JPS61157770A - 内燃機関の点火時期制御方法 - Google Patents
内燃機関の点火時期制御方法Info
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- JPS61157770A JPS61157770A JP59280563A JP28056384A JPS61157770A JP S61157770 A JPS61157770 A JP S61157770A JP 59280563 A JP59280563 A JP 59280563A JP 28056384 A JP28056384 A JP 28056384A JP S61157770 A JPS61157770 A JP S61157770A
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- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P5/00—Advancing or retarding ignition; Control therefor
- F02P5/04—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
- F02P5/145—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
- F02P5/15—Digital data processing
- F02P5/1502—Digital data processing using one central computing unit
- F02P5/1506—Digital data processing using one central computing unit with particular means during starting
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【産業上の利用分野１
本発明は、吸入空気圧およびエンジン回転数を検出して
その時の点火時期の値を設定し、ノブキング検出時に、
上記点火時期の値を補正するようにした内燃機関の点火
時期制御方式に関するものである。 【従来技術】 内燃機関では、いかなる運転条件のもとでも、常に最大
トルクでの運転ができるように、ノッキングを許容範囲
内に抑えることができる最大進角での点火時期制御を行
なう工夫がなされている。 そこで電子制−によりて点火時期制御を行なう方式では
、ＲＯＭ内に吸入空気圧およびエンジン回転数をパラメ
ータとするマツプを置き、そこにモデルとなる基本の点
火時期の値を書込んで置いて、その値での運転制御の中
でノッキングが発生した場合には、補正値を算出して部
分的に点火時期の値を補正する方式が採用されている（
特開昭５５−９１７６５号公報参照）ａ しか゛しこの方式では、モデルとなる基本の点火時期の
値が、実際に使用するガソリンの品質などによる関係で
大きくづれていた場合、これを全体的にシフトするよう
な補正ができない、従ってその部分補正の頻度が高く、
学習にＲＭを要し、点火時期制御の上では好ましくない
。 そこで複数のマツプをＲＯＭ中に用意して、ガソリンの
オクタン価の相違で選択使用する方式もある（特開昭５
８−５７０７２号公報参照）。しかしこの方式では、高
度の相違する場所などの運転条件の変化には対応できな
いし、ここでは部分的な補正が考えられていない。
その時の点火時期の値を設定し、ノブキング検出時に、
上記点火時期の値を補正するようにした内燃機関の点火
時期制御方式に関するものである。 【従来技術】 内燃機関では、いかなる運転条件のもとでも、常に最大
トルクでの運転ができるように、ノッキングを許容範囲
内に抑えることができる最大進角での点火時期制御を行
なう工夫がなされている。 そこで電子制−によりて点火時期制御を行なう方式では
、ＲＯＭ内に吸入空気圧およびエンジン回転数をパラメ
ータとするマツプを置き、そこにモデルとなる基本の点
火時期の値を書込んで置いて、その値での運転制御の中
でノッキングが発生した場合には、補正値を算出して部
分的に点火時期の値を補正する方式が採用されている（
特開昭５５−９１７６５号公報参照）ａ しか゛しこの方式では、モデルとなる基本の点火時期の
値が、実際に使用するガソリンの品質などによる関係で
大きくづれていた場合、これを全体的にシフトするよう
な補正ができない、従ってその部分補正の頻度が高く、
学習にＲＭを要し、点火時期制御の上では好ましくない
。 そこで複数のマツプをＲＯＭ中に用意して、ガソリンの
オクタン価の相違で選択使用する方式もある（特開昭５
８−５７０７２号公報参照）。しかしこの方式では、高
度の相違する場所などの運転条件の変化には対応できな
いし、ここでは部分的な補正が考えられていない。
本発明は上記事情にもとづいてなされたもので、部分補
正では補正されないような運転制御領域も含めて、早期
にその運転条件に適合した全体的な点火時期の値の補正
を実現し、その上で部分的に補正を行なうことにより、
ノッキング発生頻度を早期に減少させ、運転フィーリン
グのよい内燃機関の点火時期制御方式を提供しようとす
るものである。
正では補正されないような運転制御領域も含めて、早期
にその運転条件に適合した全体的な点火時期の値の補正
を実現し、その上で部分的に補正を行なうことにより、
ノッキング発生頻度を早期に減少させ、運転フィーリン
グのよい内燃機関の点火時期制御方式を提供しようとす
るものである。
【問題点を解決するための手段】
この目的のため、本発明は、吸入空気圧およびエンジン
回転数を検出してその時の点火時期の値を設定し、ノン
キング検出時に上記点火時期の値の補正を行なうように
したものにおいて、点火時期制御の必要領域について全
体的な補正係数を定めるために、制御開始時または補正
量が所定値を越えた時にこれを取込んで演篩し、その結
果を制御必要領域の点火時期補正に及ぼすと共に、次段
では、吸入空気圧およびエンジン回転数をパラメータと
して分割されたマツプの各部分補正値を、所定条件時に
学習して更新しつつ上記全体補正点火時期の値に対して
与え、補正することを特徴とするものである。
回転数を検出してその時の点火時期の値を設定し、ノン
キング検出時に上記点火時期の値の補正を行なうように
したものにおいて、点火時期制御の必要領域について全
体的な補正係数を定めるために、制御開始時または補正
量が所定値を越えた時にこれを取込んで演篩し、その結
果を制御必要領域の点火時期補正に及ぼすと共に、次段
では、吸入空気圧およびエンジン回転数をパラメータと
して分割されたマツプの各部分補正値を、所定条件時に
学習して更新しつつ上記全体補正点火時期の値に対して
与え、補正することを特徴とするものである。
【実 施 例１
以下、本発明の一実施例を図面を参照して具体的に説明
する。 第１図において、符号１は吸入管負圧などの吸入空気圧
（あるいは空気量）を検出するセンサであり、そのセン
サ出力は、バッファ２を介してＡ／Ｄ変換器３に入力さ
れ、ここでデジタル信号変換される。また符号４は、ク
ランク角センサなどのエンジン回転数を検出するセンサ
であり、そのセンサ出力は、バッファ５を介して割込み
処理回路６に入力される。そして上記センサ１，４の出
力は、マイクロプロセッサ１８に入力される。 一方、ノッキングの発生時には、ノックセンサ７によっ
てノック信号が捕えられ、マイクロプロセッサ１８に導
入されるが、この時には、先ずフィルタ８によってエン
ジン駆動中の動弁系の振動などの定常の振動によるノイ
ズをカット・オフする必要がある。またノッキング発生
時のエンジン回転数の相違などで、ノック信号レベルの
変化があると共に、ノイズレベルも変化するので、フィ
ルタ８の出力は２分され、一方は増幅器９に入力し、他
方は整流・積分回路１０を介して平均化し、これを増幅
器１１で増幅してレベル調整し、比較器１２で比較して
ノック信号を判別、抽出するのである。 上記マイクロプロセッサ１８の内部構成は、公知のよう
に入力ポート１３．出力ポート１４． ＣＰＵ１５゜Ｒ
ＡＭ１６．ＲＯＭ１７をパスラインで接続したもので、
入力ポート１３には、上記マイクロプロセッサ１８で受
入れられる整合化がなされたセンサ信号が入力され、ま
た出力ポート１４からは、出力回路１９に制御信号が出
され、上記出力回路１９からは点火装置２１に駆動信号
が出される。 ここで上記ＲＯＭ１７には、第２図Ｑおよび（ｂ）で示
すような、吸入空気圧およびエンジン回転数をパラメー
タとするマツプ３４および３５を用意し、ここに所定の
点火時期の値を入力して置く。第１のマツプ３４（以下
ＭＡＴマツプと称す）には、当該内燃機関で発揮する許
容最大トルクでの点火時期の値が上限点火時期の値とし
て書込まれる。また第２のマツプ３５（以下、基本マツ
プＭＡＰＳＴＤと称す）には、当該内燃機関で使用され
る所定燃料、例えば、レギュラーガソリンまたは低オク
タン価のガソリンにおいて、ノッキングを許容範囲内に
抑えるこのできる最大進角となるような限界（ノック限
界）の点火時期の値が下限点火時期の値として書込まれ
る。 以上は点火時期の伯を全体的に補正するために用意され
る構成であるが、点火時期の値を部分的に補正するため
の構成として、マイクロプロセッサ１８に対応する等測
的なブロック回路構成を第３図に示すことにする。ここ
で符号４７は、全体的な補正が行なわれた結果、これが
基本となる基本点火時期設定回路であり、その出力信号
Ｓ Ｐ Ｋ ｔｏｅは合成器を介して信号Ｓ Ｐ Ｋ
ｒｅａｌとなって、エンジン５０の駆動に供せられる。 また符＠４８で示されるのは、点火時期の補正量を書込
んだマツプを持った回路であり、補正信号Ｓ Ｐ Ｋ
ｐｒｔが合成器に出力され、信＠５ＰＫｔｏｔに合成さ
れる。また符号４９は、補正回数を保持するマツプを持
った回路であり、その出力信＠ＮＵＭは、学習曲線保持
回路５４．ノック発生間隔判定値回路５５に供せられる
。 一方、エンジン５０の運転中に発生したノッキングは、
ノックセンサ５１で検出され、ノック発生間隔・強度演
算回路５２に取込まれる。ノック強度の値についての信
号は、ゲインマツプ５３に与えられ、そこでゲインマツ
プ５３から取出された信号は、学習曲線保持回路５４か
らの補正係数ＬＮと積算され、対応する点火時期補正マ
ツプの値を書き換えるのである。またノッキングがない
時には、ノッキング発生時よりの間隔であるノック発生
間隔についての信号は、比較器５γで、ノック発生間隔
判定値回路５５からの出力信号（判定値ＡＤＪ ）と比
較され、その比較信号が進角値設定回路５Ｇに入り、そ
の進角値が、対応する点火時期補正マツプの値を書き換
えるのである。 次に第４図ないし第６図を参照して、本発明に係る点火
時期制御の方式を説明する。 エンジン始＃ｈ後、！ＩＩ ＊ｒＪ ＩＦｔｌ始時で所
定運転条件時にあるか否かで、ステップＳ３０において
全体補正制御を行なうか否かの判定がなされる。全体補
正制御をしないと判定されれば（フラグＦＴＣＭＰ−０
でないとき）ステップ８３２に移行して部分補正実行の
サブルーチンに入るが、全体補正制御を行なうと判定さ
れれば（フラグ１丁ＣＭＰ−０であるとき）ステップ８
３１で、全体補正実行のサブルーチンに入る。そしてそ
の後、ステップＳ３３で実際に出力する点火時期の値Ｓ
Ｐ Ｋ ｒｅａｌの演算を行なうことになる。 全体補正のサブルーチンに入れば、先ずステップＳ３７
で、その時の各センサ１および４の値からＲＯＭ１７内
の２つのマツプ３４．３５のアドレスを指定し、ＭＡＰ
ＳＴＤの値（基本マツプの当該アドレスにおける点火時
期の値）とＭＢＴの値（ＭＢＴマツプの当該アドレスに
おける点火時期の値）とを読出す。そして次のステップ
３３ｇでは、両者の差であるΔＭＡＰＭ８Ｔを求める。 ΔＭＡＰＭＢ丁−ＭＢＴ−ＭＡＰＳＴＤ今、補正点火時
期の値を求めるため基本マツプＭＡＰＳＴＯの値をΔＭ
ＡＰＭＢＴに基づいて補正するが、補正量を求めるため
ΔＭＡＰＭＢＴの値を予め決められた演算方式で分割す
るものとして、ΔＭＡＰＭＢＴに乗する係数にの変化域
を第２図＠）のように定める。しかして、今の運転状態
が係数Ｋを決定プ′るための判定領域、例えばＭＡＰＳ
ＴＤとＭＢＴとの間に数度以上（点火時期の値）の差が
ある運転領域にあるか否かを、ステップ３３９で判定す
るのである。上記ステップ３３９で判定領域外であると
すれば、ステップＳ４４に移行するが、判定領域内であ
ればステップＳ４０に移行する。ステップ３４０では、
ノッキングの発生があったか否かが判定され、あればス
テップＳ４１へ移行し、なければステップ３４２に移行
して、ここでノッキングがなくなってから所定時間（予
め設定）間隔を経由したか否かを判定する。その結果、
所定時間を経由していなければ、ステップ８４４に移行
するが、所定時間を経由していれば、ステップ８４３に
移行する。 ステップＳ４１および８４３では、各ノック対応での点
火時期補正の補正量についての上述の演算方式における
係数Ｋを定めるのである。係数にの初期圃を１／２とし
た場合、補正ＭΔにの初期値は１／４となる。係数にの
初期値がＯまたは１の場合には、補正量Δにの値は１／
２となる。この場合、係数にの初期値はどこからでもよ
い。しかして、最初の係数にの値は１／２２次回の係数
に値は１／４・・・などとなり、係数には補正回数毎に
１／２ずつ減少あるいは増加されることとなる。 このようにして、ノンキングの有無によって次第にある
点に補正係数Ｋを収束して行く。そしてステップ８４４
では、補正量ΔＫが所定値まで小さくなフたか否かを判
定し、補正量ΔＫが所定値以上ならば、次のノッキング
の時にも情報の取込みができるように、ステップ８４６
でフラグＦＴＣＭＰを０にリセットするが、補正量ΔＫ
が所定値以下であれば、全体補正は終了したものと判断
し、スアッ’７ Ｓ ４５でフラグＦＲＣＭＰを１にセ
ットするのである。 このようにして、先のステップ３３３において、点火時
期の値を下式から演算して求められることになる。 ＳＰＫｔｏｔ−ＭＡＰＳＴＤ＋Ｋ・ΔＭＡＰＭ８Ｔなお
上記実施例において、補正量Δにの最小値を幾つに定め
るかで係数にの分解能が決定される。 全体補正が終了すれば、与えられた係数Ｋについて、点
火時期の基本モデルの値は全制御領域に適用されること
になる。すなわち基本点火時期設定回路４７の出力信号
は、上記係数にで補正された値を取ることになる。 次に部分補正のサブルーチンに移行した場合について説
明する。 まずステップ３５８でエンジン回転数および吸入空気圧
を計算し、現在の運転状態が部分補正の対象としている
制御領域内か否かの判断を次のステップＳ５９で行なう
。範囲内にある場合には、ステップ８６０において前回
までの点火時期の補正量５ＰＫｐｒｔ、補正回数ＮＵＭ
を点火時期補正量マツプ回路４８．補正回数保持マツプ
回路４９からルックアップして計算する。そしてステッ
プ８６１で学習曲線保持回路５４から補正係数ＬＮを、
またノック発生間隔判定回路５５から判定値ＡＤＪを、
それぞれ補正回数保持回路４９の出力信号ＮＬＩＭに対
応して求める。そしてステップＳ６２でノッキングがあ
ったか否かを判定し、ノンキングがあった場合、ノック
強度およびノック発生間隔を回路５２で計算し、それに
よる遅角ｆｉＫＮＫをゲインマツプ５３がらルックアッ
プする（ステップ５６３）。しかしてステップＳ６４に
おいて、この遅角ｆｆ１ＫＮＫと補正係数ＬＮを掛は合
わせて実際の遅角ＩＲＥＴｒｅａｌを計算する。そして
ステップ８６５において、前回の補正ｊｌｓＰＫｐｒｔ
から遅角量ＲＥ Ｔ ｒｅａｌを引いて、新しいＳ’Ｐ
Ｋｐｒｔを求め、点火時期補正量マツプにストアするの
である。 ノッキングがなかった場合には、ステップ８６６でノッ
ク発生間隔がノック発生間隔判定値ＡＤＪより長いか否
かの判定（換言すればある時間の間、ノッキングがなか
ったかを判定）をし、長かったならばステップ８６７で
、前回の補正ｌ５ＰＫｐｒｔにある進角ＩＡＤＪを加え
、新しい補正ｌ５ＰＫｐｒｔを求めるのである。そして
ステップ３６８では、この値がＭ Ｂ Ｔ −Ｓ Ｐ
Ｋ ｔｏｔより大きいか否か判定し、実際の点火時期が
ＭＢＴより進角しないようにす□る。また大きい場合に
は、ＭＢＴ−８ＰＫｔｏｔを新しい補正Ｉ Ｓ Ｐ Ｋ
ｐｒｔとし、小さい場合には、そのまま新しい補正Ｉ
ｎ Ｓ Ｐ Ｋ ｐｒｔを点火時期補正量マツプにスト
アする（ステップ８８９および８７０参照）。 以上のような全体補正９部分補正により、実際に出力す
る点火時期の値ＳＰ Ｋ ｒｅａｌは、次式から求めら
れることになる。 ５ＰＫｒｅａｌ＝ＳＰＫｔｏｔ ＋ＳＰＫｐｒｔ−Ｍ
ＡＰＳＴＤ＋Ｋ・（ＭＢＴ− ＭＡＰＳＴＤ）＋５ＰＫｐｒｔ 【発明の効果】 本発明は、以上詳述したようになるので、全体補正によ
って、部分補正だけでは補正されない運転状態の点火時
期の領域についても予測的な補正がなされ、基本モデル
を早期に成立させ、その上で部分補正を行なって点大時
期の補正をするので、点火時期制御が早期に一定レベル
に達し、その後、正確な制御がなされ、運転性がよくな
る。
する。 第１図において、符号１は吸入管負圧などの吸入空気圧
（あるいは空気量）を検出するセンサであり、そのセン
サ出力は、バッファ２を介してＡ／Ｄ変換器３に入力さ
れ、ここでデジタル信号変換される。また符号４は、ク
ランク角センサなどのエンジン回転数を検出するセンサ
であり、そのセンサ出力は、バッファ５を介して割込み
処理回路６に入力される。そして上記センサ１，４の出
力は、マイクロプロセッサ１８に入力される。 一方、ノッキングの発生時には、ノックセンサ７によっ
てノック信号が捕えられ、マイクロプロセッサ１８に導
入されるが、この時には、先ずフィルタ８によってエン
ジン駆動中の動弁系の振動などの定常の振動によるノイ
ズをカット・オフする必要がある。またノッキング発生
時のエンジン回転数の相違などで、ノック信号レベルの
変化があると共に、ノイズレベルも変化するので、フィ
ルタ８の出力は２分され、一方は増幅器９に入力し、他
方は整流・積分回路１０を介して平均化し、これを増幅
器１１で増幅してレベル調整し、比較器１２で比較して
ノック信号を判別、抽出するのである。 上記マイクロプロセッサ１８の内部構成は、公知のよう
に入力ポート１３．出力ポート１４． ＣＰＵ１５゜Ｒ
ＡＭ１６．ＲＯＭ１７をパスラインで接続したもので、
入力ポート１３には、上記マイクロプロセッサ１８で受
入れられる整合化がなされたセンサ信号が入力され、ま
た出力ポート１４からは、出力回路１９に制御信号が出
され、上記出力回路１９からは点火装置２１に駆動信号
が出される。 ここで上記ＲＯＭ１７には、第２図Ｑおよび（ｂ）で示
すような、吸入空気圧およびエンジン回転数をパラメー
タとするマツプ３４および３５を用意し、ここに所定の
点火時期の値を入力して置く。第１のマツプ３４（以下
ＭＡＴマツプと称す）には、当該内燃機関で発揮する許
容最大トルクでの点火時期の値が上限点火時期の値とし
て書込まれる。また第２のマツプ３５（以下、基本マツ
プＭＡＰＳＴＤと称す）には、当該内燃機関で使用され
る所定燃料、例えば、レギュラーガソリンまたは低オク
タン価のガソリンにおいて、ノッキングを許容範囲内に
抑えるこのできる最大進角となるような限界（ノック限
界）の点火時期の値が下限点火時期の値として書込まれ
る。 以上は点火時期の伯を全体的に補正するために用意され
る構成であるが、点火時期の値を部分的に補正するため
の構成として、マイクロプロセッサ１８に対応する等測
的なブロック回路構成を第３図に示すことにする。ここ
で符号４７は、全体的な補正が行なわれた結果、これが
基本となる基本点火時期設定回路であり、その出力信号
Ｓ Ｐ Ｋ ｔｏｅは合成器を介して信号Ｓ Ｐ Ｋ
ｒｅａｌとなって、エンジン５０の駆動に供せられる。 また符＠４８で示されるのは、点火時期の補正量を書込
んだマツプを持った回路であり、補正信号Ｓ Ｐ Ｋ
ｐｒｔが合成器に出力され、信＠５ＰＫｔｏｔに合成さ
れる。また符号４９は、補正回数を保持するマツプを持
った回路であり、その出力信＠ＮＵＭは、学習曲線保持
回路５４．ノック発生間隔判定値回路５５に供せられる
。 一方、エンジン５０の運転中に発生したノッキングは、
ノックセンサ５１で検出され、ノック発生間隔・強度演
算回路５２に取込まれる。ノック強度の値についての信
号は、ゲインマツプ５３に与えられ、そこでゲインマツ
プ５３から取出された信号は、学習曲線保持回路５４か
らの補正係数ＬＮと積算され、対応する点火時期補正マ
ツプの値を書き換えるのである。またノッキングがない
時には、ノッキング発生時よりの間隔であるノック発生
間隔についての信号は、比較器５γで、ノック発生間隔
判定値回路５５からの出力信号（判定値ＡＤＪ ）と比
較され、その比較信号が進角値設定回路５Ｇに入り、そ
の進角値が、対応する点火時期補正マツプの値を書き換
えるのである。 次に第４図ないし第６図を参照して、本発明に係る点火
時期制御の方式を説明する。 エンジン始＃ｈ後、！ＩＩ ＊ｒＪ ＩＦｔｌ始時で所
定運転条件時にあるか否かで、ステップＳ３０において
全体補正制御を行なうか否かの判定がなされる。全体補
正制御をしないと判定されれば（フラグＦＴＣＭＰ−０
でないとき）ステップ８３２に移行して部分補正実行の
サブルーチンに入るが、全体補正制御を行なうと判定さ
れれば（フラグ１丁ＣＭＰ−０であるとき）ステップ８
３１で、全体補正実行のサブルーチンに入る。そしてそ
の後、ステップＳ３３で実際に出力する点火時期の値Ｓ
Ｐ Ｋ ｒｅａｌの演算を行なうことになる。 全体補正のサブルーチンに入れば、先ずステップＳ３７
で、その時の各センサ１および４の値からＲＯＭ１７内
の２つのマツプ３４．３５のアドレスを指定し、ＭＡＰ
ＳＴＤの値（基本マツプの当該アドレスにおける点火時
期の値）とＭＢＴの値（ＭＢＴマツプの当該アドレスに
おける点火時期の値）とを読出す。そして次のステップ
３３ｇでは、両者の差であるΔＭＡＰＭ８Ｔを求める。 ΔＭＡＰＭＢ丁−ＭＢＴ−ＭＡＰＳＴＤ今、補正点火時
期の値を求めるため基本マツプＭＡＰＳＴＯの値をΔＭ
ＡＰＭＢＴに基づいて補正するが、補正量を求めるため
ΔＭＡＰＭＢＴの値を予め決められた演算方式で分割す
るものとして、ΔＭＡＰＭＢＴに乗する係数にの変化域
を第２図＠）のように定める。しかして、今の運転状態
が係数Ｋを決定プ′るための判定領域、例えばＭＡＰＳ
ＴＤとＭＢＴとの間に数度以上（点火時期の値）の差が
ある運転領域にあるか否かを、ステップ３３９で判定す
るのである。上記ステップ３３９で判定領域外であると
すれば、ステップＳ４４に移行するが、判定領域内であ
ればステップＳ４０に移行する。ステップ３４０では、
ノッキングの発生があったか否かが判定され、あればス
テップＳ４１へ移行し、なければステップ３４２に移行
して、ここでノッキングがなくなってから所定時間（予
め設定）間隔を経由したか否かを判定する。その結果、
所定時間を経由していなければ、ステップ８４４に移行
するが、所定時間を経由していれば、ステップ８４３に
移行する。 ステップＳ４１および８４３では、各ノック対応での点
火時期補正の補正量についての上述の演算方式における
係数Ｋを定めるのである。係数にの初期圃を１／２とし
た場合、補正ＭΔにの初期値は１／４となる。係数にの
初期値がＯまたは１の場合には、補正量Δにの値は１／
２となる。この場合、係数にの初期値はどこからでもよ
い。しかして、最初の係数にの値は１／２２次回の係数
に値は１／４・・・などとなり、係数には補正回数毎に
１／２ずつ減少あるいは増加されることとなる。 このようにして、ノンキングの有無によって次第にある
点に補正係数Ｋを収束して行く。そしてステップ８４４
では、補正量ΔＫが所定値まで小さくなフたか否かを判
定し、補正量ΔＫが所定値以上ならば、次のノッキング
の時にも情報の取込みができるように、ステップ８４６
でフラグＦＴＣＭＰを０にリセットするが、補正量ΔＫ
が所定値以下であれば、全体補正は終了したものと判断
し、スアッ’７ Ｓ ４５でフラグＦＲＣＭＰを１にセ
ットするのである。 このようにして、先のステップ３３３において、点火時
期の値を下式から演算して求められることになる。 ＳＰＫｔｏｔ−ＭＡＰＳＴＤ＋Ｋ・ΔＭＡＰＭ８Ｔなお
上記実施例において、補正量Δにの最小値を幾つに定め
るかで係数にの分解能が決定される。 全体補正が終了すれば、与えられた係数Ｋについて、点
火時期の基本モデルの値は全制御領域に適用されること
になる。すなわち基本点火時期設定回路４７の出力信号
は、上記係数にで補正された値を取ることになる。 次に部分補正のサブルーチンに移行した場合について説
明する。 まずステップ３５８でエンジン回転数および吸入空気圧
を計算し、現在の運転状態が部分補正の対象としている
制御領域内か否かの判断を次のステップＳ５９で行なう
。範囲内にある場合には、ステップ８６０において前回
までの点火時期の補正量５ＰＫｐｒｔ、補正回数ＮＵＭ
を点火時期補正量マツプ回路４８．補正回数保持マツプ
回路４９からルックアップして計算する。そしてステッ
プ８６１で学習曲線保持回路５４から補正係数ＬＮを、
またノック発生間隔判定回路５５から判定値ＡＤＪを、
それぞれ補正回数保持回路４９の出力信号ＮＬＩＭに対
応して求める。そしてステップＳ６２でノッキングがあ
ったか否かを判定し、ノンキングがあった場合、ノック
強度およびノック発生間隔を回路５２で計算し、それに
よる遅角ｆｉＫＮＫをゲインマツプ５３がらルックアッ
プする（ステップ５６３）。しかしてステップＳ６４に
おいて、この遅角ｆｆ１ＫＮＫと補正係数ＬＮを掛は合
わせて実際の遅角ＩＲＥＴｒｅａｌを計算する。そして
ステップ８６５において、前回の補正ｊｌｓＰＫｐｒｔ
から遅角量ＲＥ Ｔ ｒｅａｌを引いて、新しいＳ’Ｐ
Ｋｐｒｔを求め、点火時期補正量マツプにストアするの
である。 ノッキングがなかった場合には、ステップ８６６でノッ
ク発生間隔がノック発生間隔判定値ＡＤＪより長いか否
かの判定（換言すればある時間の間、ノッキングがなか
ったかを判定）をし、長かったならばステップ８６７で
、前回の補正ｌ５ＰＫｐｒｔにある進角ＩＡＤＪを加え
、新しい補正ｌ５ＰＫｐｒｔを求めるのである。そして
ステップ３６８では、この値がＭ Ｂ Ｔ −Ｓ Ｐ
Ｋ ｔｏｔより大きいか否か判定し、実際の点火時期が
ＭＢＴより進角しないようにす□る。また大きい場合に
は、ＭＢＴ−８ＰＫｔｏｔを新しい補正Ｉ Ｓ Ｐ Ｋ
ｐｒｔとし、小さい場合には、そのまま新しい補正Ｉ
ｎ Ｓ Ｐ Ｋ ｐｒｔを点火時期補正量マツプにスト
アする（ステップ８８９および８７０参照）。 以上のような全体補正９部分補正により、実際に出力す
る点火時期の値ＳＰ Ｋ ｒｅａｌは、次式から求めら
れることになる。 ５ＰＫｒｅａｌ＝ＳＰＫｔｏｔ ＋ＳＰＫｐｒｔ−Ｍ
ＡＰＳＴＤ＋Ｋ・（ＭＢＴ− ＭＡＰＳＴＤ）＋５ＰＫｐｒｔ 【発明の効果】 本発明は、以上詳述したようになるので、全体補正によ
って、部分補正だけでは補正されない運転状態の点火時
期の領域についても予測的な補正がなされ、基本モデル
を早期に成立させ、その上で部分補正を行なって点大時
期の補正をするので、点火時期制御が早期に一定レベル
に達し、その後、正確な制御がなされ、運転性がよくな
る。
第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、第２図■
、（ロ）はＲＯＭ内の点火時期、設定マツプを示した図
、第２図（Ｃ）は演算方式を図式化して示した図、第３
図は部分補正についての等測的なブロック図、第４図は
メインルーチンのフローチャート図、第５図は全体補正
のサブルーチンのフローチャート図、第６９図は部分補
正のサブルーチンのフローチャート図である。 １・・・吸入空気圧センサ、２・・・バッファ、３・・
・Ａ／Ｄ変換器、４・・・エンジン回転数センサ、５・
・・バッファ、６・・・割込み処理回路、７・・・ノッ
クセンサ、８・・・フィルタ、９・・・増幅器、１０・
・・整流・積分回路、１１・・・増幅器、１２・・・比
較器、１３・・・入力ボート、１４・・・出力ポート、
１５・・・ＣＰＵ、１６・・・ＲＡＭ、１７・・・ＲＯ
Ｍ１１８・・・マイクロプロセッサ、１９・・・出力回
路、２１・・・点火装置、４７・・・基本点火時期設定
回路、４８・・・点火時期補正量マツプを持った回路、
４９・・・補正回数を保持するマツプを持った回路、５
０・・・エンジン、５１・・・ノックセンサ、５２・・
・ノック発生間隔・強度演算回路、５３・・・ゲインマ
ツプ、５４・・・学習曲線保持回路、５５・・・ノック
発生間隔判定値回路、５６・・・進角値設定回路、５７
・・・比較器。
、（ロ）はＲＯＭ内の点火時期、設定マツプを示した図
、第２図（Ｃ）は演算方式を図式化して示した図、第３
図は部分補正についての等測的なブロック図、第４図は
メインルーチンのフローチャート図、第５図は全体補正
のサブルーチンのフローチャート図、第６９図は部分補
正のサブルーチンのフローチャート図である。 １・・・吸入空気圧センサ、２・・・バッファ、３・・
・Ａ／Ｄ変換器、４・・・エンジン回転数センサ、５・
・・バッファ、６・・・割込み処理回路、７・・・ノッ
クセンサ、８・・・フィルタ、９・・・増幅器、１０・
・・整流・積分回路、１１・・・増幅器、１２・・・比
較器、１３・・・入力ボート、１４・・・出力ポート、
１５・・・ＣＰＵ、１６・・・ＲＡＭ、１７・・・ＲＯ
Ｍ１１８・・・マイクロプロセッサ、１９・・・出力回
路、２１・・・点火装置、４７・・・基本点火時期設定
回路、４８・・・点火時期補正量マツプを持った回路、
４９・・・補正回数を保持するマツプを持った回路、５
０・・・エンジン、５１・・・ノックセンサ、５２・・
・ノック発生間隔・強度演算回路、５３・・・ゲインマ
ツプ、５４・・・学習曲線保持回路、５５・・・ノック
発生間隔判定値回路、５６・・・進角値設定回路、５７
・・・比較器。
Claims (1)
- 吸入空気圧およびエンジン回転数を検出してその時の点
火時期の値を設定し、ノッキング検出時に上記点火時期
の値の補正を行なうようにしたものにおいて、点火時期
制御の必要領域について全体的な補正係数を定めるため
に、制御開始時または補正量が所定値を越えた時にこれ
を取込んで演算し、その結果を制御必要領域の点火時期
補正に及ぼすと共に、次段では、吸入空気圧およびエン
ジン回転数をパラメータとして分割されたマップの各部
分補正値を、所定条件時に学習して更新しつつ上記全体
補正点火時期の値に対して与え、補正することを特徴と
する内燃機関の点火時期制御方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59280563A JPH0650101B2 (ja) | 1984-12-28 | 1984-12-28 | 内燃機関の点火時期制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59280563A JPH0650101B2 (ja) | 1984-12-28 | 1984-12-28 | 内燃機関の点火時期制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61157770A true JPS61157770A (ja) | 1986-07-17 |
| JPH0650101B2 JPH0650101B2 (ja) | 1994-06-29 |
Family
ID=17626774
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59280563A Expired - Fee Related JPH0650101B2 (ja) | 1984-12-28 | 1984-12-28 | 内燃機関の点火時期制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0650101B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS648356A (en) * | 1987-06-30 | 1989-01-12 | Japan Electronic Control Syst | Ignition timing controller of internal combustion engine |
-
1984
- 1984-12-28 JP JP59280563A patent/JPH0650101B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS648356A (en) * | 1987-06-30 | 1989-01-12 | Japan Electronic Control Syst | Ignition timing controller of internal combustion engine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0650101B2 (ja) | 1994-06-29 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |