JPS61185646A - 内燃機関の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、内燃機関のいずれか１つの気筒の吸気行程時
に該吸気管内圧力から吸気圧力を求めるとともに、上記
内燃機関のいずれかの気筒の吸気行程直前に該吸気管内
圧力から大気圧を求めて上記内燃機関を制御する内燃機
関の制御装置に関するものである。

［従来の技術］ 従来、例えば燃料噴射量や点火時期等の制御量に基づい
て内燃機関の出力を制御する装置において、上記各制御
量の基本量を算出する場合に吸気管内圧力を利用した制
御が行なわれている。このような装置においては、内燃
機関を高地で運転した場合には大気圧が低下するため、
吸気管内圧力と内燃機関の回転速度のみで例えば燃料噴
射量を決定すると、排気管圧力が降下して充填効率が向
上することに対して配慮できないために空燃比がリーン
側にずれて、例えば車両のドライバビリティや排気等の
諸性能が低下する場合があった。このような場合には、
大気圧の低下に対応して例えば燃料噴射量を増量して空
燃比をリッチ側に補正する必要がある。また、内燃機関
を高地で運転した場合には低地で運転した場合に比べて
上記の理由で充填効率が向上するため、同じ吸気管内圧
力および内燃機関の回転速度でも該内燃機関内の燃焼速
度は上昇する。このため、高地で内燃機関を運転する場
合には吸気管内圧力および内燃機関の回転速度で例えば
点火時期を決定する際には上記点火時期を遅角側に補正
する必要を生じる。

上記のように大気圧が変化すると内燃機関の基本制御量
を補正する必要が生じるため、従来例えば吸気管内圧力
を検出するセンサとは別に大気圧を検出する圧力センサ
を設けて２個のセンサを使用した装置による制御が行な
われていた。また、例えば特開昭５８−６５９５０号公
報に示すように、１つの吸気管内圧力センサにより内燃
機開始動画で吸気管内圧力が大気圧に等しい場合に大気
圧を求める方法あるいは、内燃機関の高負荷時には吸気
管内圧力が大気圧に近い値を取ることに着目して、上記
場合の吸気管内圧力を検出して大気圧を近似する方法等
が提案されている。

し発明が解決しようとする問題点〕・ ところで、上記のように、大気圧を検出する専用のセン
サを別に設けて２個の圧力センサを用いた場合には生産
および補修コストが上昇するとともに信頼性が低下する
という問題点があった。

また、内燃機関の始動前あるいは高負荷時に１個の吸気
管内圧力センサによって大気圧を検出する装置の場合に
は、大気圧を検出する機会が極めて少なくなり、低地か
ら連続運転して、高地へ移動した場合には上記のような
大気圧を検出する補正が行なわれなくなるという問題点
もあった。

［問題点を解決するための手段］ 上記問題点を解決するための手段を第１図に基づいて説
明する。第１図は、本発明の基本概念を示す構成図であ
る。本発明は第１図に示すように、１または２以上の気
筒を有し該気筒に供給される吸入空気量をスロットルバ
ルブで調整する内燃機関ａの吸気管す内圧力を検出して
内燃機関ａの制御を行う内燃機関の制御装置において、
上記内燃機関ａの吸気管す内圧力を検出する圧力検出手
段Ｃと、 上記内燃機関ａに連設されたクランク軸ｄの回転位置を
検出する位置検出手段ｅと、 上記位置検出手段ｅから得られる検出結果に基づいて上
記内燃機関ａのいずれかの気筒が吸気行程にあるか吸気
行程の直前にあるかを判定する判定手段ｆと、 上記判定手段ｆにより上記内燃機関ａのいずれかの気筒
が吸気行程にあると判定されると上記圧力検出手段Ｃか
ら得られる検出結果を吸入空気量を算出するためのデー
タとして検出するとともに上記判定手段ｆにより上記内
燃機関ａのいずれかの気筒が吸気行程の直前にあると判
定されると上記圧力検出手段Ｃから得られる検出結果を
大気圧として検出して内燃機関ａの制御を行う制御手段
９と、 を備えたことを特徴とする内燃機関の制御装置を要旨と
するものである。

上記制御手段ｑは、例えば上記吸入空気量より上記内燃
機関ａへの燃料供給四の基本量を算出するとともに上記
大気圧により該基本量を補正するものであってもよく、
また上記制御手段ｑは、例えば上記吸入空気量より上記
内燃機関ａの点火時期の基本時期を算出するとともに上
記大気圧により該基本時期を補正するものであってもよ
い。

さらに上記内燃機関ａのいずれかの気筒が吸気行程にあ
る場合に上記制御手段ｑは、例えば上記圧力検出手段Ｃ
から所定回数データを検出して該データの平均値を算出
するとともに該平均値を吸入空気温算出のためのデータ
とするものである。

ざらに、上記制御手段ｑは、例えば上記基本量あるいは
基本時期の補正を上記内燃機関ａの回転速度が所定値以
下の場合に行うものでおる。

［作用］ 次に、本発明の作用について第１図および例示する第２
図に基づいて説明する。第２図は、２気筒内燃機関のク
ランク軸回転角と吸気管内圧力の関係を示す説明図であ
る。第２図に示すように、一方の気筒の吸気弁が開く時
期がＡ１である。このとき、該気筒内の燃焼ガスの吹き
返しにより吸気管内圧力は一時的に大気圧より上昇する
。この後、上記気筒が吸気行程に入るため吸気管内圧力
は図に示すように吸気行程が終了する時期Ｂ１まで急激
に減少する。吸気行程が終了すると上記気筒の吸気弁は
閉じられるため時期Ｂ１以後吸気管内圧力は上昇し、時
期Ｃ１において大気圧に等しくなる。その後、上記気筒
とは別の他の気筒の吸気行程が始まる時期Ａ２の直前ま
で吸気管内圧力は大気圧に等しい状態を保つ。この現象
は内燃機関の排気量に比べて吸気系の容積が小さい程顕
著に現われるものであり、吸気行程時の圧力の但下も犬
ぎくなる。

内燃機関ａの運転中に、位置検出手段ｅによりクランク
軸ｄの回転が検出されて判定手段ｆにより上記内燃機関
ａの１つの気筒が吸気行程の開始時期Ａ１にあると判定
されると、・上記気筒の吸気行程Ａ１〜Ｂ１の間に制御
手段ｑは吸気管す内の圧力を検出する圧力検出手段Ｃか
ら得られる検出結果を吸入空気量を算出するためのデー
タとして検出する。例えばこの検出動作は、上記位置検
出手段ｅの検出結果により上記気筒の吸気行程の終了時
期Ｂ１にあると判定手段ｆにより判定されるまで続けら
れる。次に上記位置検出手段ｅの検出値に基づいて、上
記判定手段ｆが、上記気筒が他の気筒の吸気行程の直前
時期Ｃ１〜Ａ２にあると判定すると、上記制御手段０は
上記吸気管す内の圧力を検出する圧力検出手段Ｃから得
られる検出結果を大気圧として検出する。そして、上記
制御手段９は上記内燃機関ａの制御を行う。以上のよう
にして本発明の技術的課題が解決される。

［実施例］ 次に本発明の好適な一実施例を図面に基づいて詳細に説
明する。第３図は、本発明の内燃機関の制御装置を備え
た２気筒エンジンのシステム構成図である。

同図において、１０は２気筒エンジンであり、１０ａは
その一気筒のシリンダ、１０ｂは上記気筒のピストン、
１０Ｇは点火プラグ、１０ｄは排気マニホールド、１０
ｅは２気筒エンジン１０の吸入空気中に燃料を噴射する
燃料噴射弁、１０ｆは上記燃料噴射弁１０ｅに燃料を供
給する燃料供給源、１０ｇは吸気マニホールド、１０ｈ
は吸入空気の脈動を吸収するサージタンク、１０ｉはス
ロットルバルブ、１０ｊは吸気管にあけるスロットルバ
ルブ１０ｉの下流部分から導出した導管、１０にはエア
クリーナ、１０１は点火に必要な高電圧を出力するイグ
ナイタ、１０ｍは図示していないクランク軸に連動して
上記イグナイタ１０１で発生した高電圧を各気筒の点火
プラグ１０ｃに分配供給するディストリビュータをそれ
ぞれ表わしている。

そしてＡＳＴｌはエアクリーナ１０に内に設けられ２気
筒エンジン１０に送られる吸入空気の温度を検出する吸
気温センサ、ＷＴＳｌは上記２気筒エンジン１０の冷却
系統に設けられた冷却水温を検出する水温センサ、５Ｐ
ＳＩはスロットルバルブ１０ｉに連動して該スロットル
バルブ１０ｉの開度を検出して信号を出力するスロット
ルポジションセンサ、ＰＳｌは導管１０ｊ末端に設けら
れた吸気管内圧力を測定する吸気管内圧力センサ、Ｒ３
１、Ｒ３２、ＡＳｌはディストリビュータ１Ｑｍ内のカ
ム軸に設けられたそれぞれ第１基準角センサ、第２基準
角センサおよび回転角センサである。また、ＢＤｌは車
両用直流電源、ＫＳＷｌは車両のキースイッチそして、
１は上記各センサからの信号を入力するとともに上記２
気筒エンジン弁≠≠か１０を制御する電□子制御装置（
以下ＥＣＵとよぶ。）である。

第１基準角センサＲ３１は第４図のタイミングチャート
の（Ａ＞に示すように、エンジンクランク軸の２回転毎
に、すなわちディストリビュータ１０ｍのカム軸の１回
転毎に上記２気筒エンジン１０の第１基準角を検出して
これを基準角信号Ａとして出力する。この場合、上記第
１基準回転角はクランク角Ｏ°から角度θＡだけ手前の
位置である。なお、上記クランク角Ｏ°は、例えば２気
筒エンジンの１つの気筒１０ａ内におけるピストン１０
ｂの上死点に対応するクランク角である。

第２基準角センサＲ３２は第４図のタイミングチャート
の（Ｂ）に示すように、エンジンクランク軸の２回転毎
に、すなわちディストリビュータ１Ｑｍのカム軸の１回
転毎に上記２気筒エンジン１０の第２基準角を検出して
これを基準角信号Ｂとして出力する。この場合、上記第
２基準回転角はクランク角３６０°から角度θＢだけ手
前の位置である。回転角センサＡＳ１は第４図のタイミ
ングチャートの（Ｃ）に示すように、上記ディストリビ
ュータ１０ｍのカム軸の１／１２回転毎に回転角信号Ｃ
を出力する。すなわち、本実施例の場合はクランク角Ｏ
０から６００の整数倍毎に回転角信号Ｃを出力する。

次に上記ＥＣＵＩの構成を第５図に示す。

１ａは上記各センサより出力されるデータを制御プログ
ラムに従って入力および演算するとともに、各種装置を
作動制御するための処理を行うセントラルプロセッシン
グユニット（以下単にＣＰＵとよぶ。）、１ｂは制御プ
ログラムおよび初期データが格納されるリードオンリメ
モリ（以下単にＲＯＭとよぶ。）、１ＣはＥＣＵＩに入
力されるデータや演算制御に必要なデータが一時的に読
み書きされるランダムアクセスメモリ（以下単にＲＡＭ
とよぶ。〉、１ｄはキースイッチＫＳＷＩがＯＦＦされ
ても以後の２気筒エンジン１０の制御に必要なデータを
保持するようにバッテリによりバックアップされたバッ
クアップランダムアクセスメモリ（以下単にバックアッ
プＲＡＭとよぶ。

）、１ｋ、１１１ｍ、１ｎはそれぞれ吸気管内圧力セン
サＰＳ１、水温センサＷＴＳ１、吸気温センサＡＴＳ１
、スロットルポジションセンサ５ＰＳ１の出力信号のバ
ッファ、１ｊは上記各センサの出力信号をＣＰＵ１ａに
選択的に出力するマルチプレクサ、１１はアナログ信号
をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器、１０は車両
用直流電源ＢＤ１の電圧を所定電圧と比較して所定電圧
以下の場合には信号を出力するコンパレータ、１ｐは第
１基準角センサＲ８１、第２基準角センサＲ３２、回転
角センサＡＳ１のそれぞれの出力信号の波形を整形する
整形回路を表わし、１ｅはコンパレータ１ｏまたは整形
回路１ｐ１あるいはバッファ１に、１　Ｉ、１ｍ、１ｎ
、？ルナプレクサ１ｊ、およびＡ／Ｄ変換器１１、を介
して各センサ信号を、そして直接キースイッチＫＳＷ１
の信号をＣＰＵ１ａに送るとともにＣＰＵ１ａからのマ
ルチプレクサ１ｊＳＡ／Ｄ変換器１１への制御信号を出
力する入出力ポートを表わしている。

そして１（Ｊ、１ｒは出力ポート１ｆを介してＣＰＬｌ
ｌａからの制御信号により燃料噴射弁１０ｅ、イグナイ
タ１０１に駆動電流を通電する駆動回路をそれぞれ表わ
している。また１ｑは制御信号やデータの通路となるパ
スライン、１ｈはＣＰＵ１ａを始めＲＯＭ１　ｂＳＲＡ
Ｍｌ　ｃ等へ所定の間隔て制御タイミングとなるクロッ
ク信号を送るクロック回路表わしている。

次に、上記ＥＣＬＪ１により実行される処理を第６図お
よび第１０図に示すフローチャートにより説明する。な
お括弧内の３桁の数字は各処理のステップ番号を表わす
。

第６図は上記ＥＣＵ１により実行される図示しない公知
の内燃機関の燃料噴射および点火時期制御処理に対する
第２割込み処理を示し、第１０図は上記処理に対する第
１割込み処理を示す。

本実施例では上記図示しない公知の内燃機関の燃料噴射
および点火時期側ｔｌ＋処理が行われる。この場合、第
４図（Ａ＞に示すように第１基準角センυＲ３１からの
基準角信号Ａ必るいは同図に（Ｂ）で示すように第２基
準角センサＲ３２からの基準角信号Ｂを基準として、同
図に（Ｃ）で示す回転角センサＡＳ１からの回転角信号
Ｃに基づいてＥＣＵｌの内部にて作成される第４図に（
Ｅ）で示す分周信号Ｅの発生により第１０図に示す第１
割込み処理が上記図示しない公知の制御処理に割り込ん
で実行される。なお、上記分周信号Ｅは第４図に示すよ
うにクランク角３００’を基準として３６００毎に発生
するものである。また、第６図に示す第２割込処理は第
４図に（Ｃ）で示す回転角センサＡＳ１の出力する回転
角信号Ｃの発生により上記図示しない公知の制御処理に
割り込んで実行される。

第６図に示す第２割込み処理の概略は以下に示すような
ものでおる。

（１）　まず２気筒エンジン１０の一方の気筒が吸気行
程にある場合を検出して、この場合に吸気管内圧力セン
サＰＳ１より吸気管内圧力を所定回数検出して吸気行程
時の吸気管内平均圧力Ｐｍを算出する（１０２〜１２２
）。

（２）　次に２気筒エンジン１０の他方の気筒が吸気行
程の直前におる場合を検出して、この場合に吸気管内圧
力センサＰＳ１より大気圧ｐａ　ｉ　ｒを検出する（１
２４〜１３２）。

以上（１）、（２〉が本実施例における本発明の効果を
生じざぜるだめの主要な処理である。

次に本処理の詳細を説明する。キースイッチＫＳＷ１が
運転者によりＯＮされると、上記図示しない公知の制御
処理が実行され、２気筒エンジン１０のクランク軸の回
転速度Ｎを第４図に示すように回転角センサＡＳ１から
の回転角信号Ｃを計数して算出するとともに、上記水温
センサＷＴＳ１、スロットルポジションセンサ５ＰＳ１
、吸気温センサＡＴＳＩおよび車両用直流電源ＢＤ１の
各出力を検出して燃料噴射量および点火時期の補正をす
るための補正量をＥＣＵｌが算出する。

ここで、回転角センサＡＳＩが第４図（Ｃ）に示すよう
に回転角信＠Ｃを出力すると、ＥＣＵＩは上記公知の処
理の実行を中断して第６図に示す第２割込み処理を実行
する。

ＥＣＵｌは上記回転角センサＡＳ１の回転角信号Ｃと該
回転角信号Ｃに先行する回転角信号Ｃとの間に、第４図
に（Ａ＞、（Ｂ）で示すように第１基準角センサＲ３１
からの基準角信号ＡＭるいは第２基準角センザＲ３２か
らの基準角信号Ｂを検出したか否かを判定する（１０２
）。この条件に該当する場合にはステップ１０４に進み
クランク角カウンタＤをリセットする。すなわちこれは
第４図に示すように、２気筒エンジン１０のクランク角
がＯｏあるいは３６０°にあり該２気筒エンジン１０の
一方の気筒１０ａのピストン１０ｂが上死点すなわち吸
気行程の開始位置におる状態を示す。なお、本実施例に
おいては、上記クランク角カウンタＤの値は、２気筒エ
ンジン１０のクランク角に対して第７図に示すように対
応している。

次にステップ１０８に進みクランク角カウンタＤの値が
３を上回るか否かが判定される。ここではＤ＝Ｏで上記
条件に該当しないためステップ１１０に進む。ここでは
ＥＣＵ”ＩがＡ／Ｄ変換器１１を起動させる。次にＥＣ
Ｕｌは吸気管内圧力センサＰ、Ｓ１から吸気管内圧力Ｐ
ｍｉを検出する（１１２）。次に前回までの吸気管内圧
力Ｐｍ１の総和Ｐｍｂに今回検出した吸気管内圧力Ｐｍ
ｉを加えて吸気行程時の吸気管内圧力の総和ｐｍａとす
る（１１４）。次にクランク角カウンタＤの値が３に等
しいか否かが判定される（１１６）。

ここではＤ＝０の為、ステップ１２２に進み今回上記ス
テップ１１４で算出した吸気行程時の吸気管内圧力の総
和Ｐｍａを前回までの吸気管内圧力の総和Ｐｍｂに代入
する。そしてこの第２の割込み処理を終了する。

次に、ＥＣＵｌが第４図に示すように回転角センサＡＳ
１の発生した上記回転角信号Ｃに後続して発生した回転
角信号Ｃを検出すると、再び上記の第２の割込み処理が
実行さ、れる。ステップ１０２において、今回は前回検
出した回転角信号Ｃと今回検出した回転角信号Ｃとの間
に基準角信号Ａあるいは基準角信号Ｂを検出しないため
このステップの条件に該当しないためステップ１０６に
進む。ここではクランク角カウンタＤを１だけカウント
アツプしてＤ＝１とする（１０６）。次にステップ１０
８に進み、Ｄ≦３の条件に該当するためステップ１１０
に進む。以下には上述の場合と同様に（１１０，１１２
，１１４，１１６）と進んでステップ１１２にて今回検
出した吸気管内圧力Ｐｍｉを加えた値Ｐｍａにより吸気
行程時の吸気管内の前回までの総和Ｐｍｂを更新する。

そして本第２割込み処理を繰り返して、クランク角カウ
ンタＤの（直がステップ１０６でカウントアツプされＤ
＝３となると（１０８，１１０，１１２，１１４）と進
みステップ１１６の条件に該当するためステップ１１８
に進む。ここでは、吸気行程時の吸気管内圧力の現在の
総和ｐｍａを、該吸気管内圧力の検出回数４で除して吸
気行程時の吸気管内圧力平均値Ｐｍを算出する（１１８
）。次にステップ１２０に進みＰｍａとＰｍｂの値をリ
セットして本第２割込み処理を終了する。以上の吸気管
内圧力平均値Ｐｍ算出の過程は、すなわちクランク角カ
ウンタＤの値のＯ〜３が２気筒エンジン１０のクランク
角０’−１８０’に相当し、上記２気筒エンジン１０の
一方の気筒の吸気行程における吸気管内圧力を吸気管内
圧力センサＰＳ１により４回検出して平均するものであ
る。

次に、再び本第２割込み処理が実行され、クランク角カ
ウンタＤの値がステップ１０６にてカウントアツプされ
Ｄ＝４となる。次にステップ１０８にてＤ≦３の条件に
該当しないためステップ１２４に進む。ここでもＤ＝５
の条件に該当しないため、本第２割込み処理を終了する
。ざらに本第２割込み処理が実行されると、ステップ１
０６にてクランク角カウンタＤの（直がカウントアツプ
されＤ＝５となる。これにより（１０８，１２４）と進
み、ステップ１２４の速性に該当するステップ１２６に
進む。ここでは、上記公知の制御処理にて検出したクラ
ンク軸回転速度Ｎが予め定められているクランク軸所定
回転速度Ｎｏを下回るか否かが判定される。これは、２
気筒エンジン１０の回転速度が高速となった場合、吸気
管内の圧力が一つの気筒の吸気行程終了後に大気圧まで
復帰する前に他の気筒の吸気行程が始まることがある。

このような場合には吸気管内圧力センサＰＳ１により大
気圧を検出することができないためである。

なお、クランク軸所定回転速度Ｎｏは各エンジンにより
異なる値をとるため、そのエンジンに応じた値を設定す
る。また、高速回転時にも吸気管内圧力が大気圧まで復
帰するエンジンでは本ステップ１２６の実行を省略する
ことも可能である。

上記条件に該当する場合はステップ１２８に進む。一方
、上記条件に該当しない場合は本第２割込み処理を終了
する。ステップ１２８では、ＥＣＵｌがＡ／Ｄ変換器１
１を起動する。次にＥＣＵｌは吸気管内圧力センサＰＳ
１より吸気行程直前における吸気管内圧力Ｐｍｉを検出
する（１３０）。次に、ステップ１３０で検出した吸気
管内圧力Ｐｍｉを大気圧Ｐａ１ｒに代入する（１３２）
。

次に、ステップ１３２で求めた大気圧Ｐａ１ｒに基づい
て燃料噴射量を補正する補正量および点火時期を補正す
る補正量を演算するとともに記憶する（１３４）。ここ
で、上記燃料噴射量と大気圧とは第８図に示すような関
係があり、大気圧が低くなると該燃料噴射量を増加し、
一方、大気圧が高くなると該燃料噴射量を減少するよう
に補正する。また、上記点火時期と大気圧とは第９図に
示すような関係があり、大気圧が低くなると該点火時期
を遅角側に、−万人気圧が高くなると該点火時期を進角
側に補正する。そして本第２割込み処理を終了する。以
下、適時上記第２割込み処理が行われる。

次に第１０図のフローチャートに基づいて本実施例の第
１割込み処理について説明する。上記図示しない公知の
制御処理実行中に、第４図に示すようにＥＣＵ１内部で
作成される分周信号Ｅの発生か検出されると、ＥＣＵｌ
は上記図示しない公知の制御処理を中断して第１０図に
示す第１割込み処理を実行する。

まず、ＥＣＵＩは上記図示しない公知の制御処理で算出
したクランク軸回転速度Ｎと上記第２割込み処理のステ
ップ１１８で算出した吸気行程時の吸気管内圧力平均値
Ｐｍを検出する（２００）。

次に、クランク軸回転速度Ｎと吸気行程時の吸気管内圧
力平均値１）ｍと基本燃料噴射時間τｂとの関係を示す
、予めＲＯＭ１ｂに記憶されているマツプに基づいて基
本燃料噴射時間τｂを算出する（２０２＞。次に、上記
図示しない公知の制御処理と上記第２割込み処理とにお
いて算出された各補正量に基づいてステップ２０２で算
出した基本燃料噴射時間τｂを補正して最終燃料噴射時
間τｉを演算する（２０４＞。

次に、上記のクランク軸回転速度Ｎと吸気行程時の吸気
管内圧力平均値Ｐｍと基本点火時期θｂとの関係を示す
、予めＲＯＭ１ｂに記憶されているマツプに基づいて基
本点火時期θｂを算出する（２０６＞。次に、上記図示
しない公知の制御処理と上記第２割込み処理とにおいて
算出された各補正量に基づいてステップ２０６で算出し
た基本点火時期θｂを補正して最終点火時期θｉを演算
する（２０８＞。

次に、ＥＣＵＩはステップ２０４で演算した最終燃料噴
射時間τｉに基づいて出力ポート１ｆより制御信号を出
力して駆動回路１ｑにより燃料噴射弁１０ｅに通電して
駆動制御する（２１０）。

ざらに、ＥＣ：Ｕｌはステップ２０８で演算した最終点
火時期θｉに基づいて出力ポート１ｆより制御信号を出
力して駆動回路１ｒによりイグナイタ１０１に通電して
駆動制御する（２１２＞。そして、本第１割込み処理を
終了する。以下、適時上記第１割込み処理か行われる。

なお、本実施例において、内燃機関ａは２気筒エンジン
１０に、圧力検出手段Ｃは吸気管内圧力センサＰＳ１お
よびＥＣＵｌにより実行される処理（１０２〜１３２）
に、位置検出手段ｅは第１基準角センサＲ３１と第２基
準角センサＲ３２と回転角センサＡＳ１およびＥＣＵｌ
により実行される処理（１０２）に、判定手段ｆはＦＣ
Ｕｌにより実行される処理（１０４，１０６，１０８、
コ１６．１２４）に、制御手段ｑは燃料噴射弁１０ｅと
イグナイタ１０１およびＥＣＵｌにより実行される処理
（２１０，２１２）にそれぞれ該当するものである。

本発明実施例は、以上のように構成され作用するため、
１個の吸気管内圧力センサＰＳ１によりいずれかの気筒
の吸気行程時の圧力を検出して２気筒エンジン１０の基
本燃料噴射時間τｂおよび基本点火時期Ｏｂを算出する
とともに、上記吸気管内圧力センサＰＳ１にて大気圧を
検出して上記両基本制御量τｂおよびθｂを補正し、τ
ｉおよびθｉを算出するため、２気筒エンジン１０の円
滑な運転が可能となる。

また、本実施例では、第１基準角センサＲ３１、第２基
準角センサＲ３２、回転角センサＡＳＩにより制御タイ
ミングを取って１個の吸気管内圧力センサＰＳ１により
吸気行程時の吸気管内圧力Ｐｍｉと大気圧Ｐａ１ｒを検
出しているため補正の回数が増加し、特に高度補償を行
う場合に有効となる。

ざらに、本実施例では吸気管内圧力センサＰＳ１のみを
用いて圧力検出を行っているため圧力センサを複数設け
たシステムに比較して信頼性が向上している。

ざらに、本実施例では２気筒エンジン１０の一方の気筒
が吸気行程にある場合の吸気管内圧力Ｐｍｉを回転角セ
ンサＡＳ１からの回転角信号Ｃの発生毎に検出してその
平均値ｐｍを算出しているため吸気管内圧力測定の誤差
が少ないという利点もめる。

なお、本実施例では、上記のように吸気管内圧力センサ
ＰＳ１の検出値を回転角センサＡＳ１からの回転角信号
Ｃの発生毎に検出しているが、例えば上記吸気管内圧力
センサＰＳ１の検出値を２気筒エンジン１０の一方の気
筒が吸気行程におる期間内であればＥＣＵｌ内で作成し
た一定時間間隔毎に検出するようにしても本発明の効果
は生じるものである。

また、本発明は１または２気筒のエンジンに適用するの
が最も好適であるが、３以上の気筒を持つエンジンでも
排気量に比べて吸気系の容積が小さいエンジンに適用し
た場合は本発明の効果を奏するものである。

以上本発明の実施例について説明したが、本発明はこの
ような実施例に同等限定されるものではなく、本発明の
要旨を逸脱しない範囲内において種々なる態様で実施し
得ることは勿論である。

［発明の効果］ 以上詳記したように本発明によれば内燃機関のいずれか
の気筒が吸気行程にある場合に吸気管内の圧力を検出し
て吸入空気量を算出して燃料噴射量および点火時期の基
本量を決定するとともに、いずれかの気筒の吸気行程直
前の吸気管内の圧力を検出して上記燃料噴射量および点
火時期の基本量を補正する。このため、圧力検出用のセ
ンサを１個設けるだけで内燃機関を円滑に運転すること
ができる。

また、上記内燃機関の制御基本量の補正を行う回数が増
加するため、特に高度補償を十分に行うことができる。

さらに、本発明では圧力検出用センサを１個しか使用し
ていないため装置の信頼性が向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の基本概念を示す構成図、第２図は本発
明の作用を示すための２気筒内燃機関のクランク軸回転
角と吸気管内圧力の関係を示す説明図、第３図は本発明
第１実施例のシステム構成図、第４図は本発明第１実施
例の制御タイミングを示すタイミングチャート、第５図
は本発明第１実施例に用いた電子制御１ｌＩｌ装置（Ｅ
ＣＵ）’Ｅ−示すブロック図、第６図は上記ＥＣＵにて
実行される第２割込み処理のフローチャート、第７図は
クランク角カウンタとクランク角の値の対応を示す説明
図、第８図は燃料噴ｇ）ｌ量と大気圧の関係を示す説明
図、第９図は点火時期と大気圧の関係を示す説明図、第
１０図は上記ＥＣＵにて実行される第１割込み処理のフ
ローチャートである。 ａ・・・内燃機関　　　　　し・・・吸気管Ｃ・・・圧
力検出手段　　　ｄ・・・クランク軸ｅ・・・位置検出
手段　　　ｆ・・・判定手段Ω′・・・制御手段 １・・・電子制御Ｉ装置（ＥＣＵ） １０・・・２気筒エンジン １０ｅ・・・燃料噴射弁 １０ｇ・・・吸気マニホールド １０１・・・イグナイタ ＰＳｌ・・・吸気管内圧力センサ Ｒ３１・・・第１基準角センサ Ｒ３２・・・第２基準角センサ ＡＳＩ・・・回転角センサ 第７図 Ｄ　　ワラング弓カウンタ 第１０図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　１または２以上の気筒を有し該気筒に供給される吸
   入空気量をスロットルバルブで調整する内燃機関の吸気
   管内圧力を検出して内燃機関の制御を行う内燃機関の制
   御装置において、 上記内燃機関の吸気管内圧力を検出する圧力検出手段と
   、 上記内燃機関に連設されたクランク軸の回転位置を検出
   する位置検出手段と、 上記位置検出手段から得られる検出結果に基づいて上記
   内燃機関のいずれかの気筒が吸気行程にあるか吸気行程
   の直前にあるかを判定する判定手段と、 上記判定手段により上記内燃機関のいずれかの気筒が吸
   気行程にあると判定されると上記圧力検出手段から得ら
   れる検出結果を吸入空気量を算出するためのデータとし
   て検出するとともに上記判定手段により上記内燃機関の
   いずれかの気筒が吸気行程の直前にあると判定されると
   上記圧力検出手段から得られる検出結果を大気圧として
   検出して内燃機関の制御を行う制御手段と、 を備えたことを特徴とする内燃機関の制御装置。 ２　上記制御手段が上記吸入空気量より上記内燃機関へ
   の燃料供給量の基本量を算出するとともに上記大気圧に
   より該基本量を補正することを特徴とする特許請求の範
   囲第１項記載の内燃機関の制御装置。 ３　上記制御手段が上記吸入空気量より上記内燃機関の
   点火時期の基本時期を算出するとともに上記大気圧によ
   り該基本時期を補正することを特徴とする特許請求の範
   囲第１項記載の内燃機関の制御装置。 ４　上記内燃機関のいずれかの気筒が吸気行程にある場
   合に上記制御手段が上記圧力検出手段から所定回数デー
   タを検出して該データの平均値を算出するとともに該平
   均値を吸入空気量算出のためのデータとすることを特徴
   とする特許請求の範囲第１項〜第３項のいずれかに記載
   の内燃機関の制御装置。 ５　上記制御手段が上記基本量あるいは基本時期の補正
   を上記内燃機関の回転速度が所定値以下の場合に行うこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項〜第４項のいずれ
   かに記載の内燃機関の制御装置。