JPS60184970A - 自動車のエンジン点火制御装置 - Google Patents
自動車のエンジン点火制御装置Info
- Publication number
- JPS60184970A JPS60184970A JP59040870A JP4087084A JPS60184970A JP S60184970 A JPS60184970 A JP S60184970A JP 59040870 A JP59040870 A JP 59040870A JP 4087084 A JP4087084 A JP 4087084A JP S60184970 A JPS60184970 A JP S60184970A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ignition timing
- knocking
- cylinder
- ignition
- cylinders
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P5/00—Advancing or retarding ignition; Control therefor
- F02P5/04—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
- F02P5/145—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
- F02P5/15—Digital data processing
- F02P5/152—Digital data processing dependent on pinking
- F02P5/1522—Digital data processing dependent on pinking with particular means concerning an individual cylinder
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Ignition Installations For Internal Combustion Engines (AREA)
- Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は自動車エンジン点火制御装置に係り、特にエン
ジンのノッキングを検知して点火時期を補正することに
より最適な点火時期制御を行うに好適な自動車エンジン
点火制御装置に関する。
ジンのノッキングを検知して点火時期を補正することに
より最適な点火時期制御を行うに好適な自動車エンジン
点火制御装置に関する。
エンジンのノッキングを検知して点火時期を補正する制
御（以下これをノック制御という）は、エンジン出力を
向上させるのに有効な手段であシ、その制御方法として
、ノッキングが検知されたとき、すべての気筒の点火時
期を一律に補正する方法と、ノッキングの発生した気筒
を識別して気筒毎に独立して点火時期を補正する方法（
以下、気筒別ノック制御方式という）とが知られている
（特開昭５５−１９９７８号公報参照）。特に後者の制
御方法は各気筒に対するノッキング検出感度の差や、ノ
ッキングしやすさの差などに応じてより最適Ａノック制
御の行なえる方法として有効である。ところが、この方
式では、各気筒毎に独立に点火時期を補正するため、に
エンジンのばらつき、ノッキングセンサのばらつきなど
によってノッキング検出感度の気筒間差が著しく大きい
ような場合、気゛尚毎の点火時期が犬きく異なってし壕
い、エンジン回転トルクの不安定を招くおそれがあるも
のであった。
御（以下これをノック制御という）は、エンジン出力を
向上させるのに有効な手段であシ、その制御方法として
、ノッキングが検知されたとき、すべての気筒の点火時
期を一律に補正する方法と、ノッキングの発生した気筒
を識別して気筒毎に独立して点火時期を補正する方法（
以下、気筒別ノック制御方式という）とが知られている
（特開昭５５−１９９７８号公報参照）。特に後者の制
御方法は各気筒に対するノッキング検出感度の差や、ノ
ッキングしやすさの差などに応じてより最適Ａノック制
御の行なえる方法として有効である。ところが、この方
式では、各気筒毎に独立に点火時期を補正するため、に
エンジンのばらつき、ノッキングセンサのばらつきなど
によってノッキング検出感度の気筒間差が著しく大きい
ような場合、気゛尚毎の点火時期が犬きく異なってし壕
い、エンジン回転トルクの不安定を招くおそれがあるも
のであった。
本発明の目的は、気筒別ノック制御方式において、点火
時期の気筒間差が一定の値をこえないようにして、安定
したトルクが得られるような点火時期制御を行なえる点
火制御装置を提供することにある。
時期の気筒間差が一定の値をこえないようにして、安定
したトルクが得られるような点火時期制御を行なえる点
火制御装置を提供することにある。
このような目的を達成するために、本発明は、気筒別ノ
ツキ制御方式において、ノッキングによる点火時期補正
量を各気筒毎に保持しておき、それらのうちの最大値と
最小値とを比較し、その差がある所定の値をこえるよう
な場合は、最小の補正量のものにある値を加算した値を
新たな補正量として設定することにより、常に点火時刻
の気筒間差が所定の値をこえないように制御するように
したものでおる。
ツキ制御方式において、ノッキングによる点火時期補正
量を各気筒毎に保持しておき、それらのうちの最大値と
最小値とを比較し、その差がある所定の値をこえるよう
な場合は、最小の補正量のものにある値を加算した値を
新たな補正量として設定することにより、常に点火時刻
の気筒間差が所定の値をこえないように制御するように
したものでおる。
本実施例における基本的なシステム構成は第１図に示す
ようになっている。主な入力信号はクランク軸回転角度
を検出する回転角度センサ１から得られる回転角度信号
（ｐｏｓ ）、クランク軸のある特定回転角度位置を検
出する基準位置センサ２から得られる基準位置信号（Ｒ
ＥＦ’）、第１気筒を識別するためのセンサ３からの第
１気筒識別信号（Ｉ）ＨＡＳＥ）、センサ４からの吸気
管圧力信号ＣＰ）、センサ５からの冷却水温信号（ＴＷ
）、センサ６からの吸気温信号（Ｔａ）、センサ８から
のバッテリ電圧信号（ＶＢ）、センサ７からのノック信
号（Ｋ Ｎ ＯＣＫ ）などであり、出力信号はイグニ
ッションコイル１０に一体化されたパワトランジスタ１
１のベースを制御する点火制御信号（ＩＧＮ）である。
ようになっている。主な入力信号はクランク軸回転角度
を検出する回転角度センサ１から得られる回転角度信号
（ｐｏｓ ）、クランク軸のある特定回転角度位置を検
出する基準位置センサ２から得られる基準位置信号（Ｒ
ＥＦ’）、第１気筒を識別するためのセンサ３からの第
１気筒識別信号（Ｉ）ＨＡＳＥ）、センサ４からの吸気
管圧力信号ＣＰ）、センサ５からの冷却水温信号（ＴＷ
）、センサ６からの吸気温信号（Ｔａ）、センサ８から
のバッテリ電圧信号（ＶＢ）、センサ７からのノック信
号（Ｋ Ｎ ＯＣＫ ）などであり、出力信号はイグニ
ッションコイル１０に一体化されたパワトランジスタ１
１のベースを制御する点火制御信号（ＩＧＮ）である。
このＩＧＮ信号のＨｉｇｈ時間を制御することによりイ
グニッションコイルの一重通醒時間を制御し、ＩＧＮ信
号のＨｉｇｈからＬＯＷへの切りかえタイミングを制御
することにより点火時期を制御することができる。制御
装置９はマイクロプロセッサによって制御され、点火時
期は、エンジン回転数と吸気管圧力とにもとづいて（１
６ｘ１６）点の点火マツプを補間して基本的な点火時期
を決定し、この値に対し、冷却水温、吸気温による補正
値を加算して、さらにノッキングが検知された時にはノ
ッキングによる補正値を加算して最終的な点火時期が決
定される。即ち点火時期θは次のように表わせる。
グニッションコイルの一重通醒時間を制御し、ＩＧＮ信
号のＨｉｇｈからＬＯＷへの切りかえタイミングを制御
することにより点火時期を制御することができる。制御
装置９はマイクロプロセッサによって制御され、点火時
期は、エンジン回転数と吸気管圧力とにもとづいて（１
６ｘ１６）点の点火マツプを補間して基本的な点火時期
を決定し、この値に対し、冷却水温、吸気温による補正
値を加算して、さらにノッキングが検知された時にはノ
ッキングによる補正値を加算して最終的な点火時期が決
定される。即ち点火時期θは次のように表わせる。
θ−θ（Ｎ、ｌ））十θ（ＴＷ）十〇（Ｔ、）十θ（Ｋ
ＮＯＣＫ）ここでθは最終的な点火時期、θ（ＴＷ）は
水温による曲玉値、θ（Ｔ１）は吸気温による補正値、
θ（ＫＮＯＣＫ）はノック信号による補正値である。な
おエンジン回転数Ｎは、ｐｏｓ信号（例えば１°毎の信
号）を一定の時間窓で計数することによって得られる。
ＮＯＣＫ）ここでθは最終的な点火時期、θ（ＴＷ）は
水温による曲玉値、θ（Ｔ１）は吸気温による補正値、
θ（ＫＮＯＣＫ）はノック信号による補正値である。な
おエンジン回転数Ｎは、ｐｏｓ信号（例えば１°毎の信
号）を一定の時間窓で計数することによって得られる。
ここにおいて、θ（Ｎ、Ｐ）、θ（ＴＷ＞、θ（Ｔ、）
はすべての気筒に対して共通の値がとられる。
はすべての気筒に対して共通の値がとられる。
θ（ＫＮＯＣＫ）は以下のようにして決定される。
エンジンにノッキングが発生した時は、点火後およそ１
？７ＺＳｅｆ３から３ｍ（８）経過後から、およそ０．
５ ｍ方から１ｍ５ｅｊ程度の時間の間、特異なエンジ
ン振動が発生する。このエンジン振動を圧電素子などを
用いたノックセンサ８によって電気信号に変換して制御
装置に入力する。制御量内のノック信号検出回路部１３
では、この信号を処理して、ノッキング強度に応じた数
のパルス列を出力する。このパルス列信号をノックパル
スと呼称することにする。このノックパルスは制御ロジ
ック部１４に対して割込信号として入力される。制御ロ
ジック部１４はマイクロプロセッサとＩ１０制御部トか
ら構成されている。ノックパルスによって起動された割
込処理ルーチンでは、ノックパルスの数を計数する。ま
た、例えばＢＴＤＣ６０°に設定されたＲ Ｅ Ｆ信号
も制御ロジック部に対して割込信号として入力される。
？７ＺＳｅｆ３から３ｍ（８）経過後から、およそ０．
５ ｍ方から１ｍ５ｅｊ程度の時間の間、特異なエンジ
ン振動が発生する。このエンジン振動を圧電素子などを
用いたノックセンサ８によって電気信号に変換して制御
装置に入力する。制御量内のノック信号検出回路部１３
では、この信号を処理して、ノッキング強度に応じた数
のパルス列を出力する。このパルス列信号をノックパル
スと呼称することにする。このノックパルスは制御ロジ
ック部１４に対して割込信号として入力される。制御ロ
ジック部１４はマイクロプロセッサとＩ１０制御部トか
ら構成されている。ノックパルスによって起動された割
込処理ルーチンでは、ノックパルスの数を計数する。ま
た、例えばＢＴＤＣ６０°に設定されたＲ Ｅ Ｆ信号
も制御ロジック部に対して割込信号として入力される。
几ＥＦ信号によつ起動された割込処理ルーチンでは、計
数されたノックパルス数をあらかじめ定められた所定の
値（例えば６）と比較して、それより多い場合にノッキ
ングが発生したとみなし、それよシ少い場合はノッキン
グは発生していないとみなす。そのノッキングの発生し
た気筒を識別して、その気筒に対応するノック補正値を
保持するレジスタ（メモリの特定番地）に、１回のノッ
クで補正する値θＸを加算する。
数されたノックパルス数をあらかじめ定められた所定の
値（例えば６）と比較して、それより多い場合にノッキ
ングが発生したとみなし、それよシ少い場合はノッキン
グは発生していないとみなす。そのノッキングの発生し
た気筒を識別して、その気筒に対応するノック補正値を
保持するレジスタ（メモリの特定番地）に、１回のノッ
クで補正する値θＸを加算する。
気筒の識別は、第一気筒識別信号が入力された時を第一
気筒として、′ＦＬＥＦ信号が入力されるたびに順次気
筒番号を更新していくことで識別できる。
気筒として、′ＦＬＥＦ信号が入力されるたびに順次気
筒番号を更新していくことで識別できる。
ＩＮＦ信号は各気筒に１対１に対応して、特定の位置（
例えばＢＴＤ０６０° ）で発生するように設定されて
いる。こうして、各気筒毎にノック補正量が独立に設定
される。ここで、第一気筒のノック補正量θｌ （ＫＮ
ＯＣＫ）から、例えば４気筒エンジンの場合第４気筒の
ノック補正量θ４（ＫＮＯＣＫ）のうちの最大値θＫ７
８．と、最小値θＫｍｌ。とをめ、その差分Δθに一θ
に１□−θにゆ１ゎを計算し、この値があらかじめ設定
された所定の値ΔθＫＱより太きいときには、最小の補
正量の気筒に対しくΔθに一ΔθｆＱ）を加算したもの
を新たな補正数とする。
例えばＢＴＤ０６０° ）で発生するように設定されて
いる。こうして、各気筒毎にノック補正量が独立に設定
される。ここで、第一気筒のノック補正量θｌ （ＫＮ
ＯＣＫ）から、例えば４気筒エンジンの場合第４気筒の
ノック補正量θ４（ＫＮＯＣＫ）のうちの最大値θＫ７
８．と、最小値θＫｍｌ。とをめ、その差分Δθに一θ
に１□−θにゆ１ゎを計算し、この値があらかじめ設定
された所定の値ΔθＫＱより太きいときには、最小の補
正量の気筒に対しくΔθに一ΔθｆＱ）を加算したもの
を新たな補正数とする。
即ち、
θＫｍＩｎ−θ、（ｉ気筒の補正量）
θに、、ａｘ−θ＋Ｎ気筒の補正量）
とすると、
Δθえ＝θＫｍａｘ−ＯＫｍＩｎ ＝＝θ、−〇。
Δθえ−Δθ、。−（θ、−θ１）−ΔθＫＯ今、θ直
に（ΔθＫＱ−ΔθＫ）を加算したものを、θ１ とす
るとθ１−θ、＋（ΔθＫＯ−ΔθＫ ）したがって θ、−〇、−θ、−〇、−（Δθえ。−ΔθＫ）−θｊ
Ｌ （θＪ−θ１）＋ΔθＫＱ−ΔθＫＯ 即ち、ノック補正量の気筒間差は常にΔθＫＯ以下にす
ることができる。
に（ΔθＫＱ−ΔθＫ）を加算したものを、θ１ とす
るとθ１−θ、＋（ΔθＫＯ−ΔθＫ ）したがって θ、−〇、−θ、−〇、−（Δθえ。−ΔθＫ）−θｊ
Ｌ （θＪ−θ１）＋ΔθＫＱ−ΔθＫＯ 即ち、ノック補正量の気筒間差は常にΔθＫＯ以下にす
ることができる。
こうしてめられたノック補正量を、別途計算されたθ（
Ｎ、Ｐ）、θ（ＴＷ）、θ（Ｔ、）とともに加算するこ
とによって最終的な点火時期が決定される。
Ｎ、Ｐ）、θ（ＴＷ）、θ（Ｔ、）とともに加算するこ
とによって最終的な点火時期が決定される。
θ（Ｎ、Ｐ）、θ（ＴＷ）、θ（Ｔ、）はすべての気筒
について共通だから、最終的な点火時期の気筒間差もΔ
θＫＱ以下に抑えられることになる。
について共通だから、最終的な点火時期の気筒間差もΔ
θＫＱ以下に抑えられることになる。
このようにすれば気筒別ノック制御において点火時期の
気筒間差が一定値以下に抑えられるためトルクの変動が
なく安定したエンジン回転を得ることができる効果があ
る。
気筒間差が一定値以下に抑えられるためトルクの変動が
なく安定したエンジン回転を得ることができる効果があ
る。
また、複数のノックセンサを用いて、それぞれ別々の気
筒のノッキングを検知するように構成した場合の実施例
においては、一つのセンサが何らかの原因で故障あるい
は劣化して、ノッキング検出能力が著しく低下したよう
な場合にも、他の正 。
筒のノッキングを検知するように構成した場合の実施例
においては、一つのセンサが何らかの原因で故障あるい
は劣化して、ノッキング検出能力が著しく低下したよう
な場合にも、他の正 。
常な気筒のノッキングに応じである程度のノック補正が
行われるため、エンジン損傷を防止するフェイルセーフ
の効果もある。
行われるため、エンジン損傷を防止するフェイルセーフ
の効果もある。
以上述べたことから明らかなように、本発明による自動
車エンジン点火制御装置によれば、点火時期の気筒間差
が一定の値をこえないようにすることができるので、安
定したトルクが得られるようになる。
車エンジン点火制御装置によれば、点火時期の気筒間差
が一定の値をこえないようにすることができるので、安
定したトルクが得られるようになる。
第１図は本発明による自動車エンジン点火制御装置の一
実施例を示す構成図、第２図は本発明による自動車エン
ジン点火制御装置の動作原理を示す説明図である。 １・・・回転角度センサ、８・・・ノックセンサ、９・
・・制御装置１ １０・・・イグニッションコイル、１
１・・・ノシワートランジスタ、１３・・・ノック信号
検出回路部、１４・・・制御ロジック部。 代理人 弁理士 鵜沼辰之 第 １ 唱
実施例を示す構成図、第２図は本発明による自動車エン
ジン点火制御装置の動作原理を示す説明図である。 １・・・回転角度センサ、８・・・ノックセンサ、９・
・・制御装置１ １０・・・イグニッションコイル、１
１・・・ノシワートランジスタ、１３・・・ノック信号
検出回路部、１４・・・制御ロジック部。 代理人 弁理士 鵜沼辰之 第 １ 唱
Claims (1)
- １、エンジンのノッキングを検出する手段を有し、ノッ
キング発生を検知したときそれに応じて点火時期を補正
する機能を有する自動車エンジン点火制御装置において
、ノッキングの発生した気筒を識別して各気筒毎に独立
して点火時期を補正する場合に、点火時期補正量の気筒
間差が所定の値をこえないようにしたことを特徴とする
自動車エンジン点火制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59040870A JPS60184970A (ja) | 1984-03-02 | 1984-03-02 | 自動車のエンジン点火制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59040870A JPS60184970A (ja) | 1984-03-02 | 1984-03-02 | 自動車のエンジン点火制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60184970A true JPS60184970A (ja) | 1985-09-20 |
| JPH051392B2 JPH051392B2 (ja) | 1993-01-08 |
Family
ID=12592551
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59040870A Granted JPS60184970A (ja) | 1984-03-02 | 1984-03-02 | 自動車のエンジン点火制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60184970A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4802455A (en) * | 1985-10-29 | 1989-02-07 | Nissan Motor Company Limited | Knocking control system and method for an internal combustion engine |
| EP1571331A1 (en) * | 2004-02-20 | 2005-09-07 | Nissan Motor Co., Ltd. | Ignition timing control system for an internal combustion engine |
-
1984
- 1984-03-02 JP JP59040870A patent/JPS60184970A/ja active Granted
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4802455A (en) * | 1985-10-29 | 1989-02-07 | Nissan Motor Company Limited | Knocking control system and method for an internal combustion engine |
| EP1571331A1 (en) * | 2004-02-20 | 2005-09-07 | Nissan Motor Co., Ltd. | Ignition timing control system for an internal combustion engine |
| US7212909B2 (en) | 2004-02-20 | 2007-05-01 | Nissan Motor Co., Ltd. | Ignition timing control for internal combustion engine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH051392B2 (ja) | 1993-01-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2505243B2 (ja) | 電子式点火時期制御装置 | |
| US6062199A (en) | Method for controlling knocking in multicylinder internal combustion engines | |
| US4873958A (en) | Engine ignition timing control system | |
| JP2627152B2 (ja) | 点火時期制御装置 | |
| JP3543637B2 (ja) | 内燃機関用制御装置 | |
| US5050554A (en) | Ignition timing control apparatus for engines | |
| US6032648A (en) | Method of controlling ignition in a multicylinder internal combustion engine | |
| JPS60184970A (ja) | 自動車のエンジン点火制御装置 | |
| JPH0237156A (ja) | 内燃機関の燃焼状態検出装置 | |
| JP3304763B2 (ja) | 内燃機関の空燃比検出装置 | |
| JPH0534504B2 (ja) | ||
| JPH0380982B2 (ja) | ||
| US6311671B1 (en) | Method for regulating knocking in ignition systems of internal combustion engines | |
| JPH0610818A (ja) | 内燃機関ノック制御装置 | |
| JPS61244869A (ja) | 内燃機関の点火制御装置 | |
| JPS62150075A (ja) | 内燃機関の点火制御装置 | |
| US4574758A (en) | Individual cylinder spark deration | |
| JP2570013B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
| JPH077580Y2 (ja) | 内燃機関の点火時期制御装置 | |
| JPH1144249A (ja) | エンジン制御装置 | |
| JP2007107506A (ja) | エンジンの最大筒内圧情報検出装置及びそれを用いた点火時期制御装置 | |
| JPS5843584B2 (ja) | 点火時期制御装置 | |
| JPH05141334A (ja) | 内燃機関のノツク制御装置 | |
| JPS60243368A (ja) | 内燃機関の点火時期制御装置 | |
| JP3104526B2 (ja) | 内燃機関の点火時期制御装置およびその制御方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |