生気筒を判別してその
気筒に対応した基準レベルを選択する基準レベル選択手
段と、この基準レベル選択手段によって選択された各シ
リンダに対応する基準レベルと前記振動センサからのノ
ッキング周波数域の信号とを比較する比較回路と、この
比較回路からの比較出力信号を積分する積分回路と、こ
の積分回路からの積分信号と予め設定したノッキング判
定用の基準レベルとを比較してノッキング判定信号を出
力するノッキング判定回路と、所定のクランク角度毎及
び前記ノッキング判定回路からノッキング判定信号が出
力される毎に前記積分回路をリセットするリセット回路
とを備えたことを特徴とする内燃機関のノッキング検出
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17098881A JPS5871431A (ja) | 1981-10-24 | 1981-10-24 | 内燃機関のノツキング制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17098881A JPS5871431A (ja) | 1981-10-24 | 1981-10-24 | 内燃機関のノツキング制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5871431A true JPS5871431A (ja) | 1983-04-28 |
Family
ID=15915038
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17098881A Pending JPS5871431A (ja) | 1981-10-24 | 1981-10-24 | 内燃機関のノツキング制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5871431A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59226846A (ja) * | 1983-05-28 | 1984-12-20 | ロ−ベルト・ボツシユ・ゲゼルシヤフト・ミツト・ベシユレンクテル・ハフツング | 内燃機関のノツキング検出方法及び装置 |
| JPS607338A (ja) * | 1983-06-27 | 1985-01-16 | Toyota Motor Corp | ノツク制御エンジンの気筒判別方法 |
| JPS61232383A (ja) * | 1985-04-05 | 1986-10-16 | Toyota Motor Corp | 内燃機関のノツキング検出装置 |
| US5115779A (en) * | 1990-06-11 | 1992-05-26 | Nissan Motor Company, Ltd. | Engine knock detecting system |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55141649A (en) * | 1979-04-21 | 1980-11-05 | Nissan Motor Co Ltd | Knocking detector |
| JPS55156263A (en) * | 1979-05-25 | 1980-12-05 | Mitsubishi Electric Corp | Ignition timing controller for internal combustion engine |
| JPS56636A (en) * | 1979-06-15 | 1981-01-07 | Nissan Motor Co Ltd | Knocking detecting unit for internal combustion engine |
-
1981
- 1981-10-24 JP JP17098881A patent/JPS5871431A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55141649A (en) * | 1979-04-21 | 1980-11-05 | Nissan Motor Co Ltd | Knocking detector |
| JPS55156263A (en) * | 1979-05-25 | 1980-12-05 | Mitsubishi Electric Corp | Ignition timing controller for internal combustion engine |
| JPS56636A (en) * | 1979-06-15 | 1981-01-07 | Nissan Motor Co Ltd | Knocking detecting unit for internal combustion engine |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59226846A (ja) * | 1983-05-28 | 1984-12-20 | ロ−ベルト・ボツシユ・ゲゼルシヤフト・ミツト・ベシユレンクテル・ハフツング | 内燃機関のノツキング検出方法及び装置 |
| JPS607338A (ja) * | 1983-06-27 | 1985-01-16 | Toyota Motor Corp | ノツク制御エンジンの気筒判別方法 |
| JPS61232383A (ja) * | 1985-04-05 | 1986-10-16 | Toyota Motor Corp | 内燃機関のノツキング検出装置 |
| US5115779A (en) * | 1990-06-11 | 1992-05-26 | Nissan Motor Company, Ltd. | Engine knock detecting system |
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