JPS6295441A

JPS6295441A - 内燃機関の燃焼監視装置

Info

Publication number: JPS6295441A
Application number: JP23581285A
Authority: JP
Inventors: Yoshihisa Kawamura; 川村　佳久
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1985-10-22
Filing date: 1985-10-22
Publication date: 1987-05-01
Also published as: JPH0577014B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、内燃機関の燃焼圧力を検出して燃焼状態を把
握する燃焼監視装置に関する。

（従来の技術）近時、エンジンにより高い燃料経済性、運転性が要求さ
れる傾向にあり、かかる観点からマイクロコンピュータ
等を応用して燃焼状態を最適に制御することが行われる
。

燃焼状態を把握する方法の１つとしてシリンダ内におけ
る燃焼ガスの圧力（以下、筒内圧という）を検出する方
法があり、そのための手段として従来、例えば第２０図
（ａｌ〜（Ｃ１に示すようなものが知られている（特公
昭４１−５１５４号公報、ＳＡＥ　　テクニカルペーパ
　７５０８８３号等参照）第２０図（ａｌにおいて、１
はエンジンのシリンダヘッドを示し、シリンダヘッド１
に形成された点火栓ネジ孔２には点火栓３が螺合される
。点火栓３と取付座面４との間には座金としての圧力セ
ンサ５が挟み込まれて共線めされる。圧力センサ５は第
２０図（ｂ）、（Ｃ）に示すようにリング型の中心電極
６を中心にしてその両面に２枚のピエゾ圧電素子７と、
さらにその外側に上面電極８と下面電極９を順次積層し
て構成され、これらの内外周は絶縁性のモールド部材１
０で一体に固定される。また、中心電極６からはリード
線１１がモールド部材１０を通して取り出される。

このような圧力センサ５は点火栓３の座金として締め付
けられているため、シリンダ内の燃焼圧力が点火栓３に
作用すると、その締付力が増減変化して圧電素子７の発
生電荷が変化し筒内圧に応じた大きさの電荷信号を出力
する。したがって、エンジンの燃焼圧力を電気的信号と
して利用し易い形で取り出すことができる。

（発明が解決しようとする問題点）しかしながら、このような従来の筒内圧センサにあって
は、電極にリード線を半田付けする構造となっているた
め、リード線が離脱してセンサ出力がゼロとなることが
ある。

マタ、センサハーネスとコントロールユニット（Ｃ／Ｕ
）との間のコネクタがはずれる、あるいはセンサハーネ
スとコントロールユニット間の接触抵抗が増大するとい
う事態が発生した場合であっても、上記同様にセンサ出
力がゼロあるいはゼロに近くなることがある。

かかる場合、燃焼状態の監視を誤り、監視装置としての
信頼性が低下する。その結果、このような監視情報Ｑこ
基づいてエンジンの燃焼状態を制御すると、燃焼状態の
悪化を招く。

（発明の目的）そこで本発明は、センサ出力の低周波振動成分と高周波
振動成分にそれぞれ燃焼エネルギに関連した特有の正常
パターンがあることに着目し、これら各成分の分析から
その正常／異常を判別してセンサの出力信号系の異常を
判定することにより、燃焼状態の監視精度を高めて、燃
焼監視情報としての信頼性を向上させることを目的とし
ている。

（発明の構成）本発明による内燃機関の燃焼監視装置はその基本概念図
を第１図に示すように、エンジンの燃焼圧力を検出する
圧力検出手段ａと、圧力検出手段ａの出力から所定の低
周波振動成分を抽出する第１抽出手段すと、圧力検出手
段ａの出力から所定の高周波振動成分を抽出する第２抽
出手段Ｃと、所定の低周波振動成分および高周波振動成
分に基づいてエンジンの燃焼サイクル毎に燃焼振動エネ
ルギに関連した物理量を演算し、該物理量から燃焼状態
を監視する燃焼監視手段ｄと、第１抽出手段すの出力か
ら低周波振動成分が異常であるか否かを判別する第１判
別手段ｅと、第２抽出手段Ｃの出力から高周波振動成分
が異常であるか否かを判別する第２判別手段ｒと、高周
波振動成分が異常で低周波振動成分が正常であるとき、
燃焼圧力の低周波振動パターンを分析して、圧力検出手
段ａの出力信号系における電気抵抗が増大しているある
いは第２抽出手段Ｃが異常であると判定する異常判定手
段ｇと、を備えており、センサ出力信号系の異常を的確
に判断するものである。

（実施例）以下、本発明を図面に基づいて説明する。

第２〜１９図は本発明の一実施例を示す図であり、本発
明を点火時期を制御する装置に適用した例である。

まず、構成を説明する。第２図において、２１は４気筒
エンジンであり、吸入空気は図中矢印で示すようにエア
クリーナ２２より吸気管２３を通して各気筒に供給され
、燃料は噴射信号Ｓｉに基づきインジェクタ２４により
噴射される。各気筒には点火プラグ２５が装着されてお
り、点火プラグ２５にはディストリビュータ（図示略）
を介して点火コイル２６からの高圧パルスＰｉが供給さ
れる。点火コイル２６は点火信号Ｓｐに基づいて高圧パ
ルスＰｉを発生させて点火プラグ２５に供給し、気筒内
の混合気は高圧パルスＰｉの放電によって着火、爆発し
、排気となって排気管２７から触媒コンバータ２８、マ
フラ２９を順次通して排出される。

吸入空気の流量Ｑａはエアフローメータ３０により検出
され、吸気管２３内の絞弁３１によって制御される。絞
弁３１の開度ＣＶはスロットルスイッチ３２により検出
され、絞弁３１をバイパスする空気流量はＡＡＣバルフ
゛３３により８周節され、これによりアイドル回転数が
制御される。

一方、ＥＧＲ４ｊｌはＥＧＲバルブ３４により制御され
、ＥＧＲバルブ３４の作動はＶＣＭバルブ３５によって
制御される。なお、３６はＢＣバルブ、３７はチェック
バルブである。

また、エンジン２１のウォータジャケットを流れる冷却
水の温度Ｔｗは水温センサ３８により検出され、エンジ
ン２１のクランク角Ｃａ　、　Ｃ＋　はクランク角セン
サ３９により検出される。排気中の酸素濃度は酸素セン
サ４０により検出され、酸素センサ４０は理論空燃比で
その出力Ｖｓが急変する特性をもつもの等が用いられる
。

さらに、気筒内の燃焼圧力（筒内圧）は筒内圧センサ４
１により検出され、筒内圧センサ４１は従来例と同様に
圧電素子により構成され点火プラグ２５の座金としてモ
ールド成形される。筒内圧センサ４１は点火プラグ２５
を介しで圧電素子に作用する筒内圧を検出し、この筒内
圧に対応する電荷値を有する電荷信号Ｓ、を出力する。

なお、筒内圧センサ４１は気筒毎に配設される。

その他に、燃料温度Ｔｆは燃温センサ４２により検出さ
れ、アクセルペダルの踏角量、Ａｃｃはアクセルセンサ
４３により検出される。トランスミッション４４のニュ
ートラル位置ＮＣはニュートラルスイッチ４５により検
出され、車速Ｓｓは車速センサ４６により検出される。

なお、４７はキャニスタ、４８はツユエルポンプである
。

上記センサ群３０．３２．３８．３９．４０．４１．４
２．４３．４４．４６からの信号はコントロールユニッ
ト５０に入されており、コントロールユニット５０はこ
れらのセンサ情報に基づいて筒内圧の算出や筒内圧信号
系の異常の有無判断等を行うとともに、その結果に応じ
て燃焼状態を最適に制御する。

なお、燃焼制御についてはＥＧＲ制御等各種のものがあ
るが、ここではノンキング制御に限定して説明する。

第３図は点火時期制御に関連する部分の全体的ブロック
図である。第３図において、コントロールユニット５０
はチャージアンプ５１ａ〜５１ｄ２マルチプレクサ（Ｍ
ＰＸ）５２、高周波振動検出回路５３、低周波振動検出
回路５４、マイクロコンピュータ５５により構成される
。

各気筒に配設された筒内圧センサ４１ａ〜４１ｄからの
電荷出力Ｓｌ□〜Ｓ−はそれぞれチャージアンプ５１ａ
〜５１ｄに入力される。チャージアンプ５１ａは第４図
にその詳細を示すようにオペアンプＯＰ、　、ＯＰＺ　
、抵抗Ｒ３〜Ｒ１１、コンデンサＣ５およびダイオード
Ｄ１〜Ｄ３からなるいわゆる電荷−電圧変換増幅器を構
成し、電荷出力Ｓ１１を電圧信号ｓｉ＋に変換してマル
チプレクサ５２に出力する。

なお、その他のチャージアンプ５１ｂ〜５１ｄについて
も同様であり、それぞれ電圧信号８２□〜Ｓｔ４を出力
する。上記筒内圧センサ４１ａ〜４１ｄおよびチャージ
アンプ５１ａ〜５１ｄは圧力検出手段５６を構成する。

一方、コントロールユニット５０にはさらにクランク角
センサ３９からの信号が入力されており、クランク角セ
ンサ３９は各気筒の圧縮上死点前（ＢＴＤＣ）７０°で
基準信号Ｃａを出力するとともに、クランク角の１度（
又は２度）毎に位置信号Ｃ１を出力する。なお、その基
準信号ＣａＯ内、第１気筒に対応する基準信号について
は、他の気筒に対応する基準信号よりもパルス幅を広く
している。

また、その位置信号Ｃ１は、その他の例えば０．１度等
の角度毎に出力するようにしてもよく、細かくする程、
制御精度が向上する。

マルチプレクサ５２はマイクロコンピュータ５５からの
選択信号Ｓｃに基づいてチャージアンプ５１ａ〜５１ｄ
の出力信号Ｓ２＋−３１４を気筒毎に択一的に切り換え
、信号Ｓ５として高周波振動検出回路５３および低周波
振動検出回路５４に出力する。高周波振動検出回路５３
は第５図に示すように、バンドパスフィルタ６０、増幅
回路６１、整流回路６２および積分器６３により構成さ
れる。バンドパスフィルタ６０はマルチプレクサ５２か
らの信号Ｓｚｎのうちノッキング振動に対応する周波数
帯（例えば、６〜１５ｋＨｚ）の信号成分のみを抽出し
、この抽出した信号成分を信号Ｓ４として増幅回路６１
に出力する。増幅回路６１は第６図に詳細を示すように
、オペアンプＯＰ３、抵抗Ｒ１゜〜ＲＩ４およびコンデ
ンサＣ２からなり、バンドパスフィルタ６０からの抽出
信号Ｓ４を増幅し信号Ｓ、として整流回路６２に出力す
る。整流回路６２は同図に示すようにオペアンプＯＰ４
、抵抗ＲＩＳ〜Ｒ１１＋、コンデンサＣ３およびダイオ
ードＤ４、Ｄ、からなり、増幅器６１からの信号Ｓ、を
半波整流し信号Ｓ６として積分器６３に出力する。

積分器６３は同図に示すようにオペアンプＯＰ。

、抵抗ＲＩ９〜Ｒ２□、コンデンサＣ４、ツェナダイオ
ードＺＤからなる積分回路と、抵抗Ｒ２３およびトラン
ジスタＱ１からなるリセット回路とからなる。そして、
そのリセット回路の一トランジスタＱ１に入力されるマ
イクロコンピュータ５５からのセット／リセット信号５
ｓｌｌでタイミングをとられて、整流回路６２からの信
号Ｓ、を積分回路で積分し積分信号Ｓ７として出力する
。

なお、この積分器６３はマイクロコンピュータ５５から
のセット／リセット信号ＳＳＲがハイレベル〔Ｉ（〕の
ときに、トランジスタＱ、がオフ状態になって積分可能
状態になり、そのセット／リセット信号ＳＳＲがローレ
ベル（Ｌ）のときに、トランジスタＱ、がオン状態にな
ってコンデンサｃ４の両端がショートされて積分停止状
態になる。

一方、低周波振動検出回路５４は第７図に示すように、
ローパスフィルタ（ＬＰＦ）６４および増幅回路６５に
より構成される。ローパスフィルタ６４はマルチプレク
サ５２からの信号Ｓｚｎのうち所定の低周波数帯（例え
ば、１ｋＨｚ以下）の信号成分のみを通過させ信号Ｓ、
として増幅回路６５に出力し、増幅回路６５は信号Ｓ８
を増幅し信号Ｓ、としてマイクロコンピュータ５５に出
力する。

上記ローパスフィルタ６４および増幅回路６５は第１抽
出手段としての機能を有し、バンドパスフィルタ６０お
よび増幅回路６１は第２抽出手段としての機能を有する
。

再び第３図において、マイクロコンピュータ５５は整流
回路６２および積分器６３と共に燃焼監視手段、第１判
別手段、第２判別手段および異常判定手段としての機能
を有し、ＣＰＵ７０、ＲＯＭ７１、ＲＡＭ７２、不揮発
性メモリ（ＮＶＭ）７３およびＴ１０ボート７４により
構成される。ＣＰ　Ｕ３ＯはＲＯＭ７１に書き込まれて
いるプログラムに従ってＴ１０ボート７４より必要とす
る外部データを取り込んだり、また、ＲＡＭ７２、Ｎ　
Ｖ　Ｍ７３との間でデータの授受を行ったりしなからセ
ンサの異常判定やノック制御に必要な処理値を演算処理
し、必要に応じて処理したデータをＴ１０ボート７４に
出力する。Ｔ１０ボート７４にはクランク角センサ３９
、高周波振動検出回路５３および低周波振動検出回路５
４からの信号が入力されるとともに、Ｔ１０ボート７４
からは選択信号Ｓｃ、セット／リセット信号ＳＩＲおよ
び点火信号Ｓｐが出力される。

セット／リセット信号５３ｊｌは圧縮上死点前４０度（
ＢＴＤＣ４０°）で（Ｈ）レベルとなり、圧縮上死点（
ＡＴ、ＤＣ）で（Ｌ）レベルとなるとともに、さらにＡ
ＴＤＣ５°で再び（Ｈ）レベルとなった後ＡＴＤＣ４５
°で（Ｌ）レベルとなる。

点火信号Ｓｐは点火手段７５に入力されており、点火手
段７５は前記点火プラグ２５ａ〜２５ｄ、点火コイル２
６、電源７６、ディストリビュータ７７およびパワート
ランジスタＱ２により構成される。点火手段７５は点火
信号Ｓ２に基づきパワートランジスタＱ２を０Ｎ１０Ｆ
Ｆ制御して点火コイル２６の２次側に高電圧Ｐｉを発生
させるとともに、この高電圧Ｐｉをディストリビュータ
７７により分配して点火プラグ２５ａ〜２５ｄに供給し
て混合気に点火する。

なお、この点火時期の制御（パワートランジスタＱ２の
０Ｎ１０ＦＦＩＪ御）は、■／○ボート７４の内部に設
けた図示しない進角値（ＡＤＶ）レジスタに決定した点
火時期に相当する値（進角値）をセットし、これ等のレ
ジスタの値と位置信号ＣＩをカウントするカウント値と
を比較して、一致した時点でパワートランジスタＱ２を
ＯＮ状態又はＯＦＦ状態にする。

次に作用を説明するが、最初に本実施例におけるノッキ
ングの検出原理について述べる。

一般に、ノッキングによる筒内圧振動が現われるのは筒
内圧が最大となるクランク角度θρｍａｘ以降であり、
上死点後（ＡＴＤＣ）である。したがって、筒内圧振動
（燃焼室内圧力振動）の検出結果を整流積分した場合、
上死点後の整流積分値はノンキングの程度に応じた値に
なり、ノッキングの程度が大きい程大きな値になる。す
なわち、上死点後の整流積分値はノック時の振動エネル
ギに関連した値になる。そして、一般に人間の聴感によ
るノッキングレベルの判定は、定常的に発生している背
景雑音による音圧レベルとノンキング振動による音圧レ
ベルとの相対的な強度差によって行なわれていると考え
られる。

そこで、上死点後の整流積分値と上死点後の整流積分値
の平均値との差をとることにより、人間の官能評価に合
致したノンキングレベルを検出できる。

次に、このようなノッキング検出をするためのコントロ
ールユニット５０による高周波振動検出回路５３の積分
１６３の積分動作の制御について第８図（以下ここては
「同図」と称す）を参照して説明する。

まず、４気筒機関においては、第１気筒＃ｌ〜第４気筒
＃４を＃１−＃３−＃４−＃２−＃ｌの順序で点火制御
する。

このとき、クランク角センサ３９からは、同図（イ）に
示すように各気筒の上死点（ＴＤＣ）前７０度で基準信
号Ｃａが出力され、前述したように第１気筒についての
基準信号Ｃａのパルス幅は他の気筒についての基準信号
よりもパルス幅が広い。

又、このクランク角センサ３９からは、同図（ロ）に示
すようにクランク角１°　（又は２°）毎に位置信号Ｃ
１が出力される。

一方、筒内圧センサ４１およびチャージアンプ５１が正
常なときには、チャージアンプ５１からは、同図（ハ）
に示すような検出信号Ｓｉｌ＋が出力され、他のチャー
ジアンプ５１ａ〜５１ｄからも同様な検出（Ｓ　号Ｓ　
２□〜ＳＺ４が出力されるので、マルチプレクサ５２か
らは、同図（ニ）に示すような検出信号Ｓ２ｎが出力さ
れる。それによって、このマルチプレクサ５２からの検
出信号Ｓｚｎから第１信号処理回路５３のバンドパスフ
ィルタ６０で所定周波数の信号のみを抽出して、増幅回
路６１で増幅したとき、この増幅回路６１からは、同図
（ホ）に示すような検出信号Ｓ５が出力され、これを整
流回路６２で半波整流することによって同図（へ）に示
すような検出信号Ｓ６が積分器６３に入力される。

そこで、マイクロコンピュータ５５はクランク角センサ
３９からの基準信号Ｃａが入力された時点から内部カウ
ンタを起動して位置信号Ｃ４のカウントを開始する。そ
して、マイクロコンピュータ５５は同図（チ）に示すよ
うに、例えば第１気筒についてＡＴＤＣ５°になった時
点ｔ、で、セット／リセット信号Ｓｓ、Ｉを（Ｈ）にし
て積分器６３の積分動作を開始させ、ＡＴＤＣ４５°に
なった時点ｔ２でセット／リセット信号ＳｓＲを（Ｌ）
にして積分動作を停止させる。それによって、積分器６
３から出力される積分信号Ｓ、は時点り、〜ｔ２の間で
は、例えば同図（ト）に示すようになり、時点ｔ、〜ｔ
２の間の積分動作によってノック時振動エネルギに相関
する積分値が得られる。

なお、マイクロコンピュータ５５は第２気筒〜第４気筒
についても同様なタイミングで積分器６３の積分動作を
制御するので、積分器６３がら出力される積分信号Ｓ７
は全体として同図（ト）に示すようになる。

そこで、マイクロコンピュータ５５は各ＡＤＴＣ４５゛
における積分信号ｓ７をＡ／Ｄ変換して、このＡ／Ｄ変
換値をノック時の振動エネルギに相関した量（以下、振
動相関量という）ＫとしてＲＡＭ７２の所定アドレスに
格納する。

次に、ＭＢＴ制御を行うために必要な燃焼ピーク位置θ
ｐｍａｘ　（燃焼室内圧力が最大となったときのクラン
ク角をいう。以下、同様）を求めるプログラムについて
第９図を参照して説明する。

第９図に示すプログラムはクランク角センサ３９からの
位置信号ＣＩに同期して２’　ＣＡ毎に一度実行される
。

まず、Ｐｌで第１０図（イ）に示すように変化している
圧力信号Ｓｚ＋（１気筒相当の信号を示す）から高周波
成分をカットした信号Ｓ、（第１０図（ロ）参照）のＡ
／Ｄ変換を開始させるタイミングであるか否かを判別し
、開始タイミングでないときは直ちに図示しないメイン
ルーチンにリターンし、開始タイミングのときはＰｚに
進む。

ここに、Ｐ、の判別処理は具体的には次のようにして処
理される。

すなわち、Ｉ１０ポート７４はクランク角センサ３９か
らの位置信号ＣＩ　　（２°信号）（第１０図（ハ）参
照）を内部のカウンタによってアップカウントしており
、このカウンタは第１気筒に対応するパルス幅の広い基
準信号Ｃａから作った図示しない気筒判別信号が入力す
る毎にカウント値がリセットされる。そして、このカウ
ンタのカウント値をＰＩの実行毎に読み込み、その読込
値が各気筒の燃焼行程程のクランク角範囲に対応するカ
ウント値の各区間Ｏ〜９０．９０〜１８０．１８０〜２
７０．２７０〜３６０毎にθｐｍａｘ検出用として予め
定めたＸ、ｘ＋９０、Ｘ　＋１８０　、ｘ　＋２７０と
一致する毎に第１のフラグを立てる。第１のフラグは後
述するθｐｍａｘが算出された時点でリセットされるよ
うにしておいて、この第１のフラグが立っている間のみ
Ｐ２に処理を進めるようにする。

Ｐ２ではｘ＋９０Ｘｎ　（ｎ＝ｏ、１．２．３）を基準
としたクランク角を検出するために、クランク角カウン
タ　（ソフトカウンタ）を（＋１）　　（２’ＣＡに対
応）だけアンプカウントする。次いで、Ｐ３でＩ１０ボ
ート７４のＡ／Ｄ変換器を起動してそのときの圧力信号
Ｓ９　（第８図（す）参照）をＡ／Ｄ変換するとともに
、このＡ／Ｄ変換値を例えば数１０μｓｅｃ後に読み込
む。Ｐ４では圧力信号Ｓ、のＡ／Ｄ変換値の前回と今回
における差値ΔＰを次式■に従って演算する。

ΔＰ＝ＡＤ１−ＡＤφ　・・・・・・■但し、ＡＤＩ：
今回のＡ／Ｄ変換値ＡＤφ：前回のＡ／Ｄ変換値（最初は φ）次いで、Ｐ、で差値ΔＰを基準値ΔＰ０と比較する。基
準値ΔＰ０は圧力信号Ｓ９の信号レベルが最大になった
と判断するための値であり、予め所定値に設定される。

ΔＰ≧ΔＰ０のときは圧力信号Ｓ、の信号レベルが最大
になっていないと判断し、Ｐｂで今回のＡ／Ｄ変換値Ａ
ＤＩを田植ＡＤφとしてリターンする。一方、ΔＰくΔ
Ｐ０のときは圧力信号Ｓ、の信号レベルが最大になった
と判断し、Ｐ？でそのときのクランク角カウンタのカウ
ント値αと前述のＸとから燃焼ピーク位置θｐｍａｘを
次式■に従って演算する（第１０図（ハ）参照）。

θｐｍａｘ＝２（α＋ｘ　）　−７０−−■なお、θｐ
ｍａｘは上死点を基準としたクランク角で表される。そ
して、θｐｍａｘの演算が終わると、前述した第１のフ
ラグをリセットするとともに、クランク角カウンタのカ
ラントイ直をリセットする。

次いで、Ｐ８で次回のＡ／Ｄ変換のためＡＤφをゼロに
クリアしてリターンする。

以上のような処理を遂次行うことによって燃焼ピーク位
置θｐｍａｘが求められる。

次に、点火時期制御について第１１図に示すプログラム
を参照して説明する。本プログラムはθ９ｍａ×が演算
される毎に一度実行される。

まず、Ｐ、でエンジン回転数Ｎと吸入空気ＩＱａをパラ
メータとする第１２図に示すようなテーブルマツプから
基本点火時期ＡＤＶφをルックアップする。このテーブ
ルマツプはエンジン回転数Ｎとエンジン負荷（吸入空気
量Ｑａをデータとする他、例えば絞弁開度や吸気管内圧
等の負荷センサ出力に基づくデータでもよい）の関数と
して与えてあり、低負荷域では略ＭＢＴの条件に設定さ
れ、高負荷域ではノッキングレベルに応じて設定される
。但し、このテーブルマツプは機関個々のバラツキ、経
時変化、環境変化（湿度変化、燃料オクタン変化等）な
どを考慮せずに、例えばこれらのバラツキの中央値でマ
ツチングした値により作成され、後述のＭＢＴ制御によ
りこれらの変動要因を吸収してデータとしての精度を維
持している。

次いで、Ｐ、□で本ルーチンの実行によりＮＶＭ７３に
学習記憶された点火時期補正量の学習値ＡＤ■１　（＋
、−の符号付データ）を、上記同様にＮとＱａをパラメ
ータとするテーブルマツプからルックアンプする。ＰＩ
３では高周波振動検出回路５３からの積分信号Ｓ７をＡ
／Ｄ変換しノックレベルデータＫＶとして取り込み、Ｒ
１４でこのＫＶを所定のスライスレベルＫＶφと比較す
る。ＫＶφは、例えば極めて軽微で実用上全く問題のな
いノックレベルに対応した値に設定される。ＫＶ＜ＫＶ
φのときはノックが発生していないと判断し、ｐｕｓで
燃焼ピーク位置θｐｍａｘが発生トルクを最大とする所
定位置にくるように上記学習値ＡＤＶ　１を併用して点
火時期のＭＢＴ制御を行い、ＰＩ６で点火信号Ｓｐを出
力する。なお、ＭＢＴ制御の詳細については従来周知で
あり、例えば特開昭５８−８２０７４号公報に記載され
ているのでここでは省略する。

一方、ＫＶ≧ＫＶφのときはノックが発生していると判
断し、ＰＩ７でノックを抑制するように点火時期のノッ
ク制御を行い、ＰＩ＆に進む。以上、本発明が適用され
るシステムの入力信号処理と制御の概略について説明し
た。

次に、筒内圧信号系の異常判別原理とその態様につき別
表を参照して説明する。

筒内圧信号系の異常モードは別表に示すように■〜■の
４種類に区分され、その内容は次の通りである。

モード　Ｉ燃焼ガスが点火栓ネジ孔から筒内圧センサ４１の方へ抜
は出る場合である。この場合、燃焼ガスは点火栓ネジ孔
を減衰しながら通過するため、低周波抑制成分の圧力（
ガス抜けによる圧力）が筒内圧センサ４１の圧電素子に
印加される形となって、点火プラグ２５による圧電素子
への力のかかり方に対して逆方向の力が作用することに
なる。そのため、低周波振動成分を相殺することとなっ
て、低周波の筒内圧信号Ｓ９の値が通常より小さくなる
。

一方、上記逆方向の力も点火プラグ２５の圧電素子への
高周波振動成分には影響を与えないため、その大きさは
変わらない。

モード　■ 筒内圧信号系（センサ信号系）の電気抵抗が増大したよ
うな場合、例えばセンサ信号線のコネクタ部における接
触抵抗の増大がある場合である。

チャージアンプ５１の入力部を筒内圧センサ４１の圧電
素子４１Ｘも含めて図示すると、第１３図に示すように
なる。ここに、圧電素子４１Ｘの静電容量をＣ０、ハー
ネス部の抵抗をＲ８とすると、Ｃ０とＲ，で一種のＲＣ
フィルタが構成される。このＲＣフィルタの減衰率ＡＴ
Ｔは次式〇で表される。

・・・・・・■ したがって、コネクタ部の接触抵抗のために抵抗Ｒ８の
値が増大すると、高周波振動成分はど減衰率ＡＴＴが大
きくなる。そのため、低周波振動は正常であっても、高
周波振動成分が異常に小さくなってノッキングの検出が
困難になる。

モード　■ 失火の場合である。失火すると高周波振動成分が検出さ
れなくなるのは当然であるが、それだけではモード■と
の区別が難しい。一方、失火すると燃焼による筒内圧の
増大がないため、低周波振動波形がＴＤＣを軸として対
称な形となる。したがって、モード■との区別は筒内圧
波形の対称判断によって可能となる。

モード　■ 筒内圧信号系のオーブン又はショートの場合である。し
たがって、高周波振動成分も低周波振動成分も出なくな
る。

なお、別表には上記各モードＩ〜■の場合の整備点検内
容および修理内容も併せて示す。

次に、上記原理に基づく低周波振動成分の異常判別につ
いて第１４図に示すプログラムを参照して説明する。本
プログラムはクランク角センサ３９からの信号ＣＩに同
期して２°ＣＡ毎に一度実行される。

本プログラムでは低周波信号Ｓ９を処理するため、前述
の第９図に示したルーチンと同一処理を行うステップを
包含しながらフローが流れる。したがって、以下の説明
中、第９図のものと同一処理内容のステップには○印で
囲む同一番号を付して、その処理説明を省略する。

Ｐ、〜Ｐ３を経ると、ＰＺＩ””Ｐ：ｌ。からなるステ
ップで筒内圧の低周波波形を等間隔に分析する処理を行
う。すなわち、ＰＺｌ＝ＰｔＳの各ステップでクランク
角カウンタのカウント値ＣＴが第１５図に示すように、
ＴＤＣを中心として等間隔に設定されたそれぞれのクラ
ンク角ＣＡＬ〜ＣＡ５と等しいか否かを判別する。判別
の結果、ＹＥＳ命令に従うときはＰｉｌｌ〜Ｐ３゜の各
ステップでそれぞれ該当するクランク角ＣＡＬ〜ＣＡ５
における筒内圧（圧力信号Ｓ９）のＡ／Ｄ変換値をＰＡ
、〜ＰＡ、としてＲＡＭ７２にストアする。

次いで、Ｐ４〜Ｐ６のステップ処理に移行する。

Ｐ、でΔＰ〈ΔＰ０のときは圧力信号Ｓ、のレベルが最
大になったと判断して、ＰＩＩでフラグＦＰＭＡＸが立
っているか否かを判別する。フラグＦＰＭＡＸは燃焼ピ
ーク■位置θｐｍａｘの演算が終了したとき立てられる
ものである。ＦＰＭＡＸ−〇のときはＰ７でθｐｍａｘ
を演算するとともに、Ｐ３ｚでフラグＦＰＭＡＸを立て
てリターンする。また、ＦＰＭＡＸ＝　１のときは既に
θｐｍａｘが求められているため、Ｐ３３でθｐｍａｘ
を求めるためにクランク角をカウントしているカウンタ
（以下、θ。

カウンタという）のカウント値θＴをＴＤＣ後の前記所
定クランク角ＣＡ５と比較する。このような比較を行う
のは、θｐｍａｘの演算後もクランク角がＣＡ５になる
迄２°毎のＡ／Ｄ変換処理を継続して第１のフラグＦＧ
Ｉをクリアするためである。

θＴ＞ＣＡ５のときはＰ３４でカウント値θＴがＣＡ５
以上であるか否かを判別する。θＴ≧ＣＡ５のときはＰ
ＩＳで第１のフラグＦＧＩをクリアしてリターンする。

また、Ｐ３１、Ｐ３４でθＴ＜ＣＡ５のときはそのまま
リターンする。

また、上記ステップＰ５からＰ、へと進んだときは、圧
力信号Ｓ、のレベルが最大になっていないと判断される
ため、Ｐ３６でフラグＦＰＭＡＸをクリアしてリターン
する。

一方、上記ステップＰ、でＡ／Ｄ変換の開始タイミング
でないと判断したときは、Ｐ３７以降のステップに分岐
して低周波振動成分の異常判別を行う。

まず、Ｐ３７でＴＤＣにおける筒内圧のＡ／Ｄ変換価Ｐ
Ａ３を異常判別のための基準値Ｐ　ＴＤＣと比較する。

ここに、Ｐ　ＴＤＣは吸入空気１１Ｑａと回転数Ｎをパ
ラメータとして（すなわち、Ｐｒｏｃ＝ｆｕｎｃ　　（
Ｑａ、　Ｎ）なる関数形式で表わされる）、バンクグラ
ンドジョブ（ＢＧＪ）によりテーブルルックアップされ
るもので、正常時におけるＴＤＣのときの筒内圧である
。

ＰＡａ＜Ｐｔｏｃのときは前述の異常モード■、■に該
当すると判断し、ＰＩｌｌで異常フラグＦＬＯＷを立て
るとともに、これをＮＶＭ７３にストアしてリターンす
る。また、ＰＡ３≧Ｐ　ＴＤＣのときは圧力信号Ｓ、は
正常であるが、失火の場合も想定されるのでＰ３．以降
のステップでこれを判定する。

すなわち、Ｐ３９で異常フラグＦＬＯＷをクリアし、Ｐ
４゜で対称差値ΔＰ、を次式■に従って演算する。

ΔＰｒ　　＝　（ＰＡｓ　　　ＰＡ＋　　）＋　　（Ｐ
Ａ、−ＰＡ２　）・・・・・・■対称差値ΔＰ、はＴＤ
Ｃに関して対称的な２組のクランク角における筒内圧の
差を表しており、失火時には筒内圧が車なるモータリン
グ波形となるので、ゼロに近い値となる。

そこで、ＰＡ１で対称差値ΔＰ、を上記ゼロに近い基準
値ΔＰｆＯと比較し、ΔＰｆ≧Δｐｒｏのときは正常燃
焼と判断してＰ４２で失火フラグＦＭＩＳＳをクリアし
てリターンする。また、ΔＰ、くΔＰｆＯのときは失火
と判断してＰＡ３で失火フラグＦＭｉｓｓを立てるとと
もに、これをＮＶＭ７３にストアしてリターンする。な
お、低負荷のときは圧力信号Ｓ、のレベルが失火時のレ
ベルに近づくので、上記基準値Δｐｒｏの値はバンクグ
ランドジョブで予めゼロに設定される。

次に、高周波振動成分の異常判定方法について説明する
。

ノッキングの検出原理で述べたように、上死点後の整流
積分値Ｓ、から導かれる振動相関量にとにの平均値マと
の差ＫＶ　（ＫＶ＝に−Ｋｌ　、但し、Ｗｌは非ノツク
時におけるＫの平均値）はノンキングレベルを表すパラ
メータとなる。しかし、Ｋそのものでは高周波振動の異
常判定に困難を伴うことがある。例えば、高周波振動が
異常である場合、一般的にＫの値が小さくな名傾向を示
す。このとき、仮りにセンサの入力信号系がオープンで
あれば電気ノイズのみが積分されることとなり、Ｋの絶
対値では異状判定が難しい。

そこで、Ｋの変化率を表す分散値σ（Ｋ）を次式■に従
って求め、 σ　（Ｋ）＝　（Ｋ−Ｋ）”　　・・・・・・■この分
散値σ（Ｋ）に基づいて異状判定を行う。

なお、σ（Ｋ）は単純に（Ｋ−Ｋ）”とするのではなく
、（Ｋ−Ｋ）　２の移動平均をとるようにする。そして
、（Ｋ−Ｋ）　２の小さい状態が継続すると、σ　（Ｋ
）は小さくなり続けてセンサの入力信号系がオープンで
あるときの（Ｋ−Ｋ）”に近づく。したがって、σ（Ｋ
）は小さいという状態が長く続いたとき高周波振動の異
状と判定する。

これは、正常な場合でもノッキング現象が確率的に発生
するので、（Ｋ−π）ｔの絶対値のみでは異状判定が難
しいということを考慮したためである。

次に、高周波振動成分の異状判定を第１６図に示すプロ
グラムを参照して説明する。本プログラムは前記セット
／リセット信号Ｓ３１が（Ｌ）レベルとなる積分終了タ
イミング（第８図（チ）ｔｚ参照）の２°ＣＡ前の割込
みによって実行される。

まず、ＰＳＩで積分信号Ｓ７をＡ／Ｄ変換し、これを振
動相関量にとしてＲＡＭ７２にストアする。

ｐｓｚでは振動相関量にの平均値（移動平均値）マを次
式■に従って演算する。

＋□（今回のＫ）　・・・・・・■ 但し、ｎは定数であり、ｎ＝１６程度次いで、ＰＳ３で今回の（Ｋ−Ｋ）”を演算し、Ｐ’に
４で前回の分散値σ′　（Ｋ）と今回の（Ｋ−マ）２を
比較する。σ′　（Ｋ）≧（Ｋ−Ｋ）”のときは高周波
振動が小さくなっており異常の可能性もあると判断して
、ｐｓｓで今回のび（Ｋ）を次式■に従って演算し、い
わゆる（Ｋ−Ｋ）”の移動平均値を求める。

但し、ｍは定数であり、ｎ＝１６程度一方、σ′　（Ｋ）＜　（Ｋ−マ）２のときは高周波振
動が正常であると判断して、Ｐ５６で今回のび（Ｋ）と
して（Ｋ−Ｋｉを採用する。ＰＳ’？では分散値のスラ
イスレベルグ。を回転数Ｎをパラメータとして（すなわ
ち、σ。＝ｒｕ、ｃ　（Ｎ））ルックアップし、ＰＳｌ
ｌで今回の分散値σ　（Ｋ）をスライスレベルσ。と比
較する。σ（Ｋ）≦σ。のときはＰＳ９でフラグＦＣＡ
ＵＴを立てる。フラグＦＣＡＵＴは異常の可能性がある
ので注意を要するという意味のものである。そして、こ
のフラグＦＣＡＵＴがセットされた状態がどの程度継続
するかによって、実際に高周波振動が異常であるとの判
定を下す。このｍ待時間はエンジンの運転領域によって
異なり、本実施例ではこれを第１７図に示すように基本
噴射量Ｔｐと回転数Ｎに応じて２つの領域Ｉ、■に区分
している。また、この′ｍｍ待時間点火回数の大きさで
判断する。

フラグＦＣＡＵＴがセントされると、まず、Ｐ、。で領
域■の条件下においてＦＣＡＵＴ＝１という状Ｂ（以下
、ＣＡＵＴ　Ｉ　ＯＮ状態という）が連続して２５５点
火以上連続したか否かを判別する。

２５５点火以上連続しているときは前述した判定原理か
ら高周波振動の異常を判断し、Ｐ６１で異常フラグＦＨ
ＩＧＨを立てるとともに、同フラグＦＨＩＧＨのｂｉｔ
−１を〔１〕としてリターンする。

また、２５５点火以上連続していないときはＰ６□に進
み、Ｐ６□で領域■の条件下においてＣＡＵＴ１ＯＮ状
態が連続して２０点火以上連続したか否かを判別する。

２０点火以上連続しているときはＰｂ０で異常フラグＦ
　ＨＩ　Ｇ　Ｈを立てるとともに、同フラグＦＨＩＧＨ
のｂｉｔ−０を〔１〕としてリターンし、連続していな
いときはＰ６４に進む。Ｐ６４では領域■の条件下にお
いて２０点火以上経過したがＣＡＵ、Ｔｌ０Ｎ状態が連
続ではないとしても一応ｗＥ続しているか否かを判別し
、ＣＡＵＴＩＯＮ状態が途切れながらも継続していると
きはＰｕｓで異常フラグＦＨＩＧＨを立てるとともに、
同フラグＦＨＩＧＨのｂｉｔ　　　Ｏおよびｂｉｔ−１
を共に〔１〕としてリターンする。また、ＣＡＵＴＩＯ
Ｎ状態が継続していないときはＰ６１＋で異常フラグＦ
ＨＩＧＨをリセットするとともに、同フラグＦＨＩＧＨ
のｂｉｔ　−０およびｂｉｔ　　　１を共にクリアして
リターンする。これにより、異常フラグＦＨＩＧＨがセ
ットされたとき、そのｂｉｔはその異常態様に応じてそ
れぞれ次のようになる。

そして、上記異常の態様はＮ　Ｖ　Ｍ７３に記憶され、
故障診断に利用される。

一方、上記ステップＰＳＢでσ（Ｋ）〉σ。のときは異
常の可能性が薄いと判断してＰ６４にジャンプする。こ
のようにして、高周波振動の異常の有無が適切に判定さ
れる。

次に、異常モードの態様判定を第１８図に示すプログラ
ムを参照して説明する。

まず、ＰＨ１で異常フラグＦＨＩＧＨのｂｉｔを判ラグ
ＦＬＯＷを判別し、ＦＬＯＷ＝１のときはＰ７３でモー
ド■を表示する。また、ＦＬＯＷ＝Ｏのときはｐｔ４で
モード■〜■の表示を解除する。

７．で同様に異常フラグＦＬＯＷを判別し、ＦＬＯＷ＝
１のときはＰＶＡでモード■を表示する。また、ＦＬＯ
Ｗ＝ＯのときはＰ？’ｌで失火フラグＦＭｒＳＳを判別
する。ＦＭＩＳＳ＝１のときはＰ？ｌ＋でモード■を表
示し、ＦＭＩＳＳ＝ＯのときはＰ７９でモード■を表示
する。

このように、前述の別表に示した異常判定原理から各フ
ラグＦＨＩＧＨ，ＦＬＯＷ、ＦＭＩＳＳを適切に判別し
てモードＩ〜■の各異常状態が的確に判定される。なお
、本プログラムはバックグランドジョブによって処理す
るようにしてもよい。

以上の各プログラムによりエンジンの燃焼状態が常に適
切に監視される。したがって、例えば、従来例で指摘し
たようなセンサ信号系における電、気抵抗の増大という
事態に対しても、直ちにその異常がモード■をもって表
示されるとともに、この異常状態に対して詳細を後述す
るように点火時期制御への悪影響が回避される。

また、モード■による異常判定により上述のようなセン
サ信号系における電気抵抗の増大の判断のみならず、第
２抽出手段の機能が異常であるという判断も行うことが
できる。その結果、燃焼監視情報としての信転性を高め
ることができ、かかる情報を用いた燃焼制御の悪化を防
止することができる。

さらに、本実施例ではモード■の異常判定の他に、モー
ドＩ、■、■の各異常状態をも適切に判定することがで
きる。

次に、上述の燃焼監視情報（こ基づく点火時期制御につ
いて第１９図に示すプログラムを参照して説明する。

最初に、点火時期制御を行うにあたっての基本的な考え
方を次に示す。

（Ａ）ＭＢＴ制御は、検出したθｐｍａｘが次回に所定
の範囲内となるように点火時期を制御する。

（Ｂ）ノッキング制御は、ノッキングと判定されれば点
火時期を所定速度で遅角させ、非ノツクと判定されれば
進角させる。

（Ｃ）異常モードＩのときは、ＭＢＴ制御を停止し、予
め定められたベーステーブルの点火時期を与える。なお
、ノンキング制御は正常時と同様に行う。

（Ｄ）異常モードＨのときは、ＭＢＴ制御は正常通りに
行うが、ノッキング制御を停止する。

そして、ノッキングが発生しやすい予め決められた領域
で予め定められたテーブルデータに従って点火時期を制
御する。

（Ｅ）異常モード■および■のときは、ＭＢＴ制御およ
びノンキング制御を共に停止し、予め定められたテーブ
ルデータに従って点火時期を制御する。

上記の基本的な考えの基に第１９図に示すプログラムが
実行される。本プログラムでは入力信号処理と制御の概
略を示した第１１図のルーチンと同一処理を行うステッ
プを包含しながらフローが流れる。したがって、以下の
説明中、第１１図のものと同一処理内容のステップは○
印で囲む同一番号を付して、その処理説明を省略する。

Ｐ、を経ると、ｐＨｇでモード■、■であるか否かを判
別する。モード■、■であるときはノンキング振動に関
する情報が得られないと判断して、Ｐ８□でノンキング
が発生しやすい領域における点火時期のリタード（遅角
）　量ＤＡＤＶφをテーブルルックアンプし、Ｐａ３で
次式■に従って最終的な点火時ＭＡＤＶを演算してＰＩ
６に進む。

ＡＤＶ＝ＡＤＶφ−ＤＡＤＶφ　・・・・・・■なお、
リタード量ＤＡＤＶφはＤＡＤＶφ＝ｆｕｒ１ｃ　　（
Ｔｐ、　Ｎ）で与えられる。したがって、モード■、■
のときはＭＢＴ制御およびノンキング制御も共に停止さ
れて、テーブルデータのみに基づいて点火時期が制御さ
れることとなり、燃焼監視情報の質の低下に伴う燃焼悪
化を防ぐことができる。

一方、Ｐｅｌでモード■、■でないときはＰ１□、ＰＩ
３を経てＰ　１４に進む、Ｐ１４でＫＶ＞ＫＶφ（７）
ときはＰａ４でモード■であるか否かを判別する。モー
ドＩのときはＰｅｌ５で最終点火時！１ＪＩＡＤ■を基
本点火時期ＡＤＶφと置いてＰＩ６に進む。したがって
、モードＩのときはＭＢＴ制御が停止される。

また、モードＩでないときはＰａ６でモード■であるか
否かを判別する。モードＨのときはＰｅ２にジャンプし
てモード■、■の状態と同様の点火時期制御を実行する
。モード■でないとき、すなわち、モード■〜■の何れ
にも該当しないときはｐＨ’ｌ以降のＭＢＴ制御に移行
する。

ｐｓｉでは今回の燃焼ピーク位置θｐｍａｘが所定値θ
□とθ９□の間にあるか否かを判別する。θｐｍａｘく
８Ｍ１のときは点火時期を進角しすぎであると判断して
、Ｐ８ＩｌでＭＢＴ制御のフィードバック補正量ＦＢを
所定量すだけ小さくする（ＦＢ−ＦＢ−ｂとする）。θ
４□〈θｐｍａｘのときは遅角しすぎであると判断して
、ＰＩ１９でフラグＦＣＡＵＴを判別する。そして、Ｆ
ＣＡＵＴ＝Ｏのときのみｐｑｏでフィードバック補正量
ＦＢを所定１１ａだけ大きくする（ＰＩ３−ＦＢ＋ａと
する）　。ＦＣＡＵＴ＝１のときはＰ’ｌｌで次式〇に
従って最終点火時期ＡＤ■を演算した後、ＰＩ６に進む
。

ＡＤＶ＝ＡＤＶφ＋ＡＤＶ　１　＋ＦＢ　　・・・・・
・■一方・Ｐ８？でθ旧≦θｐｍａｘ≦θ阿２のときは
点火時期の補正程度が良好であると判断して、Ｐ９Ｚで
学習テーブルをフィードバック補正ｆＪＦＢの値で書き
換えるとともに、Ｐ’＋３で該補正ＩＦＢをＦＢ＝０と
してＰ’１１に進む。このように、Ｐ８７〜Ｐ９３の各
ステップ処理によりいわゆるＭＢＴ制御が実行される。

この場合、モードＩ〜■の状態が除外されて燃焼監視情
報が高品質であるため、ＭＢＴ制御の実効を図りエンジ
ンの運転性を格段と向上させることができる。

一方、上記ステップＰ１４でＫＶ≧ＫＶφのときはノッ
クが発生していると判断されるので、Ｐ９４でフィード
バック補正ｉＦＢを所定１ｃだけ小さくして点火時期を
遅角補正し、ノッキング抑制処理を実行する。次いで、
Ｐｑ５で学習条件であるか否かを判別する。ここに、学
習条件は、例えば過渡状態でないとき等エンジンの運転
状態が急変せずテーブルデータの学習を行うのに適した
とき成立する。学習条件でないときはｐｑｂで学習テー
ブルのデータ（ＡＤＶＩ）を書き換えた後、Ｐ、、７で
フィードバック補正ｉＦＢをＦＢ＝ＯとしてＰＨ１に進
む。

なお、上述した各モードＩ〜■の判定と点火時期制御は
何れも気筒別に実行、処理される。したかって、整備点
検や修理内容も気筒別に行うことができ、整備性を著し
く向上させることができる。

（効　果）本発明によれば、燃焼状態を監視しつつ筒内圧信号の低
周波振動成分および高周波振動成分の分析からその正常
／異常を判別してセンサの出力信号系の異常を判別して
センサの出力信号系の異常（電気抵抗の増大等）を適切
に判定することができ、燃焼状態の監視精度を高めて、
燃焼監視情報としての信頼性を向上させることができる
。

その結果、エンジンの燃焼制御に本装置を適用した場合
、上記異常に基づく燃焼状態の悪化を適切に回避するこ
とができる。

また、上記実施例にあっては、モード■以外にモード■
、■、■の各異常状態も適切に判定することができ、燃
焼監視情報としての信頼性をより一層向上させることが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の基本概念図、第２〜１９図は本発明の
一実施例を示す図であり、第２図はその全体構成図、第
３図はそのコントロールユニットを含む要部のブロック
構成図、第４図はそのチャージアンプの回路図、第５図
はその高周波振動検出回路の詳細なブロック構成図、第
６図はその増幅回路６１、整流回路６２および積分器６
３の回路図、第７図はその低周波振動検出回路の詳細な
ブロック構成図、第８図はその作用を説明するためのタ
イムチャート、第９図はそのθｐｍａｘ検出のプログラ
ムを示すフローチャート、第１０図はその信号処理波形
を示す波形図、第１１図はその点火時期制御の概略を示
すフローチャート、第１２図はその基本点火時期の特性
を示す図−第１３図はその筒内圧信号の入力系の等価回
路を示す図、第１４図はその低周波振動成分の異常判定
プログラムを示すフローチャート、第１５図はその波形
処理の方法を示す波形図、第１６図はその高周波振動成
分の異常判定プログラムを示すフローチャート、第１７
図はそのエンジンの運転領域を示す図、第１８図はその
異常モードの態様判定のプログラムを示すフローチャー
ト、第１９図はその点火時期制御の詳細なプログラムを
示すフローチャート、第２０図は従来の圧力センサを示
す図であり、第２０図（ａｌはその圧力センサの取付状
態を示す断面図、第２０図（ｂ）はその圧力センサの断
面図、第２０図（Ｃ）はその圧力センサの平面図である
。２１・・・・・・エンジン、５６・・・・・・圧力検出手段

Claims

【特許請求の範囲】ａ）エンジンの燃焼圧力を検出する圧力検出手段と、ｂ）圧力検出手段の出力から所定の低周波振動成分を抽
出する第１抽出手段と、ｃ）圧力検出手段の出力から所定の高周波振動成分を抽
出する第２抽出手段と、ｄ）所定の低周波振動成分および高周波振動成分に基づ
いてエンジンの燃焼サイクル毎に燃焼振動エネルギに関
連した物理量を演算し、該物理量から燃焼状態を監視す
る燃焼監視手段と、ｅ）第１抽出手段の出力から低周波
振動成分が異常であるか否かを判別する第１判別手段と
、ｆ）第２抽出手段の出力から高周波振動成分が異常で
あるか否かを判別する第２判別手段と、ｇ）高周波振動
成分が異常で低周波振動成分が正常であるとき、燃焼圧
力の低周波振動パターンを分析して、圧力検出手段の出
力信号系における電気抵抗が増大しているあるいは第２
抽出手段が異常であると判定する異常判定手段と、を備
えたことを特徴とする内燃機関の燃焼監視装置。