JPS6116267A - 内燃機関の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 し産業上の利用分野Ｊ この発明は、内燃機関の制御装置に関し、特に内燃機関
のノッキングの検出結果に応じて点火時期を制御する内
燃機関の制御装置に関する。

し従来の技術」 一般に、内燃機関においては、シリンダ内の未燃焼混合
気の早期着火による急激な燃焼によって、シリンダ寸法
（特にそのボア径）と艙焼温度とによって定まる複数の
固有振動数でシリンダ内圧力（筒内圧力）が減衰振動し
、この減衰振動によって内燃機関が金属的な叩き音を発
生する所謂ノッキング現象が生じることがある。

そこで、従来、例えば特開昭５４−１４２．４２５号公
報、特開昭５６−’５５４号公報等に記載されているよ
うに、ノッキングの検出結果に応じて点火時期を制御し
てノッキングを回避するようにした内燃機関の制御装置
がある。

このような内燃機関の制御装置は、内燃機関のシリンダ
ブロックにあるいは点火プラグの座金として取付けた圧
力センサ等のノッキングセンサから出力される検出信号
からノッキングに関連する特定周波数帯域（約５〜６Ｋ
Ｈｚ以上）の信号を抽出し、所定の信号処理をして機関
の燃焼圧力振動に対応じた検出信号を生成し、この検出
信号を予め定めた基準レベルと比較してノッキングの有
無を判定し、この判定結果に基づいて点火時期を遅角、
進角制御するようにしたものである。

（発明が解決しようとする問題点］ ところが、統計的に見て機関の燃焼圧力振動の検出結果
（ノッキングセンサの出力）と発生するノッキング、す
なわちトレースノック、ライトノック、ミディアムノッ
ク、ヘビーノックとの対応関係は一定ではなく１例えば
トレースノック時とライトノック時との各燃焼圧力振動
のパワーレベルは殆んど重なり合っている。

そのため、燃焼圧力振動の検出信号と比較する基準レベ
ルの設定の仕方によっては、聴感上問題のないトレース
ノックまでをも問題のあるノッキングとして検出して点
火時期を遅角制御して、燃費の悪化や発生トルクの低下
を招くことがある一方、聴感上問題のあるライトノック
の検出精度が低下してしまうことかある。

このように、機関の燃焼圧力振動の検出結果を直接基準
値と比較してノッキングの有無を判定して点火時期を制
御するのでは、問題となるノッキングを高精度に検出し
て、的確な点火時期制御を行なうことができない恐れが
ある。

［問題を解決するための手段」 そのため、この発明による内燃機関の制御装置は、第１
図に示すように内燃機関の燃焼圧力振動を検出する燃焼
圧力振動検出手段Ａと、この燃焼圧力振動検出手段Ａの
検出結果に基づいて／ｈさなノンキングが発生したが否
かを判定する第１の判定手段Ｂと、この第１の判定手段
Ｂの判定結果に基づいて小さなノッキングの発生頻度を
判定する頻度判定手段Ｃと、燃焼圧力振動検出手段Ａの
検出結果に基づいて大きなノッキングが発生したが否か
を判定する第２の判定手段りと、頻度判定手段Ｃの判定
結果に基づいて点火時期の修正量を決定する第１の修正
量決定手段Ｅと、第２の判定手段りの判定結果に基づい
て点火時期の修正量を決定する第２の修正量決定手段Ｆ
と、これ等の第１゜第２の修正量決定手段Ｅ、Ｆの決定
結果に基づいて点火時期を制御する点火時期制御手段Ｇ
とを設けたものである。

（作用Ｊ 小さなノッキングの発生頻度に基づいて点火時期を制御
すると共に、大きなノンキングの発生結果に基づいて点
火時期を制御して、ノッキングを高精度に検出すると共
に、それ番こ伴なう加速性能等の悪化を防止する。

（実施例Ｊ 以下、この発明の実施例を添付図面を参照して説明する
。

第２図は、この発明を実施した内燃機関の制御装置の全
体概略構成図である。

この内燃機関においては、エアクリーナ１．エアフロメ
ータ２及びスロットルバルブ３を介してインテークマ二
ホール１−４に取入れられた空気と。

インジェクタ５によって供給される燃料とが混合された
混合気が内燃機関６に供給され、点火プラク７によって
点火されて燃焼し、この燃焼によって発生した排気カス
は排気管から触媒コンバータ８及びマフラーＳを介して
排出さｈる。

一方、全体の制御を司るコントロールユニット１１には
、エアフロメータ２からの吸入空気流量信号、スロット
ルバルブ乙の開度を検出するスロットルスイッチ１２か
らのスロットルバルブ位置信号、クランク角センサ１３
からの回転信号、トランスミッション１４のニュートラ
ル位置を検出するニュートラルスイッチ１５からのニュ
ー１−ラル信号、車速センサ１６からの車速信号が入力
される。

また、燃料温度を検出する゛燃温センサ１７からの燃温
信号、排気ガス中の酸素濃度を検出する０２センサ１８
からの酸素濃度信号、冷却水温度を検出する水温センサ
１Ｓからの水温信号が入力される。

さらに、機関６の燃焼圧力振動を検出する筒内圧センサ
２１からの筒内圧信号が入力される。

そして、コントロールユニット１１は、これ等の各入力
信号及び内部に格納した各種データに基づいて、インジ
ェクタ５を駆動制御して燃料供給量を制御し、点火プラ
グ７へ高電圧を供給するイグニッションコイル２２の一
次電流を断続制御して点火を制御する。

また、ＡＡＣバルブ２３を駆動制御してスロットルバル
ブ６をバイパスする空気流量を制御してアイドル回転数
を制御し、ＶＣＭバルブ２４を制御してＥＧＲバルブ２
５を制御してＥＧＲ量を制御等する。

なお、この第２図中、２６はフューエルポンプ。

２７はキャニスタ−９２８はＢＣバルブ、２９はチェッ
クバルブである。

第３図及び第４図は、この内燃機関の制御装置における
コントロールユニット１１の構成を示すブロック図及び
その機能ブロック図である。

まず、筒内圧センサ２１は、圧電変換型圧力センサであ
り、第５図（イ）、（ロ）に示すようにシリンダヘット
６Ａに取付けた点火プラグ７の座金として取付けられ、
前述したように内燃機関６の筒内圧（シリンダ内圧力）
に応じた電荷信号Ｓ、を出力する。

また、クランク角センサ１３は１機関が所定角度回転す
る毎に、例えば６気筒機関ではクランク角の１２０度（
４気筒機関ではクランク角の１８０度）毎に基準信号Ｓ
２を出力すると共に、クランク角の１度又は２度毎に位
置信号ｓ３を出力する。

なお、その位置信号Ｓ３は、その他の例１ば０゜１度等
の角度毎に出力するようにしてもよく、細くする程制御
精度が向上する。

一ノｊ、コントロールユニット１１のチャージアンプ３
１は、例えは第６図に示すように、オペオンブ○ＰＩ＋
抵抗Ｒ，，Ｒ２、コンデンサＣＩ＋タイオーＦＤ＋、Ｄ
２からなる電荷−電圧変換回路によって、筒内圧センサ
２１からの電荷信号Ｓ１を電圧信号に変換した後、この
電圧信号をオペアンプｏｐ、、抵抗Ｒ３〜Ｒ８及びダイ
オードＤ３からなる増幅回路によって増幅して、検出信
号Ｓ４として出力する。

バントパスフィルタ６２は、チャージアンプ３１からの
検出信号Ｓ４から所定周波数２すなわちノッキングに関
連する周波数帯域（約６−１７ＫＨｚ）の信号成分のみ
を抽出して、この抽出した信号成分を検出信号Ｓ５とし
て出力する。

非ノック時振動工不ルキ検出回路３３は、クラン角セ〉
す１６からの基準信号Ｓ２及び位置信号Ｓ３で台イミン
クをとって、機関の燃焼圧力振動に対応するハン１へバ
スフィルタ３２からの検出信号Ｓ４からノツキングが発
生していない非ノック時の燃焼圧力振動工不ルキに相関
した値（相関値）２例えば積分値を生成する回路であり
、その生成した相関値（積分値）を積分信号Ｓ６として
出力する。

ノック時振動二不ルギ検出回路３４は、同じくクラン角
センサ１乙からの基準信号Ｓ２及び位置信号Ｓ３てタイ
ミングを尼って、機関の燃焼圧力振動に対応するバント
パスフィルタ３２かｌらの検出信″？ｆＳ、Ｉからノッ
ク時の燃焼圧力振動工不ルキに相関し、た値（相関値）
１例えば積分値を生成する回路であり、その生成し、た
相関値（積分値）を積分信号Ｓ・、として出力する。

その非ノック時振動工不ルキ検出回路３３は。

第７図に示すようにバントパスフィルタ６２からの検出
信号Ｓ５について絶対値積分、その積分値のリセット及
びホールドをする絶対値積分器３３Ａと、所定のクラン
ク角に対応する値をプリセットされ、クランク角センサ
１３からの基準信号Ｓ２に応じて位置信号Ｓ３を計数す
るプリセッタブルカウンタ３３Ｂ１３３Ｃと、これ等の
カウンタ３３Ｂ、３３ｃの出力に応じて積分器３３Ａの
動作を制御するフリップフロップ回路３３Ｄとからなる
。

一方、ノック時振動エネルギ検出回路乙４は。

第７図に示すように非ノック時振動エネルギ検出回路３
３と同様な絶対値積分器３４Δと、プリセッタブルカウ
ンタ３４Ｂ、３４Ｃと、フリップフロップ回路３４Ｄと
からなる。

なお、ここでは、この発明を６気筒機関に実施して、こ
れ等の非ノック時振動エネルギ検出回路３３及びノック
時振動エネルギ検出回路ろ４の各プリセッタブルカウン
タ３３　Ｂ　、、　３３　Ｃ及び３４Ｂ、３４Ｃには、
クランク角センサ１３の基準信号Ｓ２が圧縮上死点前７
０度となるようにし、上死点の前後４０度の間にて非ノ
ック時及びノック時の振動エネルギを検出するものとし
て、次のような値をプリセットする。

カウンタ３３Ｉ３・・クランク角　３０度相当値カウン
タ乙６Ｃ・・・クランク角　７０度相当値カウンタ３４
Ｂ　　・クランク角　７０度相当値カウンタ３４Ｃ・・
クランク角１２０度相当値なお、ノック時振動エネルギ
検出回路３４のプリセッタブルカウンタ３４Ｃの出力（
クランク角１１０度における出力）を後述する主制御回
路３５に対する外部割込み要求信号５ＩＩＩＪＴとして
出力する１、 また、非ノック時振動エネルギ検出回路３３の絶対値積
分器３３Ａの一例を第８図に示しである。

この積分器ろ乙Ａにおいて、第７図のフリップフロップ
回路３３Ｄから出力Ｓ８によって制御されるアナログス
イッチＡＳは、その出力Ｓ８が”　Ｌ　”の、時にオン
状態になる。

それによって、このアナログスイッチＡＳを介して入力
されるバンドパスフィルタ３２からの検出信号Ｓ５を、
オペアンプＯＰ３．抵抗ＲＩｏ〜Ｒ１４及びコンデンサ
Ｃ２からなる増幅回路によって増幅する。

そして、この増幅した検出信号を、オペアンプ○Ｐｌ＋
抵抗ＲＩｓ　−Ｒ＋ａ　＋コンテンサｃ３．ダイオード
Ｄ　４　＋　Ｄ　５からなる半波整流回路によって半波
整流する。

その後、この半波整流回路の半波整流出力と増幅された
検出信号とを、オペアンプｏｐ、、、抵抗ＲＩ９〜Ｒ２
２，コンデンサＣ４＋ツエナダイオードＺＤからなる積
分回路で合成して（結果的に余波整流と同じン積分し、
この積分値を積分信号Ｓ６として出力する。

そして、アナログスイッチＡＳかオフ状態になったとき
には、その時の積分値をホールドする。

また、クランク角センサ１３からの基準信号Ｓ２が入力
された時には、抵抗Ｒ２３及びトランジスタＱ１からな
るリセット回路か作動して、つまりトランジスタＱ１が
オン状態になってコンデンサＣ４の両端をショートして
コンデンサＣ４にホールトされた電荷を放電させる（リ
セット状態にする）。

なお、ノック時振動エネルギ検出回路３４の絶対値積分
器′！３４八についても同様の構成及び動作をするので
、その説明を省略する。

第３図に戻って、主制御回路６５は、ＣＰＵ３Ｅ、、Ｒ
ＯＭ乙７．ＲＡＭ乙８及びＡ　１０変換器等を内蔵した
■１０６９からなるマイクロコンピュータによって構成
しである。

この主制御回路３５は、クランク角センサ１３からの基
準信号Ｓ２及び位置信号Ｓ３と、非ノック時振動エネル
ギ検出回路乙ろからの積分信号Ｓ６と、ノック時振動エ
ネルギ検出回路３４からの積分信号Ｓ７及び外部割込み
要求信号５ＩＮＴと、前述した第２図で説明したような
各種の検出信号を入力する。

そして、これ等の各入力信号に基づいて発生したノツキ
ンクレベルの判定、頻度の判定２点火時期の修正量の決
定２点火時期の決定等の点火時期制御に関する処理をし
て、この処理結果に基づいて点火装置４０のパワートラ
ンジスタ４１をオン・オフ制御して点火時期を制御する
。

なお、この点火時期の制御（パワートランジスタ４１の
オン・オフ制御〕は、ｌ１０３９の内部に設けた図示し
ない進角値（ＡＤＶ）レジスタ。

トウエル角（ＤＷＥＬＬ）　レジスタに決定した点火時
期に相当する値（進角′値、トウエル角）をセットし、
これ等のレジスタの値と位置信号Ｓ３ををカウントする
カウンタの値とを比較して、一致した時点でパワートラ
ンジスタ４１をオン状態又はオフ状態にする。

また、その点火装置４０は、パワートランジスタ４１か
オン・オフ制御されることによって、イグニッションコ
イル２２の一次電流を断続されてその二次側に高電圧が
発生し、この高電圧を点火プラク７に印加して火花点火
する。

この主制御回路３５の点火時期制御に関する機能を第４
図の機能ブロックで説明する。

ます、比算出部３５は、非ノック時振動エネルキ検出回
路３３からの積分信号Ｓ６とノック時振動エネルギ検出
回路３４からの積分信号Ｓ７との比（差でもよいンを算
出し、これを燃焼圧力振動の検出値として出力する。

つまり、この実施例では、筒内圧センサ２１゜チャージ
アンプ３１．バントパスフィルタ３２゜非ノック時振動
工不ルキ検出回路３３．ノック時振動エネルキ検出回路
３４及びこの比算出部３５Ａによって第１図の燃焼圧力
振動検出手段Ａを構成し、ている。

判定部′５５Ｂは、この比算出部３５Ａからの燃焼圧力
振動の検出値を第１の基準値発生部３５Ｃ及び第２の基
準値発生部３５Ｄからの各第１の基準値及び第２の基準
値と比較して１発生したノッキングが軽微なノッキング
か否かの判定、軽微なノッキングの発生頻度の判定及び
発生したノッキングが大なるノッキングか否かを判定を
し、各判定結果を出力する。

つまり、これ等の判定部３５Ｂ、第１の基準値発生部３
５Ｃ及び第２の基準値発生部３５Ｄによって、第１図の
第１の判定手段Ｂ、頻度判定手段Ｃ及び第２のｒ、ｌＩ
定、手段りを構成し、ている。

なお、第１．第２の基準値発生部３５Ｃ，３５Ｄは、主
制御回路３５のＲＯＭ３７の格納したテーブルで構成し
ている。

修正量決定部３５Ｅは、第１図の第１．第２の修正量決
定手段Ｅ、Ｆを構成し、判定部３５Ｂの判定結果゛に基
づいて軽微なノッキングの発生頻度の判定結果に基づく
点火時期の修正量の決定及び犬なるノッキングの判定結
果に基づく点火時期の修正量の決定をする。

点火時期制御部３５Ｆは、第１図の点火時期制御手段Ｇ
を構成し、吸入空気量及び機関回転数等に基づいて決定
した点火時期を、修正量決定部３５Ｅが決定した修正量
だけ修正して、この結果に応して点火装置４０を制御す
る。

なお、この主制御回路３５は、点火時期に関する制御以
外の制御もするが、その詳細な説明は省略する。

また、上記説明では筒内圧センサ２１及びチャージアン
プ３１は、１気筒分についてのみ示したか、実際には各
気筒分設けてあり、各チャージアンプ３１の出力をマル
チプレクサで切換えてパン１へバスフィルタ３２に入力
する等する。

同様に、点火装置４０についても各気筒分設番ブるか、
あるいは点火装置４０のパワー１〜ランシスタ４１及び
イグニッションコイル２２を各気筒共通として、イグニ
ッションコイル２２て発生する高電圧をナイス１へリヒ
ュータによって各点火プラグ７に分配するようにする。

。 次に、このように構成したこの実施例の作用について第
９図以降をも参照して説明する。

ます、この実施例におけるノッキングの検出原理につい
て説明する。

先ず、筒内圧力振動のパワースペクトルは１例えば第Ｓ
図に示すように、非ノック時には線Ｉて。

比較的太ぎなレベルを有するノック時には線■で示すよ
うになる。

なお、これは４気筒１８００ｃｃの内燃機関について全
負荷、４８０ＯＲＰＭで運転した場合の本出願人による
実験結果であるが、他の内燃機関についても略同様であ
ることを確認している。

この第９図から分るように、ノック時と非ノック時とで
は６〜１７ＫＨｚの周波数帯域においてパワーレベルに
大きな差がある。

そこで、筒内圧センサの電荷信号を電圧信号に変換して
、この信号から上記周波数帯域の信号成分を抽出するこ
とによって、非ノック時およびノック時に例えば第１０
図（イ）及び同図（ロ）に示すような信号（以下「抽出
信号」と称す）が得られる。なお、これ等は筒内圧の高
周波振動の波形を示すものである。

ここで、特定周波数帯域の信号Ｘ　（ｔ）のパワ均とし
て得られる。

したがって、第１０図に示す信号の絶対値の積分を考え
れば、 となる。

この第■式の右辺は、信号Ｘす〕のＲＭＳ　（二乗平均
）を示すことから、この第Ｃ）式の左辺は、信号ｘ（ｔ
）のパワーを示す量、あるいは少なくともパワーと一価
に相関のある量と考えることができる。

なお、ここては、第（シ）式および第（′）式の信号Ｘ
（１）を単一周波数の信号と仮定したが複数の周波数成
分を含んでいても実用上さしつかえない。

そこで、第１０図（イ）に示す非ノック時の抽出信号を
、クランク角で上死点前４０度（ＢＴＤＣ４０°）から
上死点（ＴＤＣ）までの範囲について絶対値積分をした
とき、その積分信号は例えば第１１図（イ）に示すよう
になる。

同様に、第１０図（ロ）に示すノック時の抽出信号を、
クランク角で上死点から上死点後４０度（ＡＴＤＣ４０
”）までの範囲について絶対値積分をしたとき、その積
分信号は例えば第１１図（ロ）に示すようになる。

これ等の各積分信号は、上記クランク角範囲における筒
内圧振動エネルギに対応するものである。

つまり、上記第■式で（１／２Ｔ）の項を落したもので
ある。

その第１１図（イ）から分るように、非ノック時には、
積分信号はほぼ線型に増加しており、クランク角によら
ず常に一定の振幅エネルギが存在している。すなわち、
非ノック時には上死点（Ｔ一方、第１１図（ロラから分
るように、ノック時には、ＴＤＣ後の膨張行程において
ノッキングに起因するエネルギの増分が現われる。

ところで、一般に人間の聴感によるノックレベルの判定
は、定常的に発生している背景雑音にょる音圧レベルと
、ノッキング振動による音圧レベルとの相対的な強度差
によっておこなわれていると考えられている。

したかつて、非ノック時における筒内圧の振動エネルギ
と、ノッキング時における筒内圧の振動のエネルギとを
直接比較すれは、官能表価と良く一致するノッキングレ
ベルの検出が可能となる。

ここで、上記第ｑ）式によれば、経験的に上死点前にノ
ッキングが発生することは無いと考えて良いことから上
死点前の積分信号は、上死点後のノッキングの発生の有
無にかかわらす２、非ノック時の上死点後の膨張行程に
おける筒、内圧力の振動エネルギの予測値となっている
と云える。

したかつて、上死点前のクランク角所定範囲内にお（づ
る筒内圧振動の（整流）積分値と、上死点後のクランク
角所定範囲内、あるいは」二死点前の範囲を含む所定範
囲内における筒内圧振動の（整流）積分値とを比較する
ことにより、非ノック時の筒内圧の振動エネルギと、燃
焼行程中の筒内圧の振動エネルギとを直接比較すること
になり、人間の官能表価と良く一致したノッキングレベ
ルを検出できる。

なお１本出願人による種々の実験によれば、第１１図に
示す関係は、殆んどの運転条件下で成立していると着す
ことができる。

ただ−し、積分区間は、吸・排気弁の着座・離座の振動
によって生しる点火プラクの振動による影響を受けて第
■式の関係が成立しなくなるようなことがないように選
択する必要がある（この場合はＴＤＣ前後４０度を選択
している）。

次に、このような処理をするための非ノック時振動エネ
ルギ検出回路３６及びノック時振動エネルギ検出回路３
４の動作について第１２図（以トここでは「同図Ｊと称
すンを参照して説明する。

まず、クランク角０〜１２０度付近において、チャージ
アンプ３１からは同図（ハ）に示すような検出信号Ｓ４
が出力され、この検出信号Ｓ４がバントパスフィルタ３
２を通過することによって例えば同図（ニ）に示すよう
な検出信号（抽出信号）Ｓ５か非ノック時振動エネルギ
検出回路３３及びノック時振動エネルギ検出回路３４に
入力される。なお、ここでは、この′検出信号Ｓ５はノ
ック成分を含んでいる。

一方、非ノック時振動工不ルキ検出回路６３及びノック
時振蛎エネルギ検出回路３４の各積分器３３Ａ、３４Ａ
は、圧縮上死点前７０度（ＢＴＤＣ７０度）でクランク
角センサ１３から出力さ１１る同図（イ）に示す基準信
号Ｓ２か入力された時点１．でリセットされる。

また、各カウンタ３３Ｂ、乙３ｃ、３４　Ｂ　。

ろ４Ｃは、前述したプリセット値がブリセラ１−されど
同時に、この時点ｔＩからクランク角センサ１３から出
力される同図（ロ）に示す位置信号Ｓ２のカウントを開
始する。

そして、クランク角３０度になった時点ｔ２で非ノック
時振動エネルギ検出回路３乙のカウンタ３３Ｂの出力が
反転して、同図（ト）に示すようにフリップフロップ回
路３３Ｄの出力Ｓ８が反転する（Ｌ′になる）。

それによって、積分器３３Ａのリセット状態が解除され
てパン１〜バスフイルタ３２から検出信号Ｓ５の絶対値
積分を開始する。

その後、クランク角７０度になった時点ｔ３てカウンタ
３３Ｃの出力が反転して、フリップフロップ回路３３Ｄ
の出力Ｓ８が反転する（’Ｉ（”になる）。

それによって、積分器３３Ａは、その時点ｔ３の積分値
を基準信号Ｓ２が入力される時点ｔ５までホールトする
。

したがって、この積分器３３Ａからは同図（ホ）に示す
ように非ノック時の振動エネルギに対応じた積分信号Ｓ
６か出力される。

一方、そのクランク角７０度になった時点ｔ３で、ノッ
ク時振動エネルギ検出回路ろ４のカウンタ３４Ｂの出力
が反転して、同図（チ）に示すようにフリップフロップ
回路３４Ｄの出力Ｓ９か反転する（　Ｌ″になる）。

それによって、積分器３４Ａのリセット状態が解除され
てバントパスフィルタ３２からの検出信号Ｓ５の絶対値
積分を開始する。

その後、クランク角１１０度になった時点ｔ４でカウン
タ３４Ｇの出力が反転して、フリップフロップ回路３４
Ｄの出力Ｓ９が反転する（”Ｈ”になる）。

それによって、積分器３４Ａは、その時点ｔ４の積分値
を基準信号Ｓ２が入力される時点ｔ５までホールドする
。

したがって、この積分器３４Ａからは同図（へ）に示す
ようにノック時の振動エネルギに対応じた積分信号Ｓ７
が出力さ九る。

次に、主制御回路３５のＣＰ　Ｕ　３　Ｇが実行するノ
ツ鼻ング判定・修正量決定処理について第１３図及び第
１４図を参照して説明する。

主制御回路３５のｃＰＵ３６は、ノック時振動エネルギ
検出回路３４からの外部割込み要求信号５ＩＮＴによっ
て外部割込みか要求されたとき（前述したようにクラン
ク角７０度）に、二のソツキング判定・修正量決定処理
の実行を開始する。

そして、５ＴＥＰ　１で、１１０３日に内蔵したＡ／Ｄ
変換器に対し５て非ノック時振動エネルギ検出回路３３
からの積分信号Ｓ６のＡ／Ｄ変換の開始を指令して、積
分信号ＳものＡ／Ｄ変換を開始する。

そして、５ＴＥＰ　２でＲＯＭ３７に格納した第１の基
準値テーブルからその時の機関回転数に応じた第１の基
準値ＳＬ、を選択して読出し、５ＴＥＰ　３で同じ＜Ｒ
ＯＭ３７に格納した第２の基準値テーブルからその時の
機関回転数に応じた第２の基準値ＳＬ２を選択して読出
す。

なお、機関回転数は１図示しない処理においてクランク
角センサ１３からの位置信号Ｓ３を所定時間計数して、
その計数値を機関回転数としてＲＡＭ３８の所定のアド
レスに格納している。

その後、Ｓ］王Ｐ４で積分信号ＳＧのＡ／Ｄ変換が終了
したか否かを判別して、Ａ／Ｄ変換か終了したときには
、５ＴＥＰ　５でその変換結果を非ノック時の振動エネ
ルギに関連した量ＢとしてＲＡＭ３８の所定のアドレス
に格納する。

次いで、５ＴＥＰ６でノック時振動エネルギ検出回路６
４からの積分信号Ｓ７のＡ／Ｄ変換を開始して、５ＴＥ
Ｐ　７でそのＡ／Ｄ変換か終了したか否かを判別し、Ａ
／Ｄ変換が終了したときには、５ＴＥＰ　８でその変換
結果をノック時の振動エネルギに関連した量にとしてＲ
ＡＭ３８の所定のアドレスに格納する。

そして、５ＴＥＰ９で上述の処理をして得られた量Ｂ及
び量Ｋを読出して比に／Ｂ、（又は差に−Ｂでもよい）
を算出して一１１Ｋを正規化する。なお、この演算結果
を以下ではｒＫ／Ｂ値」と称する。

ここで、第１．第２の基準値Ｓｒ−、，５ｒ−２につい
て説明してお（。

ます、６気筒エンジンにおける各種ノンキング現象につ
いてのに／Ｂ値の累積頻度の分布は、第１５図に示すよ
うになる。

つまり、非ノック時のに／Ｂ値の累積頻度の分４）は５
１で、トレース、ノック時のに／Ｂ値の累積頻度の分布
は線■で、ライトノック時のに／Ｂ値の累積頻度の分布
は線■て、ミディアムノック時のＫ　／　Ｂ値の累積頻
度の分布線■て、ヘヒーノックの時のに／Ｂ値の累積頻
度の分布は線■て示すようになる。

なお、このＫ　／　Ｂ値の累積頻度の分布は、本出願人
の実験結果であるが、殆んとのエンジンについて共通で
あると考えら負る。

そこで、基本的には第１の基準値ｓ　ｒ＝　、及び第２
の基準値ＳＬ２を、第１５図に示すような値に設定して
、第１の基準値Ｓ　Ｌ、　、によってノッキングの有無
の判定をし、第２の基準値ＳＬ２によって発生したノッ
キングか小さな（軽微な）、ノッキングか大きなノッキ
ングかを判定する。

例えば第２の基準値ＳＬ２を越える頻度は、ライトノッ
ク時には２〜３％、ミディアムノック時には２５％程度
、・＼ビーフッ９時には７０％程度となっており、Ｋ／
Ｂ値が第２の基準値ＳＬ２を越えるときには略１００％
（９７〜９８％）大なるノックが発生したと判定できる
。

ところで、各種ノックのパワーレベルと機関回転数との
関係は、例えば第１６図に示すように、非ノック時には
実線で、トレースノック時には破線で、ライトノック時
には一点鎖線で、ミディアムノック時には二点鎖線で示
すようになる。

この第１６図からも分るように、機関回転数が高回転域
にあるときには、エンジン自体の機械的振動の影響によ
って人間の官能評価が低下するので、ノックの許容ソー
ンか広くなる。

そこで、この実施例では、前述したように機関回転数に
応じて第１の基準値ＳＬ、及び第２の基準値５ｒ−２ｊ
変化させ、効率の高い運転を実現できるようにしている
。

なお、第１の基準値Ｓ　Ｌ　、及び第２の基準値５Ｎ−
２は１両者共あるいはいすゎが−カを固定値としてもよ
いことは勿論である。

ここで、第１４図に戻って、まず略称の意味について説
明する。

Ｋ　Ｔ：　Ｌ　Ｇ　：ノッキングの有無の判定に使用す
るフラグ ＢＣＮＴ　：フラグＫ　Ｆ　Ｌ　Ｇがリセットされた時
からの点火回数を示す値（以下では 「カウント値ＢＣＮＴＪと称すン ＫＣＮＴ　：ノックＫＦＬＧかセラ１へされた時がらの
点火回数を示す値（以下では Ｌカウント値ＫＣＮＴＪと称す） ＡＤＶＦＢＫ：点火角度の基準値に対する修正量を示す
値（以下では「修正量ＡＤ Ｖ　Ｆ　Ｂ、Ｋ　Ｊと称す） なお、修正量ＡＤＶＦＢＫをインクリメントしたときに
点火時期が進角し、チクリメントしたときに点火時期が
遅角する。

また、これ等のノックＫＦＬＧの値、各カウント値ＢＣ
ＮＴ、ＫＣＮＴ及び修正量ＡＤＶＦＢＫは、ＲＡＭ３８
の予め割付けた所定のアドレスに格納する。

ここで、各５ＴＥＰにおける処理を説明すると、まず、
５ＴＥＰ　１０で上述した処理によつ゛て算出したに／
Ｂ値を第２の基準値ＳＬ２と比較し、に／Ｂ値＞　Ｓ　
Ｌ　２か否かを判定して、大なるノッキングが発生した
か否かを判別する。

このとき、に／Ｂ値＞　Ｓ　Ｌ　２であれば、すなわち
大なるノックか発生したときには、後述する５ＴＥＰ２
７に移行する。

これに対して、に／Ｂ値＞　Ｓ　Ｌ　２でなければ、す
なわちに／Ｂ値≦ＳＬ２であって小さなノッキングの発
生あるいはノック無であれば、そめいずれかを判定する
ため、５ＴＥＰＩＩでに／Ｂ値を第１の基準値ＳＬＩと
比較して、Ｋ／Ｂ値＞ＳＬｌか否かを判別する。

このとき、に／Ｂ値＞ＳＬｌであれば、すなわち小さな
（軽微な）ノックが発生していれば、後述するＳＴＥ［
’２２し亡移行する。

これに対して、Ｋ／Ｂ値＞　Ｓ　Ｌ　＋でなければ。

すなわちに／Ｂ値≦ＳＬＩであって、ノッキングが発生
していなければ、５ＴＥＰ１２で後述する５ＴＥＰ２６
でノッキングの発生時にセットする（「１」にする）ノ
ックＫＦＬＧが「０」か否かを判別する。

このとき、フラグＫＦＬＧか「０」であれば、すなわち
ノンキングが発生していなければ、５ＴＥＰ１３〜１６
てノッキングか発生した時からに／Ｂ値≦ＳＬ１の状態
が２８サイクル以上継続したときに点火時期を１度進角
する処理をする。

つまり、５ＴＥＰ１３でカウント値ＢＣＮＴをインクリ
メント（＋１）ｔ、た後、５ＴＥＰ１４でそのカウント
値ＢＣＮＴが「２８」を越えた（ＢＣＮＴ＞２８）か否
かを判別する。

このとき、ＢＣＮＴ＞２８でなければ、そのまま処理を
終了し、ＢＣＮＴ＞２８であれば、　５ＴＥＰ１５で点
火時期の修正量ＡＤＶＦＢＫをインクリメント（＋１）
して点火時期を１度進角させた後、５ＴＥＰ１６でカラ
ントイ直ＢＣＮＴをクリア（ＢＣＮＴ＝０）して処理を
終了する。

これに対して、フラグＫＦＬＧかｒＱ）でなければ、す
なわち過去にノッキングが発生してい第１ば、５ＴＥＰ
１７〜２１においてに／Ｂ値＞　Ｓ　Ｌ　ｌになった時
から２８サイクル以上に／Ｂ値≦ＳＬ。

の状態が継続したときには、非ノックとするための処理
をする。

つまり、　５ＴＥＰ　１７でカラン１へ値ＫＣＮＴをイ
ンクリメント（＋１）Ｌ、た後、５ＴＥＰ１８でカウン
ト値ＫＣＮＴか「２８Ｊを越χた（Ｋ、ＣＮＴ＞２８）
か否かを判別する。

このとき、に’ＣＮＥ＞２８でなければ５そのまま処理
を終了し、またＫＣＮＴ＞２８であれば。

５ＴＥＰ１９でフ、ラグＫＦＬＧをリセットした後、　
５ＴＥＰ２０でカウント値ＫＣＮＴをクリア（ＫＣＮＴ
：０）し、５ＴＥＰ２１でカウント値ＢＣＮＴをクリア
して処理を終了する。

これに対して、５ＴＥＰＩＩでに／Ｂ値＞　Ｓ　Ｌ　Ｉ
になったどき、すなわち小さな（軽微な）ノックが発生
したときには、　５ＴＥＰ２２でノックＫＦＬＧか「０
」か否かをチェックして、最初のノッキング発生か否か
を判別する。。

このとき５フラグＫＦＬＧか「０」てあれは、すなわち
最初のノンキングてあ才Ｌ（ま、５ＴＥＰ２３でフラグ
Ｋ　Ｆｒ−ａをセット（ＫＦＬＧ＝ｌ）した後、５ＴＥ
Ｐ　２４でカウント値ＫＣＮＴをクリアして処理を終了
する。

こｉｔに対して、フラグＫＦＬＧか［０」でなければ、
すなわち２回目以降のノッキングの発生であれば、　５
ＴＥＰ２５で過去の点火回数か１４回以内（ＫＣＮＴ≦
１４）か否か、すなわち１４サイクル以内にに／Ｂ値＞
　Ｓ　Ｌ　ｒになったか°否かを判別する。

このとき、ＫＣＮＴ≦１４でなければ、前述した５ＴＥ
Ｐ２３　、２４を実行して処理を終了し、またＫＣＮＴ
≦１４てあれば、　５ＴＥＰ２６で修正量ＡＤＶＦＢＫ
をチクリメント（−１）して点火時期を１度遅角させた
後、前述したＳＴＥＭ）２４を実行し、て処理を終了す
る。

なお、ここで１４サイクル以内にに／Ｂ値〉ＳＬ　、に
なったときに、すなわちノックが発生した後火のノック
か１４サイクル以内に発生したときに１点火時期を遅角
するのは、前述した第１５図から分るようにトレースノ
ック時には７／１００の割合でに／Ｂ値が第１の基準値
ｓ　ｒ＝　、を越えるので、確率的に１００／７丑１４
、すなわち１４回に１回の割合でこの条件（Ｋ／Ｂ値〉
５ＬＩ）か発生することなるということに基づいている
。

したがって、同様にこの値をライトノックの場合は１０
０／１６：６　（回）、ミディアムノックの場合は１０
０／２５＝４（回）とすることによって、機関を所望の
ノックレベルに制御できる。このことは、本出願人によ
る実験によって確認した。

このように、ここでは、小さなノックか発生したときに
は、その小さなノックの発生頻度を判定して、この頻度
の判定結果に基づいて点火時期の修正量を決定するよう
にしている。

なお、この場合ここでは点火時期の遅角量を１度にして
いるが、これを例えば１／４度、】７２度等の他の値に
設定することもできる。

また、小さなノックの発生頻度に基づくたけでなく、小
さなノックの強度、すなわちに／Ｂ値の大きに応じて遅
角量を決定するようにすることもでき、このようにすれ
ばより適切に運転性能等を損なうことなく、ノンキング
の抑制を図ることができる。

こＡ（に対して、　ＳＴ［ＥＰｌ　０でに／Ｂ値＞Ｓ　
Ｌ２し；なったとき、すなわち大きなノックが発生した
ときには、５ＴＥＰ２７で修正量ＡＤＶＦＢＫを予め定
めた所定量Ａだけチクリメント（−Ａ）して、点火時期
をＡ度遅角させた後、５ＴＥＰ２４を実行して処理を終
了する。

その所定量Ａは、機関あるいは運転条件等に応じて定め
た定数であり、前述した小さなノック発生時の遅角ｆ（
１度）よりも大きな値を設定している。

なお、上記各５ＴＥＰ１５，２６．２７における修正量
ＡＤＶ　Ｆ　Ｂ　Ｋについては、補正後の修正量ＡＤＶ
ＦＢＫが予め定めた値を越えていないか否かの判定等を
して、修正量ＡＤＶＦＢＫの値を制限することによって
点火時期が所定値以上進角あるいは遅角しないようにす
ることもできる。

このように、この内燃機関の制御装置においては、第１
７図に示すように、、に／Ｂ値≦ＳＬ。

（ノック無）のときには、所定の条件が満足されたとき
に点火時期の修正量を所定角度進角し・、ＳＬ＋＜Ｋ／
Ｂ値≦ＳＬ２　（小さなノック）のときには、所定の頻
度になったときに点火時期の修正量を所定角度（１度ン
遅角し、Ｋ／Ｂ値〉５Ｌ２（大きなノック）のときには
直ちに点火時期の修正量を所定角度（Ａ度）遅角させる
修正量を決定する。

そして、例えばクランク角センサ１３がらの基準信号Ｓ
２が入力されたときにエン１〜リイさ才する第１８図に
示すような処理を行なうプログラムによって点火時期を
制御する。

つまり、５ＴＩＥＰ３１〜３３では、吸入空気爪及び機
関回転数に応じた基本点火時期Ａ　Ｄを決定する。。

なお、これは、’ＲＯＭ３７に格納した例えは第１Ｓ図
に示すような特性値テーブルルックアップによって行な
う。

そして、この決定した基本点火時期ＡＤ及び前述した処
理によって決定して修正（１ｉｔＡＤＶＩ”ＢＫに基づ
いて、（７０−（ＡＤ＋ＡＤＶＦＰ、Ｋ））の演算をし
て、ＢＴＤＣ（ＡＤ＋ＡＤＶＦＢＫ）を基準信号Ｓ；！
の入力タイミングからの角度に変換し、この演算結果を
■１０３Ｓの前述した進角値（ＡＤＶ）レジスタにセッ
トする。

また、５ＴＥＰ３４〜３６では、決定した点火時期に基
づいて基本トウエル角ＤＷを決定し１、この基本トウエ
ル角ＤＷ及び前述した修正量ＡＤＶＦＢＫに基づいて、
（ＤＷ＋ＡＤＶＦＢＫ、）（７）演算をし・て、この演
算結果をＴ１０３９の前述したトウエル角（ＤＷＥ　Ｌ
Ｌ）レジスタにセットする。

このようにして、決定した点ノく時期の修正量が点火時
期及びトウエル角に反映し、ノンキングを抑制する。

このように、この内燃機関の制御装置においては、小さ
なノッキングについてはその発生頻度に基づいて点火時
期の修正量を決定する一方、大きなノックについてはそ
の発生の有無に基づいて点火時期の修正量を決定してい
る。

それによって、ノッキングの抑制と機関の運転効率の向
上を図ることができる。

つまり、第１の比較基準値ＳＬ、を前述した第１５図に
示すように設定することによってライトノック以上のノ
ックを高精度に検出できるか、このとき問題ないトレー
スノックであっても１０％程度はこの第１の比較基準値
ＳＬ、を越える。

このとき、従来のようにこの基準値ＳＬ、を越える毎に
遅角制御したのでは問題のないトレースノックにときに
も遅角することになって運転効率が損なわれる。

これに対して、この発明のように基準値Ｓ１２、を越え
るノックの頻度に応じて点火時期制御することによって
、問題のないトレースノックを無視しつつ、ライトノッ
ク以上のノックを高精度に検出てきるようになる。

ところで、このように小さなノックの発生頻度に応して
点火時期を制御するときには、遅角量（修正量）を大き
なノックに対応して決定すると、常に遅角側で機関が運
転されてしまい、１−レースノック状態の近傍で点火時
期を制御するして運転効率の悪化を可能な限り回避する
という目標が達成できなくなるので、小さなノックに対
応じた値に決定しなけれはならない。

ところが、このような制御下においては、急加速時のよ
つに最初から大きなノックか発生したときには、連着し
たサイクルでノッキングか発生して、聴感」二非常に不
快な所謂トランジエン１〜状態を引起し、十分な加速性
能か得ら肛なくなる恐れがある。

そこで、この内燃機関の制御装置においては、大きなノ
ックが発生したときには、直ちに大きな所定遅角量だけ
点火時期を遅角させる。

それによって、急加速時等の過渡時におけるノッキング
の発生を効果的に抑制することができ、運転性を損なう
ことかない。

第２０図は、この発明の他の実施例における王制切回路
か実行するノッキング判定・修正量決定処理を示すフロ
ー図である。

この実施例しこおいては、まずＳ１’ＥＰ４　］で第１
４図の５ＴＥＰ　Ｉ〜８と同様の処理をして、Ｋ／Ｂ値
を算出する１、 そして、５ＴＥＰ４．２でに／１３値＞　ｓ　ｒ−２か
否かをチェックして、大きなノックか発生したか否かを
判定する。

このとき、■り／　Ｂ　（直）ｓ＋−、でなけ才しは、
すなわち大きなノックが発生していなけ、１１は、Ｓ　
Ｔ　Ｅ　１１４３〜５８で第１４図の５ＴＥＰＩＩ〜１
６と同様の処理をする。なお、説明は省略する１、これ
に対し７て、Ｋ　／　Ｂ値＞　ｓ　ｒ−、てあれは、す
なわち大きなノックが発生したとき１；は、Ｓ　ｉ’　
ＩＥ　Ｐ５９で遅角量Ａを、 Ａ−α（Ｋ／Ｂ値−３ｒ−２） の演算をして算出する。なお、αは機関毎あるいは運転
条件毎に予め設定した定数であり、機関あるいは運転条
件に対応じた値をテーブル・ルックアップで読出す。

そし、て、５ＴＥＩ”６０て修正量ＡＤＶＦＢＫを遅角
量Ａた目チクリメント（−Ａ）して、点火時期を遅角量
Ａたけ遅角させる。

つまり、この実施例では、第２１図に示すようニ第２　
（７）　Ｊ３１；、ｋ（ｎ値Ｓ　Ｌ　２を越える大きな
ノックが発生したときには、そのノッキングの程度（強
度）に応しで、つまりに／Ｂ値か大きくなる稈遅角址大
きくする。

それによって、ノッキングの強度に応じた最適な遅角量
か決定されて、応答性良（しかも高精度な制御かできる
。

第２２図は、この発明の更し；他の実施例における王制
切回路が実行するノッキング判定・修正量決定処理を示
すフロー図である。

この実施例においては、ます５Ｔ）４Ｐ６］で第１４図
の５ＴＥＰ　１〜８と同様の処理をし７て、Ｋ　／　＋
３値を算出する５゜ そして、　５ＴＥＰ６２てに／Ｂ値＞　Ｓ　ｒ−＋か否
かをチェックして、ノッキングか発生したか否かを判別
する、 このとき、に／Ｂ値＞ＳＬＩでなければ、すなわちノッ
キングが発生していなければ、ＳＴ［ＥＰ６３〜７２で
第１４図の５ＴＥＰ１２〜２１と同様な処理をする。な
お、説明は省略する。

これに対して、Ｋ／Ｂ値）Ｓ　Ｌ、であれは、すなわち
ノッキングが発生していれば、５ＴＥＰ７３でプラグＫ
ＦＬＧか「０」か否かを判別する。

このとき、プラグＫＦＬＧがｒＯＪであれば、すなわち
最初にノッキングであれば、５ＴＥＰ７４て今回のに／
Ｂ値をに／Ｂ’値としてＲＡＭの所定アドレスに格納す
る（このアドレスをｒＫ／Ｂ−ＯＬＤＪ　と称す）。

そして、その後５ＴＥＰ７５てフラグＫＦＬＧをセット
し、　５ＴＥＰ７６でカウンタ値Ｋ　ＣＮ　Ｔをクリア
して処理を終了する。

これに対して、フラグＫＦＬＧが「０」でなければ、す
なわち２回目以降のノッキングであれば、５ＴＥＰ７７
でガウント値ＫＣＮＴ≦１４か否か（第１４図の５ＴＥ
Ｐ２５参照）を判別する。

このとき、ＫＣＮＴ≦１４でなけ九ば、５ＴＥＰ７６を
実行して処理を終了する。

これに対して、ＫＣＮＴ≦１４であれは、Ｓ１’ＥＴ−
’７８で今回のに／Ｂ値及びＲＡＭのアドレスに／Ｂ−
〇ＬＤに格納した前回のに／Ｂ値（Ｋ／Ｂ’値）に基づ
いて、値ＫＢ、を。

ＫＢ、＝　（Ｋ／Ｂ＋に／Ｂ’　）／２の演算をして算
出する。

そし−Ｃ−５ＴＥＰ７９て値ＫＢ、か第２の基準値ＳＬ
、を越えている（ＫＢＩ　＞ＳＬ２　）か否かをチェッ
クし、で、大きな一ノックか発生したか否かを判別する
。

二のとき、Ｋ　Ｂ　１）　Ｓ　Ｌ　２であれば、すなわ
ち大きなノックであれば、５ＴＥＰ８０て遅角量Ａを。

Ａ＝α（、ＫＢＩ−３Ｌ２） の演算をして算出する。なお、αは機関毎あるいは運転
条件毎に予め設定した定数であり、機関あるいは運転条
件に対応じた値をテーブル・ルックアップで読出す。

そして、５ＴＥＰ８１で修正量ＡＤＶ　Ｆ　Ｂ　Ｋを遅
角量Ａたけテクリメン１〜＜−Ａ、＞シて、点火時期を
Ａ度遅角させる。

こ九、に対して、ＫＢ、＞ＳＬ２でなければ、すなわち
小さなノックであれは、Ｓ１’ＥＰ８２で修正量ＡＤＶ
ＦＢＫをチクリメント（−１）して点火時期を１度遅角
させる。

このように、この実施例ではノンキングが検出された時
点て、第２の基準値ＳＬ２より人きい、すわち大きなノ
ックである可能性が高いと考えられるレベルに対し、て
のみノッキングのレベルに応し、た修正量を決定する。

それによって、ノンキングを効果的に抑制することかで
きると共に、稀に生じる単発的な大ノックに対して過敏
に反応することがなくなって、燃焼効率を最大限まで高
めることができ、一層燃費性能、動力性能を向上するこ
とができる。

なお、上記各実施例においては、筒内圧センサを点火プ
ラグに設けたが、所謂振動センサをシリンタブロックに
設ける構成等にすることもできる。

〔発明の効果Ｊ 以」二説明したように、この発明によれは、小さなノッ
キングの発生頻度に基づいて点火時期の修正量を決定す
ると共に、大きなノンキングの発生結果に基づいても点
火時期の修正量を決定するようにしたので、ノッキング
を効果的に抑制することかできると共に、運転性能を格
段に向−１〕させる二とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の構成を示す機能ブロック図、第２
図は、二の発明を実施した内燃機関の制御装置の概略構
成図、 第６図は、第２図のコントロールユニツ１−の一例を示
すブロック図、 第４図は、同しくそのコントロールユニツ１への要部の
機能ブロック図、 第５図は、同しく筒内圧センサの一例を示す断面図及び
平面図、 ［［Ｊは、同じくチャージアンプの一例を示す回路図、 第７図は、同しく非ノック時振動エネルキ検出回路及び
ノック時振動二条ルギ検出回路の一例を示すブロック図
、 第８図は、第７図の積分器の一例を示す回路図、第９図
、第１０図及び第１１図は、この実施例におけるノツキ
ンク検出の原理説明に供する波形図、 第１２図は、非ノック時振動エネルギ検出回路及びノッ
ク時振動エネルギ検出回路の動作説明に供するタイミン
グチャート図、 第１３図及び第１４図は、主制御回路が実行するノッキ
ング判定・修正量決定処理の一例を示すフロー図、 第１５図は、第１３図の説明に供する各ノック現象にお
けるＫ　／　Ｂ値の累積発生頻度の一例を示す説明図、 第１６図は、同しく各ノック現象におけるハワーレベル
と機関回転数との関係の一例を示す説明図。 第１７図は、第１４図の説明に供するＫ　、／　Ｂ値と
点火時期の修正量の関係を示す説明図。 第１８図は、主制御回路が実行する点火制御処理の一例
を示すフロー図、 第１９図は、第１８図の基本点火時期算出処理の説明に
供する機関回転数・吸入空気流量−進角値特性の一例を
示す線区、 第２０図は、この発明の他の実施例におけるノッキング
判定・修正量決定処理の一例を示すフロー図。 第２１図は、同しくその説明に供するに／Ｂ値と点火時
期の修正量との関係を示す説明図、第２２図は、この発
明の更に他の実施例における、ノッキング判定・修正量
決定処理の一例を示すフロー図である。 １１・・：１ン１−ロールユニット １３・クランク角センサ　２１　筒内圧センサ３６・非
ノック時振動エネルギ検出回路３４・−ノック時振動工
事ルキ検出回路３５・・主制御回路　　　　４０・点火
装置第５図 第６図 第７図 第９図 第１０図 （イ） （０）−旬−−一ΦＪ嘱〜〜− 第１１図 第１２図 第１５図 に／Ｅｌ　イ＾。 第１７図 第１８図 第１９図 第２１図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　内燃機関のノッキングの検出結果に基づいて点火時
   期を制御する内燃機関の制御装置において、前記内燃機
   関の燃焼圧力振動を検出する燃焼圧力振動検出手段と、
   該燃焼圧力振動検出手段の検出結果に基づいて小さなノ
   ッキングが発生したか否かを判定する第１の判定手段と
   、該第１の判定手段の判定結果に基づいて小さなノッキ
   ングの発生頻度を判定する頻度判定手段と、前記燃焼圧
   力振動検出手段の検出結果に基づいて大きなノッキング
   が発生したか否かを判定する第２の判定手段と、前記頻
   度判定手段の検出結果に基づいて点火時期の修正量を決
   定する第１の修正量決定手段と、前記第２の判定手段の
   判定結果に基づいて点火時期の修正量を決定する第２の
   修正量決定手段と、前記第１、第２の修正量決定手段の
   決定結果に基づいて点火時期を制御する点火時期制御手
   段とを設けたことを特徴とする内燃機関の制御装置。 ２　第１の修正量決定手段が、発生したノッキングの程
   度に応じた修正量を決定する手段を備えている特許請求
   の範囲第１項記載の内燃機関の制御装置。 ３　第２の修正量決定手段が、発生したノッキングの程
   度に応じた修正量を決定する手段を備えている特許請求
   の範囲第１項又は第２項記載の内燃機関の制御装置。 ４　燃焼圧力振動検出手段が、非ノック時の振動エネル
   ギ相関値とノック時の振動エネルギ相関値との比又は差
   を算出し、該算出結果を検出結果として出力する特許請
   求の範囲第１項乃至第３項のいずれかに記載の内燃機関
   の制御装置。