JPS60263830A - 内燃機関のノツキング検出方法 - Google Patents
内燃機関のノツキング検出方法Info
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- JPS60263830A JPS60263830A JP11899484A JP11899484A JPS60263830A JP S60263830 A JPS60263830 A JP S60263830A JP 11899484 A JP11899484 A JP 11899484A JP 11899484 A JP11899484 A JP 11899484A JP S60263830 A JPS60263830 A JP S60263830A
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- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L23/00—Devices or apparatus for measuring or indicating or recording rapid changes, such as oscillations, in the pressure of steam, gas, or liquid; Indicators for determining work or energy of steam, internal-combustion, or other fluid-pressure engines from the condition of the working fluid
- G01L23/22—Devices or apparatus for measuring or indicating or recording rapid changes, such as oscillations, in the pressure of steam, gas, or liquid; Indicators for determining work or energy of steam, internal-combustion, or other fluid-pressure engines from the condition of the working fluid for detecting or indicating knocks in internal-combustion engines; Units comprising pressure-sensitive members combined with ignitors for firing internal-combustion engines
- G01L23/221—Devices or apparatus for measuring or indicating or recording rapid changes, such as oscillations, in the pressure of steam, gas, or liquid; Indicators for determining work or energy of steam, internal-combustion, or other fluid-pressure engines from the condition of the working fluid for detecting or indicating knocks in internal-combustion engines; Units comprising pressure-sensitive members combined with ignitors for firing internal-combustion engines for detecting or indicating knocks in internal combustion engines
- G01L23/225—Devices or apparatus for measuring or indicating or recording rapid changes, such as oscillations, in the pressure of steam, gas, or liquid; Indicators for determining work or energy of steam, internal-combustion, or other fluid-pressure engines from the condition of the working fluid for detecting or indicating knocks in internal-combustion engines; Units comprising pressure-sensitive members combined with ignitors for firing internal-combustion engines for detecting or indicating knocks in internal combustion engines circuit arrangements therefor
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明はノックセンサの出力に応じてノンキング発生の
有無を検出する方法に関する。
有無を検出する方法に関する。
従来の技術
機関の異常燃焼に伴って発生するノッキング振動をノッ
クセンサと称する振動検出素子によって検出し、このノ
ックセンサから出力される電気信号の振幅を比較基準値
と比較することによりその検出した振動がノッキングに
よるものか否かを検出する方法は良く知られている（例
えば特開昭５８−１６７８８２号公報）。
クセンサと称する振動検出素子によって検出し、このノ
ックセンサから出力される電気信号の振幅を比較基準値
と比較することによりその検出した振動がノッキングに
よるものか否かを検出する方法は良く知られている（例
えば特開昭５８−１６７８８２号公報）。
この場合、比較基準値を一定値に固定することなく、ノ
ックセンサの出力信号のうちノッキングに無関係と考え
られる部分（以下バンクグラウンド信号と称する）に応
じてこの比較基準値を変化させることにより、ノックセ
ンサのバラツキ及び経時変化等を補償することが可能と
なる。八ソクグラウンド信号の値をｂとすると、比較基
準値は通常に−ｂで与えられる。ただしｋは定数である
。
ックセンサの出力信号のうちノッキングに無関係と考え
られる部分（以下バンクグラウンド信号と称する）に応
じてこの比較基準値を変化させることにより、ノックセ
ンサのバラツキ及び経時変化等を補償することが可能と
なる。八ソクグラウンド信号の値をｂとすると、比較基
準値は通常に−ｂで与えられる。ただしｋは定数である
。
発明が解決しようとする問題点
しかしながら、比較基準値をこのようにバンクグラウン
ド信号に応じて・変化させるだけでは正確なノンキング
検出を行うことができない。機関の潤滑油温度が上昇す
ると、バックグラウンド信号はさほど変化しないが、ノ
ッキングの発生によるノッキング信号は大幅に小さくな
ってしまう。これは、潤滑油温度が上昇すると、ピスト
ンとシリンダ内壁とのクリアランスが小さくなり、ノッ
キング発生時にピストンがシリンダ内壁を打つ力が弱く
なるためであると考えられる。従って従来技術によると
、潤滑油温度が上昇した場合、実際にノッキングが生じ
ているのにこれを検出できずノッキングが多量に発生し
たままとなってしまう恐れがあった。
ド信号に応じて・変化させるだけでは正確なノンキング
検出を行うことができない。機関の潤滑油温度が上昇す
ると、バックグラウンド信号はさほど変化しないが、ノ
ッキングの発生によるノッキング信号は大幅に小さくな
ってしまう。これは、潤滑油温度が上昇すると、ピスト
ンとシリンダ内壁とのクリアランスが小さくなり、ノッ
キング発生時にピストンがシリンダ内壁を打つ力が弱く
なるためであると考えられる。従って従来技術によると
、潤滑油温度が上昇した場合、実際にノッキングが生じ
ているのにこれを検出できずノッキングが多量に発生し
たままとなってしまう恐れがあった。
問題点を解決するための手段
従って本発明は上述の問題点を解決するものであり、機
関のノッキング振動に応じたノックセンサ出力と該ノッ
クセンサ出力の平均値に応じて定められる比較基準値と
を比較してノンキング発生の有無を検出する方、法にお
いて、機関の潤滑油温度に対応する信号をめ、該求めた
信号に応じて前記比較基準値を補正せしめることを特徴
としている。
関のノッキング振動に応じたノックセンサ出力と該ノッ
クセンサ出力の平均値に応じて定められる比較基準値と
を比較してノンキング発生の有無を検出する方、法にお
いて、機関の潤滑油温度に対応する信号をめ、該求めた
信号に応じて前記比較基準値を補正せしめることを特徴
としている。
作用
機関の潤滑油温度に対応する信号をめ、このめた信号に
応して比較基準値の補正を行うようにしているため、潤
滑油温度が上昇してノンキング成分の振幅が小さくなっ
てもその分比較基準値を小さくするように補正されるか
ら正しくノッキング発生を検出することができる。
応して比較基準値の補正を行うようにしているため、潤
滑油温度が上昇してノンキング成分の振幅が小さくなっ
てもその分比較基準値を小さくするように補正されるか
ら正しくノッキング発生を検出することができる。
実施例
以下図面を用いて本発明の詳細な説明する。
第２図は本発明の一実施例の全体を概略的に表わしてい
る。同図において、１０は内燃機関のシリンダブロック
、１２はシリンダブロック１０に取り付けられたノック
センサである。ノックセンサ１２は、例えば圧電素子あ
るいは電磁素子等から構成され、機械的振動を電気的な
振幅変動に変換する周知のものである。
る。同図において、１０は内燃機関のシリンダブロック
、１２はシリンダブロック１０に取り付けられたノック
センサである。ノックセンサ１２は、例えば圧電素子あ
るいは電磁素子等から構成され、機械的振動を電気的な
振幅変動に変換する周知のものである。
ディストリビュータ１４にはクランク角センサ１６及び
１８が設けられている。クランク角センサ１６ば気筒判
別用であり、例えば図示しないクランク軸が７２０°Ｃ
Ａ回転する毎に所定位置で１つのパルスを発生する。例
えば第１気筒の圧縮上死点の若干手前の位置でパルスが
発生するように設定されている。クランク角センサ１８
はクランク角３０°毎にパルスを発生する。
１８が設けられている。クランク角センサ１６ば気筒判
別用であり、例えば図示しないクランク軸が７２０°Ｃ
Ａ回転する毎に所定位置で１つのパルスを発生する。例
えば第１気筒の圧縮上死点の若干手前の位置でパルスが
発生するように設定されている。クランク角センサ１８
はクランク角３０°毎にパルスを発生する。
油温センサ１９は機関の潤滑油温度（以下神温と称す）
に応じた電圧を発生する周知の：ＩＦｇ、温センサであ
る。
に応じた電圧を発生する周知の：ＩＦｇ、温センサであ
る。
ノックセンサ１２．クランク角センサ１６及び１８、油
温センサ１９からの電気信号は制御回路２０に送り込ま
れる。制御回路２０には吸気通路２２に設けられたエア
フローセンサ２４からの吸入空気流量に対応する電圧信
号がさらに送り込まれる。
温センサ１９からの電気信号は制御回路２０に送り込ま
れる。制御回路２０には吸気通路２２に設けられたエア
フローセンサ２４からの吸入空気流量に対応する電圧信
号がさらに送り込まれる。
一方、制御回路２０からは、イグナイタ２６に点火信号
が出力される。このイグナイタ２６に接続される点火コ
イル２７によって形成されるスパーク電流は、ディスト
リビュータ１４を介して各気筒の点火プラグ２８に送り
込まれる。
が出力される。このイグナイタ２６に接続される点火コ
イル２７によって形成されるスパーク電流は、ディスト
リビュータ１４を介して各気筒の点火プラグ２８に送り
込まれる。
機関にはその他の運転状態パラメータを検出する種々の
センサが通常は設置−１られているが、これらは本発明
と直接関係しないため説明を省略する。
センサが通常は設置−１られているが、これらは本発明
と直接関係しないため説明を省略する。
第３図は第２図の制御回路２０の一構成例を表わしてい
る。エアフローセンサ２４、油温センサ１９からの電圧
信号は、バッファ３０．３１をそれぞれ介してアナログ
マルチプレクサ（ＭＰＸ） ３２に送り込まれる。ＭＰ
Ｘ３２は、マイクロコンピュータ側からの指示に応じて
前述の電圧信号のうちの１つを選択してＡ／Ｄ変換器３
４に送り込む。Ａ／Ｄ変換器３４によって２進信号に変
換されたこれらの信号は入出力ボート３６を介してマイ
クロコンピュータに取込まれる。
る。エアフローセンサ２４、油温センサ１９からの電圧
信号は、バッファ３０．３１をそれぞれ介してアナログ
マルチプレクサ（ＭＰＸ） ３２に送り込まれる。ＭＰ
Ｘ３２は、マイクロコンピュータ側からの指示に応じて
前述の電圧信号のうちの１つを選択してＡ／Ｄ変換器３
４に送り込む。Ａ／Ｄ変換器３４によって２進信号に変
換されたこれらの信号は入出力ボート３６を介してマイ
クロコンピュータに取込まれる。
クランク角センサ１６からのクランク角７２０゜毎のパ
ルス、クランク角センサ１８からのクランク角３０°毎
のパルスはそれぞれバッファ３８．４２を介し入出力ポ
ート４６を介してマイクロコンピュータに取込まれる。
ルス、クランク角センサ１８からのクランク角３０°毎
のパルスはそれぞれバッファ３８．４２を介し入出力ポ
ート４６を介してマイクロコンピュータに取込まれる。
ノックセンサ１２の出力信号は、インピーダンス変換用
のバッファを内蔵するバンドパスフィルタ４８を介して
ピークホールド回路５０及び整流回路５イに送り込まれ
る。バンドパスフィルタ４８の通過帯域は、ノンキング
固有の周波数帯域（７〜８ＫＨｚ）に選ばれる。
のバッファを内蔵するバンドパスフィルタ４８を介して
ピークホールド回路５０及び整流回路５イに送り込まれ
る。バンドパスフィルタ４８の通過帯域は、ノンキング
固有の周波数帯域（７〜８ＫＨｚ）に選ばれる。
ピークボールド回路５０は線５２及び入出力ポート４６
を介して“１″レベルの信号がマイクロコンピュータか
ら印加されている際にのみノックセンサ１２からの出力
信号を取込みその最大振幅のホールド動作を行う。第４
図（Ａ）はノックセンサ１２の出力信号、（Ｂ）はマイ
クロコンピュータよりピークホールド回路５０に送られ
るピークホールド動作指示信号、（Ｃ）はピークホール
ド回路５０の出力をそれぞれ表わしている。ピークホー
ルド回路５０のこの出力、即ちノンキング信号成分はア
ナログマルチプレクサ５３に送り込まれ、マイクロコン
ピュータの指示に応じて選択されＡ／Ｄ変換器５４に印
加される。これによって２進信号に変換されたノンキン
グ信号成分は入出力ポート４６を介してマイクロコンピ
ュータに取込まれる。
を介して“１″レベルの信号がマイクロコンピュータか
ら印加されている際にのみノックセンサ１２からの出力
信号を取込みその最大振幅のホールド動作を行う。第４
図（Ａ）はノックセンサ１２の出力信号、（Ｂ）はマイ
クロコンピュータよりピークホールド回路５０に送られ
るピークホールド動作指示信号、（Ｃ）はピークホール
ド回路５０の出力をそれぞれ表わしている。ピークホー
ルド回路５０のこの出力、即ちノンキング信号成分はア
ナログマルチプレクサ５３に送り込まれ、マイクロコン
ピュータの指示に応じて選択されＡ／Ｄ変換器５４に印
加される。これによって２進信号に変換されたノンキン
グ信号成分は入出力ポート４６を介してマイクロコンピ
ュータに取込まれる。
整流回路５１はノックセンサ１２からの出力信号を全波
整流もしくは半波整流する。整流された信号は積分回路
５５に送り込まれて時間に関して積分される。従って積
分回路５５の出力は、第４図（Ｄ）に示す如く、ノック
センサ１２の出力信号の振幅を平均化した値、即ちバッ
クグラウンド信号成分となる。積分回路５５の出力はア
ナログマルチプレクサ５３で選択され、Ａ／Ｄ変換器５
４によって２進信号に変換された後、マイクロコンピュ
ータに取込まれる。
整流もしくは半波整流する。整流された信号は積分回路
５５に送り込まれて時間に関して積分される。従って積
分回路５５の出力は、第４図（Ｄ）に示す如く、ノック
センサ１２の出力信号の振幅を平均化した値、即ちバッ
クグラウンド信号成分となる。積分回路５５の出力はア
ナログマルチプレクサ５３で選択され、Ａ／Ｄ変換器５
４によって２進信号に変換された後、マイクロコンピュ
ータに取込まれる。
一方、マイクロコンピュータから入出力ポート４６を介
して駆動回路６０に点火信号が出力されると、これが駆
動信号に変換されてイグナイタ２６が付勢され、点火制
御が行われる。
して駆動回路６０に点火信号が出力されると、これが駆
動信号に変換されてイグナイタ２６が付勢され、点火制
御が行われる。
マイクロコンピュータは、前述の入出力ポート３６及び
企６と、マイクロプロセッサ（ＭＰＵ）６２、ランダム
アクセスメモリ（ＲＡＭ）６４ 、リードオンリメモリ
（ＲＯＭ）６６ 、図示しないクロック発生回路、メモ
リ制御回路、及びこれらを接続するバス６８等から主と
して構成されており、ＲＯＭ ６６内にあらかじめ格納
されている制御プログラムに従って種々の処理を実行す
る。
企６と、マイクロプロセッサ（ＭＰＵ）６２、ランダム
アクセスメモリ（ＲＡＭ）６４ 、リードオンリメモリ
（ＲＯＭ）６６ 、図示しないクロック発生回路、メモ
リ制御回路、及びこれらを接続するバス６８等から主と
して構成されており、ＲＯＭ ６６内にあらかじめ格納
されている制御プログラムに従って種々の処理を実行す
る。
次にフローチャートを用いてマイクロコンピュータの動
作を説明する。
作を説明する。
第１図は各気筒の圧縮上死点で実行される割込み処理ル
ーチンの一例を表わしている。まずステップ１００にお
いて、ＲＡＭ ６４よりピークホールト信号成分の４ｆ
ｉ（以下ピークホールド値と称す）ａ及びハックグラウ
ンド信号成分の値（以下ハックグラウンド値と称す）ｂ
を取込む。これらの値は、Ａ／Ｄ変換器５４の変換完了
の都度ＲＡＭ ６４の所定位置に格納されている。次の
ステップ１０１ではＲＡＭ ６４に格納されている油温
の最新の値Ｔｌｌ０を読み出し、この油温に対応する係
数ｋをめる。この油温についても、Ａ／Ｄ変換器５４の
変換完了の都度ＲＡｌ’ｌ ６４の所定位置に格納され
ている。また、油温ＴＨＯに対する係数にの第５図に示
す如き特性の関数テーブルがＲＯＭ ６６にあらかじめ
格納されており、ステップ１０１ではＴＨＯに対応する
ｋが内挿法等を用いてめられる。第５図の例では、油温
ＴＨＯが上昇するにつれ、係数には直線的に減少するよ
うに設定されている。
ーチンの一例を表わしている。まずステップ１００にお
いて、ＲＡＭ ６４よりピークホールト信号成分の４ｆ
ｉ（以下ピークホールド値と称す）ａ及びハックグラウ
ンド信号成分の値（以下ハックグラウンド値と称す）ｂ
を取込む。これらの値は、Ａ／Ｄ変換器５４の変換完了
の都度ＲＡＭ ６４の所定位置に格納されている。次の
ステップ１０１ではＲＡＭ ６４に格納されている油温
の最新の値Ｔｌｌ０を読み出し、この油温に対応する係
数ｋをめる。この油温についても、Ａ／Ｄ変換器５４の
変換完了の都度ＲＡｌ’ｌ ６４の所定位置に格納され
ている。また、油温ＴＨＯに対する係数にの第５図に示
す如き特性の関数テーブルがＲＯＭ ６６にあらかじめ
格納されており、ステップ１０１ではＴＨＯに対応する
ｋが内挿法等を用いてめられる。第５図の例では、油温
ＴＨＯが上昇するにつれ、係数には直線的に減少するよ
うに設定されている。
ステップ１０２では、バンクグラウンド値すと係数にと
を乗算して得られる比較基準値に−ｂよりピークホール
ド値ａが大きいか否かが判別される。
を乗算して得られる比較基準値に−ｂよりピークホール
ド値ａが大きいか否かが判別される。
ａ＞ｋ−ｂの場合は、ノッキング発生有りと判断され、
ａ≦に−ｂの場合は、ノッキング発生無しと判断される
。
ａ≦に−ｂの場合は、ノッキング発生無しと判断される
。
ノッキング発生有りの場合は、ステン１１０３へ進んで
ノッキングによる点火時期の補正値θ１．を前回の処理
時の補正値θ６．−１に対して１°ＣＡだけ増大する。
ノッキングによる点火時期の補正値θ１．を前回の処理
時の補正値θ６．−１に対して１°ＣＡだけ増大する。
この補正値θ□はステップ１０５において基本進角θ８
５．を減算して最終的な進角値θを得るように働くため
、ステップ１０３の処理は、点火時期を１°ＣＡだけ遅
角させることを意味する。
５．を減算して最終的な進角値θを得るように働くため
、ステップ１０３の処理は、点火時期を１°ＣＡだけ遅
角させることを意味する。
ノッキング発生無しの場合はステップ１０６ 及び１０
７の処理が行われ、ノッキング発生無しの判断が１０回
続けて行われた時のみステップ１０８へ進んで補正値θ
つ、を前回の補正値θア、−１より１°鈴だけ減少させ
る。即ち点火時期を１°鈴進角させる。１０回の途中で
ノンキングが１回でも発生すると、ステップ１０４にお
いてカウント値Ｃが“０”にリセットされるためノッキ
ングの発生しない状態が１０回の処理ルーチン期間中連
続した場合だけ進角補正が行われることとなる。
７の処理が行われ、ノッキング発生無しの判断が１０回
続けて行われた時のみステップ１０８へ進んで補正値θ
つ、を前回の補正値θア、−１より１°鈴だけ減少させ
る。即ち点火時期を１°鈴進角させる。１０回の途中で
ノンキングが１回でも発生すると、ステップ１０４にお
いてカウント値Ｃが“０”にリセットされるためノッキ
ングの発生しない状態が１０回の処理ルーチン期間中連
続した場合だけ進角補正が行われることとなる。
第６図に示す如く油温ＴＨＯが上昇すると、ピークホー
ルド値ａはかなり大幅に低下するが、バンクグラウンド
値すは第７図に示すように油！Ｔｌｌ０が上昇してもさ
ほど低下しない。このため従来技術の如く係数ｋが一定
の場合は油温か高いと実際にノッキングが生じているの
にこれを検出できない恐れがあった。しかしながら本実
施例では、係数ｋが油温Ｔ）１０に応じて第５図の如く
変化するため、比較基準値に−ｂも油温ＴＨＯの上昇に
つれてピークホールド値ａの低下と同じ程度の傾きで低
下する。その結果、ノンキング発生の有無を油温の高低
に係わりなく正しく検知することができるのである。
ルド値ａはかなり大幅に低下するが、バンクグラウンド
値すは第７図に示すように油！Ｔｌｌ０が上昇してもさ
ほど低下しない。このため従来技術の如く係数ｋが一定
の場合は油温か高いと実際にノッキングが生じているの
にこれを検出できない恐れがあった。しかしながら本実
施例では、係数ｋが油温Ｔ）１０に応じて第５図の如く
変化するため、比較基準値に−ｂも油温ＴＨＯの上昇に
つれてピークホールド値ａの低下と同じ程度の傾きで低
下する。その結果、ノンキング発生の有無を油温の高低
に係わりなく正しく検知することができるのである。
第８図は本発明の他の実施例において第１図の処理ルー
チンに対応する処理ルーチンを表わしている。この実施
例では、油温を検出する代りに、高負荷状態のｗＥＶｆ
、する時間を検出し、これを油温に相当するものとして
扱っている。油温センサを備えていない機関においては
、本実施例の如く構成しても良い。
チンに対応する処理ルーチンを表わしている。この実施
例では、油温を検出する代りに、高負荷状態のｗＥＶｆ
、する時間を検出し、これを油温に相当するものとして
扱っている。油温センサを備えていない機関においては
、本実施例の如く構成しても良い。
まずステップ２００では、ＲＡＭ ６４からＱ／Ｎを取
込む。Ｑ／Ｎは機関の負荷に対応するものであり、吸入
空気流量Ｑと回転速度Ｎとからめられる単位回転当りの
吸入空気量を表わしている。周知の方法でＮ及びＱが検
出される都度、例えばＱがＡ／Ｄ変換される都度、Ｑ／
Ｎが算出され、Ｉ？ＡＭ６４の所定位置に格納されてい
る。次のステップ２０１では、Ｑ／ＮがＯ−８ｊ２ ／
ｒｅｖより大きいか否かが判別される。Ｑ／Ｎ≦Ｑ、
３１２ ／ｒｅνの場合は高負荷状態ではないのでステ
ップ２０２へ進み、高、負荷状態の継続時間をカウント
するカウント値Ｃ１を“０”にリセットし、この処理ル
ーチンを終了する。従って高負荷でない場合はノッキン
グ制御も行わない。Ｑ／Ｎ ＞ ０．８ ｅ ／ｒｅｖ
の場合は高負荷状態であるとし、ステップ２０３に進ん
でカウント値Ｃ８を“１”だけインクリメントする。次
のステップ２０４は第１図のステップ１００と全く同じ
処理を行うものである。
込む。Ｑ／Ｎは機関の負荷に対応するものであり、吸入
空気流量Ｑと回転速度Ｎとからめられる単位回転当りの
吸入空気量を表わしている。周知の方法でＮ及びＱが検
出される都度、例えばＱがＡ／Ｄ変換される都度、Ｑ／
Ｎが算出され、Ｉ？ＡＭ６４の所定位置に格納されてい
る。次のステップ２０１では、Ｑ／ＮがＯ−８ｊ２ ／
ｒｅｖより大きいか否かが判別される。Ｑ／Ｎ≦Ｑ、
３１２ ／ｒｅνの場合は高負荷状態ではないのでステ
ップ２０２へ進み、高、負荷状態の継続時間をカウント
するカウント値Ｃ１を“０”にリセットし、この処理ル
ーチンを終了する。従って高負荷でない場合はノッキン
グ制御も行わない。Ｑ／Ｎ ＞ ０．８ ｅ ／ｒｅｖ
の場合は高負荷状態であるとし、ステップ２０３に進ん
でカウント値Ｃ８を“１”だけインクリメントする。次
のステップ２０４は第１図のステップ１００と全く同じ
処理を行うものである。
次のステップ２０５では高負荷状態の継続時間に対応す
るカウント値Ｃ５に応じた係数ｋをめる。
るカウント値Ｃ５に応じた係数ｋをめる。
カウント値ＣＩに対する係数にの第９図に示す如き特性
の関数テーブルがＲｏｌｌ ６６にあらかじめ格納され
ており、ステップ２０５ではＣ１に対応するｋが内挿法
等を用いてめられる。第９図の例では、Ｃ１が大きくな
るにつれ、はじめ一定であった係数ｋが減少して行き、
ある程度Ｃ１が大きくなるとｋが一定となるように設定
されている。
の関数テーブルがＲｏｌｌ ６６にあらかじめ格納され
ており、ステップ２０５ではＣ１に対応するｋが内挿法
等を用いてめられる。第９図の例では、Ｃ１が大きくな
るにつれ、はじめ一定であった係数ｋが減少して行き、
ある程度Ｃ１が大きくなるとｋが一定となるように設定
されている。
以後のステップ２０６〜２１２は第１図のステップ１０
２〜１０８とそれぞれ全く同じ処理を行うものである。
２〜１０８とそれぞれ全く同じ処理を行うものである。
上述したように本実施例では、高負荷状態の継続時間が
長（なるにつれて油温の上昇が起ると想定して係数ｋを
第９図の如く変化させているため比較基準値に−ｂも低
下して行き、従ってノッキング発生の有無を常に正しく
検出できるのである。
長（なるにつれて油温の上昇が起ると想定して係数ｋを
第９図の如く変化させているため比較基準値に−ｂも低
下して行き、従ってノッキング発生の有無を常に正しく
検出できるのである。
発明の詳細
な説明したように本発明によれば、機関の潤滑油温度に
対応する信号に応じて比較基準値の補正を行っているた
め、潤滑油温度が上昇してノッキング成分の振幅が小さ
くなってもこれに応じて比較基準値も小さくなるように
補正され、従って高油温時、高負荷連続運転時において
も正しくノンキング発生を検出でき、ノンキング検出精
度の向上を図ることができる。
対応する信号に応じて比較基準値の補正を行っているた
め、潤滑油温度が上昇してノッキング成分の振幅が小さ
くなってもこれに応じて比較基準値も小さくなるように
補正され、従って高油温時、高負荷連続運転時において
も正しくノンキング発生を検出でき、ノンキング検出精
度の向上を図ることができる。
第１図は本発明の一実施例における制御プログラムの一
部のフローチャート、第２図は本発明の一実施例の全体
を概略的に示す図、第３図は第２図の制御回路を表わす
ブロック図、第４図は第３図の制御回路における波形図
、第５図はＴ）１０− ｋの関数テーブルの特性図、第
６図はＴｌｌ０−ａの特性図、第７図はＴＨＯ−ｂの特
性図、第８図は本発明の他の実施例における制御プログ
ラムの一部のフローチャート、第９図はＣ，−にの関数
テーブルの特性図である。 １２・・・ノンクセンサ、 １６、１８・・・クランク角センサ、１９・・・油温セ
ンサ、２０・・・制御回路、 ２４・・・エアフローセ
ンサ、３４、５４・・・Ａ／Ｄ変換器、３６．４６・・
・入出力ボート、５０・・・ピークホールド回路、５１
・・・整流回路、５５・・・積分回路、 ６２・・・Ｍ
ＰＵ。 ６４・・・ＲＡＭ、 ６６・・・８０Ｍ０特許出願人 トヨタ自動車株式会社 特許出願代理人 弁理士 青 木 朗 弁理士西舘和之 弁理士平岩賢三 弁理士 山 口 昭 之 弁理士西山雅也 第１図 第４図 第５図 油温 ＴＨＯ 第６図 ＴＨ○油温 第７図 ＴＨＯ油温
部のフローチャート、第２図は本発明の一実施例の全体
を概略的に示す図、第３図は第２図の制御回路を表わす
ブロック図、第４図は第３図の制御回路における波形図
、第５図はＴ）１０− ｋの関数テーブルの特性図、第
６図はＴｌｌ０−ａの特性図、第７図はＴＨＯ−ｂの特
性図、第８図は本発明の他の実施例における制御プログ
ラムの一部のフローチャート、第９図はＣ，−にの関数
テーブルの特性図である。 １２・・・ノンクセンサ、 １６、１８・・・クランク角センサ、１９・・・油温セ
ンサ、２０・・・制御回路、 ２４・・・エアフローセ
ンサ、３４、５４・・・Ａ／Ｄ変換器、３６．４６・・
・入出力ボート、５０・・・ピークホールド回路、５１
・・・整流回路、５５・・・積分回路、 ６２・・・Ｍ
ＰＵ。 ６４・・・ＲＡＭ、 ６６・・・８０Ｍ０特許出願人 トヨタ自動車株式会社 特許出願代理人 弁理士 青 木 朗 弁理士西舘和之 弁理士平岩賢三 弁理士 山 口 昭 之 弁理士西山雅也 第１図 第４図 第５図 油温 ＴＨＯ 第６図 ＴＨ○油温 第７図 ＴＨＯ油温
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、 機関のノンキング振動に応じたノックセンサ出力
と該ノックセンサ出力の平均値に応じて定められる比較
基準値とを比較してノンキング発生の有無を検出する方
法において、機関の潤滑油温度に対応する信号をめ、該
求めた信号に応じて前記比較基準値を補正せしめること
を特徴とする内燃機関のノッキング検出方法。 ２、潤滑油温度が高い場合は低い場合に比して前記比較
基準値が小さくなるように補正する特許請求の範囲第１
項記載のノンキング検出方法。 ３、機関の潤滑油温度に対応する信号が、潤滑油温度を
直接検出することによってめられる特許請求の範囲第１
項もしくは第２項記載のノッキング検出方法。 ４、機関の潤滑油温度に対応する信号が、高負荷運転状
態の継続時間を検出することによってめられる特許請求
の範囲第１項もしくは第２項記載のノ・ノキング検出方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11899484A JPS60263830A (ja) | 1984-06-12 | 1984-06-12 | 内燃機関のノツキング検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11899484A JPS60263830A (ja) | 1984-06-12 | 1984-06-12 | 内燃機関のノツキング検出方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60263830A true JPS60263830A (ja) | 1985-12-27 |
Family
ID=14750368
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11899484A Pending JPS60263830A (ja) | 1984-06-12 | 1984-06-12 | 内燃機関のノツキング検出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60263830A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02122330U (ja) * | 1989-03-16 | 1990-10-05 | ||
| JPH03279655A (ja) * | 1990-03-28 | 1991-12-10 | Japan Electron Control Syst Co Ltd | 内燃機関のノッキング制御装置 |
| JPH0553630A (ja) * | 1991-08-23 | 1993-03-05 | Nissan Motor Co Ltd | 被駆動部材の作動状態監視装置 |
| CN110005522A (zh) * | 2017-12-21 | 2019-07-12 | 罗伯特·博世有限公司 | 用于内燃机的爆震调节的方法和设备 |
| CN112113768A (zh) * | 2020-09-09 | 2020-12-22 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 一种发动机超级爆震差异性验证方法 |
-
1984
- 1984-06-12 JP JP11899484A patent/JPS60263830A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02122330U (ja) * | 1989-03-16 | 1990-10-05 | ||
| JPH03279655A (ja) * | 1990-03-28 | 1991-12-10 | Japan Electron Control Syst Co Ltd | 内燃機関のノッキング制御装置 |
| JPH0553630A (ja) * | 1991-08-23 | 1993-03-05 | Nissan Motor Co Ltd | 被駆動部材の作動状態監視装置 |
| CN110005522A (zh) * | 2017-12-21 | 2019-07-12 | 罗伯特·博世有限公司 | 用于内燃机的爆震调节的方法和设备 |
| CN112113768A (zh) * | 2020-09-09 | 2020-12-22 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 一种发动机超级爆震差异性验证方法 |
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