JPS62101885A - 内燃機関のノツキング制御装置 - Google Patents
内燃機関のノツキング制御装置Info
- Publication number
- JPS62101885A JPS62101885A JP60243606A JP24360685A JPS62101885A JP S62101885 A JPS62101885 A JP S62101885A JP 60243606 A JP60243606 A JP 60243606A JP 24360685 A JP24360685 A JP 24360685A JP S62101885 A JPS62101885 A JP S62101885A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cylinder
- value
- correction amount
- knocking
- engine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P5/00—Advancing or retarding ignition; Control therefor
- F02P5/04—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
- F02P5/145—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
- F02P5/15—Digital data processing
- F02P5/152—Digital data processing dependent on pinking
- F02P5/1522—Digital data processing dependent on pinking with particular means concerning an individual cylinder
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P5/00—Advancing or retarding ignition; Control therefor
- F02P5/04—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
- F02P5/145—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
- F02P5/15—Digital data processing
- F02P5/152—Digital data processing dependent on pinking
- F02P5/1526—Digital data processing dependent on pinking with means for taking into account incorrect functioning of the pinking sensor or of the electrical means
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
- Testing Of Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、自動車等内燃機関のノッキングを気筒別に抑
制する装置に関する。
制する装置に関する。
（従来の技術）
内燃機関の点火時期は期間の運転状態に対して効率が最
も良くなるように決定するのが望ましい。
も良くなるように決定するのが望ましい。
そして、−Ｃには機関がノッキングしない範囲でできる
だけＭ Ｂ Ｔ （Ｍｉｎｉｍｕｍ ａｄｖａｎｃｅ
ｆｏｒ Ｂｅ５ｔＴｏｒｑｕｅ）に近づくように点火時
期を設定するのが最良と知られている。
だけＭ Ｂ Ｔ （Ｍｉｎｉｍｕｍ ａｄｖａｎｃｅ
ｆｏｒ Ｂｅ５ｔＴｏｒｑｕｅ）に近づくように点火時
期を設定するのが最良と知られている。
このような制御を行う従来のノッキング制御装置として
は、例えば特開昭５９−１９６９７３号公報に開示され
ているようなものがある。この装置は気筒別にノッキン
グを検出してノッキングが発生すると点火時期を遅らせ
るもので、点火時期も気筒別に制御することにより精密
なノッキング制御を意図している。
は、例えば特開昭５９−１９６９７３号公報に開示され
ているようなものがある。この装置は気筒別にノッキン
グを検出してノッキングが発生すると点火時期を遅らせ
るもので、点火時期も気筒別に制御することにより精密
なノッキング制御を意図している。
（発明が解決しようとする問題点）
しかしながら、このような従来の内燃機関のノッキング
制御装置にあっては、点火時期の遅角補正量が気筒別に
それぞれ独立し互いの関連性がない構成となっていたた
め、例えば特定気筒におけるノック検出系が不調になっ
たような場合、その気筒の点火時期が最進角状態になっ
てしまい、その気筒のみノッキングレベルが大きくなっ
てエンジンの耐久性能上好ましくないという問題点があ
った。
制御装置にあっては、点火時期の遅角補正量が気筒別に
それぞれ独立し互いの関連性がない構成となっていたた
め、例えば特定気筒におけるノック検出系が不調になっ
たような場合、その気筒の点火時期が最進角状態になっ
てしまい、その気筒のみノッキングレベルが大きくなっ
てエンジンの耐久性能上好ましくないという問題点があ
った。
一方、ノック検出系の異°常を検知してフェイルセーフ
的機能をもたせようとするものも開発されており、例え
ばそのようなものとしては、特公昭６０−２０５８４号
公報に開示の装置がある。
的機能をもたせようとするものも開発されており、例え
ばそのようなものとしては、特公昭６０−２０５８４号
公報に開示の装置がある。
この装置では、ノック検出系が異常になった場合にノッ
ク情報が得られず、適性な遅角補正が行われなくなるこ
とを考慮し、ノック検出のための振動加速度検出系の異
常を検出して点火時期の遅角補正を行うことにより、ノ
ック検出系の異常時に機関の安全を図りながら点火時期
の不要な遅角補正をな（している。
ク情報が得られず、適性な遅角補正が行われなくなるこ
とを考慮し、ノック検出のための振動加速度検出系の異
常を検出して点火時期の遅角補正を行うことにより、ノ
ック検出系の異常時に機関の安全を図りながら点火時期
の不要な遅角補正をな（している。
しかしながら、この装置は気筒別にノック検出や遅角補
正を行うものではなく、気筒全体を一括してノッキング
制御を行っているにすぎない。また、エンジンの振動レ
ベルが低下する低回転域ではノックセンサ出力に異常時
と正常時のレベル差が十分に現れず、異常判別に困難を
伴う。
正を行うものではなく、気筒全体を一括してノッキング
制御を行っているにすぎない。また、エンジンの振動レ
ベルが低下する低回転域ではノックセンサ出力に異常時
と正常時のレベル差が十分に現れず、異常判別に困難を
伴う。
したがって、この装置によっても気筒別のノッキング制
御に伴う上記問題点を解決するには至っていない。
御に伴う上記問題点を解決するには至っていない。
（発明の目的）
そこで本発明は、各気筒の遅角補正量から同補正量の制
限値を算出し、この制限値の範囲内に点火時期の遅角補
正を制限することにより、ノック検出系の異常に伴う点
火時期の不適切化を回避して、エンジンの耐久性能低下
を防止することを目的としている。
限値を算出し、この制限値の範囲内に点火時期の遅角補
正を制限することにより、ノック検出系の異常に伴う点
火時期の不適切化を回避して、エンジンの耐久性能低下
を防止することを目的としている。
（発明の構成）
本発明による内燃機関のノッキング制御装置はその基本
概念図を第１図に示すように、エンジンの運転状態を検
出する運転状態検出手段ａと、エンジンに発生するノッ
キングを気筒別に検出するノック検出手段すと、運転状
態に基づいて点火時期の基本進角値を設定する基本進角
設定手段Ｃと、ノッキングを抑制するように基本進角値
を遅角側に補正する遅角補正量を気筒別に演算する補正
量演算手段ｄと、気筒別に演算された遅角補正量に基づ
いて全気筒に対応する遅角補正量の制限値を演算する制
限値演算手段ｅと、基本進角値を遅角補正量に応じて補
正するとともに、この補正を遅角補正量の制限値の範囲
内で行い気筒別に最終進角値を決定する最終進角設定手
段ｆと、最終進角設定手段ｆの出力に基づいて混合気に
点火する点火手段ｇと、を備えており、ノック検出系の
異常に伴う点火時期の不適切化を回避するものである。
概念図を第１図に示すように、エンジンの運転状態を検
出する運転状態検出手段ａと、エンジンに発生するノッ
キングを気筒別に検出するノック検出手段すと、運転状
態に基づいて点火時期の基本進角値を設定する基本進角
設定手段Ｃと、ノッキングを抑制するように基本進角値
を遅角側に補正する遅角補正量を気筒別に演算する補正
量演算手段ｄと、気筒別に演算された遅角補正量に基づ
いて全気筒に対応する遅角補正量の制限値を演算する制
限値演算手段ｅと、基本進角値を遅角補正量に応じて補
正するとともに、この補正を遅角補正量の制限値の範囲
内で行い気筒別に最終進角値を決定する最終進角設定手
段ｆと、最終進角設定手段ｆの出力に基づいて混合気に
点火する点火手段ｇと、を備えており、ノック検出系の
異常に伴う点火時期の不適切化を回避するものである。
（実施例）
以下、本発明を図面に基づいて説明する。
第２〜５図は本発明の第１実施例を示す図である。まず
、構成を説明する。第２図において、１ａ〜１ｆは筒内
圧センサであり、筒内圧センサｌミル１ｆ気筒毎（本実
施例では６気筒）に配設される。筒内圧センサ１ａ〜１
ｆは気筒内の燃焼圧力を圧電素子により電荷に変換して
電荷出力Ｓ。
、構成を説明する。第２図において、１ａ〜１ｆは筒内
圧センサであり、筒内圧センサｌミル１ｆ気筒毎（本実
施例では６気筒）に配設される。筒内圧センサ１ａ〜１
ｆは気筒内の燃焼圧力を圧電素子により電荷に変換して
電荷出力Ｓ。
を出力しており、電荷出力Ｓ、は同じく気筒毎に配設さ
れたチャージアンプ２３〜２ｆにより電圧信号に変換さ
れてマルチプレクサ（ＭＰＸ）３に入力される。マルチ
プレクサ３はクランク角センサ４からの基準位置信号Ｃ
ａに基づいてチャージアンプ２ａ〜２ｆからの信号を気
筒別に択一的に切換え、信号５ｚｉ（ｉ＝１〜６、気筒
番号）としてバンドパスフィルタ（ＢＰＦ）５に出力す
る。
れたチャージアンプ２３〜２ｆにより電圧信号に変換さ
れてマルチプレクサ（ＭＰＸ）３に入力される。マルチ
プレクサ３はクランク角センサ４からの基準位置信号Ｃ
ａに基づいてチャージアンプ２ａ〜２ｆからの信号を気
筒別に択一的に切換え、信号５ｚｉ（ｉ＝１〜６、気筒
番号）としてバンドパスフィルタ（ＢＰＦ）５に出力す
る。
ここで、クランク角センサ４は爆発間隔（６気筒エンジ
ンではクランク角で１２０ ” 、４気筒エンジンでは
１８０°）毎に各気筒の圧縮上死点（ＴＤＣ）前の所定
位置、例えばＢＴＤＣ７０°で（Ｈ）レベルのパルスと
なる基準位置信号Ｃａを出力するとともに、クランク角
の単位角度（例えば、１°）毎に（Ｈ〕レベルのパルス
となる単位信号Ｃ１を出力する。なお、信号Ｃａのパル
スを計数することにより、エンジン回転数Ｎｅを知るこ
とができる。
ンではクランク角で１２０ ” 、４気筒エンジンでは
１８０°）毎に各気筒の圧縮上死点（ＴＤＣ）前の所定
位置、例えばＢＴＤＣ７０°で（Ｈ）レベルのパルスと
なる基準位置信号Ｃａを出力するとともに、クランク角
の単位角度（例えば、１°）毎に（Ｈ〕レベルのパルス
となる単位信号Ｃ１を出力する。なお、信号Ｃａのパル
スを計数することにより、エンジン回転数Ｎｅを知るこ
とができる。
バンドパスフィルタ５は信号Ｓｚｉのうちノッキング振
動に対応する周波数帯（例えば、５ＫＨｚ〜２０ＫＨｚ
）の信号のみを通過させ信号３３４として整流積分器６
に出力する。整流積分器６は信号Ｓ３ｔを全波整流（半
波整流でもよい）するとともに、この整流信号をノイズ
の排除を考慮してノッキングの発生が予想される所定ク
ランク角の間、例えば圧縮上死点（ＴＤＣ）後１０°〜
４５°の間のみ積分し、燃焼振動エネルギに関連する物
理量に相当する積分値Ｓｉとしてマイクロコンピュータ
７に出力する。
動に対応する周波数帯（例えば、５ＫＨｚ〜２０ＫＨｚ
）の信号のみを通過させ信号３３４として整流積分器６
に出力する。整流積分器６は信号Ｓ３ｔを全波整流（半
波整流でもよい）するとともに、この整流信号をノイズ
の排除を考慮してノッキングの発生が予想される所定ク
ランク角の間、例えば圧縮上死点（ＴＤＣ）後１０°〜
４５°の間のみ積分し、燃焼振動エネルギに関連する物
理量に相当する積分値Ｓｉとしてマイクロコンピュータ
７に出力する。
上記筒内圧センサ１ａ〜１ｆ１チヤージアンプ２ａ〜２
ｆ１マルチプレクサ３、クランク角センサ４、バンドパ
スフィルタ５および整流積分器６は全体としてノック検
出手段８を構成している。
ｆ１マルチプレクサ３、クランク角センサ４、バンドパ
スフィルタ５および整流積分器６は全体としてノック検
出手段８を構成している。
マイクロコンピュータ７にはさらに運転状態検出手段１
０からの信号Ｓｕが人力されており、運転状態検出手段
１０は吸入空気量等エンジン負荷を検出して信号Ｓｕを
出力する。
０からの信号Ｓｕが人力されており、運転状態検出手段
１０は吸入空気量等エンジン負荷を検出して信号Ｓｕを
出力する。
第３図はマイクロコンピュータ７の機能をブロック的に
表した図である。
表した図である。
第３図において、１１は補正量演算回路であり、補正量
演算回路１１は整流積分器６からの積分値Ｓｉを所定の
スライスレベルＳ／Ｌと比較してノッキング発生の有無
を判別するとともに、この判別結果に応じて気筒別に点
火時期の遅角補正量ΔＡＤＶｉを演算して平均値演算回
路１２およびリミット回路１３に出力する。平均値演算
回路１２は補正量演算回路１１により演算された各気筒
の遅角補正量ΔＡＤＶ ｉの平均値ΔＡＤＶを求めて加
算回路１４に出力し、加算回路１４は平均値ΔＡＤＶに
所定値γを加算し制限値Ｌ ｉＭ （Ｌ ｉＭ＝ΔＡＤ
Ｖ＋γ）をリミット回路１３に出力する。リミット回路
１３は各気筒の遅角補正量ΔＡＤＶ ｔをサーチし、そ
の大きさが制限値ＬｉＭを超えているときは当該気筒の
遅角補正量ΔＡＤＶ ｉをＬｉＭに制限して最終進角設
定回路１５に出力する。また、制限値ＬｉＭを超えてい
ないときは各気筒の遅角補正量ΔＡＤＶを制限せずに、
そのまま最終進角設定回路１５に出力する。
演算回路１１は整流積分器６からの積分値Ｓｉを所定の
スライスレベルＳ／Ｌと比較してノッキング発生の有無
を判別するとともに、この判別結果に応じて気筒別に点
火時期の遅角補正量ΔＡＤＶｉを演算して平均値演算回
路１２およびリミット回路１３に出力する。平均値演算
回路１２は補正量演算回路１１により演算された各気筒
の遅角補正量ΔＡＤＶ ｉの平均値ΔＡＤＶを求めて加
算回路１４に出力し、加算回路１４は平均値ΔＡＤＶに
所定値γを加算し制限値Ｌ ｉＭ （Ｌ ｉＭ＝ΔＡＤ
Ｖ＋γ）をリミット回路１３に出力する。リミット回路
１３は各気筒の遅角補正量ΔＡＤＶ ｔをサーチし、そ
の大きさが制限値ＬｉＭを超えているときは当該気筒の
遅角補正量ΔＡＤＶ ｉをＬｉＭに制限して最終進角設
定回路１５に出力する。また、制限値ＬｉＭを超えてい
ないときは各気筒の遅角補正量ΔＡＤＶを制限せずに、
そのまま最終進角設定回路１５に出力する。
最終進角設定回路１５にはさらに基本進角設定回路１６
からの基本進角値ＡＤＶが入力されており、基本進角設
定回路１６はエンジンの運転状態（本実施例では主にエ
ンジン負荷）に応じて点火時期の基本進角値ＡＤＶを設
定する。この設定は、例えば所定の進角値テーブルマツ
プから該当する最適値をルックアップすることにより行
う。最終進角設定回路１５は次式■に従って気筒別に最
終進角値θｉを演算し、これに対応するタイミングで点
火信号Ｓｐを出力する。
からの基本進角値ＡＤＶが入力されており、基本進角設
定回路１６はエンジンの運転状態（本実施例では主にエ
ンジン負荷）に応じて点火時期の基本進角値ＡＤＶを設
定する。この設定は、例えば所定の進角値テーブルマツ
プから該当する最適値をルックアップすることにより行
う。最終進角設定回路１５は次式■に従って気筒別に最
終進角値θｉを演算し、これに対応するタイミングで点
火信号Ｓｐを出力する。
θｉ ＝ＡＤＶ＋ΔＡＤＶ ｉ ・・・・・・■但
し、ΔＡＤＶ ｉ ＞Ｌ ｉＭのときは■残布辺のΔＡ
ＤＶ ｉがＬｉＭに置き換わる。
し、ΔＡＤＶ ｉ ＞Ｌ ｉＭのときは■残布辺のΔＡ
ＤＶ ｉがＬｉＭに置き換わる。
再び第２図において、点火信号Ｓｐは点火手段１７に入
力されており、点火手段１７は点火コイルやディストリ
ビュータ、点火プラグ等からなり、点火信号Ｓｐに基づ
き高電圧を発生させて混合気に点火する。
力されており、点火手段１７は点火コイルやディストリ
ビュータ、点火プラグ等からなり、点火信号Ｓｐに基づ
き高電圧を発生させて混合気に点火する。
マイクロコンピュータ７は基本進角設定手段、補正量演
算手段、制限値演算手段および最終進角設定手段として
の機能を有し、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ１０ポート
等により構成される。そして、第３図に示した機能を後
述のプログラムに従って逐次実行、処理してノッキング
を抑制するように点火時期を制御する。
算手段、制限値演算手段および最終進角設定手段として
の機能を有し、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ１０ポート
等により構成される。そして、第３図に示した機能を後
述のプログラムに従って逐次実行、処理してノッキング
を抑制するように点火時期を制御する。
次に作用を説明する。
第４図は遅角補正量演算のプログラムを示すフローチャ
ートである。
ートである。
まず、Ｐｌで気筒別に出力される整流積分器６からの整
流積分値ＳｔをＡ／Ｄ変換し、Ｐ２でこのＡ／Ｄ変換値
をノック判定のためのスライスレベルＳ／Ｌと比較する
。Ｓｔ＞Ｓ／Ｌのときはノック発生と判断し、Ｐ、で今
回の遅角補正量ΔＡＤＶｉを次式■に従って演算し、前
回より大きい値とする。
流積分値ＳｔをＡ／Ｄ変換し、Ｐ２でこのＡ／Ｄ変換値
をノック判定のためのスライスレベルＳ／Ｌと比較する
。Ｓｔ＞Ｓ／Ｌのときはノック発生と判断し、Ｐ、で今
回の遅角補正量ΔＡＤＶｉを次式■に従って演算し、前
回より大きい値とする。
ΔＡＤＶ ｉ ＝ΔＡＤＶｉ’＋α 、−・、、■但
し、ΔＡＤＶｉ”：前回の遅角補正量α：所定値 一方、Ｓｉ≦Ｓ／Ｌのときはノックが発生していないと
判断し、Ｐ４で今回のΔＡＤＶ ｉを次式■に従って演
算し、前回より小さい値とする。
し、ΔＡＤＶｉ”：前回の遅角補正量α：所定値 一方、Ｓｉ≦Ｓ／Ｌのときはノックが発生していないと
判断し、Ｐ４で今回のΔＡＤＶ ｉを次式■に従って演
算し、前回より小さい値とする。
ΔＡＤＶ ｉ ＝ΔＡＤＶｉ’−β ・・・・・・■
但し、β：所定値 このように、ノック発生の有無に応じて気筒別に遅角補
正ΔＡＤＶ ｉが求められる。
但し、β：所定値 このように、ノック発生の有無に応じて気筒別に遅角補
正ΔＡＤＶ ｉが求められる。
第５図は点火時期制御のプログラムを示すフローチャー
トである。
トである。
まず、ｐＨで運転状態に応じて基本進角値ＡＤ■をルッ
クアップし、Ｐ、□で平均値ΔＡＤＶを次式■に従って
演算する。
クアップし、Ｐ、□で平均値ΔＡＤＶを次式■に従って
演算する。
次いで、ＰＩ３で遅角補正量の制限値ＬｉＭを次式〇に
従って演算する。
従って演算する。
ＬｉＭ＝ΔＡＤＶ＋γ ・・・・・・■ＰＩ４では今
回演算した気筒別の遅角補正量ΔＡＤＶｉを順次制限値
ＬｉＭと比較し、ΔＡＤＶ ｉ＞ＬｉＭの気筒があれば
、当該気筒の遅角補正量ΔＡＤＶ ｉをΔＡＤＶｉ＝Ｌ
ｉＭに制限しテＰＩ。
回演算した気筒別の遅角補正量ΔＡＤＶｉを順次制限値
ＬｉＭと比較し、ΔＡＤＶ ｉ＞ＬｉＭの気筒があれば
、当該気筒の遅角補正量ΔＡＤＶ ｉをΔＡＤＶｉ＝Ｌ
ｉＭに制限しテＰＩ。
に進む。ＰＩ５では前記０式に従って気筒別に最終進角
値θｉを演算し、ＰＩ６で点火信号Ｓｐを出力する。
値θｉを演算し、ＰＩ６で点火信号Ｓｐを出力する。
このように、ΔＡＤＶｉ＞ＬｉＭの気筒があると、ノッ
ク検出系に異常がある等と判断し当該気筒の遅角補正量
ΔＡＤＶ ｉが制限値ＬｉＭ以内に制限される。したが
って、気筒別の点火時期の異常なばらつきが抑制され、
従来と異なり点火時期の不適切化が回避される。すなわ
ち、特定気筒のノック判別が不能になっても、他気筒の
補正情報に基づき点火時期の進み過ぎを避けることがで
きる。その結果、エンジンの耐久性能低下を防止するこ
とができる。
ク検出系に異常がある等と判断し当該気筒の遅角補正量
ΔＡＤＶ ｉが制限値ＬｉＭ以内に制限される。したが
って、気筒別の点火時期の異常なばらつきが抑制され、
従来と異なり点火時期の不適切化が回避される。すなわ
ち、特定気筒のノック判別が不能になっても、他気筒の
補正情報に基づき点火時期の進み過ぎを避けることがで
きる。その結果、エンジンの耐久性能低下を防止するこ
とができる。
第６図は本発明の第２実施例を示す図であり、本実施例
では制限値ＬｉＭの算出方法が異なる。
では制限値ＬｉＭの算出方法が異なる。
第６図において、ステップＰａｌでは気筒別に演算した
遅角補正量ΔＡＤＶ ｉのうち最も遅角した補正量ΔＡ
ＤＶｉｍａｘ、すなわち最も値の大きい補正量を求め、
この最遅用補正量ΔＡＤＶｉｍａｘに基づき次式■に従
って制限値ＬｉＭを演算する。
遅角補正量ΔＡＤＶ ｉのうち最も遅角した補正量ΔＡ
ＤＶｉｍａｘ、すなわち最も値の大きい補正量を求め、
この最遅用補正量ΔＡＤＶｉｍａｘに基づき次式■に従
って制限値ＬｉＭを演算する。
ＬｉＭ＝ΔＡＤＶｉｍａｘ＋ｒ −■その他のステ
ップは第１実施例と同様である。
ップは第１実施例と同様である。
したがって、本実施例においても第１実施例と同様の効
果を得ることができる他、第１実施例のように例えばノ
ック検出系の異常に伴う遅角補正量の異常情報が制限値
の算出過程で包含されるという点がないため、より精密
なノック抑制制御ができるという利点がある。
果を得ることができる他、第１実施例のように例えばノ
ック検出系の異常に伴う遅角補正量の異常情報が制限値
の算出過程で包含されるという点がないため、より精密
なノック抑制制御ができるという利点がある。
（効 果）
本発明によれば、ノック検出系の異常等に伴う気筒別の
点火時期の異常なばらつきを回避してノック抑制のため
の点火時期を常に適切なものとすることができ、エンジ
ンの耐久性能の低下を防止することができる。
点火時期の異常なばらつきを回避してノック抑制のため
の点火時期を常に適切なものとすることができ、エンジ
ンの耐久性能の低下を防止することができる。
第１図は本発明の基本概念図、第２〜５図は本発明の第
１実施例を示す図であり、第２図はその全体構成図、第
３図はそのマイクロコンピュータの機能を表したブロッ
ク図、第４図はその遅角補正量演算のプログラムを示す
フローチャート、第５図はその点火時期制御のプログラ
ムを示すフローチャート、第６図は本発明の第２実施例
を示すその点火時期制御のプログラムを示すフローチャ
ートである。 ７・・・・・・マイクロコンピュータ（基本進角設定手
段、補正量演算手段、制限値演算手 段、最終進角設定手段）、 ８・・・・・・ノック検出手段、 １０・・・・・・運転状態検出手段、 １７・・・・・・点火手段。
１実施例を示す図であり、第２図はその全体構成図、第
３図はそのマイクロコンピュータの機能を表したブロッ
ク図、第４図はその遅角補正量演算のプログラムを示す
フローチャート、第５図はその点火時期制御のプログラ
ムを示すフローチャート、第６図は本発明の第２実施例
を示すその点火時期制御のプログラムを示すフローチャ
ートである。 ７・・・・・・マイクロコンピュータ（基本進角設定手
段、補正量演算手段、制限値演算手 段、最終進角設定手段）、 ８・・・・・・ノック検出手段、 １０・・・・・・運転状態検出手段、 １７・・・・・・点火手段。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ａ）エンジンの運転状態を検出する運転状態検出手段と
、 ｂ）エンジンに発生するノッキングを気筒別に検出する
ノック検出手段と、 ｃ）運転状態に基づいて点火時期の基本進角値を設定す
る基本進角設定手段と、 ｄ）ノッキングを抑制するように基本進角値を遅角側に
補正する遅角補正量を気筒別に演算する補正量演算手段
と、 ｅ）気筒別に演算された遅角補正量に基づいて全気筒に
対応する遅角補正量の制限値を演算する制限値演算手段
と、 ｆ）基本進角値を遅角補正量に応じて補正するとともに
、この補正を遅角補正量の制限値の範囲内で行い気筒別
に最終進角値を決定する最終進角設定手段と、 ｇ）最終進角設定手段の出力に基づいて混合気に点火す
る点火手段と、 を備えたことを特徴とする内燃機関のノッキング制御装
置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60243606A JPS62101885A (ja) | 1985-10-29 | 1985-10-29 | 内燃機関のノツキング制御装置 |
| US06/918,123 US4802455A (en) | 1985-10-29 | 1986-10-14 | Knocking control system and method for an internal combustion engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60243606A JPS62101885A (ja) | 1985-10-29 | 1985-10-29 | 内燃機関のノツキング制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62101885A true JPS62101885A (ja) | 1987-05-12 |
Family
ID=17106312
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60243606A Pending JPS62101885A (ja) | 1985-10-29 | 1985-10-29 | 内燃機関のノツキング制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4802455A (ja) |
| JP (1) | JPS62101885A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010038066A (ja) * | 2008-08-06 | 2010-02-18 | Toyota Motor Corp | エンジンシステムの異常診断装置 |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CA1331778C (en) * | 1988-07-01 | 1994-08-30 | Hideaki Arai | Abnormal combustion-detecting device and combustion control device for internal combustion engines |
| DE3901564A1 (de) * | 1989-01-20 | 1990-08-02 | Audi Ag | Verfahren zum betreiben einer klopfgeregelten brennkraftmaschine |
| JP2536243B2 (ja) * | 1990-06-13 | 1996-09-18 | 三菱電機株式会社 | 内燃機関の点火時期制御装置 |
| US5101789A (en) * | 1990-07-23 | 1992-04-07 | Volkswagen Ag | Method for preventing knocking in a spark-ignited internal combustion engine having a plurality of combustion chambers |
| KR0180389B1 (ko) * | 1994-07-14 | 1999-03-20 | 전성원 | 자동차의 노킹신호 노이즈 제거장치 |
| US6240900B1 (en) * | 1999-09-28 | 2001-06-05 | Daimlerchrysler Corporation | Individual knock threshold |
| US9157825B2 (en) * | 2008-05-01 | 2015-10-13 | GM Global Technology Operations LLC | Engine knock diagnostic |
| US9441556B2 (en) | 2013-03-15 | 2016-09-13 | GM Global Technology Operations LLC | Noise updating systems and methods |
Family Cites Families (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2432097A1 (fr) * | 1978-07-26 | 1980-02-22 | Inst Francais Du Petrole | Methode et dispositif de reglage automatique de l'allumage d'un moteur a allumage commande |
| US4376429A (en) * | 1981-06-23 | 1983-03-15 | Ford Motor Company | Adaptive cylinder by cylinder knock retard control |
| JPS58106564U (ja) * | 1982-01-13 | 1983-07-20 | 日産自動車株式会社 | 内燃機関の点火制御装置 |
| JPS58111364U (ja) * | 1982-01-26 | 1983-07-29 | 日産自動車株式会社 | ノツキング回避装置 |
| JPS58135365A (ja) * | 1982-02-08 | 1983-08-11 | Toyota Motor Corp | エンジンのノツキング制御方法 |
| JPS59572A (ja) * | 1982-06-23 | 1984-01-05 | Nippon Denso Co Ltd | ノツキング制御装置 |
| JPS597777A (ja) * | 1982-07-05 | 1984-01-14 | Hitachi Ltd | ノツク制御装置 |
| JPS60135667A (ja) * | 1983-12-22 | 1985-07-19 | Nissan Motor Co Ltd | 内燃機関の点火時期制御装置 |
| US4658787A (en) * | 1984-02-01 | 1987-04-21 | Nissan Motor Company, Limited | Method and apparatus for engine control |
| JPS60184970A (ja) * | 1984-03-02 | 1985-09-20 | Hitachi Ltd | 自動車のエンジン点火制御装置 |
| US4640249A (en) * | 1984-06-30 | 1987-02-03 | Nissan Motor Company, Limited | System for controlling an ignition timing in an internal combustion engine and method therefor |
| JPS6116266A (ja) * | 1984-06-30 | 1986-01-24 | Nissan Motor Co Ltd | 内燃機関の点火時期制御装置 |
| US4658789A (en) * | 1985-01-31 | 1987-04-21 | Nissan Motor Company, Limited | Ignition timing control system and method for an internal combustion engine |
| JPH0713505B2 (ja) * | 1985-06-05 | 1995-02-15 | 日産自動車株式会社 | エンジンの電子点火制御装置 |
| JPH0681944B2 (ja) * | 1985-10-17 | 1994-10-19 | 日産自動車株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
| JPS6296778A (ja) * | 1985-10-22 | 1987-05-06 | Nissan Motor Co Ltd | 点火時期制御装置 |
-
1985
- 1985-10-29 JP JP60243606A patent/JPS62101885A/ja active Pending
-
1986
- 1986-10-14 US US06/918,123 patent/US4802455A/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010038066A (ja) * | 2008-08-06 | 2010-02-18 | Toyota Motor Corp | エンジンシステムの異常診断装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4802455A (en) | 1989-02-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0380979B2 (ja) | ||
| JPS6291660A (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
| JPH042793B2 (ja) | ||
| US4825832A (en) | System and method for controlling an ignition timing for an internal combustion engine | |
| JPH0346666B2 (ja) | ||
| US4848299A (en) | System and method for controlling an ignition timing for an internal combustion engine | |
| JPS62101885A (ja) | 内燃機関のノツキング制御装置 | |
| US4966117A (en) | System and method for controlling ignition timing for vehicular internal combustion engine | |
| JPS6255462A (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
| JPS597777A (ja) | ノツク制御装置 | |
| JPH0444851Y2 (ja) | ||
| JPH0320593B2 (ja) | ||
| JPH0711269B2 (ja) | 内燃機関の点火時期制御装置 | |
| JP2504454B2 (ja) | 内燃機関の点火時期制御装置 | |
| JPS60263830A (ja) | 内燃機関のノツキング検出方法 | |
| JPH0536999Y2 (ja) | ||
| JPH0346203Y2 (ja) | ||
| JPS63117171A (ja) | 内燃機関の点火時期制御方法 | |
| JPH0343417Y2 (ja) | ||
| JPS6282273A (ja) | 内燃機関の点火時期制御装置 | |
| JPS62203963A (ja) | エンジンの制御装置 | |
| JPH0742926B2 (ja) | エンジンの点火時期制御装置 | |
| JPH0692790B2 (ja) | 内燃機関のノツキング制御装置 | |
| JPS61142366A (ja) | 内燃機関のノツキング検出装置 | |
| JPS6113126A (ja) | 内燃機関のノツキング検出装置 |