JPS5827886A - 内燃機関のノツキング制御方法 - Google Patents
内燃機関のノツキング制御方法Info
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- JPS5827886A JPS5827886A JP56125341A JP12534181A JPS5827886A JP S5827886 A JPS5827886 A JP S5827886A JP 56125341 A JP56125341 A JP 56125341A JP 12534181 A JP12534181 A JP 12534181A JP S5827886 A JPS5827886 A JP S5827886A
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- knocking
- ignition timing
- knock
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P5/00—Advancing or retarding ignition; Control therefor
- F02P5/04—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
- F02P5/145—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
- F02P5/15—Digital data processing
- F02P5/152—Digital data processing dependent on pinking
- F02P5/1523—Digital data processing dependent on pinking with particular laws of return to advance, e.g. step by step, differing from the laws of retard
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
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- Signal Processing (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
- Testing Of Engines (AREA)
- Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はノックセンナからの電気出力によりてノッキン
グの有無を判別して内燃機関の点火時期を進角又は進角
してノッキングを制御する方法に関する・ 内燃機−の本体に設は九機械振動を電気的に変換する素
子であるノックセンナを使用し九ノｔキング制御方法が
ある。従来の方法ではノックセンサの出力をある１つの
判定レベルと比較して、それより大きいときはノッキン
グと判定し点火時期を遅らせるような制御を行っている
。この場合、比較基準値を固定すると、ノックセンサの
パラツキ、経時変化の影響を受ける。そのため、比較基
準値を固定せずに、ノックセンサからのノッキングに無
関係と考えられる出力信号（これを／４．タダラウンド
信号と称する）Ｋよりて比較規準値を計算している。即
ち、ノッキングの生じないクランク角度時のノックセン
サからの振幅値をピークホールド回路によりて検出して
これを記憶しておき、この記憶した振幅値に所定の係数
を乗算しえものをノッキングか否かの判定規準とし、ノ
ッキングが発生すると考えられるクランク角度Ｋかいて
ノックセンサから得られゐ振幅におけるピークホールド
値との大小判定を行い、ノＶキンダの有無Ｏ判定を行う
のである。
グの有無を判別して内燃機関の点火時期を進角又は進角
してノッキングを制御する方法に関する・ 内燃機−の本体に設は九機械振動を電気的に変換する素
子であるノックセンナを使用し九ノｔキング制御方法が
ある。従来の方法ではノックセンサの出力をある１つの
判定レベルと比較して、それより大きいときはノッキン
グと判定し点火時期を遅らせるような制御を行っている
。この場合、比較基準値を固定すると、ノックセンサの
パラツキ、経時変化の影響を受ける。そのため、比較基
準値を固定せずに、ノックセンサからのノッキングに無
関係と考えられる出力信号（これを／４．タダラウンド
信号と称する）Ｋよりて比較規準値を計算している。即
ち、ノッキングの生じないクランク角度時のノックセン
サからの振幅値をピークホールド回路によりて検出して
これを記憶しておき、この記憶した振幅値に所定の係数
を乗算しえものをノッキングか否かの判定規準とし、ノ
ッキングが発生すると考えられるクランク角度Ｋかいて
ノックセンサから得られゐ振幅におけるピークホールド
値との大小判定を行い、ノＶキンダの有無Ｏ判定を行う
のである。
しかしながら、かよ５にノッキングの判定レベルを一つ
としたかかゐ従来方法による制御ではノッキングの大小
に係わらず同じ量だけ点火時期の制御を行うために、ノ
ッキングの効率的な防止を行うことができない０例えば
、ノッキングか小さい場合を基準とした判定レベルで制
御すると、大きなノッキングが出るようカエンジン条件
となったときは点火時期の制御量が少なすぎるため、ノ
、キングを生じない点火時期となるまでに時間を要し、
結果としてなお数回のノッキングが発生することがある
・逆に、ノッキングが大きい場合を基準とした判定レベ
ルで制御すると、小さなノッキングを検出したときに必
要以上に点火時期が遅れることになる。
としたかかゐ従来方法による制御ではノッキングの大小
に係わらず同じ量だけ点火時期の制御を行うために、ノ
ッキングの効率的な防止を行うことができない０例えば
、ノッキングか小さい場合を基準とした判定レベルで制
御すると、大きなノッキングが出るようカエンジン条件
となったときは点火時期の制御量が少なすぎるため、ノ
、キングを生じない点火時期となるまでに時間を要し、
結果としてなお数回のノッキングが発生することがある
・逆に、ノッキングが大きい場合を基準とした判定レベ
ルで制御すると、小さなノッキングを検出したときに必
要以上に点火時期が遅れることになる。
従って、本発明の目的はかかる従来技術の欠点に鑑みて
ノッキング判定レベルを２つ設けることで、ノッキング
の大小を判別し、ノッキングのその大小に応じて点火時
期の修正幅を大小変化させる。その結果、ノッキングの
程度に応じてノッキングを迅速消滅で暑ると共に、点火
時期を最適に維持し得る効果が奏される。
ノッキング判定レベルを２つ設けることで、ノッキング
の大小を判別し、ノッキングのその大小に応じて点火時
期の修正幅を大小変化させる。その結果、ノッキングの
程度に応じてノッキングを迅速消滅で暑ると共に、点火
時期を最適に維持し得る効果が奏される。
以下図面によって説明すると、第１図は本発明に係る内
燃機関の全体構成を略本するもので、ｌＯは機関のシリ
ンダプロ、り、１２ＦｉシリンダブロックＩＯＫ取り付
けられたノックセンサである。
燃機関の全体構成を略本するもので、ｌＯは機関のシリ
ンダプロ、り、１２ＦｉシリンダブロックＩＯＫ取り付
けられたノックセンサである。
ノックセンサ１２は、例えば圧電素子あるいは電磁票子
等から構成され、機械的振動を電気的な振幅変動に変換
する周知のものである。第１図において、さらに、１４
はディストリビュー夕を示してお）、このディストリピ
ユー夕１４にはクランク角センサー１６及び１８が設け
られている。クランク角センサ１６は、気筒判別用であ
り、この機関が６気筒であるとすると、ディストリピユ
ータ軸が１回転する毎、即ちクランク軸が２回転する毎
（７２０℃Ａ毎）に１つの／ｆルスを発生する。その発
生位置は、例えば、第１気筒の上死点の如く設定される
。クランク角センサ１８は、ディストリピユータ軸が１
回転する毎に２４個の／譬ルス、従ってり２ンク角３０
°毎の／譬ルスを発生する。
等から構成され、機械的振動を電気的な振幅変動に変換
する周知のものである。第１図において、さらに、１４
はディストリビュー夕を示してお）、このディストリピ
ユー夕１４にはクランク角センサー１６及び１８が設け
られている。クランク角センサ１６は、気筒判別用であ
り、この機関が６気筒であるとすると、ディストリピユ
ータ軸が１回転する毎、即ちクランク軸が２回転する毎
（７２０℃Ａ毎）に１つの／ｆルスを発生する。その発
生位置は、例えば、第１気筒の上死点の如く設定される
。クランク角センサ１８は、ディストリピユータ軸が１
回転する毎に２４個の／譬ルス、従ってり２ンク角３０
°毎の／譬ルスを発生する。
ノックセンサ１２、クランク角センｔ１６及び１８から
の電気信号は、制御回路２ｏに送シ込まれる。制御回路
２０には、さらに機関の吸気通路２２に設けられたエア
フローセンサ２４からの吸入空気流量を表わす信号が送
シ込まれる。一方、制御回路２０からは、イグナイタ２
６に点火信号が出力され、イグナイタｚ６によって形成
されたスノ譬−り電流は、ディストリビュータ１４１−
介り。
の電気信号は、制御回路２ｏに送シ込まれる。制御回路
２０には、さらに機関の吸気通路２２に設けられたエア
フローセンサ２４からの吸入空気流量を表わす信号が送
シ込まれる。一方、制御回路２０からは、イグナイタ２
６に点火信号が出力され、イグナイタｚ６によって形成
されたスノ譬−り電流は、ディストリビュータ１４１−
介り。
て各気筒の点火！ラグ２８に分配される。
機関には、通常、運転状態・母うメータを検出するその
他の種々のセンサが設けられ、また、制御回路２０は、
燃料噴射弁３０等の制御をも行うが、これらは本発明と
は直接関係しないため、以下の説明では、これらを全て
省略する・ 第２図は、第１図の制御回路２０の一構成例を表わすブ
ロック図である。エアフローセンサ２４からの電圧信号
は、／ｆ、ファ３０を介してア°ナログマルチグレクサ
３２に送夛込まれマイクロコンビ、−夕からの指示に応
じて選択されて〜小賢換器３４に印加され、２過信号に
変換された後、入出力／−）３Ｇを介してマイクロコン
ビ、−夕内に取り込まれる。
他の種々のセンサが設けられ、また、制御回路２０は、
燃料噴射弁３０等の制御をも行うが、これらは本発明と
は直接関係しないため、以下の説明では、これらを全て
省略する・ 第２図は、第１図の制御回路２０の一構成例を表わすブ
ロック図である。エアフローセンサ２４からの電圧信号
は、／ｆ、ファ３０を介してア°ナログマルチグレクサ
３２に送夛込まれマイクロコンビ、−夕からの指示に応
じて選択されて〜小賢換器３４に印加され、２過信号に
変換された後、入出力／−）３Ｇを介してマイクロコン
ビ、−夕内に取り込まれる。
クランク角センナ１６からのクランク角７２０゜毎の／
臂ルスは、バッファ３８を介して割込み要求信号形成回
路４０に印加される。一方、クランク角センサ１８から
のクランク角３０°毎のｔ４ルスは、バッファ４２を介
して割込み要求信号形成回路４０及び速度信号形成回路
４４に印加される０割込み要求信号形成回路４０は、ク
ランク角７２０゜毎及び３０″毎の各２１ルスから、種
々の割込み要求信号を形成する・これらの割込み要求信
号は入出力／−）４６を介してマイクロコンビ、−夕に
印加される。速度信号形成回路４４は、クラシフ角３０
°毎の・臂ルスの周期から機関の回転速度Ｎ・を表わす
２過信号を形成する。形成された回転速度信号は、入出
力ポート４６を介してマイクロコンピュータに送り込ま
れる。
臂ルスは、バッファ３８を介して割込み要求信号形成回
路４０に印加される。一方、クランク角センサ１８から
のクランク角３０°毎のｔ４ルスは、バッファ４２を介
して割込み要求信号形成回路４０及び速度信号形成回路
４４に印加される０割込み要求信号形成回路４０は、ク
ランク角７２０゜毎及び３０″毎の各２１ルスから、種
々の割込み要求信号を形成する・これらの割込み要求信
号は入出力／−）４６を介してマイクロコンビ、−夕に
印加される。速度信号形成回路４４は、クラシフ角３０
°毎の・臂ルスの周期から機関の回転速度Ｎ・を表わす
２過信号を形成する。形成された回転速度信号は、入出
力ポート４６を介してマイクロコンピュータに送り込ま
れる。
ノックセンサ１２の出力信号は、インピーダンス変換用
のバッファ及びノッキング個有の周波数帯域（７〜８ｋ
Ｈｉ）が通過帯域であるバンド／ぐスフィルタから成る
回路４８會介してピークホールド回路５０に送）込まれ
る。ピークホールド回路５０は、線５２及び入出力ポー
ト４６を介して１１”レベルの信号がマイクロコンビ、
−夕から印加されている際にのみ、ノックセンサ１２か
らの出力信号を取り込み、その最大振幅のホールド動作
を行う、ピークホールド回路５ｏの出力は、ん小麦換器
５４によって２通信号に変換され、入出力−−ト４６を
介してマイクロコンビ、−夕に送り込まれる。ただし、
〜小麦換器５４の〜小麦換開始は、入出力／−）４６及
び線５６を介してマイクロコンビ、−夕から印加される
〜小麦換起動僅号によって行われる。を九、Ａ／ｌ）！
”換が終了すると、Ｋ生変換器５４は、線５８及び入出
力４−ト４６を介してマイクロ；ンピ、−夕にん小麦、
・換完了通知を行う。
のバッファ及びノッキング個有の周波数帯域（７〜８ｋ
Ｈｉ）が通過帯域であるバンド／ぐスフィルタから成る
回路４８會介してピークホールド回路５０に送）込まれ
る。ピークホールド回路５０は、線５２及び入出力ポー
ト４６を介して１１”レベルの信号がマイクロコンビ、
−夕から印加されている際にのみ、ノックセンサ１２か
らの出力信号を取り込み、その最大振幅のホールド動作
を行う、ピークホールド回路５ｏの出力は、ん小麦換器
５４によって２通信号に変換され、入出力−−ト４６を
介してマイクロコンビ、−夕に送り込まれる。ただし、
〜小麦換器５４の〜小麦換開始は、入出力／−）４６及
び線５６を介してマイクロコンビ、−夕から印加される
〜小麦換起動僅号によって行われる。を九、Ａ／ｌ）！
”換が終了すると、Ｋ生変換器５４は、線５８及び入出
力４−ト４６を介してマイクロ；ンピ、−夕にん小麦、
・換完了通知を行う。
一方、マイクロコンビ、−夕から、入出力／ −ト４６
ｔ−介して駆動回路６０に点火信号が出力されると、こ
れが駆動信号に変換されてイグナイタ２６が付勢され、
その点火信号の持続時間及び持続時期に応じた点火制御
が行われる。
ｔ−介して駆動回路６０に点火信号が出力されると、こ
れが駆動信号に変換されてイグナイタ２６が付勢され、
その点火信号の持続時間及び持続時期に応じた点火制御
が行われる。
マイクロコンビ、−夕は、前述の入出力／−）３６及び
４６と、マイクロフロセッサ（ＭＰＵ）６２、ランダム
アクセスメモリ（ＲＡＭ）６４、リードオンリメモリ（
ＲＯＭ）６６、図示しないりｐ、り発生回路、メモリ制
御回路、及びこれらを接続するパス６８等から主として
構成されておや、ＲＯＭ ６６内に格納されている制御
−プログラムに従って種々の処理をする。
４６と、マイクロフロセッサ（ＭＰＵ）６２、ランダム
アクセスメモリ（ＲＡＭ）６４、リードオンリメモリ（
ＲＯＭ）６６、図示しないりｐ、り発生回路、メモリ制
御回路、及びこれらを接続するパス６８等から主として
構成されておや、ＲＯＭ ６６内に格納されている制御
−プログラムに従って種々の処理をする。
第３図〜第８図は上記制御内容のうち、特に本発明に関
連した部分を示すフローチャートである。
連した部分を示すフローチャートである。
との処理ルーチンによればノックセンサ１２からの判定
レベルが少くとも大小２つ形成され、この２つの判定レ
ベルとノックセンナからの信号とを比較することでノッ
キングの大小を判定し、ノッキングの大小に応じ九点火
時期修正を行うことができる。即ち、第９図によってこ
め大略の考え方を説明すれば、この図はノックセンサか
らの出力特性を示す線図である。（イ）はノッキングが
小さい場合；（ロ）は大きい場合を想定している。ノッ
キングが発生せず、ノックセンナからの電気信号が基本
振動のみの比較的安定なりランク角度（例えば圧縮上死
点前のｔ１〜１．り２ンク角度）において、ノ、りセン
サからの出力振幅すを／青、クグランド信号として取り
出す、そして、とのｂに所定の係数に１ｅ ｋｓ（＞
ｋｔ ：例えばに、瞑２に１ ）を乗算したもの
ｋｌｂ、Ｉｃ１ｂを夫々小、大のノッキング判定レベル
とする。ノッキングの発生すると考えられるクランク角
度（例えば圧縮上死点後におけるｔ、％ｔ４のクランク
角度）においてノックセンナからの出力ピーク値ａを読
み出し、これを基準値に１・ｂ ｍ ｋｇ ｂと比較す
る。第９図（イ）の如（ａ）ｋＩｂではあるがａ（ｋｌ
ｂであると−きは）、キングが小さいと判定しこれに応
じて点火時期の修正幅は小さくする。ｆ７Ｔｈ第９図（
ｃ９の如くａ ） ｋｇ ｂであればノッキングが大と
判定しこれに応じ点火時期の修正幅を大きくするのであ
る４以上、本発明によるノッキング制御の基本概念を説
明したので、第３図〜第８図のフローチャートに戻って
更に評細な説明を行う。
レベルが少くとも大小２つ形成され、この２つの判定レ
ベルとノックセンナからの信号とを比較することでノッ
キングの大小を判定し、ノッキングの大小に応じ九点火
時期修正を行うことができる。即ち、第９図によってこ
め大略の考え方を説明すれば、この図はノックセンサか
らの出力特性を示す線図である。（イ）はノッキングが
小さい場合；（ロ）は大きい場合を想定している。ノッ
キングが発生せず、ノックセンナからの電気信号が基本
振動のみの比較的安定なりランク角度（例えば圧縮上死
点前のｔ１〜１．り２ンク角度）において、ノ、りセン
サからの出力振幅すを／青、クグランド信号として取り
出す、そして、とのｂに所定の係数に１ｅ ｋｓ（＞
ｋｔ ：例えばに、瞑２に１ ）を乗算したもの
ｋｌｂ、Ｉｃ１ｂを夫々小、大のノッキング判定レベル
とする。ノッキングの発生すると考えられるクランク角
度（例えば圧縮上死点後におけるｔ、％ｔ４のクランク
角度）においてノックセンナからの出力ピーク値ａを読
み出し、これを基準値に１・ｂ ｍ ｋｇ ｂと比較す
る。第９図（イ）の如（ａ）ｋＩｂではあるがａ（ｋｌ
ｂであると−きは）、キングが小さいと判定しこれに応
じて点火時期の修正幅は小さくする。ｆ７Ｔｈ第９図（
ｃ９の如くａ ） ｋｇ ｂであればノッキングが大と
判定しこれに応じ点火時期の修正幅を大きくするのであ
る４以上、本発明によるノッキング制御の基本概念を説
明したので、第３図〜第８図のフローチャートに戻って
更に評細な説明を行う。
割込み要求信号形成回路４０から、各気筒あるいはあら
かじめ定め九特定の気筒の圧縮上死点より所定クランク
角度０ｏＣム手前の位置、例えば６０℃Ａ −ＢＴＤＣ
、で所定の割込み要求信号が印加されると、ＭＰＵ６２
は第３図の割込み処理ルー−チンを実行する。即ち、ス
テ、デフ０において、パックグランド検出期間の始まる
時刻ｔ１を算出する。この時刻ｔ１は、ソフトウェア上
のタイマの時刻であり、パックグランド検出期間の始ま
るり２ンク角度位置、（例えば３０℃Ａ −ＢＴＤＣ）
現在のクランク角度位置（＃ｏＣＡ−１１７ＤＣ）、タ
イマの現在の時刻ｔ１１及び機関の回転速度Ｎ・が知ら
れていれば容易に算出できることは明らかである。
かじめ定め九特定の気筒の圧縮上死点より所定クランク
角度０ｏＣム手前の位置、例えば６０℃Ａ −ＢＴＤＣ
、で所定の割込み要求信号が印加されると、ＭＰＵ６２
は第３図の割込み処理ルー−チンを実行する。即ち、ス
テ、デフ０において、パックグランド検出期間の始まる
時刻ｔ１を算出する。この時刻ｔ１は、ソフトウェア上
のタイマの時刻であり、パックグランド検出期間の始ま
るり２ンク角度位置、（例えば３０℃Ａ −ＢＴＤＣ）
現在のクランク角度位置（＃ｏＣＡ−１１７ＤＣ）、タ
イマの現在の時刻ｔ１１及び機関の回転速度Ｎ・が知ら
れていれば容易に算出できることは明らかである。
ステツブγ０の処理が終ると、メインルーチンに復帰す
る。
る。
ソフトタイマの時刻がｔｉとなると、時間割込み要求が
発生し、これによｐ ＭＰＴＪ ６２は第４図の割込み
処理ルーチンを実行する。まずステツブ７１において、
ピークホールド回路５０にノックセン？１２の出力のピ
ークホールド動作を開始させる。これは、線５２を介し
てピークホールド回路５０Ｋ、”１’レベルのピークホ
ールド指示信号を送り込むことによって成される０次い
で、ステ、ｆ７２において、パラフグ２ンド検出期間の
終る時刻ｔ１を算出する。パ、クグ２ンド検出期間の終
るクランク角度位置（例えば１０″ＣＡ −ＢＴＤＣ）
があらかじめ定められているため、このステ、ｆ７２の
算出方法はステラｆ７０のそれと同様である・次いで、
ステラ！７３において、〜生変換器５４に対して〜小賢
換開始の指示を行った後、メインルーテンに復帰する。
発生し、これによｐ ＭＰＴＪ ６２は第４図の割込み
処理ルーチンを実行する。まずステツブ７１において、
ピークホールド回路５０にノックセン？１２の出力のピ
ークホールド動作を開始させる。これは、線５２を介し
てピークホールド回路５０Ｋ、”１’レベルのピークホ
ールド指示信号を送り込むことによって成される０次い
で、ステ、ｆ７２において、パラフグ２ンド検出期間の
終る時刻ｔ１を算出する。パ、クグ２ンド検出期間の終
るクランク角度位置（例えば１０″ＣＡ −ＢＴＤＣ）
があらかじめ定められているため、このステ、ｆ７２の
算出方法はステラｆ７０のそれと同様である・次いで、
ステラ！７３において、〜生変換器５４に対して〜小賢
換開始の指示を行った後、メインルーテンに復帰する。
尚、ピークホールド中の最大振幅値ｂＦｉｗの所定番地
に格納される。
に格納される。
ソフトタイマの時刻が１．となると、時間割込み要求が
発生し、これによ５ ＭＰＨ６２は第５図の割込み処理
ルーチンを実行する。ｔずステップ７４において、ピー
クホールド回路５０のピークホールド動作を終了させる
。これは、ピークホールド指示信号ｔ“０”に反転させ
ることによって達成される０次いでステップ７５におい
て、ノッキング検出期間の始る時刻ｔｓを算出する。ノ
ッキング検出期間の始るクランク角度位置（例えば１０
ＣＡ・ムＴＤＣ） ｑあらかじめ定められており１従う
てこのステ、ｆ７５の算出方法もステップ７０のそれと
は埋同様となぁ０次いでフロダラムはメインルーチンに
戻る。
発生し、これによ５ ＭＰＨ６２は第５図の割込み処理
ルーチンを実行する。ｔずステップ７４において、ピー
クホールド回路５０のピークホールド動作を終了させる
。これは、ピークホールド指示信号ｔ“０”に反転させ
ることによって達成される０次いでステップ７５におい
て、ノッキング検出期間の始る時刻ｔｓを算出する。ノ
ッキング検出期間の始るクランク角度位置（例えば１０
ＣＡ・ムＴＤＣ） ｑあらかじめ定められており１従う
てこのステ、ｆ７５の算出方法もステップ７０のそれと
は埋同様となぁ０次いでフロダラムはメインルーチンに
戻る。
ソフトタイマの時刻が１．となると、時間割込み要求が
発生し、これによシ、ＭＰＵ６２は第６図の割込み処理
ルーチンを実行する。ｔず、ステップ８４において、ピ
ークホールド指示信号を１１１に反転させてピークホー
ルド動作を開始させる。
発生し、これによシ、ＭＰＵ６２は第６図の割込み処理
ルーチンを実行する。ｔず、ステップ８４において、ピ
ークホールド指示信号を１１１に反転させてピークホー
ルド動作を開始させる。
次いでステラ７’８５１Ｃ：＄ｒいて、ノッキング検出
期間の終了する時刻ｔ４を算出する。ノッキング検出期
間終了のクランク角度位置（例えば５０℃Ａ・ＡＴＤＣ
）はあらかじめ定められており、従ってとのステラｆ８
５の算出方法もステップ７０のそれとほぼ同じである０
次いでステップ８６においてん小麦換の起動を行った後
、メインルーチンに復帰する。
期間の終了する時刻ｔ４を算出する。ノッキング検出期
間終了のクランク角度位置（例えば５０℃Ａ・ＡＴＤＣ
）はあらかじめ定められており、従ってとのステラｆ８
５の算出方法もステップ７０のそれとほぼ同じである０
次いでステップ８６においてん小麦換の起動を行った後
、メインルーチンに復帰する。
ソフトタイマの時刻がｔ４となると、時間割込み要求が
発生し、これによシ、ＭＰＵ６２は第７図の割込み処理
ルーチンを実行する。即ちステｖｆ８７において、ピー
クホールド指示信号を＠０＃に反転させ、ピークホール
ド動作を終了させる。そしてこのノッキング期間中に生
じ九ノ、クセンサからの最大振幅値ａ Ｆ′ｉ、ＲＡＭ
６４の所定番地に格納される。その後メインルーチン
に復帰する。
発生し、これによシ、ＭＰＵ６２は第７図の割込み処理
ルーチンを実行する。即ちステｖｆ８７において、ピー
クホールド指示信号を＠０＃に反転させ、ピークホール
ド動作を終了させる。そしてこのノッキング期間中に生
じ九ノ、クセンサからの最大振幅値ａ Ｆ′ｉ、ＲＡＭ
６４の所定番地に格納される。その後メインルーチン
に復帰する。
次に割込み要求信号形成回路から圧縮上死点よシ所定り
ランク角度θｌＣ人後の位置で所定の割込み要求が入る
と、ＭＰＵ６２は第８図のルーチンを実行する。ｔずス
テ、！９０では、エアフローメータ２４によって検出し
た吸入空気流量Ｑ１回転速度信号形成回路４４によって
作られた回転速度Ｎ・から基本の点火進角０が周知の手
法で計算される。ステップ９１ではｔｓ４図〜第７図の
時間割込み処理にようて得た／櫂、クグランド検知期間
（ｔｓ〜ｔｓ ）、及びノッキング検出期間（ｔｓ〜
ｔ４ ）におけるピーク値す、ａの値がＲＡＭ ６４よ
り取込まれる０次いでステ、ｆ９２では／青ツクグラン
ド期間における振幅のピークホールド値すとノッキング
期間中のピークホールド慎重と定数に１とから１≧に−
ｂか否かの判定が行われる。
ランク角度θｌＣ人後の位置で所定の割込み要求が入る
と、ＭＰＵ６２は第８図のルーチンを実行する。ｔずス
テ、！９０では、エアフローメータ２４によって検出し
た吸入空気流量Ｑ１回転速度信号形成回路４４によって
作られた回転速度Ｎ・から基本の点火進角０が周知の手
法で計算される。ステップ９１ではｔｓ４図〜第７図の
時間割込み処理にようて得た／櫂、クグランド検知期間
（ｔｓ〜ｔｓ ）、及びノッキング検出期間（ｔｓ〜
ｔ４ ）におけるピーク値す、ａの値がＲＡＭ ６４よ
り取込まれる０次いでステ、ｆ９２では／青ツクグラン
ド期間における振幅のピークホールド値すとノッキング
期間中のピークホールド慎重と定数に１とから１≧に−
ｂか否かの判定が行われる。
１≧に１・ｂｏ場合はノッキング発生と認識し９３のス
テ、ｆで点火回数の計数を行うカウンタをｎ−Ｏにクリ
ヤする０次に９４のステ、！では前記ｋｌ より大きい
ｋｍ （例えばｋｌ！２ ｋｌ ）の値を基に、ａ≧に
、ｂか否かの判定を行う。
テ、ｆで点火回数の計数を行うカウンタをｎ−Ｏにクリ
ヤする０次に９４のステ、！では前記ｋｌ より大きい
ｋｍ （例えばｋｌ！２ ｋｌ ）の値を基に、ａ≧に
、ｂか否かの判定を行う。
１≧ｋｓｂであれば大きいノッキング（第９図（ロ））
と認識し９５のステ、グに行き、点火時期の補正値θに
１を前回の補正値ｋｉから所定角度例えば２度引いたも
のを補正値とし、９６のステ、グに行き前記の基本進角
にθに１−θｋｌ−２１’加算したものを点火時期とす
る。大ノッキング時の点火時期はθ冨θ＋θｋｌ −２
となり、遅角側への修正量を大きくする・９４のステッ
グＮＯ即ちａ（ｋｓｂであれば小さいノッキングと判定
し９８のステ、グに行き、点火時期の前回の補正値θｋ
ｉから大）、キング時より小さい所定角度例えば１°引
いたもの、即ち１９ｋｌ ”θｋｌ−１’を補正点火時
期とし、９６のステップに行く、従って、小ノッキング
時の点火時期は＃、、＃４４ｋｌ−１となる。即ち、点
火時期の遅角側への修正量を大ノッキング時と較べ小と
する。
と認識し９５のステ、グに行き、点火時期の補正値θに
１を前回の補正値ｋｉから所定角度例えば２度引いたも
のを補正値とし、９６のステ、グに行き前記の基本進角
にθに１−θｋｌ−２１’加算したものを点火時期とす
る。大ノッキング時の点火時期はθ冨θ＋θｋｌ −２
となり、遅角側への修正量を大きくする・９４のステッ
グＮＯ即ちａ（ｋｓｂであれば小さいノッキングと判定
し９８のステ、グに行き、点火時期の前回の補正値θｋ
ｉから大）、キング時より小さい所定角度例えば１°引
いたもの、即ち１９ｋｌ ”θｋｌ−１’を補正点火時
期とし、９６のステップに行く、従って、小ノッキング
時の点火時期は＃、、＃４４ｋｌ−１となる。即ち、点
火時期の遅角側への修正量を大ノッキング時と較べ小と
する。
９２のステップでａ（ｋｌｌｍであれば）Ｖキングが生
じていないと認識し、１００のステ、グに行き点火回数
カウンタのカウント値が所定回数、例えば１０より大き
いか否か判定する。
じていないと認識し、１００のステ、グに行き点火回数
カウンタのカウント値が所定回数、例えば１０より大き
いか否か判定する。
最初は！ｌ＜１０であるからＮＯに分岐し、１０１のス
テ、ｆに行きカウンタのカウント値に１を加算する。そ
して、１０２のステ、ｆに行き、点火時期の補正値θに
１を前回と同じとじ９６のステ。
テ、ｆに行きカウンタのカウント値に１を加算する。そ
して、１０２のステ、ｆに行き、点火時期の補正値θに
１を前回と同じとじ９６のステ。
グに行く、従ってこのときの点火時期は＃−〇＋θに１
となる。即ち、ノッキング後間もないということから点
火時期の進角も遅角も行わないのである。
となる。即ち、ノッキング後間もないということから点
火時期の進角も遅角も行わないのである。
１００のステップでｈ≧１０であれば、ノッキングが発
生してからノッキングせずに相轟長い間点火が行われた
ことを意味する。このときはステ、デ１０４でノッキン
グ後の点火回数のカウントを行うカウンタをクリヤした
後、ステ、グ１０５で点火時期の修正値θに１を前回の
修正値θｋｌに所定の小さな角度、例えば１０加えたｔ
のとする。従って、ステップ９６で計算される点火時期
は０−θ＋θｋｌ＋１とな夛点火時期は進み側に修正さ
れる。
生してからノッキングせずに相轟長い間点火が行われた
ことを意味する。このときはステ、デ１０４でノッキン
グ後の点火回数のカウントを行うカウンタをクリヤした
後、ステ、グ１０５で点火時期の修正値θに１を前回の
修正値θｋｌに所定の小さな角度、例えば１０加えたｔ
のとする。従って、ステップ９６で計算される点火時期
は０−θ＋θｋｌ＋１とな夛点火時期は進み側に修正さ
れる。
第１０図は、第８図の割込み処理、即ち、点火時期の修
正演算ルーチンの別の実施例を示すものであ！りｔＩｇ
８図と同じステップについては同一の符号を採用し説明
を省略し、異った部分のみ説明する。Ｎは小ノッキング
が２回続けて発生したかどうかを見るカウンタで、カウ
ンタ凰と同様点火毎に１づつ加算される。ステ、グ９２
でノッキングが生じていないと判定されればこのカウン
タはステップ１０８でＯにクリヤされる。ステ、グ９４
でＮｏ即ち小ノッキングと判定されればステップ１１０
に分岐し小ノッキング後の点火回数ＮがＮ２２であるか
否か判定する。Ｎ２２であれば小さいノッキングが続け
て生じたことを意味する。
正演算ルーチンの別の実施例を示すものであ！りｔＩｇ
８図と同じステップについては同一の符号を採用し説明
を省略し、異った部分のみ説明する。Ｎは小ノッキング
が２回続けて発生したかどうかを見るカウンタで、カウ
ンタ凰と同様点火毎に１づつ加算される。ステ、グ９２
でノッキングが生じていないと判定されればこのカウン
タはステップ１０８でＯにクリヤされる。ステ、グ９４
でＮｏ即ち小ノッキングと判定されればステップ１１０
に分岐し小ノッキング後の点火回数ＮがＮ２２であるか
否か判定する。Ｎ２２であれば小さいノッキングが続け
て生じたことを意味する。
したがってこのときは小ノッキングであっても点火時期
の遅角修正が必要と考えるのである。そこで、ノック後
の点火回数を表わすカウンタ、Ｎを１１１でクリヤした
後ステ、グ９５に行って点火時期の修正量θｋｌをθｋ
ｌ −２にする。ステ、ｆｌｌｏでＮ２２でない、即ち
小ノッキングではあるけれど続けてはノッキングが生じ
ていないときは１１３でカウンタＮの加算を行ったのち
１０２に行く、このときは点火時期の修正量θに１の変
更は行わない、尚、第８図の９８のように修正しても良
い、尚、大ノッキングのときは１１５でカウンタＮをク
リヤし次に備えておく。
の遅角修正が必要と考えるのである。そこで、ノック後
の点火回数を表わすカウンタ、Ｎを１１１でクリヤした
後ステ、グ９５に行って点火時期の修正量θｋｌをθｋ
ｌ −２にする。ステ、ｆｌｌｏでＮ２２でない、即ち
小ノッキングではあるけれど続けてはノッキングが生じ
ていないときは１１３でカウンタＮの加算を行ったのち
１０２に行く、このときは点火時期の修正量θに１の変
更は行わない、尚、第８図の９８のように修正しても良
い、尚、大ノッキングのときは１１５でカウンタＮをク
リヤし次に備えておく。
第１１図は点火時期の修正演算ルーチンの更に別の実施
例である。これについても第８図と異るところを中心に
説明する。９４のステップで１≧ｋｌｂ即ちノッキング
が生じていると判定すれば１２０のステ、グでこれを示
すフラグ（Ｆｋ７ラグ）？、立てる。そしてステ、ｆ９
８にて点火時期の修正量θに１はθに１−２と遅角側に
する。ｔた９４のステ、グでＮｏであれば小ノッキング
であることからステップ９８で大ノックを示すフラグ（
Ｆｋ７ラグ）を降ろす、そして点火時期修正量をθに１
−１・とする、９２のステップでノッキングでないと判
定すれば１２４のステップに行きＰＨ（７ラグがおシて
いるか否かの判定をする＠ ＹＩＳであれば大きいノッ
キングがそれ以前に生じていなかったことを意味する。
例である。これについても第８図と異るところを中心に
説明する。９４のステップで１≧ｋｌｂ即ちノッキング
が生じていると判定すれば１２０のステ、グでこれを示
すフラグ（Ｆｋ７ラグ）？、立てる。そしてステ、ｆ９
８にて点火時期の修正量θに１はθに１−２と遅角側に
する。ｔた９４のステ、グでＮｏであれば小ノッキング
であることからステップ９８で大ノックを示すフラグ（
Ｆｋ７ラグ）を降ろす、そして点火時期修正量をθに１
−１・とする、９２のステップでノッキングでないと判
定すれば１２４のステップに行きＰＨ（７ラグがおシて
いるか否かの判定をする＠ ＹＩＳであれば大きいノッ
キングがそれ以前に生じていなかったことを意味する。
このときは１２５のステ、グでｈ〈５か否かの判定をす
る。ｎ〈５であれば小さいノックが生じてから５回未満
点火が行われたことを意味する。このときは１０２で点
火時期の修正量θｋｌをそのｔまとする。ｎ〈５でなけ
れば、即ち小ノッキング後５回以上ノッキングせずに運
転が行われている場合にはＮｏに分岐し１０４でカウン
タｎをクリヤ後、１０５で点火時期の修正量＃に１をθ
に１＋１とし進め側に修正する。また１２４でＦｌ（７
ツグがおりていなり１、即ち、大ノックが以前に生じて
いたと判定すれば１００のステップに行き亀≧ｌＯか否
かを見る。ＮＯであれば大ノッキング後に点火時期の修
正をして間もないということから１０１のステップに流
れて点火時期はそのままとする。 ＹＥＳであれば〕、
キングにより点火時期を遅れ側に修正してから十分時間
が経過してお夛、その点火時期ではノッキングを発生し
ないでいると考えて１０４のステップに流れ、１０５て
点火時期を進める。ｔた、１２６のステップではＦｋフ
２グを下ろし、以後の制御を小ノックの後と同じように
行なうようにする。
る。ｎ〈５であれば小さいノックが生じてから５回未満
点火が行われたことを意味する。このときは１０２で点
火時期の修正量θｋｌをそのｔまとする。ｎ〈５でなけ
れば、即ち小ノッキング後５回以上ノッキングせずに運
転が行われている場合にはＮｏに分岐し１０４でカウン
タｎをクリヤ後、１０５で点火時期の修正量＃に１をθ
に１＋１とし進め側に修正する。また１２４でＦｌ（７
ツグがおりていなり１、即ち、大ノックが以前に生じて
いたと判定すれば１００のステップに行き亀≧ｌＯか否
かを見る。ＮＯであれば大ノッキング後に点火時期の修
正をして間もないということから１０１のステップに流
れて点火時期はそのままとする。 ＹＥＳであれば〕、
キングにより点火時期を遅れ側に修正してから十分時間
が経過してお夛、その点火時期ではノッキングを発生し
ないでいると考えて１０４のステップに流れ、１０５て
点火時期を進める。ｔた、１２６のステップではＦｋフ
２グを下ろし、以後の制御を小ノックの後と同じように
行なうようにする。
以上述べたように本発明ではパ、クグラウンド期間中の
ピークホールド値すに所定の定数に１゜ｋ、を乗算した
ものを規準値としてノッキング期間中のピークホールド
値１との比較を行い、ノッキング程度の大小に応じて点
火時時期の進角又は遅角修正を行っている。そのため、
ノッキング状態を迅速に解除した上で最適の点火時期制
御が実現する。
ピークホールド値すに所定の定数に１゜ｋ、を乗算した
ものを規準値としてノッキング期間中のピークホールド
値１との比較を行い、ノッキング程度の大小に応じて点
火時時期の進角又は遅角修正を行っている。そのため、
ノッキング状態を迅速に解除した上で最適の点火時期制
御が実現する。
第１図は本発明に係る内燃機関の全体構成図、第２図は
第１図の制御回路のプロ、り図、第３図乃至第８図は本
発明における各割込み処理を示すフローチャート、 第９図はクランク角に対するノックセンナの出力電圧を
ノッキング小（イ）、ノッキング大（ロ）で示す模式グ
″）７、 第１０図、第１１図は第８図と同様な点火時期修正演算
ルーチンの変形例を夫々示す図。 １０・−二ンノン本体、１２・・・ノックセンナ、１４
・・・ディストリピユータ、１６．１８−７ランク角セ
ンサ、２０−・制御回路。 第５図 第６図 第７回 第８図 クランク角
第１図の制御回路のプロ、り図、第３図乃至第８図は本
発明における各割込み処理を示すフローチャート、 第９図はクランク角に対するノックセンナの出力電圧を
ノッキング小（イ）、ノッキング大（ロ）で示す模式グ
″）７、 第１０図、第１１図は第８図と同様な点火時期修正演算
ルーチンの変形例を夫々示す図。 １０・−二ンノン本体、１２・・・ノックセンナ、１４
・・・ディストリピユータ、１６．１８−７ランク角セ
ンサ、２０−・制御回路。 第５図 第６図 第７回 第８図 クランク角
Claims (1)
- 内燃機関の本体に設けた機械振動−電気振動変換素子で
あるノックセンサよ）の電気出力を検出することによシ
ノッキングの有無を判別して、点火時期の制御を行う方
法において、ノックセンサからの出力信号の判定レベル
を大小少くとも２つ形成し、ノックセンナからの出力と
その判定レベルとの比較によ）点火時期の遅角制御をノ
ッキングの大小ＯＳ度に応じて行う内燃機関のノッキン
グ制御方法・
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56125341A JPS5827886A (ja) | 1981-08-12 | 1981-08-12 | 内燃機関のノツキング制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56125341A JPS5827886A (ja) | 1981-08-12 | 1981-08-12 | 内燃機関のノツキング制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5827886A true JPS5827886A (ja) | 1983-02-18 |
| JPH0379548B2 JPH0379548B2 (ja) | 1991-12-19 |
Family
ID=14907715
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56125341A Granted JPS5827886A (ja) | 1981-08-12 | 1981-08-12 | 内燃機関のノツキング制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5827886A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6116267A (ja) * | 1984-06-30 | 1986-01-24 | Nissan Motor Co Ltd | 内燃機関の制御装置 |
| US4586475A (en) * | 1983-11-29 | 1986-05-06 | Mitsubishi Jidosha Kogyo Kaisha | Ignition timing control apparatus for internal combustion engine |
| US4594982A (en) * | 1983-11-14 | 1986-06-17 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Ignition timing control apparatus for internal combustion engine |
| US4612901A (en) * | 1984-03-07 | 1986-09-23 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Engine ignition timing control apparatus |
| US4620518A (en) * | 1984-12-28 | 1986-11-04 | Fuji Jukogyo Kabushiki Kaisha | System for controlling the ignition timing of an internal combustion engine |
| US4635604A (en) * | 1984-02-24 | 1987-01-13 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Engine ignition timing control apparatus |
| US4708113A (en) * | 1984-09-28 | 1987-11-24 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Method of discriminating octane number of fuel for motor vehicle |
| JPH0312716U (ja) * | 1989-06-20 | 1991-02-08 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS555469A (en) * | 1978-06-27 | 1980-01-16 | Nissan Motor Co Ltd | Ignition time controller |
| JPS5519978A (en) * | 1978-08-01 | 1980-02-13 | Nissan Motor Co Ltd | Ignition time controller |
-
1981
- 1981-08-12 JP JP56125341A patent/JPS5827886A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS555469A (en) * | 1978-06-27 | 1980-01-16 | Nissan Motor Co Ltd | Ignition time controller |
| JPS5519978A (en) * | 1978-08-01 | 1980-02-13 | Nissan Motor Co Ltd | Ignition time controller |
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|---|---|---|---|---|
| US4594982A (en) * | 1983-11-14 | 1986-06-17 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Ignition timing control apparatus for internal combustion engine |
| US4586475A (en) * | 1983-11-29 | 1986-05-06 | Mitsubishi Jidosha Kogyo Kaisha | Ignition timing control apparatus for internal combustion engine |
| US4635604A (en) * | 1984-02-24 | 1987-01-13 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Engine ignition timing control apparatus |
| US4612901A (en) * | 1984-03-07 | 1986-09-23 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Engine ignition timing control apparatus |
| JPS6116267A (ja) * | 1984-06-30 | 1986-01-24 | Nissan Motor Co Ltd | 内燃機関の制御装置 |
| US4708113A (en) * | 1984-09-28 | 1987-11-24 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Method of discriminating octane number of fuel for motor vehicle |
| US4620518A (en) * | 1984-12-28 | 1986-11-04 | Fuji Jukogyo Kabushiki Kaisha | System for controlling the ignition timing of an internal combustion engine |
| JPH0312716U (ja) * | 1989-06-20 | 1991-02-08 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0379548B2 (ja) | 1991-12-19 |
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