JPH04103876A - 内燃機関用ノック制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ この発明は、自動車用ガソリンエンジン等の内燃機関の
ノックを検出して遅角（ノック抑制）制御する装置に関
し、特に制御性の改善を実現した内燃機関用ノック制御
装置に関するものである。

［従来の技術］ 一般に、自動車用ガソリンエンジン等の内燃機関は複数
の気筒により駆動されており、各気筒において圧縮され
た混合気を最適な点火位置で燃焼させる必要がある。こ
のため、内燃線間制御用にマイクロコンピュータ（ＥＣ
Ｕ）を用い、各気筒毎のイグナイタによる点火時期及び
インジェクタによる燃料噴射順序等を最適に制御してい
る。

しかし、点火位置が進角側に制御され過ぎると、異常燃
焼によりノッキングと呼ばれる振動が発生し、気筒を損
傷するおそれがあるため、異常振動を検出したときには
、気筒の点火位置を遅角側に制御する必要がある。

第６図は従来の内燃機関用ノック制御装置を示すブロッ
ク図である。

図において、（１）は内燃機関駆動用の気筒の１つ又は
それぞれに取り付けられたノックセンサであり、振動検
出用の圧電素子等からなっている。

（２）はノックセンサ（１）の出力信号Ａを受信するノ
ック検出回路であり、ノッキング特有の周波数（例えば
、７ｋＨｚ）を通過させるフィルタ（２１）と、フィル
タ（２１）の出力信号を所定のタイミングで周期的に通
過させるゲート（２２）と、ゲート（２２）の出力信号
＾′を平均化した信号に基づいてバックグランドレベル
ＢＧＬを生成するＢＧＬ発生器（２３）と、ゲート（２
２）の出力信号式′とバックグランドレベルＢＧＬとを
比較して出力信号Ａ′がバックグランドレベルＢＧＬを
越えたときに出力信号をオンにする比較器（２４）と、
比較器（２４）の出力信号を積分する積分器〈２５）と
を備えている。（３）は積分器（２５）の出力信号をデ
ジタル信号■８に変換するＡＤ変換器である。

（４）はＡＤ変換器（３）の出力信号■３に基づいて各
気筒の点火位置を遅角制御すると共に、ゲー）　（２２
）に対するマスク信号Ｍ及び積分器（２５）に対するリ
セット信号Ｒを出力するマイクロコンピュータ（以下、
Ｅ　ＣＴＪという）であり、ＡＤ変換器（３）の出力信
号Ｖｐに基づいて気筒点火位置を遅角させるための遅角
制御角θ８を生成する遅角反映処理部（４５）を備えて
いる。

次に、第７図の波形図を参照しながら、従来の内燃機関
用ノック制御装置の動作について説明する。

通常、各気筒はＴＤＣ（上死点＝０°）から５°程度手
前の位置（Ｂ５°）より進角側で点火され、混合気の爆
発は、ＴＤＣから１０°〜６０°程度過ぎたクランク角
度位置（Ａ１０°〜Ａ６０°）付近で起こるので、異常
燃焼によるノックも、この爆発タイミングで発生する。

従って、気筒の振動ノイズ、特にノックが発生した場合
、ノックセンサ（１）の出力信号Ａは、第７図のように
周期的で且つ振幅の大きい波形となる。

Ｅ　ＣＵ　（４）は、ノック検出回路（２）が出力信号
Ａを効率的に受信するように、ゲー）（’２２）に対し
て所定周期毎に反転するマスク信号Ｍを出力する。

このマスク信号Ｍは、例えば検出対象となる気筒に対し
て、立ち上がりがＢ７５°程度、立ち下がりがＢ５°程
度に設定され、レベルがｒＨ」のときにゲー）　（２２
）を禁止する。又、積分器（２５）に対して所定周期毎
にリセット信号Ｒを出力するが、このリセット信号Ｒの
出力タイミングは、マスク信号Ｍの立ち上がりと一致す
る。

ノック検出回路（２）内のフィルタ（２１）は、ノック
発生時の周波数成分を通過させ、ゲート（２２）は、マ
スク信号Ｍが「Ｌ」レベルの期間だけ出力信号Ａを通過
させる。ＢＧＬ発生器（２３）は、ゲート（２２）の出
力信号Ａ′に基づいて、出力信号Ａ′に含まれるバック
グランドを判別し、ノック検出の基準となるバックグラ
ンドレベルＢＧＬを生成する。

比較器（２４）は、出力信号Ａ′がバックグランドレベ
ルＢＧＬを越えたときに、ノック発生レベルであること
を判別して、出力信号をｒ）（Ｊレベルとする。積分器
（２５）は、リセット信号Ｒでリセットされる毎に比較
器（２４）の出力信号を積分し、ＡＤ変換器（３）は、
積分器（２５）の出力信号をデジタルの積分値ｖ、ｌに
変換してＥＣＵ（４）に入力する。

ＥＣＵ（４）は、ＡＤ変換された積分値Ｖアを気筒の点
火毎に取り込み、これに基づいて遅角制御角θ、を生成
し、ノックを抑制する方向に点火位置を遅角補正する。

このとき、遅角反映処理部〈４５）は、前回の遅角制御
角θ２に今回の遅角量Δθ８を累積加算して、今回の遅
角制御角θ８を生成する。従って、今回の遅角制御角θ
８は、 θ、＝θ１＋Δθ８　　　　　　・・・■で表わされる
。又、今回の遅角量Δθ８は、ΔθＲ＝Ｖ夙×Ｌ 但し、Ｌ：反映率 で表わされる。

［発明が解決しようとする課題］ 従来の内燃機関用ノック制御装置は以上のように、ノッ
クの有無を判別するスレッショルドとして、ゲート（２
２）の出力信号を平均化した信号に基づいて直接演算に
より求められたバックグランドレベルＢＧＬを用いてい
るため、所望のノック判別スレッショルドを得ようとし
ても、平均化信号に対して常に相関した特性しか得られ
ないという問題点力ｒあった。

この発明は上記のような問題点を解決するためになされ
たもので、予め設定されたノック判別用のスレッショル
ドを、ノックセンサの出力信号レベルの設定時との差異
に基づいて学習補正することにより、所望のスレッショ
ルドを設定可能にすると共に、機関のバラツキにも適応
可能な内燃機関用ノック制御装置を得ることを目的とす
る。

［課題を解決するための手段］ この発明に係る内燃Ｓｔ間用ノックＭ＃装置は、内燃機
間の振動を検出するノックセンサと、ノックセンサの出
力信号に基づく振動レベルを生成するインタフェース回
路と、振動レベルに基づいてノイズレベルを生成するノ
イズレベル検出手段と、内燃機関の回転数に対応して基
本ノイズレベル、基本スレッショルド及び補正量をそれ
ぞれ記憶する記憶手段と、ノイズレベル、基本ノイズレ
ベル及びそのときの運転状態に基づいて補正量を更新す
ると共に、基本スレッショルド及び更新された補正量に
基づいてノック判別用のスレッショルドを生成する演算
手段と、振動レベルがスレッショルドを越えたときにノ
ック判別信号を出力する比較手段と、ノック判別信号に
基づいて気筒の制御パラメータをノック抑制側に制御す
るための遅角反映処理手段とを備えたものである。

［作用］ この発明においては、インタフェース回路がノックセン
サの出力信号を振動レベルに変換し、ノイズレベル検出
手段が振動レベルに基づいてノイズレベルを生成し、演
算手段が、ノイズレベル、基本ノイズレベル及び運転状
態に基づいて記憶手段の補正量を更新すると共に、基本
スレッショルド及び更新された補正量に基づいてノック
判別用のスレッショルドを生成し、比較手段が、振動レ
ベルがスレッショルドを越えたときにノック判別信号を
生成し、遅角反映処理手段が、ノック判別信号に基づい
て遅角制御角を生成して、気筒の制御パラメータを遅角
側に制御してノックを抑制する。

［実施例］ 以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図はこの発明の一実施例を示すブロック図であり、（１
）及び（３）は前述と同様のものである。

（２０）はノックセンサ（１）とＡＤ変換器（３）との
間に挿入されたインタフェース回路であり、例えばピー
クホールド回路（２６）から構成されている。

尚、ピークホールド回ｌ　（２６）に対するリセット信
号Ｒ′は、Ｅ　ＣＵ　（４０）から内燃機関の回転に同
期して生成されており、例えば第２図のように、各気筒
に対する基準位置（Ｂ７５°）で立ち上がり、他の基準
位置（Ｂ５°）で立ち下がるパルスがらなっている。

従って、ピークホールド回路（２６）は、各気筒の基準
位１Ｂ７５°におけるピークレベルを生成し、これをＡ
Ｄ変換器を介して、振動レベルＶｐとしてＥＣＵ　（４
０）に入力するようになっている。

Ｅ　ＣＵ　（４０）は、気筒点大毎に得られる振動レベ
ルＶｐに基づいてノイズレベル■、を生成するノイズレ
ベル検出部（４１）と、内燃機関の回転数Ｎ１に対応し
た複数の領域毎に基本ノイズレベル■、及び基本スレッ
ショルドＶ　Ｔ　Ｍ　Ｐをそれぞれ記憶する基本ノイズ
レベルマツプＭ１及び基本スレッショルドマツプＭ２と
、内燃機間の回転数Ｎｔ、ノイズレベル■１、基本ノイ
ズレベルＶ　ＩＩ　Ｒ及び基本スレッショルドＶ　？　
Ｍ　Ｉｔに基づいてスレッショルドＶ　Ｔ　Ｈに対する
補正値ｖ０を生成する補正値演算部（４２）と、補正値
Ｖａをその都度更新して回転数Ｎ１に対応した複数の領
域毎に記憶する補正値マツプＭ３と、補正値マツプＭ３
からの補正値Ｖａと基本スレッショルドＶ　Ｔ　ＩＩ　
ｍとを加算してノック判別用のスレッショルドＶ！―を
生成する加算器（４３）と、振動レベル■２がスレッシ
ョルドＶ？Ｍを越えたときにノック判別信号Ｖｋを出力
する比較部（４４）と、ノック判別信号Ｖｋに基づいて
気筒の点火位置を遅角させるための遅角制御角θ８を生
成する遅角反映処理部（４５）とを備えている。

尚、補正値演算部（４２）、補正値マツプＭ３及び加算
器（４３）は、ノックレベル■工と基本ノイズレベルＶ
□及び基本スレッショルドＶ　ｒ　Ｍ　Ｒとに基づいて
スレッショルドＶＴ、ｌを生成するための演算手段を構
成している。又、記憶手段としての補正値マツプＭ３は
、内燃機関の停止中もバッテリがらの給電により補正値
Ｖ。を保持している。又、内燃機関の回転数Ｎつは、基
準位置Ｂ７５°又はＢ５°等を示すクランク角センサ（
図示せず）からの信号周期に基づいて、Ｅ　ＣＵ　（４
０）内の回転数ロジックにより生成される。

次に、第２図の波形図、第３図のノイズレベル特性図、
第４図のスレッショルド特性図及び第５図のフローチャ
ート図を参照しながら、第１図に示したこの発明の一実
施例の動作について説明する。

まず、代表的なエンジンをデスｌ−駆動して、内燃機間
の各回転数Ｎつに対する振動レベルＶｐを測定し、第３
図及び第４図の破線で示すような基本ノイズレベルＶ　
Ｈｐ及び基本スレッショルドＶ　Ｔ　ＨＲを求め、これ
らを回転数Ｎ６に対応させて各マ・・７１Ｍ１及びＨ２
にそれぞれ予め設定する。

即ち、ノックノイズ音が確認されないときの振動レベル
Ｖｐをノイズレベルとし、ノックノイズ音が確認された
ときの振動レベルＶｐをノックレベルとする。

ノイズレベルについては、複数回（気筒数に相当する数
）だけ連続して得られる振動レベルＶｐのうちの最大値
を求め、最大値を更に複数回収集して平均したものを最
終的な基本ノイズレベル■□とする。従って、基本ノイ
ズレベル■□は、ｎ回の連続点火中の振動レベルＶｐの
各最大値をＶｐ（ｉ）、最大値Ｖｐ（ｉ）の収集数をＫ
とすれば、Ｖｍ＊＝（Ｖｐ（１）＋Ｖｐ（２）＋・＋Ｖ
ｐ（Ｋ）ｌ／Ｋ　−・・■により算出される。例えば、
内燃機関が４気筒エンジンの場合、ｎ＝４であり、Ｋは
１０程度に設定される。基本ノイズレベル■、は、各回
転数Ｎ８について同様に求められ、第３図の破線のよう
に設定される。

又、振動レベルＶｐをノイズレベルとノックレベルとに
分離して判別するための基本スレッショルドＶア□は、
各回転数Ｎゆに対する基本ノイズレベルＶ日と基本ノッ
クレベルとの中間に設定され、第４図の破線のようにな
る。

こうして代表的なエンジンにより、基本ノイズレベル■
、及び基本スレッショルドＶ　Ｔ　ＨＲの回転数に対す
る特性曲線が得られる。しかし、実際には、個々の内燃
機間の特性が異なるため、各特性曲線は第３図及び第４
図の実線のように補正される。

以下、内燃機関の駆動と共に、Ｅ　ＣＵ　（４０）内で
逐次実行される補正値Ｖ０の算出動作について説明する
。

エンジン始動時においては、補正値マツプＭ３はリセッ
ト状態であり、補正値データは全く格納されていない、
従って、加算器（４３）からは、基本スレッショルドマ
ツプＨ２からの基本スレッショルドＶ　ｔ　ＩＩ　Ｒが
、そのままスレッショルドＶ　？　）ｌとして出力され
る。

ノックセンサ（１）は、前述と同様に内燃機関駆動用の
気筒の振動を検出し、ノック状態を検出するための出力
信号Ａを生成する。又、Ｅ　ＣＵ　（４０）は、気筒の
点火毎に、ノックセンサ（１）の出力信号Ａのピークレ
ベルをＡＤ変換して取り込む。

即ち、ピークホールド回路（２６）は、ノックセンサ（
１）の出力信号Ａのピークレベルを保持し、このピーク
レベルを、ＡＤ変換器（３）によりデジタルの振動レベ
ルＶｐに変換した後、Ｅ　ＣＵ　（４０）に入力する（
ステップＳｔ）。

Ｅ　ＣＵ　（４０）は、基準位置Ｂ７５＠における振動
レベルＶｐがサンプリングされると、第２図のようにリ
セット信号Ｒ′を立ち上げて、ピークホールド回路（２
６）を基準位置Ｂ７５°（実際にはＢ７５°のわずが後
）でリセットする（ステップＳ２）。

ピークホールド回路（２６）は、リセット信号Ｒ′がオ
ンの間はリセットされ続け、リセット信号Ｒ′の立ち下
がりの時点（例えばＢ５°）から動作を開始する。従っ
て、Ｅ　ＣＵ　（４０）は、気筒の点火により基準位ｆ
ｉ７５°の振動レベルＶｐが得られる毎に、第５図の割
込処理ルーチンを縁り返し実行する。

第２図のように、各気筒の基準位ＮＢ　７５°毎に得ら
れる振動レベルＶｐは、ノックセンサ（１）の出力信号
Ａの変動に応じてサンプリングサイクル毎に変動する。

この変動にはノック成分及びノイズ成分が含まれている
ので、スレッショルド７丁Ｈの生成にあまり寄与させな
いことが望ましい。しがし、振動レベルＶｐの経時変化
等を考慮すると、ノックを確実に検出するためには、振
動レベルＶｐにある程度追従したスレッショルドＶ　Ｔ
Ｈを求める必要がある。

まず、Ｅ　ＣＵ　（４０）内のノイズレベル検出部（４
１）は、サンプリングされた振動レベルＶｐに対して、
■式のように最大値の平均化処理を行い、そのときの回
転数Ｎ１におけるノイズレベル■。を生成する（ステッ
プＳ３）。

一方、メインルーチン処理においては、補正値演算部（
４２）が補正値マツプＭ３を検索し、そのときの回転数
Ｎ１に対して格納されている前回の補正値Ｖ６”を抽出
する（ステップ５４０）。

補正値演算部（４２）は、補正値マツプＭ３から、その
ときの回転数ＮＥに対応して検索されたスレッショルド
Ｖ□に対する前回の補正値Ｖ　Ｃ”と、ノイズレベル検
出部（４１）からのノイズレベルＶ８と、各マツプＭ１
及びＭ２からの基本ノイズレベルＶ　１１　Ｒ及び基本
スレッショルドＶ？□とに基づいて、基本スレッショル
ドＶＴＨＲに対する補正値ＶＣを算出する。

即ち、回転数ＮＥにおけるノイズレベル■、と基本ノイ
ズレベル■。との偏差ΔＶ、（第３図参照）を求める。

このとき、偏差Δ■、と基本ノイズレベル■。どの比は
、目標補正値ΔＶ？ＩＩ（第４図参照）と基本スレッシ
ョルドＶ　？　Ｍ　１１との比と一致するので、 ΔＶＮ／Ｖ−＊＝ΔＶ□／　Ｖ　、、ｌＩが成立する。

従って、目標補正値ΔＶｙＢを、ＡＶｔｕ＝Ｖｔｓ＊Ａ
Ｖｘ／Ｖ＋＋＊　　−■から算出する（ステップ５４１
）。

続いて、目標補正値ΔｖＴ、にある程度追従するように
学習された補正値Ｖ。を、 Ｖ、−（１−ｋ）Ｖｃ”＋に−ＡＶｒｕ　　・・・■か
ら算出する（ステップ５４２）。但し、ｋは目標補正値
ΔＶ７Ｈの寄与率を示す定数であり、ｋ＜１である。尚
、定数には、必要に応じて任意の値に設定され得る。■
式に従う平滑化ステップＳ４２により、ノイズレベル■
、にある程度追従し、且つ安定した補正値Ｖ。が得られ
る。

補正値演算部（４２）は、■式によって目標補正値ΔＶ
□が反映された補正値Ｖ０が算出される毎に、最新の補
正値Ｖ。を補正値マツプＭ３のそのときの回転数Ｎ、に
対応したメモリ領域に格納し、補正値マツプＭ３の内容
を書換える（ステップ５４３）。

加算器（４３）は、回転数Ｎ、における基本スレッショ
ルドＶ　？　Ｎ　Ｒと、その時点で補正値マツプＮ３か
ら得られた補正値Ｖ０とを加算し、 Ｖ　？ｌｌ＝　Ｖ　ｔＮ＋＋＋　Ｖ　ａ　　　　・・・
■によりスレッショルド■、□を生成する（ステップ５
４４）　、このとき、補正値Ｖ０がノイズレベルＶ、に
追従して学習された値となっているため、０式で得られ
るスレッショルドＶ　Ｔ　Ｒは、サイクル毎の変動のバ
ラツキが抑制され、信頼性の高い値となる。

次に、基準位ＭＢ　７５°の割込処理ルーチンにおいて
、ノック検出手段となる比較部（４４）は、振動レベル
ＶｐとスレッショルドＶ、８とを比較するため、Ｖ　ｋ
　＝　Ｖ　ｐ　　Ｖ　Ｔ　ＩＩ から両者の差Ｖｋを求め（ステップＳ５）、差Ｖｋが正
か否かを判定する（ステップＳ６）。

そして、振動レベルＶｐが閾値Ｖ１．ｌを越えたとき、
即ち、Ｖｋ＞Ｏのとき、Ｖｋをノック発生を示すノック
判別信号として出力する。

ノック判別信号Ｖｋが得られた場合、遅角反映処理部（
４５）は、ノック抑制に必要な遅角量Δθ夙を、Δθ＊
＝（Ｖｋ／Ｖｔ＊）ｘＬ’　　・・・■但し、Ｌ′：反
映率 から演算する（ステップＳ７）。

０式より、ノック判別信号ＶｋとスレッショルドＶＴＩ
Ｉとの比に基づいて遅角量Δθ、が演算されるので、振
動レベルＶｐそのものが経時変動しても、常に適切な遅
角量Δθ、が得られる。

次に、遅角反映処理部（４５）は、遅角量Δθ、に基づ
いて、ノック抑制方向に点火位置を遅角させるための遅
角制御角θ１を、前述の０式により、θ、＝θ、′＋Δ
θ８ 但し、θｅ；前回の遅角制御角 から求める（ステップＳ８）。

一方、ステップＳ６において、Ｖｋ＜Ｏと判定された場
合は、ノック判別信号Ｖｋは出力されず、０式より、遅
角量Δθ８は、 Δθ８＝０ となる（ステップＳ９）、従って、遅角制御角θ８は前
回の値のままとなる。

こうして得られた遅角制御角θ８により、制御対象とな
る気筒の点火位置は遅角側に補正され、ノックは発生し
なくなる。

こうして、通常運転時には、振動レベルＶｐの急変に大
きく影響されることなく、学習により得られた補正値Ｖ
。に基づいて信頼性の高いスレッショルドＶ□が設定さ
れるので、ノックの発生を正確に判別することができる
。

尚、上記実施例では、振動レベルＶｐを生成するための
インタフェース回路（２０）をピークホールド回路（２
６）で構成したが、積分器で構成しても同等の効果を奏
することは言うまでもない。

又、比較部（４４）が、振動レベルＶｐとスレッショル
ドＶ　？　１１との差Ｖｋをノック判別信号として出力
するようにしたが、振動レベルＶｐがスレ、ｙショルド
■ア□を越えたときに、比較部（４４）が単に「Ｈ」レ
ベルの出力信号を生成するようにしてもよい。

［発明の効果］ 以上のようにこの発明によれば、内燃機関の振動を検出
するノックセンサと、ノックセンサの出力信号に基づく
振動レベルを生成するインタフェース回路と、振動レベ
ルに基づいてノイズレベルを生成するノイズレベル検出
手段と、−内燃機関の回転数に対応して基本ノイズレベ
ル、基本スレッショルド及び補正量をそれぞれ記憶する
記憶手段と、ノイズレベル、基本ノイズレベル及びその
ときの運転状態に基づいて補正量を更新すると共に、基
本スレッショルド及び更新された補正量に基づいてノッ
ク判別用のスレッショルドを生成する演算手段と、振動
レベルがスレッショルドを越えたときにノック判別信号
を出力する比較手段と、ノック判別信号に基づいて気筒
の制御パラメータをノック抑制側に制御する遅角反映処
理手段とを設けたので、所望のノック判別用スレッショ
ルドを設定できると共に機関のバラツキにも適応でき、
制御性及び信頼性の高い内燃機関用ノック制御装置が得
られる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示すブロック図、第２図
は第１図に示した装置の動作を示す波形図、第３図は回
転数に対するノイズレベルの変化を示す特性図、第４図
は回転数に対するスレッショルドの変化を示す特性図、
第５図はこの発明の一実施例の動作を説明するためのフ
ローチャート図、第６図は従来の内燃機関用ノック制御
装置を示すブロック図、第７図は第６図に示した従来装
置の動作を示す波形図である。 （１）・・・ノックセンサ （２０）・・・インタフェース回路 （４１）・・・ノイズレベル検出部 （４２）・・・補正値演算部　　Ｈ３・・・補正値マツ
プ（４３）・・・加算器 （４２）　、（４３）　、８３・・・演算手段（４４）
・・・比較部 （４５）・・・遅角反映処理部 ■・・・基本ノイズレベルマツプ Ｍ２・・・基本スレッショルドマツプ Ａ・・・ノックセンサの出力信号 Ｂ７５°・・・基準位置　　　Ｖｐ・・・振動レベル■
、・・・ノイズレベル　　ＮＥ・・・回転数ｖ０・・・
補正値 ■ｏ・・・基本ノイズレベル ■、□・・・基本スレッショルド ＶＢ・・・スレッショルド Ｖｋ・・・ノック判別信号 θ、・・・遅角制御角 尚、図中、同一符号は同−又は相当部分を示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　内燃機関の振動を検出するノックセンサと、このノッ
   クセンサの出力信号に基づく振動レベルを生成するイン
   タフェース回路と、 前記振動レベルに基づいてノイズレベルを生成するノイ
   ズレベル検出手段と、 前記内燃機関の回転数に対応して基本ノイズレベル、基
   本スレッショルド及び補正量をそれぞれ記憶する記憶手
   段と、 前記ノイズレベル、前記基本ノイズレベル及びそのとき
   の運転状態に基づいて前記補正量を更新すると共に、前
   記基本スレッショルド及び前記更新された補正量に基づ
   いてノック判別用のスレッショルドを生成する演算手段
   と、 前記振動レベルが前記スレッショルドを越えたときにノ
   ック判別信号を出力する比較手段と、前記ノック判別信
   号に基づいて気筒の制御パラメータをノック抑制側に制
   御するための遅角反映処理手段と、 を備えた内燃機関用ノック制御装置。