JPS6047476B2 - 内燃機関用点火時期制御装置 - Google Patents

内燃機関用点火時期制御装置

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JPS6047476B2
JPS6047476B2 JP53024077A JP2407778A JPS6047476B2 JP S6047476 B2 JPS6047476 B2 JP S6047476B2 JP 53024077 A JP53024077 A JP 53024077A JP 2407778 A JP2407778 A JP 2407778A JP S6047476 B2 JPS6047476 B2 JP S6047476B2
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堅司 後藤
大作 沢田
崇 重松
公昭 山口
実 西田
照義 伊藤
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Toyota Motor Corp
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Toyota Motor Corp
NipponDenso Co Ltd
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    • F02P5/00Advancing or retarding ignition; Control therefor
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    • F02P5/145Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
    • F02P5/15Digital data processing
    • F02P5/152Digital data processing dependent on pinking
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Description

【発明の詳細な説明】 本発明は内燃機関の気筒内圧力によつて気筒内3外に
生じる振動もしくは音等によつてノッキングを検出して
ノッキング信号が生じた時遅角させる機能をもつ内燃機
関用点火時期制御装置に関するものである。
内燃機関の点火時期は機関が最適に運転される様に機関
の状態により決定する必要がある。
従来点火時期制御装置としては、遠心式進角機構により
機関速度及ひ真空式進角機構により吸気負圧を検出し、
機関の状態を代表させて点火時期を決定するのが一般的
である。ところで、一般に機関の効率,燃費を考えると
最大トルク時の最小進角値いわゆる■汀(Minimu
madvancefOrBestTOrque)付近で
点火するのが最良と知られており、機関の状態によりM
BTに点火時期を変える必要がある。
そこで、内燃機関の運転状態によらず点火時期を■汀付
近に保つことができる装置として、例えば特開昭52−
15143鏝公報に示されるものが提案されている。と
ころが、ある機関状態においては点火時期を進めていく
とノッキングが生じ、安定な機関運転を行なうことがで
きない。
第1図A,BはMBTとノッキング限界との関係を示し
たものであるが、低速回転、低負荷時においてはMBT
より以前にノッキング限界がきている。又、ノッキング
限界は温度、湿度等の大気条件にも影響を受けやすく、
現用の点火時期制御装置は回転速度、吸気負圧のパラメ
ータにより、全運転領域においてノッキングが生じない
様に■汀より相当遅れ側にプログラムされている。従つ
て、出力、燃費が機関の性能以下に押えられている。と
ころて、点火時期と気筒内圧とは強い相関関係があるこ
とは一般に知られるところであるが、混合気を爆発させ
た場合のシリンダ内圧はノッキングが生じてない時は高
周波(通常5KHz〜10KHzの周波数成分でエンジ
ンシリンダのボア径と燃こ焼時の音速によつて決められ
る周波数帯域の成分で燃焼の断続急速燃焼により生じる
もの)がのらないが、ノッキングが生じだすと内圧の最
大値近傍よりこの高周波(第2図)がのりだし、その影
響によつて気筒外へ振動あるいは音となつて発生ダする
その気筒内に発生する内圧信号あるいは気筒外へ発生す
る振動あるいは音の発生状態をよくみると、ノッキング
の生じはじめ(トレースノック)は内圧の最大値になる
エンジンクランク角より出はじめ、除々に大きなノッキ
ング(ライトノック,ヘビーノック)になると内圧最大
値より前側(すなわち点火側)にその高周波が大きくの
りだす。又、振動、音は内圧にのつている高周波より他
の振動系等と共鳴して排気行程へまて振動波形が発生す
る。特にノッキングが大きな場合に著しい。本発明は上
記の点に鑑み、通常は機関状態に応じた点火時期で点火
し、ノッキングが生じるとそ)れをノッキング判別手段
で検出して、点火時期演算手段によりプログラム点火時
期よりも遅角側で点火する様に制御することにより、点
火プログラムを各機関条件に対して最良点火時期にプロ
グラムすることができ、又ノッキング時のみノツキン・
グ限界近くで点火させて出力,燃費の点で非常に有利な
内燃機関用点火時期制御装置を提供することを目的とす
るものてある。
特に、ノッキングレベルのトレースノッキングは内圧最
大値角度の前後の一定角度幅もしくは時間幅の比率があ
る一定以上ある時トレースノッキングと判断てきること
に着眼してなされたもので(第3図A,b参照)、非常
に簡潔なもので検出して確実に制御てきる内燃機関用点
火時期制御装置を提供することを目的とするものてある
以下本発明を図に示す実施例について説明する。
第4図は本発明のブロック図を示すものであり、1は4
気筒4サイクル内燃機関のデイストリビユータ軸に取り
付けられ1回転4個の一定角度幅Tθをもつ基準信号T
と1回転72嘩の角度信号CLθを発生させる角度検出
器、2は機関の吸気負圧を検出する吸気圧検出器、3は
前記角度検出器1および圧力検出器2とに接続され機関
の状態に応じて点火時期を決定する点火時期演算回路、
4は前記点火時期演算回路3に接続され、演算された点
火時期において機関の各気筒に点火する点火装置である
。5は振動を検出する圧電式(ピエゾ素子を用いたもの
で素子に歪が加えられると歪力に応じた電気出力を発生
するもの)又は発電式(マグネットとコイルとの組合せ
により振動を取り出すもの)などの振動検出器てあり、
内燃機関の振動加速度又は気筒内圧力変動を検出する。
6は振動検出器5に接続され、振動加速度又は圧力変動
からノッキング状態を検出し、ノッキング強度に応じた
点火時期補正信号を出力するノッキング制御回路である
又、前記点火時期制御装置3は、各種タイミング信号を
発生するタイミング制御回路33、機関速度を検出する
第1検出回路31、吸気圧を検出一する第2検出回路3
2、点火時期θMを決定する点火時期決定回路3牡ノッ
キング信号により点火時期を補正する補正回路35、点
火時期補正回路35の出力により点火コイルの一次側電
流を通電、遮断する一次コイル制御回路36より構成さ
れる。
さらに、一次コイル制御回路36は第5図に示す様に、
定数設定器36−2、補正回路35および定数設定器3
6−2に接続され点火時期θ、定数AよりA−θを求め
る減算回路36−1、減算回路36−1の出力を記憶す
るラッチ36−3、角度信号CLθを計数するカウンタ
36−5、ラッチ36−3の出力とカウンタ36−5の
出力とから一次コイルの遮断時期を決定する比較器36
一牡一次コイルの通電時間を決める定数Dの定数設定器
36−6、この定数設定器36−6の定数Dと減算器3
6−1の出力とから、A−θ−Dを求める減算器36−
7、減算器36一7の出力を記憶するラッチ36−8、
角度信号CLθを計数するカウンタ36−10、ラッチ
36−8の出力とカウンタ36−10の出力とから一次
コイルの通電開始時期を決定する比較器36−9、比較
器36−4、36−9の出力よソー次コイル通電信号を
形成するフリップフロップ回路36−11とて構成し、
その出力36aは点火装置4の入力に接続され、点火コ
イルを作動させる。次に、本装置のノッキング制御回路
6を除く作動を第7図のタイムチャートを採用して説明
する。
角度検出器1は各気筒の上死点より第7図A,bに示す
様に一定角度Tθの幅をもつクランク軸1回転につき2
個の基準信号とクランク軸10毎の角度信号とを発生す
る。そして、点火時期演回路3において、第1検出回路
31はタイミング制御回路33に内装した時間信号tと
基準信号TとからTが“゜1゛レベルの間時間信号tを
カウントした後その逆数を求め、機関速度Nをディジタ
ル的に算出する。この時基準信号Tは機関半回転毎に生
じるから機関速度N(2進コード)は機関半回転毎に、
タイミング制御回路33の出力である第7図cのリセッ
ト信号R1のタイミングで出力される。第2検出回路3
2は吸気圧に対応した吸気圧検出器2の出力をA/D変
換し、機関速度Nと同様R1のタイミングで吸気圧P(
2進コード)を求めて出力する。第1,第2検出回路3
1,32の出力N,.Pは点火時期決定回路34に入力
され点火時期θMを決定する。ここで、決定回路34は
読出専用記憶装置(以下ROMという)より構成され、
第9図の如く機関速度Nと吸気負圧Pとで各々分割した
マップに位置する値が予めプログラムしてあるもので、
例えば吸気負圧Pが0〜−60m1mHgにおいて機関
速度Nが1200〜1400r′Pmでは8gBTDC
1同じく1400〜1600r′Pmでは90B′IT
)C1同じく1600〜1800rpmては10′BT
DC・ ・・,又、吸気負圧Pが−120〜一180r
T1mHgにおいては機関速度Nが1200〜1400
r′Pmでは10てBTDC1同じく1400〜160
0rpmでは11rBTDC1・・・・というようにプ
ログラムされ、このプログラム値は最適点火時期特性(
r!4BT)に設定してある。
また、このプログラム値の分割は細かければ細い程精度
的に良好になるがROMの容量は大きくなる。その様な
楊合はプログラム点どおしを直線で結び補間法を用いれ
ばROMの容量を減らすことができる。例えば上の.例
てはo〜−60r11mHgの範囲では1200r′P
mで8rBTDC11800r′Pmては12囲BTT
)Cとおき、θ=ー1ゝ6−×N+8゜という演算を行
なう構1800−1200成にすればよい。
次に、点火時期決定回路34の出力θMにノッキング制
御回路6の出力θKを補正回路35により補正して最終
点火時期θ=θM+θKを演算し1次コイル制御回路3
6に入力する。
減算回路36−1の出力は定数Aと点火時期θとから(
A一5θ)を演算、減算回路36−7の出力は定数Dと
から(A−θ−D)を演算して、各々第7図dのR2の
タイミングでラッチ36−3、36−8に記憶される。
この時、カウンタ36−5,36−10も前述のR2の
夕・fミングでリセットされてθおり、以後角度信号C
Lθをアップカウントしこの角度信号CLθを第7図e
に示すごとくA−θ−Dカウントした時点て比較器36
−9は第7図gの通電開始立下りパルスを発生し、同様
に角度信号CLθを第7図fに示すごとくA−θカウン
トした時点である第8図1の実線と破線の交点で比較器
36−4は第7図h(7)遮断立下りパルスを発生する
。そして、フリップフロップ36−11は第7図1の様
にgで立下りhで立上る波形を出力する。しかして、信
号1が゜゜0゛レベルの時点火コイルの一次側が導通し
、信号1が立上るタイミングSの時点火コイルは遮断さ
れて2次側に高圧が発生し、デイストリビユータを介し
て各気筒の点火プラグに点火するものである。ここで、
CLθはクランク角1あの信号であるので、カウント数
はそのまま角度となる。
すなわち第7図gおよびhの時点はR2の立下がりより
(A−θ−D)0および(A−θ)0となる。そして、
Tの立ち下がりよりR2の立ち下がり及び進角計算時間
の和までは1R以内であるので、設定値Aを(180−
Tθ)とすれば進角度はθ0となり、パルスiの゜“0
゛レベルの角度、すなわち点火コイルの通電角度はDO
となる。なお、ROMによる機関速度N及ひ吸気負圧P
に応じた進角値の読み出し、及びノッキング補正をした
進角値の演算時間が長くなる時は基準信号Tの立ち下が
りから一定角度θ″遅れた時点で各カウンタ36−5、
36−10にリセットをかけれは良く、この時、設定値
AはA=180−Tθ−θ″とすることがてきる。
次に、ノッキング制御回路6について説明する。
第6図はブロック図を示すものであり、6−1は振動検
出器5に接続され、振動加速度または気筒内圧力変動よ
りノッキング周波数成分を選別して取り出すためのバン
ドパス、ローパス等のフ5イルター、6−2,6−3は
フィルター6−1に接続され制御入力6b,6cに“1
゛レベルの信号を印加した時、フィルター6−1よりの
ノッキング信号を通過させるアナログスイッチであり、
このスイッチ6−2,6−2には指圧最大位置前3後の
所定角度信号が制御端子6b,6cに印加される。6−
4,6−5は整流回路、6−6,6一7はノッキング信
号を積分して平均値を求める積分器、6−8は指圧最大
値前後のノッキング信号の比を検出する除算器、6−9
はA/D変換器、4,6−10はノッキング比に相当し
た補正進角量0Kを読み出すROMてある。
次にノッキング制御回路6の作動を第8図のタイムチャ
ートを援用して説明する。
第8図aはフィルター6−1の出力波形であり、第8図
B,cは、アナログスイッチ6−2,6−3の制御入力
端子6b,6cに印加する指圧最大位置前後の所定角度
信号である。
第8図bの信号が゛゜1゛レベルの間、アナログスイッ
チ6−2は導通し、ノッキング周波数成分がはとんどな
く、外乱ノイズ(エンジン振動又は車体振動等に含まれ
る振動要因、第3図A,bで示すことく機関速度上昇に
対し増加傾向を持つ)フレベルを第8図dで示すごとく
サンプリングする。
同様に第8図cの信号が“゜J゛レベルの間でノッキン
グ信号周波数成分(トレース→ヘビーノッキングにより
振幅が増加する)を第8図eに示すごとくサンプリング
する。この各サンプリング7信号(交流信号)を整流器
6−4,6−5により整流し、積分器6−6,6−7で
第8図F,gに示すごとく積分して平均ノッキングレベ
ルを求めホールドする。この時、各積分器6−6,6−
7は第8図B,c信号の立上り時に図示しないパルス信
号を端子6d,6eに印加し、ホールド値をリセットさ
せる。この積分器6−6,6−7の出力信号F,gより
除算器6−8でg/fの比を求め、この比が所定値より
も大なれば遅角,少なれば進角として進角補正量を決定
する。具体的には除算器6−8の出力をA/D変換器6
−9てディジタル量に変換し、ROM6−10により、
補正進角量θKを読出し、第8図hのような補正進角量
θKを決定する。そして、この補正進角量θKを前述の
補正回路35に入力し、点火時期θ=θM+θKを求め
て点火する。ここで、通常点火時期がMBT付近では指
圧最大値がATDCl5期CA前後に位置する。
従つて、ノッキング周波数成分は指圧最大位置以後に発
生する。本実施例では、第8図B,cのサンプリングは
角度に同期しており、所定角度例えば点火位置からAT
DCl5おCAまでの間のうちの角度10CAを第8図
B,ATDCl5のCAからATDC4OCAまての間
のうちの角度10のCAを第8図cに対応させ、最大圧
力値前後のノッキングを検出する。この第8図B,c信
号は前述のタイミング制御回路33において、TO,C
Lθ,時間信号とで所定角度幅を構成する。又、振動加
速度を検出する振動検出器5を使用した場合はATDC
l5るCAからATDC8Oに連続的にノッキング成分
が生じることが実験的に知られており、この場合前述の
第8図c信号の検出範囲か広くとれる。
更に、前述の除算器6−8は内部に出力制限部を持つて
おり、比g/fは例えば最大3〜5,最小0.1程度の
ように比出力値が制限される。
すなわち、補正進角量θKに制限が加えてあり、近■打
特性θMの点火時期に対し一方向に所定幅の範囲で進角
補正がなされる。これによつて、最適位置に点火時期制
御がなされる。従つて、機関は大気条件,温度等によら
ず常に最適な点火時期に制御でき、燃費,トルク向上に
効果がある。第10図はタイミング制御回路33の構成
を示すものであり、33−1は時間信号tを発生する発
振器、33−2は時間信号tと所定角度幅の基準信号T
とよりサンプリング,リセット信号Rl,R2を発生す
るカウンタ、33−3は第8図B,cで示すノッキング
データのサンプリング信号を発生するサンプリング信号
発生器であつて、基準信号Tを基準として角度信号CL
Oを計数することによりノッキング信号をサンプリング
する所定角度幅の信号を出力する。33−4,33−5
は第8図B,cで示すサンプリング信号を入力とし各信
号の立上り時に積分器6−7,6−8の積分値をリセッ
トするだけの短かい所定幅の時間信号を発生させる単安
定回路てある。
なお、前述の実施例では、指圧最大値前後のノッキング
信号をサンプリング角度信号に同期させて、補正値θK
をノッキングレベルに対応させリニアに変化させたが、
次の様な方法にても同様な効果を得ることがてきる。
ます、指圧最大値角度を気筒内指圧波形よりローパスフ
ィルタ、ピーク検出器により求め、これ以後の所定角度
幅のノッキング周波数成分をサンプリング化て点火信号
直後の所定角度幅のサンプリング値との比を求め、補正
進角量θKを決定する。
この場合、第10図のタイミング制御回路33において
、サンプリング信号発生器33−3として第11図に示
す構成のものを用いればよい。33−31は気筒内圧力
変動を検出する振動検出器5に接続され、指圧波形から
高調波成分を除くためのローパスフィルター、33−3
2は指圧波形最大値角度を検出するピーク検出器、33
−33はピーク検出器33−33が最大圧力を検出する
と角度信号CLOを計数して所定角度幅の゜“1゛レベ
ルの信号を発生する単安定回路、33−34は前述の比
較器36−4の出力に接続され、点火信号の発生時点に
上記単安定回路33一33と同様にして所定角度幅の“
゜1゛レベル信号を発生する単安定回路てあり、この各
単安定回路33−33,33−34の出力は各々前述の
端子6b,6cに接続して指圧最大値前後のノッキング
信号を得る。また、第11図の実施例ては点火位置以後
の所定幅を比較値としたが、比較器36−9の出力であ
る通電開始時期信号を単安定回路33−34の入力に接
続しても同様の効果がある。
更に、単安定回路33−33,33−34の計数人力と
して角度信号CLθの代わりに時間クロック信号tを入
力すれば所定時間幅により指圧最大値前後のノッキング
波形を得ることもできる。又、ノッキング制御回路6は
ノッキングをノッキング有り、無しの2値のみによつて
求めてもよい。
第12図は2値て検出する制御回路6を示すもので、第
6図と同一番号は同一構成を示す。6−6″,6−7″
は増幅機能を持つ積分器で、積分器6−6″は積分器6
−7″に対し増幅率を2〜5倍に設定する。
6−8″は前記積分器6−6″,6−7″の出力の大小
を判定する比較器で、積分器6−6″の出力〉積分器6
−7″の出力ならばノックなしの“゜0゛レベルの信号
を、積分器6−6″の出力く積分器6−7″の出力なら
ばノック有りの゜“1゛レベルの信号を出力する。
6−9″は比ノ較器6−8″の出力により定数設定器6
−1『よりの2つの定数のうちいずれかを選択するセレ
クタてあり、進角,遅角する補正進角量θKを出力し、
前述の点火時期補正回路35に入力する。
従つて、進角補正量を進角,遅角の2値として簡略・に
取り出すことができ、ノッキング判別の比は積分器6−
6″,6−7″の増幅率により自在に設定が可能である
が通常は2〜5倍に設定する。更に、前述の実施例にて
ノッキングの検出を機関半回転毎に行つたが、ノッキン
グの平均値で検)出、制御することも、補正値の変更を
機関数回転につき一回にて制御させることもできる。第
13図および第14図はこの場合のノッキング制御回路
6およびタイミング制御回路33の一実施例を示すもの
で、第13図において第6図と同番号は同一構成である
ROM6−10の出力に一時記憶用ラッチ6−11を接
続し、その記憶端子6fに例えば機関n回転毎に信号を
印加すれば、印加時のみ補正進角量θKが更新される。
第14図において第10図と同番号は同一構成である。
33−6は基準信号Tに接続し、基準信号Tを加回に1
回出力させる分周器、33−7は時間信号発生器33−
1の出力と分周器33−6の出力とに接続し、所定時間
幅のラッチ信号を発生させる信号発生器である。
これによつて、機関n回転毎にラッチ6−11にノッキ
ング補正量θKが変更てきる。又、第14図の各単安回
路33−4,33−5の入力側に分周器を付加して信号
端子6e,6dにn回毎の信号を印加するようにすれば
、機関n回転に1回積分器6−6,6−7の積分値がリ
セットされる構成となり、ノッキング波形のn回の平均
値で補正量θKを決定できる。更に、信号端子6b,6
cに信号をn回毎に印加すればサンプリング回数を設定
してサンプリングができる。なお、第6図において、積
分器6−6,6−7の代わりにピーク値ホールド回路を
用いれば、最大圧力値以後の所定角度幅もしくは所定時
間幅における振動検出器5の振動ピーク値によつてノッ
キングの有無を検出することもできるが、ピーク値ホー
ルド回路がノイズ信号を振動のピーク値としてホールド
してノッキングを正確に検出できなくなる可能性がある
ため好ましくない。
また、上述した実施例においては、内燃機関の振動を内
燃機関の振動加速度や気筒内圧力変動によつて検出する
ことにしたが、マイクロホンにより振動音として検出す
ることもできる。
以上述べたように本発明装置においては、ノッキング判
別主段によりノッキングを検出してそれ以上ノッキング
が大きくならない様に遅角側に点火時期が移る様にする
から、検出したノッキングレベル以下に点火時期を押え
ることができ、これによつて点火時期を機関状態に応じ
た最良点にプログラムすることができ、ノッキングによ
る運転の荒れもなく、出力、燃費の向上を計ることがで
きるという優れた効果がある。
また、内燃機関の振動を検出し、この検出した振動によ
り内圧最大値角度の前後一定角度幅もしくは時間幅の出
力平均レベルの比が一定以上あるときトレースノッキン
グであると判断するから、ノイズ信号が平均化されてノ
イズ信号にほとんど影響されることなく内圧最大値角度
を境としてトレースノッキングを確実かつ迅速に検出す
ることができるという優れた効果がある。〔図面の簡単
な説明 第1図A,Bは内燃機関のMBTとノッキング限界との
関係を示す特性図、第2図a−dは内燃機関のノッキン
グ信号の説明に供する波形図、第3図A,bは機関条件
に対するノッキング強度特性図、第4図は本発明装置の
一実施例を示すブロック図、第5図,第6図および第1
0図は第4図図示装置の要部電気回路図、第7図および
第8図は第4図乃至第6図図示装置の作動説明に供する
タイムチャート、第9図は第4図図示装置におけ”る点
火時期プログラム図、第11図は第10図図示回路にお
ける要部の他の実施例を示す電気回路図、第12図およ
び第13図は第6図図示回路の他の実施例をそれぞれ示
す電気回路図、第14図は第10図図示回路の他の実施
例を示す電気回路図である。
3・・・・・点火時期演算回路、5・・・・・・振動検
出器、6・・・・・・最大圧力値以前振動平均値回路と
最大圧力値以後振動平均値回路とノッキング判別回路と
を含むノッキング制御回路、6−2,6−4,6一6,
6−6″・・・・・・最大圧力値以前振動平均値回路を
構成するアナログスイッチ、整流回路、積分器、6−3
,6−5,6−7,6−7″・・・・・・最大圧力値以
後振動平均値回路を構成するアナログスイッチ、整流回
路、積分器、6−8,6−『,6−9,6−9′,6−
10,6−1『,6−11・・・・・・ノッキング判別
回路を構成する除算器、比較器、A/D変換器、セレク
タ、ROMl定数設定器、ラッチ、33−32・・・・
・・圧力最大値検出手段を構成するピーク検出器。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 内燃機関の振動を検出する振動検出器と、内燃機関
    所定気筒の最大圧力値付近より以前の所定角度幅もしく
    は所定時間幅における前記振動検出器の出力を平均する
    最大圧力値以前振動平均値手段と、上記最大圧力値付近
    より以後の所定角度幅もしくは所定時間幅における前記
    振動検出器の出力を平均する最大圧力値以後振動平均値
    手段と、前記最大圧力値以前振動平均値手段よりの振動
    平均値出力と前記最大圧力値以後振動平均値手段よりの
    振動平均値出力との比が設定値以上あるとノッキングと
    判断してノッキング検出信号を発生するノッキング判別
    手段と、このノッキング判別手段よりのノッキング検出
    信号に応じて点火時期を遅角させる点火時期演算手段と
    を備えることを特徴とする内燃機関用点火時期制御装置
    。 2 前記最大圧力値以前振動平均値手段の所定角度幅も
    しくは所定時間幅は点火位置からの経過角度もしくは点
    火時期からの経過時間により決定されるものであること
    を特徴とする特許請求の範囲第1項記載の内燃機関用点
    火時期制御装置。 3 前記最大圧力値以後振動平均値手段は内燃機関の所
    定の気筒の最大圧力値を検出する圧力最大値検出手段を
    備え、この圧力最大値検出手段が最大圧力値を検出した
    時点からの経過角度もしくは経過時間により所定角度幅
    もしくは所定時間幅を決定するものであることを特徴と
    する特許請求の範囲第1項または第2項記載の内燃機関
    用点火時期制御装置。 4 前記ノッキング判別手段はノッキングの強度に応じ
    たノッキング検出信号を発生し、かつ前記点火時期演算
    手段は前記ノッキング判別手段よりのノッキング強度に
    応じたノッキング検出信号により点火時期の遅角量を変
    化させるものであることを特徴とする特許請求の範囲第
    1項乃至第3項のうちいずれかに記載の内燃機関用点火
    時期制御装置。
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