JP2715207B2 - 内燃機関の電子制御燃料供給装置 - Google Patents
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
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- F02D41/1498—With detection of the mechanical response of the engine measuring engine roughness
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は内燃機関の電子制御燃料
供給装置に関し、詳しくは、冷機時に燃料供給量を増量
補正する補正割合を、使用燃料に応じて最適化する技術
に関する。
供給装置に関し、詳しくは、冷機時に燃料供給量を増量
補正する補正割合を、使用燃料に応じて最適化する技術
に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の内燃機関の電子制御燃料供給装置
においては、機関に吸入される空気量を検出して吸入空
気量に見合った燃料供給量を演算し、該演算された燃料
供給量に応じて燃料噴射弁を駆動制御するようにしてい
る。また、冷機時には、燃料噴射弁から噴射された燃料
の多くが吸気バルブ近傍に付着し、実際にシリンダ内に
吸引される燃料量が減少して空燃比をリーン化させてし
まうため、機関温度を代表する冷却水温度に応じて燃料
供給量を増量補正することによって、前記燃料付着によ
る空燃比のリーン化を防止するようにしている（実開昭
６２−１６２３６４号公報等参照）。
においては、機関に吸入される空気量を検出して吸入空
気量に見合った燃料供給量を演算し、該演算された燃料
供給量に応じて燃料噴射弁を駆動制御するようにしてい
る。また、冷機時には、燃料噴射弁から噴射された燃料
の多くが吸気バルブ近傍に付着し、実際にシリンダ内に
吸引される燃料量が減少して空燃比をリーン化させてし
まうため、機関温度を代表する冷却水温度に応じて燃料
供給量を増量補正することによって、前記燃料付着によ
る空燃比のリーン化を防止するようにしている（実開昭
６２−１６２３６４号公報等参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
に噴射された燃料のうち吸気バルブ近傍に付着する割合
である付着率、及び、付着した燃料から蒸発してシリン
ダ内に吸引される割合である蒸発率は、同じ温度条件で
あっても、そのときの使用燃料の性状（主に蒸発のしや
すさ）によって異なる。このため、従来では、最も空燃
比がリーン化しやすい燃料（蒸発し難い燃料）を使用し
たときでも、空燃比がリーン化して失火や該失火に伴う
サージが発生しないように、前記水温に応じた燃料増量
割合を余裕を見込んで多めに設定するようにしていた。
に噴射された燃料のうち吸気バルブ近傍に付着する割合
である付着率、及び、付着した燃料から蒸発してシリン
ダ内に吸引される割合である蒸発率は、同じ温度条件で
あっても、そのときの使用燃料の性状（主に蒸発のしや
すさ）によって異なる。このため、従来では、最も空燃
比がリーン化しやすい燃料（蒸発し難い燃料）を使用し
たときでも、空燃比がリーン化して失火や該失火に伴う
サージが発生しないように、前記水温に応じた燃料増量
割合を余裕を見込んで多めに設定するようにしていた。
【０００４】従って、比較的蒸発しやすい燃料を使用し
たときには、前記燃料増量補正が過大となって、空燃比
をオーバーリッチ化させ、燃費，排気性状を悪化させる
原因となってしまうという問題があった。このような使
用燃料の違いによる水温増量補正の不適合を補償する技
術として、燃料性状を検出するセンサを設け、該センサ
で検出される燃料性状に応じて水温増量補正割合を最適
化するシステムが提案されているが（特開平１−２１６
０４０号公報参照）、前記燃料性状を検出するセンサが
高価であるために、システムのコストアップを招いてし
まうという問題があった。
たときには、前記燃料増量補正が過大となって、空燃比
をオーバーリッチ化させ、燃費，排気性状を悪化させる
原因となってしまうという問題があった。このような使
用燃料の違いによる水温増量補正の不適合を補償する技
術として、燃料性状を検出するセンサを設け、該センサ
で検出される燃料性状に応じて水温増量補正割合を最適
化するシステムが提案されているが（特開平１−２１６
０４０号公報参照）、前記燃料性状を検出するセンサが
高価であるために、システムのコストアップを招いてし
まうという問題があった。
【０００５】本発明は上記問題点に鑑みなされたもので
あり、燃料性状を検出するセンサを用いずに、使用燃料
の違いによる補正要求の違いに対応した最適な冷機時増
量補正制御が行なえるようにすることを目的とする。
あり、燃料性状を検出するセンサを用いずに、使用燃料
の違いによる補正要求の違いに対応した最適な冷機時増
量補正制御が行なえるようにすることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】そのため本発明にかかる
内燃機関の電子制御燃料供給装置は、図１に示すように
構成される。図１において、冷機時増量補正手段は、機
関温度検出手段で検出される機関温度に基づいて冷機時
に機関への燃料供給量を増量補正する。
内燃機関の電子制御燃料供給装置は、図１に示すように
構成される。図１において、冷機時増量補正手段は、機
関温度検出手段で検出される機関温度に基づいて冷機時
に機関への燃料供給量を増量補正する。
【０００７】また、増量割合修正手段は、出力変動レベ
ル検出手段で検出される機関出力の変動レベルを所定レ
ベルに近づけるように前記冷機時増量補正手段による増
量補正割合を修正する手段であって、増量割合を減少さ
せる修正量に比して増大させる修正量を大として増量補
正割合の修正を行なう。ここで、前記出力変動レベル検
出手段が、燃焼圧の検出値に基づいて機関出力の変動レ
ベルを検出するよう構成することができる。
ル検出手段で検出される機関出力の変動レベルを所定レ
ベルに近づけるように前記冷機時増量補正手段による増
量補正割合を修正する手段であって、増量割合を減少さ
せる修正量に比して増大させる修正量を大として増量補
正割合の修正を行なう。ここで、前記出力変動レベル検
出手段が、燃焼圧の検出値に基づいて機関出力の変動レ
ベルを検出するよう構成することができる。
【０００８】また、前記出力変動レベル検出手段が、機
関回転速度の検出値に基づいて機関出力の変動レベルを
検出するよう構成しても良い。
関回転速度の検出値に基づいて機関出力の変動レベルを
検出するよう構成しても良い。
【０００９】
【作用】前記冷機時増量補正手段による増量補正割合
が、最適値に対して過小であると、空燃比がリーン化し
て失火が発生し出力変動レベルを増大させることにな
り、最適値以上である場合には失火が発生しないことで
出力変動レベルが十分に小さくなる。従って、許容され
る出力変動レベルを目標として、これに近づけるように
増量補正割合を修正させれば、過大に増量補正されるこ
とを回避しつつ、空燃比のリーン化による出力変動（サ
ージ）の発生を抑止できるものであり、以て、燃料性状
の違いによる補正要求の違いに対応できることになる。
が、最適値に対して過小であると、空燃比がリーン化し
て失火が発生し出力変動レベルを増大させることにな
り、最適値以上である場合には失火が発生しないことで
出力変動レベルが十分に小さくなる。従って、許容され
る出力変動レベルを目標として、これに近づけるように
増量補正割合を修正させれば、過大に増量補正されるこ
とを回避しつつ、空燃比のリーン化による出力変動（サ
ージ）の発生を抑止できるものであり、以て、燃料性状
の違いによる補正要求の違いに対応できることになる。
【００１０】更に、機関温度に応じた増量補正割合を、
機関出力の変動レベルに基づいて修正するときに、増量
補正割合を増大修正するときの修正量を、減少修正する
ときの修正量よりも大きくすることで、増量補正割合の
不足による大きな出力変動の発生を速やかに回避できる
と共に、大きな出力変動が発生しない範囲で極力増量補
正割合を減少させることが可能となる。燃焼圧の変動
は、機関出力の変動として表れることになるから、燃焼
圧の検出値又は機関回転速度の検出値に基づいて機関出
力の変動レベルを推定できる。
機関出力の変動レベルに基づいて修正するときに、増量
補正割合を増大修正するときの修正量を、減少修正する
ときの修正量よりも大きくすることで、増量補正割合の
不足による大きな出力変動の発生を速やかに回避できる
と共に、大きな出力変動が発生しない範囲で極力増量補
正割合を減少させることが可能となる。燃焼圧の変動
は、機関出力の変動として表れることになるから、燃焼
圧の検出値又は機関回転速度の検出値に基づいて機関出
力の変動レベルを推定できる。
【００１１】
【実施例】以下に本発明の実施例を説明する。一実施例
を示す図２において、内燃機関１にはエアクリーナ２か
ら吸気ダクト３，スロットル弁４及び吸気マニホールド
５を介して空気が吸入される。吸気マニホールド５の各
ブランチ部には、各気筒別に燃料噴射弁６が設けられて
いる。この燃料噴射弁６は、ソレノイドに通電されて開
弁し、通電停止されて閉弁する電磁式燃料噴射弁であっ
て、後述するコントロールユニット12からの駆動パルス
信号により通電制御されて開弁し、図示しない燃料ポン
プから圧送されてプレッシャレギュレータにより所定の
圧力に調整された燃料を、機関１に間欠的に噴射供給す
る。
を示す図２において、内燃機関１にはエアクリーナ２か
ら吸気ダクト３，スロットル弁４及び吸気マニホールド
５を介して空気が吸入される。吸気マニホールド５の各
ブランチ部には、各気筒別に燃料噴射弁６が設けられて
いる。この燃料噴射弁６は、ソレノイドに通電されて開
弁し、通電停止されて閉弁する電磁式燃料噴射弁であっ
て、後述するコントロールユニット12からの駆動パルス
信号により通電制御されて開弁し、図示しない燃料ポン
プから圧送されてプレッシャレギュレータにより所定の
圧力に調整された燃料を、機関１に間欠的に噴射供給す
る。
【００１２】機関１の各燃焼室には点火栓７が設けられ
ていて、これにより火花点火して混合気を着火燃焼させ
る。そして、機関１からは、排気マニホールド８，排気
ダクト９，触媒10及びマフラー11を介して排気が排出さ
れる。機関への燃料供給を電子制御するために設けられ
たコントロールユニット12は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡ
Ｍ，Ａ／Ｄ変換器及び入出力インタフェイス等を含んで
構成されるマイクロコンピュータを備え、各種のセンサ
からの入力信号を受け、後述の如く演算処理して、燃料
噴射弁６の作動を制御する。
ていて、これにより火花点火して混合気を着火燃焼させ
る。そして、機関１からは、排気マニホールド８，排気
ダクト９，触媒10及びマフラー11を介して排気が排出さ
れる。機関への燃料供給を電子制御するために設けられ
たコントロールユニット12は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡ
Ｍ，Ａ／Ｄ変換器及び入出力インタフェイス等を含んで
構成されるマイクロコンピュータを備え、各種のセンサ
からの入力信号を受け、後述の如く演算処理して、燃料
噴射弁６の作動を制御する。
【００１３】前記各種のセンサとしては、吸気ダクト３
中にエアフローメータ13が設けられていて、機関１の吸
入空気流量Ｑに応じた信号を出力する。また、クランク
角センサ14が設けられていて、基準角度位置毎（例えば
ＴＤＣ毎）の基準角度信号ＲＥＦと、１°又は２°毎の
単位角度信号ＰＯＳとを出力する。ここで、前記基準角
度信号ＲＥＦの周期、或いは、所定時間内における前記
単位角度信号ＰＯＳの発生数を計測することにより、機
関回転速度Ｎｅを算出できる。
中にエアフローメータ13が設けられていて、機関１の吸
入空気流量Ｑに応じた信号を出力する。また、クランク
角センサ14が設けられていて、基準角度位置毎（例えば
ＴＤＣ毎）の基準角度信号ＲＥＦと、１°又は２°毎の
単位角度信号ＰＯＳとを出力する。ここで、前記基準角
度信号ＲＥＦの周期、或いは、所定時間内における前記
単位角度信号ＰＯＳの発生数を計測することにより、機
関回転速度Ｎｅを算出できる。
【００１４】また、機関１のウォータジャケットの冷却
水温度Ｔｗを検出する水温センサ15が設けられている。
尚、前記冷却水温度Ｔｗは、機関温度を代表するパラメ
ータであり、前記水温センサ15が本実施例における機関
温度検出手段に相当する。更に、前記各点火栓７には、
実開昭６３−１７４３２号公報に開示されるような点火
栓７の座金として装着されるタイプの筒内圧センサ（燃
焼圧センサ）16が設けられており、各気筒別の筒内圧を
検出できるようになっている。尚、前記筒内圧センサ16
は、上記のように点火栓７の座金として装着されるタイ
プの他、センサ部を直接燃焼室内に臨ませて筒内圧を絶
対圧として検出するタイプのものであっても良い。
水温度Ｔｗを検出する水温センサ15が設けられている。
尚、前記冷却水温度Ｔｗは、機関温度を代表するパラメ
ータであり、前記水温センサ15が本実施例における機関
温度検出手段に相当する。更に、前記各点火栓７には、
実開昭６３−１７４３２号公報に開示されるような点火
栓７の座金として装着されるタイプの筒内圧センサ（燃
焼圧センサ）16が設けられており、各気筒別の筒内圧を
検出できるようになっている。尚、前記筒内圧センサ16
は、上記のように点火栓７の座金として装着されるタイ
プの他、センサ部を直接燃焼室内に臨ませて筒内圧を絶
対圧として検出するタイプのものであっても良い。
【００１５】ここにおいて、コントロールユニット12に
内蔵されたマイクロコンピュータのＣＰＵは、図３のフ
ローチャートに示すＲＯＭ上のプログラムに従って演算
処理を行い、機関１への燃料噴射量Ｔｉを演算し、所定
の噴射タイミングにおいて前記燃料噴射量Ｔｉ相当のパ
ルス幅の駆動パルス信号を燃料噴射弁６に出力する。
尚、本実施例において、出力変動レベル検出手段，増量
割合修正手段，冷機時増量補正手段としての機能は、前
記図３のフローチャートに示すようにコントロールユニ
ット12がソフトウェア的に備えており、前記出力変動レ
ベル検出手段は、コントロールユニット12が備えるソフ
トウェア機能と、筒内圧センサ16とによって実現され
る。
内蔵されたマイクロコンピュータのＣＰＵは、図３のフ
ローチャートに示すＲＯＭ上のプログラムに従って演算
処理を行い、機関１への燃料噴射量Ｔｉを演算し、所定
の噴射タイミングにおいて前記燃料噴射量Ｔｉ相当のパ
ルス幅の駆動パルス信号を燃料噴射弁６に出力する。
尚、本実施例において、出力変動レベル検出手段，増量
割合修正手段，冷機時増量補正手段としての機能は、前
記図３のフローチャートに示すようにコントロールユニ
ット12がソフトウェア的に備えており、前記出力変動レ
ベル検出手段は、コントロールユニット12が備えるソフ
トウェア機能と、筒内圧センサ16とによって実現され
る。
【００１６】図３のフローチャートに示すプログラムに
おいて、まず、ステップ１（図中ではＳ１としてある。
以下同様）では、各筒内圧センサ16から筒内圧Ｐに応じ
て出力される検出信号を、クランク角センサ14から単位
角度信号ＰＯＳが出力される毎にＡ／Ｄ変換して読み込
む。そして、ステップ２では、読み込んだ筒内圧Ｐに基
づいて、機関１サイクル当たりの図示平均有効圧Ｐｉ
（＝∫ＰｄＶ；Ｖはシリンダ容積）を演算する。
おいて、まず、ステップ１（図中ではＳ１としてある。
以下同様）では、各筒内圧センサ16から筒内圧Ｐに応じ
て出力される検出信号を、クランク角センサ14から単位
角度信号ＰＯＳが出力される毎にＡ／Ｄ変換して読み込
む。そして、ステップ２では、読み込んだ筒内圧Ｐに基
づいて、機関１サイクル当たりの図示平均有効圧Ｐｉ
（＝∫ＰｄＶ；Ｖはシリンダ容積）を演算する。
【００１７】次のステップ３では、上記のようにして１
サイクル毎に演算される図示平均有効圧Ｐｉの最新値か
ら過去のｎケまでのデータを更新記憶する。ステップ４
では、時系列的に記憶されている図示平均有効圧Ｐｉの
隣接するデータ間の偏差の絶対値を積算し、この積算値
を図示平均有効圧Ｐｉの変動分としてΔＰｉにセットす
る。
サイクル毎に演算される図示平均有効圧Ｐｉの最新値か
ら過去のｎケまでのデータを更新記憶する。ステップ４
では、時系列的に記憶されている図示平均有効圧Ｐｉの
隣接するデータ間の偏差の絶対値を積算し、この積算値
を図示平均有効圧Ｐｉの変動分としてΔＰｉにセットす
る。
【００１８】ステップ５では、前記変動分ΔＰｉ（機関
出力トルクの変動分に比例する値）の特定周波数成分
（３Ｈｚ〜10Ｈｚ）のみを抽出するフィルタリング処理
を施し、ステップ６では、前記抽出された変動分ΔＰｉ
の値と所定値とを比較する。ここで、前記特定周波数成
分は、図示平均有効圧Ｐｉの変動によって生じる車両駆
動系のねじり振動の主成分に相当する周波数域であり、
この周波数域は車両の乗員が最も敏感に感じる周波数域
と重なるものである。従って、この特定周波数成分のレ
ベルが所定レベル以下であれば、乗員にサージの不快感
を与えることはなく、前記所定値はサージの許容限界値
に相当する値である。
出力トルクの変動分に比例する値）の特定周波数成分
（３Ｈｚ〜10Ｈｚ）のみを抽出するフィルタリング処理
を施し、ステップ６では、前記抽出された変動分ΔＰｉ
の値と所定値とを比較する。ここで、前記特定周波数成
分は、図示平均有効圧Ｐｉの変動によって生じる車両駆
動系のねじり振動の主成分に相当する周波数域であり、
この周波数域は車両の乗員が最も敏感に感じる周波数域
と重なるものである。従って、この特定周波数成分のレ
ベルが所定レベル以下であれば、乗員にサージの不快感
を与えることはなく、前記所定値はサージの許容限界値
に相当する値である。
【００１９】ステップ６で、図示平均有効圧Ｐｉの変動
分ΔＰｉが所定値以上であると判別されたときには、リ
ーン化による失火発生により図示平均有効圧Ｐｉが大き
く変動し、サージ発生により乗員に不快感を与えるもの
と推定し、ステップ７へ進んで、現状の冷却水温度Ｔｗ
に対応する水温増量補正係数ＫTWを所定値ΔＫTW2 だけ
増量補正し（燃料噴射量をより増量させる方向に修正
し）、該増量補正された水温増量補正係数ＫTWを現状の
冷却水温度Ｔｗに対応するデータとして、冷却水温度Ｔ
ｗに応じて設定されている補正係数ＫTWのマップを書き
換える。
分ΔＰｉが所定値以上であると判別されたときには、リ
ーン化による失火発生により図示平均有効圧Ｐｉが大き
く変動し、サージ発生により乗員に不快感を与えるもの
と推定し、ステップ７へ進んで、現状の冷却水温度Ｔｗ
に対応する水温増量補正係数ＫTWを所定値ΔＫTW2 だけ
増量補正し（燃料噴射量をより増量させる方向に修正
し）、該増量補正された水温増量補正係数ＫTWを現状の
冷却水温度Ｔｗに対応するデータとして、冷却水温度Ｔ
ｗに応じて設定されている補正係数ＫTWのマップを書き
換える。
【００２０】一方、ステップ６で図示平均有効圧Ｐｉの
変動分ΔＰｉが所定値未満であると判別されたときに
は、ステップ８へ進んで、現状の冷却水温度Ｔｗに対応
する水温増量補正係数ＫTWを所定値ΔＫTW1 だけ減量補
正し（燃料噴射量を減量させる方向に修正し）、該減量
補正された水温増量補正係数ＫTWを現状の冷却水温度Ｔ
ｗに対応するデータとして、冷却水温度Ｔｗに応じて設
定されている補正係数Ｋ TWのマップを書き換える。
変動分ΔＰｉが所定値未満であると判別されたときに
は、ステップ８へ進んで、現状の冷却水温度Ｔｗに対応
する水温増量補正係数ＫTWを所定値ΔＫTW1 だけ減量補
正し（燃料噴射量を減量させる方向に修正し）、該減量
補正された水温増量補正係数ＫTWを現状の冷却水温度Ｔ
ｗに対応するデータとして、冷却水温度Ｔｗに応じて設
定されている補正係数Ｋ TWのマップを書き換える。
【００２１】前記水温増量補正係数ＫTWは、燃料噴射弁
６から噴射された燃料のうち、吸気バルブ近傍に付着し
て壁流となる割合が高くなる冷機時において、前記壁流
の増大による空燃比のリーン化を防止すべく設定された
ものであるが、蒸発しやすさなどの使用燃料の性状変化
があると、前記付着割合（及び壁流からの蒸発割合）が
変化し、要求される増量割合が変化する。ここで、要求
に対して少なく増量補正される場合には、空燃比のリー
ン化によって失火が発生し、サージの発生を招くことに
なり、逆に要求に対して過大に増量補正される場合に
は、サージの発生はないものの、無駄な増量によって燃
費及び排気性状を悪化させることになってしまう。
６から噴射された燃料のうち、吸気バルブ近傍に付着し
て壁流となる割合が高くなる冷機時において、前記壁流
の増大による空燃比のリーン化を防止すべく設定された
ものであるが、蒸発しやすさなどの使用燃料の性状変化
があると、前記付着割合（及び壁流からの蒸発割合）が
変化し、要求される増量割合が変化する。ここで、要求
に対して少なく増量補正される場合には、空燃比のリー
ン化によって失火が発生し、サージの発生を招くことに
なり、逆に要求に対して過大に増量補正される場合に
は、サージの発生はないものの、無駄な増量によって燃
費及び排気性状を悪化させることになってしまう。
【００２２】そこで、本実施例では、機関出力の変動レ
ベルを示す前記ΔＰｉに基づいて、水温増量補正の不足
によるサージの発生を検知し、前記ΔＰｉが所定値に近
づくように、換言すれば、サージレベルの許容レベルに
近づくように、そのときの水温に対応する増量補正係数
ＫTWを修正するものであり、使用燃料によって異なる要
求増量割合の変化に対応して、許容レベルを越えるサー
ジの発生を、無駄な増量を行なわせることなく確実に回
避できるものである。然も、失火検出やノック検出等の
ために設けられる筒内圧センサ16を流用して、水温増量
補正係数ＫTWの最適化を図ることができるから、使用燃
料の変化に対応して水温増量補正係数ＫTWを最適化すべ
く燃料性状センサを設ける必要はなく、大幅なコストア
ップが避けられる。
ベルを示す前記ΔＰｉに基づいて、水温増量補正の不足
によるサージの発生を検知し、前記ΔＰｉが所定値に近
づくように、換言すれば、サージレベルの許容レベルに
近づくように、そのときの水温に対応する増量補正係数
ＫTWを修正するものであり、使用燃料によって異なる要
求増量割合の変化に対応して、許容レベルを越えるサー
ジの発生を、無駄な増量を行なわせることなく確実に回
避できるものである。然も、失火検出やノック検出等の
ために設けられる筒内圧センサ16を流用して、水温増量
補正係数ＫTWの最適化を図ることができるから、使用燃
料の変化に対応して水温増量補正係数ＫTWを最適化すべ
く燃料性状センサを設ける必要はなく、大幅なコストア
ップが避けられる。
【００２３】尚、前述のように水温増量補正係数ＫTWを
増減修正するときに用いる所定値ΔＫTW1 ，ΔＫ
TW2 （修正量）は、本実施例ではΔＫTW1 ＜ΔＫTW2 と
してあり、これにより、増量補正の不足によるサージの
発生を、補正係数ＫTWを大きなステップで増大させるこ
とで速やかに回避でき、また、許容レベル未満のサージ
が発生しているときに小さなステップで補正係数ＫTWを
徐々に減少させることで、増量補正割合を必要最小限に
まで近づけることができる。
増減修正するときに用いる所定値ΔＫTW1 ，ΔＫ
TW2 （修正量）は、本実施例ではΔＫTW1 ＜ΔＫTW2 と
してあり、これにより、増量補正の不足によるサージの
発生を、補正係数ＫTWを大きなステップで増大させるこ
とで速やかに回避でき、また、許容レベル未満のサージ
が発生しているときに小さなステップで補正係数ＫTWを
徐々に減少させることで、増量補正割合を必要最小限に
まで近づけることができる。
【００２４】ここで、補正係数ＫTWを徐々に減少させて
いった結果、変動分ΔＰｉが所定値を越えるようになっ
た場合には、変動分Ｐｉが所定値を越えるようになる直
前の補正係数ＫTWレベルを学習し、該学習結果を使用燃
料の切り換えが行なわれるまで（機関の運転が停止され
るまで）継続的に用いるようにしても良い。上記のよう
にして修正された水温増量補正係数ＫTWは、ステップ９
における燃料噴射量Ｔｉの設定において用いられる。具
体的には、エアフローメータ13で検出された吸入空気流
量Ｑと、クランク角センサ14からの検出信号に基づき算
出される機関回転速度Ｎとに基づいて基本燃料噴射量Ｔ
ｐを演算する一方、前記水温増量補正係数ＫTWを含めて
各種補正係数ＣＯＥＦ（＝ＫTW＋・・・）を設定し、更
に、バッテリ電圧による燃料噴射弁６の有効開弁時間の
変化を補正するための補正分Ｔｓを設定する。そして、
前記基本燃料噴射量Ｔｐを、前記各種補正係数ＣＯＥＦ
及び電圧補正分Ｔｓで補正して最終的な燃料噴射量Ｔｉ
（＝Ｔｐ×ＣＯＥＦ＋Ｔｓ）が演算される。
いった結果、変動分ΔＰｉが所定値を越えるようになっ
た場合には、変動分Ｐｉが所定値を越えるようになる直
前の補正係数ＫTWレベルを学習し、該学習結果を使用燃
料の切り換えが行なわれるまで（機関の運転が停止され
るまで）継続的に用いるようにしても良い。上記のよう
にして修正された水温増量補正係数ＫTWは、ステップ９
における燃料噴射量Ｔｉの設定において用いられる。具
体的には、エアフローメータ13で検出された吸入空気流
量Ｑと、クランク角センサ14からの検出信号に基づき算
出される機関回転速度Ｎとに基づいて基本燃料噴射量Ｔ
ｐを演算する一方、前記水温増量補正係数ＫTWを含めて
各種補正係数ＣＯＥＦ（＝ＫTW＋・・・）を設定し、更
に、バッテリ電圧による燃料噴射弁６の有効開弁時間の
変化を補正するための補正分Ｔｓを設定する。そして、
前記基本燃料噴射量Ｔｐを、前記各種補正係数ＣＯＥＦ
及び電圧補正分Ｔｓで補正して最終的な燃料噴射量Ｔｉ
（＝Ｔｐ×ＣＯＥＦ＋Ｔｓ）が演算される。
【００２５】上記実施例では、機関出力の変動レベル
を、筒内圧（燃焼圧）Ｐに基づき求めた図示平均有効圧
Ｐｉの変化として捉えるようにしたが、機関出力の変動
レベルは、機関の回転変動に基づいても捉えることがで
きる。特に、前記実施例の筒圧センサ16を備えない場合
であっても、クランク角センサ14は燃料制御に欠かせな
い機関回転速度の情報を得るために一般的に設けられる
センサであるから、回転変動に基づいて機関出力変動を
検知させる構成とすれば、より汎用性のある制御とな
る。
を、筒内圧（燃焼圧）Ｐに基づき求めた図示平均有効圧
Ｐｉの変化として捉えるようにしたが、機関出力の変動
レベルは、機関の回転変動に基づいても捉えることがで
きる。特に、前記実施例の筒圧センサ16を備えない場合
であっても、クランク角センサ14は燃料制御に欠かせな
い機関回転速度の情報を得るために一般的に設けられる
センサであるから、回転変動に基づいて機関出力変動を
検知させる構成とすれば、より汎用性のある制御とな
る。
【００２６】かかる回転変動に基づいて出力変動レベル
を検知し、水温増量補正係数ＫTWを修正する第２実施例
を図４のフローチャートに従って説明する。ここでも、
出力変動レベル検出手段，増量割合修正手段，冷機時増
量補正手段としての機能は、前記図４のフローチャート
に示すように、コントロールユニット12がソフトウェア
的に備えるものであり、前記出力変動レベル検出手段
は、コントロールユニット12のソフトウェア機能とクラ
ンク角センサ14とによって実現される。
を検知し、水温増量補正係数ＫTWを修正する第２実施例
を図４のフローチャートに従って説明する。ここでも、
出力変動レベル検出手段，増量割合修正手段，冷機時増
量補正手段としての機能は、前記図４のフローチャート
に示すように、コントロールユニット12がソフトウェア
的に備えるものであり、前記出力変動レベル検出手段
は、コントロールユニット12のソフトウェア機能とクラ
ンク角センサ14とによって実現される。
【００２７】図４のフローチャートは、クランク角セン
サ14からＴＤＣ毎の基準角度信号ＲＥＦが出力される毎
に実行されるものであり、まず、ステップ11では、本プ
ログラム前回実行時に得られた最新のＴＤＣ周期ＴN を
前回値としてＴ-1にセットする。次のステップ12では、
前回の基準角度信号ＲＥＦ出力時から今回の基準信号Ｒ
ＥＦまでの時間として求められるＴＤＣ周期の最新値を
ＴN にセットする。
サ14からＴＤＣ毎の基準角度信号ＲＥＦが出力される毎
に実行されるものであり、まず、ステップ11では、本プ
ログラム前回実行時に得られた最新のＴＤＣ周期ＴN を
前回値としてＴ-1にセットする。次のステップ12では、
前回の基準角度信号ＲＥＦ出力時から今回の基準信号Ｒ
ＥＦまでの時間として求められるＴＤＣ周期の最新値を
ＴN にセットする。
【００２８】そして、ステップ13では、最新のＴＤＣ周
期ＴN から前回のＴＤＣ周期Ｔ-1を減算して、ＴＤＣ周
期の変化分ΔＴを演算する。ステップ14では、前述のよ
うに基準角度信号ＲＥＦ毎に求められる周期の変化分Δ
Ｔの最新値から過去のｎケまでのデータを更新記憶す
る。ステップ15では、時系列的に記憶されている周期変
化分ΔＴの隣接するデータ間の偏差の絶対値を積算し、
この積算値を周期変化分ΔＴの変動分ΔΔＴにセットす
る。
期ＴN から前回のＴＤＣ周期Ｔ-1を減算して、ＴＤＣ周
期の変化分ΔＴを演算する。ステップ14では、前述のよ
うに基準角度信号ＲＥＦ毎に求められる周期の変化分Δ
Ｔの最新値から過去のｎケまでのデータを更新記憶す
る。ステップ15では、時系列的に記憶されている周期変
化分ΔＴの隣接するデータ間の偏差の絶対値を積算し、
この積算値を周期変化分ΔＴの変動分ΔΔＴにセットす
る。
【００２９】ステップ16では、前記変動分ΔΔＴの周波
数成分のうち、乗員に感じる周波数域に相当する周波数
域（例えば３Ｈｚ〜10Ｈｚ）の成分のみを抽出するフィ
ルタリング処理を施す。ステップ17では、前記特定周波
数成分のみが抽出された前記変動分ΔΔＴと、サージの
許容レベルに相当する所定値とを比較し、現在用いられ
ている水温増量補正係数ＫTWの過不足を判別し、前記実
施例と同様に、変動分ΔΔＴが所定以上である場合に
は、補正係数ＫTWによる増量割合の不足によって空燃比
がリーン化し、許容レベルを越えるサージが発生してい
るものと見做して、補正係数ＫTWを所定値ΔＫTW2 だけ
増大させて燃料の増量を図り（ステップ18）、逆に、変
動分ΔΔＴが所定値未満である場合には、サージ発生を
回避しつつ補正係数ＫTWによる増量割合を更に減少させ
得る可能性があると見做して、補正係数ＫTWを所定値Δ
ＫTW1 だけ減少させて燃料の減量を図る（ステップ1
9）。
数成分のうち、乗員に感じる周波数域に相当する周波数
域（例えば３Ｈｚ〜10Ｈｚ）の成分のみを抽出するフィ
ルタリング処理を施す。ステップ17では、前記特定周波
数成分のみが抽出された前記変動分ΔΔＴと、サージの
許容レベルに相当する所定値とを比較し、現在用いられ
ている水温増量補正係数ＫTWの過不足を判別し、前記実
施例と同様に、変動分ΔΔＴが所定以上である場合に
は、補正係数ＫTWによる増量割合の不足によって空燃比
がリーン化し、許容レベルを越えるサージが発生してい
るものと見做して、補正係数ＫTWを所定値ΔＫTW2 だけ
増大させて燃料の増量を図り（ステップ18）、逆に、変
動分ΔΔＴが所定値未満である場合には、サージ発生を
回避しつつ補正係数ＫTWによる増量割合を更に減少させ
得る可能性があると見做して、補正係数ＫTWを所定値Δ
ＫTW1 だけ減少させて燃料の減量を図る（ステップ1
9）。
【００３０】ステップ20では、前記図３のフローチャー
トにおけるステップ９と同様にして、前記水温増量補正
係数ＫTWを含んで設定される各種補正係数ＣＯＥＦを用
いて基本燃料噴射量Ｔｐを補正して、最終的な燃料噴射
量Ｔｉを設定する。
トにおけるステップ９と同様にして、前記水温増量補正
係数ＫTWを含んで設定される各種補正係数ＣＯＥＦを用
いて基本燃料噴射量Ｔｐを補正して、最終的な燃料噴射
量Ｔｉを設定する。
【００３１】
【発明の効果】以上説明したように本発明によると、使
用燃料の性状（主に蒸発のしやすさ）の変化によって、
機関温度に基づく燃料の増量補正割合が不足して大きな
出力変動が生じることを応答良く回避しつつ増量補正割
合を極力少なくして、そのときの使用燃料に対応して過
不足のない増量補正を施すことができるようになり、冷
機時に増量補正が不足することによりサージが発生した
り、また、過剰な増量補正が行なわれて燃費，排気性状
を悪化させることを防止でき、然も、上記の効果を得る
に当たって燃料性状センサを必要とせず、大幅なコスト
アップを招くこともないという効果がある。
用燃料の性状（主に蒸発のしやすさ）の変化によって、
機関温度に基づく燃料の増量補正割合が不足して大きな
出力変動が生じることを応答良く回避しつつ増量補正割
合を極力少なくして、そのときの使用燃料に対応して過
不足のない増量補正を施すことができるようになり、冷
機時に増量補正が不足することによりサージが発生した
り、また、過剰な増量補正が行なわれて燃費，排気性状
を悪化させることを防止でき、然も、上記の効果を得る
に当たって燃料性状センサを必要とせず、大幅なコスト
アップを招くこともないという効果がある。
【図１】本発明の構成を示すブロック図。
【図２】本発明の一実施例を示すシステム概略図。
【図３】水温増量補正係数の修正の第１実施例を示すフ
ローチャート。
ローチャート。
【図４】水温増量補正係数の修正の第２実施例を示すフ
ローチャート。
ローチャート。
１ 機関 ６ 燃料噴射弁 12 コントロールユニット 13 エアフローメータ 14 クランク角センサ 15 水温センサ 16 筒内圧センサ
Claims (3)
- 【請求項１】機関温度を検出する機関温度検出手段と、 該機関温度検出手段で検出される機関温度に基づいて冷
機時に機関への燃料供給量を増量補正する冷機時増量補
正手段と、 を含んで構成された内燃機関の電子制御燃料供給装置に
おいて、 機関出力の変動レベルを検出する出力変動レベル検出手
段と、 該出力変動レベル検出手段で検出される機関出力の変動
レベルを所定レベルに近づけるように前記冷機時増量補
正手段による増量補正割合を修正する手段であって、増
量割合を減少させる修正量に比して増大させる修正量を
大として増量補正割合の修正を行なう増量割合修正手段
と、 を設けたことを特徴とする内燃機関の電子制御燃料供給
装置。 - 【請求項２】前記出力変動レベル検出手段が、燃焼圧の
検出値に基づいて機関出力の変動レベルを検出するよう
構成された請求項１記載の内燃機関の電子制御燃料供給
装置。 - 【請求項３】前記出力変動レベル検出手段が、機関回転
速度の検出値に基づいて機関出力の変動レベルを検出す
るよう構成された請求項１記載の内燃機関の電子制御燃
料供給装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4005846A JP2715207B2 (ja) | 1992-01-16 | 1992-01-16 | 内燃機関の電子制御燃料供給装置 |
| US08/002,849 US5353764A (en) | 1992-01-16 | 1993-01-15 | Electronically controlled fuel supply method and device for internal combustion engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4005846A JP2715207B2 (ja) | 1992-01-16 | 1992-01-16 | 内燃機関の電子制御燃料供給装置 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05195840A JPH05195840A (ja) | 1993-08-03 |
| JP2715207B2 true JP2715207B2 (ja) | 1998-02-18 |
Family
ID=11622377
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4005846A Expired - Fee Related JP2715207B2 (ja) | 1992-01-16 | 1992-01-16 | 内燃機関の電子制御燃料供給装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5353764A (ja) |
| JP (1) | JP2715207B2 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5421305A (en) * | 1993-01-28 | 1995-06-06 | Unisia Jecs Corporation | Method and apparatus for control of a fuel quantity increase correction amount for an internal combustion engine, and method and apparatus for detection of the engine surge-torque |
| US5579737A (en) * | 1993-07-21 | 1996-12-03 | Unisia Jecs Corporation | Method and apparatus for electronically controlling a fuel supply to an internal combustion engine |
| US5394849A (en) * | 1993-12-07 | 1995-03-07 | Unisia Jecs Corporation | Method of and an apparatus for controlling the quantity of fuel supplied to an internal combustion engine |
| DE4402938A1 (de) * | 1994-02-01 | 1995-08-03 | Fev Motorentech Gmbh & Co Kg | Verfahren zur Steuerung eines Kolbenverbrennungsmotors unter Einhaltung der Laufgrenze |
| JPH07233750A (ja) * | 1994-02-25 | 1995-09-05 | Unisia Jecs Corp | 内燃機関の燃料性状検出装置 |
| JP2935000B2 (ja) * | 1994-02-28 | 1999-08-16 | 株式会社ユニシアジェックス | 内燃機関の燃料性状検出装置 |
| JP3057470B2 (ja) * | 1994-04-15 | 2000-06-26 | 株式会社ユニシアジェックス | 車両用エンジンの給油判定装置及び燃料供給装置 |
| JP3422447B2 (ja) * | 1995-04-12 | 2003-06-30 | 本田技研工業株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
| JPH0949452A (ja) * | 1995-08-08 | 1997-02-18 | Unisia Jecs Corp | 内燃機関の制御装置 |
| DE19633066C2 (de) * | 1996-08-16 | 1998-09-03 | Telefunken Microelectron | Verfahren zur zylinderselektiven Steuerung einer selbstzündenden Brennkraftmaschine |
| DE10218736A1 (de) * | 2002-04-26 | 2003-11-13 | Volkswagen Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Regelung eines Verbrennungsmotors |
| GB0410135D0 (en) | 2004-05-06 | 2004-06-09 | Ricardo Uk Ltd | Cylinder pressure sensor |
| WO2005124133A1 (en) * | 2004-06-17 | 2005-12-29 | Man B & W Diesel A/S | Vibration reduction by combustion parameter control of large diesel engines |
| JP2008175065A (ja) * | 2007-01-16 | 2008-07-31 | Denso Corp | エンジン制御装置及び燃料性状検出装置 |
| JP4418480B2 (ja) * | 2007-04-24 | 2010-02-17 | 株式会社日立製作所 | 内燃機関の燃料制御装置 |
| JP4767224B2 (ja) * | 2007-07-17 | 2011-09-07 | 株式会社日本自動車部品総合研究所 | 内燃機関の失火検出装置 |
| JP4999212B2 (ja) * | 2010-06-07 | 2012-08-15 | 株式会社 テスク資材販売 | プラスチックパイプ熱融着機 |
| JP5851793B2 (ja) * | 2011-10-18 | 2016-02-03 | 三菱鉛筆株式会社 | 光結合部材及びこれを用いた光コネクタ、並びに、光結合部材用保持部材 |
| KR101393567B1 (ko) * | 2012-10-30 | 2014-05-12 | 현대자동차 주식회사 | 차량 엔진의 실화 판정방법과 제어방법 및 제어장치 |
| JP6208461B2 (ja) * | 2013-04-22 | 2017-10-04 | 株式会社ケーヒン | 燃料噴射弁 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0623553B2 (ja) * | 1983-06-21 | 1994-03-30 | 日本電装株式会社 | エンジンの空燃比制御方法 |
| JPS62162364A (ja) * | 1986-01-13 | 1987-07-18 | Sanyo Electric Co Ltd | 半導体装置の製造方法 |
| JPS6317432A (ja) * | 1986-07-09 | 1988-01-25 | Hitachi Ltd | 平面デイスプレイ装置 |
| US4706628A (en) * | 1986-12-29 | 1987-11-17 | General Motors Corporation | Engine combustion control responsive to location and magnitude of peak combustion pressure |
| JPS63201343A (ja) * | 1987-02-18 | 1988-08-19 | Toyota Motor Corp | デイ−ゼルエンジンの燃料噴射量制御方法 |
| JPH01216040A (ja) * | 1988-02-24 | 1989-08-30 | Japan Electron Control Syst Co Ltd | 内燃機関の電子制御燃料噴射装置 |
| JPH0737789B2 (ja) * | 1988-10-17 | 1995-04-26 | 株式会社日立製作所 | 複数気筒エンジンの電子式制御装置 |
-
1992
- 1992-01-16 JP JP4005846A patent/JP2715207B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1993
- 1993-01-15 US US08/002,849 patent/US5353764A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05195840A (ja) | 1993-08-03 |
| US5353764A (en) | 1994-10-11 |
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