JP2899657B2 - 点火時期学習制御方法 - Google Patents
点火時期学習制御方法Info
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P5/00—Advancing or retarding ignition; Control therefor
- F02P5/04—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
- F02P5/145—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
- F02P5/15—Digital data processing
- F02P5/152—Digital data processing dependent on pinking
- F02P5/1523—Digital data processing dependent on pinking with particular laws of return to advance, e.g. step by step, differing from the laws of retard
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- F02P5/00—Advancing or retarding ignition; Control therefor
- F02P5/04—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
- F02P5/145—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
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- F02P5/1521—Digital data processing dependent on pinking with particular means during a transient phase, e.g. starting, acceleration, deceleration, gear change
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- F02P5/145—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
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- F02P5/152—Digital data processing dependent on pinking
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
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- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
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- Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、車両用エンジンにおいて各運転領域で点火
時期を学習しながら最適値に設定して制御する点火時期
学習制御方法に関する。
時期を学習しながら最適値に設定して制御する点火時期
学習制御方法に関する。
〔従来の技術〕 一般に車両用エンジンでは、エンジン仕様，使用燃料
のオクタン価により略ノッキング限界が決まっており、
点火時期はこのノッキング限界に沿って定め、ノッキン
グ発生の場合にのみリタード補正するような点火時期制
御が既に行われている。ところで、燃料としてレギュラ
ーガソリンよりオクタン価の高いハイオクガソリン，ま
たは両者の混合燃料を使用すると点火時期は進角側に設
定でき、エンジン出力を増大させることができる。従っ
て、燃料のオクタン価が大きく変化すると、それに適し
た点火時期も大幅に変わることになり、これに対応した
点火時期の学習制御が必要になる。
のオクタン価により略ノッキング限界が決まっており、
点火時期はこのノッキング限界に沿って定め、ノッキン
グ発生の場合にのみリタード補正するような点火時期制
御が既に行われている。ところで、燃料としてレギュラ
ーガソリンよりオクタン価の高いハイオクガソリン，ま
たは両者の混合燃料を使用すると点火時期は進角側に設
定でき、エンジン出力を増大させることができる。従っ
て、燃料のオクタン価が大きく変化すると、それに適し
た点火時期も大幅に変わることになり、これに対応した
点火時期の学習制御が必要になる。
ここで、燃料のオクタン価の最も低い場合のノッキン
グ限界を基準にすると、オクタン価が高くなるのに応じ
てノッキング限界が進角側にほぼ平行的にずれる。ま
た、エンジントルク特性で各運転状態毎に最大トルクが
生じるような点火時期として進角限界があり、燃料が変
化してもこの進角限界を越えて進角することは逆にエン
ジン出力を低下させることなり好ましくない。このた
め、上述の点火時期学習制御として、低オクタン価のノ
ッキング限界に基づいて定められた基本点火時期と、最
大トルクを発生する進角限界とを用い、最適点火時期を
両者の間でノッキング発生状態から学習しながら設定す
ることが提案されている。
グ限界を基準にすると、オクタン価が高くなるのに応じ
てノッキング限界が進角側にほぼ平行的にずれる。ま
た、エンジントルク特性で各運転状態毎に最大トルクが
生じるような点火時期として進角限界があり、燃料が変
化してもこの進角限界を越えて進角することは逆にエン
ジン出力を低下させることなり好ましくない。このた
め、上述の点火時期学習制御として、低オクタン価のノ
ッキング限界に基づいて定められた基本点火時期と、最
大トルクを発生する進角限界とを用い、最適点火時期を
両者の間でノッキング発生状態から学習しながら設定す
ることが提案されている。
そこで従来、点火時期学習制御に関しては、例えば特
開昭61−157768号公報の先行技術がある。ここで、進角
限界（上限点火時期）と基本点火時期（下限点火時期）
との間で実際のノッキング限界に対応する分割点を学習
制御し、この分割の比により全領域における学習補正量
を定め、それに基づいて点火時期を設定することが示さ
れている。
開昭61−157768号公報の先行技術がある。ここで、進角
限界（上限点火時期）と基本点火時期（下限点火時期）
との間で実際のノッキング限界に対応する分割点を学習
制御し、この分割の比により全領域における学習補正量
を定め、それに基づいて点火時期を設定することが示さ
れている。
ところで、上記先行技術のものにあっては、点火時期
は進角限界と基本点火時期との間を分割した点に設定さ
れるため、実際のノッキング限界とは一致しなくなる。
このため、例えばエンジン回転数の低回転数側では進角
しすぎ、高回転数側では遅角しすぎの領域が生じ、運転
領域により学習補正量がバラツクことになる。また、進
角限界を用いることが可能な条件でも進角限界と基本点
火時期との分割点に点火時期を制御するため、最大限進
角し得ない等の問題がある。
は進角限界と基本点火時期との間を分割した点に設定さ
れるため、実際のノッキング限界とは一致しなくなる。
このため、例えばエンジン回転数の低回転数側では進角
しすぎ、高回転数側では遅角しすぎの領域が生じ、運転
領域により学習補正量がバラツクことになる。また、進
角限界を用いることが可能な条件でも進角限界と基本点
火時期との分割点に点火時期を制御するため、最大限進
角し得ない等の問題がある。
本発明は、かかる点に鑑みてなされたもので、その目
的とするところは、全運転状態で略実際のノッキング限
界に補正して学習補正量のバラツキを減じ、進角限界も
含めて最大限進角することが可能な点火時期学習制御方
法を提供することにある。
的とするところは、全運転状態で略実際のノッキング限
界に補正して学習補正量のバラツキを減じ、進角限界も
含めて最大限進角することが可能な点火時期学習制御方
法を提供することにある。
上記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、ノ
ッキング発生の有無に応じてエンジン運転領域全体に対
する全体学習値を遅角，進角修正して全体学習を行い、
ノッキング回数が設定回数に達し或いは上記全体学習値
が最大進角量に達したときに全体学習を終了し、全体学
習の終了後、エンジン運転状態により特定される領域毎
に、ノッキング発生の有無に応じて部分学習値を遅角，
進角修正して部分学習を行い、上記全体学習値と部分学
習値とを加算して学習補正量を設定し、エンジン運転状
態に基づいて設定した基本点火時期を上記学習補正量に
より補正して最終的な点火時期を設定する点火時期学習
制御方法において、上記基本点火時期に対し進角量で与
えられる進角限界をエンジン運転状態に基づいて設定
し、上記学習補正量を上記進角限界と比較し、上記学習
補正量が進角限界より小さいときには、上記基本点火時
期に上記学習補正量を加算して最終的な点火時期を設定
し、一方、上記学習補正量が進角限界以上のときには、
基本点火時期に上記進角限界を加算して最終的な点火時
期を設定することを特徴とする。
ッキング発生の有無に応じてエンジン運転領域全体に対
する全体学習値を遅角，進角修正して全体学習を行い、
ノッキング回数が設定回数に達し或いは上記全体学習値
が最大進角量に達したときに全体学習を終了し、全体学
習の終了後、エンジン運転状態により特定される領域毎
に、ノッキング発生の有無に応じて部分学習値を遅角，
進角修正して部分学習を行い、上記全体学習値と部分学
習値とを加算して学習補正量を設定し、エンジン運転状
態に基づいて設定した基本点火時期を上記学習補正量に
より補正して最終的な点火時期を設定する点火時期学習
制御方法において、上記基本点火時期に対し進角量で与
えられる進角限界をエンジン運転状態に基づいて設定
し、上記学習補正量を上記進角限界と比較し、上記学習
補正量が進角限界より小さいときには、上記基本点火時
期に上記学習補正量を加算して最終的な点火時期を設定
し、一方、上記学習補正量が進角限界以上のときには、
基本点火時期に上記進角限界を加算して最終的な点火時
期を設定することを特徴とする。
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明におい
て、上記学習補正量が進角限界以上のときには、上記全
体学習値及び上記部分学習値の学習を禁止することを特
徴とする。
て、上記学習補正量が進角限界以上のときには、上記全
体学習値及び上記部分学習値の学習を禁止することを特
徴とする。
請求項１記載の発明では、エンジン運転状態に基づい
て基本点火時期と、該基本点火時期に対し進角量で与え
られる進角限界とを設定する。そして、ノッキング発生
の有無に応じエンジン運転領域全体に対して学習された
全体学習値と、全体学習の終了後、エンジン運転状態に
より特定される領域毎にノッキング発生の有無に応じて
学習された部分学習値とを加算して学習補正量を設定す
る。そして、最終的な点火時期を設定するに際し、上記
学習補正量と進角限界とを比較し、学習補正量が進角限
界より小さく進角限界を取れないときには、上記基本点
火時期に上記学習補正量を加算して最終的な点火時期を
設定する。一方、上記学習補正量が進角限界以上で進角
限界が取れる領域のときには、エンジン運転状態に基づ
いて設定した基本点火時期に上記進角限界を加算して最
終的な点火時期を設定する。
て基本点火時期と、該基本点火時期に対し進角量で与え
られる進角限界とを設定する。そして、ノッキング発生
の有無に応じエンジン運転領域全体に対して学習された
全体学習値と、全体学習の終了後、エンジン運転状態に
より特定される領域毎にノッキング発生の有無に応じて
学習された部分学習値とを加算して学習補正量を設定す
る。そして、最終的な点火時期を設定するに際し、上記
学習補正量と進角限界とを比較し、学習補正量が進角限
界より小さく進角限界を取れないときには、上記基本点
火時期に上記学習補正量を加算して最終的な点火時期を
設定する。一方、上記学習補正量が進角限界以上で進角
限界が取れる領域のときには、エンジン運転状態に基づ
いて設定した基本点火時期に上記進角限界を加算して最
終的な点火時期を設定する。
その際、請求項２記載の発明では、上記学習補正量が
進角限界以上のときには、上記全体学習値及び上記部分
学習値の学習を禁止する。
進角限界以上のときには、上記全体学習値及び上記部分
学習値の学習を禁止する。
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第２図において、本発明が適用されるエンジンの概略
について述べる。符号１はエンジン本体であり、燃焼室
２に連通する吸入ポート３には吸気弁４が、排気ポート
５には排気弁６が設けられ、更に燃焼室２に点火プラグ
７が取付けられている。吸気系としてエアクリーナ８
が、吸気管9,スロットル弁10を有するスロットルボデー
11,吸気マニホールド12を介して吸入ポート３に連通
し、排気系として排気ポート５が、排気管13に連通して
いる。スロットル弁10をバイパスしてアイドル制御弁14
を有するバイパス通路15が設けられ、吸入ポート３の入
口にはインジェクタ16がマルチポイント式に取付けられ
ている。
について述べる。符号１はエンジン本体であり、燃焼室
２に連通する吸入ポート３には吸気弁４が、排気ポート
５には排気弁６が設けられ、更に燃焼室２に点火プラグ
７が取付けられている。吸気系としてエアクリーナ８
が、吸気管9,スロットル弁10を有するスロットルボデー
11,吸気マニホールド12を介して吸入ポート３に連通
し、排気系として排気ポート５が、排気管13に連通して
いる。スロットル弁10をバイパスしてアイドル制御弁14
を有するバイパス通路15が設けられ、吸入ポート３の入
口にはインジェクタ16がマルチポイント式に取付けられ
ている。
制御系としてクランク角センサ20,スロットル弁10下
流の圧力センサ21を有し、これらセンサ信号が制御ユニ
ット30に入力してクランク角によりエンジン回転数Ne
を、スロットル弁10下流の圧力により吸入管圧力Pmを検
出し、これらのエンジン回転数Ne,吸入管圧力Pmにより
基本燃料噴射量Tpを定める。また、水温センサ22の水温
Tw,吸気温センサ23の吸気温Ta,O2センサ24の信号等も制
御ユニット30に入力し、これらの信号により基本燃料噴
射量Tpに各種補正を加えて燃料噴射量Tiを算出し、燃料
噴射量Tiに応じたパルス幅の燃料噴射信号をインジェク
タ16に出力して、各運転状態に応じ燃料噴射するように
なっている。スロットル弁10の開度はスロットル開度セ
ンサ25により検出されており、このスロットル開度（あ
るいはアイドルスイッチ）でアイドリングと判定される
とアイドル制御弁14の開度を調整し、エンジン回転数Ne
を所定のアイドル回転数にフィードバック制御する。更
に、点火系として上述のエンジン回転数Ne,吸入管負圧P
mにより基本点火時期，進角限界等を求め、エンジン本
体１に取付けられたノックセンサ26によるノッキング検
出の有無により遅角または進角の補正をし、最適点火時
期IGTを学習して定める。そして最適点火時期IGTに応じ
た点火信号を、イグナイタ27,点火コイル28,ディストリ
ビュータ29を介して点火プラグ７に出力し、ピストン上
死点前の所定のクランク角で着火燃焼するようになって
いる。
流の圧力センサ21を有し、これらセンサ信号が制御ユニ
ット30に入力してクランク角によりエンジン回転数Ne
を、スロットル弁10下流の圧力により吸入管圧力Pmを検
出し、これらのエンジン回転数Ne,吸入管圧力Pmにより
基本燃料噴射量Tpを定める。また、水温センサ22の水温
Tw,吸気温センサ23の吸気温Ta,O2センサ24の信号等も制
御ユニット30に入力し、これらの信号により基本燃料噴
射量Tpに各種補正を加えて燃料噴射量Tiを算出し、燃料
噴射量Tiに応じたパルス幅の燃料噴射信号をインジェク
タ16に出力して、各運転状態に応じ燃料噴射するように
なっている。スロットル弁10の開度はスロットル開度セ
ンサ25により検出されており、このスロットル開度（あ
るいはアイドルスイッチ）でアイドリングと判定される
とアイドル制御弁14の開度を調整し、エンジン回転数Ne
を所定のアイドル回転数にフィードバック制御する。更
に、点火系として上述のエンジン回転数Ne,吸入管負圧P
mにより基本点火時期，進角限界等を求め、エンジン本
体１に取付けられたノックセンサ26によるノッキング検
出の有無により遅角または進角の補正をし、最適点火時
期IGTを学習して定める。そして最適点火時期IGTに応じ
た点火信号を、イグナイタ27,点火コイル28,ディストリ
ビュータ29を介して点火プラグ７に出力し、ピストン上
死点前の所定のクランク角で着火燃焼するようになって
いる。
第１図において、上述の点火系の点火時期学習制御系
について述べる。
について述べる。
先ず、点火時期設定制御系について述べると、クラン
ク角センサ20,圧力センサ21,水温センサ22およびノック
センサ26の信号は、制御ユニット30のエンジン回転数算
出手段31,吸入管圧力算出手段32,水温算出手段33,ノッ
キング判定手段34に入力し、エンジン回転数Ne,吸入管
圧力Pm,水温Tw,ノッキング発生の有無を得る。エンジン
回転数Ne,吸入管圧力Pmは基本点火時期検索手段35,進角
限界検索手段36に入力し、各運転状態に応じた基本点火
時期IGBと進角限界MBT（基本点火時期IGBに対する進角
量で設定）とを基本点火時期マップおよび進角限界マッ
プを用いて検索する。
ク角センサ20,圧力センサ21,水温センサ22およびノック
センサ26の信号は、制御ユニット30のエンジン回転数算
出手段31,吸入管圧力算出手段32,水温算出手段33,ノッ
キング判定手段34に入力し、エンジン回転数Ne,吸入管
圧力Pm,水温Tw,ノッキング発生の有無を得る。エンジン
回転数Ne,吸入管圧力Pmは基本点火時期検索手段35,進角
限界検索手段36に入力し、各運転状態に応じた基本点火
時期IGBと進角限界MBT（基本点火時期IGBに対する進角
量で設定）とを基本点火時期マップおよび進角限界マッ
プを用いて検索する。
この２つのマップは例えば第４図のような特性に基づ
いて設定されており、最大トルクが生じる点火時期の進
角限界MBTは、エンジン回転数Neの上昇に応じ小さくな
る。レギュラーガソリンのノッキング限界に対応する基
本点火時期IGBは、エンジン回転数Neの上昇に応じ進角
側に設定され、オクタン価が高くなるに応じてノッキン
グ限界は進角側に平行移動した特性になる。また、進角
限界MBT,基本点火時期IGBは、吸入管圧力Pm等のエンジ
ン負荷に対しても同様な特性を有しており、これらのエ
ンジン回転数Ne,吸入管圧力Pmのパラメータにより各運
転状態に応じた進角限界MBT,基本点火時期IGBがマップ
検索される。
いて設定されており、最大トルクが生じる点火時期の進
角限界MBTは、エンジン回転数Neの上昇に応じ小さくな
る。レギュラーガソリンのノッキング限界に対応する基
本点火時期IGBは、エンジン回転数Neの上昇に応じ進角
側に設定され、オクタン価が高くなるに応じてノッキン
グ限界は進角側に平行移動した特性になる。また、進角
限界MBT,基本点火時期IGBは、吸入管圧力Pm等のエンジ
ン負荷に対しても同様な特性を有しており、これらのエ
ンジン回転数Ne,吸入管圧力Pmのパラメータにより各運
転状態に応じた進角限界MBT,基本点火時期IGBがマップ
検索される。
上記進角限界MBTと後述する学習補正量IGL（基本点火
時期IGBに対する進角量で設定）とは領域判別手段37に
入力し、第４図のように両者を比較し、点火時期として
進角限界MBTが取れる領域Da（MBT≦IGL），進角限界MBT
が取れない領域Db（MBT＞IGL）を判断し、この判断結果
が点火時期算出手段38に入力する。点火時期算出手段38
には進角限界MBT,基本点火時期IGB,学習補正量IGLが入
力しており、点火時期IGTを以下のように算出して決定
する。
時期IGBに対する進角量で設定）とは領域判別手段37に
入力し、第４図のように両者を比較し、点火時期として
進角限界MBTが取れる領域Da（MBT≦IGL），進角限界MBT
が取れない領域Db（MBT＞IGL）を判断し、この判断結果
が点火時期算出手段38に入力する。点火時期算出手段38
には進角限界MBT,基本点火時期IGB,学習補正量IGLが入
力しており、点火時期IGTを以下のように算出して決定
する。
IGT＝IGB＋IGL ここで、MBT≦IGLの進角限界MBTが取れる領域では、進
角限界MBTの値をそのまま用いることで最適点火時期に
設定し得るのであり、このためMBT≦IGLの領域では、学
習補正量IGLの代わりに進角限界MBTを代用して点火時期
IGTを算出する。つまり、学習補正量IGLと進角限界MBT
のうち小さい値を使用して点火時期IGTを算出する。
角限界MBTの値をそのまま用いることで最適点火時期に
設定し得るのであり、このためMBT≦IGLの領域では、学
習補正量IGLの代わりに進角限界MBTを代用して点火時期
IGTを算出する。つまり、学習補正量IGLと進角限界MBT
のうち小さい値を使用して点火時期IGTを算出する。
こうして算出された点火時期IGTの値とクランク角セ
ンサ20のクランク角信号とはイグナイタ駆動手段39に入
力し、点火時期IGTに応じたクランク角で点火信号を出
力するようになっている。
ンサ20のクランク角信号とはイグナイタ駆動手段39に入
力し、点火時期IGTに応じたクランク角で点火信号を出
力するようになっている。
次いで、点火時期学習値更新制御系について述べる
と、上述のエンジン回転数Ne,吸入管圧力Pm,水温Tw,お
よび領域判別手段37の領域判断結果が入力する学習条件
判別手段40を有する。ここで、現在の運転状態がエンジ
ン回転数Ne,吸入管圧力Pm,水温Twにより暖機後でノッキ
ング検出を高い精度で行い得る運転状態（低負荷側，高
回転数側を除く）にあり、更にMBT＞IGLの進角限界MBT
が取れない領域Dbの場合に学習条件の成立を判定するの
であり、この判定結果が学習値更新手段41に入力する。
と、上述のエンジン回転数Ne,吸入管圧力Pm,水温Tw,お
よび領域判別手段37の領域判断結果が入力する学習条件
判別手段40を有する。ここで、現在の運転状態がエンジ
ン回転数Ne,吸入管圧力Pm,水温Twにより暖機後でノッキ
ング検出を高い精度で行い得る運転状態（低負荷側，高
回転数側を除く）にあり、更にMBT＞IGLの進角限界MBT
が取れない領域Dbの場合に学習条件の成立を判定するの
であり、この判定結果が学習値更新手段41に入力する。
学習値更新手段41には、エンジン回転数Neおよび吸入
管圧力Pmの運転状態，ノッキング判定手段34のノッキン
グの有無の信号が入力しており、学習条件成立の判定結
果により全体学習あるいは部分学習を選択的に実行す
る。先ず、エンジン始動時等には全体学習が行われ、全
体学習値記憶手段42から全体学習値ATを読出し、ノッキ
ングの有無により学習値ATを更新し、学習値ATを燃料の
オクタン価に対応したノッキング限界に近似させる。即
ち、ノッキングの無い場合は、一定時間毎に一定の割合
で全体学習値ATを進角側に更新し、ノッキング発生の場
合は、ノッキング発生毎に一定の割合で全体学習値ATを
遅角側に更新する。そしてこの場合のノッキング回数，
全体学習値ATの進角量をノッキング回数検出手段43,進
角量検出手段44で検出し、ノッキング回数が設定値αに
達したり、または全体学習値ATが所定の最大進角量AMに
達した場合はノッキング限界に近似したと判断し、この
ときの全体学習値ATを記憶して全体学習を終了する。
管圧力Pmの運転状態，ノッキング判定手段34のノッキン
グの有無の信号が入力しており、学習条件成立の判定結
果により全体学習あるいは部分学習を選択的に実行す
る。先ず、エンジン始動時等には全体学習が行われ、全
体学習値記憶手段42から全体学習値ATを読出し、ノッキ
ングの有無により学習値ATを更新し、学習値ATを燃料の
オクタン価に対応したノッキング限界に近似させる。即
ち、ノッキングの無い場合は、一定時間毎に一定の割合
で全体学習値ATを進角側に更新し、ノッキング発生の場
合は、ノッキング発生毎に一定の割合で全体学習値ATを
遅角側に更新する。そしてこの場合のノッキング回数，
全体学習値ATの進角量をノッキング回数検出手段43,進
角量検出手段44で検出し、ノッキング回数が設定値αに
達したり、または全体学習値ATが所定の最大進角量AMに
達した場合はノッキング限界に近似したと判断し、この
ときの全体学習値ATを記憶して全体学習を終了する。
また、上述の全体学習に対し、部分学習として各運転
状態毎に細かくアドレスを備えた部分学習値記憶手段45
を有し、学習値更新手段41は上述の全体学習終了後に部
分学習値記憶手段45から部分学習値APを読出す。そして
各運転状態毎に部分学習値APに対しても上述と同様にノ
ッキングの有無との関係で、この部分学習値APを進角ま
たは遅角側に更新しながら点火時期を精度よくノッキン
グ限界付近に設定する。そしてこれらの全体学習値ATと
部分学習値APとは、学習補正量算出手段46に入力して学
習補正量IGLを、 IGL＝AT＋AP により算出するのであり、学習補正量IGLが既に述べた
点火時期設定制御系に用いられるようになっている。
状態毎に細かくアドレスを備えた部分学習値記憶手段45
を有し、学習値更新手段41は上述の全体学習終了後に部
分学習値記憶手段45から部分学習値APを読出す。そして
各運転状態毎に部分学習値APに対しても上述と同様にノ
ッキングの有無との関係で、この部分学習値APを進角ま
たは遅角側に更新しながら点火時期を精度よくノッキン
グ限界付近に設定する。そしてこれらの全体学習値ATと
部分学習値APとは、学習補正量算出手段46に入力して学
習補正量IGLを、 IGL＝AT＋AP により算出するのであり、学習補正量IGLが既に述べた
点火時期設定制御系に用いられるようになっている。
次いで、かかる構成の点火時期学習制御系の作用を、
第３図（ａ），（ｂ）のフローチャートを用いて述べ
る。
第３図（ａ），（ｂ）のフローチャートを用いて述べ
る。
先ず、第３図（ａ）のルーチンのステップS100ないし
S103でエンジン回転数Ne,吸入管圧力Pm,水温Twが読込ま
れると共に、ノッキング発生の有無が判定され、ステッ
プS104,S105でエンジン回転数Neと吸入管圧力Pmにより
進角限界マップと基本点火時期マップから進角限界MBT,
基本点火時期IGBが検索される。そしてステップS106な
いしS108で学習実施条件がチェックされ、ノッキング検
出信号に外乱の多い高回転数側，センサ出力の小さい低
負荷側，冷態時が除かれ、これ以外の運転状態で学習条
件が成立してステップS109の学習値更新ルーチンが実行
される。
S103でエンジン回転数Ne,吸入管圧力Pm,水温Twが読込ま
れると共に、ノッキング発生の有無が判定され、ステッ
プS104,S105でエンジン回転数Neと吸入管圧力Pmにより
進角限界マップと基本点火時期マップから進角限界MBT,
基本点火時期IGBが検索される。そしてステップS106な
いしS108で学習実施条件がチェックされ、ノッキング検
出信号に外乱の多い高回転数側，センサ出力の小さい低
負荷側，冷態時が除かれ、これ以外の運転状態で学習条
件が成立してステップS109の学習値更新ルーチンが実行
される。
即ち、エンジン始動時等においては、第３図（ｂ）の
ルーチンのステップS200で先ず全体学習が選択され、ス
テップS201で全体学習値ATのアドレスをインデックスレ
ジスタＸに入れておく。ステップS203でノッキングの有
無が判定され、ノッキング有りの場合は、ステップS204
で全体学習値ATを設定遅角量γによる一定量遅角し、ス
テップS205でタイマ1,2をクリアし、ステップS206でカ
ウンタをインクリメントしてノッキング回数をカウント
する。ノッキング無しの場合は、ステップS207で進角限
界MBTと学習補正量IGL（＝AT＋AP）とを比較し、MBT≦I
GLの領域に入った場合は、これ以上進角させても進角限
界MBTを越えて逆に出力トルクは低下してしまうため学
習値の更新は行わない。一方、MBT＞IGLのときは、ステ
ップS208でノッキング無しの時間を計るタイマ１をチェ
ックし、ノッキング無しが一定時間t1（例えば１秒）継
続すると、ステップS209で全体学習値ATを一定量ａだけ
進角側に更新し、ステップS210でタイマ１がクリアされ
る。
ルーチンのステップS200で先ず全体学習が選択され、ス
テップS201で全体学習値ATのアドレスをインデックスレ
ジスタＸに入れておく。ステップS203でノッキングの有
無が判定され、ノッキング有りの場合は、ステップS204
で全体学習値ATを設定遅角量γによる一定量遅角し、ス
テップS205でタイマ1,2をクリアし、ステップS206でカ
ウンタをインクリメントしてノッキング回数をカウント
する。ノッキング無しの場合は、ステップS207で進角限
界MBTと学習補正量IGL（＝AT＋AP）とを比較し、MBT≦I
GLの領域に入った場合は、これ以上進角させても進角限
界MBTを越えて逆に出力トルクは低下してしまうため学
習値の更新は行わない。一方、MBT＞IGLのときは、ステ
ップS208でノッキング無しの時間を計るタイマ１をチェ
ックし、ノッキング無しが一定時間t1（例えば１秒）継
続すると、ステップS209で全体学習値ATを一定量ａだけ
進角側に更新し、ステップS210でタイマ１がクリアされ
る。
ステップS211以降では全体学習の終了条件がチェック
され、ステップS212で所定の最大進角量AMに対する全体
学習値ATの大きさが判断され、AT＜AMの場合はステップ
S213でタイマ２をクリアし、ステップS214でノッキング
回数がチェックされて設定値α（例えば５回）以上の場
合は、全体学習値ATがノッキング限界に収束したと判断
して全体学習を終了し、ステップS215でその終了フラグ
がセットされる。また、ノッキング無しで進角が進みAT
≧AMに達すると、ステップS212からS216に進んでタイマ
２の累積時間t2（例えば３秒）経過後に同様に全体学習
を終了する。
され、ステップS212で所定の最大進角量AMに対する全体
学習値ATの大きさが判断され、AT＜AMの場合はステップ
S213でタイマ２をクリアし、ステップS214でノッキング
回数がチェックされて設定値α（例えば５回）以上の場
合は、全体学習値ATがノッキング限界に収束したと判断
して全体学習を終了し、ステップS215でその終了フラグ
がセットされる。また、ノッキング無しで進角が進みAT
≧AMに達すると、ステップS212からS216に進んでタイマ
２の累積時間t2（例えば３秒）経過後に同様に全体学習
を終了する。
こうして全体学習値ATが学習して決定されると、ステ
ップS200からS202に進んで現在の運転状態の部分学習値
APが格納されているアドレスをインデックスレジスタＸ
に入れ、ステップS203以降部分学習が同様に実行され
る。即ち、ノッキング有りの場合は部分学習値APが遅角
側に更新され、ノッキング無しの場合はMBT＞IGLの条件
で部分学習値APが進角側に更新されるのであり、これら
の部分学習値APの学習更新が学習条件が成立している限
り運転中常に行われる。これにより、上述の全体学習値
ATと部分学習値APとを加算した学習補正量IGLは、各運
転状態で実際のノッキング限界に非常に近い値となる。
ップS200からS202に進んで現在の運転状態の部分学習値
APが格納されているアドレスをインデックスレジスタＸ
に入れ、ステップS203以降部分学習が同様に実行され
る。即ち、ノッキング有りの場合は部分学習値APが遅角
側に更新され、ノッキング無しの場合はMBT＞IGLの条件
で部分学習値APが進角側に更新されるのであり、これら
の部分学習値APの学習更新が学習条件が成立している限
り運転中常に行われる。これにより、上述の全体学習値
ATと部分学習値APとを加算した学習補正量IGLは、各運
転状態で実際のノッキング限界に非常に近い値となる。
一方、上記全体学習値ATと部分学習値APとによる学習
補正量IGLは、ステップS110で進角限界MBTと比較され、
値の小さい方が選択されて点火時期IGTの設定に使用さ
れる。つまり、MBT≦IGLの場合はステップS111で進角限
界MBTの値を用い、この進角限界MBTと基本点火時期IGB
とにより点火時期IGTが算出される。このため、第４図
の太い実線のように進角限界MBT特性で点火時期IGTが決
定される。また、MBT＞IGLの場合は、ステップS112で学
習補正量IGLと基本点火時期IGBとにより点火時期IGTが
算出され、このため点火時期IGTは第４図の太い実線の
ように基本点火時期IGBと平行になり、或るオクタン価
の実際のノッキング限界IGT′に近接して沿った値にな
るのである。
補正量IGLは、ステップS110で進角限界MBTと比較され、
値の小さい方が選択されて点火時期IGTの設定に使用さ
れる。つまり、MBT≦IGLの場合はステップS111で進角限
界MBTの値を用い、この進角限界MBTと基本点火時期IGB
とにより点火時期IGTが算出される。このため、第４図
の太い実線のように進角限界MBT特性で点火時期IGTが決
定される。また、MBT＞IGLの場合は、ステップS112で学
習補正量IGLと基本点火時期IGBとにより点火時期IGTが
算出され、このため点火時期IGTは第４図の太い実線の
ように基本点火時期IGBと平行になり、或るオクタン価
の実際のノッキング限界IGT′に近接して沿った値にな
るのである。
以上、本発明の実施例について述べたが、これのみに
限定されない。
限定されない。
以上説明したように、請求項１記載の発明によれば、
エンジン運転状態に基づいて基本点火時期と、該基本点
火時期に対し進角量で与えられる進角限界とを設定す
る。そして、ノッキング発生の有無に応じエンジン運転
領域全体に対して学習された全体学習値と、全体学習の
終了後、エンジン運転状態により特定される領域毎にノ
ッキング発生の有無に応じて学習された部分学習値とを
加算して学習補正量を設定する。そして、最終的な点火
時期を設定するに際して、上記学習補正量と進角限界と
を比較し、学習補正量が進角限界より小さく進角限界を
取れないときには、上記基本点火時期に上記学習補正量
を加算して最終的な点火時期を設定するので、進角限界
を取れない領域においては、実際の使用燃料のオクタン
価に対応したノッキング限界に近接して最終的な点火時
期を得ることができ、ノッキングの発生を抑制し且つノ
ッキング限界に対応するエンジン出力性能を最大限引き
出すことができる。
エンジン運転状態に基づいて基本点火時期と、該基本点
火時期に対し進角量で与えられる進角限界とを設定す
る。そして、ノッキング発生の有無に応じエンジン運転
領域全体に対して学習された全体学習値と、全体学習の
終了後、エンジン運転状態により特定される領域毎にノ
ッキング発生の有無に応じて学習された部分学習値とを
加算して学習補正量を設定する。そして、最終的な点火
時期を設定するに際して、上記学習補正量と進角限界と
を比較し、学習補正量が進角限界より小さく進角限界を
取れないときには、上記基本点火時期に上記学習補正量
を加算して最終的な点火時期を設定するので、進角限界
を取れない領域においては、実際の使用燃料のオクタン
価に対応したノッキング限界に近接して最終的な点火時
期を得ることができ、ノッキングの発生を抑制し且つノ
ッキング限界に対応するエンジン出力性能を最大限引き
出すことができる。
一方、上記学習補正量が進角限界以上で進角限界が取
れる領域のときは、エンジン運転状態に基づいて設定し
た基本点火時期に上記進角限界を加算して最終的な点火
時期を設定するので、進角限界を越えたノッキング限界
を採用した場合にはエンジン出力トルクが低下する領域
においては、そのエンジンの発揮することのできる最大
トルクを生じる進角限界に対応して最終的な点火時期を
得ることができ、エンジン出力トルクを最大限引き出し
てエンジン出力性能を向上することができる。そして、
この時には、ノッキング限界以下の点火時期が設定され
るため、勿論、ノッキングの発生を抑制することができ
る。
れる領域のときは、エンジン運転状態に基づいて設定し
た基本点火時期に上記進角限界を加算して最終的な点火
時期を設定するので、進角限界を越えたノッキング限界
を採用した場合にはエンジン出力トルクが低下する領域
においては、そのエンジンの発揮することのできる最大
トルクを生じる進角限界に対応して最終的な点火時期を
得ることができ、エンジン出力トルクを最大限引き出し
てエンジン出力性能を向上することができる。そして、
この時には、ノッキング限界以下の点火時期が設定され
るため、勿論、ノッキングの発生を抑制することができ
る。
従って、エンジン全運転領域においてノッキングの発
生を抑制し且つエンジン出力トルク特性を向上すること
が可能となり、エンジン出力性能を最大限引き出すこと
ができる。また、点火時期制御性が向上し、エンジン全
運転領域においてノッキングの発生を抑制してエンジン
出力性能を向上することができるため、排気エミッショ
ンの改善、並びに、運転性の向上を図ることができる。
生を抑制し且つエンジン出力トルク特性を向上すること
が可能となり、エンジン出力性能を最大限引き出すこと
ができる。また、点火時期制御性が向上し、エンジン全
運転領域においてノッキングの発生を抑制してエンジン
出力性能を向上することができるため、排気エミッショ
ンの改善、並びに、運転性の向上を図ることができる。
その際、請求項２記載の発明では、上記学習補正量が
進角限界以上のときには、上記全体学習値及び上記部分
学習値の学習を禁止するので、上記請求項１記載の発明
による効果に加え、ノッキング限界に対応して学習を行
うと出力トルクの低下する進角限界を越えた全体学習値
および部分学習値の学習を確実に防止することができ、
点火時期学習の信頼性を著しく向上することができる効
果を有する。
進角限界以上のときには、上記全体学習値及び上記部分
学習値の学習を禁止するので、上記請求項１記載の発明
による効果に加え、ノッキング限界に対応して学習を行
うと出力トルクの低下する進角限界を越えた全体学習値
および部分学習値の学習を確実に防止することができ、
点火時期学習の信頼性を著しく向上することができる効
果を有する。
図面は、本発明の一実施例を示し、第１図は制御ユニッ
トの点火時期制御に係る機能構成を示す機能ブロック
図、第２図は本発明が適用される車両用エンジンの概略
構成図、第３図は点火時期制御手順を示すフローチャー
ト、第４図は基本点火時期と進角限界及び学習補正量と
の関係、並びに、点火時期の設定状態を示す説明図であ
る。 １……エンジン本体、７……点火プラグ、30……制御ユ
ニット、35……基本点火時期検索手段、36……進角限界
検索手段、37……領域判別手段、38……点火時期算出手
段、40……学習条件判別手段、41……学習値更新手段、
46……学習補正量算出手段。
トの点火時期制御に係る機能構成を示す機能ブロック
図、第２図は本発明が適用される車両用エンジンの概略
構成図、第３図は点火時期制御手順を示すフローチャー
ト、第４図は基本点火時期と進角限界及び学習補正量と
の関係、並びに、点火時期の設定状態を示す説明図であ
る。 １……エンジン本体、７……点火プラグ、30……制御ユ
ニット、35……基本点火時期検索手段、36……進角限界
検索手段、37……領域判別手段、38……点火時期算出手
段、40……学習条件判別手段、41……学習値更新手段、
46……学習補正量算出手段。
Claims (2)
- 【請求項１】ノッキング発生の有無に応じてエンジン運
転領域全体に対する全体学習値を遅角，進角修正して全
体学習を行い、ノッキング回数が設定回数に達し或いは
上記全体学習値が最大進角量に達したときに全体学習を
終了し、全体学習の終了後、エンジン運転状態により特
定される領域毎に、ノッキング発生の有無に応じて部分
学習値を遅角，進角修正して部分学習を行い、上記全体
学習値と部分学習値とを加算して学習補正量を設定し、
エンジン運転状態に基づいて設定した基本点火時期を上
記学習補正量により補正して最終的な点火時期を設定す
る点火時期学習制御方法において、 上記基本点火時期に対し進角量で与えられる進角限界を
エンジン運転状態に基づいて設定し、 上記学習補正量を上記進角限界と比較し、上記学習補正
量が進角限界より小さいときには、上記基本点火時期に
上記学習補正量を加算して最終的な点火時期を設定し、
一方、上記学習補正量が進角限界以上のときには、基本
点火時期に上記進角限界を加算して最終的な点火時期を
設定することを特徴とする点火時期学習制御方法。 - 【請求項２】上記学習補正量が進角限界以上のときに
は、上記全体学習値及び上記部分学習値の学習を禁止す
ることを特徴とする請求項１記載の点火時期学習制御方
法。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1125131A JP2899657B2 (ja) | 1989-05-18 | 1989-05-18 | 点火時期学習制御方法 |
| US07/512,654 US5000150A (en) | 1989-05-18 | 1990-04-20 | Method for controlling ignition timing of an internal combustion engine |
| GB9010965A GB2231917B (en) | 1989-05-18 | 1990-05-16 | A method and a system for controlling ignition timing of an internal combustion engine |
| DE4016129A DE4016129C2 (de) | 1989-05-18 | 1990-05-18 | Verfahren zum dynamischen Einstellen der Zündzeitpunkte einer Brennkraftmaschine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1125131A JP2899657B2 (ja) | 1989-05-18 | 1989-05-18 | 点火時期学習制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02305368A JPH02305368A (ja) | 1990-12-18 |
| JP2899657B2 true JP2899657B2 (ja) | 1999-06-02 |
Family
ID=14902623
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1125131A Expired - Lifetime JP2899657B2 (ja) | 1989-05-18 | 1989-05-18 | 点火時期学習制御方法 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5000150A (ja) |
| JP (1) | JP2899657B2 (ja) |
| DE (1) | DE4016129C2 (ja) |
| GB (1) | GB2231917B (ja) |
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| US5101788A (en) * | 1990-04-26 | 1992-04-07 | Mitsubishi Denki K.K. | Internal-combustion engine control device |
| JP2551928B2 (ja) * | 1990-12-28 | 1996-11-06 | 本田技研工業株式会社 | 内燃エンジンの点火時期制御装置 |
| DE4109429A1 (de) * | 1991-03-22 | 1992-09-24 | Audi Ag | Selbsttaetige zuendzeitpunkt-anpassung bei dynamik-vorgaengen fuer eine fremdgezuendete brennkraftmaschine |
| DE4109433A1 (de) * | 1991-03-22 | 1992-09-24 | Audi Ag | Klopfregelung einer fremdgezuendeten brennkraftmaschine |
| DE4109430A1 (de) * | 1991-03-22 | 1992-09-24 | Audi Ag | Klopfregelung einer fremdgezuendeten brennkraftmaschine |
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| US6152105A (en) * | 1998-03-31 | 2000-11-28 | Mazda Motor Corporation | Idle speed control device for engine |
| EP1078163B1 (de) | 1998-05-12 | 2003-08-13 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur zündsteuerung |
| DE19847023C2 (de) * | 1998-05-12 | 2003-04-17 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zur Zündsteuerung |
| DE10026755A1 (de) * | 2000-05-30 | 2001-12-06 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zur Klopfregelung eines Verbrennungsmotors insbesondere eines Fahrzeugs |
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| JP6848739B2 (ja) | 2017-07-18 | 2021-03-24 | トヨタ自動車株式会社 | ハイブリッド車両 |
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-
1989
- 1989-05-18 JP JP1125131A patent/JP2899657B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1990
- 1990-04-20 US US07/512,654 patent/US5000150A/en not_active Expired - Fee Related
- 1990-05-16 GB GB9010965A patent/GB2231917B/en not_active Expired - Fee Related
- 1990-05-18 DE DE4016129A patent/DE4016129C2/de not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE4016129C2 (de) | 1994-10-13 |
| JPH02305368A (ja) | 1990-12-18 |
| GB2231917A (en) | 1990-11-28 |
| DE4016129A1 (de) | 1990-11-22 |
| US5000150A (en) | 1991-03-19 |
| GB2231917B (en) | 1993-10-27 |
| GB9010965D0 (en) | 1990-07-04 |
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