JPS58107875A - 内燃機関の点火時期制御方法 - Google Patents
内燃機関の点火時期制御方法Info
- Publication number
- JPS58107875A JPS58107875A JP56206037A JP20603781A JPS58107875A JP S58107875 A JPS58107875 A JP S58107875A JP 56206037 A JP56206037 A JP 56206037A JP 20603781 A JP20603781 A JP 20603781A JP S58107875 A JPS58107875 A JP S58107875A
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- JP
- Japan
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- ignition timing
- cylinder
- ignition
- knocking
- correction amount
- Prior art date
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- Pending
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P5/00—Advancing or retarding ignition; Control therefor
- F02P5/04—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
- F02P5/145—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
- F02P5/15—Digital data processing
- F02P5/152—Digital data processing dependent on pinking
- F02P5/1522—Digital data processing dependent on pinking with particular means concerning an individual cylinder
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はノッキングが発生したか否がを検出し、その検
出結果に基づいて点火時期を制御するシステムを有する
内燃機関の点火時期制御方法に関する。
出結果に基づいて点火時期を制御するシステムを有する
内燃機関の点火時期制御方法に関する。
１間の異常燃焼に伴って発生する機械的振動、即ちノッ
キングをノックセンサと称する振動検出素子によシミ気
的振幅変動として検出し、その検出値からノッキング発
生有りと判別した場合に点火時期を遅角方向に制御して
ノッキングを抑制し、ノッキング発生無しと判別した場
合に点火時期の遅角量を減少させて機関トルクを向上さ
せるように制御する方法は良く知られている。
キングをノックセンサと称する振動検出素子によシミ気
的振幅変動として検出し、その検出値からノッキング発
生有りと判別した場合に点火時期を遅角方向に制御して
ノッキングを抑制し、ノッキング発生無しと判別した場
合に点火時期の遅角量を減少させて機関トルクを向上さ
せるように制御する方法は良く知られている。
このようなノッキングに関する点火時期制御は、通常、
高負荷運転領域の一部でのみ行われ、全運転領域では行
われない。その理由は、最大トルクの発生する点火時期
がノッキング発生の点火時期よりも遅角側となる軽負荷
領域ではノッキング抑制を行う必要がなく、また、高回
転速度領域ではバルジ打音等の機械的ノイズが大きくな
りノッキング発生有無の判定が困難であるからノッキン
グ制御を行う必要がないためである。
高負荷運転領域の一部でのみ行われ、全運転領域では行
われない。その理由は、最大トルクの発生する点火時期
がノッキング発生の点火時期よりも遅角側となる軽負荷
領域ではノッキング抑制を行う必要がなく、また、高回
転速度領域ではバルジ打音等の機械的ノイズが大きくな
りノッキング発生有無の判定が困難であるからノッキン
グ制御を行う必要がないためである。
しかしながら、機関の各気筒毎にノッキング発生の有無
を検出し、その検出結果に応じて各気筒毎に点火時期を
補正制御すると共にその補正制御幅を 習制御するよう
にしたシステムでは、特定の運転領域外の領域において
もノッキング制御を行った方が機関性能を向上させる点
で有利である。
を検出し、その検出結果に応じて各気筒毎に点火時期を
補正制御すると共にその補正制御幅を 習制御するよう
にしたシステムでは、特定の運転領域外の領域において
もノッキング制御を行った方が機関性能を向上させる点
で有利である。
本発明は上述の如き概念に基づいてなされたものであ°
す、従って本発明の目的は、機関の運転性能をよ）向上
させることのできる点火時期制御方法を提供することに
ある。
す、従って本発明の目的は、機関の運転性能をよ）向上
させることのできる点火時期制御方法を提供することに
ある。
上述の目的を達成する本発明の特徴は、機関の運転状態
を検出し、該検出した運転状態があらかじめ定めた領域
内にある場合は、ノッキング発生の有無を各気筒毎に検
出し、核検出結果に基づいて点火時期の補正量を各気筒
毎に算出し、算出した補正量を各気筒毎に運転状態対応
で記憶せしめると共に算出した補正量に応じて各気筒の
点火時期を制御し、一方、検出した運転状態がちらかじ
め定めた領域内にない場合は、前記記憶した補正量を用
いて覗在の運転状態に対応する補正量を各気筒毎に算出
し、該算出した補正量に応じて各気筒の点火時期を制御
することにある。
を検出し、該検出した運転状態があらかじめ定めた領域
内にある場合は、ノッキング発生の有無を各気筒毎に検
出し、核検出結果に基づいて点火時期の補正量を各気筒
毎に算出し、算出した補正量を各気筒毎に運転状態対応
で記憶せしめると共に算出した補正量に応じて各気筒の
点火時期を制御し、一方、検出した運転状態がちらかじ
め定めた領域内にない場合は、前記記憶した補正量を用
いて覗在の運転状態に対応する補正量を各気筒毎に算出
し、該算出した補正量に応じて各気筒の点火時期を制御
することにある。
以下図面を用いて本発明の詳細な説明する。
第１図は本発明の一実施例の全体の構成を概略的に表わ
している。同図において、１０は機関のシリンダブロッ
ク、１２はシリンダブロック１０に取り付けられたノッ
クセンサである。ノックセンサ１２は、例えば圧電素子
あるいは電磁素子等から構成され、機械的振動を電気的
な振幅変動に変換する周知のものである。第１図におい
て、さらに、１４はディストリビュータを示しており、
このディストリビュータ１４にはクランク角センサ１６
及び１８が設けられている３、クランク角センサ１６は
、気筒判別用であり、この機関が６気筒であるとすると
、ディストリビュータ軸が１回転する毎、即ちクランク
軸が２回転する毎（７２０℃Ａ ＠ ）に１つの・（ル
スを発生する。その発生位喧は、例えば、第１気筒の上
死点の如く設定され（３） る。クランク角センサ１８は、ディストリビュータ軸が
１回転する苗に２４個のパルス、従ってクランク角３０
°毎のノクルスを発生する。
している。同図において、１０は機関のシリンダブロッ
ク、１２はシリンダブロック１０に取り付けられたノッ
クセンサである。ノックセンサ１２は、例えば圧電素子
あるいは電磁素子等から構成され、機械的振動を電気的
な振幅変動に変換する周知のものである。第１図におい
て、さらに、１４はディストリビュータを示しており、
このディストリビュータ１４にはクランク角センサ１６
及び１８が設けられている３、クランク角センサ１６は
、気筒判別用であり、この機関が６気筒であるとすると
、ディストリビュータ軸が１回転する毎、即ちクランク
軸が２回転する毎（７２０℃Ａ ＠ ）に１つの・（ル
スを発生する。その発生位喧は、例えば、第１気筒の上
死点の如く設定され（３） る。クランク角センサ１８は、ディストリビュータ軸が
１回転する苗に２４個のパルス、従ってクランク角３０
°毎のノクルスを発生する。
ノックセンサ１２、クランク角センサ１６及び１８から
の電気信号は、制御回路２０に送り込まれる。制御回路
２０には、さらに機関の吸気通路２２に設けられたエア
フローセンサ２４からの吸入空気流量を表わす信号が送
り込まれる。一方、制御回路２０からは、イグナイタ２
６に点火信号が出力され、イグナイタ２６によって形成
されたスパーク′に流は、ディストリビュータ１４を介
して谷気愉の点火ゾラグ２８に分配される。
の電気信号は、制御回路２０に送り込まれる。制御回路
２０には、さらに機関の吸気通路２２に設けられたエア
フローセンサ２４からの吸入空気流量を表わす信号が送
り込まれる。一方、制御回路２０からは、イグナイタ２
６に点火信号が出力され、イグナイタ２６によって形成
されたスパーク′に流は、ディストリビュータ１４を介
して谷気愉の点火ゾラグ２８に分配される。
機関には、通常、運転状態パラメータ紫検出するその他
の種々のセンサが設けられ、また、制御回路２０は、燃
料噴射弁３０等の制御をも行うが、これらは本発明とけ
直接関係しないため、以下の説明では、これらを全て省
略する。
の種々のセンサが設けられ、また、制御回路２０は、燃
料噴射弁３０等の制御をも行うが、これらは本発明とけ
直接関係しないため、以下の説明では、これらを全て省
略する。
第２図は、第１図の制御回路２０の一構成例を表わすブ
ロック図である５、エアフローセンサ２４からの′ホ１
圧信号は、バッファ３０を介してアナ口（４） グマルチプレクサ３２に送シ込まれマイクロコンピュー
タからの指示に応じて選択されてん■変換器３４に印加
され、２通信号に変換された後、入出力ポート３６を介
してマイクロコンピュータ内に取り込まれる、。
ロック図である５、エアフローセンサ２４からの′ホ１
圧信号は、バッファ３０を介してアナ口（４） グマルチプレクサ３２に送シ込まれマイクロコンピュー
タからの指示に応じて選択されてん■変換器３４に印加
され、２通信号に変換された後、入出力ポート３６を介
してマイクロコンピュータ内に取り込まれる、。
クランク角センサ１６からのクランク角７２０゜毎のパ
ルスは、バッファ３８を介して割込み要求信号形成回路
４０に印加される。一方、クランク角センサ１８からの
クランク角３０°毎のｉ９ルスは、バッファ４２を介し
て割込み要求信号形成回路４０及び速度信号形成回路４
４に印加される。割込み要求信号形成回路４０は、クラ
ンク角７２０゜毎及び３０’毎の各／平ルスから、糧々
の割込み要求信号を形成する。これらの割込み要求信号
は入出力ポート４６を介してマイクロコンピュータに印
加される。速度信号形成回路４４は、クランク角３０°
毎のパルスの周期から機関の回転速度Ｎｏを表わす２通
信号を形成する。
ルスは、バッファ３８を介して割込み要求信号形成回路
４０に印加される。一方、クランク角センサ１８からの
クランク角３０°毎のｉ９ルスは、バッファ４２を介し
て割込み要求信号形成回路４０及び速度信号形成回路４
４に印加される。割込み要求信号形成回路４０は、クラ
ンク角７２０゜毎及び３０’毎の各／平ルスから、糧々
の割込み要求信号を形成する。これらの割込み要求信号
は入出力ポート４６を介してマイクロコンピュータに印
加される。速度信号形成回路４４は、クランク角３０°
毎のパルスの周期から機関の回転速度Ｎｏを表わす２通
信号を形成する。
形成された回転速度信号は、入出力ポート４６を弁開−
でマイクロコンピュータに送り込まれる、。
でマイクロコンピュータに送り込まれる、。
ノックセンサ１２の出力信号は、インピーダンス変換用
のバッファ及びノッキング個有の周波数北域（７〜ｆ３
ＫＨｚ ）が通過帯埴であるバンド・ｆスフィルタか
ら成る回路４８を介してピークホールド回路５０及び整
流回路５１に送り込まれる。ピークホールド回路５０は
、線５２及び入出力ポート４６を介して１１＃レベルの
信号がマイクロコンピュータから印加されている際にの
み、ノックセンサ１２からの出力信号を取シ込み、その
最大振幅のホールド動作を行う。ピークホールド回路５
０の出力は、アナログマルチプレクサ５３に送り込まれ
マイクロコンピータからの指示に応じて選択されてＡ／
Ｄ変換器５４に印加され、２通信号に変換された後、入
出力ポート４６を介してマイクロコンピュータ内に取り
込まれる。整流回路５１は、ノックセンサ１２からの出
力信号を全波整流もしくは半波整流する。整流された信
号は積分回路５５に送り込まれて時間に関して積分され
る。従って、積分回路５１の出力は、ノックセンサ１２
の出力信号の振幅を平均化した値となる。
のバッファ及びノッキング個有の周波数北域（７〜ｆ３
ＫＨｚ ）が通過帯埴であるバンド・ｆスフィルタか
ら成る回路４８を介してピークホールド回路５０及び整
流回路５１に送り込まれる。ピークホールド回路５０は
、線５２及び入出力ポート４６を介して１１＃レベルの
信号がマイクロコンピュータから印加されている際にの
み、ノックセンサ１２からの出力信号を取シ込み、その
最大振幅のホールド動作を行う。ピークホールド回路５
０の出力は、アナログマルチプレクサ５３に送り込まれ
マイクロコンピータからの指示に応じて選択されてＡ／
Ｄ変換器５４に印加され、２通信号に変換された後、入
出力ポート４６を介してマイクロコンピュータ内に取り
込まれる。整流回路５１は、ノックセンサ１２からの出
力信号を全波整流もしくは半波整流する。整流された信
号は積分回路５５に送り込まれて時間に関して積分され
る。従って、積分回路５１の出力は、ノックセンサ１２
の出力信号の振幅を平均化した値となる。
積分回路５１の出力は、アナログマルチプレクサ５３に
送り込まれて、選択的にＡ／Ｄ変換器５４に印加され２
通信号に変換された後、マイクロコンピュータ内忙取り
込まれる。ただし、■変換器５４のＡ／Ｄ変換開始は、
入出力ポート４６及び線５６を介してマイクロコンピュ
ータがら印加されるＡ／Ｄ変換起動信号によって行われ
る３、また、Ａ／Ｄ変換が終了すると、Ａ／Ｄ変換器５
４は、線５８及び入出カポ〜ト４６を介してマイクロコ
ンピュータにんの変換完了通知を行う。
送り込まれて、選択的にＡ／Ｄ変換器５４に印加され２
通信号に変換された後、マイクロコンピュータ内忙取り
込まれる。ただし、■変換器５４のＡ／Ｄ変換開始は、
入出力ポート４６及び線５６を介してマイクロコンピュ
ータがら印加されるＡ／Ｄ変換起動信号によって行われ
る３、また、Ａ／Ｄ変換が終了すると、Ａ／Ｄ変換器５
４は、線５８及び入出カポ〜ト４６を介してマイクロコ
ンピュータにんの変換完了通知を行う。
一方、マイクロコンピュータから、入出力ポート４６を
介して駆動回路６ｏに点火信号が出方されると、これが
駆動信号に変換されてイグナイタ２６が付勢され、その
点火信号の持続時間及び持続時期に応じた点火制御が行
われる。
介して駆動回路６ｏに点火信号が出方されると、これが
駆動信号に変換されてイグナイタ２６が付勢され、その
点火信号の持続時間及び持続時期に応じた点火制御が行
われる。
マイクロコンピュータは、前述の入出力ポート３６及び
４６と、マイクロプロセッサ（ＭＰＵ ）６２、ランダ
ムアクセスメモリ（ＲＡＭ）６４、リードオンリメモリ
（ＲＯＭ）６６、図示しないクロック発生回路、メモリ
制御回路、及びこれらを接続するパス６８等から主とし
て構成されており、ＲＯＭ６６内に格納されている制御
プログラムに従って種々の処理を実行する。
４６と、マイクロプロセッサ（ＭＰＵ ）６２、ランダ
ムアクセスメモリ（ＲＡＭ）６４、リードオンリメモリ
（ＲＯＭ）６６、図示しないクロック発生回路、メモリ
制御回路、及びこれらを接続するパス６８等から主とし
て構成されており、ＲＯＭ６６内に格納されている制御
プログラムに従って種々の処理を実行する。
第３図は、その制御内容のうち、特に本発明に関連した
部分のみを表わすフローチャートである。
部分のみを表わすフローチャートである。
割込み要求信号形成回路４０から、各気筒の圧縮行程に
おける９ ００ＣＡ−ＢＴＤＣで割込み要求信号が印加
されると、ＭＰＵ６２はこの第３図の割込み処理ルーチ
ンを実行する。まずステップ７ｏにおいて、ＲＡＭ６４
から回転速度Ｎｏを表わす回転速度信号及び吸入空気流
量Ｑを表わす吸入空気流量信号をそれぞれ取り込む。こ
れらの回転速度信号、吸入空気流量信号は、メインルー
チン、Ａ／Ｄ変換完了割込みルーチン等により入力され
、ＲＡＭ６４に記憶されている。次いで、ステツノ７１
において、明夜の気筒ｎ１即ち、次のＴＤＣ近辺で点火
の行われる気筒を気筒判別信号から判別する。次のステ
ラｆ７２では、吸入空気流量Ｑ及び回転速度幅等の運転
状態パラメータから基本点火進角θＢＡ８１ｔを周知の
方法で算出する。例えば、Ｑハ及びＮを変数とする関数
θＩＩＡＩＩＥのマツプから基本点火進角を求めること
等が行われる。次いで、ステ、ｆ７３において、屑布の
運転状態が所定領域内にあるか否かを判別する。この所
定領域とは、点火時期に関するノッキング制御を通常行
うべき領域であり、具体的には、高回転領域を除く高負
荷領域に相当する。第４図はＱ／Ｎ及びＮに対する点火
進角補正踊０３のマツプを表わしておシ、同図において
、太実線で囲まれた領域がノッキング制御を通常行うべ
き領域（ノッキング制御領域）を示している。
おける９ ００ＣＡ−ＢＴＤＣで割込み要求信号が印加
されると、ＭＰＵ６２はこの第３図の割込み処理ルーチ
ンを実行する。まずステップ７ｏにおいて、ＲＡＭ６４
から回転速度Ｎｏを表わす回転速度信号及び吸入空気流
量Ｑを表わす吸入空気流量信号をそれぞれ取り込む。こ
れらの回転速度信号、吸入空気流量信号は、メインルー
チン、Ａ／Ｄ変換完了割込みルーチン等により入力され
、ＲＡＭ６４に記憶されている。次いで、ステツノ７１
において、明夜の気筒ｎ１即ち、次のＴＤＣ近辺で点火
の行われる気筒を気筒判別信号から判別する。次のステ
ラｆ７２では、吸入空気流量Ｑ及び回転速度幅等の運転
状態パラメータから基本点火進角θＢＡ８１ｔを周知の
方法で算出する。例えば、Ｑハ及びＮを変数とする関数
θＩＩＡＩＩＥのマツプから基本点火進角を求めること
等が行われる。次いで、ステ、ｆ７３において、屑布の
運転状態が所定領域内にあるか否かを判別する。この所
定領域とは、点火時期に関するノッキング制御を通常行
うべき領域であり、具体的には、高回転領域を除く高負
荷領域に相当する。第４図はＱ／Ｎ及びＮに対する点火
進角補正踊０３のマツプを表わしておシ、同図において
、太実線で囲まれた領域がノッキング制御を通常行うべ
き領域（ノッキング制御領域）を示している。
また、これより外部の領域はノッキング制御を通常は行
わガい領域（非制御領域）を示している、。
わガい領域（非制御領域）を示している、。
ステップ７３において″ＹＥＳ”と判別された場合、即
ち所定領域内であると判別された場合、プログラムはス
テラｆ７４へ進む。ステップ７４では、屑布の気筒ｎの
前回の点火時のノッキング程度を表わすノッキング信号
及びその比較基準値に関係するパックグランド信号をＲ
ＡＭ６４から読み出す。ノッキング信号は、各気筒の爆
発行程における例えば１０°ＣＡ−ＡＴＤＣ〜５０’
ＣＡ−ＡＴＤＣのビ−クホールド回路５０からの信号に
対応し、これは各気筒毎にＲＡＭ６４に記憶されている
。また、バックグランド信号は積分回路５５からの信号
に対応し、これは全気筒共通、あるいは各気筒毎にＲＡ
Ｍ６４に記憶されている。次のステップ７５では、ノッ
キング信号の値ａ 及びバックグランド信号の値すさら
に定数にとからに−ｂ≧ａであるかｎ
ｎｎ否
かが判別される。Ｋ−ｂ≧ａの場合はその気筒−ｎ ｎの前回点火時にノッキング発生無し、Ｋ−ｂ＜１の場
合はノッキング発生有りと判別ｎ ｎ される。ノッキング発生有りの場合は、ステップ７６へ
進み、との気筒ｎの前回点火時の点火進角補正量θＫｌ
（ｉ−ｔ）を一定値αだけ減少させて今回の点火進角補
正量θＫｎｉとする。即ち、ステップ７６ではθＫｎｉ
←θｘｎ（ｉ−１）−αの演算が行われる。一方、ノッ
キング発生無しの場合は、ステップ７７へ進み、前回点
火時の進角補正量１９Ｋｎ（１−、）を一定１直βだけ
増加させて今回の進角補ＩＩＥ−１１：θに□とする。
ち所定領域内であると判別された場合、プログラムはス
テラｆ７４へ進む。ステップ７４では、屑布の気筒ｎの
前回の点火時のノッキング程度を表わすノッキング信号
及びその比較基準値に関係するパックグランド信号をＲ
ＡＭ６４から読み出す。ノッキング信号は、各気筒の爆
発行程における例えば１０°ＣＡ−ＡＴＤＣ〜５０’
ＣＡ−ＡＴＤＣのビ−クホールド回路５０からの信号に
対応し、これは各気筒毎にＲＡＭ６４に記憶されている
。また、バックグランド信号は積分回路５５からの信号
に対応し、これは全気筒共通、あるいは各気筒毎にＲＡ
Ｍ６４に記憶されている。次のステップ７５では、ノッ
キング信号の値ａ 及びバックグランド信号の値すさら
に定数にとからに−ｂ≧ａであるかｎ
ｎｎ否
かが判別される。Ｋ−ｂ≧ａの場合はその気筒−ｎ ｎの前回点火時にノッキング発生無し、Ｋ−ｂ＜１の場
合はノッキング発生有りと判別ｎ ｎ される。ノッキング発生有りの場合は、ステップ７６へ
進み、との気筒ｎの前回点火時の点火進角補正量θＫｌ
（ｉ−ｔ）を一定値αだけ減少させて今回の点火進角補
正量θＫｎｉとする。即ち、ステップ７６ではθＫｎｉ
←θｘｎ（ｉ−１）−αの演算が行われる。一方、ノッ
キング発生無しの場合は、ステップ７７へ進み、前回点
火時の進角補正量１９Ｋｎ（１−、）を一定１直βだけ
増加させて今回の進角補ＩＩＥ−１１：θに□とする。
即ち、ステラｆ７７では、θＫｎｉ←θ１ｃｌ（ｉ−ｔ
）＋βの演算が行われる。
）＋βの演算が行われる。
次のステラｆ７Ｂにおいては、ステップ７６もしくは７
７で算出したこの気筒の点火進角補正量θ１ｃＩｌｉＫ
よりマッグθＫｎの補正が行われる。ＲＡＭ６４には、
各気筒毎に第４図に示す如きマッグθＫｎが設けられて
おり、ステップ７８では、対応する気筒ｎのマッグθＫ
ｎが次に述べる如くして補正される。即ち、今回の点火
進角補正量θＫｎｉ を求めた際のＮ及びＱ／Ｎの値が
座標Ｎｉ 、 Ｑ／Ｎｉであるとし、Ｎａ ＜Ｎｉ
＜Ｎａ 、Ｑ／Ｎ４ ＜Ｑ／Ｎｉ ＜Ｑハ。
７で算出したこの気筒の点火進角補正量θ１ｃＩｌｉＫ
よりマッグθＫｎの補正が行われる。ＲＡＭ６４には、
各気筒毎に第４図に示す如きマッグθＫｎが設けられて
おり、ステップ７８では、対応する気筒ｎのマッグθＫ
ｎが次に述べる如くして補正される。即ち、今回の点火
進角補正量θＫｎｉ を求めた際のＮ及びＱ／Ｎの値が
座標Ｎｉ 、 Ｑ／Ｎｉであるとし、Ｎａ ＜Ｎｉ
＜Ｎａ 、Ｑ／Ｎ４ ＜Ｑ／Ｎｉ ＜Ｑハ。
であるとすると、座標（Ｎｓ＝Ｑハａ ） ｅ （Ｎａ
ｒＱハ４）、（Ｎｓ、Ｑハ＊ ） 、 （Ｎａ 、Ｑ
／Ｎ１１ ）にそれぞれ対応して記憶されている進角補
正量θ３４．θ１．．θａｌ＋＋０４．が次の手順で補
正される。
ｒＱハ４）、（Ｎｓ、Ｑハ＊ ） 、 （Ｎａ 、Ｑ
／Ｎ１１ ）にそれぞれ対応して記憶されている進角補
正量θ３４．θ１．．θａｌ＋＋０４．が次の手順で補
正される。
（１） θ４４．θ■、θ４３．及びθＫｎｉ よ
り、θ１４’が外挿補間法によって算出される。
り、θ１４’が外挿補間法によって算出される。
θＢ ４’＝ ｆ （０番番 ｔ ０３＋１１ θ
４１１１ θＫｎｉ）（２）算出した０３４′ と
今まで記憶されていたθ３４とから新たに０口を次式か
ら算出する。
４１１１ θＫｎｉ）（２）算出した０３４′ と
今まで記憶されていたθ３４とから新たに０口を次式か
ら算出する。
θ −θ ′
θ畠と０１番＋１１下−１１
０口を直接θ３４’に等しくすることなく、上式のよう
に演算するのは、０３番が急激に変化してしまうことを
防止するためである。
に演算するのは、０３番が急激に変化してしまうことを
防止するためである。
（３）今求めたθ３４．θ３６．θ６５．及びθＫｎｉ
からθ４４′が外挿補間法により算出される。
からθ４４′が外挿補間法により算出される。
−４）前述の（２）と同様にしてθ４．を算出する。
（５）上述の（３）及び（４）と同様にしてθ１１．θ
４゜を算出する。
４゜を算出する。
なお、マツプθＫｎの各値は、機関のイグニッションス
イッチ（図示なし）がオフからオンになった際に１０″
にイニシャライズされる。イグニッションスイッチがオ
フとなった際にも記憶内容を保持できるいわゆるバック
アップＲＡＭにマッグθ１が設けられている場合は、上
述のイニシャライズ動作は不要となる。
イッチ（図示なし）がオフからオンになった際に１０″
にイニシャライズされる。イグニッションスイッチがオ
フとなった際にも記憶内容を保持できるいわゆるバック
アップＲＡＭにマッグθ１が設けられている場合は、上
述のイニシャライズ動作は不要となる。
次のステップ０７９においては、ステラ）Ｄ７２で算出
した基本点火進角θ、□、とステップ７６もしくは７７
で算出した点火進角補正量θ５ｉ とからこの気筒の最
終的な点火進角θ□、をθｎｉ←θ８□８゜＋θＫｎｉ
によって算出する。次いで、ステ、ゾ８０において、と
の′算出したθ、をＲＡＭ６４の新旧 定位置に格納し、この割込み処理ルーチンを終了してメ
インルーチンに戻る。なお、このようにして算出した点
火進角θ。、から点火信号を形成する方法については周
知であるため、説明を省略する。
した基本点火進角θ、□、とステップ７６もしくは７７
で算出した点火進角補正量θ５ｉ とからこの気筒の最
終的な点火進角θ□、をθｎｉ←θ８□８゜＋θＫｎｉ
によって算出する。次いで、ステ、ゾ８０において、と
の′算出したθ、をＲＡＭ６４の新旧 定位置に格納し、この割込み処理ルーチンを終了してメ
インルーチンに戻る。なお、このようにして算出した点
火進角θ。、から点火信号を形成する方法については周
知であるため、説明を省略する。
一方、ステップ７３において、ＮＯ”と判別された場合
、即ち、所定領域外であると判別された場合、プログラ
ムはステップ８１へ進む。ステップ８１では、この気筒
ｎ用のマッグθＫｎにおけるノッキング制御領域の記憶
値から点火進角補正１４：θＫｎｉ を予想によって算
出する。第４図に示す如く、現在の運転状態がＮｔ’
＋ Ｑ／Ｎｉ’であるとＩ７、Ｎ ２ （Ｎｉ’（Ｎｓ
、 Ｑ／Ｎ Ｉ＜ Ｑ／Ｎｉ’＜ Ｑハ１であるとす
ると、θｚｉ（Ｎａ、Ｑハｌ ） ＊ Ｑ ３ｍ （Ｎ
ｉｌ ＋Ｑ／Ｎａ）、Ｑｔ４（Ｎｔ 、Ｑ／Ｎ４） 、
Ｑ口（Ｎｌ。
、即ち、所定領域外であると判別された場合、プログラ
ムはステップ８１へ進む。ステップ８１では、この気筒
ｎ用のマッグθＫｎにおけるノッキング制御領域の記憶
値から点火進角補正１４：θＫｎｉ を予想によって算
出する。第４図に示す如く、現在の運転状態がＮｔ’
＋ Ｑ／Ｎｉ’であるとＩ７、Ｎ ２ （Ｎｉ’（Ｎｓ
、 Ｑ／Ｎ Ｉ＜ Ｑ／Ｎｉ’＜ Ｑハ１であるとす
ると、θｚｉ（Ｎａ、Ｑハｌ ） ＊ Ｑ ３ｍ （Ｎ
ｉｌ ＋Ｑ／Ｎａ）、Ｑｔ４（Ｎｔ 、Ｑ／Ｎ４） 、
Ｑ口（Ｎｌ。
Ｑ／Ｎ ４ ）から外挿補間法によってθＫ ｎ’ｉが
算出される。とのようにノッキング制御領域の記憶値（
学習値）から外挿補間する理由は、その他の領域（非制
御領域）のマツプの値は常に零であるためである。
算出される。とのようにノッキング制御領域の記憶値（
学習値）から外挿補間する理由は、その他の領域（非制
御領域）のマツプの値は常に零であるためである。
次いで、ステラ７’７９において、最終的な点火進角θ
１がθｎｌ←θＢＡ８１Ｃ＋θＫ ｎ’ｉから算出され
る。
１がθｎｌ←θＢＡ８１Ｃ＋θＫ ｎ’ｉから算出され
る。
上述したように本発明では運転状態が所定領域（ノッキ
ング制御領域）内にある際は、フッ＋１ｆ−ｙグ発生の
有無に応じて点火進角の補正量を増減演算し、その演算
した補正量によって点火時期制御すると共に各気筒別に
設けた点火進角補正量マツプをその演算した補正音によ
って修正するととＫよって学習制御を行い、一方、運転
状態が所定領域外（非制御領域）にある際は、上述の如
く学習した点火進角補正量マツプから各気筒別に点火進
角補正量を補間演算によって求め、その求めた補正量に
応じて点火時期制御している。従って、本発明によれば
非制御領域においても各気筒別に点火時期の学習値によ
る補正制御が行われるため機関性能が大幅に向上せしめ
られるのである。
ング制御領域）内にある際は、フッ＋１ｆ−ｙグ発生の
有無に応じて点火進角の補正量を増減演算し、その演算
した補正量によって点火時期制御すると共に各気筒別に
設けた点火進角補正量マツプをその演算した補正音によ
って修正するととＫよって学習制御を行い、一方、運転
状態が所定領域外（非制御領域）にある際は、上述の如
く学習した点火進角補正量マツプから各気筒別に点火進
角補正量を補間演算によって求め、その求めた補正量に
応じて点火時期制御している。従って、本発明によれば
非制御領域においても各気筒別に点火時期の学習値によ
る補正制御が行われるため機関性能が大幅に向上せしめ
られるのである。
第５図及び第６図は上述した本発明の作用効果を説明す
る図である。第５図η）は機関負荷が一定のとき（全自
衛状態）の回転速度−トルク特性、第５図（Ｂ）は同じ
く全負荷状態時の回転速度一点火進角特性、第６図（Ａ
）は回転速度が一定のとき（２０００ｒｐｍ ）の負荷
−トルク特性、第６図（Ｂ）は同じく回転速度が２００
Ｏｒｐｍのときの負荷一点火進角特性をそれぞれ表わし
ている。
る図である。第５図η）は機関負荷が一定のとき（全自
衛状態）の回転速度−トルク特性、第５図（Ｂ）は同じ
く全負荷状態時の回転速度一点火進角特性、第６図（Ａ
）は回転速度が一定のとき（２０００ｒｐｍ ）の負荷
−トルク特性、第６図（Ｂ）は同じく回転速度が２００
Ｏｒｐｍのときの負荷一点火進角特性をそれぞれ表わし
ている。
従来は、点火時期の各気筒毎の進角補正がノッキング制
御領域内でのみ行われ、非制御領域では行われなかった
ため、第５図（４）及び第６図（Ａ）の実線ａ及びｂに
示す如く、非制御領域ではトルクが低下してしまったが
、本発明によれば、配線ａ′及びｂ′に示す如く非制御
領域でトルクが向上し、運転性能が良好となる。また、
第５図（Ｒ）及び第６図（Ｂ）の実線ｃｏ及びｄｏに示
す如く、従来は、非制御領域では、点火時期が各気筒共
通の基本進角に制御されてしまうため、各気筒毎に最適
の点火時期を得ることができなかった。これに対して本
発明によれば、非制御領域においても破線ｅ Ｉ’ ＊
ｅ’ ｌ’＋ｅ １１’ ＋ ｄｉ’ ＋ ｄｔ’
＋ ａ、／に示す如く、各気筒毎に別個に学習制御に基
づく補正量が設定されるため、（１５） それぞれの気筒で最適の点火時期を得ることができ、従
って前述の如くトルク向上、運転性能の向上が計れるの
でおる。
御領域内でのみ行われ、非制御領域では行われなかった
ため、第５図（４）及び第６図（Ａ）の実線ａ及びｂに
示す如く、非制御領域ではトルクが低下してしまったが
、本発明によれば、配線ａ′及びｂ′に示す如く非制御
領域でトルクが向上し、運転性能が良好となる。また、
第５図（Ｒ）及び第６図（Ｂ）の実線ｃｏ及びｄｏに示
す如く、従来は、非制御領域では、点火時期が各気筒共
通の基本進角に制御されてしまうため、各気筒毎に最適
の点火時期を得ることができなかった。これに対して本
発明によれば、非制御領域においても破線ｅ Ｉ’ ＊
ｅ’ ｌ’＋ｅ １１’ ＋ ｄｉ’ ＋ ｄｔ’
＋ ａ、／に示す如く、各気筒毎に別個に学習制御に基
づく補正量が設定されるため、（１５） それぞれの気筒で最適の点火時期を得ることができ、従
って前述の如くトルク向上、運転性能の向上が計れるの
でおる。
以上詳細に説明したように本発明によれば、機関の運転
性能を大幅に向上させるという格別の効果が得られる。
性能を大幅に向上させるという格別の効果が得られる。
第１図は本発明の一実施例の全体の概略構成図、第２図
は第１図の制御回路のブロック図、第３図は制御回路の
割込み処理ルーチンのフローチャート、第４図は点火進
角補正量θＫｎのマツプを表わす説明図、第５図及び第
６図は本発明の作用効果を説明するだめの特性図である
。 １０・・・シリンダブロック、１２・・・ノックセンサ
、１４・・・ディストリビュータ、１６．１８・・・ク
ランク角センサ、２０・・・制御回路、２６・・・イグ
ナイタ、２８・・・点火フラグ、４８・・・ノＮｌｌ
ツファ及ヒフィルタ回路、５０・・・ピークホールド回
路、５１・・・整流回路、５５・・・積分回路、６２・
・−ＭＰＵ、６４・・・ＲＡＭ 。 ６６・・・ＲＯＭ ０ （１６） 第５図 回転速度 回転速度 第６図 （Ｂ） 負 荷
は第１図の制御回路のブロック図、第３図は制御回路の
割込み処理ルーチンのフローチャート、第４図は点火進
角補正量θＫｎのマツプを表わす説明図、第５図及び第
６図は本発明の作用効果を説明するだめの特性図である
。 １０・・・シリンダブロック、１２・・・ノックセンサ
、１４・・・ディストリビュータ、１６．１８・・・ク
ランク角センサ、２０・・・制御回路、２６・・・イグ
ナイタ、２８・・・点火フラグ、４８・・・ノＮｌｌ
ツファ及ヒフィルタ回路、５０・・・ピークホールド回
路、５１・・・整流回路、５５・・・積分回路、６２・
・−ＭＰＵ、６４・・・ＲＡＭ 。 ６６・・・ＲＯＭ ０ （１６） 第５図 回転速度 回転速度 第６図 （Ｂ） 負 荷
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、機関の運転状態を検出し、該検出した運転状態があ
らかじめ定めた領域内にある場合は、ノッキング発生の
有無を各気筒毎に検出し、該検出結果に基づいて点火時
期の補正量を各気筒毎に算出し、算出した補正量を各気
筒毎に運転状態対応で記憶せしめると共に算出した補正
量に応じて各気筒の点火時期を制御し、一方、検出した
運転状態があらかじめ定めた領域内にない場合は、前記
記憶した補正量を用いて現在の運転状態に対応する補正
１を各気筒毎に算出し、該算出した補正量に応じて各気
筒の点火時期を制御することを特徴とする内燃機関の点
火時期制御方法。 ２、前記あらかじめ定めた領域が機関の高負荷運転領域
の少なくとも一部である特許請求の範囲第１項記載の点
火時期制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56206037A JPS58107875A (ja) | 1981-12-22 | 1981-12-22 | 内燃機関の点火時期制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56206037A JPS58107875A (ja) | 1981-12-22 | 1981-12-22 | 内燃機関の点火時期制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58107875A true JPS58107875A (ja) | 1983-06-27 |
Family
ID=16516847
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56206037A Pending JPS58107875A (ja) | 1981-12-22 | 1981-12-22 | 内燃機関の点火時期制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58107875A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2550825A1 (ja) * | 1983-08-17 | 1985-02-22 | Mitsubishi Electric Corp | |
| JPS6143237A (ja) * | 1984-08-03 | 1986-03-01 | Nissan Motor Co Ltd | 空燃比制御装置 |
| JPS61106943A (ja) * | 1984-10-30 | 1986-05-24 | Mazda Motor Corp | エンジンの制御装置 |
| JPS61152963A (ja) * | 1984-12-26 | 1986-07-11 | Japan Electronic Control Syst Co Ltd | 内燃機関のノツキング回避装置 |
| JPS6329060A (ja) * | 1986-07-22 | 1988-02-06 | Honda Motor Co Ltd | 内燃機関の点火時期制御装置 |
| JPS63166678U (ja) * | 1987-04-21 | 1988-10-31 |
-
1981
- 1981-12-22 JP JP56206037A patent/JPS58107875A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2550825A1 (ja) * | 1983-08-17 | 1985-02-22 | Mitsubishi Electric Corp | |
| JPS6143237A (ja) * | 1984-08-03 | 1986-03-01 | Nissan Motor Co Ltd | 空燃比制御装置 |
| JPS61106943A (ja) * | 1984-10-30 | 1986-05-24 | Mazda Motor Corp | エンジンの制御装置 |
| JPH0328580B2 (ja) * | 1984-10-30 | 1991-04-19 | Mazda Motor | |
| JPS61152963A (ja) * | 1984-12-26 | 1986-07-11 | Japan Electronic Control Syst Co Ltd | 内燃機関のノツキング回避装置 |
| JPS6329060A (ja) * | 1986-07-22 | 1988-02-06 | Honda Motor Co Ltd | 内燃機関の点火時期制御装置 |
| JPS63166678U (ja) * | 1987-04-21 | 1988-10-31 |
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