JPS6027834A - 内燃機関のノツキング検出方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は内燃機関のノッキング検出方法に係り、特に学
習によって変更される学習値に基づいて定めらねた判定
レベルと各気筒点火後の所定クランク角度１囲におｉす
る機関振動のピークイｆｈとを比較してノッキング発生
の有無を検出する内炉機関のノッキング検出方法に関す
る。

り、筒内のエンドガスの自己着火に伴って発生する気柱
振動１′あるノッキングが発生１７たか否かを検出する
にあたって、各気筒点火後の所定クランク角度範囲（例
えば、１０ｍ：Ａ　ＡＴＤＣ〜５０ＣＡＡＴＤＣ）にお
ける機関振動のピーク値ａと、ノッキングによらない機
関振動のレベルすなわちバックグラウンドレベルｂに定
数Ｋを乗算してめた判定レベルｋｂと、を比較して検出
する方法が知られている。ここで、ピーク値ａは機関振
動を電気信号に変換する圧電素子や磁歪素子等で構成さ
れたノッキングセンサをシリンダブロックに取付け、ノ
ッキング固有の周波数帯域（６〜８ｋＨｚ）の信号が通
過可能なバンドパスフィルタを介して電気信号をピーク
ホールド回路に入力し、所定クランク角度範囲における
ピーク値をホールドすることによシ得られる。また、判
定レベルｋｂはノツキングによらない機関振動に対応す
る電気信号を積分回路によって積分した値（バックグラ
ウンドレベル）に定数Ｋを乗算することによりめられる
。

しかし、かかる従来のノッキング検出方法では、バルブ
打音や点火ノイズ等によってバックグラウンドレベルが
高くなるように変化してしまい、ノッキングが発生して
いるにも拘らずこれを検出することができない、という
問題があった。乙のため、パルプ打音や点火ノイズ等が
含まれないときに検出されたピーク値ａの所定点火回数
（例えば、１０点火）間における平均値Ａをめ、この平
均値Ａに定数Ｋを乗算した値を判定レベルとしてノッキ
ングを検出することが行なわれている。かかる方法にお
いては、ピーク値ａの変動が太きいため、安定した平均
値Ａを得るためには非常に多くの点火回数間で平均する
必要が生じる。ところが、平均するだめの点火回数を多
くすると、例えば機関回転数が急上昇しビータ値が大き
くなる場合には、平均するだめの点火口数分の遅れが生
じて最新のピーク値に対して判定レベルが低くなり、ノ
ッキングが発生していないにも拘らず、ノッキングが発
生したと誤検出する、という問題が発生する。そして、
この検出結果を用いてノッキングを制御する場合には、
必要以上に点火時期が遅角されて燃費が悪化する等の問
題が生じｚｌ。

本発明は上記問題点を解消すべく成されたもので、バル
ブ打音やノイズ等に影響されずかつ機関の条件の急変に
対応した判定レベルを得ることにより、常に確実なノッ
キング検出を行ない得るようにした内燃機関のノッキン
グ検出方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために本発明は、機関回転数に応じ
て定められかつ学習によって変更される学習値に基づい
て判定レベルを定め、該判定レベルと各気筒点大後の所
定クランク角度範囲における機関振動のピーク値とを比
較してノッキング発生の有無を検出すると共に、ノッキ
ングの発生が検出されないときピーク値に基づいたピー
クレベルに学習値を徐々に近づけるよう学習するように
構成し７たものである。

本発明の構成においては以下の２つの態様を採り得る。

第１の態様は、機関回転数に応じて定められかつ学習に
よって変更される学習値に定数を乗算して判定レベルを
定め、判定レベルと各気筒点大後の所定クランク角度範
囲における機関振動のピーク値とを比較してノッキング
発生の有無を検出すると共に、ノッキングの発生が検出
されないときに学習値をピーク値に徐々に近づけるよう
学習することであるーまた第２の態様は、機関回転数に
応じて定められかつ学習によって変更される学習値を判
定レベルとし、この判定レベルと各気筒点大後の所定ク
ランク角度範囲における機関振動のピーク値とを比較し
てノッキングの発生の有無を検出すると共に、ノッキン
グの発生が検出されないときにピーク値に定数を乗算し
たピークレベルに学習値を徐々に近づけることである。

上記本発明の構成および態様においては、学習値を各気
筒毎に定め、各気筒毎にノッキング発生の有無の検出お
よび学習を行うようにすることができる。

上記本発明の構成によれば、学習値を機関回転数に応じ
て定めかつピーク値に基づいて学習を行っているため、
パルプ打音や点火ノイズに影響されることなく、また機
関回転数等の急変叫に影響されることのない判定レベル
が得られ、常に確実々ノッキング検出を行うことができ
る、という効果が得られる。

以下図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第１図には　本発明に係るノッキング制御システムの一
例が示されている。４サイクル６気筒エンジンのシリン
ダブロック１０には、圧電素子や磁歪素子等で構成され
たノッキングセンサ１２が取付けられている。このノッ
キングセンサはシリンダブロックの振動、すなわちノッ
キングによって発生する振動を含む振動を電気信号に変
換するものである。ディストリビュータ１４には、ディ
ストリビュータシャフトに固定されたシグナルロタとテ
イストリビュータハウジングに固定されたピックアップ
とで各々構成されたクランク角センサ１６および１８か
取付けられている。クランク角センサ１６は、気筒判別
用でアシ、ディス）　ＩＪピユータシャフトが１回転す
る毎、すなわちクランク軸が２回転する毎（７２０ｒＡ
毎）に１つのパルスを発生する。このパルス発生位置は
、例えば第１気筒井１の上死点（ＴＤＣ）である。クラ
ンク角センサ１８は、ディストリビュータシャフトがＩ
　ＩＴ；１１転する毎に２４個のパルス、従って３ＯＣ
Ａ毎に１つのパルスを発生する。

ノッキングセンサ１２、クランク角センサ１６および１
８は、マイクロコンピュータ等で構成された制御回路２
０に接続され、各センサで発生された電気信号が制御回
路２０に入力される。捷だ、制御回路２０には、吸気通
路２２のスロットル弁上流側に取付けられたエアフロー
センサ２４からの吸入空気量信号が入力される。−力、
制御回路２０から娃″イグナイタ２６に点火信号が出力
され、イグナイタ２６ｉ／（よって形成された高電流は
ディストリビュータ１４によって分配され、各気筒毎に
取付けられた点火プラグ２８に順に送られる。

なお、通常エンジンには運転状態パラメータを検出する
吸気温センサ等の各種のセンサが取付けられ、制御回路
２０は燃料噴射弁２９等の制御も行なうが、これらは本
発明と直接関係しないため、以下の説明ではこれらを全
て省略する。

第２図は第１図の制御回路２０の一構成例を示すブロッ
ク図である。エアフローセンサ２４戸・らの吸入空気量
信号は、バッファ３０を介し７てアナログマルチプレク
サ３２に送シ込まれ、マイクロプロセツシングユニツ）
　（ＭＰＵ＞　６２からの指示に応じて選択されると共
にＡ／Ｄ変換器３４でディジタル信号に変換された後、
入出力ポート３６を介してマイクロコンピュータ内に取
込まれる、クランク角センサ１６からの７２０１１：’
Ａ毎のパルスは、バッファ３８を介して割込み要求信号
形成回路４０に入力される。また、クランク角センサ１
８から（／じ３０ＣＡ毎のパルスは、バッファ４２を介
して割込み要求信号形成回路４０およびエンジン回転数
信号形成回路４４に入力される。割込み要求信号形成回
路４０は、７２ＯＣＡ毎および３０ＵＡ毎の各パルスか
ら所定クランク角毎の種々の割込み要求信号を形成して
、これらの割込み要求信号を入出力ポート４６を介１〜
でマイクロコンピュータ内に入力する。エンジン回転数
信号形成回路４４は、３ＯＣＡ毎のパルスの周期からエ
ンジン回転数Ｎｅを表わす２進信号を形成する。

この２進信号は、入出力ポート４６を介してマイクロコ
ンピュータ内に送り込まれる。

ノッキングセンサ１２からの電気信号は、インピーダン
ス変換用のバッファおよびノッキング固有の周波数帯域
（７〜８ｋＨｚ）が通過可能なバンドパスフィルタから
成る回路４８を介してピークホールド回路５０に入力さ
れる。ピークホールド回路５０は、線５２および入出力
ポート４６を介して１１ルベルの信号がＭＰＵ６２から
印加されてノックゲートが開かれている場合に、ノッキ
ングセンサからの電気信号の最大振幅値（ピーク値）を
ホールドする。ピークホールド回路５０の出力は、Ａ／
Ｄ変換器５４によって２進信号に変換され、入出力ポー
ト４６を介してマイクロコンピュータに送込まれる。た
だしＡ　／　Ｄ変換器５４のＡ　／　Ｄ変換開始は、入
出力ポート４６および線５６を介してＭＰＵ６２から印
加されるへ／Ｄ変換起動信号によって行なわれる。また
、Ａ／Ｄ変換器５４は、Ａ　／　Ｄ変換が終了した時点
で、線５８および入出力ポート４６を介してマイクロコ
ンピュータにＡ　／　Ｄ変換完了通知を行う。

一方、ＭＰＵ６２から入出力ポート４６を介して駆動回
路６０に点火信号が出力されると、これが駆動信号に変
換されてイグナイタ２６が付勢され、点火信号に応じた
点火制御が行なわれる。

マイクロコンピュータは、入出力ポート３６および４６
、ＭＰＵ６２、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）６４
、リードｙＦ７リメモリ（ＲＯＭ）６６、図示しないク
ロック発生回路およびこれらを接続するパス６８等から
主として構成されており、ＲＯＭ６６内に記憶された制
御プログラムに従って種々の処理を実行する。また、Ｒ
ＯＭには、エンジン回転数とエンシン１回転当りの吸入
空気策（エアフローセンサに代えてスロットル弁下流側
の圧力を検出する圧力センサを用いる場合には吸気管圧
力）とで定められた基本点火進角θＢＡＢＥが記憶され
、また、ＲＡＭには第１０図に示す学習マツプが予め用
意されている。

以下図面を参照して本発明の一実施例に係る処理ルーチ
ンを説明する。なお、以下の説明においては複雑化を避
けるために最も不都合のない数値を用いて説明すること
とするが、本発明はこれらの数値に限定されるものでは
なく、各エンジンに付いて最適な値が選択される。

第１実施例は、第１の態様を適用したものであり、割込
み要求信号形成回路４０から、予め定めた特定クランク
角毎の割込み要求信号、すなわち３０ＣＡ毎の割込み要
求信号および７２０℃Ａ毎の割込み要求信号が入力され
るとＭＰＵ６２は第３図および第４図の割込み処理ルー
チンを実行する。第３図の割込み処理ルーチンは、ノッ
キングセンサから出力される電気信号のピークホールド
を行う時期およびノッキングを判定して点火時期を制御
することを主に実行するためのものであり、第４図のル
ーチンは基準クランク角フラグＦｍヲセットするための
ルーチンを示すものである。

７２０°（、Ａ毎の割込み要求信号が入力されると第４
図のルーチンが実行され、ステップ７０で基準クランク
角フラグＦｍがセットされてメインルーチンへリターン
される。７２０℃Ａ毎のパルスは、第１気筒のＴＤＣで
出力されるため、第１気筒の上死点でフラグＦｍがセッ
トされることになる。

３０℃Ａ毎の割込み要求信号が入力されると第３図のル
ーチンが実行され、ステップ７２においてエンジン回転
数信号形成回路４４でめられたエンジン回転数Ｎｅが取
込まれる。ステップ７４では、基準クランク角フラグＦ
ｍがリセットされているか否かを判断し、リセットされ
ているときはステラｆ８０でクランク角度カウンタのカ
ウント値ｍを１インクリメントする。一方、フラグＦｍ
がセットされているときはステップ７６および７８にお
いてフラグＦｍをリセットすると共にカウント値ｍを０
にする。次にステップ８２では、カウント値ｍを４で除
した商の整数部を気筒番号１とし、ステップ８４でカウ
ント値ｍから気筒：ｉｌ；号１の４倍を減じた値をカウ
ント値ｍの値とする。　゛上記のカウント値ｍ１気筒番
号１等の関係を第８図に示す１゜ 次のステップ８６ではカウント値ｍが０か否か、すなわ
ちピストンが各気筒のＴＤＣに到達したか否かを判断す
る１、各気筒のＴＤＣでないときはステップ９２へ進み
、各気筒のＴＤＣのときは、ステップ８８でピークホー
ルド回路のノックゲートを開いてピークホールドを開始
し、ステップ９０でノックｆ−トを閉じてピークホール
ドを終了すルタめの時刻ｔ、を算出してコンベアレジス
タＡＫセットする。

コンベアレジスタＡにセットされた時刻ｔ１　になると
、第５図に示す時刻−散開込みルーチンが実行され、ス
テップ１０２で一一りホール）’［１７）Ａ／Ｄ変換が
開始される。Ａ／Ｄ変換が終了するとＡ　／　Ｄ変換器
からＡ　／　Ｄ変換完了通知が入力され、この通知によ
って第６図のＡ　／　Ｄ変換完了側込みルーチンが実行
される。このルーチンでは、ステップ１０４においてＡ
　／　Ｄ変換値をピーク値ａとしてＲＡＭの所定エリア
に記憶すると共に、ステップ１０６でノックガードをク
ローズしてリターンする。上記のルーチンにおけるノッ
クケ９−トオープン、クローズのタイミングを第８図に
示す。

次のステップ９２では、カウント値ｍが１か否か、すな
わちピストンが各気筒の９０℃Ａ　Ｂ　ＴＤＣに到達し
たか否かを判定し、９０°ＣＡＢＴＤＣでないときはス
テップ９８へ進む。これに対して、９０℃ＡＢＴＤＣ’
であるときはステップ９４においてノッキング発生の有
無を判定して補正遅角量θｋを演算するノッキング制御
処理を実行する。このノッキング制御処理は後で説明す
る第９図の９０’ＣＡＢＴＤＣ毎の割込み処理ルーチン
で実行される。

次のステップ９６では、図示しないメインルーチンにお
いてＲＯＭに記憶された基本点火進角のマツプから補間
法により演算された基本点火進角θＢＡＳＥと、ノッキ
ング制御用の補正遅角量θにとから実行点火進角θ１８
（＝θＢＡＢｇ−θｋ）を演算し、実行点火進角θ、８
と現在時刻とからイグナイタのオン時刻をめてコンベア
レジスタＢにセットする。続くステップ９８では、カウ
ント値ｍが２か否か、すなわちピストンが各気筒の６０
℃Ａ　ＢＴＤＣに到達したか否かを判定し、６０℃Ａ　
ＢＴＤＣでないときはメインルーチンへリターンし、＃
李蝕６０℃Ａ、ＢＴＤＣのときは実行点火進角θｉｇと
現在時刻とによりイグナイタをオフする時刻を計算して
コンイアレジスタＢにセットしてメインルーチンへリタ
ーンする。

ステップ９６および１００でセットした時刻になると第
７図に示す時刻−散開込み処理ルーチンが実行され、ス
テラｆ１０８でステラｆ９６でセットされたイグナイタ
オンの割込みか否かを判断し、イグナイタオンの割込み
のときはステップ１１０でイグナイタをオンし、イグナ
イタオフの割込みのときはステップ１１２でイグナイタ
をオフｊ、−’ｒｌＪターンする。この結果、実行点火
進角０１ｇで点火される。

次に、第３図のステップ９４の内容を第９図を用いて詳
細に説明する。第９図のルーチンは、学習値Ａに基づい
て定められる判定レベルＫＡ　（Ｋは定数）とピーク値
ａとを比較してノッキング発生の有無を判定し、ノッキ
ングが発生したとき補正遅角量θｋを太きくシ、ノッキ
ングが発生しかいとき学習値Ａの学習制御を行うと共に
補正遅角量θｋを小さくするものである。第９図のルー
チンを説明するに先だって学習値Ａを記憶する学習マツ
プについて説明する。

学習値Ａは、第１０図に示すように１１（ＡＭに用意さ
れたアドレスα〜α＋２９のマツプに記憶されている。

また学習値Ａは、第１１図に示すようにエンジン回転数
Ｎｅが大きくなるに従って大きくなるように、気筒毎に
定められている。第１１図のグラフは第１気筒の学習値
Ａの例を示すものである。そして、第１気筒＋１の学習
値Ａはエンジン回転数に応じてアドレスα〜α＋４に、
第５気筒◆５の学習値Ａはエンジン回転数に応じてアド
レスα＋５〜α＋９に谷々記憶されている。以下同様に
してアドレスα＋１０〜α＋２９に第３、第６、第２、
第４気筒の学習値がエンジン回転数に応じて記憶されて
いる。

第９図は９０’ＣＡＢＴＤＣで割込まれるルーチンでア
リステップ１１４において直前に点火した気筒１−１す
なわち現在ピークホールドを行なっている気筒の直前に
点火した気筒における現在のエンジン回転数Ｎｅに対応
した学習値へ〇−ｌを補間法によりめる（詳細なルーチ
ンは第１２図）。

ステップ１１６では学習値Ａ１−１に定数Ｋを乗算して
判定レベルＫＡｉ　ｌをめ、この判定レベルＫＡ　１−
１とステップ１０４でめられてＲＡＭに記憶されている
直前の気筒のピーク値ａ１−１とを比較して、直前の気
筒１−１のノッキング判定を行う。ピーク値ａ　が判定
レベルＫＡｉ　ｌを越え１−ま たときすなわちノッキングが発生したときは、ステップ
１１８において点火回数をカウントするカウンタのカウ
ント値ｎを０とし、ステップ１２０で補正遅角−匿θｋ
に所定値Ｘ（例えば、０．４℃Ａ）加算して補正遅角量
θｋを大きくする。

一方、ピーク値ａ、が判定レベルＫＡｉ、１１ 以下のときすなわちノッキングが発生していないときは
、ステップ１２２で学習量ａ′をめ、ステップ１２４で
ノッキングを判定した気筒の学習値Ａ１−１に学習量ａ
′を加算する学習を行う（学習の詳細なルーチンは第１
３図）。この結果、ノッキングが発生しないときノッキ
ングを判定した気筒の学習値Ａ１−１が以下に示す重み
付は計算によって学習される。。

１９Ａｉ−１＋　’１−１ Ａ１−１←□　聞曲間（１１ ０ 従って、ピークレベルとしてのピーク値’ｊ−１が学習
よりＬ大きくなればＬ／２０学習値が大きくされ、ピー
ク値ａ　が学習値Ａ１−１よりＬ小さ−１ くなればＬ／２０学習値が小さくされ、ピーク値の太き
甥に応じて学習値が変更される。すなわち学習値がピー
ク値に徐々に近づくよう学習される。

とのため、判定レベルはピーク値の変化に応じて変更さ
れる。

次のステップ１２６ではカウント値ｎが１０以上か、す
なわち１０点火以上経過したか否かを判断し、カウント
値ｎが１０以上ならばステップ１２８でカウント値ｎを
Ｏとしてステップ１３０で補正遅角量θｋから所定値Ｙ
（例えば、０．０８’ＣＡ）減算して補正遅角量θｋを
小さくした後火のルーチンへ進む。また、カウント値ｎ
が１０未満のときはステップ１３２でカウント値ｎを１
インクリメントして次のルーチンへ進む。

上記のように制御したときの気筒とノッキング判定、学
習、補正遅角量との関係を第８図に示す。

ノックゲートをオープンしである気筒のピークホールド
を行っているときには、その気筒の直前の気筒のノッキ
ング判定および学習が行なわれると共に、次の気筒以降
において使用される補正遅角量θｋが変更される。

ずステップ１３４において気筒番号１を１小さくα優 してピークホールドを行っている気筒の直前の気筒の気
筒番号１をめる。次のステップ１３６では気筒番号１が
０以上か否かを判断し、０以上ならばステップ１４０で
先頭アドレスαに５１加算した値をアドレスβとし、気
筒番号１が負ならばステップ１３８で気筒番号１を５と
してステップ１４０へ進む。

この結果、ピークホールドを行っている気筒ｉの直前に
点火し九気筒１−１の学習マツプにおける下限エンジン
回転数（１０００ｒｐ、ｍ、）に対する学習値を記憶し
たアドレスがアドレスβに入れられる。

ステップ１４２では現在のエンジン回転数Ｎｅが学習マ
ツプの上限エンジン回転数である５０００ｒ、　ｐ、　
ｍ、以上か否かを判断し、５０００　ｒ、ｐ、ｍ、以上
のときはステップ１４４でアドレスβの値を４大きくし
て上限エンジン回転数の学習値を記憶した請求メ、ステ
ップ１４６においてステップ１４４でめたアドレスの内
容を学習値Ａよ−１とすム （至） 一方、エンジン回転数Ｎｅが５００Ｏｒ、ｐ、ｍ未満の
ときは、ステップ１４８においてエンジン回転数Ｎ８か
らマツプの下限回転数である１　０００　ｒ、ｐｌｍ。

を減算した値、すなわち下限回転数からの差をＮ′とし
、ステップ１５０で差Ｎ′が０以上か否かを判断する。

差Ｎ′が負のとき、す々わち現在のエンシン回転数Ｎｅ
がマツプの下限回転数未満のときけ、ステップ１５２に
おいてアドレスβの内容（１０００ｒ、ｐ、ｍ、の内容
）を学習値Ａ１−１とする。、また、差Ｎ′が０以上の
ときは、差Ｎ′をマツプのエンジン回転数の間隔である
１０００ｒ、ｐ、ｍ、で除した商の整数部をステップ１
４０でめたアドレスβに加算して、エンノン回転数Ｎｅ
を挾むアドレスのうち値が小さい方のアドレスをめる。

次のステップ１５６でＮ’／　１０００　ｒ、　ｐ、ｍ
、の小数部をγとして次のステップ１５８において以下
の式に示す補間計算を行って現在のエンジン回転数Ｎｅ
に対する学習値Ａ１−１　をめる。

Ａニー１←　（アドレスβ＋１の内容−アドレスβの内
容）・γ＋アドレスβの内容　・・・・・・・・・　ｉ
２１次にステップ１２４における学習制御の詳細を第１
３図のルーチンに基づいて説明する。まず、ステップ１
６０において現在のエンジン回転数Ｎｅが５００　Ｏｒ
、ｐ、ｍ、以上か否かを判断し、５０００ｒ：ｐｌｍ。

以上のときはステップ１６４においてエンジン回転数５
００　Ｏｒ、ｐ、ｍ　の学習値を記憶したアドレスβの
内容に学習量ａ′を加算する学習制御を行う。エンシン
回転数Ｎｅが５００　Ｏｒ、ｐ、ｍ、未満のときは、ス
テップ１６２においてエンシン回転数Ｎｅが１００゜ｒ
、ｐ、ｍ１以上か否かを判断し、１０００　ｒ、ｐ０ｍ
未満のときはステラｆ１６６においてエンジン回転数１
００゜ｒ、ｐ、ｍ、の学習値を記憶したアドレスβの内
容に学習量ａ′を加算する学習制御を行う。エンジン回
転数Ｎｅが１１００Ｏｒｐ以上のときはステップ１６８
でエンジン回転数Ｎｅを挾むアドレスのうち値が小さい
方のアドレスβの内容に学習値ａ′の１−１倍を加算す
る学習制御を行うと共に、ステップ１７０でエンジン回
転数Ｎ、を挾むアドレスのうち値が大きい方のアドレス
β＋１の内容に学習値ａ′のγ倍を加算する学習制御を
行う。ここで、γ（＝Ｎ′／１０００）は、アドレスβ
と現在のエンジン回転数Ｎｅとの距離と学習マツプのア
ドレス間の距１との比を表わしているため、アドレスβ
とβ＋１との間に現在のエンジン回転数Ｎｅが存在する
場合はエンジン回転数Ｎｅの位置に応じてアドレスβ、
β＋１の内容が学習されることになる。

本実施例では、学習値を各気筒毎に設けているため、ノ
ッキングセンサから距離が遠くて電気信号のレベルが減
衰される気筒についても、誤検出することなくノッキン
グを検出することができる、という効果が得られる。

次に本発明の第２の実施例を第１４図を参照して説明す
る。第１４図は本実施例の主要部を示すものであり、前
記第１の実施例と対応する部分には同一符号を付して説
明し、前記第１の実施例と同一部分は記載せずに説明を
省略する。本実施例は、学習値Ａ１−１を判定レベルと
して使用すると共に、前記第１の実施例の定数Ｋ　（）
１　）を用いて学習量ａ′をめるようにしたものである
。

ステップ１１６において学習値Ａ１−１とピーク値ａニ
ー１とを比較することによりノッキングが発生したか否
かを判断する。ノッキングが発生していない場合は、Ｍ
ｉｌ酎第耐の実施例と同様にステラｆ１２２で学習量ａ
′をめ、次のステップで学習を行う。本実施例では前記
第１の実施例で判定レベルを定めだ定数Ｋを用いて学習
量ａ′をめているため、学習値Ａよ−１は以下に示す重
み付は計算によって学習される。

従って、本実施例ではピーク値に定数を乗算したピーク
レベルに学習値が徐々に近づくよう学習される。

本実施例においては、第１の実施例よりピークレベルを
大きくしているだめ、分解能が良くなって精度が向上す
る、という効果が得られる。

なお、上記においては学習値を各気筒毎に設けた例につ
いて説明しだが、各気筒間−の学習値を用いるようにし
てもよい、７壕だ、エンジン回転数が大きくなるに従っ
て大きくなるように学習値を定メタが、エンジン回転数
に応じて任意に学習値を定めるようにしてもよい。更に
、エンジン１回転当りの吸入空気量とエンジン回転数と
から基本点火進角を定めるエンジンについて説明したが
、エンジン回転数と吸気管田力とによって基本点火進角
を定めるエンシンにも適用することが可能でおる。また
、複数のノッキングセンサを用いる場合には、学習値は
センサ別またはグループ別に定められる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明が適用されるノッキング制御システムの
一例を示す概略図、第２図は第１図の制御回路の一例を
示すブロック図、第３図は第１実施例の３０°ＣＡ毎の
割込み処理ルーチンの流れ図、第４図は第１実施例の７
２０℃Ａ毎の割込み処理ルーチンの流れ図、第５図およ
び第７図は第１実施例の時刻−散開込み処理ルーチンの
流れ図、第６図は第１実施例のＡ　／　Ｄ変換完了側込
み処理ルーチンの流れ図、第８図は第１実施例のノック
ゲート開閉タイミング等を示す線図、第９図は第３図の
ステップ９４の詳細を示す流れ図、第１０図は学習マツ
プのアドレスの説明図、第１１図はエンジン回転数と学
習値との関係を示す線図、第１２図は第９図のステップ
１１４の詳細を示す流れ図、第１３図は第９図のステッ
プ１２４の詳細を示す流れ図、第１４図は第２実施例の
主要部を示す流れ図である。 １２・・・ノッキングセンサ、 １４・・・ディストリビュータ、 １６．１８・・・クランク角センサ、 ２０・・・制御回路。 代理人　鵜　沼　辰　之 （ほか１名） 第　９　図 第１０図 ＡＭ 第１１図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）　機関回転数に応じて定められかつ学習によって
   変更される学習値に基づいて判定レベルを定め、該判定
   レベルと各気筒点火後の所定クランク角度範囲における
   機関振動のピーク値とを比較してノッキング発生の不無
   を検出すると共に、ノッキングの発生が検出されないと
   きに前記ピーク値に基づいたピークレベルに前記学習値
   を徐々に近づけるよう学習する内燃機関のノッキング検
   出方法。
2. （２）　前記学習値を各気筒毎に定め、各気筒毎にノッ
   キング発生の有無の検出および学習を行う特許請求の範
   囲第１項記載の内燃機関のノッキング検出方法。