JPH04103877A - 内燃機関用ノック制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、自動車用ガソリンエンジン等の内燃機間の
ノックを検出して遅角（ノック抑制）制御する装置に関
し、特に制御性の改善を実現した内燃機関用ノック制御
装置に関するものである。

［従来の技術］ 一般に、自動車用ガソリンエンジン等の内燃機関は複数
の気筒により駆動されており、各気筒において圧縮され
た混合気を最適な点火位置で燃焼させる必要がある。こ
のため、内燃機関制御用にマイクロコンピュータ（Ｅ　
ＣＵ　）を用い、各気筒毎のイグナイタによる点火時期
及びインジェクタによる燃料噴射順序等を最適に制御し
ている。

しかし、点火位置が進角側に制御され過ぎると、異常燃
焼によりノッキング（ノック）と呼ばれる振動が発生し
、気筒を損傷するおそれがあるため、異常振動を検出し
たときには、気筒の点火位置を遅角側に制御する必要が
ある。

第６図は従来の内燃機関用ノック制御装置を示すブロッ
ク図である。

図において、（１）は内燃機関駆動用の気筒の１つ又は
それぞれに取り付けられたノックセンサであり、振動検
出用の圧電素子等からなっている。

（２）はノックセンサ（１）の出力信号Ａを受信するノ
ック検出回路であり、ノッキング特有の周波数（例えば
、７１Ｊｚ）を通過させるフィルタ（２１）と、フィル
タ（２１）の出力信号を所定のタイミングで周期的に通
過させるゲート（２２）と、ゲート（２２）の出力信号
式′を平均化した信号に基づいてバックグランドレベル
ＢＧＬを生成するＢＧＬ発生器（２３）と、ゲート（２
２）の出力信号式′とバックグランドレベルＢＧＬとを
比較して出力信号式′がバックグランドレベルＢＧＬを
越えたときに出力信号をオンにする比゛較器〈２４）と
、比較器（２４）の出力信号を積分する積分器（２５）
とを備えている。（３）は積分器（２５）の出力信号を
デジタル信号■８に変換するＡＤ変換器である。

（４）はＡＤ変換器（３）の出力信号■８に基づいて各
気筒の点火位置を遅角制御すると共に、ゲート（２２）
に対するマスク信号Ｍ及び積分器（２５）に対するリセ
ット信号Ｒを出力するマイクロコンピュータ（以下、Ｅ
ＣＵという）であり、ＡＤ変換器（３）の出力信号■８
に基づいて気筒点火位置を遅角させるための遅角制御角
θ８を生成する遅角反映処理部（４５）を備えている。

次に、第７図の波形図を参照しながら、第６図に示した
従来の内燃機関用ノック制御装置の動作について説明す
る。

通常、各気筒はＴＤＣ（上死点−０°）から５°程度手
前の位置（Ｂ５°）より進角側で点火され、混合気の爆
発は、ＴＤＣから１０°〜６０°程度過ぎたクランク角
変位！ｆｆ１（ＡＩＯ’〜Ａ６０°）付近で起こるので
、異常燃焼によるノックも、この爆発タイミングで発生
する。

従って、気筒の振動ノイズ、特にノックが発生した場合
、ノックセンサ（１）の出力信号Ａは、第７図のように
周期的で且つ振幅の大きい波形となる。

Ｅ　ＣＵ　（４”）は、ノック検出回路（２）が出力信
号Ａを効率的に受信するように、ゲート（２２）に対し
て所定周期毎に反転するマスク信号Ｍを出力する。

このマスク信号Ｍは、例えば検出対象となる気筒に対し
て、立ち上がりがＢ７５°程度、立ち下がりがＢ５°程
度に設定され、レベルがｒ）（Ｊのときにゲー）　（２
２）を禁止する。又、積分器（２５）に対して所定周期
毎にリセット信号Ｒを出方するが、このリセット信号Ｒ
の出力タイミングは、マスク信号Ｍの立ち上がりと一致
する。

ノック検出回路（２）内のフィルタ（２１）は、ノック
発生時の周波数成分を通過させ、ゲート（２２）は、マ
スク信号Ｍが「Ｌ」レベルの期間だけ出力信号Ａを通過
させる。ＢＧＬ発生器（２３）は、ゲート（２２）の出
力信号Ａ′に基づいて、出力信号Ａ′に★すれるバック
グランドを判別し、ノック検出の基準となるバックグラ
ンドレベルＢＧＬを生成する。

比較器（２４）は、出力信号Ａ′がバックグランドレベ
ルＢＧＬを越えたときに、ノック発生レベルであること
を判別して、出力信号をｒＨ，レベルとする。積分器（
２５）は、リセット信号Ｒでリセットされる毎に比較器
（２４）の出力信号を積分し、ＡＤ変換器（３）は、積
分器（２５〉の出力信号をデジタルの積分値ｖ８に変換
してＥＣＵ（４）に入力する。

Ｅ　ＣＵ　（４）は、ＡＤ変換された積分値Ｖ８を気筒
の点火毎に取り込み、これに基づいて遅角制御角θ８を
生成し、ノックを抑制する方向に点火位置を遅角補正す
る。このとき、遅角反映処理部（４５）は、前回の遅角
制御角θ−に今回の遅角量Δθ８を累積加算して、今回
の遅角制御角θ８を生成する２従って、今回の遅角制御
角θ１は、 θ、；θ−＋Δθ、　　　　　　・・・■で表わされる
。又、今回の遅角量Δθ８は、Δθ、＝Ｖ、ｘＬ 但し、Ｌ：反映率 で表わされる。

［発明が解決しようとする課題］ 従来の内燃機関用ノック制御装置は以上のように、ノッ
クの有無を判別するスレッショルドとして、ゲート（２
２）の出力信号を平均化した信号に基づいて直接演算に
より求められたバックグランドレベルＢＧＬを用いてい
るため、所望のノック判別スレッショルドを得ようとし
ても、平均化信号に対して常に相関した特性しか得られ
ないという問題点があった。

この発明は上記のような問題点を解決するためになされ
たもので、予め設定されたノック判別用のスレッショル
ドを、ノックセンサの出力信号レベルの設定時との差異
に基づいて学習補正することにより、所望のスレッショ
ルドを設定可能にすると共に、機関のバラツキにも適応
可能とし、更に、学習補正に適した運転領域の設定によ
り正確な学習補正が可能な内燃機関用ノック制御装置を
得ることを目的とする。

［課題を解決するための手段］ この発明に係る内燃機関用ノック制御装置は、内燃機関
の振動を検出するノックセンサと、ノックセンサの出力
信号に基づく振動レベルを生成するインタフェース回路
と、振動レベルに基ついてノイズレベルを生成するノイ
ズレベル検出手段と、内燃機関の回転数に対応して基本
ノイズレベル、基本スレッショルド及び補正量をそれぞ
れ記憶する記憶手段と、補正量を更新するのに適した学
習運転領域であるか否かを判定する運転領域判定手段と
、学習運転領域であると判定された場合に、ノイズレベ
ル及び基本ノイズレベルに基づいてそのときの運転状態
に対応した補正量を更新すると共に、基本スレッショル
ド及び更新された補正量に基づいてノック判別用のスレ
ッショルドを生成する演算手段と、振動レベルがスレッ
ショルドを越えたときにノック判別信号を出力する比較
手段と、ノック判別信号に基づいて気筒の制御パラメー
タをノック抑制側に制御するための遅角反映処理手段と
を備えたものである。

［作用］ この発明においては、インタフェース回路がノックセン
サの出力信号を振動レベルに変換し、ノイズレベル検出
手段が振動レベルに基づいてノイズレベルを生成し、運
転領域判定手段がノック判別用のスレッショルドに対す
る補正値を更新するのに適した学習運転領域であるか否
かを判定し、学習運転領域であると判定された場合に、
記憶手段が、ノイズレベル及び基本ノイズレベルに基づ
いてそのときの運転状態に対応した補正値を更新すると
共に、基本スレッショルド及び更新された補正量に基づ
いてスレッショルドを生成し、比較手段が、振動レベル
がスレッショルドを越えたときにノック判別信号を生成
し、遅角判別信号処理手段が、ノック判別信号に基づい
て遅角制御角を生成して、気筒の制御パラメータを遅角
側に制御してノックを抑制する。

［実施例］ 以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図はこの発明の一実施例を示すブロック図であり、（１
）及び（３）は前述と同様のものである。

（２０）はノックセンサ（１）とＡＤ変換器（３）との
間に挿入されたインタフェース回路であり、例えばピー
クホールド回路（２６）から構成されている。

尚、ピークホールド回路（２６）に対するリセット信号
Ｒ′は、Ｅ　ＣＵ　（４０）から内燃機関の回転に同期
して生成されており、例えば第２図のように、各気筒に
対する基準位置（Ｂ７５°）で立ち上がり、他の基準位
置（Ｂ５°）で立ち下がるパルスからなっている。

従って、ピークホールド回路（２６）は、各気筒の基準
位置Ｂ７５°におけるピークレベルを生成し、これをＡ
Ｄ変換器を介して、振動レベルＶｐとしてＥＣＵ　（４
０）に入力するようになっている。

Ｅ　ＣＵ　（４０）は、気筒点火毎に得られる振動レベ
ルＶｐに基づいてノイズレベル■、を生成するノイズレ
ベル検出部（４１）と、内燃機関の回転数Ｎ、に対応し
た複数の領域毎に基本ノイズレベル■。及び基本スレッ
ショルドＶｙ）Ｈをそれぞれ記憶する基本ノイズレベル
マツプＭ１及び基本スレッショルドマツプＭ２と、回転
数Ｎ１．ノイズレベル■８、基本ノイズレベル■。及び
基本スレッショルド■ア、ＩＩＩに基づいてスレッショ
ルド■ア□に対する補正値Ｖｃを生成する補正値演算部
（４２）と、補正値■。をその都度更新して回転数Ｎ６
に対応した複数の領域毎に記憶する補正値マツプ阿３と
、補正値マツプＨ３からの補正値ＶＧと基本スレッショ
ルド■？□８とを加算してノック判別用のスレッショル
ドＶ　ＴＨを生成する加算器（４３）と、振動レベルＶ
、がスレッショルド７丁、を越えたときにノック判別信
号Ｖｋを出力する比較部（４４）と、ノック判別信号Ｖ
ｋに基づいて気筒の点火位置を遅角させるための遅角制
御角θ８を生成する遅角反映処理部（４５）と、所定運
転条件下（中負荷又は定常時等）にあるときのみ補正値
演算部（４２）及び補正値マツプＭ３に対してイネーブ
ル信号Ｃを出力する学習条件判定部（４６）とを備えて
いる。

尚、補正値演算部（４２）、補正値マツプＨ３及び加算
器（４３）は、ノックレベルＶ工と基本ノイズレベル■
□及び基本スレッショルドＶ　？　Ｈｐ　とに基づいて
スレッショルド■、□を生成するための演算手段を構成
している。記憶手段としての補正値マツプＭ３は、内燃
機関の停止中もバッテリからの給電により補正値■６を
保持している。又、内燃機関の回転数Ｎ、は、基準位置
Ｂ７５°又はＢ５°等を示すクランク角センサ（図示せ
ず）からの信号周期に基づいて、Ｅ　ＣＵ　（４’０）
内の回転数ロジックにより生成される６更に、学習条件
判定部（４６）は、回転数Ｎ、の大きさや変化量、又は
、エンジン負荷を表わすアクセル状態等に基づいて、定
常状態及び中負荷状態であることを判定し、イネーブル
信号Ｃを出力するようになっている。

次に、第２図の波形図、第３図のノイズレベル特性図、
第４図のスレッショルド特性図及び第５図のフローチャ
ート図を参照しながら、第１図に示したこの発明の一実
施例の動作について説明する。

まず、代表的なエンジンをテスト駆動して、内燃機関の
各回転数Ｎ１に対する振動レベルＶｐを測定し、第３図
及び第４図の破線で示すような基本ノイズレベル■。及
び基本スレッショルド■１ＨＩＩを求め、これらを回転
数Ｎ１に対応させて各マツプＭ１及び札に予め設定する
。

即ち、ノックノイズ音が確認されないときの振動レベル
Ｖｐをノイズレベルとし、ノックノイズ音が確認された
ときの振動レベルＶｐをノックレベルとする。

ノイズレベルについては、複数回（気筒数に相当する数
）だけ連続して得られる振動レベルＶｐのうちの最大値
を求め、最大値を更に複数回収集して平均したものを最
終的な基本ノイズレベルＶ−とする。従って、基本ノイ
ズレベル■□は、ｎ回の連続点火中の振動レベルＶｐの
最大値をＶｐ（ｉ）とし、最大値Ｖｐ（ｉ）の収集数を
Ｋとすれば、■にｐ＝　（Ｖｐ（１）＋Ｖｐ（２）＋・
・・＋Ｖ　ｐ（Ｋ　）ｌ／Ｋ　・・・■により算出され
る。例えば、内燃機関が４気筒エンジンの場合、ｎ＝４
であり、Ｋは１０程度に設定される。基本ノイズレベル
Ｖ、Ｒは、各回転数Ｎ１について同様に求められ、第３
図の破線のように設定される。

又、振動レベルＶｐをノイズレベルとノックレベルとに
分離して判別するための基本スレッショルドＶ　？　Ｈ
Ｒは、各回転数Ｎ４に対する基本ノイズレベル■。と基
本ノックレベルとの中間に設定され、第４図の破線のよ
うになる。

こうして代表的なエンジンにより、基本ノイズレベル■
。及び基本スレッショルドＶ　Ｔ　ＨＰの回転数に対す
る特性曲線が得られる、しかし、実際には、個々の内燃
機関の特性が異なるため、各特性曲線は第３図及び第４
図の実線のように補正される。

以下、内燃機関の駆動と共に、Ｅ　ＣＵ　（４０）内で
逐次実行される補正値Ｖｃの算出動作について説明する
。

エンジン始動時においては、補正値マツプＮ３はリセッ
ト状態であり、補正値データは全く格納されていない、
従って、加算器（４３）からは、基本スレッショルドマ
ツプＭ２からの基本スレッショルドＶ　ｔ　Ｎ　Ｒが、
そのままスレッショルドＶ？□とじて出力される。

ノックセンサ（１）は、前述と同様に内燃機関駆動用の
気筒の振動を検出し、ノック状態を検出するための出力
信号Ａを生成する。又、Ｅ　ＣＵ　（４０）は、気筒の
点火毎に、ノックセンサ（１）の出力信号Ａのピークレ
ベルをＡＤ変換して取り込む。

即ち、ピークホールド回路（２６）は、ノックセンサ（
１）の出力信号Ａのピークレベルを保持し、このピーク
レベルを、ＡＤ変換器（３）によりデジタルの振動レベ
ルＶｐに変換した後、Ｅ　ＣＵ　＜４０）に入力する（
ステップＳｔ）。

Ｅ　ＣＵ　（４０）は、基準位置Ｂ７５°における振動
レベルｖｐがサンプリングされると、第２図のようにリ
セット信号Ｒ′を立ち上げて、ピークホールド回路（２
６）を基準位ｆｉ　Ｂ　７５’（実際にはＢ７５’のわ
ずか＠）でリセットする（ステップＳ２）。

ピークホールド回路（２６）は、リセット信号Ｒ′がオ
ンの間はリセットされ続け、リセット信号Ｒ′の立ち下
がりの時点（例えばＢ５°）から動作を開始する。従っ
て、Ｅ　ＣＵ　（４０）は、気筒の点火により基準位置
７５°の振動レベルＶｐが得られる毎に、第５図の割込
処理ルーチンを繰り返し実行する。

第２図のように、各気筒の基準位１Ｂ７５°毎に得られ
る振動レベルＶｐは、ノックセンサ（１）の出力信号Ａ
の変動に応じてサンプリングサイクル毎に変動する。こ
の変動にはノック成分及びノイズ成分が含まれているの
で、スレッショルドＶＴイの生成にあまり寄与させない
ことが望ましい。しかし、振動レベルＶｐの経時変化等
を考慮すると、ノックを確実に検出するためには、振動
レベルＶｐにある程度追従したスレッショルド■、□を
求める必要がある。

即ち、ノイズレベル■９に応じてスレッショルドＶ　ｙ
　Ｈに対する補正値■。を追従〈学習）させる必要があ
るが、運転状態が急加速又は急減速等の過渡期にあるど
き、並びに高負荷又は軽負荷にあるときは、ノイズレベ
ルＶ、の変動が大きく不安定である。従って、このよう
なノイズレベル■１を補正値■６に反映させることは好
ましくないので、回転数変動の少ない定常運転状態及び
中負荷運転状態等の学習条件を満たす場合のみにおいて
、ノイズレベルＶ、ｌを補正値Ｖ０に反映させる必要が
ある。

まず、Ｅ　ＣＵ　（４０）内のノイズレベル検出部（４
１）は、サンプリングされた振動レベルＶｐに対して、
■式のように最大値の平均化処理を行い、そのときの回
転数Ｎ１におけるノイズレベル■８を生成する（ステッ
プＳ３）。

一方、メインルーチン処理においては、補正値演算部（
４２）が補正値マツプＭ３を検索し、そのときの回転数
Ｎ１に対して格納されている前回の補正値Ｖｃｘを抽出
する（ステップ５３０）。

次に、学習条件判定部（４６）は、現在の運転状態が補
正値■。本を更新するのに適した学習運転領域にあるか
否かを判定しくステップ５４０）　、学習運転領域であ
ると判定された場合には補正値演算部（４２）及び補正
値マツプＮ３に対してイネーブル信号Ｃを出力する。

これにより、補正値演算部（４２）は、補正値マツプＭ
３から検索された前回の補正値ＶＧ”と、ノイズレベル
検出部（４１）から得られたノイズレベルＶ。

と、各マツプＭ１及びＭ２がら得られた基本ノイズレベ
ルＶ、ＩＲ及び基本スレッショルドＶア□とに基づいて
、基本スレッショルドＶ　Ｔ　ＨＲに対する補正値■。

を算出する。

即ち、回転数ＮＨにおけるノイズレベル■９と基本ノイ
ズレベル■□との偏差ΔＶＮ（第３図参照）を求める。

このとき、偏差ΔＶＩＩと基本ノイズレベルＶ。どの比
は、目標補正値Δ■、１（第４図参照）と基本スレッシ
ョルドｖ１□との比と等しいので、ＡＶ＋＋／Ｖｗｐ＝
ΔＶ　Ｔｅｌ／　Ｖ　ｔｙ＊が成立する。従って、目標
補正値ΔＶ　ｙ　Ｈを、ΔＶ７．Ｉ−ＶＴｌｌ、ｌ・Δ
ｖ工／Ｖ、Ｒ・・■から算出する（ステップ５４１）。

続いて、目標補正値Δ■□８にある程度追従するように
学習された補正値ＶＣを、 Ｖ、＝（１−ｋ）Ｖ、、！＋に−ＡＶ、、　　・、■か
ら算出する（ステップ５４２）、但し、ｋは目標補正値
ΔＶ　ｙ　Ｎの寄与率を示す定数であり、Ｏ＜ｋ＜１を
満たす範囲内で任意の値に設定され得る。■式に従う平
滑化ステップＳ４２により、ノイズレベルＶ、にある程
度追従し、且つ安定した補正値■Ｇが得られる。

補正値演算部（４２）は、０式によって目標補正値Δ■
アイが反映された補正値ＶＣが算出される毎に、最新の
補正値Ｖ。を補正値マツプＭ３のそのときの回転数ＮＥ
に対応したメモリ領域に格納し、補正値マツプＭ３の内
容を更新する（ステップ５４３）。

加算器（４３）は、回転数Ｎゆにおける基本スレッショ
ルドＶ　ｔ　Ｍ　Ｒと、その時点で補正値マツ１Ｍ３か
ち得られた補正値■。とを加算し、 Ｖｒ＋＋＝Ｖｔ＋＋＊＋Ｖｃ　　　　−■によりスレッ
ショルドＶ　Ｔ　Ｍを生成する（ステップ５４４）。こ
のとき、補正値ｖａがノックレベル以下に追従して学習
された値となっているため、■式で得られるスレッショ
ルドＶ　７　Ｈは、サイクル毎の変動のバラツキが抑制
され、信頼性の高い値となる。

この補正値■。は、メインルーチン処理の実行毎に目標
補正値ΔＶ、□に漸近していく。

一方、ステップＳ４０において、学習運転領域でないと
判定された場合は、学習条件判定部（４６）がイネーブ
ル信号Ｃを出力しないため、補正値演算部（４２）は動
作せず、補正値マツプに３は前回の補正値■。Ｘを補正
値演算部（４２）に入力することはない。

従って、補正値演算ステップＳ４１〜Ｓ４３はスキップ
され、補正値マツプＭ３内の補正値Ｖ０は更新されるこ
となく、スレッショルド演算ステップＳ４４に進む。

この結果、比較的安定な振動レベルＶｐのみが有効なノ
イズレベル（バックグランドレベル）■、として補正値
Ｖ６に反映され、変動の激しい振動レベルＶｐは補正値
Ｖａ（即ち、スレッショルド■ア、ｌ）に反映されない
。

次に、基準位置Ｂ７５°の割込処理ルーチンにおいて、
ノック検出手段となる比較部（４４）は、振動レベルＶ
ｐとスレッショルドＶ？１１とを比較するため、Ｖ　ｋ
＝　Ｖ　ｐ　　Ｖ　ｘ　ＩＩ から両者の差Ｖｋを求め（ステップＳ５）、差Ｖｋが正
か否かを判定する（ステップＳ６）。

そして、振動レベルＶｐが閾値■、□を越えたとき、即
ち、Ｖｋ＞Ｏのとき、Ｖｋをノック発生を示すノック判
別信号として出力する。

ノック判別信号Ｖｋが得られた場合、遅角反映処理部（
４５）は、ノック抑制に必要な遅角量Δθ１を、ΔθＲ
＝（Ｖｋ／ＶＴＭ）ＸＬ’　　・・・■但し、Ｌ′：反
映率 から演算する（ステップＳ７）。

■式より、ノック判別信号ＶｋとスレッショルドＶ　Ｔ
　１１との比に基づいて遅角量Δθ、が演算されるので
、振動レベルＶｐそのものが経時変動しても、常に適切
な遅角量Δθ、が得られる。

次に、遅角反映処理部（４５）は、遅角量Δθ８に基づ
いて、ノック抑制方向に点火位置を遅角させるための遅
角制御角θ１を、前述の０式により、θ７＝θ８冨＋Δ
θ４ 但し、θ真　、前回の遅角制御角 から求める（ステップＳ８）。

一方、ステップＳ６において、Ｖｋ＜Ｏと判定された場
合は、ノック判別信号Ｖｋは出力されず、０式より、遅
角量Δθ、は、 Δθ８＝０ となる（ステップＳ９）。従って、遅角制御角θ８は前
回の値のままとなる。

こうして得られた遅角制御角θ、により、制御対象とな
る気筒の点火位置は遅角側に補正され、ノックは発生し
なくなる。

こうして、通常運転時には、振動レベルＶｐの急変に大
きく影響されることなく、学習により得られた補正値■
。に基づいて信頼性の高いスレッショルド■□が設定さ
れるので、ノックの発生を正確に判別することができる
。

尚、上記実施例では、振動レベルＶｐを生成するための
インタフェース回路（２０）をピークホールド回路（２
６）で構成したが、積分器で構成しても同等の効果を奏
することは言うまでもない。

又、比較部（４４）が、振動レベルＶｐとスレッショル
ドＶＢとの差Ｖｋをノック判別信号として出力するよう
にしたが、振動レベルＶｐがスレッショルドＶＴＭを越
えたときに、比較部（４４）が単にｒＨ」レベルの出力
信号を生成するようにしてもよい。

更に、学習状態判定部が安定運転状態のときにイネーブ
ル信号Ｃを出力するようにしたが、振動レベルＶｐがノ
ックレベル以下であるときにイネ−プル信号Ｃを出力す
るようにしてもよい。

この場合、ノック判定ステップＳ５及びＳ６並びに遅角
制御ステップＳ７〜Ｓ９は、振動レベルＶｐの収集ステ
ップＳ１の直後に実行され、このときのスレッショルド
７丁８は、補正値マツプＭ３の検索ステップＳ３０によ
り得られた前回の補正値■６′と、基本スレッショルド
Ｖ丁ＨＰとに基づいて与えられる。

もし、ステップＳ６においてノックの発生が判別された
ときには、ノイズレベル■イの生成ステップＳ３及び補
正値演算更新ステップＳ４１〜Ｓ４３が実行されず、補
正値マツプＭ３の内容が更新されることはない。又、ス
テップＳ６においてノック無しと判定されたときは、ノ
イズレベル生成ステップＳ３及び補正値演算更新ステッ
プＳ４１〜Ｓ４３が実行され、補正値マツプＭ３の内容
は、ノイズレベル■９を反映した値に更新される。

従って、振動レベルｖｐが確実にバックグランドレベル
にあるときのみにおいて、補正値ｖ０が更新されてスレ
ッショルドＶ？イに反映するので、上記実施例と同等の
効果を奏することは言うまでもない。

［発明の効果〕 以上のようにこの発明によれば、内燃機関の振動を検出
するノックセンサと、ノックセンサの出力信号に基づく
振動レベルを生成するインタフェース回路と、振動レベ
ルに基づいてノイズレベルを生成するノイズレベル検出
手段と、内燃機関の回転数に対応して基本ノイズレベル
、基本スレッショルド及び補正量をそれぞれ記憶する記
憶手段と、補正量を更新するのに適した学習運転領域で
あるか否かを判定する運転領域判定手段と、学習運転領
域であると判定された場合に、ノイズレベル及び基本ノ
イズレベルに基づいてそのときの運転状態に対応した補
正量を更新すると共に、基本スレッショルド及び更新さ
れた補正量に基づいてノック判別用のスレッショルドを
生成する演算手段と、振動レベルがスレッショルドを越
えたときにノック判別信号を出力する比較手段と、ノッ
ク判別信号に基づいて気筒の制御パラメータをノック抑
制側に制御するための遅角反映処理手段とを設けたので
、所望のノック判別用スレッショルドを設定できると共
に、機関のバラツキにも適応でき、更に、学習補正に適
した運転領域の設定により正確な学習補正が可能となり
、制御性及び信頼性が高い内燃機関用ノック制御装置が
得られる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示すブロック図、第２図
は第１図に示した装置の動作を示す波形図、第３図は回
転数に対するノイズレベルの変化を示す特性図、第４図
は回転数に対するスレッショルドの変化を示す特性図、
第５図はこの発明の一実施例の動作を説明するためのフ
ローチャート図、第６図は従来の内燃機関用ノック制御
装置を示すブロック図、第７図は第６図の従来装置の動
作を示す波形図である。 （１）・・・ノックセンサ （２０）・・インタフェース回路 （４１）・・・ノイズレベル検出部 （４２）・・・補正値演算部　　Ｍ３・・補正値マツプ
（４３）・・・加算器 ＜４２）、（４３）　、８３・・・演算手段（４４）・
・・比較部 （４５）・・・遅角反映処理部　（４６）・・・学習条
件判定部Ｍ１・基本ノイズレベルマツプ Ｍ２・・・基本スレッショルドマツプ Ａ・・・ノックセンサの出力信号 Ｂ２Ｓ３・・・基準位置　　　Ｖｐ・・振動レベルＶ１
・・・ノイズレベル　　Ｎ５・・・回転数Ｖｃ・・・補
正値 ■□・・・基本ノイズレベル Ｖ　ｔ　ｌＩＰ・・・基本スレッショルド■１．ｌ・・
・スレッショルド Ｖｋ・・・ノック判別信号 θＲ・・・遅角制御角 尚、図中、同一符号は同−又は相当部分を示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　内燃機関の振動を検出するノックセンサと、このノッ
   クセンサの出力信号に基づく振動レベルを生成するイン
   タフェース回路と、 前記振動レベルに基づいてノイズレベルを生成するノイ
   ズレベル検出手段と、 前記内燃機関の回転数に対応して基本ノイズレベル、基
   本スレッショルド及び補正量をそれぞれ記憶する記憶手
   段と、 前記補正量を更新するのに適した学習運転領域であるか
   否かを判定する運転領域判定手段と、前記学習運転領域
   であると判定された場合に、前記ノイズレベル及び前記
   基本ノイズレベルに基づいてそのときの運転状態に対応
   した前記補正量を更新すると共に、前記基本スレッショ
   ルド及び前記更新された補正量に基づいてノック判別用
   のスレッショルドを生成する演算手段と、 前記振動レベルが前記スレッショルドを越えたときにノ
   ック判別信号を出力する比較手段と、前記ノック判別信
   号に基づいて気筒の制御パラメータをノック抑制側に制
   御するための遅角反映処理手段と、 を備えた内燃機関用ノック制御装置。