JPH02305369A - 点火時期学習制御方法 - Google Patents
点火時期学習制御方法Info
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- JPH02305369A JPH02305369A JP12513289A JP12513289A JPH02305369A JP H02305369 A JPH02305369 A JP H02305369A JP 12513289 A JP12513289 A JP 12513289A JP 12513289 A JP12513289 A JP 12513289A JP H02305369 A JPH02305369 A JP H02305369A
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Landscapes
- Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、車両用エンジンにおいて各運転領域で点火時
期を学習しながら最適制御する点火時期学習制御方法に
関し、詳しくは、学習制御とノッキングフィードバック
制御を併用するものに関する。
期を学習しながら最適制御する点火時期学習制御方法に
関し、詳しくは、学習制御とノッキングフィードバック
制御を併用するものに関する。
点火時期の学習制御では、ノッキング発生の有無との関
係で学習補正量を遅角側または進角側に更新して定めて
おり、かかる学習制御の進角または遅角量は、点火時期
の変動を抑えて燃焼の安定化を図り、燃料のオクタン価
が変化した場合においてそのオクタン価に応じた実際の
ノッキング限界に安定的に保持させるため、比較的小さ
い値でバラツキの少ないものになっている。従って、ノ
ッキング発生時は学習補正量が少しずつ遅角されること
になる。
係で学習補正量を遅角側または進角側に更新して定めて
おり、かかる学習制御の進角または遅角量は、点火時期
の変動を抑えて燃焼の安定化を図り、燃料のオクタン価
が変化した場合においてそのオクタン価に応じた実際の
ノッキング限界に安定的に保持させるため、比較的小さ
い値でバラツキの少ないものになっている。従って、ノ
ッキング発生時は学習補正量が少しずつ遅角されること
になる。
ここでノッキングが生じると、機関温度の上昇により続
けてノッキングが生じ易くなり、この場合に上述の少な
い学習補正量のみでは遅角量が不足して、２回目以降の
ノッキング発生の危険が増す。そこで、学習補正量の１
回の遅角量より大きい値のノッキングフィードバック補
正量を各別に設け、ノッキング発生時にはこのノッキン
グフィードバック補正量により大きく遅角し、２回目以
降のノッキング発生を効果的に防ぐことが考えられてい
る。
けてノッキングが生じ易くなり、この場合に上述の少な
い学習補正量のみでは遅角量が不足して、２回目以降の
ノッキング発生の危険が増す。そこで、学習補正量の１
回の遅角量より大きい値のノッキングフィードバック補
正量を各別に設け、ノッキング発生時にはこのノッキン
グフィードバック補正量により大きく遅角し、２回目以
降のノッキング発生を効果的に防ぐことが考えられてい
る。
そこで従来、上記学習制御とノッキングフィードバック
制御の併用に関しては、例えば特開昭６１−１６２７２
号公報の先行技術がある。ここで、定常時にノッキング
フィードバック補正量を学習補正量として、該当する運
転状態の学習テーブルに更新記憶し、次回の同一運転状
態でのノッキング発生を予防することが示されている。
制御の併用に関しては、例えば特開昭６１−１６２７２
号公報の先行技術がある。ここで、定常時にノッキング
フィードバック補正量を学習補正量として、該当する運
転状態の学習テーブルに更新記憶し、次回の同一運転状
態でのノッキング発生を予防することが示されている。
ところで、上記先行技術のものにあっては、ノッキング
フィードバック補正量を学習補正量に書き換え処理する
ため、ノッキングフィードバック制御による進角、遅角
の繰返して学習値のバラツキが大きくなる。ここで、ノ
ッキングは種々の原因により発生するものであり、前回
と同一運転状態でも必ずしもノッキングは生じない。そ
してノッキング無しの場合は、学習値を大幅に更新する
必要が生じ、燃焼性、出力の悪化を招き、ノッキング予
防のための犠牲が大き過ぎてしまう。
フィードバック補正量を学習補正量に書き換え処理する
ため、ノッキングフィードバック制御による進角、遅角
の繰返して学習値のバラツキが大きくなる。ここで、ノ
ッキングは種々の原因により発生するものであり、前回
と同一運転状態でも必ずしもノッキングは生じない。そ
してノッキング無しの場合は、学習値を大幅に更新する
必要が生じ、燃焼性、出力の悪化を招き、ノッキング予
防のための犠牲が大き過ぎてしまう。
本発明は、かかる点に鑑みてなされたもので、その目的
とするところは、学習制御とノッキングフィードバック
制御の併用において、学習補正量は常にバラツキの少な
いものに保ち、ノッキング発生時には有効に２回目以降
のノッキングの発生を防ぐことが可能な点火時期学習制
御方法を提供することにある。
とするところは、学習制御とノッキングフィードバック
制御の併用において、学習補正量は常にバラツキの少な
いものに保ち、ノッキング発生時には有効に２回目以降
のノッキングの発生を防ぐことが可能な点火時期学習制
御方法を提供することにある。
上記目的を達成するため、本発明の点火時期学習制御方
法は、少なくともノッキング発生の有無に応じ進角また
は遅角側に更新して定める学習制御の補正量、ノッキン
グ発生時に用いるノッキングフィードバック制御の補正
量により点火時期を決定する方法において、ノッキング
発生時には、上記学習制御の補正量とノッキングフィー
ドバックの補正量とを同時に遅角させ、ノッキング回避
後は、上記ノッキングフィードバックの補正量を街帰さ
せると共に、該補正量が零になる迄は学習制御の補正量
の進角側への更新を禁止するようにしたものである。
法は、少なくともノッキング発生の有無に応じ進角また
は遅角側に更新して定める学習制御の補正量、ノッキン
グ発生時に用いるノッキングフィードバック制御の補正
量により点火時期を決定する方法において、ノッキング
発生時には、上記学習制御の補正量とノッキングフィー
ドバックの補正量とを同時に遅角させ、ノッキング回避
後は、上記ノッキングフィードバックの補正量を街帰さ
せると共に、該補正量が零になる迄は学習制御の補正量
の進角側への更新を禁止するようにしたものである。
上記方法により、ノッキング発生時には、学習制御の補
正量とノッキングフィードバック制御の補正量とにより
点火時期は大きく遅角されて、２回目以降のノッキング
発生を有効に防止する。そしてノッキング回避後は、学
習制御の補正量の進角禁止によりノッキングフィードバ
ック制御のみで安定して進角され、このノッキングフィ
ードバック制御の補正量が零になった以降は、再び学習
制御を開始して安定して学習制御の補正量を設定するよ
うになる。
正量とノッキングフィードバック制御の補正量とにより
点火時期は大きく遅角されて、２回目以降のノッキング
発生を有効に防止する。そしてノッキング回避後は、学
習制御の補正量の進角禁止によりノッキングフィードバ
ック制御のみで安定して進角され、このノッキングフィ
ードバック制御の補正量が零になった以降は、再び学習
制御を開始して安定して学習制御の補正量を設定するよ
うになる。
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第２図において、本発明が適用されるエンジンの概略に
ついて述べる。符号ｌはエンジン本体であり、燃焼室２
に連通ずる吸入ポート３には吸気弁４が、排気ポート５
には排気弁６が設けられ、更に燃焼室２に点火プラグ７
が取付けられている。
ついて述べる。符号ｌはエンジン本体であり、燃焼室２
に連通ずる吸入ポート３には吸気弁４が、排気ポート５
には排気弁６が設けられ、更に燃焼室２に点火プラグ７
が取付けられている。
吸気系としてエアクリーナ８が、吸気管９．スロットル
弁１０を有するスロットルボデー１１．吸気マニホール
ド１２を介して吸入ポート３に連通し、排気系として排
気ポート５が、排気管１３に連通している。スロットル
弁１０をバイパスしてアイドル制御弁１４を有するバイ
パス通路■５が設けられ、吸入ポート３の入口にはイン
ジェクタ１６がマルチポイント式に取付けられている。
弁１０を有するスロットルボデー１１．吸気マニホール
ド１２を介して吸入ポート３に連通し、排気系として排
気ポート５が、排気管１３に連通している。スロットル
弁１０をバイパスしてアイドル制御弁１４を有するバイ
パス通路■５が設けられ、吸入ポート３の入口にはイン
ジェクタ１６がマルチポイント式に取付けられている。
制御系としてクランク角センサ２０．スロットル弁■０
下流の圧力センサ２１を有し、これらセンサ信号が制御
ユニット３０に入力してクランク角によりエンジン回転
数Ｎｅを、スロットル弁１０下流の圧力に、り吸入管圧
力Ｐｍを検出し、これらのエンジン回転数Ｎｅ、吸入管
圧力Ｐｍにより基本燃料噴射量Ｔｐを定める。また、水
温センサ２２の水温Ｔｗ、吸気温センサ２３の吸気温Ｔ
ａ、０２センサ２４の信号等も制御ユニット３０に入力
し、これらの信号により基本燃料噴射量Ｔｐに各種補正
を加えて燃料噴射量Ｔｊを算出し、燃料噴射量Ｔｉに応
じたパルス幅の燃料噴射信号をインジェクタ１６に出力
して、各運□転状態に応じ燃料噴射するようになってい
る。スロットル弁１０の開度はスロットル開度センサ２
５により検出されており、このスロットル開度（あるい
はアイドルスイッチ）でアイドリングと判定されるとア
イドル制御弁１４の開度を調整し、エンジン回転数Ｎｅ
を所定のアイドル回転数にフィードバック制御する。更
に、点火系として上述のエンジン回転数Ｎｅ、吸入管負
圧Ｐｍにより基本点火時期、進角限界等を求め、エンジ
ン本体１に取付けられたノックセンサ２６によるノッキ
ング検出の有無により遅角または進角の補正をし、最適
点火時期ＩＧＴを学習して定める。そして最適点火時期
ＩＧＴに応じた点火信号を、イグナイタ２７１点火コイ
ル２８．ディストリビュータ２９を介して点火プラグ７
に出力し、ピストン上死点前の所定のクランク角で着火
燃焼するようになっている。
下流の圧力センサ２１を有し、これらセンサ信号が制御
ユニット３０に入力してクランク角によりエンジン回転
数Ｎｅを、スロットル弁１０下流の圧力に、り吸入管圧
力Ｐｍを検出し、これらのエンジン回転数Ｎｅ、吸入管
圧力Ｐｍにより基本燃料噴射量Ｔｐを定める。また、水
温センサ２２の水温Ｔｗ、吸気温センサ２３の吸気温Ｔ
ａ、０２センサ２４の信号等も制御ユニット３０に入力
し、これらの信号により基本燃料噴射量Ｔｐに各種補正
を加えて燃料噴射量Ｔｊを算出し、燃料噴射量Ｔｉに応
じたパルス幅の燃料噴射信号をインジェクタ１６に出力
して、各運□転状態に応じ燃料噴射するようになってい
る。スロットル弁１０の開度はスロットル開度センサ２
５により検出されており、このスロットル開度（あるい
はアイドルスイッチ）でアイドリングと判定されるとア
イドル制御弁１４の開度を調整し、エンジン回転数Ｎｅ
を所定のアイドル回転数にフィードバック制御する。更
に、点火系として上述のエンジン回転数Ｎｅ、吸入管負
圧Ｐｍにより基本点火時期、進角限界等を求め、エンジ
ン本体１に取付けられたノックセンサ２６によるノッキ
ング検出の有無により遅角または進角の補正をし、最適
点火時期ＩＧＴを学習して定める。そして最適点火時期
ＩＧＴに応じた点火信号を、イグナイタ２７１点火コイ
ル２８．ディストリビュータ２９を介して点火プラグ７
に出力し、ピストン上死点前の所定のクランク角で着火
燃焼するようになっている。
第１図において、上述の点火系の点火時期学習制御系に
ついて述べる。
ついて述べる。
先ず、点火時期設定制御系について述べると、クランク
角センサ２０．圧力センサ２１．水温センサ２２および
ノックセンサ２６の信号は、制御ユニット３０のエンジ
ン回転数算出手段３１．吸入管圧力算出手段３２．水温
算出手段３３．ノッキング判定手段３４に入力し、エン
ジン回転数Ｎｅ、吸入管圧力Ｐｍ。
角センサ２０．圧力センサ２１．水温センサ２２および
ノックセンサ２６の信号は、制御ユニット３０のエンジ
ン回転数算出手段３１．吸入管圧力算出手段３２．水温
算出手段３３．ノッキング判定手段３４に入力し、エン
ジン回転数Ｎｅ、吸入管圧力Ｐｍ。
水温Ｔｗ、ノッキング発生の有無を得る。エンジン回転
数Ｎｅ、吸入管圧力Ｐｎ＋は基本点火時期検索手段３５
．進角限界検索手段３６に入力し、各運転状態に応じた
基本点火時期ＩＧＢと進角限界ＭＢＴ（基本点火時期Ｉ
ＧＢに対する進角量で設定）とを基本点火時期マツプお
よび進角限界マツプを用いて検索する。
数Ｎｅ、吸入管圧力Ｐｎ＋は基本点火時期検索手段３５
．進角限界検索手段３６に入力し、各運転状態に応じた
基本点火時期ＩＧＢと進角限界ＭＢＴ（基本点火時期Ｉ
ＧＢに対する進角量で設定）とを基本点火時期マツプお
よび進角限界マツプを用いて検索する。
この２つのマツプは例えば第４図のような特性に基づい
て設定されており、進角限界ＭＢＴは、エンジン回転数
Ｎｅの上昇に応じ小さくなる。レギュラーガソリンのノ
ッキング限界に対応する基本点火時期ＩＧＢは、エンジ
ン回転数Ｎｅの上昇に応じ進角側に設定され、オクタン
価が高くなるに応じてノッキング限界は進角側に平行移
動した特性になる。また、進角限界ＭＢＴ、基本点火時
期ＩＧＢは、吸入管圧力ＰＩ＋１等のエンジン負荷に対
しても同様な特性を有しており、これらのエンジン回転
数Ｎｅ、吸入管圧力Ｐｉのパラメータにより各運転状態
に応じた進角限界ＭＢＴ、基本点火時期ＩＧＢがマツプ
検索される。
て設定されており、進角限界ＭＢＴは、エンジン回転数
Ｎｅの上昇に応じ小さくなる。レギュラーガソリンのノ
ッキング限界に対応する基本点火時期ＩＧＢは、エンジ
ン回転数Ｎｅの上昇に応じ進角側に設定され、オクタン
価が高くなるに応じてノッキング限界は進角側に平行移
動した特性になる。また、進角限界ＭＢＴ、基本点火時
期ＩＧＢは、吸入管圧力ＰＩ＋１等のエンジン負荷に対
しても同様な特性を有しており、これらのエンジン回転
数Ｎｅ、吸入管圧力Ｐｉのパラメータにより各運転状態
に応じた進角限界ＭＢＴ、基本点火時期ＩＧＢがマツプ
検索される。
上記進角限界ＭＢＴと後述する学習補正量■ＧＬ（基本
点火時期ＩＧＢに対する進角量で設定）とは領域判別手
段３７に入力し、第４図のように両者を比較し、点火時
期として進角限界ＭＢＴが取れる領域Ｄａ（ＭＢＴ≦Ｉ
ＧＬ）、進角限界ＭＢＴが取れない領域Ｄｂ（ＭＢＴ＞
ＩＧＬ）を判断し、この判断結果が点火時期算出手段３
８に入力する。
点火時期ＩＧＢに対する進角量で設定）とは領域判別手
段３７に入力し、第４図のように両者を比較し、点火時
期として進角限界ＭＢＴが取れる領域Ｄａ（ＭＢＴ≦Ｉ
ＧＬ）、進角限界ＭＢＴが取れない領域Ｄｂ（ＭＢＴ＞
ＩＧＬ）を判断し、この判断結果が点火時期算出手段３
８に入力する。
−９一
点火時期算出手段３８には進角限界ＭＢＴ、基本点火時
期ＩＧＢ、学習補正量ＩＧＬ、および後述するノッキン
グフィードバック補正量ＡＫが入力しており、点火時期
ＩＧＴを以下のように算出して決定する。
期ＩＧＢ、学習補正量ＩＧＬ、および後述するノッキン
グフィードバック補正量ＡＫが入力しており、点火時期
ＩＧＴを以下のように算出して決定する。
Ｉ ＧＴ−Ｉ ＧＢ＋Ｉ ＧＬ十ＡＫ
ここで、ＭＢＴ≦ＩＧＬの進角限界ＭＢＴが取れる領域
では、進角限界ＭＢＴの値をそのまま用いることで最適
点火時期に設定し得るのであり、このためＭＢＴ≦ＩＧ
Ｌの領域では、ＩＧＬの代わりにＭＢＴを代用して点火
時期ＩＧＴを算出する。
では、進角限界ＭＢＴの値をそのまま用いることで最適
点火時期に設定し得るのであり、このためＭＢＴ≦ＩＧ
Ｌの領域では、ＩＧＬの代わりにＭＢＴを代用して点火
時期ＩＧＴを算出する。
こうして算出された点火時期ＩＧＴの値とクランク角セ
ンサ２０のクランク角信号とはイグナイタ駆動手段３９
に入力し、点火時期ＩＧＴに応じたクランク角で点火信
号を出力するようになっている。
ンサ２０のクランク角信号とはイグナイタ駆動手段３９
に入力し、点火時期ＩＧＴに応じたクランク角で点火信
号を出力するようになっている。
次いで、点火時期学習値更新制御系について述べると、
上述のエンジン回転数Ｎｅ、吸入管圧力Ｐｍ、水温Ｔｗ
、および領域判別手段３７の領域判断結果が入力する学
習条件判別手段４０を有する。
上述のエンジン回転数Ｎｅ、吸入管圧力Ｐｍ、水温Ｔｗ
、および領域判別手段３７の領域判断結果が入力する学
習条件判別手段４０を有する。
ここで、現在の運転状態がエンジン回転数Ｎｅ。
吸入管圧力Ｐｍ、水温Ｔｗにより暖機後でノッキング検
出を高い精度で行い得る運転状態（低負荷側、高回転数
側を除く）にあり、更にＭＢＴ＞ＩＧＬの進角限界ＭＢ
Ｔが取れない領域Ｄｂの場合に学習条件の成立を判定す
るのであり、この判定結果が学習値更新手段４１に入力
する。
出を高い精度で行い得る運転状態（低負荷側、高回転数
側を除く）にあり、更にＭＢＴ＞ＩＧＬの進角限界ＭＢ
Ｔが取れない領域Ｄｂの場合に学習条件の成立を判定す
るのであり、この判定結果が学習値更新手段４１に入力
する。
学習値更新手段４１には、エンジン回転数Ｎｅおよび吸
入管圧力Ｐｍの運転状態、ノッキング判定手段３４のノ
ッキングの有無の信号が入力しており、学習条件成立の
判定結果により全体学習あるいは部分学習を選択的に実
行する。先ず、エンジン始動時等には全体学習が行われ
、全体学習値記憶手段４２から全体学習値ＡＴを読出し
、ノッキングの有無により学習値ＡＴを更新し、学習値
ＡＴを燃料のオクタン価に対応したノッキング限界に近
似させる。即ち、ノッキングの無い場合は、一定時間毎
に一定の割合で全体学習値ＡＴを進角側に更新し、ノッ
キング発生の場合は、ノッキング発生毎に一定の割合で
全体学習値ＡＴを遅角側に更新する。そしてこの場合の
ノッキング回数、全体学習値ＡＴの進角量をノッキング
回数検出手段４３゜進角量検出手段４４で検出し、ノッ
キング回数が設定値αに達したり、または全体学習値Ａ
Ｔが所定の最大進角量ＡＭに達した場合はノッキング限
界に近似したと判断し、このときの全体学習値ＡＴを記
憶して全体学習を終了する。
入管圧力Ｐｍの運転状態、ノッキング判定手段３４のノ
ッキングの有無の信号が入力しており、学習条件成立の
判定結果により全体学習あるいは部分学習を選択的に実
行する。先ず、エンジン始動時等には全体学習が行われ
、全体学習値記憶手段４２から全体学習値ＡＴを読出し
、ノッキングの有無により学習値ＡＴを更新し、学習値
ＡＴを燃料のオクタン価に対応したノッキング限界に近
似させる。即ち、ノッキングの無い場合は、一定時間毎
に一定の割合で全体学習値ＡＴを進角側に更新し、ノッ
キング発生の場合は、ノッキング発生毎に一定の割合で
全体学習値ＡＴを遅角側に更新する。そしてこの場合の
ノッキング回数、全体学習値ＡＴの進角量をノッキング
回数検出手段４３゜進角量検出手段４４で検出し、ノッ
キング回数が設定値αに達したり、または全体学習値Ａ
Ｔが所定の最大進角量ＡＭに達した場合はノッキング限
界に近似したと判断し、このときの全体学習値ＡＴを記
憶して全体学習を終了する。
また、上述の全体学習に対し、部分学習として各運転状
態毎に細かくアドレスを備えた部分学習値記憶手段４５
を有し、学習値更新手段４１は上述の全体学習終了後に
部分学習値記憶手段４５から部分学習値ＡＰを読出す。
態毎に細かくアドレスを備えた部分学習値記憶手段４５
を有し、学習値更新手段４１は上述の全体学習終了後に
部分学習値記憶手段４５から部分学習値ＡＰを読出す。
そして各運転状態毎に部分学習値ＡＰに対しても上述と
同様にノッキングの有無との関係で、この部分学習値Ａ
Ｐを進角または遅角側に更新しながら点火時期を精度よ
くノッキング限界付近に設定する。そしてこれらの全体
学習値ＡＴと部分学習値ＡＰとは、学習補正量算出手段
４６に入力して学習補正量ＩＧＬを、Ｉ ＧＬ＝ＡＴ＋
ＡＰ により算出するのであり、学習補正量ＩＧＬが既に述べ
た点火時期設定制御系に用いられるようになっている。
同様にノッキングの有無との関係で、この部分学習値Ａ
Ｐを進角または遅角側に更新しながら点火時期を精度よ
くノッキング限界付近に設定する。そしてこれらの全体
学習値ＡＴと部分学習値ＡＰとは、学習補正量算出手段
４６に入力して学習補正量ＩＧＬを、Ｉ ＧＬ＝ＡＴ＋
ＡＰ により算出するのであり、学習補正量ＩＧＬが既に述べ
た点火時期設定制御系に用いられるようになっている。
更に、ノッキングフィードバック制御系について述べる
と、ノッキング判定手段３４のノッキング有無の信号が
入力するノッキングフィードバック補正量設定手段４７
を有し、ノッキング発生時にのみノッキングフィードバ
ック補正量ＡＫ （ＡＫ≦０）を点火時期算出手段３８
に入力する。この場合、ノッキング発生時に２回目以降
を確実に防止するため遅角量γＰは、学習制御の遅角量
γに対し、γＦ）γに設定される。また、遅角後は一定
時間ノッキング無しが継続する毎に、学習制御の進角量
ａと略同−の小さい進角量ａｐを出力し、ＡＫ−〇にな
った時点で終了する。更に、かかるノッキングフィード
バック補正量設定手段４７からの信号は進角禁止手段４
８に入力し、ＡＫ＝０に戻ってノッキング発生の危険か
ら脱しない限り進角禁止と判断し、この進角禁止信号が
学習値更新手段４１に入力して学習補正量ＩＧＬをノッ
キング発生の遅角状態に保持するようになっている。
と、ノッキング判定手段３４のノッキング有無の信号が
入力するノッキングフィードバック補正量設定手段４７
を有し、ノッキング発生時にのみノッキングフィードバ
ック補正量ＡＫ （ＡＫ≦０）を点火時期算出手段３８
に入力する。この場合、ノッキング発生時に２回目以降
を確実に防止するため遅角量γＰは、学習制御の遅角量
γに対し、γＦ）γに設定される。また、遅角後は一定
時間ノッキング無しが継続する毎に、学習制御の進角量
ａと略同−の小さい進角量ａｐを出力し、ＡＫ−〇にな
った時点で終了する。更に、かかるノッキングフィード
バック補正量設定手段４７からの信号は進角禁止手段４
８に入力し、ＡＫ＝０に戻ってノッキング発生の危険か
ら脱しない限り進角禁止と判断し、この進角禁止信号が
学習値更新手段４１に入力して学習補正量ＩＧＬをノッ
キング発生の遅角状態に保持するようになっている。
次いで、かかる構成の点火時期学習制御系の作用を、第
３図（ａ）ないしくＣ）のフローチャートを用いて述べ
る。
３図（ａ）ないしくＣ）のフローチャートを用いて述べ
る。
先ず、第３図（ａ）のルーチンのステップ５ＩＧＯない
し５ｔｏａでエンジン回転数Ｎｅ、吸入管圧力Ｐｎ＋。
し５ｔｏａでエンジン回転数Ｎｅ、吸入管圧力Ｐｎ＋。
水温Ｔｗが読込まれると共に、ノッキング発生の有無が
判定され、ステップ５１０４．８１０５でエンジン回転
数Ｎｅと吸入管圧力Ｐｍにより進角限界マツプと基本点
火時期マツプから進角限界ＭＢＴ、基本点火時期ＩＧＢ
が検索される。そしてステップ８１０Ｂないし５１０８
で学習実施条件がチェックされ、ノッキング検出信号に
外乱の多い高回転数側、センサ出力の小さい低負荷側、
冷態時が除かれ、これ以外の運転状態で学習条件が成立
してステップ８１０９の学習値更新ルーチンが実行され
る。
判定され、ステップ５１０４．８１０５でエンジン回転
数Ｎｅと吸入管圧力Ｐｍにより進角限界マツプと基本点
火時期マツプから進角限界ＭＢＴ、基本点火時期ＩＧＢ
が検索される。そしてステップ８１０Ｂないし５１０８
で学習実施条件がチェックされ、ノッキング検出信号に
外乱の多い高回転数側、センサ出力の小さい低負荷側、
冷態時が除かれ、これ以外の運転状態で学習条件が成立
してステップ８１０９の学習値更新ルーチンが実行され
る。
即ち、エンジン始動時等においては、第３図（ｂ）のル
ーチンのステップ５２００で先ず全体学習が選択され、
ステップ８２吋で全体学習値ＡＴのアドレスをインデッ
クスレジスタＸに入れておく。ステップ８２０３でノッ
キングの有無が判定され、ノッキング有りの場合は、ス
テップ５２０４で全体学習値ＡＴを一定量γ遅角し、ス
テップ５２０５でタイマ１，２をクリアし、ステップ８
２０６でカウンタをインクリメントしてノッキング回数
をカウントする。ノッキング無しの場合は、ステップ５
２０７で進角限界ＭＢＴと学習補正量ＩＧＬ （＝ＡＴ
＋ＡＰ）とを比較し、ＭＢＴ≦ＩＧＬの領域に入った場
合は、これ以上進角させても進角限界ＭＢＴを越えて逆
に出力トルクは低下してしまうため学習値の更新は行わ
ない。そしてステップ８２０８でノッキング無しの時間
を計るタイマ１をチェックし、ノッキング無しが一定時
間ｔ１ （例えば１秒）継続すると、ステップ５２１７
でノッキングフィードバック補正量ＡＫをチェックして
、ＡＫ−０の場合はステップ５２０９で全体学習値ＡＴ
を一定量ａだけ進角側に更新し、ステップ５２１０でタ
イマ１がクリアされる。
ーチンのステップ５２００で先ず全体学習が選択され、
ステップ８２吋で全体学習値ＡＴのアドレスをインデッ
クスレジスタＸに入れておく。ステップ８２０３でノッ
キングの有無が判定され、ノッキング有りの場合は、ス
テップ５２０４で全体学習値ＡＴを一定量γ遅角し、ス
テップ５２０５でタイマ１，２をクリアし、ステップ８
２０６でカウンタをインクリメントしてノッキング回数
をカウントする。ノッキング無しの場合は、ステップ５
２０７で進角限界ＭＢＴと学習補正量ＩＧＬ （＝ＡＴ
＋ＡＰ）とを比較し、ＭＢＴ≦ＩＧＬの領域に入った場
合は、これ以上進角させても進角限界ＭＢＴを越えて逆
に出力トルクは低下してしまうため学習値の更新は行わ
ない。そしてステップ８２０８でノッキング無しの時間
を計るタイマ１をチェックし、ノッキング無しが一定時
間ｔ１ （例えば１秒）継続すると、ステップ５２１７
でノッキングフィードバック補正量ＡＫをチェックして
、ＡＫ−０の場合はステップ５２０９で全体学習値ＡＴ
を一定量ａだけ進角側に更新し、ステップ５２１０でタ
イマ１がクリアされる。
ステップＳ ２１１以降では全体学習の終了条件がチェ
ックされ、ステップ５２１２で所定の最大進角量ＡＭに
対する全体学習値ＡＴの大きさが判断され、ＡＴ＜ＡＭ
の場合はステップ８２１３でタイマ２をクリアし、ステ
ップ５２１４でノッキング回数がチェッりされて設定値
α（例えば５回）以上の場合は、全体学習値ＡＴがノッ
キング限界に収束したと判断して全体学習を終了し、ス
テップ５２１５でその終了フラグがセットされる。また
、ノッキング無しで進角が進みＡＴ≧ＡＭに達すると、
ステップ５２１２から５２１３に進んでタイマ２の累積
時間ｔ２ （例えば３秒）経過後に同様に全体学習を終
了する。
ックされ、ステップ５２１２で所定の最大進角量ＡＭに
対する全体学習値ＡＴの大きさが判断され、ＡＴ＜ＡＭ
の場合はステップ８２１３でタイマ２をクリアし、ステ
ップ５２１４でノッキング回数がチェッりされて設定値
α（例えば５回）以上の場合は、全体学習値ＡＴがノッ
キング限界に収束したと判断して全体学習を終了し、ス
テップ５２１５でその終了フラグがセットされる。また
、ノッキング無しで進角が進みＡＴ≧ＡＭに達すると、
ステップ５２１２から５２１３に進んでタイマ２の累積
時間ｔ２ （例えば３秒）経過後に同様に全体学習を終
了する。
こうして全体学習値ＡＴが学習して決定されると、ステ
ップ５２００から３２０２に進んで現在の運転状態の部
分学習値ＡＰが格納されているアドレスをインデックス
レジスタＸに入れ、ステップ８２０３以降部分学習が同
様に実行される。即ち、ノッキング有りの場合は部分学
習値ＡＰが遅角側に更新され、ノッキング無しの場合は
ＭＢＴ＞ Ｉ ＧＬの条件で部分学習値ＡＰが進角側に
更新されるのであり、これらの部分学習値ＡＰの学習更
新が学習条件が成立している限り運転中宮に行われる。
ップ５２００から３２０２に進んで現在の運転状態の部
分学習値ＡＰが格納されているアドレスをインデックス
レジスタＸに入れ、ステップ８２０３以降部分学習が同
様に実行される。即ち、ノッキング有りの場合は部分学
習値ＡＰが遅角側に更新され、ノッキング無しの場合は
ＭＢＴ＞ Ｉ ＧＬの条件で部分学習値ＡＰが進角側に
更新されるのであり、これらの部分学習値ＡＰの学習更
新が学習条件が成立している限り運転中宮に行われる。
これにより、上述の全体学習値ＡＴと部分学習値ＡＰと
を加算した学習補正量ＩＧＬは、各運転状態で実際のノ
ッキング限界に非常に近い値となる。
を加算した学習補正量ＩＧＬは、各運転状態で実際のノ
ッキング限界に非常に近い値となる。
一方、ステップ５１１３でノッキングフィードバック補
正量ＡＫを設定した後、ステップ５１１０で上記全体学
習値ＡＴと部分学習値ＡＰとの和による゛学習補正量Ｉ
ＧＬにノッキングフィードバック補正量ＡＫを加算した
値を進角限界ＭＢＴと比較する。
正量ＡＫを設定した後、ステップ５１１０で上記全体学
習値ＡＴと部分学習値ＡＰとの和による゛学習補正量Ｉ
ＧＬにノッキングフィードバック補正量ＡＫを加算した
値を進角限界ＭＢＴと比較する。
ＭＢＴ≦ＩＧＬ＋ＡＫの場合はステップ５１１１で進角
限界ＭＢＴと基本点火時期ＩＧＢとにより点火時期ＩＧ
Ｔが算出される。このため、第４図の太い実線のように
進角限界ＭＢＴ特性で点火時期ＩＧＴが決定される。ま
た、ＭＢＴ＞ Ｉ ＧＬの場合は、ステップ５１１２で
Ｉ ＧＴ−Ｉ ＧＢ＋ＡＬ＋ＡＫとする。ここでＡＫ−
０であると、学習補正量ＩＧＬと基本点火時期ＩＧＢと
により点火時期ＩＧＴが算出され、このため点火時期Ｉ
ＧＴは第４図の太い実線のように基本点火時期ＩＧＢと
平行になり、成るオクタン価の実際のノッキング限界ｌ
ＧＴ’ に近接して沿った値になるのである。
限界ＭＢＴと基本点火時期ＩＧＢとにより点火時期ＩＧ
Ｔが算出される。このため、第４図の太い実線のように
進角限界ＭＢＴ特性で点火時期ＩＧＴが決定される。ま
た、ＭＢＴ＞ Ｉ ＧＬの場合は、ステップ５１１２で
Ｉ ＧＴ−Ｉ ＧＢ＋ＡＬ＋ＡＫとする。ここでＡＫ−
０であると、学習補正量ＩＧＬと基本点火時期ＩＧＢと
により点火時期ＩＧＴが算出され、このため点火時期Ｉ
ＧＴは第４図の太い実線のように基本点火時期ＩＧＢと
平行になり、成るオクタン価の実際のノッキング限界ｌ
ＧＴ’ に近接して沿った値になるのである。
次いで、ノッキング発生時について述べると、第３図（
Ｃ）のルーチンのステップ５３００から５３０４に進ん
でノッキングフィードバック補正量Ａ Ｋが遅拘置γ２
により大きく遅角側に更新され、ステップ５３０５でタ
イマ３がクリアされる。このとき、学習制御の第３図（
ｂ）のルーチンのステップ５２０４でも学習補正量ＩＧ
Ｌが遅角量γにより遅角側に更新されるため、第３図（
ａ）のルーチンのステップ５１１３ではこれらの遅角量
γ１．γの両者で点火時期ＩＧＴが大きく遅角制御され
る。一方、このノッキング発生時は、第３図（ｂ）のル
ーチンのステップ５２１７でＡＫ≠０と判定されるため
、ノッキングが回避されてもノッキングフィードバック
補正量ＡＫが零になるまではステップ５２１７から５２
１１に進んで、学習補正量ＩＧＬの進角が第５図の時間
Ｔｏ以降のように禁止される。
Ｃ）のルーチンのステップ５３００から５３０４に進ん
でノッキングフィードバック補正量Ａ Ｋが遅拘置γ２
により大きく遅角側に更新され、ステップ５３０５でタ
イマ３がクリアされる。このとき、学習制御の第３図（
ｂ）のルーチンのステップ５２０４でも学習補正量ＩＧ
Ｌが遅角量γにより遅角側に更新されるため、第３図（
ａ）のルーチンのステップ５１１３ではこれらの遅角量
γ１．γの両者で点火時期ＩＧＴが大きく遅角制御され
る。一方、このノッキング発生時は、第３図（ｂ）のル
ーチンのステップ５２１７でＡＫ≠０と判定されるため
、ノッキングが回避されてもノッキングフィードバック
補正量ＡＫが零になるまではステップ５２１７から５２
１１に進んで、学習補正量ＩＧＬの進角が第５図の時間
Ｔｏ以降のように禁止される。
そしてノッキング回避後はステップ５３００から５３０
１に進み、タイマ３の一定時間ｔ３ （例えば１秒）連
続してノッキング無しの場合は、ステップ５３０２でノ
ッキングフィードバック補正量ＡＫが進角量αＦにより
進角側に更新され、ステップ５３０３でタイマ３をクリ
アする。このため点火時期ＩＧＴは、学習制御から分離
されノッキングフィード 。
１に進み、タイマ３の一定時間ｔ３ （例えば１秒）連
続してノッキング無しの場合は、ステップ５３０２でノ
ッキングフィードバック補正量ＡＫが進角量αＦにより
進角側に更新され、ステップ５３０３でタイマ３をクリ
アする。このため点火時期ＩＧＴは、学習制御から分離
されノッキングフィード 。
バックの進角量α、のみにより進角側に更新されて、学
習制御との相互干渉が防止され、学習補正量ＩＧＬのバ
ラツキも防止されるようになる。
習制御との相互干渉が防止され、学習補正量ＩＧＬのバ
ラツキも防止されるようになる。
こうしてノッキング回避後、第５図の時間Ｔ１のように
ＡＫ＝Ｏに戻ると、ノッキングフィードバック補正は終
了して第３図（ｂ）のルーチンのステップ５２１７から
５２０９に進み、学習補正量ＩＧＬの進角側への更新が
再開される。なお、第５図の時□間Ｔ２．Ｔ３のように
続けてノッキングが生じると、時間Ｔ３で進角途中から
再びステップ５３０４で遅角量γＦにより遅角側に更に
大きく更新され、ノッキングが生じ難い方向に向う。
ＡＫ＝Ｏに戻ると、ノッキングフィードバック補正は終
了して第３図（ｂ）のルーチンのステップ５２１７から
５２０９に進み、学習補正量ＩＧＬの進角側への更新が
再開される。なお、第５図の時□間Ｔ２．Ｔ３のように
続けてノッキングが生じると、時間Ｔ３で進角途中から
再びステップ５３０４で遅角量γＦにより遅角側に更に
大きく更新され、ノッキングが生じ難い方向に向う。
以上、本発明の実施例について述べたが、これのみに限
定されない。
定されない。
以上述べてきたように、本発明によれば、車両用エンジ
ンの点火時期学習制御において、学習制御とノッキング
フィードバック制御を併用する場合に、ノッキング発生
時は両者により遅角側に更新されるため、遅角量が大き
くなって２回目以降のノッキング発生を有効に防止し得
る。
ンの点火時期学習制御において、学習制御とノッキング
フィードバック制御を併用する場合に、ノッキング発生
時は両者により遅角側に更新されるため、遅角量が大き
くなって２回目以降のノッキング発生を有効に防止し得
る。
さらに、ノッキング回避後はノッキングフィードバック
制御でのみ進角側に徐々に更新し、学習制御の進角を禁
止するので、学習補正量はバラツキを小さく保つことが
でき、相互干渉による進角の不安定化がない。
制御でのみ進角側に徐々に更新し、学習制御の進角を禁
止するので、学習補正量はバラツキを小さく保つことが
でき、相互干渉による進角の不安定化がない。
また、ノッキングフィードバック補正量の値でその制御
または学習制御を選択するので、制御も容易化する。
または学習制御を選択するので、制御も容易化する。
第１図は本発明の点火時期学習制御方法の実施例を示す
ブロック図、 第２図は本発明が適用される車両用エンジンの概略を示
す構成図、 第３図（ａ）ないしくｃ）は点火時期学習制御の作用を
示すフローチャー１・図、 第４図はマツプの特性図、 第５図はノッキング発生時の学習制御とノッキングフィ
ードバック制御の状態を示すタイムチャート図である。 ■・・・エンジン本体、７・・・点火プラグ、３０・・
・制御ユニット、３５・・・基本点火時期検索手段、３
Ｂ・・・進角限界検索手段、３７・・・領域判別手段、
３８・・・点火時期 ゛算出手段、４０・・・学習条件
判別手段、４１・・・学習値更新手段、４６・・・学習
補正量算出手段、４７・・・ノッキングフィードバック
補正量設定手段、４８・・・進角禁止手段。 特許出願人 富士重工業株式会社代理人 弁理士
小 橋 信 滓 量 弁理士 村 井 進 １１３図 （Ｃ）
ブロック図、 第２図は本発明が適用される車両用エンジンの概略を示
す構成図、 第３図（ａ）ないしくｃ）は点火時期学習制御の作用を
示すフローチャー１・図、 第４図はマツプの特性図、 第５図はノッキング発生時の学習制御とノッキングフィ
ードバック制御の状態を示すタイムチャート図である。 ■・・・エンジン本体、７・・・点火プラグ、３０・・
・制御ユニット、３５・・・基本点火時期検索手段、３
Ｂ・・・進角限界検索手段、３７・・・領域判別手段、
３８・・・点火時期 ゛算出手段、４０・・・学習条件
判別手段、４１・・・学習値更新手段、４６・・・学習
補正量算出手段、４７・・・ノッキングフィードバック
補正量設定手段、４８・・・進角禁止手段。 特許出願人 富士重工業株式会社代理人 弁理士
小 橋 信 滓 量 弁理士 村 井 進 １１３図 （Ｃ）
Claims (3)
- （１）少なくともノッキング発生の有無に応じ進角また
は遅角側に更新して定める学習制御の補正量、ノッキン
グ発生時に用いるノッキングフィードバック制御の補正
量により点火時期を決定する方法において、 ノッキング発生時には、上記学習制御の補正量とノッキ
ングフィードバックの補正量とを同時に遅角させ、 ノッキング回避後は、上記ノッキングフィードバックの
補正量を復帰させると共に、該補正量が零になる迄は学
習制御の補正量の進角側への更新を禁止するようにした
ことを特徴とする点火時期学習制御方法。 - （２）上記ノッキングフィードバック制御の遅角量は、
学習制御の遅角量より大きく定める請求項（１）記載の
点火時期学習制御方法。 - （３）上記点火時期は、基本点火時期に学習制御の補正
量とノッキングフィードバック制御の補正量とを加算し
て算出する請求項（１）記載の点火時期学習制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1125132A JP2999778B2 (ja) | 1989-05-18 | 1989-05-18 | 点火時期学習制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1125132A JP2999778B2 (ja) | 1989-05-18 | 1989-05-18 | 点火時期学習制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02305369A true JPH02305369A (ja) | 1990-12-18 |
| JP2999778B2 JP2999778B2 (ja) | 2000-01-17 |
Family
ID=14902649
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1125132A Expired - Lifetime JP2999778B2 (ja) | 1989-05-18 | 1989-05-18 | 点火時期学習制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2999778B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100245675B1 (ko) * | 1994-11-02 | 2000-04-01 | 정몽규 | 노킹 현상의 학습치 계산을 통한 제어성능을 향상시키는 방법 |
| WO2014167903A1 (ja) * | 2013-04-12 | 2014-10-16 | 日産自動車株式会社 | 内燃エンジン制御装置及び内燃エンジン制御装置の制御方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59103964A (ja) * | 1982-12-03 | 1984-06-15 | Toyota Motor Corp | 内燃機関のノツキング制御方法 |
| JPS63111286A (ja) * | 1986-10-29 | 1988-05-16 | Mazda Motor Corp | エンジンの点火時期制御装置 |
-
1989
- 1989-05-18 JP JP1125132A patent/JP2999778B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59103964A (ja) * | 1982-12-03 | 1984-06-15 | Toyota Motor Corp | 内燃機関のノツキング制御方法 |
| JPS63111286A (ja) * | 1986-10-29 | 1988-05-16 | Mazda Motor Corp | エンジンの点火時期制御装置 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100245675B1 (ko) * | 1994-11-02 | 2000-04-01 | 정몽규 | 노킹 현상의 학습치 계산을 통한 제어성능을 향상시키는 방법 |
| WO2014167903A1 (ja) * | 2013-04-12 | 2014-10-16 | 日産自動車株式会社 | 内燃エンジン制御装置及び内燃エンジン制御装置の制御方法 |
| JP6028853B2 (ja) * | 2013-04-12 | 2016-11-24 | 日産自動車株式会社 | 内燃エンジン制御装置及び内燃エンジン制御方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2999778B2 (ja) | 2000-01-17 |
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