JPS59193333A - ノツキング検出装置 - Google Patents
ノツキング検出装置Info
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- JPS59193333A JPS59193333A JP6772783A JP6772783A JPS59193333A JP S59193333 A JPS59193333 A JP S59193333A JP 6772783 A JP6772783 A JP 6772783A JP 6772783 A JP6772783 A JP 6772783A JP S59193333 A JPS59193333 A JP S59193333A
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- Japan
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- signal
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L23/00—Devices or apparatus for measuring or indicating or recording rapid changes, such as oscillations, in the pressure of steam, gas, or liquid; Indicators for determining work or energy of steam, internal-combustion, or other fluid-pressure engines from the condition of the working fluid
- G01L23/22—Devices or apparatus for measuring or indicating or recording rapid changes, such as oscillations, in the pressure of steam, gas, or liquid; Indicators for determining work or energy of steam, internal-combustion, or other fluid-pressure engines from the condition of the working fluid for detecting or indicating knocks in internal-combustion engines; Units comprising pressure-sensitive members combined with ignitors for firing internal-combustion engines
- G01L23/221—Devices or apparatus for measuring or indicating or recording rapid changes, such as oscillations, in the pressure of steam, gas, or liquid; Indicators for determining work or energy of steam, internal-combustion, or other fluid-pressure engines from the condition of the working fluid for detecting or indicating knocks in internal-combustion engines; Units comprising pressure-sensitive members combined with ignitors for firing internal-combustion engines for detecting or indicating knocks in internal combustion engines
- G01L23/225—Devices or apparatus for measuring or indicating or recording rapid changes, such as oscillations, in the pressure of steam, gas, or liquid; Indicators for determining work or energy of steam, internal-combustion, or other fluid-pressure engines from the condition of the working fluid for detecting or indicating knocks in internal-combustion engines; Units comprising pressure-sensitive members combined with ignitors for firing internal-combustion engines for detecting or indicating knocks in internal combustion engines circuit arrangements therefor
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- General Physics & Mathematics (AREA)
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- Testing Of Engines (AREA)
- Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はノッキング検出装置に関する。
内燃機関においてその点火時期を進めることは出力の改
善につながるが、点火時期を進めすぎるとその運転状態
によってはノッキングの発生を誘起し、不快な振動や機
関損傷の虞がある。しかし、軽微なノッキング状態では
燃費や出力が良好となることも周知であり、そこで、機
関の７ツキングを検出しながら点大時期を制御すること
によって７ツキングを回避しつつ機関に常に最良な出力
状態を保たせるようにした機構が開発されてきた。
善につながるが、点火時期を進めすぎるとその運転状態
によってはノッキングの発生を誘起し、不快な振動や機
関損傷の虞がある。しかし、軽微なノッキング状態では
燃費や出力が良好となることも周知であり、そこで、機
関の７ツキングを検出しながら点大時期を制御すること
によって７ツキングを回避しつつ機関に常に最良な出力
状態を保たせるようにした機構が開発されてきた。
第１図はこのような機構に用いられている従来の７ツキ
ング検出装置の一例を示す。ここで、ｌはシリンダブロ
ックλに取付けられたノックセンサであり、エンジンの
燃焼室３でノッキングが発生したとすると、その振動が
シリンダブロック２を介してノックセンサ／に伝達され
る。そこでノックセンサ／では、この振動７ｊ：ｍ気信
号として取出すが、ノックセンサｌは強磁性体のコアク
、フィルタおよび永久磁石乙により構成されており、更
にコアグの背面側には振動を受けるとたわむプレー）Ａ
Ａが設けられていて、コアクに力が加わるとその内部歪
により磁束が変化してフィルタに電圧が発生ずるように
なっている。
ング検出装置の一例を示す。ここで、ｌはシリンダブロ
ックλに取付けられたノックセンサであり、エンジンの
燃焼室３でノッキングが発生したとすると、その振動が
シリンダブロック２を介してノックセンサ／に伝達され
る。そこでノックセンサ／では、この振動７ｊ：ｍ気信
号として取出すが、ノックセンサｌは強磁性体のコアク
、フィルタおよび永久磁石乙により構成されており、更
にコアグの背面側には振動を受けるとたわむプレー）Ａ
Ａが設けられていて、コアクに力が加わるとその内部歪
により磁束が変化してフィルタに電圧が発生ずるように
なっている。
ところで、エンジンは絶えず振動しているので、ノッキ
ングが発生していなくてもセンサｌからは信号が出力さ
れるが、ノッキングの振動周波数は６〜ｇ Ｉ（Ｈｚで
あり、センサｌは単体の特性として約りＩ’ＪＨｚ 程
度の共振点？有しＣいるため、ノッキングが発生すると
、これによりノックセンサｌが共振して、センサ／から
の出力信号が増大する。
ングが発生していなくてもセンサｌからは信号が出力さ
れるが、ノッキングの振動周波数は６〜ｇ Ｉ（Ｈｚで
あり、センサｌは単体の特性として約りＩ’ＪＨｚ 程
度の共振点？有しＣいるため、ノッキングが発生すると
、これによりノックセンサｌが共振して、センサ／から
の出力信号が増大する。
このようなセンサ／からの信号はノックコントｏ −／
ｌ／ ユニット７に供給されるが、コントロールユニッ
ト７はノック振動検出部ｇ２ノック強度判定部りおよび
遅角制御部１０７′構成されており、ノック振動検出部
ｇではこのような信号からノッキング以外の機械ノイズ
を除−１ｌ−するために、約７ ＫＨｚの周波数Ｂもっ
たノッキング信号のみ？検出する。
ｌ／ ユニット７に供給されるが、コントロールユニッ
ト７はノック振動検出部ｇ２ノック強度判定部りおよび
遅角制御部１０７′構成されており、ノック振動検出部
ｇではこのような信号からノッキング以外の機械ノイズ
を除−１ｌ−するために、約７ ＫＨｚの周波数Ｂもっ
たノッキング信号のみ？検出する。
そして検出した信号からノッキング強度１ノック強度判
定部ワで点火ごとに判定するのであり、あらかじめ決め
られたノッキング強度の基準レベルよりも高い場合に初
めてノッキングと判断し、さらに、レベルを越える度合
に応じてノッキング強度を判定する。
定部ワで点火ごとに判定するのであり、あらかじめ決め
られたノッキング強度の基準レベルよりも高い場合に初
めてノッキングと判断し、さらに、レベルを越える度合
に応じてノッキング強度を判定する。
更にノッキングが発生していると判定した場合は、遅角
制御部／θからディス） ＩＪピユータ／／のイグナイ
タヘ遅角信号が出て、ノッキングの強度に応じて、イグ
ニッションコイル／２からの点火電流の点火時期を遅ら
せる。
制御部／θからディス） ＩＪピユータ／／のイグナイ
タヘ遅角信号が出て、ノッキングの強度に応じて、イグ
ニッションコイル／２からの点火電流の点火時期を遅ら
せる。
そして次の燃焼で、まだノッキングが発生しているとき
は、更に点大時期を遅らせ、あるいは逆にノッキングが
発生していないと判断すると進角する信号を出力させる
もので、このようにして常に最も出力がよく微少なノッ
キングのレベルに保つことにより出力の向上を図ってい
る。
は、更に点大時期を遅らせ、あるいは逆にノッキングが
発生していないと判断すると進角する信号を出力させる
もので、このようにして常に最も出力がよく微少なノッ
キングのレベルに保つことにより出力の向上を図ってい
る。
しかしながら、このような従来の７ツクセンサを用いた
ノッキング検出装置では、ノッキング強度の判定をあら
かじめ決められたノッキング強度基準レベルとの比較に
よって行っているので、エンジンの負荷状態および回転
数の組合せ次第によっては、そのときの振動が合成され
てしまい、ノッキング強度に変化がないにもかかわらず
、ノックセンサ出力としては異なった値となってしまう
虞があった。
ノッキング検出装置では、ノッキング強度の判定をあら
かじめ決められたノッキング強度基準レベルとの比較に
よって行っているので、エンジンの負荷状態および回転
数の組合せ次第によっては、そのときの振動が合成され
てしまい、ノッキング強度に変化がないにもかかわらず
、ノックセンサ出力としては異なった値となってしまう
虞があった。
本発明の目的は、上述の点に着目し１／ツキング以外の
振動によって誤判定されるのを防止することができて信
頼度の高いノッキング検出装置を提供することにある。
振動によって誤判定されるのを防止することができて信
頼度の高いノッキング検出装置を提供することにある。
かかる目的企達成゛ぐるために、本発明では、点火栓と
シリンダヘッドとの間に座金型の筒内圧検知センサを設
け、この検知センサから得られる出力信号のうちノッキ
ング周波数成分のみを取出して増幅、整流すると共に、
所定のクランク角期間中積分し、このイＡ分値を点火後
でしかもノッキング発生前のクランク角およびノッキン
グ発生後のクランク角の二つの時期にＡ ／ Ｄ変換し
て読み取るようになして、これら二つの値の比をエンジ
ンの回転数に関連して設定されるノッキング判定基準値
と比較してノッキングの有無を判定するようにな丁。
シリンダヘッドとの間に座金型の筒内圧検知センサを設
け、この検知センサから得られる出力信号のうちノッキ
ング周波数成分のみを取出して増幅、整流すると共に、
所定のクランク角期間中積分し、このイＡ分値を点火後
でしかもノッキング発生前のクランク角およびノッキン
グ発生後のクランク角の二つの時期にＡ ／ Ｄ変換し
て読み取るようになして、これら二つの値の比をエンジ
ンの回転数に関連して設定されるノッキング判定基準値
と比較してノッキングの有無を判定するようにな丁。
以下に、図面に基づいて本発明の詳細な説明する。
第２図は本発明の概要を一例として示すもので、ここで
、２／は座金型筒内圧検知センサである。このように点
火栓ｎとシリンダヘッド、２３との間に座金形状にして
取付けたセンサ、２／からの検知信号は信号線２グによ
って取出される。Ｊはディス） ＩＪピユータ／／に組
込んだクランク角センサであり、りランク角センサ３で
は１０００信号および２°信号を発生する。なお、１．
２Ｏ２信号は六気筒エンジンにおいて爆発間隔毎に信号
が発生することを意味する。
、２／は座金型筒内圧検知センサである。このように点
火栓ｎとシリンダヘッド、２３との間に座金形状にして
取付けたセンサ、２／からの検知信号は信号線２グによ
って取出される。Ｊはディス） ＩＪピユータ／／に組
込んだクランク角センサであり、りランク角センサ３で
は１０００信号および２°信号を発生する。なお、１．
２Ｏ２信号は六気筒エンジンにおいて爆発間隔毎に信号
が発生することを意味する。
ムは制御回路であり、その構成と各機能ご第３図によっ
て説明する。ここで１．２６１はチャージアンプ１．１
１．２はバンドパスフィルタ（Ｂ、Ｐ、Ｆ、 ）、２６
３は整流器であり、筒内圧センサＪ／からの検知信号は
チャージアンプ、２ＡＩで電圧に変換された上増幅され
、第ダＡ図に示すような信号波形としてこれをＢ 、
Ｐ 、 Ｆ 、 、２Ａ２に出力する。
て説明する。ここで１．２６１はチャージアンプ１．１
１．２はバンドパスフィルタ（Ｂ、Ｐ、Ｆ、 ）、２６
３は整流器であり、筒内圧センサＪ／からの検知信号は
チャージアンプ、２ＡＩで電圧に変換された上増幅され
、第ダＡ図に示すような信号波形としてこれをＢ 、
Ｐ 、 Ｆ 、 、２Ａ２に出力する。
なお、第１１Ａ図〜第＋Ｅ図において、横軸はクランク
角、縦軸はそれぞれ端子における出力を示す。Ｂ、Ｐ、
Ｆ、２１．２では第１ＩＢ図に示すようにノッキング周
波数成分、すなわち高周波振動成分のみを分離し、その
分離された成分？整流器λ６３では第り０図に示すよう
な波形に整流して、これを積分器２Ａダに出力する。
角、縦軸はそれぞれ端子における出力を示す。Ｂ、Ｐ、
Ｆ、２１．２では第１ＩＢ図に示すようにノッキング周
波数成分、すなわち高周波振動成分のみを分離し、その
分離された成分？整流器λ６３では第り０図に示すよう
な波形に整流して、これを積分器２Ａダに出力する。
この積分器、１６１１にはクランク角センサＪから２０
信号および１２０°信号が供給されており、これらの２
゜信、号および／；１００信号により積分器、２４１Ｉ
のリセット、スタートおよびホールドが行われるが、更
にまた、クランク角センサ乃からカウンター６タには２
°信号が供給されていて、カウンター６タではこの２゜
信号を計数して機関の回転数に対応する計数値Ｎご検出
している。
信号および１２０°信号が供給されており、これらの２
゜信、号および／；１００信号により積分器、２４１Ｉ
のリセット、スタートおよびホールドが行われるが、更
にまた、クランク角センサ乃からカウンター６タには２
°信号が供給されていて、カウンター６タではこの２゜
信号を計数して機関の回転数に対応する計数値Ｎご検出
している。
２７は例えば燃料供給装置に設けたエア７０−メータで
あり、エアフローメータ、２７からの出力および積分器
からの出力をマルチプレクサ（ＭＰＸ ） ２Ａ＆を介
してＡ／Ｄ変換器ム７に供給し、ここで得られたディジ
タル値を中央演算処理装Ｎ ２Ａｇに送出する。
あり、エアフローメータ、２７からの出力および積分器
からの出力をマルチプレクサ（ＭＰＸ ） ２Ａ＆を介
してＡ／Ｄ変換器ム７に供給し、ここで得られたディジ
タル値を中央演算処理装Ｎ ２Ａｇに送出する。
λ６９はメモリであり、メモリムワには後述する二つの
クランク角でそれぞれ’Ａ ／ Ｄ変換された積分値を
いったん記憶させておくことにより、これらをＣＰＵ
２４ｇに読み出して後述する演算を行わせることができ
る。
クランク角でそれぞれ’Ａ ／ Ｄ変換された積分値を
いったん記憶させておくことにより、これらをＣＰＵ
２４ｇに読み出して後述する演算を行わせることができ
る。
２７θはレジスタ２７１．比較器２７．２およびカラン
ターフ３を有する点火時期制御回路であり、制御回路２
７θではＣＰＵ ｕＡざを介して１．２００信号が人力
するたびごとに、カウンタλ７３が所定値にセットされ
て、このあと送出されてくる２０信号の両エツジごとに
計数／をカウントダウンさせる。一方、レジスタには点
火時期に対応したクランク角が計数値として入力されて
いる−ので、カウンタ、２７３の計数値がカウントダウ
ンされていって、レジスタ２７／に入力されている計数
値と一致したときに比較器コ７コを介して点火信号が出
力され、そのときのクランク角で点火が行われる０ ついで、このように構成したノッキング検出装置におけ
るノッキング検出動作について説明する。
ターフ３を有する点火時期制御回路であり、制御回路２
７θではＣＰＵ ｕＡざを介して１．２００信号が人力
するたびごとに、カウンタλ７３が所定値にセットされ
て、このあと送出されてくる２０信号の両エツジごとに
計数／をカウントダウンさせる。一方、レジスタには点
火時期に対応したクランク角が計数値として入力されて
いる−ので、カウンタ、２７３の計数値がカウントダウ
ンされていって、レジスタ２７／に入力されている計数
値と一致したときに比較器コ７コを介して点火信号が出
力され、そのときのクランク角で点火が行われる０ ついで、このように構成したノッキング検出装置におけ
るノッキング検出動作について説明する。
まず、クランク角センサ３では１０００信号が機関の圧
縮上死点（クランク角＝００）より７００前に発生ずる
ようにしてあり、このあと−〇信号により計数されて、
クランク角が上死点前ｔｔｏ０となると積分器２１．’
Ｉが積分を開始する。かくして、積分器２１．’１では
上死点後ｌ／−００となるまで積分を継続し、このあと
上死点後付０までその値を保持したあとリセットされる
ようになっている。第ダＤ図はこのように積分器２６り
で積分された出力曲線を示す。
縮上死点（クランク角＝００）より７００前に発生ずる
ようにしてあり、このあと−〇信号により計数されて、
クランク角が上死点前ｔｔｏ０となると積分器２１．’
Ｉが積分を開始する。かくして、積分器２１．’１では
上死点後ｌ／−００となるまで積分を継続し、このあと
上死点後付０までその値を保持したあとリセットされる
ようになっている。第ダＤ図はこのように積分器２６り
で積分された出力曲線を示す。
本例ではまずクランク角が上死点となったときに、まず
第りへ図に示す割込みルーチンを実行する。すなわち、
この時点における積分器、２４ｆでの積分出力をＭＰＸ
２６ＡによりＡ’／Ｄ変換器：１６７に送出してＡ ／
Ｄ変換し、得られたＡ ／ Ｄ変換値Ｂをメモリ：ｌ
Ａｑに記憶させる。
第りへ図に示す割込みルーチンを実行する。すなわち、
この時点における積分器、２４ｆでの積分出力をＭＰＸ
２６ＡによりＡ’／Ｄ変換器：１６７に送出してＡ ／
Ｄ変換し、得られたＡ ／ Ｄ変換値Ｂをメモリ：ｌ
Ａｑに記憶させる。
ついで、クランク角が上死点後４７００となったときに
、第９Ｂ図の割込みルーチンを実行する。すなわち、こ
こでは上述したと同様にして得られた積分出力のＡ／Ｄ
変換値にと、先に得られたＡ／Ｄ変換値ＢとからＣＰＵ
２Ａｇ”７：’に／Ｂ＠ｆ演算し、この値コメモリム９
に記憶させる。
、第９Ｂ図の割込みルーチンを実行する。すなわち、こ
こでは上述したと同様にして得られた積分出力のＡ／Ｄ
変換値にと、先に得られたＡ／Ｄ変換値ＢとからＣＰＵ
２Ａｇ”７：’に／Ｂ＠ｆ演算し、この値コメモリム９
に記憶させる。
次に、カウンタ、２Ａりを介して得られる機関の回転数
Ｎから、あらかじめ設定されているこの値Ｎに対応した
に’／Ｂの基準値（これを特とする請求め、先にメモリ
ム９に記憶させた値に／Ｂを読み出してこの値Ｘと比較
する。
Ｎから、あらかじめ設定されているこの値Ｎに対応した
に’／Ｂの基準値（これを特とする請求め、先にメモリ
ム９に記憶させた値に／Ｂを読み出してこの値Ｘと比較
する。
しかして値Ｋ ／ Ｂが値Ｘより大であるか否かを判断
し、Ｋ／Ｂ＞Ｘであればノッキングが発生したと判定し
て基本点火時期の値Ａを小さくしてこれを点火時期制御
回路ｓ’ｉｏに出力し、またに／Ｂ≦Ｘであれば基本点
火時期の値ＡＦ大き”くして出力する。
し、Ｋ／Ｂ＞Ｘであればノッキングが発生したと判定し
て基本点火時期の値Ａを小さくしてこれを点火時期制御
回路ｓ’ｉｏに出力し、またに／Ｂ≦Ｘであれば基本点
火時期の値ＡＦ大き”くして出力する。
ただし１ここでＡの修正値は００〜７００に制限される
。
。
なお、７．２００信号が出力される圧縮上死点前７θ０
では第ｔＣ図の割込みルーチンが実行されており、ここ
では、エアフローメータλ７からのそのときの運転状態
に応じたＡ／Ｄ変換値Ｑと、カウンタ、２６汐を介して
得られた機関回転数計数値ＮとからＣＰＵ、２Ａｇで上
述した基本点火時期の値Ａが所定の計算方式によって演
算され、その値が回路コア０のレジスタ、２７／に記憶
されている。
では第ｔＣ図の割込みルーチンが実行されており、ここ
では、エアフローメータλ７からのそのときの運転状態
に応じたＡ／Ｄ変換値Ｑと、カウンタ、２６汐を介して
得られた機関回転数計数値ＮとからＣＰＵ、２Ａｇで上
述した基本点火時期の値Ａが所定の計算方式によって演
算され、その値が回路コア０のレジスタ、２７／に記憶
されている。
しかして、点火制御回路、２７０では／コク０信号の入
力によりカウンタコア３が所定値、本例の場合７（１）
０にセットされて、２°信号の入力によりカウントダウ
ンするが、上述したように点火時期の値Ａを００〜７０
°に制限するので、レジスタ２７／に入力された計数値
ＡがＡ≧７０であるか否かを判断し、値Ａが７０以上で
あればＡ＝？（１）とする。
力によりカウンタコア３が所定値、本例の場合７（１）
０にセットされて、２°信号の入力によりカウントダウ
ンするが、上述したように点火時期の値Ａを００〜７０
°に制限するので、レジスタ２７／に入力された計数値
ＡがＡ≧７０であるか否かを判断し、値Ａが７０以上で
あればＡ＝？（１）とする。
更に、値Ａが零より小さいか否かを判断し、値Ａが零よ
り小さければ点火時期をＯに設定する。
り小さければ点火時期をＯに設定する。
更にまたここで値Ａが零から７０の間であれば、値Ａは
そのままレジスタにｄ己１意されて、カウントダウンす
るカウンタニア３のＨ１数が値Ａに一致したときに点火
信号が出力される。
そのままレジスタにｄ己１意されて、カウントダウンす
るカウンタニア３のＨ１数が値Ａに一致したときに点火
信号が出力される。
第ｆｆＤ図は本発明の（ｌｉｄの実施例による動作説明
の一部を示す。すなわち、本例では積分器、２る夕によ
る積分値のＡ／Ｄ変換を十死点徒夕０と上夕１′Ｓ点後
ｌＯ°との二面Ｇこ行うようにしたものである。
の一部を示す。すなわち、本例では積分器、２る夕によ
る積分値のＡ／Ｄ変換を十死点徒夕０と上夕１′Ｓ点後
ｌＯ°との二面Ｇこ行うようにしたものである。
このように積分値のＡ／Ｄ変換時期の一つを上死点後左
０とした理由について述べる。いま、点火時期が上死点
下なわち値Ａが零のときに、積分値のＡ／Ｄ変換？この
上死点で実行したとすると、第１ＩＥ図に示すように、
積分曲線が点火によるノイズの混入により上死点から急
激に立上ってゆくことによって、実際にはノッキングが
発生していない（へ）かわらすＫ ／ Ｂの値が大きく
なってしまい、ノッキング発生の誤判定がなされる虞が
ある。
０とした理由について述べる。いま、点火時期が上死点
下なわち値Ａが零のときに、積分値のＡ／Ｄ変換？この
上死点で実行したとすると、第１ＩＥ図に示すように、
積分曲線が点火によるノイズの混入により上死点から急
激に立上ってゆくことによって、実際にはノッキングが
発生していない（へ）かわらすＫ ／ Ｂの値が大きく
なってしまい、ノッキング発生の誤判定がなされる虞が
ある。
そこで第夕Ｔ）図に示すように値Ｂを求めるためにクラ
ンク角夕０で割込みルーチンご実行するもので、その他
の作業手順については上述した例と変わらない。
ンク角夕０で割込みルーチンご実行するもので、その他
の作業手順については上述した例と変わらない。
以上説明してきたように、本発明によれば、／リンダ内
圧力を検知する手段から得られた高周波振動成分を積分
し、この積分値を点火後でしかもノッキング発生領域以
前の時点と、ノッキング発生領域以後の時点との二つの
時点で読み取り、これらの積分値の比例値をノッキング
判定基準値と比較することによりノッキングの有無を判
定するようにしたので、エンジンの運転状態等によって
生じるノッキング以外の振動が合成されてノッキングと
誤判定されるのを防止することができ、信頼度の高いノ
ッキング検出ご実施することができる。
圧力を検知する手段から得られた高周波振動成分を積分
し、この積分値を点火後でしかもノッキング発生領域以
前の時点と、ノッキング発生領域以後の時点との二つの
時点で読み取り、これらの積分値の比例値をノッキング
判定基準値と比較することによりノッキングの有無を判
定するようにしたので、エンジンの運転状態等によって
生じるノッキング以外の振動が合成されてノッキングと
誤判定されるのを防止することができ、信頼度の高いノ
ッキング検出ご実施することができる。
第１図は内燃機関に設けた従来のノッキング検出装置の
構成の一例を示す一部断面図を含むブロック図、第２図
は本発明ノッキング検出装置の構成の一例を示す一部断
面図を含むブロック図、第３図はそのノッキング検出用
制御回路の構成の一例を示すブロック図、第グＡ図〜第
＋Ｄ図はその筒内圧センサの出力信号処理回路における
各端子出力を示すそれぞれ波形図、第＜／Ｅ図は点火時
期２上死点としたときの積分回路からの出力を示す波形
図、第りＡ図〜第３“０図は本発明ノ゛７キンク。 検出装置における検出手順を一例として示す流れ図、第
タレ図は更に他の検出手順の例を部分的Ｇこ示ず流れ図
である。 ／・・・ノックセンサ、 コ・・・シリンダブロック１ ３・・・燃焼室、 グ・・・コア、 り・・・コイル、 ６・・・永久磁石、 ６Ａ・・・プレート、 ７・・・コントロール−ニット、 ｇ・・・ノック振動検出部、 ？・・・ノック強度判定部、 ／θ・・・遅角制御部、 ｌ／・・・ディストリビュータ、 ／Ω・・・イクニションコイル、 コ／・・・筒内圧センサ、 ２ト・・点火栓、 ２３・・・シリンダヘッド、 〃・・・信号線、 Ｊ・・・クランク角センサ、 ２乙・・・制御回路、 コロ／・・・チャージアンフ”、 ａ乙コ・・・バンドパスフィルり、 コロ３・・・整流器、 λＡグ・・・積分器、 ２乙夕・・・カウンタ１ ．２Ａ乙・・・マルチプレクサ、 ２乙７・・・Ａ／Ｄ変換器、 コロｇ ・・・ ＣＰＵ。 λ６９・・・メモリ、 ２７・・・エアフローメータ、 λ７１・・・レジスタ、 ２７コ・・・比較器、 ２７３・・・制御回路。 第５Ａ図 第５Ｂ図
構成の一例を示す一部断面図を含むブロック図、第２図
は本発明ノッキング検出装置の構成の一例を示す一部断
面図を含むブロック図、第３図はそのノッキング検出用
制御回路の構成の一例を示すブロック図、第グＡ図〜第
＋Ｄ図はその筒内圧センサの出力信号処理回路における
各端子出力を示すそれぞれ波形図、第＜／Ｅ図は点火時
期２上死点としたときの積分回路からの出力を示す波形
図、第りＡ図〜第３“０図は本発明ノ゛７キンク。 検出装置における検出手順を一例として示す流れ図、第
タレ図は更に他の検出手順の例を部分的Ｇこ示ず流れ図
である。 ／・・・ノックセンサ、 コ・・・シリンダブロック１ ３・・・燃焼室、 グ・・・コア、 り・・・コイル、 ６・・・永久磁石、 ６Ａ・・・プレート、 ７・・・コントロール−ニット、 ｇ・・・ノック振動検出部、 ？・・・ノック強度判定部、 ／θ・・・遅角制御部、 ｌ／・・・ディストリビュータ、 ／Ω・・・イクニションコイル、 コ／・・・筒内圧センサ、 ２ト・・点火栓、 ２３・・・シリンダヘッド、 〃・・・信号線、 Ｊ・・・クランク角センサ、 ２乙・・・制御回路、 コロ／・・・チャージアンフ”、 ａ乙コ・・・バンドパスフィルり、 コロ３・・・整流器、 λＡグ・・・積分器、 ２乙夕・・・カウンタ１ ．２Ａ乙・・・マルチプレクサ、 ２乙７・・・Ａ／Ｄ変換器、 コロｇ ・・・ ＣＰＵ。 λ６９・・・メモリ、 ２７・・・エアフローメータ、 λ７１・・・レジスタ、 ２７コ・・・比較器、 ２７３・・・制御回路。 第５Ａ図 第５Ｂ図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ｌ）内燃機関の気筒内圧力を検知する筒内圧検知手段と
、該検知手段の検知出力からノッキング周波振動成分を
分離する手段と、分離された高周波振動成分を積分する
積分手段と、該積分手段から二つのクランク角において
二つの積分値を抽出する手段と、抽出された二つの積分
値を記憶する記憶手段と、該記憶手段に記憶された前記
二つの積分値からその比を算出する算出手段と、前記内
燃機関の回転数に関連して設定した前記二つの積分値の
比に対応するノッキング判定基準値を読出す手段と、前
記算出手段から得られた前記二つの積分値の比と前記ノ
ッキング判定基準値とを比較してノッキングの有無ご判
定する判定手段とを具備し、前記内燃機関の爆発行程中
の前記二つのクランク角における積分値の比と前記ノッ
キング判定基準値とを比較してノッキングの有無を判定
するようにしたことを特徴とするノッキング検出装置。 ２、特許請求の範囲第１項に記載の７ツキング検出装置
において、前記二つのクランク角をノッキング発生前と
ノッキング発生クランク角以降としたことを特徴とする
ノッキング検出装置。 ３）特許請求の範囲第１項に記載のノッキング検出装置
において、前記二つのクランク角を点火の最遅角位置よ
り所定角度後とノッキング発生クランク角以降としたこ
とを特徴とするノッキング検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6772783A JPS59193333A (ja) | 1983-04-19 | 1983-04-19 | ノツキング検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6772783A JPS59193333A (ja) | 1983-04-19 | 1983-04-19 | ノツキング検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59193333A true JPS59193333A (ja) | 1984-11-01 |
Family
ID=13353277
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6772783A Pending JPS59193333A (ja) | 1983-04-19 | 1983-04-19 | ノツキング検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59193333A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4201505A1 (de) * | 1991-01-31 | 1992-08-13 | Fuji Heavy Ind Ltd | Klopfdetektionssystem und verfahren zur klopfdetektion bei einer brennkraftmaschine |
| EP3018324A1 (en) * | 2014-11-04 | 2016-05-11 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Knock determination apparatus for internal combustion engine |
| EP3693588A1 (en) * | 2019-02-08 | 2020-08-12 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Knocking detection system and knocking detection method of internal combustion engine |
| JP2021050646A (ja) * | 2019-09-24 | 2021-04-01 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の点火時期制御装置 |
-
1983
- 1983-04-19 JP JP6772783A patent/JPS59193333A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4201505A1 (de) * | 1991-01-31 | 1992-08-13 | Fuji Heavy Ind Ltd | Klopfdetektionssystem und verfahren zur klopfdetektion bei einer brennkraftmaschine |
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| JP2020128727A (ja) * | 2019-02-08 | 2020-08-27 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関のノッキング検出装置およびノッキング検出方法 |
| US11307111B2 (en) | 2019-02-08 | 2022-04-19 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Knocking detection system and knocking detection method of internal combustion engine |
| JP2021050646A (ja) * | 2019-09-24 | 2021-04-01 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の点火時期制御装置 |
| CN112629650A (zh) * | 2019-09-24 | 2021-04-09 | 丰田自动车株式会社 | 内燃机的点火正时控制装置 |
| US11346316B2 (en) | 2019-09-24 | 2022-05-31 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Ignition timing control device for internal combustion engine |
| CN112629650B (zh) * | 2019-09-24 | 2023-01-17 | 丰田自动车株式会社 | 内燃机的点火正时控制装置 |
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