JPS61142366A - 内燃機関のノツキング検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、内燃機関のノッキング検出装置に関し、特
に多気筒内燃機関の各気筒毎の燃焼を最適に制御するた
めに必要な各気筒毎のノッキング強度を検出するノッキ
ング検出装置に関するものである。

〔従来の技術〕

一般に、内燃機関におけるノッキング現象とは。

シリンダ内の未燃混合気の早期着火による異常燃焼を言
い、その結果、シリイダの寸法（特にそのボア径］と燃
焼ガス温度とにより定まる複数の固有振動数を持つシリ
ンダ内の圧力（筒内圧）の減衰振動として現われる。

この固有振動数は概ね５〜６ｋｔｌｚ以上であり、この
圧力の振動がシリンダ壁、シリンダブロック等を経て空
気中に伝わり、人間の聴感に達する不快な高周波音がい
わゆるノック音と呼ばれるものである。

そして、負荷が一定値以上で点火時期が進みすぎている
場合に強いノッキング現象が生じる。このようなノッキ
ングは不快な騒音を生じると共に。

強度のノッキングはシリンダ内部に強い気柱振動を生じ
させ、シリンダ内に部分的な異常高温が発生してエンジ
ンに損傷を与えることがある。

しかしながら、軽いノッキング現象はそれ自体エンジン
に悪影響を与えるものではなく、点火時期を進めてノッ
キングが生じる場合であっても、エンジの燃焼効率が増
加することによって車両の燃費を改善することができ、
このような燃費の改善という観点からすれば、適度なノ
ッキングを許容することはエンジンの最適効率での運転
状態を得るために好適である。

したがって、エンジンの運転効率を高め、且つノッキン
グ騒音レベルを所定値以下に抑制するためには、ノッキ
ング強度を種々の運転条件に適合させて制御する必要が
ある。

そして、このようなノッキング制御を行なうためには、
ノッキングの発生及びその強度をを正確に検出する必要
がある。

そのための従来のノンキング検出装置として、例えば特
開昭５６−１０１０７１号公報や特開昭５９−３７２３
４号公報にみられるように、気筒（燃焼室）内の圧力を
検出するシリンダ内圧センサを用いて、内燃機関の燃焼
行程における圧力振動を検出してノッキング強度を判定
するようにしたものがある。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、このような従来のノッキング検出装置に
あっては、多気筒の内燃機関における特定の気筒のみに
シリンダ内圧センサを設けるか、あるいは各気筒毎にシ
リンダ内圧センサを設けているが、前者の場合にはその
特定の気筒以外の気筒で発生する小さいノッキングの検
出ができないという問題点があり、後者の場合にはシリ
ンダ内圧センサをはじめ、その検出信号を増幅する増幅
器（一般にチャージアンプ）やノッキング検出回路が気
筒数分必要になるため、非常にコスト高になるという問
題点があった。

この発明は、このような問題点を解決し、気筒数の１／
３程度の少ないシリンダ内圧センサを用いて、多気筒内
燃機関の各気筒毎のノッキングを精度よく検出できるよ
うにすることを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明による内燃機関のノッキング検出装置は、多気
筒内燃機関において、複数の気筒からなる気筒群のうち
一部の特定の気筒にのみ気筒内の圧力を検出するシリン
ダ内圧センサを取付け、そのシリンダ内圧センサの検出
信号を上記気筒群の各気筒の燃焼行程におけるノッキン
グ強度に応じた信号に変換するノッキング信号検出手段
と、その出力レベルを、シリンダ内圧センサを取付けた
気筒の燃焼行程での出力に対しては第１の比較レベルと
比較し、他の気筒の燃焼行程での出方に対しては第１の
比較レベルより小さい第２の比較レベルと比較して各気
筒毎のノッキング強度を判定するノッキング判定手段と
を備えることにより、上記の問題点を解決したものであ
る。

〔作　　用〕

上記の構成により、ノッキング信号検出手段によって検
出されるノッキング信号は、同じ強度のノッキングあっ
てもシリンダ内圧センサを取付けである気筒で発生した
場合は大きく、養倭李÷他の気筒で発生した場合は小さ
くなるが、ノッキング判定手段によって比較する比較レ
ベルを前者の場合より後者の場合には小さくしているの
で、各気筒で発生するノッキングの強度を正確に判定で
きる。

したがって、例えば６気筒の内燃機関の場合、３気筒づ
つの気筒群のそれぞれ中央の気筒にのみシリンダ内圧セ
ンサを取付ければ、２個のセンサと２系列のノッキング
信号検出手段の検出信号から金気筒のノッキングを検出
することができる。

〔実施例〕

以下、この発明の実施例を添付図面を参照して説明する
。

第１図は、この発明をＶ型６気筒機関（以下ｒＶ６エン
ジン」と略称する）に適用した実施例のシステム構成を
示すブロック回路図である。

ｖ６エンジン１は、図示しないクランクシャフトに対し
て左右にＶ型に、第１気筒（＃１）、第３気筒（＄３）
、及び第５気筒（＃５）を直列に設けた右バンクと、第
２気筒（＄２）、第４気筒（＃４）、及び第６気筒（＃
６）を直列に設けた左バンクとを備えている。

そして、右バンクのシリンダヘッドＩＡ及び左バンクの
シリンダヘッドＩＢには、それぞれ各気筒の点火プラグ
２ａ〜２ｃ及び２ｄ〜２ｆが挿着されており、右バンク
のシリンダヘッド１Ａには第３気筒（＃３）の点火プラ
グ２ｂ、左バンクのシリンダヘッド１Ｂには第４気筒（
＃４）の点火プラグ２ｅの各プラグ座面に座金型のシリ
ンダ内圧センサ３　ｐ−＋　３　Ｂを取付けである。

このシリンダ内圧センサ３　（３Ａ、３Ｂと同じ）は、
第２図（Ａ）（Ｂ）に示すように、それぞれリング状の
圧電素子３１を外側電極３２と出力電極３３で挾み、プ
ラスチックモールド３４で内外周を覆って絶縁し、出力
電極３３にシールド線３５を接続したもので、点火プラ
グの座金型をなし、第、３図に示すように、シリンダヘ
ッド１Ａ又は１Ｂの外側凹所に点火プラグ２ｂ又は２Ｂ
の座金の代りに締付は固定される。

このシリンダ内圧センサ３は、気筒内の燃焼圧力を圧電
素子３１によって電気信号に変換して出力電極３３から
出力する。

再び第１図を参照して、４Ａ、４Ｂは、シリンダ内圧セ
ンサ３Ａ、３Ｂの出力を電圧信号に変換するチャージア
ンプで、それぞれオペアンプＯＰと抵抗Ｒ及びコンデン
サＣからなる公知の電荷−電圧変換増幅回路が使用され
る。

５はノッキング信号検出手段で、チャージアンプ４Ａ、
４Ｂから出力されるシリンダ内圧センサ３Ａ、３Ｂによ
る検出信号を各気筒（＃１〜＃６）の燃焼行程における
ノッキング強度に応じた信号に変換する。

このノッキング信号検出回路５は、シリンダ内圧センサ
３Ａによる検出信号Ａとシリンダ内圧センサ３Ｂによる
検出信号Ｂをそれぞれ処理するために、バンドパスフィ
ルタ５１Ａ、５１Ｂ、マスク回路５２Ａ、５２Ｂ、及び
積分回路５３Ａ。

５３Ｂからなる２系列の回路によって構成されている。

６はエンジン１に取付けたクランク角センサで。

クランクシャフトが１２０１及び７２０°回転する毎に
基準信号Ｐｏを発生し、ｌ°回転するごとに角度信号Ｐ
、を発生する。

７はマイクロコンピュータで、中央処理装置（ＣＰＵ）
７１．処理プログラムや固定データ記憶用のメモリであ
るＲＯＭ７２．入力データや演算データ記憶用のメモリ
であるＲＡＭ７３のほか、デジタルポート７４．マルチ
プレクサ７５．Ａ−Ｄ変換器７６、入出力袋！　Ｃｌ１
０）７７等を備えている。

このマイクロコンピュータ７は、クランク角センサ６が
発生する基準信号Ｐｏと角度信号Ｐｌをｌ１０７７に入
力し、チャージアンプ４Ａ、４Ｂの出力信号Ａ、Ｂと、
ノッキング信号検出手段５の積分回路Ｓ３Ａ、５３Ｂの
出力信号（ノッキング強度に応じた電圧）Ｇ、Ｈｌ及び
図示しないエアフローメータからの吸入吸気量に応じた
信号Ｑａをマルチプレクサ７５を介してＡ−Ｄ変換器７
６に入力し、デジタル信号に変換してＣＰＵ７１に読込
む。

一方、デジタルポート７４からノッキング信号検出手段
５のマスク回路Ｓ２Ａ、５２Ｂにマスク指令信号ＰＭＩ
　、ＰＭ２を、積分回路５３Ａ。

５３Ｂに積分の開始及び解除信号をそれぞれ出力する。

そして、信号Ｇ、Ｈのレベルを第３気筒及び第４気筒の
燃焼行程での信号レベルに対しては第１の比較レベルと
比較し、他の隣接する気筒の燃焼行程での信号レベルに
対しては第１の比較レベルより小さい第２の比較レベル
と比較して、各気筒毎のノッキング強度を判定する判定
手段の役目を果している。

さらに、吸入空気量及び機関回転数に応じた最適の燃料
噴射量を算出して、所定のタイミングで図示しないイン
ジェクタにｌ１０７７から噴射パルスを出力し、チャー
ジアンプ４Ａ、４Ｂからのシリンダ内圧センサ３Ａ、５
Ｂによる検出信号Ａ。

Ｂとクランク角センサ６からの基準信号及び角度信号に
よって気筒内圧力が最大になるクランク角位置（θｐｗ
ａｘ）を検出して、それが所定位ｉｆ（例えば１７　”
　ＡＴＤＣ）になるように通常の点火時期を制御（ＭＢ
Ｔ制御）し、且つノッキング強度が比較レベルを越えた
時にはノッキングの発生を抑制するように点火時期を遅
らせる制御を行なうように、Ｉ　１０７７から点火パル
スを出力する役目も果している。

次に、第４図の信号波形図も参照してこの実施例の作用
を説明する。

第４図は、各気筒で同程度のノッキングが発生している
時の各部の信号波形を示し、■は第３気筒に取付けたシ
リンダ内圧センサ３Ａによる出力をチャージアンプ４Ａ
によって電圧に変換した信号Ａの波形で、第３気筒（＃
３）の燃焼（爆発）による圧力上昇の他に、第１．第３
．第５気筒の吸気弁及び排気弁の着座振動と、各気筒の
燃焼行程でのノッキング発生による振動波形が表われて
いる。

■は第４気筒に取付けたシリンダ内圧センサ３Ｂによる
出力をチャージアンプ４Ｂによって電圧に変換した信号
Ｂの波形で、第４気筒（＃４）の燃焼（爆発）による圧
力上昇の他に、第２．第４、第６気筒の吸気弁及び排気
弁の着座振動と、各気筒の燃焼行程でのノッキング発生
による振動波形が表われている。

この信号Ａ、Ｂを、それぞれノッキングによる振動の周
波数範囲に相当する５〜２０ＫＨｚ程度の信号成分のみ
を通過させるバンドパスフィルタＳＩＡ、ＳＩＢを通し
て増幅した信号Ｃ，Ｄは、第４図■、■に示すように、
ノッキングによる振動と吸排気弁の着座振動のみを示す
信号になる。

さらに、弁の着座振動分を除去するため、この信号Ｃ，
Ｄをそれぞれマスク回路５２Ａ、５２Ｂを通して、所定
のクランク角区間すなわち第４図■、■に示すマスク指
令信号ＰＭ＋　ｔ　ＰＭ２がそれぞれＯ″の区間は出力
をゼロにしてマスクし。

同図■、■に示すようにノッキングに起因する振動波形
のみの信号Ｅ、Ｆを得る。

この信号Ｅ、Ｆを、それぞれ積分回路５３Ａ。

５３Ｂで整流・平滑後積分して、第４図■、＠ｌに示す
ような各気筒の燃焼行程で発生したノッキングの強度に
応じた電圧ｖｓ　＋　Ｖ　ａ　＋　Ｖ　５及びＶＧＩＶ
　２　ｐ　Ｖ　４の積分波形を示す信号Ｇ、Ｈとなる。

この信号Ｇ、Ｈをマイクロコンピュータ７に入力し、マ
ルチプレクサ７５を介してＡ−Ｄ変換器７６によって、
クランク角同期で、第４図■、＠ｌにｔで示す積分値が
最大になる直前のタイミングでＡ−Ｄ変換され、電圧ｖ
１〜Ｖ６の各データがＣＰＵ７１に読込まれる。

そして、このマイクロコンピュータ７のＣＰＵ７１によ
って、各気筒毎のノッキング強度の判定が行なわれる。

しかしながら、第４図■、＠から判るように、信号Ｇで
はシリンダ内圧センサ３Ａを取付けた第３気筒（＃３）
の燃焼行程で発生したノッキングに対する出力ｖ３が大
きく、他の隣接する気筒（＃１．＃５）の燃焼行程で発
生したノッキングに対する出力ｖｔ　ｔ　ＶＳはｖ３の
半分程度しかない。

信号Ｈについても同様に、シリンダ内圧センサ３Ｂを取
付けた第４気筒（＃４）のノッキングに対する出力ｖ４
が大きく、他の気筒（＃２．　＃６）のノッキングに対
する出力Ｖ２　ｔ　Ｖ、はその半分程度である。

このノッキング信号検出手段５のノッキング出力電圧Ｖ
ｎ　（Ｖｌ　−Ｖｓ　）とノッキング強度との関係は第
５図に示すようになり、シリンダ内圧センサを取付けた
気筒のノッキング出力電圧Ｖ３ｓｖ４は感度が大きく、
その他の気筒のノッキング信号電圧Ｖ１ｅ　Ｖ２　ｔ　
Ｖｓ　ｔ　Ｖｓはその約半分程度の感度（ノッキング強
度により異なるが）しかないことが判る。

しかし、第５図に「小」で示す制御したい軽度のノッキ
ング時でもノッキング強度に対する傾きは持っているた
め、ノッキング制御を行なうためのノッキング強度の判
定を行なうことはできる。

そこで、この判定を行なうための比較レベル（スライス
レベル）を、ｖａ　ｌ　Ｖ４に対する第１の比較レベ／
Ｌ／Ｈ３／Ｌと、Ｖｔ　＊　Ｖ２　ｅ　ｖｓ　１ｖ６に
対する第２の比較レベルＬ　　Ｓ／Ｌ　とで第４図■、
＠ｌに示すように異ならせ１例えばＬ　Ｓ／Ｌ　をＨＳ
／Ｌの１／２程度にする。

そして、ｖｓ又はｖ４が第１の比較レベルＨ３／Ｌ、を
越えた時、Ｖｔ　、ｙ２．Ｖｓ、Ｖｓが第２の比較レベ
ルＬ　　Ｓ／Ｌを越えた時に、ノッキング強度が設定値
より大きい（点火時期を遅らせる必要がある）と判定す
る。

このようにすれば、ノッキング強度に対するノッキング
信号の出力感度が気筒によって異なっても、各気筒のノ
ッキング強度を精度よく判定することができる。

なお、ノッキング信号検出手段５の出力信号のノッキン
グ強度に対する感度が機関回転数Ｎにより変化し、同じ
ノッキング強度でも高回転程出力電圧Ｖｎが大きくなる
ため、第１．第２の比較レベルＨＳ／Ｌ及びＬ　　Ｓ／
Ｌを第６図に示すように回転数Ｎに応じて変化させるの
が望ましい。

この判定結果によって１点火時期を各気筒一律に制御し
ても、気筒毎に独立して制御してもよいが、性能的には
独立制御の方が最大トルクを大きくすることができるの
で好ましい。

その理由は、ノッキングの起る点火時期は気筒毎に５１
〜１０°と大きくバラツキがあるため。

ノッキングの許容限度内で各気筒の点火時期を独立に進
角させることによって、各気筒の最大限のトルクを引き
出すことができるからである。

なお、燃焼行程におけるシリンダ内圧力最大位置の検出
は、第３気筒と第４気筒でのそれしか得られないが、着
火遅れ及び燃焼の速さの気筒毎のバラツキは２°〜３°
と小さいため、燃費最良点火時期でもノックが起きない
ゾーンでのＭＢＴ制御は、全気筒の点火時期を一律に制
御しても十分な効果を得ることができる。

そこで、気筒毎にノッキング強度を判定して気筒別にノ
ッキング制御を行ない、第３．第４気筒のシリンダ内圧
力最大位置（θｐｇａｘ）を検出して全気筒のＭＢＴ制
御を行なう場合に、第１図のマイクロコンピュータ７に
おけるＣＰＵ７１が実行する動作プログラムの例を第７
図及び第８図のフローチャートによって説明する。

このプログラムは、第４図■及び［相］のｖ１〜ｖ６の
各Ａ−Ｄ変換が終了したタイミングに実行されるもので
あり、各気筒の点火時期の進角（上死点前のクランク角
度）補正分ＫＩＩ〜ＫＩ６を演算する目的のルーチンで
ある。

第７図において、まずステップ１で基準信号ｐ、から気
筒判別を行ない、気筒番号ｎを決定する。そして、ステ
ップ２でｎが＃３又は＃４（第３又は第４気筒）かそう
でないかを判別する。

ｎが＃３又は＃４であれば、ステップ３でその時の機関
回転数Ｎから第６図に示した第１の比較レベル（ハイス
ライスレベル）ＨＳ／Ｌを算出する。

そして、ステップ５で先にＡ−Ｄ変換されたノッキング
信号電圧ＶｎとＨＳ／Ｌの比較を行なってノッキング強
度を判定する３ もし、Ｖｎ＞ＨＳ／Ｌならノック有りとして。

ステップ７でその気筒の点火時期の進角補正分ＫＩｎか
らｌｏを減算し、そうでなければステップ８へ進んで、
後に述べる第８図のＭＢＴ補正のサブルーチンの処理を
行なってこのルーチンを終了する。

ステップ２でｎが＃３．＃４以外の場合、すなわち第１
．第２．第５．第６気筒のいずれかの場合は、ステップ
４でその時の機関回転数Ｎから第６図に示した第２の比
較レベル（ＨＳ／Ｌより小さいロースライスレベル）Ｌ
　　Ｓ／Ｌを算出する。

そして、ステップ６で先にＡ−Ｄ変換されたノツキング
信号電圧ＶｎとＬ　　Ｓ／Ｌの比較を行なってノッキン
グ強度を判定する。

もし、Ｖｎ＞Ｌ　　Ｓ／Ｌならノック有りとしてステッ
プ７でその気筒の点火時期の進角補正分ＫＩｎからｌｏ
を減算し、そうでなければステップ８へ進んでＭＢＴ補
正のサブルーチンの処理を行なってこのルーチンを終了
する。

次に、第８図に示すＭＢＴ補正のサブルーチンを説明す
る。

先ず、ステップ９でｎが＃３又は＃４であるか否かを判
定し、そうでなければ何もせずに元のルーチン（第７図
）に戻る。これは、シリンダ内圧力センサ３　Ａ＊　３
　Ｂを取付けた第３．第４気筒でしかシリンダ内圧力最
大位置θｐｍａｘが得られないから、他の気筒の場合は
何も行なわないのである。

ｎが＃３又は＃４であれば、ステップ１０へ進んで、別
途検出されたθｐｍａｘが１７°　（ＡＴＤＣ）以上か
否かを判定する。

１７°以上であれば、点火時期がＭＢＴより遅れている
と判断して、ステップ１１で金気筒の点火時期の進角補
正分ＫＩｔ〜ＫＩＧにそれぞれ０．２°　を加算し、そ
うでなければステップ１２でＫ１．〜ＫＩ６からそれぞ
れ０．２°を減算してこのサブルーチンを終了する。

なお、ここでθｐｍａｘは一回毎の変動が大きく、その
都度新データを用いてフィードバック制御すると、変動
がより大きくなってしまう恐れがあるため、新旧のデー
タを用いて平滑化したものをステップ１０で判定するθ
ρ１Ｉａｘとすることにより制御の安定化を図ることが
できる。

また、この実施例ではθｐｓａｘの目標値を１７゜とし
たが、これは１６＠〜２５°の間で運転条件によって変
えてもよく、それは燃費のみでなく。

ＮＯｘ、ＨＣ等の排出量も考慮して決定されるべきであ
る。

以上、Ｖ６エンジンにこの発明を適用した実施例につい
て説明してきたが、第１気筒から第６気筒までの全気筒
を直列に配置した直列６気筒気関（直６エンジン）にこ
の発明を適用する場合には、第９図に示すように、直６
エンジン１０の第２気筒（＃２）と第５気筒（＃５）に
シリンダ内圧センサ３Ａ、３Ｂを取付ければ、第１図と
同様なシステム構成により、上述の実施例と同様な効果
を得ることができる。

さらに、この発明は６気筒以外の多気筒内燃機関にも同
様に適用し得ることは勿論である。

また、ノッキング判定結果によって点火時期を制御する
例について述べたが、これに代えであるいは点火時期と
共に、空燃比を制御するようにしてもよい。

なお、Ｖ６エンジンの場合第３気筒と第４気筒に、直６
エンジンの場合第２気筒と第５気筒にシリンダ内圧セン
サを取付けると、最も少ない数のセンサで、しかも他気
筒の弁着座振動の影響も少なく、高精度のノッキング検
出ができる。

また、点火プラグの取付座面に、座金型のシリンダ内圧
センサを取付けることにより、ノッキングによる点火プ
ラグの振動により他の気筒分のノッキング検出感度を高
くすることができる。

〔発明の効果Ｊ 以上説明してきたように、この発明によれば。

多気筒内燃機関の特定の気筒にのみシリンダ内圧センサ
を取付けて、その気筒のみでなくそれに隣接する前後の
気筒の燃焼行程で発生するノッキングも検出して、その
強度を正確に判定することができるので、その検出結果
によってノッキング制御を行なった場合の効果は、金気
筒にセンサを取付けた場合とさほど変らない。しかも、
センサ及びその検出信号処理回路が少なくて済むので、
大幅なコスト低減を計ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明をＶ型６気筒機関に適用した実施例
のシステム構成を示すブロック回路図、 第２図（Ａ）（Ｂ）は、第１図の実施例で使用している
座金型シリンダ内圧センサの平面図とそのｂ−ｂ線に沿
う断面図、 第３図は、同じくそのシリンダ内圧センサのシリンダヘ
ッドへの取付は状態を示す半断面図、第４図は、第１図
の実施例の作用を説明するための各部の信号波形図。 第５図は、ノッキング強度とノッキング信号出力との関
係を示す線図、 第６図は、機関回転数Ｎと第１．第２の比較レベルＨＳ
／Ｌ及びＬ　　Ｓ／Ｌの関係を示す線図、第７図及び第
８図は、第１図のマイクロコンピュータ７におけるＣＰ
Ｕ７１のこの発明に関連する動作プログラムの例を示す
フロー図。 第Ｓ図は、この発明を直列６気筒気関に適用した実施例
のシリンダ内圧センサ取付位置を示す模式的平面図であ
る。 １・・・Ｖ型６気筒機関（Ｖ６エンジン）１Ａ・・・右
バンクのシリンダヘッド １Ｂ・・・左バンクのシリンダヘッド ２ａ〜２ｆ・・・点火プラグ ３Ａ’、３Ｂ・・・シリンダ内圧センサ４Ａ、４［！・
・・チャージアンプ ５・・・ノッキング信号検出手段 ６・・・クランク角センサ ７・・・マイクロコンピュータ（判定手段）１０・・・
直列６気筒機関 ＳＩＡ、５１Ｂ・・・バンドパスフィルタ５２Ａ、５２
Ｂ・・・マスク回路 Ｓ３Ａ、５３Ｂ・積分回路

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　多気筒内燃機関において、複数の気筒からなる気筒
   群のうち一部の特定の気筒にのみ気筒内の圧力を検出す
   るシリンダ内圧センサを取付け、該シリンダ内圧センサ
   の検出信号を前記気筒群の各気筒の燃焼行程におけるノ
   ツキング強度に応じた信号に変換するノツキング信号検
   出手段と、該ノツキング信号検出手段の出力レベルを、
   前記シリンダ内圧センサを取付けた気筒の燃焼行程での
   出力に対しては第１の比較レベルと比較し、他の気筒の
   燃焼行程での出力に対しては前記第１の比較レベルより
   小さい第２の比較レベルと比較して各気筒毎のノツキン
   グ強度を判定するノツキング判定手段とを備えたことを
   特徴とするノツキング検出装置。 ２　多気筒内燃機関が、第１、第３、第５気筒を一方の
   バンクに直列に設け、第２、第４、第６気筒を他方のバ
   ンクに直列に設けたＶ型６気筒機関であり、シリンダ内
   圧センサが前記第３気筒と第４気筒に取付けられている
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の内燃機関
   のノツキング検出装置。 ３　多気筒内燃機関が、第１気筒から第６気筒までの全
   気筒を直列に配置した直列６気筒機関であり、シリンダ
   内圧センサが第２気筒と第５気筒に取付けられているこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の内燃機関の
   ノツキング検出装置。