JPS5828597A - 内燃機関のノツキング制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は内燃機関にノッキングが発生したか否か！検出
し、これ會抑制するノッキング制御方法に関する。

機関の異常燃焼に伴りて発生する機械的振動、即ちノッ
キングをノックセンサと称する振動検出素子によシミ気
的振幅変動として検出し、ノッキング発生有シと検出し
た場合に点火時期上遅角制御してノッキンダ！抑制する
方法紘良く知られている。この場合、ノッキングの検出
社、ノックセンナから出力される電気信号の振幅管比較
基準値と比較することによって行われる。比較基準値は
、一定値に固定されることなく、ノッキングや点火ノイ
ズ轡を含まない正常燃焼時のノックセンサの出力信号（
パックグランド信号）Ｋ応じて変化せしめられる。

ノぐツクグランド信号！求める一つの方法として、ノッ
キングが発生すると考えられるクランク角度範囲で実際
にノッキングが発生しながり九時のノックセンサ出力の
平均値ｔバックグランド信号とする技術が本出願人によ
って提案されている。この方法に１れば、全ての気筒の
ノッキング検出と同一のクランク角度範囲で共通したパ
ックグランド信号が求められる九め、ノッキング発生の
判別が非常に正確となる。

しかしながら、上述の如き７７法によ；ても特定の気筒
についてはノッキングの検出部シが生じることがあった
。これは、各気筒とノックセンサとの距離及び各気筒か
らノックセンサへの振動伝達経路が互いに異ることから
、正常燃焼時の振動（パックグランド）及びノッキング
発生時の振動に対応するノックセンサ出力振幅が各気筒
毎に互いに大幅に異っている九めである。即ち、全気筒
について共通のパックグランド信号會求め、これに１っ
て共通の比較基準値管算出してノッキング検出を行りた
場合、ノックセンサに近い気筒の振動については、大き
なノックセンサ出力が得られるので、極めて小さなノッ
キングについても確実に検出できるがその反面ノッキン
グでない信号管ノッキングであると誤判定する恐れがあ
る。また、ノックセンサから遠い位置Ｑ気筒について社
、ノッキングが発生してもノックセンサの出力が小さい
ためこれを検出できない恐れがある。

ま良、上述の如き方法によってノッキング検出が行われ
、その検出結果に応じて点火時期の遅角制御管行う場合
、各気筒共−律に同一の遅角制御管行うことは非常゛に
不都合である。即ち、各気筒間のシリンダブロック壁温
差、圧縮比差、空燃比差等によってノッキング発生し易
い気筒としに（い気筒とが存在し、これら管−律に遅角
側−１する仁とは、ある気筒について不必要な遅角制御
管行うことにもなるのである。

従うて本発明は以上述べた問題点を解消しようとするも
のであシ、本発明の目的は、よシ正確なかつ信頼性の高
い制御ｖｒ行うことができ不必要な遅角側ａｔてきるだ
け行わないＬうにしたノッキング制御力法を提供するこ
とにある。

上述の目的を達成する本発明の％徴は、機械的振動を電
気信号の振幅変動に変換する少なくとも１つの振動検出
素子會機関本体に装着し、各気筒の点火後の所定クラン
ク角度範囲における前記振動検出素子からの電気信号の
振幅値の複数の点火サイクルにおける平均値會算轡して
配憶し、該記憶した平均値と前記所定クランク角度範囲
における前記電気信号の振＃Ａ値との大小管比較するこ
とによシノッキング発生の有無音検出し、ノッキング発
生有を検出し九気筒の点火時期會遅角力向に制御する）
、ツ中ング制御１１７ｉ法でありて、前記平均値を各気
筒毎に別個に算、出して記憶し、肋、記比較動作會自己
の気筒咋対応する骸ｉ均値を用いて各気筒毎に行うこと
にある・　・ 以下図、両管用いて本発明の詳細な説明する・第１図は
本発明の一実施例として、ノッキング制御システムの全
体の構成ヲ概、略的に表わしている。同′図において、
１０紘４サイクル６気筒機関のシリンダブロック、１２
はシリンダブロック１０に取、シ付けられた、単数のノ
ックセンサである。

ノックセンサ１２は、例えば圧電素子あるいは電磁素子
等から構成され、機械的振動を電気的な振幅変動に変換
する周知のものである。第１図において、さらに、１４
はディストリビュータを示しておシ、このディストリビ
ュータ１４にはクランク角七ンサ′１６及び１８が設け
られている。クランク角七ン、ｔ１６は、気筒判別用で
ｉ、この機関が６気筒であるとすると、ディストリビュ
ータｉが１回転する毎、即シクランク軸が２回転する毎
（７２０’ＣＡ毎）に１つのノ々ルス會発生する。七の
発生位、置町竺えば、第１気筒の上死点の如く設！され
る。クランク角センサ１８は、ディスト従りてクランク
角３０’毎のａ４ルスを発生する。

゛ノックセンサ１２、クランク−センサ１６及び１８か
らの゛電気信号は″、制御回路２′０に送シ込まれる。

制御Ｉ！ｌ８２０には、さらに機関の吸気通路２２に設
けられたエアフローセンサ２４からの吸入空気−量、す
わす、信号−送シ筺まれる。−力、制、御回路２０’必
＝らは、イグナイパ夕２６に点火信号が出力され、イグ
ナイタ２６に工つて形成されたスパーク電流は、ディス
トリビュータ１４？介して各気筒、の点火プラグ２８に
分配される。

機関には、通常、運転状態パラメータを検出するその他
の様々のセンサが設けられ、また、制御回路２０は燃料
噴射弁２９等の制御をも行うが、これらは本発明と紘直
接関係しないため、以下の訳明では、これら１全て省略
する。

第２図は、−＃！１図の制御回路２０の一構成例を表わ
すブロック図である。エアフローセンサ２４からの電圧
信号は、バッファ３０ｔ−介してアナログマルチプレク
サ３２に送）込まれマイクロコンピュータからの指示に
応じ、゛選択されて〜Φ変換器３４に印加され、２進信
号に変換された後、入出力／−）３６ｔ−介してマイク
ロコンピュータ内に取シ込まれる。

クランク角センサ１６からのクランク角７２０゜毎のパ
ルスは、バッファ３８ｔ−介して割込み要求信号形成回
路４０に印加される。一方、クランク角センサ１８から
のクランク角３０°毎のノ臂ルスは、バッファ４２を介
して割込み要求信号形成回路４０及び速度信号形成回路
４４に印加される。割込み要求信号形成回路４０は、ク
ランク角７２０゜毎及び３０°毎の各ノソルスから、様
々の割込み要求信号及びその時の点火気筒ｔｉわす気筒
判別信号を形成する。これらの割込み要求信号及び気筒
判別信号は入出力／−）４６１に介してマイクロコンピ
ュータに印加される。

速度信号形成回路４４は、クランク角３０°毎のノ々ル
スの周期から機関め回転速度Ｎｅ１ｉわす２進信号全形
成する。形成された回転速度信号は、入出力ポート４６
ｔ、介してマイクロコンピュータに送シ込まれる。

ノックセンサ１２の出刃信号は、インピーダンス変換用
のバッファ及びノッキング個有の周波数帯域（７〜８　
ｋＨｚ　）が通過帯域であるパントノＪ？スフィルタか
ら成る回路４８ｔ−介してピークホールド回路５０に送
シ込まれる。ピークホールド回路５０は、線５′２及び
入出力ポート４６ｔ−介して″″１ｍ１ｍレベルがマイ
クロッ／ビューｐから印加されている際にのみ、ノック
センサ１２からの出力信号會取シ込み、・その最大振幅
のホールド動作を行う。ピークホールド回路５０の出力
は、しΦ変換器５４に１って２進信号に変換され、入出
力ｆ−ト４６Ｖｔ介してマイクロコンピュータに送シ込
まれる。ただし、没吊変換器５４の〜Φ変換開始は、入
出力／−）　４６及び線５６ｔ−介してマイクロコンピ
ュータから印加される〜山襞換起動信号によって行われ
る。また、〜Φ変換が終了すると、〜山襞換器５４社、
ｌｓｇ及び入出力−−ト４６を介してマイクロコンピュ
ータに〜Φ変換完了通知を行う。

一力、マイクロコンビ、−夕から入出力？−ト４６ｔ−
介して駆動回路６０に点火信号が出力されると、これが
駆動信号に変換され、イグナイタ２６が付勢され、その
点火信号の持続時間及び持続時期に応じた点火制御が行
わｈる。

マイクロコンピュータは、前述の入出力／−）３６及び
４６と、マイクログロ七ツサ（ＭＰＵ）６２、ランダム
アクセスメモリ（ＲＡＭ）　６４　、リードオンリメモ
リ（ＲＯＭ）６６、図示しないクロック発生回路、メモ
リ制御回路、及びこれらｔ接続するパス６８等から主と
して構成されておシ、ＲＯＭ６６内に格納されている制
御！ログラムに従りて檀々の処理を実行する。

第３図乃至第６図及び第８図は、その制御内容のうち、
％に本発明に関連した部分のみ１ｒ表わすフローチャー
トである。これらの処理ルーチンによれば、ノッキング
発生時にノックセ／す１２からの信号中にノッキング信
号が含まれる＝うな期間（ノッキング検出期間）にノッ
クセンサ出力のピークホールド動作が行われ、そのＩＩ
Ｉｋ＃ｌ＠ｋが２進信号として取シ込まれる。そしてさ
らに、それぞれの気筒の所定回数のノッキング検出期間
にそれぞれ取シ込まれた２進信号の各気筒毎の平均値が
算出され、これらの平均値がパックグランド値として認
識される。各気筒毎の比較基準値がこのノＺツクグラン
ド値に応じて算出され、それぞれの比較基準値と名ノ、
キング検出期間に取り込まれた２進信号値とが比較され
てノッキング発生の有無が判別される。

なお、上述のノッキング検出期間は、好ましくは、各気
筒の爆発行程における１　０’ＣＡ　−ＡＴＤＣ〜５０
°ＣＡ　−ＡＴＤＣ付近に選ばレル。

ノッキング発生が検出されると、その発生した気筒に関
する点火時期が遅角方向に補正制御せしめられる。

以下第３図乃至１６図及びｍ８図の処理ルーチンの内容
について詳細に訳明する。

割込み要求信号形成回路４ｏがら、各気筒あるいはあら
かじめ定めた特定の気筒の所定クランク角度位置θｅａ
Ａ、例えば爆発上死点あるいは圧縮行程における３　０
’ＣＡ　−ＢＴＤＣ、で所定の割込み要求信号が印加さ
れるとＭＰＵ６２は１３図の割込不処理ルーチンを実行
する。即チ、ステラ７’７０において、ノッキング検出
期間の始まる時刻ｔＩ管算出する。この時刻ｔ１とは、
ソフトウェア上のタイマの時刻であシ、ノッキング検出
期間の始まるクランク角度位置（例えばｌ　００ＣＡ　
−ＡＴＤＣ）、現在のクランク角度位ＩＩ（θ０ｃＡ）
、タイマの現在の時刻ｔｏ、及び機関の回転速度Ｎ６が
知られていれば容易に算出できることは明らかである。

ステラ７＃７０の処理が終ると、この割込みルーチンは
終了し、プログラムはメインルーチンに復帰する。

ソフトタイマの時刻がｔｌとなると、時間割込み要求が
発生し、これにょＪ）ＭＰＵ６２は第４図の割込不処理
ルーチンを実行する。まずステップ７１において、ピー
クホールド回路５ｏにノックセンサ１２の出力のピーク
ホールド動作を開始さセル。コレ杜、線５２を介してピ
ークホールド回路５０に″１”レベルのピークホールド
指示信号を送シ込むことによって成される。次いで、ス
テラｆ７２において、ノッキング検出期間の終る時刻１
＝［−算出する。ノッキング検出期間の終るクランク角
度位置（例えば５０’　ＣＡ　−ＡＴＤＣ）があらがじ
め定められているため、このステラｆ７２の算出方法は
、ステラｆ７０の場合と同様である。次いでステラ７”
７３において〜Φ変換器５４に対してん小変換開始の指
示を行りた後、メインルーチンに復帰する。

ＡＤＤ変換器５４による〜山襞換が終了し、〜Φ変換完
了による割込み要求信号が線５８？介して印加されると
、ＭＰＩＪ６２Ｕ第６図の割込み処理ルーチン會冥行す
る。まず、ステップ７４において、ピークホールド回路
５０のｗ力を今回〜Φ変換し九値に／Ｄ　ｌと前回の〜
巾変換値ＶＤｉ　−１とを比較し、次のステップ７５及
び７６において、大きい力の〜Φ変換値ｆｈに代入する
。このａの内容はＲＡＭ　６４の所定の領域に格納され
る。次のステップ７７においては、現在ピークホールド
動作中であるか否か七判別し、動作中の場合はステップ
７８に進んで再び〜山襞換を起動する。このように本実
施例では、ｌ同のピークホールド動作期間中に複数回の
φ変換を繰り返して行いその最大値を検出している。こ
れは、ピークホールド値が時間の経過と共にピーク値を
維持せず１　“ダレ″てきてしまうために行われるもの
である。なお、優秀なピークホールド回路音用いて上述
の如き１ダレ″を防止した際には、Ａ／Ｉ）変換動作は
、各ピークホールド動作期間の終了時に１回だけ行えば
良い。

ソフトタイｉの時刻が１．となると、時間割込み要求が
発生し、これにより、ＭＰＵ　６２は第６図の割込み処
理ルーチンを実行する。まずステップ７９において、ピ
ークホールド指示信号ｔ−１０″に反転させ、ピークホ
ールド動作全終了させる。次いでステップ８０に進み、
現在の気筒、即ちこの直前で点火の行われた気筒全気筒
判別信号から判別する。次いでステップ８１において、
その判別し九気筒ｉに対応してＲＡＭ６４に格納されて
いるパックグランド値Ａｌ　、同じくその気筒ｉに対応
してＲＡＭ６４に格納されている進角補正値θ１１同じ
くその気筒１に対応してＲＡＭ６４に格納されている値
であって、ノッキング発生後十の気筒」でノ、キングが
生じなかった点Ｘ′プサイルの回数ｎｌが読み出され、
それぞれＡ、θ、ｎとして与えられ、さらに、その気筒
ｌに対応してＲＯＭ６６にあらかじめ格納されている定
数にムが読み田され２．にとして４見られる。

次いでステ、グ８２において、今回のノッキング検出期
間中に検出されたノックセンサ出力の最大振幅に対応す
る値ａと、上述した・櫂ツクグランド値Ａと、定数にと
から、Ｋ−Ａ≧亀であるか否かが判別される。Ｋ−Ａ≧
ａの場合は、ノッキング発生なしと判別され、ステップ
８３へ進んでパックグランド値Ａを今回の検出ｅｊＬ畠
によって補正、する。

０ の計算を行う。この式は、この気筒ｉの最近の値１の影
響が強くなる工うに重み付けを行って過去のとの気筒ｌ
の値ａの平均値に相当するパックグランド値Ａ？算出す
るためのものである。

次いでＭＰＵ６２はステップ８４乃至８７の処理を実行
する。ステップ８４乃至８７では、この気筒ｌの過去１
０回の連続した点火サイクルでノッキング発生がなかっ
た場合には点火時期金Ｙだけ進角させ孟うとするもので
ある。即ち、ステップ８４でｎが１０以上であるか否か
全判別し１０未満の場合は、ステップ８５においてｎ　
ｆ　５つ増大させた後、ステップ９０へ進む。ステップ
９０では、この割込み処理ルーチンで求められたパック
グランド値Ａ１進角補正値θ、回数ｎをこの気筒ｉに対
応するＲＡＭ　６４内の領域にそれぞれＡ１゜θｉ＃ｎ
１として格納される。ステップ９０の処理が終了すると
この割込み処理ルーチンからメインルーチンに復帰する
。−力、ｎが１０以上である場合は、ステラ７”８６へ
進み、ｎ’を零にリセットし九後ステッグ８７へ進む。

ステ、ゾ８７では点火時期の進角補正値θ’６ｙだけ増
大させる処理を行う。これによシ、この気筒の次の点火
サイクルにおける点火時期がＹだけ進角されることにな
る。

なお、この進角補正値６は上述したようにステ。

ｆ９０においてとの気筒ｌに対応する進角補正値６ムと
してＲＡＭ６４に記憶せしめられ、抜述する点火時期算
出処理ルーチンで用いられる。

−力、ステラｆ８２において、Ｋ　−Ａ　＜　ａである
と判別された場合、即ち、ノッキング発生有シと判別さ
れた場合は、ステップ８８へ進み、進角補正値θをＸだ
け減少させる。これにＬす、この気筒の次の点火サイク
ルにおける点火時期はＸだけ遅角せしめられることにな
る。次いで、ステップ８９においてｎを零にリセットし
た後、前述のステラｆ９０に進む。

＃！７図は第６図の処理ルーチンの特にステップ８２及
び８３の処理に↓ってパックグランド信号が得られる理
由を説明するための図であシ、横軸はノックセンサ出力
の振幅値、縦軸はその振幅値の出力の発生頻度ヲ表わし
ている。同図において、ノッキングが発生してない際の
ノックセンサ出力振幅値の頻度分布が破線すで示され、
微小ノッキング（人間が耳會すましてノッキング音が聞
える程度のノッキングを称している）発生時のノックセ
ンサ出力振幅値の頻度分布が破ＩＩＣで示され、また、
微小ノッキングの発生する機関状態におけるノックセン
サ出力振幅値の頻度分布が実線ｄで示されている。なお
、大きなノッキングが発生した場合はノックセンサ出力
振幅値も大きくなるため、その頻度分布は第７図の右あ
の欄外に現われることになる。

パックグランド値を得るには、第７図に示す微小ノック
も発生しないときのノックセンサ出力振幅値の平均値Ｃ
を得れば良いのであるから、ｂの頻度分布とＣの頻度分
布とが互いにオーバーラッグする部分の面積が２等分さ
れる（同図・及びｆの面積が等しくなる）位置にに１−
ｘ、の値がくるように各気筒毎のＫｉの値を定め、ノッ
クセンサ出力振幅値がＫ１−１ｔυ小さいときにそのノ
ックセンサ出力振幅値食用いて平均値Ｘ、　ｋ更新する
ことをそれぞれの気筒別に各点火サイクル毎に繰シ返せ
ばその更新値は第７図のちにか１は等しくなるのである
。即ち、第６図のステ、グ８２及び８３の処理がこれに
相当する。このような処理全行うことによシ、ノッキン
グ検出期間中にパンクグランド信号を各気筒別に検出す
ることができるのである。なお、第６図のステ、ｆ８２
は、上述の説明からも分かるように、パックグランド信
号音作成して良いか否かの判別とノッキングが発生した
か否かの判別との両方の処理を同時に行うものである。

しかしながらこれらの判別処理をそれぞれ別個のステツ
ノで行っても良いことは明らかである。

第８図は前に述べた点火時期処理ルーチンを表わすフロ
ーチャートである。４サイクル６気筒の機関ではクラン
ク角１２　（１０毎に点火動作が行われるから、１２０
°毎の所定のクランク角度位置でこの割込み処理ルーチ
ンが実行される。まず、ステラ７’９１にお−て、エア
フローセンサ２４に１って検出した吸入空気流ｔＱと回
転速度信号形成回路４４から得られる回転速度Ｎ０等の
運転状態／譬うメータから最適点火時期θ。、ｔが周知
の７ｉ法で算出される。

次いで、ステラｆ９２において、今度点火を行う気筒が
どの気筒であるか判別される。次のステ、！９３では、
判別された気筒ｉに対応する進角補正値θｌがＲＡＭ　
６４から読み出され、このθｌと６゜、ｔとが加算され
て、最終的な点火時期θ′が得られる。次いでステップ
９４において、θ′がソフトタイマ上の時刻に換算され
割込みのためにその換算した時刻がセットされ圧抜この
割込み処理ルーチンを終了する。ソフトタイマが上述の
換算された時刻となると紡に述べた点火信号がオフとな
）気筒ｉの点火動作が行われることは良く知られている
。

以上述べた実施例によれば、パックグランド値Ａ１が各
気筒毎に別個に求められ記憶されているため、ノックセ
ンサ１２の取付は位置と各気筒との位置関係にＬりて生
じるノックセンサ出力の振−の相違が完全に補償される
ことになる。即ち、シリンダブロック１０の第９ａ図に
示す如き位置（第３気筒と第４気筒の近傍位置）にノッ
クセンサ１２が取シ付けられているとすると、ノックセ
ンサ１２は、ノッキングが発生していない場合、第１気
筒の振動、第３気筒の振動に対してｔＩｐＪ９ｂ図囚に
示す如き出力管発生する。また、ノッキングが発生して
いる場合、＃！９ｂ図律）に示す如き出力を発生する。

即ち、第１気筒に関する出力振幅値は菖３気筒に関する
それよシもかな９小さな値となっている。上述の実施例
の如く、各気筒毎に別個にパックグランド値ＡＩ”ＡＩ
を用意すれば自己の気筒に関するノッキング発生の有無
が誤シなく確実に検出できることになる。また、定数Ｋ
。

を各気筒毎に別個に用意することにニジ、ノッキング発
生有無の判別及び前述したパックグランド値作成可否の
判別が気筒毎にしきい値を変えて設定できることになシ
、非常に便利である。さらに、回数町會各気筒毎に別個
に算出、記憶することにＬシ、各気筒がそれぞれノッキ
ング発生から１０点火サイクルノッキング発生なしの場
合に自己の気筒の点火時期を進める如き制御食性うこと
ができる。さらにまた、進角補正値０１會各気筒毎に別
個に算出し記憶しておくことに↓シ、進角、遅角の制御
が各気筒別に行える。即ち、比較的ノッキングの生じ易
い気筒については遅れ気味に点火時期を常に制御してお
くようなことができ、また、その場合、他の気筒の点火
時期に悪影Ｗ−を及はす１うなこともない。

なお、各気筒のノッキング特性が同じで均一に７、キン
グを生ずるような場合、わるいは各気筒別に点火時期の
遅角制御上行う必要がない場合には、前述の実施例にお
ける進角補正値θ１及び回数ｎｌ　　ｆ各気筒共通で用
いるようにしても良い。

この場合、ＲＡＭ６４の負荷がその分低減し、また、シ
ステム全体の制御もその分簡単になる。

以上詳細に説明した工うに、本発明のノッキング制御力
法によれば、気筒位ｆｆ１ｉによるノッキング検出の誤
シが皆無となシ、全ての気筒のノッキング発生音正確に
検出することができる。その結果、精度の高いきめ細か
なノッキング制ｔＩｉ４１ｔ−行うことができる。また
、各気筒別に進角補正値を与えて点火時期を制御するこ
とにニジ、非常にｎ度の良い正しいノッキング制御を行
うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図線本発明の一実施例の全体の概略構成図、第２図
社第１図の制御回路のブロック図、第３図乃至第６図は
制御回路の各側込み処理ルーチンのフローチャート、第
７図は上記実施例によってパ、フグランド信号が得られ
る理由ｖｉ−ｔｉ明する図、第８図は制御回路の他の割
込み処理ルーチンのフローチャート、第９ａ図及び第９
ｂ図は気筒位置によるノックセンサの出力の相違全説明
する図である。 １０・・・シリンダブロック、１２・・・ノックセンサ
、１４・・・ディストリビュータ、１６．１８・・・ク
ランク角センサ、２０・・・制御回路、３６．４６・・
・入出力ポート、４８・・・バッファ及びフィルタ回路
、５０・・・ピークホールド（ロ）路、５４・・・ｋ１
変換器、６２・・・ＭＰＵ、６４・・・ＲＡＭ　、　６
６・・・ＲＯＭ　。 特許出願人 トヨタ自動車工業株式会社 特許出願代理人 弁理士　青　木　　　朗 弁理士西舘和之 弁理士　山　口　昭　之 第５図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、機械的振動管電気信号の振幅変動に変換する少なく
   とも１つの振動検出素子を一関本体に鋏着し、各気筒の
   点火後の所定クランク角度間ｌ！ｌにおける前記振動検
   出素子からの電気信号の振幅値の複数の点火サイクルに
   おける平均値管算出して記憶し、蚊記憶し九平均値と前
   記所定クランク角度範囲における前記電気信号の振幅値
   とＯ大ｔｉ’を比較することによ）ノッキング発生の有
   無を検出し、ノッキング発生有を検出した気筒の点火時
   期を遅角方向に制−するノッキング制御方法でありて、
   前記平均値を各気筒毎に別個に算出して記憶し前記比較
   動作音自己の気筒に対応する該平均値音用いて各気筒毎
   に行うことｔ特徴とする内燃機関のノッキング制御方法
   。 ｉ　点火時期の前記遅角制御量を各気筒毎に別個に記憶
   しておき、次回の各気筒の遅角もしくは進角制御ｌｔ該
   記憶した制御量に対して行うようにした特許請求の範１
   ］＃！１項記載のノッキング制御方法・