JPH04109056A - 内燃機関用ノック制御装置及び方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、自動車用ガソリンエンジン等の内燃機関の
ノックを検出して遅角（ノック抑制）制御する装置及び
方法に関し、特にノック検出の信頼性及び制御性を改善
した内燃機関用ノック制御装置及び方法に関するもので
ある。

［従来の技術］ 一般に、自動車用ガソリンエンジン等の内燃機関は複数
の気筒により駆動されており、各気筒において圧縮され
た混合気を最適な点火位置で燃焼させる必要がある。こ
のため、内燃機関制御用にマイクロコンピュータ（Ｅ　
ＣｔＪ　’）を用い、各気筒毎のイグナイタによる点火
時期及びインジェクタによる燃料噴射順序等を最適に制
御している。

しかし、点火位置が進角側に制御され過ぎると、異常燃
焼によりノッキングと呼ばれる振動が発生し、気筒を損
傷するおそれがあるため、異常振動を検出したときには
、気筒の制御パラメータ（例えば、点火位置）を遅角側
に制御する必要がある。

第７図は従来の内燃機関用ノック制御装置を示すブロッ
ク図である。

図において、（１）は内燃機関駆動用の気筒の１つ又は
各々に取り付けられたノックセンサであり、振動検出用
の圧電素子等からなっている。　（２）はノックセンサ
（１）の出力信号Ａを受信するノック検出回路であり、
ノッキング特有の周波数（例えば、７ｋＨｚ）を通過さ
せるフィルタ（２１）と、フィルタ（２１）の出力信号
を所定のタイミングで周期的に通過させるゲート（２２
）と、ゲート（２２）の出力信号＾′を平均化した信号
に基づいてバックグランドレベルＢＧＬを生成するＢＧ
Ｌ発生器（２３）と、ゲート（２２）の出力信号＾′と
バックグランドレベルＢＧＬとを比較して出力信号＾′
がバックグランドレベルＢＧＬを越えたときに出力信号
をオンにする比較器（２４）と、比較器（２４）の出力
信号を積分する積分器（２５）とを備えている。（３）
は積分器（２５）の出力信号をデジタル信号Ｖ、に変換
するＡＤｐＲ換器である。

（４）はＡＤ変換器（３）の出力信号Ｖ、に基づいて各
気筒の点火位置を遅角制御すると共に、ゲー）　（２２
）に対するマスク信号Ｍ及び積分器（２５）に対するリ
セット信号Ｒを出力するマイクロコンピュータ（以下、
ＥＣＵという）であり、ＡＤ変換器（３）の出力信号ｖ
８に基づいて気筒点火位置を遅角させるための遅角制御
角θ、を生成する遅角反映処理部（４５）を備えている
。

次に、第８図の波形図を参照しながら、第７図に示した
従来の内燃機関用ノック制御装置の動作について説明す
る。

通常、各気筒はＴＤＣ（上死点＝０°）から５°程度手
前の位置（Ｂ５°）より進角側で点火され、混合気の爆
発は、ＴＤＣから１０°〜６０°程度過ぎたクランク角
度位置（Ａ　１０°〜Ａ６０°）付近で起こるので、異
常燃焼によるノックも、この爆発タイミングで発生する
。

従って、気筒の振動ノイズ（特にノック）が発生した場
合、ノックセンサ（１）の出力信号Ａは第８図のように
周期的で且つ振幅の大きい波形となる。

Ｅ　ＣＵ　（４）は、ノック検出回路（２）が出力信号
Ａを効率的に受信するように、ゲート（２２）に対して
所定周期毎に反転するマスク信号Ｍを出力する。

このマスク信号Ｍは、例えば検出対象となる気筒に対し
て、立ち上がりが８７５°程度、立ち下がりが８５’程
度に設定され、レベルがｒＨ」のときにゲート＜２２）
を禁止する。又、積分器（２５）に対して所定周期毎に
リセット信号Ｒを出力するが、このリセット信号Ｒの出
力タイミングは、マスク信号Ｍの立ち上がりと一致する
。

ノック検出回路（２）内のフィルタ（２１）は、ノック
発生時の周波数成分を通過させ、ゲート（２２）は、マ
スク信号ＭがｒＬＪｌ／ベルの期間だけ出力信号Ａを通
過させる。ＢＧＬ発生器（２３）は、ゲート（２２）の
出力信号Ａ′に基づいて、出力信号Ａ′に含まれるバッ
クグランドを判別し、ノック検出の基準となるバックグ
ランドレベルＢＧＬを生成する。

比較器〈２４）は、出力信号Ａ′がバックグランドレベ
ルＢＧＬを越えたときに、ノック発生レベルであること
を判別して、出力信号を「トＩ」レベルとする。積分器
（２５）は、リセット信号Ｒでリセットされる毎に比較
器（２４）の出力信号を積分し、ＡＤ変換器（３）は、
積分器（２５ンの出力信号をデジタルの積分値Ｖ８に変
換してＥＣＵ（４）に入力する。

ＥＣＬＩ（４）は、ＡＤ変換された積分値■Ｒを気筒の
点火毎に取り込み、これに基づいてｊ角制御角θ８を生
成し、ノックを抑制する方向に点火位置を遅角補正する
。このとき、遅角反映処理部（４５）は、前回の遅角制
御角θ８マに今回の遅角量Δθ８を累積加算して、今回
の遅角制御角θ８を生成する。従って、今回の遅角制御
角θ８は、 θ１−θ−十Δθ、　　　　　　　　・・■で表わされ
る。又、■式において、今回の遅角量Δθ８は、 ΔθＲ＝　Ｖ　ＲＸ　Ｌ 但し、Ｌ：反映率 で表わされる。

しかしながら、ノックセンサ（１）の出力信号Ａのレベ
ルは運転状態によって異なり、例えばエンジン回転数Ｎ
ｅが上昇すると出力信号Ａのレベルも上昇し、同時にバ
ックグランドレベルＢＧＬのレベルも上昇する。これに
より、比較器（２４）に入力される信号レベルがエンジ
ン回転数Ｎｅと共に増大するため、比較器（２４）の入
力信号のダイナミ・ツクレンジを大きく設定しなければ
ならない、従って、比較器（２４）の比較結果として得
られるノック検出精度が劣化してしまうことになる。

これを防止するため、従来より、ノック検出回路（２）
内に増幅器を内蔵し、エンジン回転数Ｎｅに応じて増幅
器のゲインを切替えることにより出力信号Ａのレベル変
動を抑制する方法が採用されている。しかし、エンジン
自身やノックセンサ（１）等にバラツキがあり、エンジ
ン回転数と出力信号レベルとの相関性が絶対ではないた
め、エンジン回転数Ｎｅのみによって出力信号Ａの増幅
ゲインを切替えることは、ゲイン切替精度の信頼性が低
く実用的ではない、 ［発明が解決しようとする課題］ 従来の内燃機関用ノックｒｆＩｒｍ装置及び方法は以上
のように、エンジン回転数に応じて出力信号Ａの増幅ゲ
インを切替えているなめ、出力信号Ａのレベル変動を十
分に抑制することができず、ノック検出の信頼性及び制
御性を向上させることができないという問題点があった
。

この発明は上記のような問題点を解決するためになされ
たもので、出方信号の増幅ゲインの切替を精度良く行う
ことにより、ノック検出の信頼性及び制御性を向上させ
た内燃機関用ノック制御装置及び方法を得ることを目的
とする。

［課題を解決するための手段］ この発明に係る内燃機関用ノック制御装置は、内燃機関
の振動を検出するノックセンサと、ノックセンサの出力
信号に基づく振動レベルを生成するインタフェース回路
と、ノックセンサの出力信号を増幅する増幅器と、振動
レベルに基づいてノック判別用のスレッショルドを生成
する演算手段と、振動レベルがスレッショルドを越えた
ときにノック判別信号を出方する比較手段と、ノック判
別信号に基づいて気筒の側御パラメータをノック抑制側
にｒｆｌＩｇｌするための遅角反映処理手段と、スレッ
ショルドのレベルに応じて増幅器のゲインを切替えるゲ
イン切替制御部とを備えたものである。

又、この発明に係る内燃機関用ノック制御方法は、増幅
ゲインが第１ゲインであるが否かを判定するステップと
、増幅ゲインが第１ゲインの場合にノック判別用のスレ
ッショルドが上限値以上であるか否かを判定するステッ
プと、スレッショルドが上限値以上である場合に増幅ゲ
インを第１ゲインより小さい第２ゲインに切替えるステ
ップと、増幅ゲインが第２ゲインである場合にスレッシ
ョルドが下限値より小さいが否がを判定するステップと
、スレッショルドが下限値より小さい場合に増幅ゲイン
を第１ゲインに切替えるステップとを備えたものである
。

又、この発明の別の発明に係る内燃機関用ノック制御方
法は、増幅ゲインが第１ゲインであるが否かを判定する
ステップと、増幅ゲインが第１ゲインの場合にノック判
別用のスレッショルドが上限値以上であるか否かを判定
するステップと、スレッショルドが上限値以上である場
合に上限値に対応するエンジンの上限回転数を記憶する
と共に増幅ゲインを第１ゲインより小さい第２ゲインに
切替えるステップと、増幅ゲインが第２ゲインである場
合にエンジンの回転数が上限回転数より所定値だけ小さ
い下限回転数より小さいか否かを判定するステップと、
エンジンの回転数が下限回転数より小さい場合に増幅ゲ
インを第１ゲインに切替えるステップとを備えたもので
ある。

［作用］ この発明による内燃機関用ノック制御装置においては、
スレッショルドのレベルが所定値以上に上昇した場合に
は出力信号の増幅ゲインを小さい値に切替え、スレッシ
ョルドのレベルが所定値より小さい状態になった場合に
は増幅ゲインを大きい値に切替える。

又、この発明による内燃機関用ノック制御方法において
は、増幅ゲインが第１ゲインの場合にノック判別用のス
レッショルドが上限値以上であるか否かを判定し、スレ
ッショルドが上限値以上であれば増幅ゲインを第１ゲイ
ンより小さい第２ゲインに切替える。一方、増幅ゲイン
が第２ゲインである場合にスレッショルドが下限値より
小さいか否かを判定し、スレッショルドが下限値より小
さければ増幅ゲインを第２ゲインより大きい第１ゲイン
に切替える。

又、この発明の別の発明による内燃機関用ノック制御方
法においては、増幅ゲインが第１ゲインの場合にノック
判別用のスレッショルドが上限値以上であるか否かを判
定し、スレッショルドが上限値以上である場合に上限値
に対応するエンジンの上限回転数を記憶すると共に増幅
ゲインを第１ゲインより小さい第２ゲインに切替える。

一方、増幅ゲインが第２ゲインである場合にエンジンの
回転数が上限回転数より所定値だけ小さい下限回転数よ
り小さいか否かを判定し、エンジンの回転数が下限回転
数より小さいければ増幅ゲインを第２ゲインより大きい
第１ゲインに切替える。

［実施例］ 以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図はこの発明による内燃機関用ノック制御装置の一実施
例を示すブロック図であり、（１）、（３）及び（４５
）は前述と同様のものである。

（２０）はノックセンサ（１）とＡＤ変換器（３）との
間に挿入されたインタフェース回路であり５例えば、ピ
ークホールド回路（２６）とピークホールド回路（２６
）の入力側に挿入された増幅器（２７）とから構成され
ている。

尚、ピークホールド回路（２６）に対するリセット信号
Ｒ′は、Ｅ　ＣＵ　（４０）から内燃機関の回転に同期
して生成されており、例えば第２図のように、各気筒に
対する基準位置（Ｂ７５°）で立ち上がり、他の基準位
Ｗ（Ｂ５°）で立ち下がるパルスがらなっている。従っ
て、ピークホールド回路（２６）は、各気筒の基準位ｌ
　Ｂ７５°におけるピークレベルを生成し、これをＡＤ
変換器を介して、振動レベルＶｐとしてＥ　ＣＵ　（４
０）に入力するようになっている。

又、増幅器（２７）のゲインは、Ｅ　ＣＵ　（４０）か
らのゲイン切替信号Ｃにより第１ゲインＧ１又は第２ゲ
インＧ２（＜Ｇｌ）に切替えられるようになっている。

Ｅ　ＣｔＪ　（４０）は、気筒点火毎に得られる振動レ
ベルＶｐを平均化処理して第１のバックグランドレベル
（第１平均値）ＢＧＬＩを生成する第１フィルタ（４１
〉と、第１平均値ＢＧＬ１を所定期間毎に平均化処理し
て第２のバックグランドレベル（第２平均値）ＢＣｌ２
を生成する第２フイルタ（４２）と、第２平均値ＢＧＬ
２に基づいてノック判別用のスレッショルドＶ　ｙ　Ｈ
を生成する演算部（４３）と、振動レベル■２がスレッ
ショルドＶ　Ｔ　Ｉ＋を越えたときにノック判別信号Ｖ
ｋを出力する比較部（４４）と、ノック判別信号Ｖｋに
基づいて気筒の点火位置を遅角させるための遅角制御角
θ８を生成する遅角反映処理部（４５〉と、スレッショ
ルド■７．ｌのレベルに応じて増幅器（２７）のゲイン
を切替えるためのゲイン切替信号Ｃを出力するゲイン切
替制御部（４６）とを備えている。

ゲイン切替制御部（４６）は、スレッショルド■ＴＨの
みならず、エンジン回転数Ｎｅを含む運転状態Ｑを取り
込んでおり、運転状態Ｑに応じたゲイン切替信号Ｃを生
成するようになっている。

次に、第２図の波形図を参照しながら、第１図に示した
この発明による内燃機関用ノック制御部πの動作につい
て説明する。

まず、ノックセンサ（１）は、前述と同様に内燃機関駆
動用の気筒の振動を検出し、ノック状態を検出するため
の出力信号Ａを生成する。又、ＥＣＵ　（４０）は、気
筒の点火毎に、ノックセンサ（］）の出力信号Ａのピー
クレベルをＡＤ変換して取り込む。

即ち、ピークホールド回路（２６）は、ノックセンサ（
１）の出力信号Ａのピークレベルを保持し、このピーク
レベルは、ＡＤ変換器（３）によりデジタルの振動レベ
ルＶｐに変換された接、Ｅ　ＣＵ　（４０）に入力され
る。

Ｅ　Ｃｕ　（４０）は、基準位置Ｂ７５°における振動
レベルＶｐがサンプリングされると、第２図のようにリ
セット信号Ｒ′を立ち上げて、ピークホールド回路（２
６）を基準位置Ｂ７５°（実際にはＢ７５°のわずが１
ｋ＞でリセットする。

ピークホールド回２Ｍ（２６）は、リセット信号Ｒ′が
オンの間はリセットされ続け、リセット信号Ｒ′の立ち
下がりの時点（例えばＢ５°）から動作を開始する。従
って、Ｅ　ＣＵ　（４０）は、基準位置７５°の振動レ
ベルＶｐが得られる毎に上記のＢ７５°の割込処理ルー
チンを繰り返す。

第２図のように、各気筒の基準位置Ｂ７５°毎に得られ
る振動ｌ／ベルＶｐは、ノックセンサ（１）の出力信号
Ａの変動に応じてサンプリングサイクル毎に変動する。

この変動にはノック及びノック以外のノイズが含まれて
いるが、振動レベルＶｐの経時変化等を考慮すると、ノ
ックを確実に検出するためには、振動レベルＶｐにある
程度追従するバックグランドレベルを求める必要がある
。しかし、振動レベルＶｐが急に増大した場合に、バッ
クグランドレベルが振動レベルＶｐに追従すると、スレ
ッショルドＶ、□が急増して正確にノック検出が行われ
なくなる。

従って、Ｅ　ＣＵ　（４０）内の第１フイルタ（４１）
は、所定の定数Ｎ、に基づいて振動レベルＶｐを平均化
処理し、 Ｂ（：Ｌｌ　＝ＢＧＬＩ京（Ｎ　ｌ　　１）／　Ｎ　＋
　＋　Ｖ　ｐ／　Ｎ（但し、ＢＣＬＩ”　：前回の平均
値）から第１平均値ＢＧＬＩを生成する。この第１平均
値ＢＧＬＩは、前回までの第１平均値ＢＧＬＩ’に対し
て今回の振動レベルＶｐが反映された値にシフトし、そ
の都度書換えられる。

又、第２フイルタ（４２）においては、所定期間毎にタ
イマ割込処理が行われており、第１フイルタ（４１）で
得られた第１平均値ＢにＬｌに対して、更に平均化処理
を行い、第２平均値ＢＧＬ２を、ＢＧＬ２＝　ＢにＬ２
’（Ｎ　２−．１）／Ｎ　、　＋　ＢにＬｍ／Ｎ　２但
し、ＢＧＬ２Ｘ　：前回の第２平均値Ｎ２：平均化処理
定数 から求める。この第２平均値ＢＣ，Ｌ２は、前回までの
第２平均値ＢＧＬ２”に対して現在の第１平均値ＢＣＬ
Ｉが反映された値にシフトし、その都度書換えられる。

この平均化処理により、第２平均値ＢＧＬ２は、振動レ
ベルＶｐの変動にあまり寄与しない安定した値となる。

尚、各定数Ｎ１及びＮ２は任意に設定され得る。

次に、Ｂ７５°割込処理ルーチンにおいて、演算部（４
３）は、第２平均値Ｂ（：Ｌ２を増幅し且つオフセット
■。、を加算して、最終的にノックの判別に用いられる
スレッショルド■、□を、 ｖ　Ｔｌ１＝　Ｋ　−ＢＧＬ２＋　ｖ。。

但し、Ｋ：増幅係数 から求める。このとき、第２平均値ＢＧＬ２が十分に平
滑化されているため、スレッショルドＶ　丁Ｍは、サイ
クル毎の変動のバラツキが抑制され、信頼性の高い値と
なる。

次に、ノック検出手段となる比較部（４４）は、振動レ
ベルＶｐとスレッショルドレベル■？□とを比較するた
め、 Ｖ　ｋ　＝　Ｖ　ｐ　　Ｖｔ。

から両者の差Ｖｋを求め、差Ｖｋが正か否かを判定する
。そして、振動レベルＶｐが閾値■、□を越えたとき、
即ち、Ｖｋ＞Ｏのとき、これをノ・ンキングの発生を示
すノック判別信号Ｖｋとして出力する。

ノック判別信号Ｖｋが得られた場合、遅角反映処理部（
４５）は、ノック抑制に必要な遅角量Δθ８を、Ａθ、
＝（Ｖｋ／ＶＴ、）ＸＬ’ 但し、Ｌ′：反映率 から演算する。このとき、ノック判別信号Ｖｋとスレッ
ショルドレベルＶ　Ｔ　Ｎとの比に基づいて遅角量Δθ
８が演算されるので、振動レベルＶｐそのものが経時変
動しても、常に適切な遅角量Δθ、が得られる。

更に、遅角反映処理部（４５）は、遅角量Δθ、に基づ
いて、ノック抑制方向に点火位置を遅角させるための遅
角制御角θ８を、前述の０式により、θ８＝θ−十Δθ
８ 但し、θ−：前回の遅角制御角 から求める。

一方、比較部（４４）において、Ｖｋ＜Ｏと判定された
場合は、ノック判別信号Ｖ　ｋが出力されないため、遅
角量Δθ、はＯとなり、遅角制御角θ、は前回の値のま
まとなる。

このように、遅角制御角−θ、により、制御対象となる
気筒の点火位置は遅角側に補正されるので、ノックは発
生しなくなる。

一方、増幅器（２７）のゲインＧは、初期設定時におい
ては大きい値の第１ゲインＧ１に設定されている。しか
し、ゲイン切替制御部（４６）は、スレ・ソショルド■
、のレベルが所定値以上まで上昇すると、ゲイン切替信
号Ｃを出力して増幅器（２７）のゲインＧを第１ゲイン
Ｇ１から第２ゲイン［；２（＜ＣＩ＞に切替える。逆に
、第２ゲインＧ２に設定後、例えばエンジン回転数Ｎｅ
の減少と共にスレッショルドＶ　ｙ　Ｈのレベルが低下
すると、増幅器（２］）のゲインＧを第１ゲインＧ１に
切替える。

これにより、振動レベルＶｐ及びスレッショルドＶ！□
は所定範囲内の値をとるため、比較部（４４）に対する
入力信号のダイナミックレンジが増大することはなく、
精度の良いノック検出を行うことができる。

尚、上記実施例では、振動レベルＶｐを生成するための
インタフェース回路（２０）をピークホールド回路（２
６）で構成したが、積分器で構成しても同等の効果を奏
することは言うまでもない。

又、比較部（４４）が、振動レベルＶｐとスレッショル
ドＶ□との差Ｖｋをノック判別信号として出力するよう
にしたが、振動レベルＶｐがスレッショルドＶ□を越え
たときに、比較部（４４）が単にｒＨ。

レベルの出力信号を生成するようにしてもよい。

次に、第３図のフローチャート図及び第４図の特性図を
参照しながら、この発明による内燃機関用ノック制御方
法の一実施例について説明する。

尚、スレッショルドＶ　ｔ　Ｎに対する上限値■。及び
下限値■、はゲイン切替制御部（４６）内に予め設定さ
れており、第３図に示したゲイン切替制御ルーチンはゲ
イン切替制御部（４６）で実行される。

まず、ノックセンサ出力信号Ａに対する増幅ゲインＧが
第１ゲインＧｌ（大きい値）であるか否かを判定しくス
テップＳｔ）、増幅ゲインＧが第１ゲインＧ１であれば
、ノック判別用のスレッショルドＶ　ｙ　、ｌが上限値
７８以上であるか否かを判定する（ステップＳ２）。

もし、スレッショルドＶ　ｙ　Ｎが上限値７８以上であ
れば、増幅ゲインＧを第１ゲインＧ１より小さい第２ゲ
インＧ２に切替える（ステップＳ３）。

一方、ステップＳ１において増幅ゲインＧが第２ゲイン
Ｇ２であると判定された場合は、スレッショルドＶ　ｙ
　Ｈが下限値■、より小さいか否かを判定しくステップ
Ｓ４）、スレッショルドＶ、Ｈが下限値■１より小さけ
れば、増幅ゲインＧを第１ゲインＧ１に切替える（ステ
ップＳ５）。

以上のゲイン切替ステップ８１〜Ｓ５は振動レベルＶｐ
が得られる毎に繰り返し実行される。

これにより、増幅ゲインＧは、第４図のように、エンジ
ン回転数Ｎｅが上昇して上限値ＶＨに達すると第１ゲイ
ンＧ１より低い第２ゲインＧ２に切替えられ、エンジン
回転数Ｎｅが減少して下限値ｖＬに達すると第２ゲイン
Ｇ２より高い第１ゲインＧ１に切替えられる。従って、
スレッショルドｖ５の値は、所定範囲内でヒステリシス
をもって切替えられ、ハンチングを生じることなくダイ
ナミックレンジの増大が防止されるので、ノック検出の
信頼性及び制御性が向上する。

次に、第５図のフローチャート図及び第６図の特性図を
参照しながら、この発明の別の発明による内燃機関用ノ
ック制御方法の一実施例について説明する。尚、第５図
において、Ｓ１〜Ｓ３及びＳ５は第３図と同様のステッ
プである。

前述と同様に、ステップＳ１において増幅ゲインＧが第
１ゲインＧ１であると判定された場合、スレッショルド
■、ｌＩが上限値７Ｍ以上であるか否かが判定される（
ステップＳ２）。もし、スレッショルドＶ　ｙ　ａが上
限値Ｖ８以上であれば、上限値Ｖ。に対応するエンジン
の上限回転数Ｎｅｙを回転数検出器より読取り、これを
記憶する（ステップＳ６）。又、このとき、増幅ゲイン
Ｇは第２ゲインＧ２に切替えられる（ステップＳ３）。

第２ゲインＧ２に切替後は、ゲイン切替制御の判定基準
は、エンジンの回転数Ｎｅにより行われる。

そのため、ゲイン切替制御部（４６）は、上限回転数Ｎ
ｅｘよりヒステリシス分に相当する所定値Ｎｅαだけ小
さい下限回転数ＮｅＬを、 Ｎ　ｅ＊＝　Ｎ　ｅＭ−Ｎ　ｅａ から算出する。

そして、ステップＳ１において増幅ゲインＧが第２ゲイ
ンＧ２であると判定された場合、エンジンの回転数Ｎｅ
が下限回転数ＮｅＬより小さいか否かを判定しくステッ
プＳ７）、エンジン回転数Ｎｅが下限回転数ＮｅＬより
小さいければ、増幅ゲインＧを第１ゲインＧ１に切替え
る（ステップＳ５）。

このように、スレッショルドＶ　Ｔ　）ｌの上限値ｖＮ
に基づいて低いレベルの第２ゲインＧ２に切替えた後、
ヒステリシス分をエンジン回転数Ｎｅに基づいて設定す
ることにより、ゲイン切替制御の安定性は更に向上する
。

なぜなら、スレッショルド■７．ｌに基づくヒステリシ
ス分は、変動要素が多く不安定であるのに対し、エンジ
ン回転数Ｎｅは比較的安定であるからである。従って、
上限値■８及び下限値■５のヒステリシス分は大きく設
定する必要があるが、エンジン回転数Ｎｅのヒステリシ
ス分即ち所定値Ｎｅαの値はあまり大きく設定する必要
はない。

尚、上記各実施例では、点火時期を遅角制御する場合を
示したが、他の制御パラメータをノック抑制側に遅角制
御するようにしてもよい。

［発明の効果］ 以上のようにこの発明によれば、内燃機関の振動を検出
するノックセンサと、ノックセンサの出力信号に基づく
振動レベルを生成するインタフェース回路と、ノックセ
ンサの出力信号を増幅する増幅器と、振動レベルに基づ
いてノック判別用のスレッショルドを生成する演算手段
と、振動レベルがスレッショルドを越えたときにノック
判別信号を出力する比較手段と、ノック判別信号に基づ
いて気筒の制御パラメータをノック抑制側に制御するた
めの遅角反映処理手段と、スレッショルドのレベルに応
じて増幅器のゲインを切替えるゲイン切替制御部とを設
け、スレッショルドのレベルが所定値以上に上昇した場
合には出力信号の増幅ゲインを小さい値に切替え、スレ
ッショルドのレベルが所定値より小さい状態になった場
合には増幅ゲインを大きい値に切替えるようにしたので
、ノック検出の信頼性及び制御性の高い内燃機関用ノッ
ク制御装置が得られる効果がある。

又、この発明によれば、増幅ゲインが第１ゲインである
か否かを判定するステップと、増幅ゲインが第１ゲイン
の場合にノック判別用のスレッショルドが上限値以上で
あるか否がを判定するステップと、スレッショルドが上
限値以上である場合に増幅ゲインを第１ゲインより小さ
い第２ゲインに切替えるステップと、増幅ゲインが第２
ゲインである場合にスレッショルドが下限値より小さい
が否かを判定するステップと、スレッショルドが下限値
より小さい場合に増幅ゲインを第１ゲインに切替えるス
テップとを設けたので、ノック検出の信頼性及び制御性
の高い内燃ｔＲｒＩＲ用ノック制御方法が得られる効果
がある。

又、この発明によれば、増幅ゲインが第１ゲインである
か否かを判定するステップと、増幅ゲインが第１ゲイン
の場合にノック判別用のスレッショルドが上限値以上で
あるが否かを判定するステップと、スレッショルドが上
限値以上である場合に上限値に対応するエンジンの上限
回転数を記憶すると共に増幅ゲインを第１ゲインより小
さい第２ゲインに切替えるステップと、増幅ゲインが第
２ゲインである場合にエンジンの回転数が上限回転数よ
り所定値だけ小さい下限回転数より小さいが否かを判定
するステップと、エンジンの回転数が下限回転数より小
さい場合に増幅ゲインを第１ゲインに切替えるステップ
とを設けたので、ノック検出の信頼性及び制御性の高い
内燃機関用ノック制御方法が得られる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明による内燃機関用ノック制御装置の一
実施例を示すブロック図、第２図は第１図に示した装置
の動作を示す波形図、第３図はこの発明による内燃機関
用ノック制御方法の一実施例を示すフローチャート図、
第４図は第３図によるヒステリシス動作を示す特性図、
第５図はこの発明の別の発明による内燃機関用ノック制
御方法の一実施例を示すフローチャート図、第６図は第
５図によるヒステリシス動作を示す特性図、第７図は従
来の内燃機関用ノック制御装置を示すブロック図、第８
図は第７図に示した従来装置の動作を示す波形図である
。 （１）・・・ノックセンサ （２０）・・・インタフェース回路 （２７）・・・増幅器　　　　　（４３）・・・演算部
（４４）・・・比較部　　　　　（４５）・・・遅角反
映処理部（４６）・・・ゲイン切替制御部 Ａ・・・ノックセンサの出力信号 Ｖｐ・・・振動レベル　　　　Ｖｙｌｌ・・・スレッシ
ョルド■、・・・上限値　　　　　Ｖｔ、・・・下限値
Ｖｋ・・・ノック判別信号　Ｃ・・・ゲイン切替信号θ
負・・・遅角制御角　　　Ｇ・・・増幅ゲインＧ１・・
・第１ゲイン　　　　Ｇ２・・・第２ゲインＮｅ・・・
エンジン回転数　Ｎｅα・・・所定値Ｎｅｌ１・・・上
限回転数　　　ＮｅＬ・・・下限回転数Ｓ１・・・Ｇが
Ｃ１であるか否かを判定するステップＳ２・・・ｖ、、
ｆＪＣｖ工以上であるかを判定するステップＳ３・・・
ＧをＧ１からＧ２に切替えるステップＳ４・・・Ｖ　ｔ
　ｍがＶＬより小さいがを判定するステップＳ５・・・
ＧをＧ２からＧ１に切替えるステップＳ６・・・Ｎｅ＋
＋を記憶するステップＳフ・・・ＨｅがＮｅＬより小さ
いがを判定するステップ尚、図中、同一符号は同−又は
相当部分を示す。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）内燃機関の振動を検出するノックセンサと、この
   ノックセンサの出力信号に基づく振動レベルを生成する
   インタフェース回路と、 前記ノックセンサの出力信号を増幅する増幅器と、 前記振動レベルに基づいてノック判別用のスレッショル
   ドを生成する演算手段と、 前記振動レベルが前記スレッショルドを越えたときにノ
   ック判別信号を出力する比較手段と、前記ノック判別信
   号に基づいて気筒の制御パラメータをノック抑制側に制
   御するための遅角反映処理手段と、 前記スレッショルドのレベルに応じて前記増幅器のゲイ
   ンを切替えるゲイン切替制御部と、を備えた内燃機関用
   ノック制御装置。
2. （２）ノックセンサの出力信号のレベルの変動を抑制す
   るために前記出力信号の増幅ゲインを切替える内燃機関
   用ノック制御方法において、 前記増幅ゲインが第１ゲインであるか否かを判定するス
   テップと、 前記増幅ゲインが第１ゲインの場合にノック判別用のス
   レッショルドが上限値以上であるか否かを判定するステ
   ップと、 前記スレッショルドが前記上限値以上である場合に前記
   増幅ゲインを前記第１ゲインより小さい第２ゲインに切
   替えるステップと、 前記増幅ゲインが前記第２ゲインである場合に前記スレ
   ッショルドが下限値より小さいか否かを判定するステッ
   プと、 前記スレッショルドが前記下限値より小さい場合に前記
   増幅ゲインを前記第１ゲインに切替えるステップと、 を備えた内燃機関用ノック制御方法。
3. （３）ノックセンサの出力信号のレベルの変動を抑制す
   るために前記出力信号の増幅ゲインを切替える内燃機関
   用ノック制御方法において、 前記増幅ゲインが第１ゲインであるか否かを判定するス
   テップと、 前記増幅ゲインが第１ゲインの場合にノック判別用のス
   レッショルドが上限値以上であるか否かを判定するステ
   ップと、 前記スレッショルドが前記上限値以上である場合に前記
   上限値に対応するエンジンの上限回転数を記憶すると共
   に前記増幅ゲインを前記第１ゲインより小さい第２ゲイ
   ンに切替えるステップと、 前記増幅ゲインが前記第２ゲインである場合に前記エン
   ジンの回転数が前記上限回転数より所定値だけ小さい下
   限回転数より小さいか否かを判定するステップと、 前記エンジンの回転数が前記下限回転数より小さい場合
   に前記増幅ゲインを前記第１ゲインに切替えるステップ
   と、 を備えた内燃機関用ノック制御方法。