JPS6113126A - 内燃機関のノツキング検出装置 - Google Patents
内燃機関のノツキング検出装置Info
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- JPS6113126A JPS6113126A JP59132994A JP13299484A JPS6113126A JP S6113126 A JPS6113126 A JP S6113126A JP 59132994 A JP59132994 A JP 59132994A JP 13299484 A JP13299484 A JP 13299484A JP S6113126 A JPS6113126 A JP S6113126A
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- Japan
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- knocking
- signal
- calculation means
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P5/00—Advancing or retarding ignition; Control therefor
- F02P5/04—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
- F02P5/145—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
- F02P5/15—Digital data processing
- F02P5/152—Digital data processing dependent on pinking
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L23/00—Devices or apparatus for measuring or indicating or recording rapid changes, such as oscillations, in the pressure of steam, gas, or liquid; Indicators for determining work or energy of steam, internal-combustion, or other fluid-pressure engines from the condition of the working fluid
- G01L23/22—Devices or apparatus for measuring or indicating or recording rapid changes, such as oscillations, in the pressure of steam, gas, or liquid; Indicators for determining work or energy of steam, internal-combustion, or other fluid-pressure engines from the condition of the working fluid for detecting or indicating knocks in internal-combustion engines; Units comprising pressure-sensitive members combined with ignitors for firing internal-combustion engines
- G01L23/221—Devices or apparatus for measuring or indicating or recording rapid changes, such as oscillations, in the pressure of steam, gas, or liquid; Indicators for determining work or energy of steam, internal-combustion, or other fluid-pressure engines from the condition of the working fluid for detecting or indicating knocks in internal-combustion engines; Units comprising pressure-sensitive members combined with ignitors for firing internal-combustion engines for detecting or indicating knocks in internal combustion engines
- G01L23/225—Devices or apparatus for measuring or indicating or recording rapid changes, such as oscillations, in the pressure of steam, gas, or liquid; Indicators for determining work or energy of steam, internal-combustion, or other fluid-pressure engines from the condition of the working fluid for detecting or indicating knocks in internal-combustion engines; Units comprising pressure-sensitive members combined with ignitors for firing internal-combustion engines for detecting or indicating knocks in internal combustion engines circuit arrangements therefor
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
「産業上の利用分野〕
この発明は２内燃機関の、ノッキング検出装置に関し、
特に内燃機関の点火時期を最大トルク発生角度に作ちつ
つノッキングレベルを所定の範囲内に収めるように制御
するノッキング制御装置に利用するのに適したノッキン
グ倹ζ（＋Ｊ表装置関するものである。
特に内燃機関の点火時期を最大トルク発生角度に作ちつ
つノッキングレベルを所定の範囲内に収めるように制御
するノッキング制御装置に利用するのに適したノッキン
グ倹ζ（＋Ｊ表装置関するものである。
し従来の技術〕
一般に、内燃機関におけるノッキング現象とは。
シリンダ内の未燃混合気の早期着火による異常燃焼を言
い、その結果、シリンダの寸法（特にそのボア径）と燃
焼カス温度とにより定まる複数の固有振動数を持つシリ
ンダ内の圧力（筒内圧ンの減衰振動として現わガる。
い、その結果、シリンダの寸法（特にそのボア径）と燃
焼カス温度とにより定まる複数の固有振動数を持つシリ
ンダ内の圧力（筒内圧ンの減衰振動として現わガる。
この固有振動数は概ね５〜６ｋＨｚ以上であり。
この圧力の振動がシリンダ壁、シリンダブロック等を経
て空気中に伝わり１人間の聴感に達する不快な高周波音
がいわゆるノック音と呼はれるものである。
て空気中に伝わり１人間の聴感に達する不快な高周波音
がいわゆるノック音と呼はれるものである。
そして、負荷か一定値以上で点火時期か進みすきでいる
場合に強いノッキング現象か生しる。このようなノッキ
ングは不快な騒音を生じると共に、強度のノッキングは
シリンダ内部に強い気柱振動を生じさせ、シリンダ内に
部分的な異常高温か発生してエンジンに損傷を与えるこ
とがある２、し、かじながら、軽いノッキング現象はそ
狙自体エンジンに悪影響を与えるものでは、なく、点火
時期を進めてノッキングが生じる場合であっても、エン
シの燃焼効率が増加することによって車両の燃費を改善
することかでき、このような燃費の改善という観点かＩ
゛）すれば、ａ度なノッキングを許容する二ど目エンジ
ンの最適効率での運転状態を得ろために好適である。
場合に強いノッキング現象か生しる。このようなノッキ
ングは不快な騒音を生じると共に、強度のノッキングは
シリンダ内部に強い気柱振動を生じさせ、シリンダ内に
部分的な異常高温か発生してエンジンに損傷を与えるこ
とがある２、し、かじながら、軽いノッキング現象はそ
狙自体エンジンに悪影響を与えるものでは、なく、点火
時期を進めてノッキングが生じる場合であっても、エン
シの燃焼効率が増加することによって車両の燃費を改善
することかでき、このような燃費の改善という観点かＩ
゛）すれば、ａ度なノッキングを許容する二ど目エンジ
ンの最適効率での運転状態を得ろために好適である。
したかつて、エンジンの運転効率を高め、且つノッキン
グ騒音し・＼ルを所定値以下に抑制するためには１．ノ
ッキング強度を種々の運転条件に適合させて制御する必
要かある。
グ騒音し・＼ルを所定値以下に抑制するためには１．ノ
ッキング強度を種々の運転条件に適合させて制御する必
要かある。
そのような制御を行なうノッキング制御装置に適用した
従来のノッキング検出装置としては、例えは特公昭５８
−１３７４９号に開示されているようなものかある。
従来のノッキング検出装置としては、例えは特公昭５８
−１３７４９号に開示されているようなものかある。
二の装置は、点火プラグの座金に設けたシリンダ内圧力
センサ等のノッキングセンサと、信号増幅器と、低域ろ
波器と、ノッキング信号の包絡線処理回路等の平均化回
路と、比較回路と、点火時期制御回路とを具えたもので
ある。
センサ等のノッキングセンサと、信号増幅器と、低域ろ
波器と、ノッキング信号の包絡線処理回路等の平均化回
路と、比較回路と、点火時期制御回路とを具えたもので
ある。
そして、シリンダ内圧力信号のほぼ５〜６ｋＨｚ以」−
の特定周波数帯域成分をノック信号として検出し、これ
にピークホールド処理、包絡線処理等を施した信号をノ
ッキングレベルキに対応する１５１号とみなして所定の
基準値と直接比較し、その比較結果に基ついて点火時期
を進角あるいは遅角させることにより、ノッキングレベ
ルを制御するようにしていた。
の特定周波数帯域成分をノック信号として検出し、これ
にピークホールド処理、包絡線処理等を施した信号をノ
ッキングレベルキに対応する１５１号とみなして所定の
基準値と直接比較し、その比較結果に基ついて点火時期
を進角あるいは遅角させることにより、ノッキングレベ
ルを制御するようにしていた。
しかしながら、ノッキングが発生しない非ノツク時にお
いてもセンサの出力信号にヒ述の特定周波数帯成分が含
まＡ１ていることは一般に良く知られているところであ
る。
いてもセンサの出力信号にヒ述の特定周波数帯成分が含
まＡ１ていることは一般に良く知られているところであ
る。
第６図に、内燃機関の気筒的圧力振動のバワースペク１
−ルの一例を示す。これは４気筒１８００ｃｃのエンジ
ンにつき、全負荷、４８０ＯＲ，ＰＭで運転した場合の
例であるが、他のエンジンでもほぼ同様の傾向であるこ
とが確認されている。
−ルの一例を示す。これは４気筒１８００ｃｃのエンジ
ンにつき、全負荷、４８０ＯＲ，ＰＭで運転した場合の
例であるが、他のエンジンでもほぼ同様の傾向であるこ
とが確認されている。
したがって、センサ出力の特定の周波数帯域の信号に、
包絡処理、ピークホールド処理等の信号処理を加えた電
気信号をノッキングレベルキに対応した信号量とみなし
２これを直接基準比較レベルと比較するようにした従来
装置にあっては、ノツクレベルの判定か困難となること
がある。
包絡処理、ピークホールド処理等の信号処理を加えた電
気信号をノッキングレベルキに対応した信号量とみなし
２これを直接基準比較レベルと比較するようにした従来
装置にあっては、ノツクレベルの判定か困難となること
がある。
第６図においては比較的大きなレベルを有する一ノック
について示しているので、非ノツク時Ａとノック時Ｂと
のバ′ワーレベルの差が約］ＯｄＢ以−にであるか２ノ
ツク有無の限界とされるいわゆる１−レースノック状態
においては、この差が概ね２〜３ ｄ ｒ３であるので
、従来の装置においてはそのようなノックの検出は非常
に困難である。
について示しているので、非ノツク時Ａとノック時Ｂと
のバ′ワーレベルの差が約］ＯｄＢ以−にであるか２ノ
ツク有無の限界とされるいわゆる１−レースノック状態
においては、この差が概ね２〜３ ｄ ｒ３であるので
、従来の装置においてはそのようなノックの検出は非常
に困難である。
し、かも、センサの初期特性、経過変化による劣化、さ
らにヒ述の点火プラグ座金に設けたセンサにあっては、
装着時においてセンサ面に作用する荷重あるいは締付１
〜ルク等による機械振動系の変化の影響により、非ノツ
ク時におけるセンサ出力信号のレベル自体か大きく変化
し、この変化がノック時におけるそれらの影響による出
力信号の変化より大きくなることもある。
らにヒ述の点火プラグ座金に設けたセンサにあっては、
装着時においてセンサ面に作用する荷重あるいは締付１
〜ルク等による機械振動系の変化の影響により、非ノツ
ク時におけるセンサ出力信号のレベル自体か大きく変化
し、この変化がノック時におけるそれらの影響による出
力信号の変化より大きくなることもある。
さらに、数種類のエンジンを用いた本出願人による実験
によ戟ば、非ノツク時におけるセンサ出力の変動は、ア
イドリングないしスロットル全開状態の負荷に対して３
〜４倍、８００ＲＰＭないし４８００ＲＰＭのエンジン
回転に対して２〜；３１音にも達することが確認されて
いる。
によ戟ば、非ノツク時におけるセンサ出力の変動は、ア
イドリングないしスロットル全開状態の負荷に対して３
〜４倍、８００ＲＰＭないし４８００ＲＰＭのエンジン
回転に対して２〜；３１音にも達することが確認されて
いる。
ところか、従来装置においては、このように変動の大き
な信号を直接的に基準値と比較するようにしていたので
、ノックおよび非ノツクを正１． ＜判定できる装置を
実現するためには、エンジン毎及びその運転条件毎に、
さらにはセンサ毎１；膨大な実験を必要とするという問
題点かあった、し問題点を解決するための手段〕 本発明は、このような従来の問題点を解決するために、
内燃機関の１燃焼サイクル毎に発生する燃焼圧力振動を
検出し、その振動からそ右ぞＩｉ、非、ノック時および
ノック時の燃焼振動工不ルキに関連する物理量を得て、
それらの物理量から比較基準値と比較信号とを演算し、
その演算結果を比較することによってノッキングの有無
を判定するようにし、常に高精度なノツキング検出を行
なえるようにしたノッキング検出装置を提供する。
な信号を直接的に基準値と比較するようにしていたので
、ノックおよび非ノツクを正１． ＜判定できる装置を
実現するためには、エンジン毎及びその運転条件毎に、
さらにはセンサ毎１；膨大な実験を必要とするという問
題点かあった、し問題点を解決するための手段〕 本発明は、このような従来の問題点を解決するために、
内燃機関の１燃焼サイクル毎に発生する燃焼圧力振動を
検出し、その振動からそ右ぞＩｉ、非、ノック時および
ノック時の燃焼振動工不ルキに関連する物理量を得て、
それらの物理量から比較基準値と比較信号とを演算し、
その演算結果を比較することによってノッキングの有無
を判定するようにし、常に高精度なノツキング検出を行
なえるようにしたノッキング検出装置を提供する。
し実施例Ｊ
この発明の一実施例を、添付図面の第１図乃至第５図を
参照して説明するが、それに先立って、この実施例の基
礎となる技術について第６図乃至第８図を参照して述べ
る。
参照して説明するが、それに先立って、この実施例の基
礎となる技術について第６図乃至第８図を参照して述べ
る。
第６図から明らかなように、ノック時Ａと非ノツク時Ｂ
とでは図示の周波数成分において大きなバワーレヘルの
差が見られる。
とでは図示の周波数成分において大きなバワーレヘルの
差が見られる。
そこで、特にその差の大きな帯域、すなわち図示の例で
は８ 、ｋ Ｉｌｚ〜１７ｋｌｌｚの周波数成分に着目
し、その帯域を通過帯域とする帯域ろ波器（バントパス
フィルタ）を用いてセンサ出力がらその成分を取出す。
は８ 、ｋ Ｉｌｚ〜１７ｋｌｌｚの周波数成分に着目
し、その帯域を通過帯域とする帯域ろ波器（バントパス
フィルタ）を用いてセンサ出力がらその成分を取出す。
第７図（Ａ）および（８月よ、それぞｈノック時および
非ノツク時におけるセンサ出力のバントパスフィルタ通
過後の波形を示す。なお、これらは筒内圧の高周波振動
の波形を示すものである。
非ノツク時におけるセンサ出力のバントパスフィルタ通
過後の波形を示す。なお、これらは筒内圧の高周波振動
の波形を示すものである。
ここで２ある特定帯域のパワー、すなわちエネルギの時
間平均値を求める。
間平均値を求める。
ある信号Ｘ（［）のパワーは、一般に次式て表わさＡ（
、信号振幅の２乗の時間平均として得られる。
、信号振幅の２乗の時間平均として得られる。
したかつて、第７図に示した信号の絶対値の積分を考え
れば、 となる。この（２）式の右辺は信号ｘ（ｔ）のＲＭＳ（
１栄平均）を示すことから、左辺は信号Ｘ（ｔ）のパワ
ーを示す量、あるいは少なくともパワーと一価的に相関
のある星と考えてよい。
れば、 となる。この（２）式の右辺は信号ｘ（ｔ）のＲＭＳ（
１栄平均）を示すことから、左辺は信号Ｘ（ｔ）のパワ
ーを示す量、あるいは少なくともパワーと一価的に相関
のある星と考えてよい。
なお、ここで」１記（１）式および（２）式の信号ｘ
（、ｔ ）は単に一周波数の信号と仮定したか、複数の
周波数成分を含んでいても実用上差し支んない第８図（
Ａ）は、バンドパスフィルタ通過後のセンサ出力信号で
あり、（Ｂ）はクランク角で上死点前（ＢＴＤＣ） ４
０′″から上死点までの範囲について（Ａ）の信号を絶
対値をとって積分した値であり、１、 Ｃ）は上死点か
ら」二死点後（ＡＴＤ（Ｊ ４０”までの範囲について
（Ａ）の信号を絶対値をとって積分だ値である。
（、ｔ ）は単に一周波数の信号と仮定したか、複数の
周波数成分を含んでいても実用上差し支んない第８図（
Ａ）は、バンドパスフィルタ通過後のセンサ出力信号で
あり、（Ｂ）はクランク角で上死点前（ＢＴＤＣ） ４
０′″から上死点までの範囲について（Ａ）の信号を絶
対値をとって積分した値であり、１、 Ｃ）は上死点か
ら」二死点後（ＡＴＤ（Ｊ ４０”までの範囲について
（Ａ）の信号を絶対値をとって積分だ値である。
この第８図（Ｂ）、（Ｃ）はそれぞハそのクラレり角範
囲での筒内圧振動エネルギを示す１、すなわち、前記（
２）式で１７２丁の項をおとしたものＣある。。
囲での筒内圧振動エネルギを示す１、すなわち、前記（
２）式で１７２丁の項をおとしたものＣある。。
すなわち この第８図（Ｂ 、）の・１０′″旧”ＤＣ
から１−死点ｉ’ｌ’Ｄｃ）の区間は、非ノツク時の積
分信号を示し、この区間では積分信号かほぼ線型に増加
しており、クランク角によらず常に−・定の振幅エネル
ギか存在していることか分る、。
から１−死点ｉ’ｌ’Ｄｃ）の区間は、非ノツク時の積
分信号を示し、この区間では積分信号かほぼ線型に増加
しており、クランク角によらず常に−・定の振幅エネル
ギか存在していることか分る、。
すなわち１月ノック時には−１−死点をＴ＝Ｏとしの関
係か底入ｉしている、。
係か底入ｉしている、。
本出願人（−よる挿りの実験によれは、第８図での関係
は、殆んど全ての踵１１ｖ、条件で成立しているとＩＬ
なす二とかできる１、たたし、積分区間（この場合は１
１０“ＩＩ Ｔ Ｄ Ｃ〜ト死点）はＬｌ−意深く選定
する必要かある５ その理１４０土、特に点火プラクの振動をも検出してし
まうので、積分区間の選定によっては吸・非気弁の着座
・離座の振動の影響を受けて第（３）式の関係が成立し
なくなるからである。
は、殆んど全ての踵１１ｖ、条件で成立しているとＩＬ
なす二とかできる１、たたし、積分区間（この場合は１
１０“ＩＩ Ｔ Ｄ Ｃ〜ト死点）はＬｌ−意深く選定
する必要かある５ その理１４０土、特に点火プラクの振動をも検出してし
まうので、積分区間の選定によっては吸・非気弁の着座
・離座の振動の影響を受けて第（３）式の関係が成立し
なくなるからである。
一方、第８図（Ｃ）の上死Ａ（ＴＤｃ＋〜４ Ｑ ”
、ＡＴ［’ｌＣの区間は、ノック時の積分出力を示す。
、ＡＴ［’ｌＣの区間は、ノック時の積分出力を示す。
すなわち、この場合には−１−死点後の膨張行程におい
て、ノッキングに起因するエネルギの増分が現わ九るこ
とになる３゜ −・般に、人間の聴感によるノツクレベルの判定は、定
常的に発生している背景雑音によろ音圧し・＼ルと、ノ
ッキング振動による音／］ニレベルとの相対的な強度差
によって行なわれていると考えらＡＬでいる。
て、ノッキングに起因するエネルギの増分が現わ九るこ
とになる３゜ −・般に、人間の聴感によるノツクレベルの判定は、定
常的に発生している背景雑音によろ音圧し・＼ルと、ノ
ッキング振動による音／］ニレベルとの相対的な強度差
によって行なわれていると考えらＡＬでいる。
したがって、非ノツク時における筒内圧振動のエイ、ル
ギと、ノック時における筒内圧振動のエイ・ルキとを直
接比較すれば、官能評価とよ（一致する精度の高いノッ
キングレベルの検出かり能となる。
ギと、ノック時における筒内圧振動のエイ・ルキとを直
接比較すれば、官能評価とよ（一致する精度の高いノッ
キングレベルの検出かり能となる。
ここで、第（３）式によれば、経験的に一ヒ死点前にノ
ツキングが発生することは無いと考えて良いことから、
上死点前の積分信号は、上死点後のノツキングの発生の
有無にかかわＩらす、非ノツク時の１゛死点後の１彫張
？１程における筒内圧力の振動エネルギの予１則イ直ど
なり得る。二とかわかる。５二の点にｎ目すＪ自よ、」
−死点前の所定クランク角度範囲内における筒内圧振動
の整流積分値と。
ツキングが発生することは無いと考えて良いことから、
上死点前の積分信号は、上死点後のノツキングの発生の
有無にかかわＩらす、非ノツク時の１゛死点後の１彫張
？１程における筒内圧力の振動エネルギの予１則イ直ど
なり得る。二とかわかる。５二の点にｎ目すＪ自よ、」
−死点前の所定クランク角度範囲内における筒内圧振動
の整流積分値と。
上死点後の所定クランク角度範囲内、あるいは１死点前
の範囲を含む所定クランク角度範囲内における筒内圧振
動の整流積分値とを比較することにより、非ノツク時の
筒内圧の振動エネルギと、燃焼１１程中の筒内圧の振動
エネルギとの直接比較か可能どなり、そＡ（によって非
常に精度の高い、ノッキング検出を実現できることにな
る。
の範囲を含む所定クランク角度範囲内における筒内圧振
動の整流積分値とを比較することにより、非ノツク時の
筒内圧の振動エネルギと、燃焼１１程中の筒内圧の振動
エネルギとの直接比較か可能どなり、そＡ（によって非
常に精度の高い、ノッキング検出を実現できることにな
る。
以下に説明するこの発明の実施例は、ヒ述のような一ノ
ッキング検出を行なう装置である。
ッキング検出を行なう装置である。
第１図は、その全体構成を点火時期制御装置と共に示す
ブロック図である。
ブロック図である。
この図において、１は内燃機関の燃焼圧力振動を検出す
る筒内圧センサ、２はセンサ出力を電圧信号に変換する
ためのチャージアンプ、６は６に１１ｚ−ｌ ７ ｋ旧
の周波数成分を通過させるバントパスフィルタ、４，５
はこＡｔらによって検出された燃焼圧力振動（信号）か
ら、そ、ｂそ１＋非ノック時及びノック時の燃焼振動玉
子ルギに関連した第１゜第２の物理量を得る第１の信号
処理手段と第２の信号処理手段である１、 ６．７は、それぞれ第１．第２の物理量のいずれか１方
あるいは両方から比較基準値及び比較イコ号を（Ｉｌ、
算する第１の演算手段と第２の演算手段、８はそ−の比
較基準値ど比較借上どを比較することによって一ノッキ
ングの有無を判定する比較器による判定手段である。
る筒内圧センサ、２はセンサ出力を電圧信号に変換する
ためのチャージアンプ、６は６に１１ｚ−ｌ ７ ｋ旧
の周波数成分を通過させるバントパスフィルタ、４，５
はこＡｔらによって検出された燃焼圧力振動（信号）か
ら、そ、ｂそ１＋非ノック時及びノック時の燃焼振動玉
子ルギに関連した第１゜第２の物理量を得る第１の信号
処理手段と第２の信号処理手段である１、 ６．７は、それぞれ第１．第２の物理量のいずれか１方
あるいは両方から比較基準値及び比較イコ号を（Ｉｌ、
算する第１の演算手段と第２の演算手段、８はそ−の比
較基準値ど比較借上どを比較することによって一ノッキ
ングの有無を判定する比較器による判定手段である。
また、この第１図にはノッキング検出装置に点火時期制
御装置１０を組合わせて示しであるため、前記判定手段
８の判定結果である検出出力に応して点火時期の修正量
を演算する修正景演箕装置Ｓか付加さ才している。
御装置１０を組合わせて示しであるため、前記判定手段
８の判定結果である検出出力に応して点火時期の修正量
を演算する修正景演箕装置Ｓか付加さ才している。
なお、１１はクランク角センサ（例えは６気筒エンジン
の場合クランク角１２０′″毎に基準信号Ｓ１を発生し
、さらにクランク角１″毎に位置信号Ｓ２を発生するも
の）であり、１２は内燃機関の他のパラメータを検出す
るセンサである。
の場合クランク角１２０′″毎に基準信号Ｓ１を発生し
、さらにクランク角１″毎に位置信号Ｓ２を発生するも
の）であり、１２は内燃機関の他のパラメータを検出す
るセンサである。
次に、二のノツキンク検出装置の各部の構成及び作用を
より具体的に説明する。
より具体的に説明する。
筒内圧センサ１は、例えは圧電式の筒内圧力センサ、す
なわち気筒内の燃焼圧力を圧電素子によって電荷に変換
して出力するセンサを使用する。
なわち気筒内の燃焼圧力を圧電素子によって電荷に変換
して出力するセンサを使用する。
そして、第２図（Ａ）、（Ｂ）に示すよっに、シリンタ
ヘツ１〜１３に螺着される点火プラグ１４の座金状に形
成された筒内圧力センサ］か、カウンタ・＼ツ（−１６
の外側凹所に点火プラグ１４の締付け部１４１１によっ
て押し付けらＡ１て固定さＡｚる。
ヘツ１〜１３に螺着される点火プラグ１４の座金状に形
成された筒内圧力センサ］か、カウンタ・＼ツ（−１６
の外側凹所に点火プラグ１４の締付け部１４１１によっ
て押し付けらＡ１て固定さＡｚる。
第６図には、第１図中に示した実施例の各部をより具体
化した構成例を示す。
化した構成例を示す。
チャーシアンフ２は、オペアンプＯＰと入力４抵抗Ｒ、
と帰還抵抗Ｒ２と積分コンテンサＣとからなる公知の電
荷−電圧変換増幅器製使用する。
と帰還抵抗Ｒ２と積分コンテンサＣとからなる公知の電
荷−電圧変換増幅器製使用する。
第１の信号処理手段４は、非ノツク時の振動エネルギを
検出する回路であり、ハントハスフ、イルタろの出力信
号の絶対値を積分して、基準信号Ｓ１によりその積分値
のホールトおよびリセットを行う絶対値積分器４１と、
所定のクランク角に対応する値をブリセラ１へさオ１．
基準信号Ｓ１に応して位置信号Ｓ３の言ｉ数を行うプリ
セッタブルカウンタ４２及び４６と、この）゛リヤツタ
フルカウンタ４２及び４ろの出力に応して絶対値積分器
４１の動作を制御するフリップフロップ４４とによって
構成されている３゜ また、第２の信号処理手段５は、ノック時の振動エネル
ギを検出する回路であり、それぞれ第１の信号処理手段
４の各部４１〜４４に対応する絶対値積分器５１．プリ
セッタブルカウンタ５２゜５３及びフリップフロップ５
４によって構成されている。
検出する回路であり、ハントハスフ、イルタろの出力信
号の絶対値を積分して、基準信号Ｓ１によりその積分値
のホールトおよびリセットを行う絶対値積分器４１と、
所定のクランク角に対応する値をブリセラ１へさオ１．
基準信号Ｓ１に応して位置信号Ｓ３の言ｉ数を行うプリ
セッタブルカウンタ４２及び４６と、この）゛リヤツタ
フルカウンタ４２及び４ろの出力に応して絶対値積分器
４１の動作を制御するフリップフロップ４４とによって
構成されている３゜ また、第２の信号処理手段５は、ノック時の振動エネル
ギを検出する回路であり、それぞれ第１の信号処理手段
４の各部４１〜４４に対応する絶対値積分器５１．プリ
セッタブルカウンタ５２゜５３及びフリップフロップ５
４によって構成されている。
なお、この実施例は本発明を６気筒のエンジンに適用す
るものとし、圧縮上死点をクランク角基準位置信号Ｓ１
の発生後７０度とし、さらに圧縮」二死点の前後それぞ
れ４０度の間において非ノツク時およびノック時の振動
エネルギを検出するようにした場合には、プリセッタブ
ルカウンタ４２゜４６にはそれぞれクランク角３０度及
び７０度、プリセッタブルカウンタ５２．５３にはそ叙
ぞＡ１ンランタ角７０度および１１０度に対応する値か
プリセットさＡ１ろようにする。
るものとし、圧縮上死点をクランク角基準位置信号Ｓ１
の発生後７０度とし、さらに圧縮」二死点の前後それぞ
れ４０度の間において非ノツク時およびノック時の振動
エネルギを検出するようにした場合には、プリセッタブ
ルカウンタ４２゜４６にはそれぞれクランク角３０度及
び７０度、プリセッタブルカウンタ５２．５３にはそ叙
ぞＡ１ンランタ角７０度および１１０度に対応する値か
プリセットさＡ１ろようにする。
２０はこの発明に係る第１図の第１の演算手段６、第２
の演算手段７．及び判定手段８等を実現するだめの一手
段としてのマイクロコンピュータである。、こ３口ま１
例えは特開昭５７ ２ ］ Ａ２３４９号公報に開示さ
れた本出願人による自動車用電子制御装置におけるコン
）−ロールユニットと同様のものを用いることかでき、
第１図の修正撤演算′Ｊ装置Ｓ及び点火時期制御装置１
０の役目も果すほか、各種運転状態の制御をも司とる。
の演算手段７．及び判定手段８等を実現するだめの一手
段としてのマイクロコンピュータである。、こ３口ま１
例えは特開昭５７ ２ ］ Ａ２３４９号公報に開示さ
れた本出願人による自動車用電子制御装置におけるコン
）−ロールユニットと同様のものを用いることかでき、
第１図の修正撤演算′Ｊ装置Ｓ及び点火時期制御装置１
０の役目も果すほか、各種運転状態の制御をも司とる。
ニー℃、２１は人力信号Ｓ？ 、Ｓ８のＡ／Ｄ変換、割
込み信号Ｓ６のマイグロフロセツサ（Ｍ［）ｔＪ）２２
への送出及び基準点火角と後述する修正Ｉｔ１、とかｌ
゛、最終的な点火時期を算出して５図示しない点火装盾
°へ点火指令を送出する等の処理を行う１ 、／’ ｔ
、、ｌインターフェースである。
込み信号Ｓ６のマイグロフロセツサ（Ｍ［）ｔＪ）２２
への送出及び基準点火角と後述する修正Ｉｔ１、とかｌ
゛、最終的な点火時期を算出して５図示しない点火装盾
°へ点火指令を送出する等の処理を行う１ 、／’ ｔ
、、ｌインターフェースである。
Ｍ １．Ｔ ＩＪ ２２は、二の発明に係る第Ｓ図１３
示す処理フログラムを含め、運転状態制御用の各種処理
プロタラ１１を１ツ；行する。２ろはそれらの処理プロ
グラム等を格納したＲ ＯＭ、２４はテータメモリ等と
し、て用いるＲ、 Ａ Ｍである。
示す処理フログラムを含め、運転状態制御用の各種処理
プロタラ１１を１ツ；行する。２ろはそれらの処理プロ
グラム等を格納したＲ ＯＭ、２４はテータメモリ等と
し、て用いるＲ、 Ａ Ｍである。
第４図には、クランク角０〜】２ｏｒｘにおける各部の
信号波形の一例を示す。
信号波形の一例を示す。
すなわち、第４図（Ａ）はクランク角センサ１１から発
生される基準信号Ｓ１ （６気筒エンジンの場合１２０
′″信号）、（Ｂ）は同しくクランク角１゛′毎に発生
される位置信号Ｓ２、（Ｃ）はチャーシアレブ２の出力
信号Ｓｏ、（Ｄ）はバントパスフィルタ乙の出力信号Ｓ
３ 、 ＣＥ）はフリップフロップ４４の出力信号Ｓ４
、ＣＦ）はフリップフロップ５４の出力信号Ｓｓ 、
（Ｇ）は第１の信号処理手段４の絶対値積分器（以下単
に「積分器」という）４１の出力信号Ｓ ７ 、 （４
（月ま第２のＭ号処理手段５の積分器５１の出力信号Ｓ
８をそＪｔそれ示す。
生される基準信号Ｓ１ （６気筒エンジンの場合１２０
′″信号）、（Ｂ）は同しくクランク角１゛′毎に発生
される位置信号Ｓ２、（Ｃ）はチャーシアレブ２の出力
信号Ｓｏ、（Ｄ）はバントパスフィルタ乙の出力信号Ｓ
３ 、 ＣＥ）はフリップフロップ４４の出力信号Ｓ４
、ＣＦ）はフリップフロップ５４の出力信号Ｓｓ 、
（Ｇ）は第１の信号処理手段４の絶対値積分器（以下単
に「積分器」という）４１の出力信号Ｓ ７ 、 （４
（月ま第２のＭ号処理手段５の積分器５１の出力信号Ｓ
８をそＪｔそれ示す。
次に、第６図における第１．第２の信号処理手段４，５
の動作を説明する。
の動作を説明する。
圧縮上死点前７０度の基準信号Ｓ、により、積分器４１
および５１かリセットさＩＬ、プリセッタブルカウンタ
（以下単に「カウンタ」という）４２゜４ろ及び５２，
５３には前述の各値（３０” 、 ７０” 。
および５１かリセットさＩＬ、プリセッタブルカウンタ
（以下単に「カウンタ」という）４２゜４ろ及び５２，
５３には前述の各値（３０” 、 ７０” 。
及び７（）□、ｌＩＣ１□″）がブリセラ１−さ」しる
。
。
ぞＬＣ４二、１）、 ＋らの各カウンタはクランク角位
置信シじＳ、の、′ｉ１数を開始し、まずクランク角３
０度にＣカウンタ４２の出力信号か反転する。こＡｙに
Ｊ心りでフリシブフロップ４４の出力（ｉ号ｓ、Ｉが第
４４ＰＩ （ｌと）に；ｊζ才よりにロート・＼ル １
．、 になり。
置信シじＳ、の、′ｉ１数を開始し、まずクランク角３
０度にＣカウンタ４２の出力信号か反転する。こＡｙに
Ｊ心りでフリシブフロップ４４の出力（ｉ号ｓ、Ｉが第
４４ＰＩ （ｌと）に；ｊζ才よりにロート・＼ル １
．、 になり。
績Ｓす器４１のリセッ１へ状ｊルを解除し、積分器４１
はハシ１〜ハスフｆ−ルタ３の出力信号ｓ３の積分を開
始り”る。
はハシ１〜ハスフｆ−ルタ３の出力信号ｓ３の積分を開
始り”る。
クランク角７０度においては、カウンタ４６の出力か反
転するので、フリシブフロップ４４の出力信号Ｓ４かハ
イレベル Ｉ」 になり、積分器４１はその時点での積
分値をホールトする、また、カウンタ５２の出力か反転
するので、これに応してフリップフロップ５４の出力信
号Ｓ５が第４図（Ｆ ）に示すようにローレベル Ｌ゛
になり、積分器のリセット状態を解除し、積分器５１は
カン１へ八スフィルタ乙の出力信号Ｓ３の積分を開始す
る。
転するので、フリシブフロップ４４の出力信号Ｓ４かハ
イレベル Ｉ」 になり、積分器４１はその時点での積
分値をホールトする、また、カウンタ５２の出力か反転
するので、これに応してフリップフロップ５４の出力信
号Ｓ５が第４図（Ｆ ）に示すようにローレベル Ｌ゛
になり、積分器のリセット状態を解除し、積分器５１は
カン１へ八スフィルタ乙の出力信号Ｓ３の積分を開始す
る。
さらに５クランク角１１０度において、カウンタ５ろの
出力か反転するので、フリシブフロップ５４の出力（ｉ
号Ｓ５がハイレベル Ｉ］ になり。
出力か反転するので、フリシブフロップ５４の出力（ｉ
号Ｓ５がハイレベル Ｉ］ になり。
積分器５１はその時点での積分値をホールトする。。
したかつて、積分器４１の出力信号Ｓ７は第４図（Ｇ）
に示づ−ように変化し、積分器５１の出力信号Ｓ８は同
図（Ｈ）に示すように変化する。
に示づ−ように変化し、積分器５１の出力信号Ｓ８は同
図（Ｈ）に示すように変化する。
このように、第３図における第１．第２の（５１号処理
回路４，５により、に死点前１１０度がｔつ−１−死点
までの積分値、すなわち非ノツク時の振動エネルギに関
連する第１の物理量に相当する信号値と、上死点から上
死点後４０度までの積分値、すなわちノック時の振動エ
ネルギに関連する第２の物理量に相当する信号値を得る
ことかできる。
回路４，５により、に死点前１１０度がｔつ−１−死点
までの積分値、すなわち非ノツク時の振動エネルギに関
連する第１の物理量に相当する信号値と、上死点から上
死点後４０度までの積分値、すなわちノック時の振動エ
ネルギに関連する第２の物理量に相当する信号値を得る
ことかできる。
なお５クランク角１１０度におけるカウンタ５６の出力
Ｓ６を、マイクロコンピュータ２０に列する割込信号と
して用い、これに応じ−Ｃマイクロコンピユー９２０が
後述するＡ、 ／ Ｄ変換開始のスケシューリンクを行
なう。
Ｓ６を、マイクロコンピュータ２０に列する割込信号と
して用い、これに応じ−Ｃマイクロコンピユー９２０が
後述するＡ、 ／ Ｄ変換開始のスケシューリンクを行
なう。
次に、第５図に示すフローチャートに従って。
マイクロコンピュータ２０による第１図における第１．
第２の（ｉｉｆ ｆＪ手段６，７、判定手段８及び修正
Ｍ演算装置９としての動作を説明する。。
第２の（ｉｉｆ ｆＪ手段６，７、判定手段８及び修正
Ｍ演算装置９としての動作を説明する。。
信号Ｓ６の割込要求がマイクロコンピュータ２０に発せ
１６）れるど第５図のプログラムの実行を開始し２まず
ステップ１において非ノツク時の燃焼振動エネルギに関
連しまた第１の物理量Ｎとして、積分器４１の出力信号
ｓ７をＡ／Ｄ変換し７ｃメモリに格納する、 次に、ステップ２てはノック時の燃焼振動エネルギに関
連した第２の物理量Ｓとして、積分器５１の出力信号Ｓ
８をＡ／Ｄ変換してメモリに格納する。
１６）れるど第５図のプログラムの実行を開始し２まず
ステップ１において非ノツク時の燃焼振動エネルギに関
連しまた第１の物理量Ｎとして、積分器４１の出力信号
ｓ７をＡ／Ｄ変換し７ｃメモリに格納する、 次に、ステップ２てはノック時の燃焼振動エネルギに関
連した第２の物理量Ｓとして、積分器５１の出力信号Ｓ
８をＡ／Ｄ変換してメモリに格納する。
そし、で、ステップ３において比較信号ＲＡＴｉＯを本
例の場合Ｓ／Ｎとし、７：割算する。
例の場合Ｓ／Ｎとし、７：割算する。
−・方、比較基ｌ＜ａ値１３ Ｏｒ−は１本例の場合前
記ＲＡ １’ −ｉ−Ｆｌの重みイ・」け平均、すなわ
ち前回の１３ Ｇ ｒ−と今回のＩりＡ１’４．０にそ
、１１そＡｚ （ｎ −ｋ ） ／ ｎ ＋ ｋ ／
ｎ（ｎ、には定数）の重みをっけて加算したもの（１１
３０＋、＝（ｎ−ｋｌ／ｎＸ前回のＢ Ｇ Ｌ ＋ ｋ
／ ｎＸ Ｉ（−ＡＴｉ（１）どしてステップ５て演
算され、更新記憶さオｌる５゜ ステップｌｌてこの比較基準値１３０ Ｉ−を読出して
ステップ３て演算した比較信号ＲＡＴｊ、０と比較する
。
記ＲＡ １’ −ｉ−Ｆｌの重みイ・」け平均、すなわ
ち前回の１３ Ｇ ｒ−と今回のＩりＡ１’４．０にそ
、１１そＡｚ （ｎ −ｋ ） ／ ｎ ＋ ｋ ／
ｎ（ｎ、には定数）の重みをっけて加算したもの（１１
３０＋、＝（ｎ−ｋｌ／ｎＸ前回のＢ Ｇ Ｌ ＋ ｋ
／ ｎＸ Ｉ（−ＡＴｉ（１）どしてステップ５て演
算され、更新記憶さオｌる５゜ ステップｌｌてこの比較基準値１３０ Ｉ−を読出して
ステップ３て演算した比較信号ＲＡＴｊ、０と比較する
。
ＲＡ’ｌ’ｊ［）が１３０ Ｌより大きくない場合には
、ノックは発生していないと判断し、ステップ５へ進ん
で前述のよ二）に次回に用いるＢ Ｇ Ｌを９出してメ
モリに格納した後、ステップ６てノックなしフラグをセ
ットしくＫＮ＝Ｌ＋ 、ステップ７て補正点火時期（修
正量）の計数を実行する９ ステツプ４でＲ訂１ｏがＢＧＩ−より大きい場合には、
ノックか発生したと判断し、ステップ８に進んでノック
発生のフラグをセットし−Ｕ （ＫＮ＝ｌ）ステップ７
１＼進む。
、ノックは発生していないと判断し、ステップ５へ進ん
で前述のよ二）に次回に用いるＢ Ｇ Ｌを９出してメ
モリに格納した後、ステップ６てノックなしフラグをセ
ットしくＫＮ＝Ｌ＋ 、ステップ７て補正点火時期（修
正量）の計数を実行する９ ステツプ４でＲ訂１ｏがＢＧＩ−より大きい場合には、
ノックか発生したと判断し、ステップ８に進んでノック
発生のフラグをセットし−Ｕ （ＫＮ＝ｌ）ステップ７
１＼進む。
なお、ノックか発生した場合には比較基１（ｖ値ＢＧＬ
の更新は行なわない方が良い１．なぜならノック発生時
すなわちＲＡＴｊ、０の値が大きい時に１３（ｊＬの更
新を行なうとＢＧＬが大きくなり、これ会繰り返えすと
Ｂ Ｇ Ｌが大きくなりすきでノックを判別できなくな
るからである。
の更新は行なわない方が良い１．なぜならノック発生時
すなわちＲＡＴｊ、０の値が大きい時に１３（ｊＬの更
新を行なうとＢＧＬが大きくなり、これ会繰り返えすと
Ｂ Ｇ Ｌが大きくなりすきでノックを判別できなくな
るからである。
さらに、」二連の実施例では比較信号ＲＡ Ｔ ｊ Ｏ
を第２の物理量と第１の物理量の比°に相当するＳ／Ｎ
の演算によって求めたか、こ第１を第２の物理量ど第１
の物理量の差に相当するＳ−Ｎの演算によって求めても
よいし、さらにその演算結果と第１の物理量との比に相
当する（Ｓ−Ｎ、ｌ／Ｎの演算によって１くめてもよい
。
を第２の物理量と第１の物理量の比°に相当するＳ／Ｎ
の演算によって求めたか、こ第１を第２の物理量ど第１
の物理量の差に相当するＳ−Ｎの演算によって求めても
よいし、さらにその演算結果と第１の物理量との比に相
当する（Ｓ−Ｎ、ｌ／Ｎの演算によって１くめてもよい
。
また、比較基準値Ｂ Ｇ Ｌは、比較信号ＲＡＴｉＯの
重み（＝ｊけ平均値に関連した値として求めたが、こＡ
ｔに限らす、比較信号ＲＡＴｉＯの最新の所定燃焼サイ
クル分の平均値に関連した値とじで求めてもよいし、第
１の物理量Ｎの最新の所定燃焼サイクル分のｉｌＺ １
勺値あるいは重み（＝Ｊ’ ｌプ平均値に関連した値と
しで、Ｊりめてもよい。
重み（＝ｊけ平均値に関連した値として求めたが、こＡ
ｔに限らす、比較信号ＲＡＴｉＯの最新の所定燃焼サイ
クル分の平均値に関連した値とじで求めてもよいし、第
１の物理量Ｎの最新の所定燃焼サイクル分のｉｌＺ １
勺値あるいは重み（＝Ｊ’ ｌプ平均値に関連した値と
しで、Ｊりめてもよい。
〔発明の効果Ｊ
以上：ｉｌｉ：明しくｆ３だように、この発明によるノ
ツキング検出装置は、センサによって検出さ７Ｉした炊
（ハ′υ月／Ｊ １ｈ：ｆ動かＩ）、非ノツク時の燃焼
振動工不ルキに関連した第１の物理量と１、ノック時の
燃焼振動」−ｒ、ルキし関連した第２の物理量とを得て
、こＡし１）の物理量に基いて比較基準値と比較信号を
演算し、それを比較することによってノッキングの有無
を判定するように構成したため、エンジンの種類やセン
サの取付状態、あるいは運転状態等に係らす、常にノツ
キングの検出を精度よく行なうことかできる。
ツキング検出装置は、センサによって検出さ７Ｉした炊
（ハ′υ月／Ｊ １ｈ：ｆ動かＩ）、非ノツク時の燃焼
振動工不ルキに関連した第１の物理量と１、ノック時の
燃焼振動」−ｒ、ルキし関連した第２の物理量とを得て
、こＡし１）の物理量に基いて比較基準値と比較信号を
演算し、それを比較することによってノッキングの有無
を判定するように構成したため、エンジンの種類やセン
サの取付状態、あるいは運転状態等に係らす、常にノツ
キングの検出を精度よく行なうことかできる。
したかつて、そのノッキング検出結果に応して点火時期
を最適に制御することがてき、そＡしによってエンジン
の燃焼効率を向上させ、特に（・ルク特性を改善して、
エンジンの燃費及び運転性能を向上させることかできる
、１
を最適に制御することがてき、そＡしによってエンジン
の燃焼効率を向上させ、特に（・ルク特性を改善して、
エンジンの燃費及び運転性能を向上させることかできる
、１
第１図は、この発明の一実施例の全体構成を示すブロッ
ク図。 第２図（Ａ）（３月ま筒内圧センサの取イ］状態をンバ
す断面図及び筒内圧センサのみの平均図、第６図は、第
１図の実施例の各部をより具体化した構成例を示すブロ
ック回路図、 第４図（Ａ）〜（Ｈｌは、クランク角０〜１２０度にお
ける第３図の各部の信号波形の−・例をｉｉＮす波形図
、 第５図は、第３図のマイクロコンピュータ２０か実（ｊ
づ−るこの発明に関する処理フロクラムの一例を、］］
マー−ノロ−チャ１１〜図第６図は、内り然（幾関の気
筒内圧力振動の）＜ワース・＼７ ｌ〜ルの−・例を示
す線図、 第７図（、へ） ｔ、 ＋（、＋ １Ｊ、ノック時及び
川−ノック時にお（プろセン勺出力のハントハスフ、イ
ルタ通過時”の４８号１１シＪｌネを示Ｊ波形図。 第８図は、二の発明の基礎となる技術を説明するための
クランク角度に苅応した信号の波形図てあ？Ｊ５゜ １ 筒内圧センサ ２・チャーシアンフろ・・・ハ
ントハスフィルタ ４・第１の信号処理手段 ５・・第２の信号処理手段 ６・第１の演算手段 ７・第２の演算手段８・判定手
段 ２０・・・マイクロコンピュータ第４図 （Ａ） Ｓ＋ （Ｅｌ） ５２ ｊＩＩ率−−−−−−一〜−−−１
”−クランク角 第５図
ク図。 第２図（Ａ）（３月ま筒内圧センサの取イ］状態をンバ
す断面図及び筒内圧センサのみの平均図、第６図は、第
１図の実施例の各部をより具体化した構成例を示すブロ
ック回路図、 第４図（Ａ）〜（Ｈｌは、クランク角０〜１２０度にお
ける第３図の各部の信号波形の−・例をｉｉＮす波形図
、 第５図は、第３図のマイクロコンピュータ２０か実（ｊ
づ−るこの発明に関する処理フロクラムの一例を、］］
マー−ノロ−チャ１１〜図第６図は、内り然（幾関の気
筒内圧力振動の）＜ワース・＼７ ｌ〜ルの−・例を示
す線図、 第７図（、へ） ｔ、 ＋（、＋ １Ｊ、ノック時及び
川−ノック時にお（プろセン勺出力のハントハスフ、イ
ルタ通過時”の４８号１１シＪｌネを示Ｊ波形図。 第８図は、二の発明の基礎となる技術を説明するための
クランク角度に苅応した信号の波形図てあ？Ｊ５゜ １ 筒内圧センサ ２・チャーシアンフろ・・・ハ
ントハスフィルタ ４・第１の信号処理手段 ５・・第２の信号処理手段 ６・第１の演算手段 ７・第２の演算手段８・判定手
段 ２０・・・マイクロコンピュータ第４図 （Ａ） Ｓ＋ （Ｅｌ） ５２ ｊＩＩ率−−−−−−一〜−−−１
”−クランク角 第５図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 内燃機関の燃焼圧力振動を検出するセンサと、該セ
ンサによつて検出された燃焼圧力振動から非ノツク時の
燃焼振動エネルギに関連した第１の物理量を得る第１の
信号処理手段と、前記センサによつて検出された燃焼圧
力振動からノツク時の燃焼振動エネルギに関連した第２
の物理量を得る第２の信号処理手段と、これらの第１、
第２の信号処理手段によつて得られた第１の物理量と第
２の物理量のいずれか１方あるいは両方から比較基準値
を演算する第１の演算手段と、前記第１、第２の信号処
理手段によつて得られた第１の物理量と第２の物理量の
いずれか１方あるいは両方から比較信号を演算する第２
の演算手段と、前記第１の演算手段によつて算出された
比較基準値と前記第２の演算手段によつて算出された比
較信号とを比較することによつてノツキングの有無を判
定する判定手段とを備えたことを特徴とする内燃機関の
ノツキング検出装置。 ２ 第２の演算手段が、第２の物理量と第１の物理量の
比を演算して比較信号とする演算手段である特許請求の
範囲第１項記載の内燃機関のノツキング検出装置。 ３ 第２の演算手段が、第２の物理量と第１の物理量の
差を演算して比較信号とする演算手段である特許請求の
範囲第１項記載の内燃機関のノツキング検出装置。 ４ 第２の演算手段が、第２の物理量と第１の物理量の
差と、第１の物理量との比を演算して比較信号とする演
算手段である特許請求の範囲第１項記載の内燃機関のノ
ツキング検出装置。 ５ 第１の演算手段が、第２の演算手段によつて算出さ
れた比較信号の最新の所定燃焼サイクル分の平均値に関
連した値を比較基準信号とする演算手段である特許請求
の範囲第２項乃至第４項のいずれかに記載の内燃機関の
ノツキング検出装置。 ６ 第１の演算手段が、第２の演算手段によつて算出さ
れた比較信号の重み付け平均値に関連した値を比較基準
信号とする演算手段である特許請求の範囲第２項乃至第
４項記載のいずれかに記載の内燃機関のノツキング検出
装置。 ７ 第１の演算手段が、第１の信号処理手段によつて得
られた第１の物理量の最新の所定燃焼サイクル分の平均
値あるいは重み付け平均値に関連した値を比較基準信号
とする演算手段である特許請求の範囲第１項記載の内燃
機関のノツキング検出装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59132994A JPS6113126A (ja) | 1984-06-29 | 1984-06-29 | 内燃機関のノツキング検出装置 |
| US06/749,478 US4750103A (en) | 1984-06-29 | 1985-06-27 | System and method for detecting and controlling knocking in an internal combustion engine |
| DE19853523017 DE3523017A1 (de) | 1984-06-29 | 1985-06-27 | Einrichtung und verfahren zum ermitteln und beeinflussen des klopfens einer brennkraftmaschine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59132994A JPS6113126A (ja) | 1984-06-29 | 1984-06-29 | 内燃機関のノツキング検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6113126A true JPS6113126A (ja) | 1986-01-21 |
Family
ID=15094295
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59132994A Pending JPS6113126A (ja) | 1984-06-29 | 1984-06-29 | 内燃機関のノツキング検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6113126A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4805442A (en) * | 1985-09-19 | 1989-02-21 | Sanshin Kogyo Kabushiki Kaisha | Knocking sensor for internal combustion engine |
| US5093792A (en) * | 1988-05-31 | 1992-03-03 | Kabushiki Kaisha Toyota Chuo Kenkyusho | Combustion prediction and discrimination apparatus for an internal combustion engine and control apparatus therefor |
| JP2010507039A (ja) * | 2006-10-13 | 2010-03-04 | ボーグワーナー・インコーポレーテッド | エンジン筒内圧に基づくエンジンシステムパラメータの推定 |
-
1984
- 1984-06-29 JP JP59132994A patent/JPS6113126A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4805442A (en) * | 1985-09-19 | 1989-02-21 | Sanshin Kogyo Kabushiki Kaisha | Knocking sensor for internal combustion engine |
| US5093792A (en) * | 1988-05-31 | 1992-03-03 | Kabushiki Kaisha Toyota Chuo Kenkyusho | Combustion prediction and discrimination apparatus for an internal combustion engine and control apparatus therefor |
| JP2010507039A (ja) * | 2006-10-13 | 2010-03-04 | ボーグワーナー・インコーポレーテッド | エンジン筒内圧に基づくエンジンシステムパラメータの推定 |
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