JPS63306282A - 内燃機関の点火時期制御方法 - Google Patents
内燃機関の点火時期制御方法Info
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- JPS63306282A JPS63306282A JP14386687A JP14386687A JPS63306282A JP S63306282 A JPS63306282 A JP S63306282A JP 14386687 A JP14386687 A JP 14386687A JP 14386687 A JP14386687 A JP 14386687A JP S63306282 A JPS63306282 A JP S63306282A
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- Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明は、吸入空気圧およびエンジン回転数を検出して
その時の点火時期の値を設定し、ノッキング検出時に上
記点火時期の値を補正するようにした内燃機関の点火時
期１ＩＪＩＩ１１方法に関するものである。 ！従来の技術】 従来のこの種の内燃機関の点火時期制御方法として、例
えば特開昭６１−１５７７１号公報に示されているよう
に、全体補正と部分補正とからなり、全体補正において
基本マツプ上の点火時期を最適点火時期に近似するため
の補正係数を決定し、部分補正においてエンジン回転数
と吸入空気圧とに応じて決定される点火時期補正量をノ
ッキングの有無により学習、更新し、そして全体補正で
設定された補正係数と部分補正により設定された点火時
期補正量から厳密な点火時期を決定するもので、さらに
部分補正時に、学習された点火時期の補正量が大きくず
れたときに、全体補正に復帰して補正係数を更新するこ
とにより基本点火時期を新たに決め直すような制御方法
がある。
その時の点火時期の値を設定し、ノッキング検出時に上
記点火時期の値を補正するようにした内燃機関の点火時
期１ＩＪＩＩ１１方法に関するものである。 ！従来の技術】 従来のこの種の内燃機関の点火時期制御方法として、例
えば特開昭６１−１５７７１号公報に示されているよう
に、全体補正と部分補正とからなり、全体補正において
基本マツプ上の点火時期を最適点火時期に近似するため
の補正係数を決定し、部分補正においてエンジン回転数
と吸入空気圧とに応じて決定される点火時期補正量をノ
ッキングの有無により学習、更新し、そして全体補正で
設定された補正係数と部分補正により設定された点火時
期補正量から厳密な点火時期を決定するもので、さらに
部分補正時に、学習された点火時期の補正量が大きくず
れたときに、全体補正に復帰して補正係数を更新するこ
とにより基本点火時期を新たに決め直すような制御方法
がある。
しかし、上記のような従来の制御方式では、全体補正は
その補正が終了するまでは部分補正に入らないようにな
っているので、全体補正中に全体補正領域外で生じたノ
ッキングについては、全く補正が行なわれないという問
題がある。
その補正が終了するまでは部分補正に入らないようにな
っているので、全体補正中に全体補正領域外で生じたノ
ッキングについては、全く補正が行なわれないという問
題がある。
上記目的を達成するため、本発明は、吸入空気圧および
エンジン回転数を検出してその時の点火時期の値を設定
し、ノッキング検出時に上記点火時期の値の補正を行う
ようにしたものにおいて、点火時期の制御領域について
、基本点火時期を決定するための補正係数を全体補正に
より篩出し、次段では上記吸入空気圧およびエンジン回
転数との関係で分割されたマツプの各部分補正値を部分
補正により所定条件時に学習して更新し、上記基本点火
時期の値に対して上記部分補正値を与えて実際の点火時
期を設定し、上記部分補正値が予め規制した値を越える
ときに、再び上記全体補正に復帰するとともに、この全
体補正中゛に判定領域外でノッキングが発生したとぎは
、上記部分補正に直ちに復帰するように制御している。 １作 用） 上記方法に塁づさ、本発明は、エンジン運転日にこの運
転領域に対応した点火時期を部分補正により学習し、基
本点火時期に対して点火時期補正を行うもので、この基
本点火時期は全体補正において決定され、補正係数とそ
の時のエンジン回転数および吸気管圧力に応じて得られ
る基本マツプ上の値から算出される。また、上記全体補
正が実行されるための判定領域内のときは補正係数が決
定されるが、判定領域外のときは決定されずに全体補正
の制御を繰り返えす。このとき運転状態が判定領域外で
ノッキングが発生した場合は直らに部分補正に戻り部分
的な補正値の学習を行う。
エンジン回転数を検出してその時の点火時期の値を設定
し、ノッキング検出時に上記点火時期の値の補正を行う
ようにしたものにおいて、点火時期の制御領域について
、基本点火時期を決定するための補正係数を全体補正に
より篩出し、次段では上記吸入空気圧およびエンジン回
転数との関係で分割されたマツプの各部分補正値を部分
補正により所定条件時に学習して更新し、上記基本点火
時期の値に対して上記部分補正値を与えて実際の点火時
期を設定し、上記部分補正値が予め規制した値を越える
ときに、再び上記全体補正に復帰するとともに、この全
体補正中゛に判定領域外でノッキングが発生したとぎは
、上記部分補正に直ちに復帰するように制御している。 １作 用） 上記方法に塁づさ、本発明は、エンジン運転日にこの運
転領域に対応した点火時期を部分補正により学習し、基
本点火時期に対して点火時期補正を行うもので、この基
本点火時期は全体補正において決定され、補正係数とそ
の時のエンジン回転数および吸気管圧力に応じて得られ
る基本マツプ上の値から算出される。また、上記全体補
正が実行されるための判定領域内のときは補正係数が決
定されるが、判定領域外のときは決定されずに全体補正
の制御を繰り返えす。このとき運転状態が判定領域外で
ノッキングが発生した場合は直らに部分補正に戻り部分
的な補正値の学習を行う。
以下、本発明の一実施例を図面を参照して具体的に説明
する。 第１図において、符号１は吸入管負圧などの吸入空気圧
（あるいは空気量）を検出する吸入空気圧センサであり
、吸入空気圧センサの出力は、バッファ２を介してＡ／
Ｄ変換器３に入力され、ここでデジタル信号変換される
。また符号４は、クランク角センサなどのエンジン回転
数を検出するエンジン回転数センサであり、エンジン回
転数センサの出力は、バッフ１５を介して割込み処理回
路６に入力される。そして上記吸入空気圧センサ１、エ
ンジン回転数センサ４の出力は、マイクロプロセッサ１
８に入力される。 一方、ノッキングの発生時には、ノックセンサ７によっ
てノック信号が捕えられ、マイクロプロセッサ１８に導
入されるが、この時には、先ずフィルタ８によってエン
ジン駆動中の動弁系の振動などの定常の撮動によるノイ
ズをカット・オフする必要がある。またノッキング発生
時のエンジン回転数の相違などで、ノック信号レベルの
変化があると共に、ノイズレベルも変化するので、フィ
ルタ８の出力は２分され、一方は増幅器９に入力し、他
方は整流・積分回路１０を介して平均化し、これを増幅
器１１で増幅してレベル調整し、比較器１２で比較して
ノック信号を判別、抽出するのである。 上記マイクロプロセッサ１８の内部構成は、公知−のよ
うに入力ボート１３．出力ボート１４． ＣＰｔＪ１５
゜ＲＡＭ１６．ＲＯＭ１７をパスラインで接続したもの
で、入力ポート１３には、上記マイクロプロセッサ１８
で受入れられる整合化がなされたセンサ信号が入力され
、また出力ポート１４からは、出力回路１９に制御信号
が出され、上記出力回路１９からは点火装隨２１に駆動
信号が出される。 ここで上記ＲＯＭ１７には、第２区切および（ｋｌ）で
示ずような、エンジン回転数と吸入空気圧（または吸入
空気！Ｉ＆）とに関係するマツプ３０および３１を用意
し、ここに所定の点火時期の値を入力して置く。第１の
マツプ３０（以下ＭＢＴマツプと称す）には、当該内燃
機関で発揮する許容最大トルクでの点火時期の値が上限
点火時期の値として書込まれる。また第２のマツプ３１
（以下、基本マツプＭＡＰＳＴＤと称す）には、当該内
燃機関で使用される所定燃料、例えば、レギュラーガソ
リンまたは低オクタン価のガソリンにおいて、ノッキン
グを許容範囲内に抑えるこのできる最大進角となるよう
な限界（ノック限界）の点火時期の値が下限点火時ＩＩ
の値として書込まれる。 以上は点火時期の値を全体的に補正するために用意され
る構成であるが、点火時期の値を部分的に補正するため
の構成として、マイクロプロセッサ１８に対応づる等価
的なブロック回路構成を第３図に示すことにする。ここ
で符号４０は、全体的な補正が行なわれた結果、これが
基本となる基本点大時期設定回路であり、その出力信＠
Ｓ Ｐ Ｋ ｔｏｔは合成器を介して信＠５ＰＫｒｅａ
ｌとなって、エンジン４１の駆動に供せられる。また符
号４２で示されるのは、点火時期の補正量を書込んだマ
ツプを持った回路であり、補正信号Ｓ Ｐ Ｋ ｐｒｔ
が合成器に出力され、信号Ｓ Ｐ Ｋ ｔｏｔに合成さ
れる。また符号４３は、補正回数を保持するマツプを持
った回路であり、その出力信号ＮｕＭは、学習曲線保持
回路４４．ノック発生間隔判定値回路４５に供せられる
。 一方、エンジン４１の運転中に発生したノッキングは、
ノックセンサ７で検出され−、ノック発生間隔・強度演
算回路４７に取込まれる。ノック強度の値についての信
号は、ゲインマツプ４８に与えられ、そこでゲインマツ
プ４８から取出された信号ＫＮＫは、学習曲線保持回路
４４からの補正係数ＬＮと積算され、対応する点火時期
補正マツプの値を書き換えるのである。またノック発生
間隔についての信号は、比較器４９で、ノック発生間隔
判定値回路４５からの出力信号（判定値ＡＤＪ）と比較
され、その比較信号が進角値セット回路５０に入り、そ
の進角値が、対応する点火時期補正マツプの値を書き換
えるのである。 次に第４図を参照して、本発明に係る点火時期ｖ制御の
方式を説明する。 ある運転条件、例えばエンジン始動後、ステップ８３０
において最初のノッキング発生時などにあるか否かで、
今回の補正（全体補正）制御を行なうか否かの判定がな
される。最初のノッキングがなく、全体補正ｔＩＩｌＩ
Ｉｌをしないと判定されれば（フラグＦＴＣＭＰ−０で
ない）ステップ８３２に移行して部分補正実行のサブル
ーチンに入るが、最初のノッキングが発生し全体補正υ
１１１１を行なうと判定されれば（フラグＦＴＣＭＰ−
０であるとき）ステップ８３１で、全体補正実行のサブ
ルーチンに入る。 また後述するステップ８３４でフラグＦＴＣＭＰ＝０と
した場合はステップ３３０の判定でステップ３３１の全
体補正実行サブルーチンに入る。 一方部分補正実行中に計算される部分補正量が、制限値
を越えたか否かをステップ８３３で判定し、制限値を越
え最適点火時期に対して全体補正で設定された基本点火
時期が大きくずれていると判断された時は、全体補正に
復帰して後述する補正係数Ｋを更新し、基本点火時期を
最適点火時期に近似させるためにステップ３３４でＦＴ
ＣＭＰ−０とする。そしてこれらのルーチンを経由した
後にステップ８３５で実際に出力する点火時期３ ｐ
Ｋ ｒｅａｌのＳｔ ｉを行ないＩ！、１１ ＩＩＩを
終了する。 次に第５図のフローチャートで、定常状態における点火
時期の全体補正のルーチンを説明する。 全体補正はガソリン性状、運転環境変化および経時変化
などによってノック限界が変化するため、点火ｖＩＩＩ
の一様性を考えて基本マツプ全体の点火時期を補正し、
運転状態に合った基本点火時期を設定づるために行なわ
れるもので、先ずステップ３８１で、その時の吸入空気
圧センサ１およびエンジン回転数センサ４の値からＲＯ
Ｍ１７内の２つのマツプ３０．３１のアドレスを指定し
、ＭＡＰＳＴＤの値（基本マツプの当該アドレスにおけ
る点火時期の値）とＭＢＴの値（ＭＢＴマツプの当該ア
ドレスにおける点火時期の値）とを読出す。そして次の
ステップ８８２では、両者の差であるΔＭＡＰＭＢＴを
求める。 ΔＭＡＰＭＢＴ−ＭＢＴ−ＭＡＰＳＴＤ今、基本点火時
期の値を求めるため基本マツプＭＡＰＳＴＤの値をΔＭ
ＡＰＭＢＴに基づいて補正するが、この補正量を求める
ためΔＭＡＰＭＢＴの値を予め決められた演算方式で分
割するものとして、ΔＭＡＰＭＢＴに乗する係数にの変
化域を第２図（Ｃ）のように定める。しかして今の運転
状態が係数Ｋを決定するための判定領域、例えばＭＡＰ
ＳＴＤとＭＢＴとの間に数度以上（点火時１往の値）の
差がある運転領域にあるか否かを、ステップＳ８３で判
定するのである。上記ステップ８８３で判定領域外であ
るとすれば、ステップＳ８５に移行するが、判定領域内
であればステップ３８４に移行する。ステップ８８４で
はノック発生があったか否かが判定され、あればステッ
プ８８６へ移行し、なければステップ８８７に移行して
、ここでノッキングがなくなってから所定時間（予め設
定）間隔を経過したか否かを判定する。その結果、所定
時間を経過していなければステップ８８９に移行するが
、所定時間を経過していれば、ステップ８８８に移行す
る。 ステップ３８Ｇおよび３８８では、各ノック対応で上述
の演算方式において係数Ｋを定めるのである。 係数にの初期値を１／２とした場合、補正量Δにの初期
値は１／４となる。係数にの初期値が０または１の場合
には、補正ｍΔにの値は１／２となる。この場合、係数
にの初期値はどこからでもよい。しかして、最初の係数
にの値は一１／２９次回の係数Ｋ１１ｌ）は１／４・・
・などとなり、係数には補正回数毎に前回の係数にの１
１！［の１／２ずつ減少あるいは補加されることとなる
。このようにして、ノッキングの有無によって次第にあ
る点に補正係数Ｋを収束して行く。そしてステップＳ８
９では、補正量ΔＫが所定値まで小さくなったか否かを
判定し、補正量ΔＫが所定値より大きいならば、次のノ
ッキングの時にも情報の取込みができるように、ステッ
プＳ９１でフラグＦＴＣＭＰをＯにリセットするが、補
正聞へＫが所定値以下であれば、全体補正は終了したも
のと判断し、ステップＳ９０でフラグＦＲＣＭＰを１に
セットし、次回から部分補正実行サブルーチンに移行す
るのである。 そして最後に設定された補正係数Ｋが次回の全体補正の
復帰までホールドされると共に、基本点火時期がＭＡＰ
ＳＴＤ＋Ｋ・ΔＭＡＰＭＢＴとして決定され、部分補正
実行サブルーチンでは、この基本点火時１１に対して各
領域（マツプ上の格子）毎に部分補正されるのである。 一方、ステップ８８３において全体補正の判定領域外と
判断されてステップ８８５に入ったとき、ここでノッキ
ングの発生があったか否かが判定され、ノッキングがな
ければステップＳ８９に入って全体補正実行サブルーチ
ンを継続するが、ノッキングがあったときは、直ちに第
４図に示すステップＳ３２の部分補正実行ルーチンに入
ってノッキングの生じた領域（格子）を補正する。 また、ステップ８９０およびステップ８９１の全体補正
サーブルーチンを出て、前述のメインルーチンに戻った
ときに、ステップＳ３５で実際の点火時ＩｔｌＳＰＫｒ
ｅａｌが求められるようになっている。 すなわち、部分補正実行ルーチンでの補正量をＳ Ｐ
Ｋ Ｃｒｔとすると、 ＳＰＫｒｅａｌ＝ＭＡＰＳＴＤ＋Ｋ ・ΔＭＡＰＭＢＴ
＋ ３ Ｐ Ｋ １）ｒｊ
する。 第１図において、符号１は吸入管負圧などの吸入空気圧
（あるいは空気量）を検出する吸入空気圧センサであり
、吸入空気圧センサの出力は、バッファ２を介してＡ／
Ｄ変換器３に入力され、ここでデジタル信号変換される
。また符号４は、クランク角センサなどのエンジン回転
数を検出するエンジン回転数センサであり、エンジン回
転数センサの出力は、バッフ１５を介して割込み処理回
路６に入力される。そして上記吸入空気圧センサ１、エ
ンジン回転数センサ４の出力は、マイクロプロセッサ１
８に入力される。 一方、ノッキングの発生時には、ノックセンサ７によっ
てノック信号が捕えられ、マイクロプロセッサ１８に導
入されるが、この時には、先ずフィルタ８によってエン
ジン駆動中の動弁系の振動などの定常の撮動によるノイ
ズをカット・オフする必要がある。またノッキング発生
時のエンジン回転数の相違などで、ノック信号レベルの
変化があると共に、ノイズレベルも変化するので、フィ
ルタ８の出力は２分され、一方は増幅器９に入力し、他
方は整流・積分回路１０を介して平均化し、これを増幅
器１１で増幅してレベル調整し、比較器１２で比較して
ノック信号を判別、抽出するのである。 上記マイクロプロセッサ１８の内部構成は、公知−のよ
うに入力ボート１３．出力ボート１４． ＣＰｔＪ１５
゜ＲＡＭ１６．ＲＯＭ１７をパスラインで接続したもの
で、入力ポート１３には、上記マイクロプロセッサ１８
で受入れられる整合化がなされたセンサ信号が入力され
、また出力ポート１４からは、出力回路１９に制御信号
が出され、上記出力回路１９からは点火装隨２１に駆動
信号が出される。 ここで上記ＲＯＭ１７には、第２区切および（ｋｌ）で
示ずような、エンジン回転数と吸入空気圧（または吸入
空気！Ｉ＆）とに関係するマツプ３０および３１を用意
し、ここに所定の点火時期の値を入力して置く。第１の
マツプ３０（以下ＭＢＴマツプと称す）には、当該内燃
機関で発揮する許容最大トルクでの点火時期の値が上限
点火時期の値として書込まれる。また第２のマツプ３１
（以下、基本マツプＭＡＰＳＴＤと称す）には、当該内
燃機関で使用される所定燃料、例えば、レギュラーガソ
リンまたは低オクタン価のガソリンにおいて、ノッキン
グを許容範囲内に抑えるこのできる最大進角となるよう
な限界（ノック限界）の点火時期の値が下限点火時ＩＩ
の値として書込まれる。 以上は点火時期の値を全体的に補正するために用意され
る構成であるが、点火時期の値を部分的に補正するため
の構成として、マイクロプロセッサ１８に対応づる等価
的なブロック回路構成を第３図に示すことにする。ここ
で符号４０は、全体的な補正が行なわれた結果、これが
基本となる基本点大時期設定回路であり、その出力信＠
Ｓ Ｐ Ｋ ｔｏｔは合成器を介して信＠５ＰＫｒｅａ
ｌとなって、エンジン４１の駆動に供せられる。また符
号４２で示されるのは、点火時期の補正量を書込んだマ
ツプを持った回路であり、補正信号Ｓ Ｐ Ｋ ｐｒｔ
が合成器に出力され、信号Ｓ Ｐ Ｋ ｔｏｔに合成さ
れる。また符号４３は、補正回数を保持するマツプを持
った回路であり、その出力信号ＮｕＭは、学習曲線保持
回路４４．ノック発生間隔判定値回路４５に供せられる
。 一方、エンジン４１の運転中に発生したノッキングは、
ノックセンサ７で検出され−、ノック発生間隔・強度演
算回路４７に取込まれる。ノック強度の値についての信
号は、ゲインマツプ４８に与えられ、そこでゲインマツ
プ４８から取出された信号ＫＮＫは、学習曲線保持回路
４４からの補正係数ＬＮと積算され、対応する点火時期
補正マツプの値を書き換えるのである。またノック発生
間隔についての信号は、比較器４９で、ノック発生間隔
判定値回路４５からの出力信号（判定値ＡＤＪ）と比較
され、その比較信号が進角値セット回路５０に入り、そ
の進角値が、対応する点火時期補正マツプの値を書き換
えるのである。 次に第４図を参照して、本発明に係る点火時期ｖ制御の
方式を説明する。 ある運転条件、例えばエンジン始動後、ステップ８３０
において最初のノッキング発生時などにあるか否かで、
今回の補正（全体補正）制御を行なうか否かの判定がな
される。最初のノッキングがなく、全体補正ｔＩＩｌＩ
Ｉｌをしないと判定されれば（フラグＦＴＣＭＰ−０で
ない）ステップ８３２に移行して部分補正実行のサブル
ーチンに入るが、最初のノッキングが発生し全体補正υ
１１１１を行なうと判定されれば（フラグＦＴＣＭＰ−
０であるとき）ステップ８３１で、全体補正実行のサブ
ルーチンに入る。 また後述するステップ８３４でフラグＦＴＣＭＰ＝０と
した場合はステップ３３０の判定でステップ３３１の全
体補正実行サブルーチンに入る。 一方部分補正実行中に計算される部分補正量が、制限値
を越えたか否かをステップ８３３で判定し、制限値を越
え最適点火時期に対して全体補正で設定された基本点火
時期が大きくずれていると判断された時は、全体補正に
復帰して後述する補正係数Ｋを更新し、基本点火時期を
最適点火時期に近似させるためにステップ３３４でＦＴ
ＣＭＰ−０とする。そしてこれらのルーチンを経由した
後にステップ８３５で実際に出力する点火時期３ ｐ
Ｋ ｒｅａｌのＳｔ ｉを行ないＩ！、１１ ＩＩＩを
終了する。 次に第５図のフローチャートで、定常状態における点火
時期の全体補正のルーチンを説明する。 全体補正はガソリン性状、運転環境変化および経時変化
などによってノック限界が変化するため、点火ｖＩＩＩ
の一様性を考えて基本マツプ全体の点火時期を補正し、
運転状態に合った基本点火時期を設定づるために行なわ
れるもので、先ずステップ３８１で、その時の吸入空気
圧センサ１およびエンジン回転数センサ４の値からＲＯ
Ｍ１７内の２つのマツプ３０．３１のアドレスを指定し
、ＭＡＰＳＴＤの値（基本マツプの当該アドレスにおけ
る点火時期の値）とＭＢＴの値（ＭＢＴマツプの当該ア
ドレスにおける点火時期の値）とを読出す。そして次の
ステップ８８２では、両者の差であるΔＭＡＰＭＢＴを
求める。 ΔＭＡＰＭＢＴ−ＭＢＴ−ＭＡＰＳＴＤ今、基本点火時
期の値を求めるため基本マツプＭＡＰＳＴＤの値をΔＭ
ＡＰＭＢＴに基づいて補正するが、この補正量を求める
ためΔＭＡＰＭＢＴの値を予め決められた演算方式で分
割するものとして、ΔＭＡＰＭＢＴに乗する係数にの変
化域を第２図（Ｃ）のように定める。しかして今の運転
状態が係数Ｋを決定するための判定領域、例えばＭＡＰ
ＳＴＤとＭＢＴとの間に数度以上（点火時１往の値）の
差がある運転領域にあるか否かを、ステップＳ８３で判
定するのである。上記ステップ８８３で判定領域外であ
るとすれば、ステップＳ８５に移行するが、判定領域内
であればステップ３８４に移行する。ステップ８８４で
はノック発生があったか否かが判定され、あればステッ
プ８８６へ移行し、なければステップ８８７に移行して
、ここでノッキングがなくなってから所定時間（予め設
定）間隔を経過したか否かを判定する。その結果、所定
時間を経過していなければステップ８８９に移行するが
、所定時間を経過していれば、ステップ８８８に移行す
る。 ステップ３８Ｇおよび３８８では、各ノック対応で上述
の演算方式において係数Ｋを定めるのである。 係数にの初期値を１／２とした場合、補正量Δにの初期
値は１／４となる。係数にの初期値が０または１の場合
には、補正ｍΔにの値は１／２となる。この場合、係数
にの初期値はどこからでもよい。しかして、最初の係数
にの値は一１／２９次回の係数Ｋ１１ｌ）は１／４・・
・などとなり、係数には補正回数毎に前回の係数にの１
１！［の１／２ずつ減少あるいは補加されることとなる
。このようにして、ノッキングの有無によって次第にあ
る点に補正係数Ｋを収束して行く。そしてステップＳ８
９では、補正量ΔＫが所定値まで小さくなったか否かを
判定し、補正量ΔＫが所定値より大きいならば、次のノ
ッキングの時にも情報の取込みができるように、ステッ
プＳ９１でフラグＦＴＣＭＰをＯにリセットするが、補
正聞へＫが所定値以下であれば、全体補正は終了したも
のと判断し、ステップＳ９０でフラグＦＲＣＭＰを１に
セットし、次回から部分補正実行サブルーチンに移行す
るのである。 そして最後に設定された補正係数Ｋが次回の全体補正の
復帰までホールドされると共に、基本点火時期がＭＡＰ
ＳＴＤ＋Ｋ・ΔＭＡＰＭＢＴとして決定され、部分補正
実行サブルーチンでは、この基本点火時１１に対して各
領域（マツプ上の格子）毎に部分補正されるのである。 一方、ステップ８８３において全体補正の判定領域外と
判断されてステップ８８５に入ったとき、ここでノッキ
ングの発生があったか否かが判定され、ノッキングがな
ければステップＳ８９に入って全体補正実行サブルーチ
ンを継続するが、ノッキングがあったときは、直ちに第
４図に示すステップＳ３２の部分補正実行ルーチンに入
ってノッキングの生じた領域（格子）を補正する。 また、ステップ８９０およびステップ８９１の全体補正
サーブルーチンを出て、前述のメインルーチンに戻った
ときに、ステップＳ３５で実際の点火時ＩｔｌＳＰＫｒ
ｅａｌが求められるようになっている。 すなわち、部分補正実行ルーチンでの補正量をＳ Ｐ
Ｋ Ｃｒｔとすると、 ＳＰＫｒｅａｌ＝ＭＡＰＳＴＤ＋Ｋ ・ΔＭＡＰＭＢＴ
＋ ３ Ｐ Ｋ １）ｒｊ
本発明は以上説明したように、部分補正から復帰して全
体補正が実行されているときに、全体補正の判定領域外
でノッキングが発生すると、全体補正を中断して直ちに
部分補正を行ってノッキング発生領域の補正を行うよう
にしたので、全ての運転領域内での制御性およびノンキ
ングに対する安全性を向上させることができる。
体補正が実行されているときに、全体補正の判定領域外
でノッキングが発生すると、全体補正を中断して直ちに
部分補正を行ってノッキング発生領域の補正を行うよう
にしたので、全ての運転領域内での制御性およびノンキ
ングに対する安全性を向上させることができる。
第１図は本発明の一実施例の全体構成を示すブロック図
、第２図（２）、■）は第１図のＲＯＭ内の点火時期設
定マツプを示した図、第２図（Ｃ）は演算方式を図式化
して示した図、第３図は第１図のマイクロプロセッサに
対応づる等価的な構成を示すブロック回路図、第４図は
本発明の点火時期制御動作を説明するための７０−チャ
ート図、第５図は定常状態における点火時期の全体補正
のサブルーチンを説明するためのフローチャート図であ
る。 １・・・吸入空気圧センサ、２・・・エンジン回転数セ
ンサ、７・・・ノックセンサ、３０・・・ＭＢＴマツプ
、３１・・・基本マツプＭＡＰＳＴＤマツプ、４０・・
・基本点火時ＩＩｌ］設定回路、４２・・・点火時期補
正量マツプ回路、４３・・・補正回数保持マツプ回路、
４７・・・ノック発生間隔強度演算回路、４８・・・ゲ
インマツプ、４４・・・学習曲線保持回路、４５・・・
ノック発生間隔判定値回路、５０・・・進角値セット回
路。 特許出願人 富士重工業株式会社代理人 弁理士
小 橋 信 浮 量 弁理士 村 Ｌｌ 進 第２図 （ａ） （ｂ）（Ｃ）
、第２図（２）、■）は第１図のＲＯＭ内の点火時期設
定マツプを示した図、第２図（Ｃ）は演算方式を図式化
して示した図、第３図は第１図のマイクロプロセッサに
対応づる等価的な構成を示すブロック回路図、第４図は
本発明の点火時期制御動作を説明するための７０−チャ
ート図、第５図は定常状態における点火時期の全体補正
のサブルーチンを説明するためのフローチャート図であ
る。 １・・・吸入空気圧センサ、２・・・エンジン回転数セ
ンサ、７・・・ノックセンサ、３０・・・ＭＢＴマツプ
、３１・・・基本マツプＭＡＰＳＴＤマツプ、４０・・
・基本点火時ＩＩｌ］設定回路、４２・・・点火時期補
正量マツプ回路、４３・・・補正回数保持マツプ回路、
４７・・・ノック発生間隔強度演算回路、４８・・・ゲ
インマツプ、４４・・・学習曲線保持回路、４５・・・
ノック発生間隔判定値回路、５０・・・進角値セット回
路。 特許出願人 富士重工業株式会社代理人 弁理士
小 橋 信 浮 量 弁理士 村 Ｌｌ 進 第２図 （ａ） （ｂ）（Ｃ）
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 吸入空気圧およびエンジン回転数を検出してその時の点
火時期の値を設定し、ノッキング検出時に上記点火時期
の値の補正を行うようにしたものにおいて、 点火時期の制御領域について、基本点火時期を決定する
ための補正係数を全体補正により算出し、次段では上記
吸入空気圧およびエンジン回転数との関係で分割された
マップの各部分補正値を部分補正により所定条件時に学
習して更新し、上記基本点火時期の値に対して上記部分
補正値を与えて実際の点火時期を設定し、 上記部分補正値が予め規制した値を越えるときに、再び
上記全体補正に復帰するとともに、この全体補正中に判
定領域外でノッキングが発生したときは、上記部分補正
に直ちに復帰するようにしたことを特徴とする内燃機関
の点火時期制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14386687A JPS63306282A (ja) | 1987-06-08 | 1987-06-08 | 内燃機関の点火時期制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14386687A JPS63306282A (ja) | 1987-06-08 | 1987-06-08 | 内燃機関の点火時期制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63306282A true JPS63306282A (ja) | 1988-12-14 |
Family
ID=15348812
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14386687A Pending JPS63306282A (ja) | 1987-06-08 | 1987-06-08 | 内燃機関の点火時期制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63306282A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02305368A (ja) * | 1989-05-18 | 1990-12-18 | Fuji Heavy Ind Ltd | 点火時期学習制御方法 |
| JPH02305371A (ja) * | 1989-05-18 | 1990-12-18 | Fuji Heavy Ind Ltd | 点火時期学習制御方法 |
-
1987
- 1987-06-08 JP JP14386687A patent/JPS63306282A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02305368A (ja) * | 1989-05-18 | 1990-12-18 | Fuji Heavy Ind Ltd | 点火時期学習制御方法 |
| JPH02305371A (ja) * | 1989-05-18 | 1990-12-18 | Fuji Heavy Ind Ltd | 点火時期学習制御方法 |
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