JPS6117035A - 内燃機関のノツキング検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 し産業上の利用分野〕 この発明は、内燃機関のノッキングを検出するノッキン
グ検出装置に関する。

［従来の技術〕 一般に、内燃機関においては、シリンダ内の未燃焼混合
気の早期着火による急激な燃焼によって、シリンダ寸法
（特にそのボア径）と燃焼温度とによって定まる複数の
固有振動数でシリンダ内圧力（筒内圧力）が減衰振動し
、この減衰振動によって内燃機関が金属的な叩き音を発
生する所謂ノッキング現象が生じることがある。

そこで、従来、例えば特開昭５４−１４２４２５号公報
、特開昭５６−５！５４号公報等に記載されているよう
に、ノッキングの検出結果に応じて点火時期を制御して
ノッキングを回避するようにした内燃機関の制御装置が
ある。

このような内燃機関の制御装置において使用されるノッ
キング検出装置は、内燃機関のシリンダブロックにある
いは点火ブ、ラグの座金として取付けた圧力センサ等の
ノツキンクセンサから出力される検出信号からノッキン
々°に関連する特定周波数帯域（約５〜６ＫＨｚ以上）
の信号を抽出し、所定の信号処理をして機関の燃焼圧力
振動に対応した検出信号を生成し、この検出信号を予め
定めた基準レベルと比較してノッキングの有無を判定す
るようにしたものである。

［発明が解決しようとする問題点」 ところが、機関の燃焼圧力振動には非ノック時であって
もノック時と同様な特定周波数帯域の成分を含んでいる
。

特に、非ノック時とノック有無の限界とされるトレース
ノック時との燃焼圧力振動のパワーレベルの差は概ね２
〜３ｄＢであるので、ノッキングの判定が困難になる。

また、センサの特性の経時的変化による影響。

センサを点火プラクの座金として取付けた場合には装着
時の荷重による影響あるいは点火プラグ締付はトルク等
に起因した機械振動系の変化等による影響によって、非
ノック時における燃焼圧力振動の検出結果が変動して、
時にはノッキング時を越える値になることがある さらに、アイドリンクないしスロットル全開状態等の負
荷の変化９機関回転数の変化に対しても非ノック時の燃
焼圧力振動の検出結果が変化する。

そのため、従来のように機関の燃焼圧力振動の検出信号
から特定周波数帯域の信号を抽出して。

これを予め定めた基準値と比較してノッキングを検出す
るのでは、ノッキングを高精度に検出できない。

（問題を解決するための手段〕 そのため、この発明による内燃機関のノッキング検出装
置は、第１図に示すように内燃機関の燃焼圧力振動を検
出する燃焼圧力振動検出手段Ａと、この燃焼圧力振動検
出手段Ａの検出結果を非ノック時の燃焼振動エネルギに
相関した相関値に変換する第１の変換手段Ｂと、その燃
焼圧カ振動検出手一段Ａの検出結果をノック時の燃焼振
動エネルギに相関した相関値に変換する第２の変換手段
Ｃと、これ等の第１．第２の変換手段Ｂ、Ｃの変換動作
を少なくとも点火から所定時間又は所定角度停止させる
変換動作制御手段りと、それ等の第１の変換手段Ｂの変
換結果に基づいて第２の変換手段Ｃの変換結果を正規化
する正規化手段Ｅとを設けたものである。

（作用Ｊ 非ノック時の燃焼振動エネルギ相関値に基づいてノック
時の燃焼振動相関値を正規化して出力すると共に、それ
等の燃焼振動エネルギ相関値が点火ノイズの影響を受け
ないようにして、ノッキングを高精度に検出する。

Ｅ実施例〕 以下、この発明の実施例を添付図面を参照して説明する
。

第２図は、４の発明を実施したノッキング検出装置を備
えた内燃機関の制御装置の全体概略構成図である。

この内燃機関においては、エアクリーナ１．エアフロメ
ータ２及びスロットルバルブ３を介してインテークマニ
ホールド４に取入れられた空気と、インジェクタ５によ
って供給される燃料とが混合された混合気が内燃機関６
に供給され、点火プラグ７によって点火されて燃焼し、
この燃焼によって発生した排気ガスは排気管から触媒コ
ンバータ８及びマフラーＳを介して排出される。

一方、全体の制御を司るコントロールユニット１１には
、エアフロメータ２からの吸入空気流量信号、スロット
ルバルブ乙の開度を検出するスロットルスイッチ１２か
らのスロットルバルブ位置信号、クランク角センサ１３
からの回転信号、トランスミッション１４のニュートラ
ル位置を検出するニュートラルスイッチ１５からのニュ
ートラル信号、車速センサ１６からの車速信号が入力さ
れる。

また、燃料温度を検出する燃温センサ１７からの燃温信
号、排気ガス中の酸素濃度を検出する０２センサ１８か
らの酸素濃度信号、冷却水温度を検出する水温センサ１
９からの水温信号が入力される。

さらに、機関６の燃焼圧力振動を検出する筒内圧センサ
２１からの筒内圧信号が入力される。

そして、コントロールユニット１１は、これ等の各入力
信号及び内部に格納した各種データに基づいて、インジ
ェクタ５を駆動制御して燃料供給量を制御し、点火プラ
グ７へ高電圧を供給するイグニッションコイル２２の一
次電流を断続制御して点点時期を制御する。

また、ＡＡＣバルブ２３を駆動制御してスロットルバル
ブ３をバイパスする空気流量を制御してアイドル回転数
を制御し、ＶＣＭバルブ２４を制御してＥＧＲバルブ２
５を制御してＥＧＲ量を制御等する。

なお、この第２図中、２日はフューエルポンプ。

２７はキャニスタ−２２８はＢＣバルブ、２日はチェッ
クパルプである。

第３図及び第４図は、この内燃機関の制御装置における
コントロールユニット１１の構成を示すブロック図及び
その機能ブロック図である。

ます、筒内圧センサ２１は、圧電変換型圧力センサであ
り、第５図（イ）、（ロ）に示すようにシリンダヘッド
６Ａに取付けた点火プラグ７の座金として取付けら九、
前述したように内燃機関６の筒内圧（シリンダ内圧力９
に応じた電荷信号Ｓ１を出力する。

また、クランク角センサ１３は、＠関が所定角度回転す
る毎に、例えば６気筒機関ではクランク角の１２０度（
４気筒機関ではクランク角の１８０度）毎に基準信号Ｓ
２を出力すると共に、クランク角の１度又は２度毎に位
置信号Ｓ３を出力する。

なお、その位置信号Ｓ３は、その他の例えば０゜１度等
の角度毎に出力するようにしてもよく、細くする程制御
精度が向上する。

一°方、コントロールユニット１１のチャージアンプ３
１は１例えば第６図に示すように、オペオンブｏｐ、、
抵抗Ｒ１，・Ｒ２，コンデンサＣ１゜ダ、イオートＤ　
１　＋　Ｄ　２からなる電荷−電圧変換回路によって、
筒内圧センサ２１からの電荷信号Ｓ１を電圧信号に変換
した後、この電圧信号をオペアンプｏｐ、、抵抗Ｒ３〜
Ｒ８及びダイオードＤ３からなる増幅回路によって増幅
して、検出信号Ｓ４として出力する。

バンドパスフィルタ３２は、チャージアンプ３１からの
検出信号Ｓ４から所定周波数、すなわち、ノッキングに
関連する周波数帯域（約６〜１７に、Ｈｚ）の信号成分
のみを抽出して、この抽出した信号成分を検出信号Ｓ５
として出力する。

なお、これ等のチャージアンプ３１．バンドパスフィル
タ３２及び前述した筒内圧センサ２１によって、第１図
の燃焼圧力振動検出手段Ａを構成している。

第１の積分器３乙は、第１図の第１の変換手段Ｂ（第４
図も参照）を構成するホールト機能付絶対値積分器であ
り、後述する主制御回路３５からのリセット指示信号Ｓ
Ｒ１及び積分開始・停止（ホールド）指示信号ＳＳ、で
制御されて、′機関の燃焼圧力振動に対応するバンドパ
スフィルタ３２からの検出信号Ｓ４をノッキングが発生
していない非ノック時の燃焼圧力振動エネルギに相関し
た相関値（積分値）に変換して、その変換結果を積分信
号ＳＣとして出力する。

第２の積分器３４は、第１図の第２の変換手段Ｃ（第４
図も参照）を構成するホールド機能付絶対値積分器であ
り、後述する主制御回路３Ｓからのりセラ１−指示信号
ＳＲ２及び積分開始・停止（ホールド）指示信号Ｓ８２
で制御されて、機関の燃焼圧力振動に対応するバンドパ
スフィルタ３２からの検出信号Ｓ４をノック時の燃焼圧
力振動エネルギに相関した相関量（積分値）に変換して
、その変換結果を積分信号Ｓ７として出力する。

なお、第１の積分器ろ３の一例を第７図に示しである。

この積分器３３において、主制御回路３５からの積分開
始・停止（ホールド）指示信号ＳＳ１によって制御され
るアナログスイッチＡＳは、その指示信号ＳＳ、がＬ゛
′になって積分開始が指示された時にオン状態になる。

それによって、このアナログスイッチＡＳを介して入力
されるバンドパスフィルタ３２からの検出信号Ｓ５を、
オペアンプｏｐ、、抵抗Ｒ１ｏ〜Ｒ７４及びコンデンサ
Ｃ２からなる増幅回路によって増幅する。

そして、この増幅した検出信号を、オペアンプＯＰ、、
抵抗ＲＩ５〜Ｒ、Ｂ　、コンデンサＣ３，ダイオードＤ
　４　ｒ　Ｄ　５からなる半波整流回路によって半波整
流する。

その後、この半波整流回路の半波整流出力と増幅された
検出信号とを、オペアンプ○Ｐｓ、抵抗Ｒ１９〜Ｒ２２
，コンデンサＣ４，ツエナダイオードＺＤからなる積分
回路で合成して（結果的に全波整流と同じ）積分し、こ
の積分値を積分信号Ｓ６として出力する。

そして、積分開始・停止（ホールド）指示信号ＳＳ１が
”　Ｈ”になって積分停止が指示された時に、アナログ
スイッチＡＳがオフ状態になってその時の積分値をホー
ルドする。

また、この積分器３３は、主制御回路３５がらのリセッ
ト信号ＳＲ，が入力された時には、抵抗Ｒ２３及びトラ
ンジスタＱ１からなるリセット回路が作動して、つまり
トランジスタＱＩがオン状態になってコンデンサＣ４の
両端をショートしてコンデンサＣ４にホールドされた電
荷を放電させる（リセット状態にする）。

なお、第２の積分器３４についても同様の構成及び動作
をするので、その説明を省略する。

第３図に戻って、主制御回路３５は、ＣＰＵ３Ｇ、ＲＯ
Ｍ３７．ＲＡＭ３８及びＡ／Ｄ変換器等を内蔵したｌ１
０３９からなるマイクロコンピュータによって構成しで
ある。

この主制御回路３５は、クランク角センサ１３からの基
準信号Ｓ２及び位置信号Ｓ３と、第１の積分器３３から
の積分信号Ｓ６と、第２の積分器３４からの積分信号Ｓ
７と、前述した第２図で説明したような各種の検出信号
を入力する。

そして、これ等の各入力信号に基づいて第１゜第２の積
分器３３．３４に対する積分開始・停止（ホールド）指
示信号ＳＳ１．ＳＳ２及びリセット指示信号ＳＲ，，Ｓ
Ｒ２の出力（積分動作の制御）、ノッキングの発生の有
無の判定、ノッキングの頻度の判定１点火時期の修正量
の決定２点火時期の決定等の点火時期制御に関する処理
をして、この処理結果に基づいて点火装置４０のパワー
トランジスタ４１をオン・オフ制御して点火時期を制御
する。

なお、第１．第２の積分器３３．３４の積分動作の制御
は、クラン角センサ１３からの基準信号Ｓ２及び位置信
号Ｓ３に基づいて割込みを発生させて行なう。

つまり、第８図に示すように、Ｎ個のレジスタＲ１〜Ｒ
Ｎに所定値（クランク角相当値）をセットし、このレジ
スタＲ１〜ＲＮの値と基準信号Ｓ２でリセットされて位
置信号Ｓ３をカウントするカウンタＣＮのカウント値と
を、各コンパレータＣＰＩ−ＣＰＮで比較して、セット
値とカウント値とが一致したときに、所定の割込み要求
信号ＩＲ’ＱＩ−ＩＲＱＮを発生させる。なお、この動
作の一例を第９図に示しである（ＣＮはカウント値、Ｒ
１，Ｒ２はセット値を意味する］。

また、点火時期の制御（パワートランジスタ４１のオン
・オフ制御）は、ｌ１０３９の内部に設けた図示しない
進角値（Ａ　Ｄ　Ｖ）レジスタ、ドウエル角（ＤＷＥＬ
Ｌ）レジスタに決定した点火時期に相当する値（進角値
、ドウエル角）をセットし、これ等のレジスタの値と位
置信号Ｓ３ををカウントするカウンタの値とを比較して
、一致した時点でパワートランジスタ４１をオン状態又
はオフ状態にする。

また、その点火装置４０は、パワートランジスタ４１が
オン・オフ制御されることによって、イグニッションコ
イル２２の一次電流を断続されてその二次側に高電圧が
発生し、この高電圧を点火プラグ７に印加して火花点火
する。

次に、この主制御回路３５の点火時期制御に関する機能
を第４図の機能ブロックで説明する。

まず、積分開始・停止指示部３５Ａは、第１図の変換動
作制御手段りを構成し、後述する点火時期制御部３５Ｂ
が決定した点火時期に基づいて第１、第２の積分器（変
換手段）３３．３４の積分開始、停止（ホールド）、リ
セット等の変換動作を制御する。

なお、この積分開始・停止指示部３５Ａは、点火から予
め定めた所定角度又は所定時間は積分を停止させる制御
をする。

第１の補正部３５Ｂは、積分開始・停止指示部３５Ａの
制御結果に応じて第１の積分器３３からの積分値を補正
する。

第２の補正部３５Ｇは、積分開始・停止指示部３５Ａの
制御結果に応じて第２の積分器３４からの積分値を補正
する。

除算部３５Ｄは、第１の補正部３５Ｂが補正した第１の
積分器３乙の積分値と第２の補正部３５Ｃが補正した第
２の積分器３４の積分値とを除算する。なお、除算部３
５０に代えて減算部を設けて差を算出してもよい。

つまり、これ等の第１．第２の補正部３５Ｂ。

？）５Ｃ及び除算部３５０によって、第１図の比算出手
段Ｅを構成している。

また、筒内圧センサ２１．チャージアンプ３１゜バント
パスフィルタ３２．第１積分器３３．第２の積分器３４
．積分開始・停止指示部３５Ａ、第１の補正部３５Ｂ、
第２の補正部ろ５Ｃ及び除算部３５Ｄによってノッキン
グ検出装置を構成している。

判定部３５Ｅは、その除算部３５Ｄからの燃焼圧力振動
の検出値を基準値発生部３５Ｆからの基準値と比較して
、ノッキングが発生したか否かを判定をして１判定結果
を出力する。

なお、基準値発生部３５Ｆは、主制御回路３５のＲＯＭ
３７の格納したテーブルとして構成している。

修正量決定部３５Ｇは、判定部３５Ｆの判定結果に基づ
いて点火時期の修正量の決定をする。

点火時期制御部３５Ｈは、吸入空気量及び機関回転数等
に基づいて決定した点火時期を、修正量決定部３５Ｇが
決定した修正量だけ修正して、この結果に応じて点火装
置４０を制御する。

なお、この主制御回路３５は、点火時期に関する制御以
外の制御もするが、その詳細な説明は省略する。

また、上記説明では筒内圧センサ２１及びチャージアン
プ３１は、１気筒分についてのみ示したが、実際には各
気筒分設番ｊてあり、各チャージアンプ３１の出力をマ
ルチプレクサで切換えてバンドパスフィルタ３２に入力
する等する。

同様に、点火装置４０についても各気筒分設けるか、あ
るいは点火装置４０のパワートランジスタ４１及びイグ
ニッションコイル２２を各気筒共通として、イグニッシ
ョンコイル２２で発生する高電圧をディストリビュータ
によって各点火プラク７に分配するようにする。

次に、このように構成したこの実施例の作用について第
１０図以降をも参照して説明する。

ます、この実施例におけるノッキングの検出原理につい
て説明する。

先ず、筒内圧力振動のパワースペクトルは、例えば第１
０図に示すように、非ノック時には線Ｉで、比較的大き
なレベルを有するノック時には線■で示すようになる。

なお、これは４気筒１８００ｃｃの内燃機関について全
負荷、４８００ＲＰＭで運転した場合の本出願人による
実験結果であるが、他の内燃機関についても略同様であ
ることを確認している。

この第１０図から分るように、ノック時と非ノック時と
では６〜１７ＫＨｚの周波数帯域においてパワーレベル
に大きな差がある。

そこで、筒内圧センサの電荷信号を電圧信号に変換して
、この信号から上記周波数帯域の信号成分を抽出するこ
とによって、非ノック時およびノック時に例えば第１１
図（イ）及び同図（ロ）に示すような信号（以下「抽出
信号」と称す）が得られる。なお、これ等は筒内圧の高
周波振動の波形を示すものである。

ここで、特定周波数帯域の信号ｘ’　（ｔ　）のバワ−
は、一般に で表わされる。つまり、信号振幅の２乗の時間平均とし
て得られる。

したかつて、第１１図に示す信号の絶対値の積分を考え
れば、 となる。

二の第１７１式の右辺は、信号ｘ（ｔ）のＲＭＳ　（二
乗平均）を示すことから、この第９１式の左辺は、信号
Ｘ（［）のパワーを示す量、あるいは少なくともパワー
と一価に相関のある量と考えることができる。

なお、ここでは、第（０式および第１ス）式の信号Ｘ（
１）を単に一周波数の信号と仮定したが複数の周波数成
分を含んでいても実用上さしつかえない。

そこで、第１１図（イ）に示す非ノック時の抽出信号を
、クランク角で上死点前４０度（ＢＴＤＣ４０”）から
上死点（ＴＤＣ）までの範囲について絶対値積分をした
とき、その積分信号は例えば第１２図（イ）に示すよう
になる。

同様に、第１１図（ロ）に示すノック時の抽出信号を、
クランク角で上死点から上死点後４０度（ＡＴＤＣ４０
”）までの範囲について絶対値積分をしたとき、その積
分信号は例えば第１２図（口〕に示すようになる。

これ等の各積分信号は、上記クランク角範囲における筒
内圧振動エネルギに対応するものである。

つまり、上記第■式で（１／２Ｔ）の項を落したもので
ある。

その第１２図（イ）から分るように、非ノック時には、
積分信号はほぼ線型に増加しており、クランク角によら
ず常に一定の振幅エネルギが存在している。すなわち、
非ノック時には上死点（Ｔ一方、第１２図（ロ）から分
るように、ノック時には、ＴＤＣ後の膨張行程において
ノッキングに起因するエネルギの増分が現われる。

ところで、一般に人間の聴感によるノックレベルの判定
は、定常的に発生している背景雑音による音圧レベルと
、ノッキング振動による音圧レベルとの相対的な強度差
によっておこなわれていると考えられている。

したかつて、非ノック時における筒内圧の振動エネルギ
と、ノッキング時における筒内圧の振動のエネルギとを
直接比較すれば、官能表価と良く一致するノッキングレ
ベルの検出が可能となる。

ここで、上記第０式によ九ば、経験的に上死点前にノッ
キングが発生することは無いと考えて良いことから上死
点前の積分信号は、上死点後のノッキングの発生の有無
にかかわらす、非ノック時の上死点後の膨張行程におけ
る筒内圧力の振動エネルギの予測値となっていると云え
る。

したがって、上死点前のクランク角所定範囲内における
筒内圧振動の（整Ａ）積分値と、上死点後のクランク角
所定範囲内、あるいは上死点前の範囲を含む所定範囲内
における筒内圧振動の（整流）積分値とを比較すること
により、非ノック時の筒内圧の振動エネルギと、燃焼行
程中の筒内圧の振動エネルギとを直接比較することにな
り、人間の官能表価と良く一致したノッキングレベルを
検出できる。

なお、本出願人による種々の実験によれば、第１２図に
示す関係は、殆んどの運転条件下で成立していると看す
ことができる。

ところで、筒内圧力振動（ｆｆｉ焼圧力振動）の検出結
果には、点火によるスパイクノイズ成分が重畳すること
がある。この点火ノイズは、伝搬経路が複雑であるため
にランダムなノイズであり、また点火エネルギはかなり
強大なものであるために、この点火ノイズを低減するこ
とはかなり困難である。

この点火ノイズが上述した積分区間（燃焼圧力振動検出
区間）に入らなければ問題はないが、積分区間に入った
ときには積分結果が変化してしまう。

つまり、例えば第１３図（イ）に示すように筒内圧セン
サ（チャージアンプ）の出力に点火ノイズが重畳したと
きには、同図（ロ）に示すように抽出信号にもこの点火
ノイズ成分が重畳する。

したがって、この抽出信号を積分した場合の積分結果は
、第１３図（ハ）に実線で示すように、同図に破線で示
す点火ノイズが積分区間に入っていない場合に比べて大
きくなる。

このように、点火ノイズが積分区間に入ったときには、
筒内圧振動の検出結果に誤差を生じ、正確にノッキング
を検出できなくなる。

そこで、このノッキング検出装置では、点火から所定時
間又は所定角度の間だけ、積分動作中であっても積分動
作を停止させ（積分停止区間を設ける）、検出結果が点
火ノイズの影響を受けないようにして、高精度にノッキ
ングを検出する。

ところで、このようにした場合に、点火時期が運転条件
によって変化するため、積分停止区間もそれに伴なって
変動するため、積分停止区間と燃焼圧力振動検出区間（
積分区間）か、完全に重複する場合、一部重複する場合
、まった（重複しない場合があり、重複した場合には重
複しない場合と積分結果が異なる。

つまり、第１４図に示すように、同一の抽出信号に対し
て、燃焼圧力振動検出区間Ｃと積分停止区間ｄとが重複
したときには、実線で示すように積分結果が積分値Ｘに
なるのに対して１重複しないときには、破線で示すよう
に積分結果が積分値ｙになる。

そこで、積分停止区間と燃焼圧力振動検出区間とが重複
したときには、積分値Ｘから積分値ｙを推定する。つま
り、積分結果を補正する。

この推定は、積分値）・を。

ｙ＝　（ｃ／　（ｃ−ｄ））　　・Ｘ の演算をして算出する。

次に、このような処理をするために主制御回路３５が実
行する第１．第２の積分器３３．３４の積分動作制御処
理について第１５図乃至第１７図を参照して説明する。

主制御回路３５は、クランク角センサ１３からの基準信
号Ｓ２による割込み要求があったときに第１５図に示す
割込み処理Ｉ　ＲＱ　Ｓ　２の実行を開始する。

そして、５ＴＥＰ　ｌで第１．第２の積分器３３゜３４
に対してリセット信号ＳＲ１，ＳＲ２を出力してリセッ
トする。

そし・て、５ＴＥＰ　２で第８図で説明した割込み要求
信号ＩＲＱＩを発生させるためのレジスタＲ１に第１の
積分器３３の積分動作を開始させる積分区間の積分開始
タイミングＴ２（３０°）をセットする。

その後、５ＴＥＰ　３で同じく第８図で説明した割込み
要求信号ＩＲＱ２を発生させるためのレジスタＲ２に後
述する点火時期決定処理で決定された点火時期に基づい
て第１の積分器３３の積分動作を停止させる積分停止区
間の停止開始タイミングＴ３（積分停止角Ｐ”）をセラ
１−する。

そして、５ＴＥＰ　４て割込み要求信号ＩＲＱＩ、ＩＲ
Ｑ２によって実行する割込み処理ＩＲＱＩ、ＩＲＱ２に
おけるＩＲＱ＋シーケンス及びＩＲ’Ｑ２シーケンスを
夫々クリアする。

次に、主制御回路３５は、割込み要求信号ＩＲＱ１によ
る割込み要求があったときに第１６図に示す割込み処理
ＩＲＱＩを実行する。

そして、５ＴＥＥＰ　５でＩＲＱ、シーケンスを増進し
た後、５ＴＥＰ６でＩ　ＲＱ　ｒシーケンスが「１」が
否かを判別する。

このと−き、■ＲＱｔシーケンスが「１」であ−れば、
５ＴＥＰ　７で第１の積分器３３の積分動作を開始させ
た後、５ＴＥＰ８でレジスタＲ１に第１の積分器３３の
積分区間の積分終了タインミク及び第２の積分器３４の
積分区間の積分開始タイミングである積分開始・停止タ
イミングＴ　ｓ　　（７０’　Ｔ　Ｄ　Ｃ）をセットす
る。

これに対して、■ＲＱ１シーケンスが「１」でなければ
、５ＴＥＰ　９でＩＲＱ１シーケンスが「２」か否かを
判別する。

このとき、Ｉ　ＲＱ　ｔシーケンスがｒ２Ｊであれ′ば
、５ＴＥＰＩＯで第１の積分器３３の積分動作を停止（
終了）し、５ＴＥＰＩＩで第２の積分器３４の積分動作
を開始させた後、　５ＴＥＰ　１２でレジスタＲ１に第
２の積分器３４の積分区間の終了タイミングＴ６　（１
１０−）をセットする。

これに対して、Ｉ　ＲＱ　１シーケンスが「２」でなけ
れば、５ＴＥＰ１３でＩ　ＲＱ　ｓシーケンスが「３」
か否かを判別し、Ｉ　ＲＱ　ｔシーケンスがｒ３Ｊであ
ｔｙば、５ＴＥＰ　１４で第２の積分器３４の積分動作
を停止（終了）する。

次に、主制御回路３５は１割込み要求信号ｒＲＱ２によ
る割込み要求があったときに第１７図に示す割込み処理
ＩＲＱ２の実行を開始する。

そして、５ＴＥＰ１５でＩ　ＲＱ　２シーケンスを増進
した後、　５ＴＥＰ　Ｉ　６でＩＲＱ２シーケンスが「
１」か否かを判別する。

このとき、ＩＲＱ２シーケンスが［１」であれば、５Ｔ
ＥＰ１７で第１の積分器１７の積分動作を停止させた後
、５ＴＥＰ１８でレジスタＲ２に第１の積分器３３の積
分動作を開始させる積分停止区間の停止終了タイミング
Ｔ４　　（Ｐ”　十ｘ”）をセットする。

これに対して、ＩＲＱ２シーケンスが「ｌ」でなければ
、５ＴＥＰ１９でＩ　ＲＱ２シーケンスが「２」か否か
を判別して、ＩＲＱ２シーケンスが「２」であれば、５
ＴＥＰ　２０で第１の積分器３３の積分動作を再開する
。

次に、これ等の第１５図乃至第１７図に示す処理の実行
タイミングについて第１８図（ここでは「同図」と称す
）を参照して簡単に説明する。

まず、同図（イ）に示すクランク角センサ１３からの基
準信号Ｓ２が入力哀れだ時点Ｔ１で、第１５図に示す割
込み処理ＩＲＱＳ２の実行を開始し、そノ５ＴＥＰ２．
　３でレジスタＲ’ｌ、Ｒ２に第１の積分器３乙の積分
区間の積分開始タイミングＴ２（３０”）及び積分停止
区間の停止開始タイミンクＴ３　　（点火時期である積
分停止角Ｐ“）がセラ１〜される。

そして、同図（ロ）に示すように割込み要求信号ＩＲＱ
Ｉが入力された時点Ｔ２　（３０”）で、第１６図に示
す割込み処理ＩＲＱＩの実行を開始して、このときＩＲ
ＱＩシーケンスは「１」であるので、５ＴＥｐ７で同＠
（ニ）に示すように積分開始・停止指示信号ＳＳ、を′
Ｌ″にして第１の積分器３３の積分動作を開始させる。

このとき、ＴＤＣ（７０”）で割込み要求信号ＴＲＱＩ
を発生させるために、５ＴＥＰ　８でしジスタＲ１にタ
イミングＴ６　　（７０”）をセットする。

その後、積分停止角Ｐ゛になった時点Ｔ３で同図（ハ）
に示すように割込み要求信号ＩＲＱ２が入力されて第１
７図に示す割込み処理ＩＲＱ２の実行を開始し、このと
き、ＩＲＱ２シーケンスは「１」であるので、　５ＴＥ
Ｐ　１７で積分開始・停止指示信号Ｓ　Ｓ　１をＨ″に
して第１の積分器３６の積分動作を停止させ、５ＴＥＰ
１８で積分再開タイミングＴ、（Ｐ“十Ｘ）をレジ゛ス
タにセットする。

それによって、積分開始タイミングになった時点Ｔ０．
て、割込み要求信号ＩＲＱ２が入力されて割込み処理Ｉ
ＲＱ２の実行を開始し、このときＩＲＱ　、シーケンス
は「２」であるので、５ＴＥＰ２０で積分開始・停止指
示信号ＳＳ、をＬ”にして第１の積分器３３の積分動作
を開始させる。

その後、ＴＤＣ（７０”　）になった時点Ｔｓで割込み
処理ＩＲＱＩの実行を開始して、このときＩ　ＲＱ　１
シーケンスは「２」であるので、５ＴＥＰ１０で積分開
始・停止指示信号Ｓ８１をＨ”にして第１の積分器３３
の積分動作を終了し、　ＳＴ、ＥｐＨで同図（ホ）に示
すように積分開始・停止指示信号ｓｓ２をＬ”にして第
２の積分器３４の積分動作を開始し、５ＴＥＰ１２で第
２の積分器３４の積分動作を終了するタイミングＴ６　
（１，１０°）をレジスタＲ１にセットする。

それによって、時点ＴＧで割込み処理Ｉ’ＲＱＩの実行
を開始して、このときＩＲＱ＋シーケンスは「３」であ
るので、５ＴＥＰ　１４で積分開始・停止指示信号ＳＳ
２をＨ゛′にして第２の積分器３４の樟分動作を終了さ
せる。

この処理を第１Ｓ図（以下ここでは「同図」と称す）を
参照して具体的に説明する。

まず、クランク角０〜１２０度付近において、チャージ
アンプ３１からは同図（ハ）に示すような検出信号Ｓ４
が出力され、この検出信号Ｓ６．がバンドパスフィルタ
３２を通過することによって例えば同図（ニ）に示すよ
うな検出信号（抽出信号）Ｓｓが非ノック時振動エネル
ギ検出回路３３及びノック時振動エネルギ検出回路３４
に入力される。なお、ここでは、この検出信号Ｓ４．Ｓ
５は点火ノイズＮ及びノック成分を含んでいる。

一方、主制御回路３５は、同図（ニ）、（ホ）に示すよ
うな積分開始・停止指示信号ＳＳ、。

Ｓｓ２を出力して、前述したようなタイミングで第１．
第２の積分器３−３．３４の積分動作を制御する。

それによって、第１の積分器３３は、同図（ホ）に示す
ように、時点ｔ２からの検出信号Ｓ５の積分を開始し、
時点ｔ３で積分を停止してその時の積分値をホールトし
、時点ｔ４から検出信号Ｓ５の積分を再度開始して、時
点ｔ５で積分を停止してその時の積分値をホールトする
。

このように１点火ノイズＮが検出信号Ｓ４＋８５に重畳
する時点ｔ３〜ｔ４の間では、第１の積分器３３の積分
動作が停止さぼるので、検出信号Ｓ５の積分結果に点火
ノイズの積分結果が重畳することがなくなる。

なお、第２の積分器３４は、同図（へ）に示すように、
その時点ｔ５から検出信号Ｓ５の積分を開始し、時点ｔ
６でその積分を停止してその時の積分値をホールトする
。

次に、主制御回路３５が実行するノッキング判定・修正
量決定処理について第２０図及び第２１図を参照して説
明する。

主制御回路３５０ＣＰｔＪ３Ｇは、基準信号Ｓ２による
割込み要求の発生によって、このノッキング判定・修正
量決定処理の実行を開始する。

そして、５ＴＥＰ２１で、ｌ１０３９に内蔵したＡ／Ｄ
変換器に対しで第１の積分器３３からの積分信号Ｓ６の
Ａ／Ｄ変換の開始を指令して、積分信号Ｓ６をＡ／Ｄ変
換し、この変換結果を非ノック時の振動エイ、ルギに関
連した量すとしてＲＡ　Ｍ２Ｓの所定のアドレスに格納
する。

その後、５ＴＥＰ、２２で第２の積分器３４からの積分
信号Ｓ７をＡ／Ｄ変換して、その変換結果をノック時の
振動エネルギに関連した量にとしてＲＡＭ３８の所定の
アドレスに格納する。

そして、５ＴＥＰ２３でＲＯＭ３７に格納した基準値テ
ーブルからその時の機関回転数に応じた基準値ＳＬを選
択して読出す。

なお１機関回転数は、図示しない処理においてクランク
角センサ１３からの位置信号Ｓ３を所定時間計数して、
その計数値を機関回転数としてＲＡＭ３Ｂの所定のアド
レスに格納している。

そして、５ＴＥＰ２４で、５ＴＥＰ２１で得た非ノック
時の振動エイ・ルギに関連する量すを読出して、前述し
たように、積分停止区間と燃焼圧力振動検出区間との重
複結果に応じて、つまり第１の・積分器３３に対する積
分動作の制御結果に応じて補正し、この補正結果を量Ｂ
としてＲＡＭ３８の所定のアドレスに格納する。

また、５ＴＥＰ２５で、５ＴＥＰ２２で得たノック時の
振動エイ、ルギに関連する量ｋを読出して、前述したよ
うに、積分停止区間と燃焼圧力振動検出区間との重複結
果に応じて、つまり第２の積分器６４に対する積分動作
の制御結果に応じて補正し、この補正結果を量にとして
ＲＡＭ’３８の所定のアドレスに格納する。

その後、５ＴＥＰ２６で量Ｂと量にとの比（Ｋ／Ｂ値）
を算出して量Ｋを正規化する。

つまり、非ノック時の振動エイ、ルギ相関値である量Ｂ
に基づいてノック時の振動エネルギ相関値である量Ｋを
正規化する。

なお、量Ｂと量にとの比を算出する代わりに、量Ｂと量
にとの差（Ｋ−Ｂ）を算出して正規化することもできる
。

また、ここでは、非ノック時の振動エネルギ相関値での
検出結果である量す及びノック時の振動エネルギ相関値
の検出結果であるｋとを補正した後、比をとる（正規化
する）ようにしているが、ｋ／ｂ　（又はに−ｂ）を算
出した後、補正するようにすることもできる。

ここで、基準値ＳＬについて説明しておく。

ます、６気筒エンジンにおける各種ノッキンク現象につ
いてのに／Ｂ値の累積頻度の分布は、第２２図に示すよ
うになる。

つまり、非ノック時のＫＺＢ値の累積頻度の分布は線■
で、トレースノック時のに／Ｂ値の累積頻度の分布は線
■で、ライトノック時のに／Ｂ値の累積頻度の分布は線
■で、ミディアムノック時のに／Ｂ値の累積頻度の分布
線■で、ヘビーノックの時のに／Ｂ値の累積頻度の分布
は線■で示すようになる。

なお、このに／Ｂ値の累積頻度の分布は、本出願人の実
験結果であるが、殆んどのエンジンについて共通である
と考えられる。

そこで、基本的には基準値ＳＬを、例えば第２２図に示
すような値（ＳＬ＝２．６）に設定して、ノッキングの
有無の判定をする。

ところで、各種ノックのパワーレベルと機関回転数との
関係は、例えば第２３図に示すように、非ノック時には
実線で、トレースノック時には破線で、ライ１〜ノック
時には一点鎖線で、ミディアムノック時には二点鎖線で
示すようになる。

この第２３図からも分るように５機関回転数が高回転域
にあるときには、エンジン自体の機械的振動の影響によ
って人間の官能評価が低下するので、ノックの許容ゾー
ンが広くなる。

そこで、この実施例では、前述したように機関回転数に
応じて基準値ＳＬを変化させ、効率の高い運転を実現で
きるようにしている。

なお、基準値Ｓ、Ｌを固定値（上記値に限らない）とし
てもよいことは勿論である。

ここで、第２１図に戻って、まず略称の意味について説
明す、る。

ＫＦＬＧ：ノッキングの有無の判定に使用するフラグ ＢＣＮＴ：フラグＫＦＬＧがリセットされた時からの点
火回数を示す値（以下では ［カウント値ＢＣＮＴＪ　と称す） ＫＣＮ、Ｔ：ノックＫＦＬＧがセットされた時からの点
火回数を示す値（以下では Ｆカウント値ＫＣＮＴＪ　と称す） ＡＤＶＦＢＫ：点火角度の基準値に対する修正量を示す
値（以下では［修正量ＡＤ ＶＦＢＫＪと称す） なお、修正量ＡＤＶＦＢＫをインクリメントしたときに
点火時期が進角し、デクリメントしたときに点火時期が
遅角する。

また、これ等のフラグＫＦＬＧの値、各カラン１へ値Ｂ
ＣＮＴ、に、ＣＮＴ及び修正量ＡＤＶＦＢＫは、ＲＡＭ
３８の予め割付けた所定のアドレスに格納するに こで、各５ＴＥＰにおける処理を説明すると、ます、５
ＴＥＰ２７で上述した処理によって算出したに／Ｂ値を
基準値ＳＬと比較して、Ｋ／Ｂ値＞ＳＬか否かを判別し
て、ノッキングが発生したか否かを判定する。

このとき、に／Ｂ値＞ＳＬであれば、すなわちノックが
発生していれば、後述する５ＴＥＰ３８に移行する。

これに対し、て、に／Ｂ値〉ＳＬでなければ、すなわち
に／Ｂ値≦ＳＬであって、ノッキングが発生していなけ
れば、５ＴＥＰ２８で後述する５ＴＥＰ３９でノッキン
グの発生時にセットする（「１」にする）フラグＫＦＬ
Ｇが［０」か否かを判別するにのとき、フラグＫＦＬＧ
が「０」であれば、すなわちノツキン、グが発生してい
なければ、ＳＴ、ＥＰ２９〜３２でノッキングが発生し
た時からに／Ｂ値≦ＳＬの状態が２８サイクル以上継続
したときに点火時期を１度進角する処理をする。

つまり、５ＴＥＰ２９でカウント値ＢＣＮＴをインクリ
メント（＋１）Ｌ、た後、　５ＴＥＰ　３０でそのカウ
ント値ＢＣＮＴが「２８」を越えた（ＢＣＮＴ＞２８）
か否かを判別する。

このとき、ＢＣＮＴ＞２８でなければ、そのまま処理を
終了し、ＢＣＮＴ＞２８であれば、５ＴＥＰ３１で点火
時期の修正量ＡＤＶ　Ｆ　Ｂ　Ｋをインクリメント（＋
１）して点火時期を１度進角させた後。

５ＴＥＰ３２でカウント値Ｂ’　ＣＮ　Ｔをクリア（Ｂ
ＣＮＴ＝Ｏ）して処理を終了する。

これに対して、フラグＫＦＬＧが「０」でなけ九ば、す
なわち過去にノッキングが発生してい′れば、５ＴＥＰ
３３〜３７においてに／Ｂ値＞ＳＬになった時から２８
サイクル以上に／Ｂ値≦ＳＬの状態が継続したときには
、非ノックとするための処理をする。

つまり、５ＴＥＰ３３でカウント値ＫＣＮＴをインクリ
メント（＋ｌ）した後、５ＴＥＰ３４でカウント値ＫＣ
ＮＴか「２８」を越えた（ＫＣＮＴ＞２８）か否かを判
別する。

このとき、ＫＣＮＥ＞２８でなければ、そのまま処理を
終了し、またＫＣＮＴ＞２８であれは、５ＴＩＥＰ３５
でフラグＫＦＬＧをリセットした後、５ＴＥＰ３６でカ
ウント１直ＫＣＮＴをクリア（ＫＣＮＴ＝０）し、５Ｔ
ＥＰ３７でカウント値ＢＣＮＴをクリアして処理を終了
する。

こオしに対して、５ＴＥＰ２７でに／Ｂ値＞ＳＬになっ
たとき、すなわちノックが発生したときには。

ｓｒｃｐ３ｇでフラグＫＦＬＧが「０」か否かをチェッ
クして、最初のノッキング発生か否かを判別する。

このとき、フラグＫＦＬＧが「０」であれば、すなわち
最初のノッキングであれは、５ＴＥＰ３９でフラグＫＦ
ＬＧをセット（’ＫＦＬＧ＝１）した後、５ＴＥＰ４０
でカウント値ＫＣＮＴをクリアして処理を終了する。

これに対して、フラグＫＦＬＧが「０」でなければ、す
なわち２回目以降のノッキングの発生であれば、５ＴＥ
Ｐ４１で過去の点火回数が１４回以内（ＫＣＮＴ≦１４
）か否か、すなわち１４サイクル以内にに／Ｂ値＞ＳＬ
になったか否かを判別する５゜ このとき、ＫＣＮＴ≦１４でなければ、前述した５ＴＥ
Ｐ４０を実行して処理を終了し、またＫＣＮＴ≦１４で
あれば、５ＴＥＰ４２ｔｌ−修正量ＡＤＶＦＢＫを遅角
量Ｘたけデクリメント（−Ｘ）して点火時期をＸ度遅角
させた後、前述した５ＴＥＰ４０を実行して処理を終了
する。

なお、ここで１４サイクル以内にに／Ｂ値〉ＳＬになっ
たときに、すなわちノックが発生した後火のノックが１
４サイクル以内に発生したときに、点火時期を遅角する
のは、前述した第１Ｓ図から分るようにトレースノック
時には７／ｌｏｏの割合でに／Ｂ値が基準値ＳＬを越え
るので、確率的に１００７７：Ｆ１４．すなわち１４回
に１回の割合でこの条件（Ｋ／Ｂ値＞ＳＬ）が発生する
ことなるということに基づいている。

したがって、同様にこの値をライトノックの場合は１０
０／１６占６　（回）、ミディアムノックの場合は１０
０／２５＝４（回）とすることによって、機関を所望の
ノックレベルに制御できる。

このことは１本出願人による実験によって確認した。

このように、ここでは、ノックが発生したときには、そ
のノックの発生頻度を判定して、この頻度の判定結果に
基ついて点火時期の修正量を決定するようにしている、
。

なお、上記各５ＴＥＰ３　Ｌ　、　４２における修正量
ＡＤＶＦＢＫについては、補正後の修正量ＡＤＶＦＩ３
Ｋか予め定めた値を越えていないか否かの判定等をして
、修正量ＡＤＶＦＢＫの値を制限することによって点火
時期が所定値以上進角あるいは遅角しないようにするこ
ともできる。

また、５ＴＥＰ４２でチクリメントする遅角量は、１７
２度、１／４度というように１度に限るものではなく、
またに／Ｂ値の大きさ、′すなわちノックの強度ないし
程度に応じて値にすることもできる。

そして、例えばクランク角センサ１３からの基準信号Ｓ
２が入力されたときにエントリイさ九る第２４図に示す
ような処理を行なうプログラムによって点火時期を制御
する。

つまり、５ＴＥＰ５１〜５３では、吸入空気坂及び機関
回転数に応じた基本点火時期ＡＤを決定する。

なお、これはＲＯＭ、３７に格納した例えば第２５図に
示すような特性値の羊−プルルックアップによって行な
う。

そして、この決定した基本点火時期ＡＤ及び前述した処
理によって決定して修正量ＡＤＶＦＢＫに基づ′いて、
（７０−ＣＡＤ＋ＡＤＶＦＢＫ））の演算をして、ＢＴ
ＤＣ，ＣＡＤ＋ＡＤＶＦＢＫ）を基準信号Ｓ２の入力タ
イミングからの角度に変換し、この演算結果をｌ１０３
９の前述した進角値（Ａ　Ｄ　Ｖ）レジスタにセットす
る。

また、５ＴＥＰ５４〜５６では、決定した点火時期に基
ついて基本トウエル角ＤＷを決定し、この基本トウエル
角ＤＷ及び前述した修正量ＡＤＶＦＢＫに基づいて、（
ＤＷ＋ＡＤＶＦＢＫ３の演算をして、この演算結果をｌ
１０３９の前述したドウエル角（ＤＷＥＬＬ）レジスタ
にセラ１−する。

このようにして、決定した点火時期の修正量が点火時期
及びトウエル角に反映し、ノッキングを抑制する。

このように、この内燃機関の制御装置におけるノッキン
グ検出装置にあっては、機関の燃焼圧力振動を検出し、
この検出結果を非ノック時及びノック時の燃焼振動エネ
ルギに関連する（相関する）積分値に変換し、それ等の
比をノッキングの検出出力としたので、ノッキングを高
精度に検出できる。

そ九と共に、点火から所定時間だけ燃焼圧力振動の検出
結果を振動エイ・ルギに変換する（積分する）積分動作
を停止させるようにしている。

それによって、積分結果が点火ノイズ成分の影響を受け
ることがな（なり、一層高精度に検出できる。

したがってまた、このノッキング検出装置を使用するこ
とにより、ノッキングの有無の判定、あるいはノッキン
グの強度の判定等゛の判定精度や点火時期の制御精度が
向上する。

なお、上記実施例では、燃焼振動エネルギに相関する相
関値として積分値を得るようにしたが、これに限るもの
ではなく他の相関値であってもよい。

また、上記各実施例においては、筒内圧センサを点火プ
ラクに設けたが、所謂振動センサをシリンダブロックに
設ける構成等にすることもできる。

さらに、上記実施例では、点火から所定角度（Ｘｏ）変
換動作を停止させたが、所定時間変換動作を停止させる
ようにすることもできる。

さらにまた、上記実施例では、積分器の積分動作の開始
・停止、すなわち変換動作の開始・停止を制御するため
に、２個の割込み（ＩＲＱｌ、ＩＲＱ２）を発生させて
いるが、１個の割込み発生によっても行なうことができ
る。

また、上記実施例では、ノッキング検出装置の検出結果
で点火時期を制御するようにした制御装置について述べ
たが、その他例えば空燃比制御をする場合にも同様に実
施できることはいうまでもない。

〔発明の効果〕

以上説明したように、この発明によれば５機関の燃焼圧
力振動を検出し、この検出結果を非ノック時及びノック
時の燃焼振動エネルギに関連する（相関する）積分値に
変換し、それ等の比又は差をノッキングの検出出力とす
ると共に１点火から所定時間又は所定角度だけ燃焼圧力
振動の検出結果を振動エネルギに変換する（積分する）
積分動作を停止させるようにしたので、高精度をノッキ
ングを検出できる。

それによって、ノッキングを回避するための制御を高精
度で行なうことができ、機関の燃焼効率の向上、特にト
ルク特性の改善によって燃費と運転性の向上を達成でき
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の構成を示す機能ブロック図、第２
図は、この発明を実施した内燃機関の制御装置の概略構
成図。 第３図は、第２図のコントロールユニットの一例を示す
ブロック図、 第４図は、同じくそのコントロールユニットの要部の機
能ブロック図、 第５図は、同じく筒内圧センサの一例を示す断面図及び
平面図、 第６図は、同じくチャージアンプの一例を示す回路図、 第７図は、同じく積分器の一例を示す回路図、第８図及
び第９図は、割込み発生回路の一例を示すブロック図及
びその動作説明に供する説明図、 第１０図乃至第１４図は、夫々この実施例におけるノッ
キング検出の原理説明に供する波形図。 第１５図、第１６図及び第１７図は、主制御回路が実行
する第１．第２の積分器の積分動作制御処理の一例を示
すフロー図、 第１８図及び第１９図は、同じくその説明に供するタイ
ミングチャート図、 第２０図及び第２１図は、主制御回路が実行するノツキ
ンク判定・修正量決定処理の一例を示すフロー図、 第２２図は、第２０図の説明に供する各ノック現象にお
けるに／Ｂ値の累積発生頻度の一例を示す説明図、 第２３図は、同じく各ノック現象におけるパワーレベル
と機関回転数との関係の一例を示す説明図。 第２４図は、主制御回路が実行する点火制御処理の一例
を示すフロー図、 第２５図は、第２４図の基本点火時期算出処理の説明に
供する機関回転数・吸入空気流量−進角値特性を示す線
図である。 １１・・・コントロールユニット １３・・・クランク角センサ　２１・・・筒内圧センサ
３３・・・第１の積分器　　　３４・・・策２の積分器
３５・・・主制御回路　　　　４０・・・点火装置第５
図 第６図 第１０図 １！Ａ’１ＬｔｌＬ　　（ＫＨｚｌ 第１１図 （イ） ノ　　　　　　　　　　　　　　　　　第１２図第１３
図 第１４閃 第１７図 Ｃイ１ 第１８図 Ｔ＋　　　　　　　　　Ｔｚ　　　　　　　　ＴＩＴ４
　　　Ｔｔ　　　　　　　　　　　　　Ｔｂ　　　Ｔり
第１９図 ００３０’　　ＰｏＷ　（ＴＤＣ）　１１σゴｔｌ　　
　ｔｘ　　ｔｓｔａム　　ｔｓ　ｈ第２０図 第２２図 に／Ｂ復 第２５図 第

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　内燃機関のノッキングを検出する内燃機関のノッキ
   ング検出装置において、前記内燃機関の燃焼圧力振動を
   検出する燃焼圧力振動検出手段と、該燃焼圧力振動検出
   手段の検出結果を非ノック時の燃焼振動エネルギに相関
   した相関値に変換する第１の変換手段と、前記燃焼圧力
   振動検出手段の検出結果をノック時の燃焼振動エネルギ
   に相関した相関値に変換する第２の変換手段と、前記第
   １の変換手段及び第２の変換手段の変換動作を少なくと
   も点火から予め定めた所定時間又は所定角度の間停止さ
   せる変換動作制御手段と、前記第１の変換手段の変換結
   果に基づいて前記第２の変換手段の変換結果を正規化す
   る正規化手段とを設けたことを特徴とする内燃機関のノ
   ッキング検出装置。 ２　第１、第２の変換手段が、燃焼圧力振動検出手段の
   検出結果を積分する手段を備えた特許請求の範囲第１項
   記載の内燃機関のノッキング検出装置。 ３　比算出手段が、前記変換動作制御手段の制御結果に
   応じて前記第１の変換手段の変換結果と第２の変換手段
   の変換結果とを補正して正規化する手段を備えている特
   許請求の範囲第１項又は第２項記載の内燃機関のノッキ
   ング検出装置。