JPH07113356B2 - 内燃機関の点火時期制御装置 - Google Patents

内燃機関の点火時期制御装置

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JPH07113356B2
JPH07113356B2 JP62138805A JP13880587A JPH07113356B2 JP H07113356 B2 JPH07113356 B2 JP H07113356B2 JP 62138805 A JP62138805 A JP 62138805A JP 13880587 A JP13880587 A JP 13880587A JP H07113356 B2 JPH07113356 B2 JP H07113356B2
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Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は自動車等内燃機関の点火時期制御装置、詳しく
はノッキングを抑制しつつMBT制御を行って運転性を高
める装置に関する。
（従来の技術） 内燃機関の点火時期は機関が最適に運転されるように機
関の状態に応じて決定する必要がある。そして、一般に
機関の効率燃費を考えると最大トルク時の最小進角、い
わゆるMBT（Minimum advance for Best Torque）付近で
点火するのが最良と知られており、機関の状態によりMB
Tに点火時期を変えるといういわゆるMBT制御が行われ
る。
ところが、ある機関状態においては点火時期を進めてい
くとノッキングが生じ、安定な機関運転を行うことがで
きない場合がある。そこで、ノッキングの有無に応じて
点火時期を制御するといういわゆるノッキング制御を上
記MBT制御に併用するという方式のものが開発されてお
り、例えばそのようなものとしては特開昭59−132982号
公報に記載の装置がある。
この装置では、燃焼室内の圧力（以下、筒内圧という）
を検出して、その圧力が最大となるクランク角度（以
下、筒内圧最大時期という）θpmaxが機関の発生トルク
を最大にする所定位置にくるように点火時期をMBT制御
する。また、同時に筒内圧の検出信号を信号処理回路を
通すことでノッキングを検出し、そのノッキングレベル
が所定値を超えたときにはMBT制御よりも優先してノッ
キングを回避すべく点火時期を遅角側に制御する。ノッ
キングを抑制すると再び点火時期をMBT制御し、機関の
発生トルクが最大となるようにする。これにより、ノッ
キングを抑制しつつ機関の発生トルクを出来るだけ大き
くして、運転性能の向上を意図している。
（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、このような従来の内燃機関の点火時期制
御装置にあってはいかなるときでも一律にノッキング制
御による点火時期補正を優先する構成（すなわち、ノッ
キングが発生していないときにはMBT制御により点火時
期を補正し、ノッキングが発生したときにはMBT制御の
補正量を固定して点火時期を遅角補正する構成）となっ
ていたため、運転状態によってはノッキング制御による
遅角補正後にノッキングが発生しなかった場合、直ちに
MBT制御によって進角補正が実行されることがあり、ノ
ッキングの回避効果が失われる。これを避けるため、ノ
ッキング発生後にMBT制御を所定期間固定する態様を採
ると、運転状態が急変してMBT点がより遅角側となる状
況では、MBT制御の応答性が悪くなり、エンジンのトル
クを高める効果が低下してしまうという問題点があっ
た。特に、第10図の一点鎖線に示すようにノッキング発
生初期には機関破損に至るような強度のノッキングが発
生することが多く、このような発生初期のノッキングを
除去するためには速やかにノッキング制御の実効を挙げ
ることが要求される。
（発明の目的） そこで本発明は、ノック補正量およびMBT補正量のう
ち、より遅角側の補正量を点火時期補正量として選択
し、ノック補正量が点火時期補正量よりも進角側にある
とき点火制御補正を所定値遅角補正した値に基づいて基
本点火時期を補正することにより、ノッキング発生初期
をノッキングを速やかに除去するとともに、エンジンの
全ての運転状態においてノッキングを確実に回避しつ
つ、ノッキングが発生しない範囲でMBT制御を効果的に
実現して、各運転状態で最大トルク運転を可能にして燃
費や過渡時の運転性を向上させることを目的としてい
る。
（問題点を解決するための手段） 本発明による内燃機関の点火時期制御装置は上記目的達
成のため、その基本概念図を第１図に示すように、エン
ジンに発生するノッキングを検出するノック検出手段ａ
と、エンジンの筒内圧力を検出する圧力検出手段ｂと、
エンジンの運転状態を検出する運転状態検出手段ｃと、
ノック検出手段ａの出力に基づいてノッキングを所定レ
ベルに抑制するように点火時期を補正するノック補正量
を演算する第１演算手段ｄと、圧力検出手段ｂの出力に
基づいて筒内圧力が最大となるクランク角を筒内圧最大
時期として検出する最大時期検出手段ｅと、筒内圧最大
時期がエンジンの発生トルクを最大とする目標位置と一
致するように点火時期を補正するMBT補正量を演算する
第２演算手段ｆと、前記ノック補正量およびMBT補正の
うち、より遅角側の補正量を点火時期補正量として選択
する選択手段ｇと、エンジンの運転状態に基づいて基本
点火時期を設定し、これを前記MBT補正量に応じて補正
するとともに、ノッキングが所定レベル以上のとき前記
点火時期補正量と前記ノック補正量とを比較し、前記ノ
ック補正量が前記点火時期補正量よりも進角側にあると
き前記点火時期補正量を所定値遅角補正した値に基づい
て基本点火時期を補正し、前記ノック補正量が前記点火
時期補正量よりも進角側にないとき前記ノック補正量に
基づいて基本点火時期を補正する点火時期設定手段ｈ
と、点火時期設定手段ｈの出力に基づいて混合気に点火
する点火手段ｉと、を備ている。
（作用） 本発明では、ノック補正量およびMBT補正量のうち、よ
り遅角即の補正量が点火時期補正量として選択され、ノ
ッキングが所定レベル以上のとき点火時期補正量とノッ
ク補正量とが比較される。そして、ノック補正量が点火
時期補正量よりも進角側にあるとき点火時期補正量を所
定値遅角補正した値に基づいて基本点火時期が補正さ
れ、ノック補正量が点火時期補正量よりも進角側にない
ときノック補正量に基づいて基本点火時期が補正され
る。したがって、ノッキング発生初期のノッキングが速
やかに除去されるとともに、エンジンの全ての運転状態
においてノッキング回避が確実に実行され、ノッキング
が発生しない範囲でMBT制御が効果的に実現される。そ
の結果、各運転状態で最大トルク運転が可能となり燃費
や過渡時の運転性が向上する。
（実施例） 以下、本発明を図面に基づいて説明する。
第２〜10図は本発明の第１実施例を示す図である。ま
ず、構成を説明する。第２図において、１は筒内圧セン
サ（圧力検出手段）であり、筒内圧センサ１は気筒圧内
の燃焼圧力を圧電素子によって電荷に変換し、電荷出力
S1を出力する。筒内圧センサ１は具体的には、エンジン
のシリンダヘッドに螺着される点火プラグの座金として
形成され、点火プラグの締付け部によって押し付けられ
て固定される。筒内圧センサ１の出力はノッキング処理
回路（ノック検出手段）２および筒内圧検出回路３に入
力されており、ノッキング処理回路２は筒内圧センサ１
からの圧力信号S1からノッキング発生時に特に多く含ま
れる高周波成分のみを通過させるバンドパスフィルタ
と、その高周波成分を半波整流すると共にその半波整流
信号からエンベローブ信号を形成（包絡線検波）して、
ノッキングレベルに応じたノッキング信号S2として出力
する波形成型回路とによって構成される。また、筒内圧
検出回路３はチャージアンプやローパスフィルタにより
構成されており、筒内圧センサの出力S1をチャージアン
プによる電荷−電圧変換増幅器で電気信号に変換すると
ともに、この電圧信号から所定のオフセット周波数（例
えば、1KHz程度）以下の信号のみを抽出して高周波成分
を取り除き信号S3としてコントロールユニット４に出力
する。
吸入空気の流量Qaはエアフローメータ５により検出さ
れ、エンジンのアイドル状態はアイドルスイッチ６によ
り検出される。また、エンジンのクランク角はクランク
角センサ７により検出され、クランク角センサ７は爆発
間隔（６気筒エンジンでは120゜、４気筒エンジンでは1
80゜）毎に各気筒の圧縮上死点（TDC）前の所定位置、
例えばBTDC70゜で〔Ｈ〕レベルのパルスとなる基準信号
REFを出力するとともに、クランク角の単位角度（例え
ば、１゜）毎に〔Ｈ〕レベルのパルスとなる単位信号PO
Sを出力する。なお、信号REFのパルスを計数することに
より、エンジン回転数Ｎを知ることができる。
上記エアフローメータ５およびクランク角センサ７は運
転状態検出手段８を構成しており、運転状態検出手段８
およびアイドルスイッチ６からの出力はコントロールユ
ニット４に入力される。コントロールユニット４はこれ
らの情報に基づいて点火時期制御を行う。コントロール
ユニット４は第１演算手段、最大時期検出手段、第２演
算手段、選択手段および点火時期設定手段としての機能
を有し、CPU11、ROM12、RAM13およびI/Oインターフェー
ス14により構成され、これらはコモンバス15により互い
に接続される。CPU11はROM12に書き込まれているプログ
ラムに従って必要とする外部データを取り込んだり、ま
たRAM13との間でデータの授受を行ったりしながらノッ
ク抑制制御やMBT制御に必要な処理値を演算処理し、必
要に応じて処理したデータをI/Oインターフェース14へ
出力する。ROM12はCPU11を制御するプログラムを格納し
ており、ROM12は演算に使用するデータをマップ等の形
で記憶している。I/Oインターフェース14には前記各セ
ンサからの信号が入力されるとともに、I/Oインターフ
ェース14からは点火信号Spが出力増幅回路16を介してパ
ワートランジスタ17に出力される。パワートランジスタ
17のベース側に増幅された点火信号が入力されると（パ
ワートランジスタ17への通電が停止されると）、該パワ
ートランジスタ17をOFFとして点火コイル18に供給され
ているバッテリ19からの一時電流を遮断して二次側に高
圧パルスPiを発生させる。そして、この高圧パルスPiを
ディストリビュータ20を介して各気筒の点火プラグ21に
分配、供給する。上記、出力増幅回路16、パワートラン
ジスタ17、点火コイル18、バッテリ19、ディストリビュ
ータ20および点火プラグ21は点火手段22を構成する。
次に、作用を説明する。
第３図はノッキング制御のプログラムを示すフローチャ
ートであり、本プログラムは所定期間毎に一度実行され
る。まず、P1でノッキングの検出を行う。具体的には、
ノッキング処理回路２の出力信号S2を処理したデータに
基づいて基準信号周期と同一周期で所定クランク角度位
置で起動される図示しないノッキング信号処理プログラ
ムにより検出する。このノッキング信号処理プログラム
は、起動される毎に、起動フラグをセットし、起動フラ
グがセットされているときにノッキング判定を行い、該
起動フラグをクリアする。さらに起動フラグがクリアさ
れているときはノッキング無しと判定する。なお、ノッ
キング検出方法については、例えば特開昭54−116525号
公報に示すもののほか種々の方法がある。次いで、P2で
ノッキング発生の有無を判別し、ノッキング有りのとき
はP3で次式に従ってノッキング制御によるノック補正
量KNKCSを所定角度DKNK1だけ遅角補正し、ノッキング無
しのときはP4で次式に従ってノック補正量KNKCSを所
定角度DKNK2だけ進角補正して今回の処理を終了する。
KNKCS＝KNKCS′−DKNK1 …… KNKCS＝KNKCS′＋DKNK1 …… 但し、KNKCS′：前回の値 第４図はMBT制御のプラグラムを示すフローチャートで
あり、本プログラムは基準信号の周期と同一周期で起動
される。まず、P11で図示しない筒内圧力信号処理プロ
グラムによって、筒内圧検出回路３の信号S3を単位角度
毎に処理（A/D変換）したデータ群から筒内圧信号が最
大値に達する時点のクランク角度（筒内圧最大時期θpm
ax）を検出し、P12で次式に従ってMBT補正量MBTCSを
演算して今回の処理を終了する。なお、θpmaxの検出に
ついては、例えば特開昭59−132989号公報に示すように
従来周知であるためここでは詳述な説明を省く。
但し、MBTCS′：前回の値 K:1以下の定数 MBT制御の目標位置（エンジン発生トルクを最大とする
クランク角、例えばATDC10゜〜20゜の範囲で所定値に設
定される） 第５図は点火時期制御のプログラムを示すフローチャー
トであり、本プラグラムは基準信号に同期して所定期間
毎に一度実行される。まず、P21で第３図のステップP2
で示したようにノッキングを有無を判別し、ノッキング
有りのときはP22で前回の点火時期補正量ADVCS′とノッ
ク補正量KNKCSとを比較する。ノック補正量KNKCSが前回
の点火時期補正量ADVCS′よりも進み側のとき（KNKCS＞
ADVCS′のとき）はノッキング発生初期であって迅速な
ノッキング抑制が必要であると判断してP23で次式に
従ってノック補正量KNKCSを前回の点火時期補正量ADVC
S′から所定角度DKNK1遅角補正した値に置き換える。
KNKCS＝ADVCS′−DKNK1 …… 一方、P21でノッキング無しのときあるいはP22でKNKCS
≦ADVCS′のときはノック補正量の置き換えは行わずP23
をジャンプしてP24に進む。次いで、P24で第３図のノッ
キング制御プログラムで演算したノック補正量KNKCSに
上下限リミットを設定し、P25で第４図のMBT制御プログ
ラムで演算したMBT補正量MBTCSに上下限リミットを設定
する。ここで、ノック補正量KNKCSおよびMBT補正量MBTC
Sの上限リミット（すなわち、進角側補正リミット）と
下限リミット（すなわち、遅角側補正リミット）とは各
々同じ値とする。次いで、P26でKNKCSおよびMBTCSの大
小を比較し、小さい方すなわちより遅角側の補正値をP
27あるいはP28で新しい点火時期補正量ADVCSとして記憶
する。次いで、P29で次式に従って実際の点火時期設
定値（最終点火時期）ADVSETを演算し、P30でこのADVSE
Tに基づき（70゜−ADVSET）をI/Oインターフェース14の
レジスタにセットし、所定の点火タイミングで点火信号
Spを出力して今回の処理を終了する。
ADVSET＝TADV＋ADVCS …… 但し、TADV:基本点火時期（エンジン回転数Ｎ、吸入空
気量Qa、冷却水温度Twなどの入力値に基づいて予め定め
られた点火時期マップからルックアップする） このように、ノッキング制御によるノック補正量KNKCS
とMBT制御によるMBT補正量MBTCSとが独立に演算され、
ノック補正量KNKCSおよびMBT補正量MBT4CSのうち、より
遅角側の補正量が点火時期補正量ADVCSとして選択され
る。そして、ノッキングの発生が所定レベル以上でノッ
キング補正量KNKCSが前回の点火時期補正量ADVCS′より
も進角側にあるときこの点火時期補正量ADVCS′を所定
値遅角補正した値（ADVCS′−DKNK1）に基づいて基本点
火時期TADVが補正される。したがって、エンジンの全て
の運転状態において、常にノッキング制御を効果的に実
現しつつ、さらにノッキングが起こらない範囲でMBT制
御を効果的に実現することができ、かつ過渡運転時にお
いてノックを発生させることなくMBT制御を実現するこ
とができる。その結果、各運転状態で最大トルク運転を
行うことが可能となり、燃費および過渡時の動力性能を
向上させて運転性を良好にすることができる。
本実施例の効果を第６〜10図で具体的に説明する。第
６、７図は同一エンジンで吸気負圧を一定にしたときの
エンジン回転数対MBT点火時期およびノック限界点火時
期の関係を各々吸気負圧−400mmHgのときと−50mmHgの
ときについて示したものであり、第10図は第６図の破線
（吸気負圧−400mmHg、エンジン回転2000rpm）から、第
７図の一点鎖線（吸気負圧−50mmHg、エンジン回転2800
rpm）までエンジンの運転状態が変化したときのノック
補正量KNKCSとMBT補正量MBTCSおよび点火時期補正量ADV
CSの動きを示したものである。
第６図の破線に示すように、吸気負圧−400mmHg、エン
ジン回転数2000rpmで運転している状態で、基本点火時
期TADVが図中Ｘ点位置であったときのノック補正量KNKC
SとMBT補正量MBTCSの動きを第８図に示すと、この場
合、MBTCS＜KNKCS（このときのKNKCSは上限値となる）
であるのでMBTCSを点火時期補正量ADVCSとして用いるこ
とによって、最大トルク運転を行うことが可能になる。
また、第７図の破線に示すように、吸気負圧−50mmHg、
エンジン回転数2000rpmで基本点火時期TADVが図中のＸ
点であったときのノック補正値とMBT補正値の動きを第
９図に示す。このときはKNKCS＜MBTCSであるのでKNKCS
を点火時期補正量として用いることによってノック限界
での運転が実現される。さらに、第10図に示すように吸
気負圧−500mmHg、エジン回転2000rpm運転時において
は、前記のようにKNKCSは上限値すなわち進角リミット
にあり、MBTCSの方が小さいすなわち遅角であるのでMBT
運転が実現されており、運転点が変化する途中、点に
てノッキングが検出され、DKNK1だけKNKCSが遅角補正さ
れる。ところが、このままではノッキングによる遅角補
正分が点火時期補正ADVCSは反映されないので本実施例
ではその直後の点火時期設定タイミング点にて前回の
点火時期補正値ADVCSをDKNK1だけ遅角補正した値をKNKC
Sとして置き換え、KNKCSとMBTCSのより遅角側の値を点
火時期補正値ADVCSとすることによって過渡運転時やノ
ッキング初期においてもノッキング制御を効果的に実現
しながらMBT運転をするようにして、動力性能の向上を
図っている。
第11〜16図は本発明の第２実施例を示す図であり、本実
施例は本発明を各気筒毎に適用して本発明の効果を高め
た例である。
本実施例の構成の説明にあたり第１実施例と同一構成部
品には同一番号を付してその説明を省略する。第11図に
おいて、31a〜31fは筒内圧センサであり、筒内圧センサ
31a〜31fは各気筒内（本実施例では６気筒）の筒内圧を
圧電素子によって電荷に変換し、電荷信号S11〜S16をマ
ルチプレクサ（MPX）32に出力するマルチプレクサ32に
はさらに所定のタイミングで後述するコントロールユニ
ット４からの切換信号Scが入力されており、マルチプレ
クサ32はこの切換信号Scが入力される毎に筒内圧センサ
31a〜31fの出力をS11→S15→S13→S16→S12→S14の順に
切換えてノッキング処理回路２および筒内圧検出回路３
に出力する。
第12図はノッキング制御のプログラムを示すフローチャ
ートであり、第１実施例の第３図に相当する。まず、P
31で各気筒のノッキング状態を検出し、P32でノッキン
グ発生の有無を判別する。ノッキング有りのときはP33
で次式に従ってノッキングが発生した気筒のノック補
正量KNKCSjを所定角度DKNK1だけ遅角補正し、ノッキン
グ無しのときはP34で次式に従ってノッキングが発生
したかった気筒のノック補正量KNKCSjを所定角度DKNK2
だけ進角補正して今回の処理を終了する。
KNKCS＝KNKCSj′−DKNK1 …… KNKCS＝KNKCSj′＋DKNK2 …… 但し、KNKCSj′：前回の値 第13図はMBT制御のプログラムを示すフローチャートで
あり、第１実施例の第４図に相当する。まず、P41で各
気筒の筒内圧最大時期θpmaxiを検出し、P42で次式に
従ってMBT補正量MBTCSを演算して今回の処理を終了す
る。
但し、MBTCSi′：前回の値 K:1以下の定数 第14図は点火時期制御のプログラムを示すフローチャー
トであり、第１実施例の第５図に相当する。まず、P51
でｋ気筒の前回の点火の結果ノッキングが発生したかど
うかを判別し、ノッキングが発生していたときはP52で
ｋ気筒のノッキング制御の補正量KNKCSKと点火時期補正
量ADVCSKとを比較する。KNKCSkが進角側にあるとき（KN
KCSk＞ADVCSKのとき）P53でKNKCSkをADVCSk−DKNK1で置
き換え、さらにP64で他の気筒のKNKCSl（但し、l:1〜
６、ｌ≠ｋ）をKNKCSl＝KNKCSl−DKNK1で置き換える。
次いで、P55、P56でKNKCSkおよびMBTCSkの各々を進遅角
限度値で制限し、P57でKNKCSkとMBTCSkとを比較してよ
り遅角側の補正量をP58あるいはP59で点火時期補正量AD
VCSkとする。次いで、P60で次式に従って実際の点火
時期設定値（最終点火時期）ADVSETを演算し、P61でこ
のADVSETに基づき（70゜−ADVSET）をI/Oインターフェ
ース14のレジスタにセットし、所定の点火タイミングで
ｋ気筒に点火信号Spを出力して今回の処理を終了する。
ADVSET＝TADV＋ADVCSK …… 但し、TADV:基本点火時期 第15図はエンジン回転数2000rpm一定で吸気負圧を変化
させたときのMBT点火時期およびノック限界点火時期の
要求値を示したものであり、吸気負圧−200mmHgのとき
の基本点火時期をＸ点、−100mmHgのときの基本点火時
期を△点で図中に示した値であるとする。いま、2000rp
m一定で吸気負圧を−200mmHgから−100mmHgに変化させ
たときの本実施例による第１気筒の点火時期補正量の動
きを第16図に示す。第16図において、〔１〕は、吸入負
圧が変化して初めて第１気筒のノッキングが検出された
ときの第１気筒のKNKCS1の補正値が、前回の第１気筒の
点火時期補正値ADVCS1（破線）からDKNK1だけ遅角補正
され次回の点火時期補正値となったことを示しており、
〔２〕、〔３〕、〔４〕は、〔１〕の後続けて３気筒に
前記と同様の補正値の切換えが起こり、それによって本
実施例に示した方法によって、第１気筒のノック制御の
補正量KNKCS1が〔２〕、〔３〕、〔４〕に対応する気筒
の点火時期セットタイミング毎に各々DKNK1づつ遅角補
正を行って次回の第１気筒の点火時期セットタイミング
〔５〕においてノッキング制御の補正量が十分に遅角補
正された例を示している。したがって、本実施例では、
低負荷定常運転から高負荷運転に移る過渡運転時に発生
しがちな連続ノッキングに対して点火時期を速やかにか
つ十分に遅角補正することができる。特に、過渡時にお
いては、速やかにノッキングを防止することができると
ともに、定常時においては、ノック限界を超えることな
くMBT運転をすることができるので常にエンジンの最大
トルクが得られ、低燃費で動力性能が高く、ノッキング
の生じないエンジンを実現することができる。
ところで、本実施例に示す遅角補正方法は、MBT制御が
主体となる低負荷運転域からノッキング制御が主体とな
る高負荷運転域に急速に移行する際に、ノッキングの連
続発生回数に応じて急速に遅角補正することができると
ころにメリットがあり、本方法を用いない場合、要求遅
角補正量に達するまで時間がかかり、その間ノッキング
が発生し続ける可能性がある。
なお、本実施例では、他気筒に対する遅角補正量と自気
筒に対する遅角補正量とを同一のDKNK1としているが、
各々異なる値としてもよいことは言うまでもない。
（効果） 本発明によれば、ノック補正量およびMBT補正量のう
ち、より遅角側の補正量を点火時期補正量として選択
し、ノック補正量が点火時期補正量よりも進角側にある
とき点火時期補正を所定値遅角補正した値に基づいて基
本点火時期を補正しているので、ノッキング発生初期の
ノッキングを速やかに除去することができるとともに、
エンジンの全ての運転状態においてノッキングを確実に
回避しつつ、ノッキングが発生しない範囲でMBT制御を
効果的に実現して、各運転状態で最大トルク運転を可能
にして燃費や過渡時の運転性を向上させることができ
る。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の基本概念図、第２〜10図は本発明に係
る内燃機関の点火時期制御装置の第１実施例を示す図で
あり、第２図はその全体構成図、第３図はそのノッキン
グ制御のプログラムを示すフローチャート、第４図はそ
のMBT制御のプログラムを示すフローチャート、第５図
はその点火時期制御のプログラムを示すフローチャー
ト、第６図はその吸気負圧が−400mmHgのときのMBT点火
時期およびノック限界点火時期の関係を示す特性図、第
７図はその吸気負圧が−50mmHgのときのMBT点火時期お
よびノック限界点火時期の関係を示す特性図、第８、９
図はそのノック補正量とMBT補正量の動きを示すタイミ
ングチャート、第10図はその運転状態が変化したときの
ノック補正量とMBT補正量の動きを示す特性図、第11〜1
6図は本発明の第２実施例を示す図であり、第11図はそ
の全体構成図、第12図はそのノッキング制御のプログラ
ムを示すフローチャート、第13図はそのMBT制御のプロ
グラムを示すフローチャート、第14図はその点火時期制
御のプログラムを示すフローチャート、第15図はそのエ
ンジン回転数が2000rpm一定で吸気負圧を変化させたと
きのMBT点火時期およびノック限界点火時期の関係を示
す特性図、第16図はその本実施例の効果を説明するため
の特性図である。 １……筒内圧センサ（筒内圧検出手段）、 ２……ノッキング処理回路（ノック検出手段）、 ４……コントロールユニット（第１演算手段、最大時期
検出手段、第２演算手段、選択手段、点火時期設定手
段）、 ８……運転状態検出手段、 22……点火手段。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】ａ）エンジンに発生するノッキングを検出
    するノック検出手段と、 ｂ）エンジンの筒内圧力を検出する圧力検出手段と、 ｃ）エンジンの運転状態を検出する運転状態検出手段
    と、 ｄ）ノック検出手段の出力に基づいてノッキングを所定
    レベルに抑制するように点火時期を補正するノック補正
    量を演算する第１演算手段と、 ｅ）圧力検出手段の出力に基づいて筒内圧力が最大とな
    るクランク角を筒内圧最大時期として検出する最大時期
    検出手段と、 ｆ）筒内圧最大時期がエンジンの発生トルクを最大とす
    る目標位置と一致するように点火時期を補正するMBT補
    正量を演算する第２演算手段と、 ｇ）前記ノック補正量およびMBT補正のうち、より遅角
    側の補正量を点火時期補正量として選択する選択手段
    と、 ｈ）エンジンの運転状態に基づいて基本点火時期を設定
    し、これを前記MBT補正量に応じて補正するとともに、
    ノッキングが所定レベル以上のとき前記点火時期補正量
    と前記ノック補正量とを比較し、前記ノック補正量が前
    記点火時期補正量よりも進角側にあるとき前記点火時期
    補正量を所定値遅角補正した値に基づいて基本点火時期
    を補正し、前記ノック補正量が前記点火時期補正量より
    も進角側にないとき前記ノック補正量に基づいて基本点
    火時期を補正する点火時期設定手段と、 ｉ）点火時期設定手段の出力に基づいて混合気に点火す
    る点火手段と、 を備えたことを特徴とする内燃機関の点火時期制御装
    置。
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