JPH02305370A - 点火時期学習制御方法 - Google Patents

点火時期学習制御方法

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JPH02305370A
JPH02305370A JP1125133A JP12513389A JPH02305370A JP H02305370 A JPH02305370 A JP H02305370A JP 1125133 A JP1125133 A JP 1125133A JP 12513389 A JP12513389 A JP 12513389A JP H02305370 A JPH02305370 A JP H02305370A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、車両用エンジンにおいて各運転状態で点火時
期を学習しながら最適値に設定して制御する点火時期学
習制御方法に関し、詳しくは、使用燃料のオクタン価、
運転状態によりノッキング限界が大きく下った場合の対
策に関する。
〔従来の技術〕
一般に車両用エンジンでは、エンジン仕様、使用燃料の
オクタン価により略ノッキング限界が決まっており、点
火時期はこのノッキング限界に沿って定め、ノッキング
発生の場合にのみリタード補正するような点火時期制御
が既に行われている。
ところで、燃料としてレギュラーガソリンよりオクタン
価の高いハイオクガソリン、または両者の混合燃料を使
用すると点火時期は進角側に設定でき、エンジン出力を
増大させることができる。従って、燃料のオクタン価、
運転状態等が大きく変化すると、それに適した点火時期
も大幅に変わることになり、これに対応した点火時期の
学習方法が必要になる。
ここで、燃料のオクタン価の最も低い場合のノッキング
限界を基準にすると、オクタン価が高くなるのに応じて
ノッキング限界が進角側にほぼ平行的にずれる。また、
エンジントルク特性で各運転状態毎に最大トルクが生じ
るような点火時期として進角限界があり、燃料が変化し
てもこの進角限界を越えて進角することは逆にエンジン
出力を低下させることになり、好ましくない。このため
、上述の点火時期学習方法として、低オクタン価のノッ
キング限界に基づいて定められた基本点火時期と、最大
トルクを発生する進角限界とを用い、最適点火時期を両
者の間にノッキング発生状態から学習しながら設定する
ことが提案されている。
そこで従来、上記点火時期の学習方法に関しては、例え
ば特開昭６１−１５７７７１号公報の先行技術がある。
ここで、点火時期の学習制御として先ず全体学習を行っ
て燃料のオクタン価に応じて変化するノッキング限界に
対して、全体学習値をそのノッキング限界付近に概略設
定して、点火時期を全体的にシフトする。その後で、各
運転状態毎に部分学習してノッキング限界の近傍に部分
学習値を更新しながら精度よく定め、これらの全体学習
値および部分学習値により点火時期を補正して最適制御
する。またノッキング限界に対し、全体学習値のずれが
比較的太くなり部分学習値が設定値を越えると、再び全
体学習に復帰して全体学習値を設定し直すことが示され
ている。
〔発明が解決しようとする課題〕
ところで、上記先行技術のものにあっては、全体学習へ
の復帰条件が部分学習値の大きさのみで行われているた
め、以下のような不都合がある。
即ち、部分学習はノッキング限界近傍で微細に行われる
ため、進角または遅角量が小さい値に設定されており、
これに伴い学習速度が遅く、設定値に達するのにやや時
間がかかる。そこで、燃料がレギュラーからハイオクに
変わってノッキング限界が進角側に移る場合は、ノッキ
ングが生じ難くなるので、上述の時間遅れの実害はない
。しがし、逆にハイオクからレギュラーに変わってノッ
キング限界が遅角側に移ると、全体学習への復帰遅れに
よりノッキング発生か多くなる。このため、燃料の変更
等によりノッキング限界が遅角側に移ってノッキングが
生じ易い条件では、このことを迅速に判定して速やかに
全体学習に復帰する必要がある。
ここでノッキングが１回生じると、機関温度の上昇によ
り続けて２回、３回とノッキングが生じ易くなり、これ
に対し遅角量の小さい部分学習値では確実に対処できな
い。そこで、部分学習値より遅角量の大きいノッキング
フィードバック補正量を用い、この補正量によりノッキ
ング発生時に大きく遅角制御する方法が考えられる。こ
のノッキングフィードバック制御によると、上述のオク
タン価の変化によりノッキング限界が遅角側に移る場合
に生じるノッキングによりノッキングフィードバック補
正量が大きくかつ迅速に変化するため、これに基づいて
全体学習への復帰を応答よく行うことができる。
本発明は、かかる点に鑑みてなされたもので、その目的
とするところは、ノッキングフィードバック制御を利用
して学習制御の全体学習復帰の応答性を向上し、ノッキ
ングの発生を抑えることが可能な点火時期学習制御方法
を提供することにある。
〔課題を解決するための手段〕
上記目的を達成するため、本発明の点火時期学習制御方
法は、ノッキング発生の有無に応じ進・遅角しながら全
体学習値を設定る全体学習を実行し、その後で各運転状
態毎にノッキング発生の有無に応じ進・遅角して部分学
習値を設定する部分学習を実行し、これらの全体学習お
よび部分学習により学習補正量を定め、ノッキング発生
時には、更に一旦遅角してその後でノッキング無しの場
合に徐々に進角するようなノッキングフィードバック補
正量を定め、少なくともこれらの学習補正量とノッキン
グフィードバック補正量とを加算して点火時期を補正し
ながら決定する方法において、上記ノッキングフィード
バック補正量がノッキング発生により遅角側に更新され
て設定値を越えた場合は、上記学習制御を全体学習に復
帰するものである。
〔作　　　用〕
上記方法により、点火時期の学習制御において先ず全体
学習され、次いて全体学習の終了条件成立後運転状態毎
に部分学習され、更にノッキング発生時にはノッキング
フィードバック補正量によって大きく遅角されて、ノッ
キングが続けて生じるのを回避しながら点火時期は実際
のノッキング限界の付近に最適に決定される。そして燃
料がハイオクからレギュラーに変わってノッキング限界
が下り、ノッキングが生じ易い条件になると、ノッキン
グフィードバック補正量が大きくなることにより迅速に
判断されて、応答よく全体学習に復帰され、再び新たな
ノッキング限界を学習するようになる。
〔実　施　例〕
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第２図において、本発明が適用されるエンジンの概略に
ついて述べる。符号１はエンジン本体であり、燃焼室２
に連通ずる吸入ポート３には吸気弁４が、排気ポート５
には排気弁６が設けられ、更に燃焼室２に点火プラグ７
が取付けられている。
吸気系としてエアクリーナ８が、吸気管９．スロットル
弁１０を有するスロットルボデー１１．吸気マニホール
ド１２を介して吸入ポート３に連通し、排気系として排
気ポート５が、排気管Ｉ３に連通している。スロットル
弁１０をバイパスしてアイドル制御弁１４を有するバイ
パス通路１５が設けられ、吸入ポート３の入口にはイン
ジェクタ１６がマルチポイント式に取付けられている。
制御系としてクランク角センサ２０．スロットル弁１０
下流の圧力センサ２１を有し、これらセンサ信号が制御
ユニット３０に入力してクランク角によりエンジン回転
数Ｎｅを、スロットル弁１０下流の圧力により吸入管圧
力Ｐｍを検出し、これらのエンジン回転数Ｎｅ、吸入管
圧力Ｐｍにより基本燃料噴射量Ｔｐを定める。また、水
温センサ２２の水温Ｔｗ、吸気温センサ２３の吸気温Ｔ
ａ、０２センサ２４の信号等も制御ユニット３０に入力
し、これらの信号により基本燃料噴射量Ｔｐに各種補正
を加えて燃料噴射量Ｔｊを算出し、燃料噴射量Ｔｉに応
じたパルス幅の燃料噴射信号をインジェクタ１６に出力
して、各゛運転状態に応じ燃料噴射するようになってい
る。スロットル弁１０の開度はスロットル開度センサ２
５により検出されており、このスロットル開度（あるい
はアイドルスイッチ）でアイドリングと判定されるとア
イドル制御弁■４の開度を調整し、エンジン回転数Ｎｅ
を所定のアイドル回転数にフィードバック制御する。更
に、点火系として上述のエンジン回転数Ｎｅ、吸入管負
圧Ｐｍにより基本点火時期、進角限界等を求め、エンジ
ン本体■に取付けられたノックセンサ２６によるノッキ
ング検出の有無により遅角または進角の補正をし、最適
点火時期ＩＧＴを学習して定める。そして最適点火時期
ＩＧＴに応じた点火信号を、イグナイタ２７２点火コイ
ル２８．ディストリビュータ２９を介して点火プラグ７
に出力し、ピストン上死点前の所定のクランク角で着火
燃焼するようになっている。
第１図において、上述の点火系の点火時期学習制御系に
ついて述べる。
先ず、点火時期設定制御系について述べると、クランク
角センサ２０，圧力センサ２１，水温センサ２２および
ノックセンサ２６の信号は、制御ユニット３０のエンジ
ン回転数算出手段３１，吸入管圧力算出手段３２，水温
算出手段３３，ノッキング判定手段３４に入力し、エン
ジン回転数Ｎｅ，吸入管圧力Ｐｍ。
水温Ｔｗ，　ノッキング発生の有無を得る。エンジン回
転数Ｎｅ，吸入管圧力Ｐｍは基本点火時期検索手段３５
，進角限界検索手段３６に入力し、各運転状態に応じた
基本点火時期ＩＧＢと進角限界ＭＢＴ（基本点火時期Ｉ
ＧＨに対する進角量で設定）とを基本点火時期マツプお
よび進角限界マツプを用いて検索する。
この２つのマツプは例えば第４図のような特性に基づい
て設定されており、進角限界ＭＢＴは、−　］〇　− エンジン回転数Ｎｅの上昇に応じ小さくなる。また、レ
ギュラーガソリンのノッキング限界に対応する基本点火
時期ＩＧＢは、エンジン回転数Ｎｅの上昇に応じ進角側
に設定され、オクタン価が高くなるに応じてノッキング
限界は進角側に平行移動した特性になる。また、進角限
界ＭＢＴ、基本点火時期ＩＧＢは、吸入管圧力Ｐｍ等の
エンジン負荷に対しても同様な特性を有しており、これ
らのエンジン回転数Ｎｅ、吸入管圧力Ｐｍのパラメータ
により各運転状態に応じた進角限界ＭＢＴ。
基本点火時期ＩＧＢがマツプ検索される。
上記進角限界ＭＢＴと後述する学習補正量ＩＧＬ（基本
点火時期ＩＧＢに対する進角量で設定）とは領域判別手
段３７に入力し、第４図のように両者を比較し、点火時
期として進角限界ＭＢＴが取れる領域Ｄａ　　（ＭＢＴ
≦ＩＧＬ）、進角限界ＭＢＴが取れない領域ＤＩ）（Ｍ
Ｂ　Ｔ　＞　Ｉ　ｃ；　Ｌ）を判断し、この判断結果が
点火時期算出手段３８に入力する。
点火時期算出手段３８には進角限界ＭＢＴ、基本点火時
期ＩＧＢ、学習補正量ＩＧＬ、および後述するノッキン
グフィードパ・ツク補正量ＡＫが入力しており、点火時
期ＩＧＴを以下のように算出して決定する。
Ｉ　ＧＴ＝　Ｉ　ＧＢ＋　Ｉ　ＧＬ＋ＡＫここで、ＭＢ
Ｔ≦ＩＧＬの進角限界ＭＢＴが取れる領域では、進角限
界ＭＢＴの値をそのまま用いることで最適点火時期に設
定し得るのであり、このためＭＢＴ≦ＩＧＬの領域では
、ＩＧＬの代わりにＭＢＴを代用して点火時期ＩＧＴを
算出する。
こうして算出された点火時期ＩＧＴの値とクランク角セ
ンサ２０のクランク角信号とはイグナイタ駆動手段３９
に入力し、点火時期ＩＧＴに応じたクランク角で点火信
号を出力するようになっている。
次いで、点火時期学習値更新制御系について述べると、
上述のエンジン回転数Ｎｅ、吸入管圧力Ｐｍ、水温Ｔｗ
、および領域判別手段３７の領域判断結果が入力する学
習条件判別手段４０を有する。
ここで、現在の運転状態がエンジン回転数Ｎｅ。
吸入管圧力ＰＩ１１．水温Ｔｗにより暖機後でノッキン
グ検出を高い精度で行い得る運転状態（低負荷側、高回
転数側を除く）にあり、更にＭＢＴ＞ＩＧＬの進角限界
ＭＢＴが取れない領域Ｄｂの場合に学習条件の成立を判
定するのであり、この判定結果が学習値更新手段４１に
入力する。
学習値更新手段４１には、エンジン回転数Ｎｏおよび吸
入管圧力Ｐｍの運転状態、ノッキング判定手段３４のノ
ッキングの有無の信号が入力しており、学習条件成立の
判定結果により全体学習あるいは部分学習を選択的に実
行する。先ず、エンジン始動時あるいは後述する所定条
件時には全体学習が行われ、全体学習値記憶手段４２が
ら全体学習値ＡＴを読出し、ノッキングの有無により学
習値ＡＴを更新し、学習値ＡＴを燃料のオクタン価に対
応したノッキング限界に近似させる。即ち、ノッキング
の無゛い場合は、一定時間毎に一定の割合で全体学習値
ＡＴを進角側に更新し、ノッキング発生の場合は、ノッ
キング発生毎に一定の割合で全体学習値ＡＴを遅角側に
更新する。そしてこの場合のノッキング回数、全体学習
値ＡＴの進角量をノッキング回数検出手段４３．進角量
検出手段４４で検出し、ノッキング回数が設定値αに達
したり、または全体学習値ＡＴが所定の最大進角量ＡＭ
に達した場合はノッキング限界に近似したと判断し、こ
のときの全体学習値ＡＴを記憶して全体学習を終了する
。
また、上述の全体学習に対し、部分学習として各運転状
態毎に細かくアドレスを備えた部分学習値記憶手段４５
を有し、学習値更新手段４１は上述の全体学習終了後に
部分学習値記憶手段４５がら部分学習値ＡＰを読出す。
そして各運転状態毎に部分学習値ＡＰに対しても上述と
同様にノッキングの有無との関係で、この部分学習値Ａ
Ｐを進角または遅角側に更新しながら点火時期を精度よ
くノッキング限界付近に設定する。そしてこれらの全体
学習値ＡＴと部分学習値ＡＰとは、学習補正量算出手段
４６に入力して学習補正量Ｉ　ＧＬを、Ｉ　ＧＬ＝ＡＴ
＋ＡＰ により算出するのであり、学習補正量ＩＧＬが既に述べ
た点火時期設定制御系に用いられるようになっている。
次いで、ノッキングフィードバック制御系について述べ
ると、ノッキング判定手段３４のノッキング有無の信号
が入力するノッキングフィードバック補正量設定手段４
７を有する。このノッキングフィードバック補正量設定
手段４７は、ノッキング発生時にのみ遅角側補正量Ａ　
Ｋを設定するものであり、ノッキング発生時に学習制御
の１回の遅角量γに対し、その数倍の大きい遅角量γ、
を定め、ノッキング回避後は学習制御の進角量ａと略同
−の進角量ａ、を定め、これらの遅角量γ２．進角量ａ
ｐによりノッキングフィードバック補正量ＡＫを点火時
期算出手段３８に出力する。また、ノッキングフィード
バック制御中の学習制御との相互干渉を防ぎ、学習補正
量ＩＧＬのバラツキを防ぐため、ノッキングフィードバ
ック補正量設定手段４７のノッキングフィードバック補
正ＥｔＡＫが入力する進角禁止手段４８を有し、ノッキ
ングフィードバック補正量Ａ　Ｋ　＝　０となる迄の学
習値更新手段４１での学習補正量ＩＧＬの進角を禁止す
るようになっている。
更に、学習制御の全体学習復帰制御系として、全体学習
復帰手段４９を有し、部分学習値ＡＰが許容範囲χ１　
（例えば−１０度ＣＡ〜１０度ＣＡ）から外れた場合は
全体学習復帰と判断する。またノッキングフィードバッ
ク補正量ＡＫが設定遅角量χ２　（例えば５度ＣＡ）を
越えると同様に判断する。ここでノッキング回数検出手
段４３．進角量検出手段４４のノッキング回数または進
角量により、全体学習終了フラグをセットして部分学習
に移行するようになっているので、上記復帰判断の信号
によりノッキング回数検出手段４３．進角量検出手段４
４の終了フラグを共にクリアする。
次いで、かかる構成の点火時期学習制御系の作用を、第
３図（ａ）ないしくｄ）のフローチャートを用いて述べ
る。
先ず、第３図（ａ）のルーチンのステップ８１０口ない
し８１０３でエンジン回転数Ｎｅ、吸入管圧力Ｐｎ＋。
水温Ｔｗが読込まれると共に、ノッキング発生の有無が
判定され、ステップ８１０４．５１０５てエンジン回転
数Ｎｏと吸入管圧力Ｐｍにより進角限界マツ＝　１６− プと基本点火時期マツプから進角限界ＭＢＴ、基本点火
時期ＩＧＢが検索される。そしてステップ５１０６ない
ｔ　５ｔｏｓで学習実施条件がチェックされ、ノッキン
グ検出信号に外乱の多い高回転数側、センサ出力の小さ
い低負荷側、冷態時が除かれ、これ以外の運転状態で学
習条件が成立してステップ５１０９の学習値更新ルーチ
ンが実行される。
即ち、エンジン始動時あるいは後述の全体学習復帰条件
成立時においては、第３図（ｂ）のルーチンのステップ
５２００で代ず全体学習が選択され、ステップ５２０１
で全体学習値ＡＴのアドレスをインデックスレジスタＸ
に入れておく。ステップ５２０３でノッキングの有無が
判定され、ノッキング有りの場合は、ステップ５２０４
で全体学習値ＡＴを一定量γ遅角し、ステップ５２０５
でタイマ１，２をクリアし、ステップ８２０６でカウン
タをインクリメントしてノッキング回数をカウントする
。ノッキング無しの場合は、ステップ５２０７で進角限
界ＭＢＴと学習補正量ＩＧＬ　（＝ＡＴ＋ＡＰ）とを比
較し、ＭＢＴ≦ＩＧＬの領域に入った場合は、これ以上
進角させても進角限界ＭＢＴを越えて逆に出力トルクは
低下してしまうため学習値の更新は行わない。
そしてステップ８２０８でノッキング無しの時間を計る
タイマ１をチェックし、ノッキング無しが一定時間ｔ１
　（例えば１秒）継続し、ステップ８２１７でノッキン
グフィードバック補正量ＡＫ＝０であると、ステップ５
２０９で全体学習値ＡＴを一定量ａだけ進角側に更新し
、ステップ５２１０でタイマ１がクリアされる。
ステップ５２１１以降では全体学習の終了条件がチェッ
クされ、ステップ５２１２で所定の最大進角量ＡＭに対
する全体学習値ＡＴの大きさが判断され、ＡＴ＜ＡＭの
場合はステップ８２１３でタイマ２をクリアし、ステッ
プ５２１４でノッキング回数がチェックされて設定値α
（例えば５回）以上の場合は、全体学習値Ａ’Ｔがノッ
キング限界に収束したと判断して全体学習を終了し、ス
テップ５２１５でその終了フラグがセットされる。また
、ノッキング無しで進角が進みＡＴ≧ＡＭに達すると、
ステップ５２１２から５２１３に進んでタイマ２の累積
時間１２　（例えば３秒）経過後に同様に全体学習を終
了する。
こうして全体学習値ＡＴが学習して決定されると、ステ
ップ５２００から５２０２に進んで現在の運転状態の部
分学習値ＡＰが格納されているアドレスをインデックス
レジスタＸに入れ、ステップ３２０３以降部分学習が同
様に実行される。即ち、ノッキング有りの場合は部分学
習値ＡＰが遅角側に更新され、ノッキング無しの場合は
ＭＢＴ＞ＩＧＬの条件で一定時間ｔ１毎に部分学習値Ａ
Ｐが進角側に更新されるのであり、これらの部分学習値
ＡＰの学習更新が学習条件が成立している限り運転中宮
に行われる。これにより、上述の全体学習値ＡＴと部分
学習値、Ａ　Ｐとを加算した学習補正量ＩＧＬは、各運
転状態で実際のノッキング限界に非常に近い値となる。
一方、ステップ５１１３でノッキングフィードバック補
正量ＡＫを設定した後、ステップ５ＩＬ４で後述の全体
学習復帰チェックかれ、さらに、ステップ５ｌｌＯで上
記全体学習値ＡＴと部分学習値ＡＰとの和による学習補
正量ＩＧＬにノッキングフィードバック補正量ＡＫを加
算した値を進角限界ＭＢＴと比較する。ＭＢＴ≦ＩＧＬ
＋ＡＫの場合はステップ５１１１で進角限界ＭＢＴと基
本点火時期ＩＧＢとにより点火時期ＩＧＴが算出される
。このため、第４図の太い実線のように進角限界ＭＢＴ
特性で点火時期ＩＧＴが決定される。また、ＭＢＴ＞Ｉ
ＧＬ＋ＡＫの場合は、ステップ５１１２でＩ　ＧＴ＝　
ＩＧＢ＋ＡＬ＋ＡＫとする。ここでＡＫ−０であると、
学習補正量ＩＧＬと基本点火時期ＩＧＢとにより点火時
期ＩＧＴが算出され、このため点火時期ＩＧＴは第４図
の太い実線のように基本点火時期ＩＧＢと平行になり、
成るオクタン価の実際のノッキング限界に近接して沿っ
た値になるのである。
次いで、ノッキング発生の場合について述べると、第５
図Ｔｏのノッキング発生時にステップ５１１４により第
３図（Ｃ）のルーチンが実行されてノッキングフィード
バック制御される。即ち、ステップ５３００から５３０
４に進んてノッキングフィードバック補正ＯＡＫが遅角
ｍγ、により大きく遅角側に更新され、ステップ５３０
５でタイマ３がクリアされる。この時、学習制御の第３
図（ｂ）のルーチンのステップ３２０３．５２０４によ
り学習補正量ＩＧＬも遅角側に更新され、第３図（ａ）
のルーチンのステップ８１１３の点火時期ＩＧＴは、遅
角量γとγ、とにより遅角制御される。その後ノッキン
グ回避されると、ノッキングフィードバック補正量設定
の第３図（Ｃ）のルーチンのステップ３３００からステ
ップ５３０１に進んで、タイマ３によりノッキング無し
の時間がチェックされ、一定時間ｔ３継続してノッキン
グ無しの場合は、ステップ５３０２でノッキングフィー
ドバック補正量ＡＫが第５図のように進角量ａｐにより
進角側に徐々に更新され、ステップ５３０３でタイマ３
がクリアされる。またこの場合は、第３図（ｂ）のルー
チンのステップ５２１７からＳ２■１に進んで学習補正
量ＩＧＬの部分学習値ＡＰは進角禁止されることになる
。
こうしてノッキング発生時には、学習制御とノッキング
フィードバック制御とにより大きく遅角制御され、通常
の場合は、２回１１以降のノッキングが回避され得る。
しかし、燃料がハイ、オフからレギュラーに変更されて
ノッキング限界が遅角側に大きく移っている場合等では
、第５図□のＴ１のように続けてノッキングが生じる。
すると、再び第３図（Ｃ）のルーチンが実行され、ノッ
キングフィードバック補正量ＡＫは戻る途中′から遅角
量γＦにより更に遅角更新され、こうしてノッキングが
続けて生じる程に、点火時期ＩＧＴは応答よく遅角制御
される。この時、第３図（ａ）のルーチンのステップ５
ｌ１５で全体学習復帰がチェックされており、ステップ
５４００から５４０１に進んでＩＡＫ＋≧χ２になると
、ステップ５４０４．　Ｓ４０！ｌで全体補正値ＡＴ、
部分補正値ＡＰをクリアした後、ステップ５４０２で全
体学習終了フラグがクリアされることで、第５図のよう
に全体学習に復帰されて全体学習値ＡＴは零になる。こ
れにより点火時期ＩＧＬは、ノッキングフィードバック
補正量ＡＫが零になってもノッキングが生じない値にな
り、その後、第３図（ｂ）のルーチンのステップ５２１
７からステップ５２０９に移行することにより全体学習
を再実行し、更に４体学習終了後、部分学習も行われて
、点火時期ＩＧＴは第４図の新たな遅角側ノッキング限
界ＩＧＴ’の付近に決定される。
一方、燃料のオクタン価が高くなった場合は、ノッキン
グ限界が上ることで、部分学習値ＡＰが通常の場合に比
べて著しく大きくなり、第３図（ａ）のルーチンのステ
ップ５１１４により第３図（ｄ）のルーチンのステップ
５４００でチェックされて部分学習値ＡＰが許容範囲χ
１を脱した時点て、同様にして全体学習に復帰する。こ
のため、全体学習値ＡＴがノッキング無しの条件により
順次進角側に更新され、更に全体学習終了後、部分学習
も行われて点火時期ＩＧＴは第４図の新たな進角側ノッ
キング限界Ｉ　Ｇ　Ｔ　’の付近に決定されるのである
。
ここで部分学習値ＡＰが進角側の許容範囲を越えた時は
、ステップ５４０３でそのままステップ５４０２に進み
全体学習終了フラグをクリアするが、部分学習値ＡＰが
遅角側の許容範囲を越えた時は、ステップ５４０４．５
４０５で全体学習値ＡＴ、部分学習値ＡＰをクリアした
後、ステップ５４０２に進む。
以上、本発明の実施例について述べたが、これのみに限
定されない。
〔発明の効果〕
以上述べてきたように、本発明によれば、車両用エンジ
ンの点火時期学習制御において、学習制御とノッキング
フィードバック制御が行ワれる場合に、燃料オクタン価
等によりノッキング限界が急激に下った場合に、ノッキ
ングフィードバック補正量の変化により全体学習に復帰
するので、復帰の応答性が向上してノッキング発生を抑
制し得る。
さらに、部分学習値の許容範囲のチェックと同様にノッ
キングフィードバック補正量の値をチェックすればよい
ので、制御も容易である。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の点火時期学習制御方法の実施例を示す
ブロック図、 第２図は本発明が適用される車両用エンジンの概略を示
す構成図、 第３図（ａ）ないしくｄ）は点火時期学習制御の作用を
示すフローチャート図、 第４図はマツプの特性図、 第５図は全体学習への復帰状態を示す図である。 ■・・・エンジン本体、７・・・点火プラグ、８０・・
・制御ユニット、３５・・・進角限界検索手段、３６・
・・基本点火時期検索手段、３７・・・領域判別手段、
３８・・・点火時期算出手段、４０・・・学習条件判別
手段、４１・・・学習値更新手段、４６・・・学習補正
量算出手段、４７・・・ノッキングフィードバック補正
量設定手段、４９・・・全体学習、　復帰手段。

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）ノッキング発生の有無に応じ進・遅角しながら全
    体学習値を設定る全体学習を実行し、その後で各運転状
    態毎にノッキング発生の有無に応じ進・遅角して部分学
    習値を設定する部分学習を実行し、これらの全体学習お
    よび部分学習により学習補正量を定め、 ノッキング発生時には、更に一旦遅角してその後でノッ
    キング無しの場合に徐々に進角するようなノッキングフ
    ィードバック補正量を定め、少なくともこれらの学習補
    正量とノッキングフィードバック補正量とを加算して点
    火時期を補正しながら決定する方法において、 上記ノッキングフィードバック補正量がノッキング発生
    により遅角側に更新されて設定値を越えた場合は、上記
    学習制御を全体学習に復帰することを特徴とする点火時
    期学習制御方法。
  2. （２）上記全体学習への復帰時に上記全体学習値および
    部分学習値をクリアする請求項（１）記載の点火時期学
    習制御方法。
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