JPH0315035B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

本発明は、多気筒内燃機関の点火時期制御方法
に係り、特に、自動車に搭載されたガソリンエン
ジンに用いるに好適な、機関の運転状態に応じて
決定された基本の点火時期を、気筒数より少数の
ノツクセンサ出力から判定される機関各気筒のノ
ツキングの有無の判定に応じて補正するようにし
た多気筒内燃機関の点火時期制御方法の改良に関
する。

【従来の技術】

一般に、内燃機関、特に、自動車等の車両に搭
載されるガソリンエンジンのような火花点火式内
燃機関においては、その点火時期を機関の運転状
態に合つた適切な値に制御することは、該内燃機
関の出力及び燃費を向上する上で極めて重要なこ
とである。 このような内燃機関に用いられる点火時期制御
方法としては、種々のものが実用化されている
が、近年、内燃機関のシリンダブロツクに、該シ
リンダブロツク壁の振動等から内燃機関のノツキ
ング状態を検出するノツクセンサを配設し、機関
の運転状態に応じて決定された基本の点火時期
を、前記ノツクセンサの出力から判定される機関
各気筒のノツキングの有無に応じて、各気筒毎に
補正することにより、内燃機関の各気筒のノツキ
ングの状態に応じた点火時期制御を行うようにし
た多気筒内燃機関の点火時期制御方法が提案され
ている。 このような点火時期制御方法によれば、機関各
気筒のノツキングの状態に応じて、各気筒毎に点
火時期が最適値に補正されるものであるが、従来
は、ノツクセンサで検出されたノツキングを有無
に応じた点火時期制御方法に問題点を有してい
た。即ち、多気筒内燃機関の場合、精度良くノツ
キングを検出しようとすると、各気筒の最も良く
ノツキングを感知できる位置に、各気筒毎に独立
してノツクセンサを配設すれば良いが、費用、場
所の関係で、通常は、気筒数より少数の１〜２個
のノツクセンサで全気筒のノツキングを検出して
いるのが実状である。

【発明が解決しようとする課題】

しかしながら、このような場合には、ノツクセ
ンサから遠い気筒と近い気筒でノツキング検出レ
ベルが異なり、又各気筒毎に雑音の発生状態も異
なるものである。従つて、ノツキング検出のＳ／
Ｎ比の差ができる。又、ノツクセンサからの距離
以外にも、振動系全体の特質からＳ／Ｎ比の差が
できるのが通常である。 即ち、例えば、第１図に示す如く、６気筒エン
ジン１０の３番気筒１３と４番気筒１４の間に１
個のノツクセンサ１８を配設した場合には、各気
筒に対するノツクセンサのノツキング無しの場合
（実線Ａ）とノツキング有りの場合（破線Ｂ）の
ノツクセンサ出力分布は、第２図に示す如くとな
り、ノツクセンサ１８に近い３番気筒１３及び４
番気筒１４では、ノツキングの有無が明確に区別
できるのに対し、ノツクセンサ１８から離れた１
番気筒１１及び６番気筒１６では、ノツクセンサ
１８の出力からノツキングの有無を判別するのが
非常に困難となる。又、中間位置にある２番気筒
１２及び５番気筒１５の場合には、前記３番気筒
１３及び４番気筒１４の場合と、１番気筒１１及
び６番気筒１６の場合の中間となる。 従つて、ノツクセンサ１８の各気筒に対するノ
ツキング検出のＳ／Ｎ比も、第３図に示す如くと
なり、ノツクセンサ１８に近い３番気筒１３及び
４番気筒１４ではＳ／Ｎ比が良いのに対して、ノ
ツクセンサ１８から離れた１番気筒１１及び６番
気筒１６ではノツキング検出のＳ／Ｎ比が悪くな
る。 しかしながら従来は、ノツクセンサ１８の各気
筒に対するノツキング検出のＳ／Ｎ比の相異に拘
らず、ノツキング有りと判定された場合には、ど
の気筒についても一定角度遅角し、又、ノツキン
グ無しと判定された場合には、どの気筒について
も一定角度進角するようにしていた。 このため、１番気筒１１及び６番気筒１６のよ
うに、ノツキング検出のＳ／Ｎ比が悪い気筒で
は、実際はノツキングが発生していないのにノツ
キング有りと誤判定してしまつた場合には、点火
時期を大きく遅角してしまつている。又、このよ
うなノツキング有りとの誤判定を防止するため
に、ノツキングの判定値を上げる（ノツキング有
りと判定され難くする）と、逆に、ノツキングが
発生しているのにノツキング無しと誤判定してし
まい、点火時期を大きく進角してしまうことがあ
る。又、ノツキング検出のＳ／Ｎ比が悪い気筒で
は、ノツキング検出の頻度が低くなるため、ノツ
キング検出１回当りの遅角量がＳ／Ｎ比の良い気
筒と同じであると、制御を継続する内に遅角量が
不足してしまう。従つて、過遅角によるエンジン
性能低下や、過進角による大きなノツキングの発
生等を生じることがあつた。 なお、本発明での雑音（ノイズ）とは、機械的
振動に限定したものではなく、ノツキングの有無
の判定を誤らせる外乱全てを含むものである。即
ち、電気的外乱をも含むものである。 本発明は、前記従来の問題点を解消するべくな
されたもので、複数の気筒のそれぞれに対するノ
ツクセンスの配設位置の違い等による、ノツキン
グ有無の判定の誤りやばらつきに伴つた障害、即
ち、実際はノツキングが発生していないのにノツ
キング有りと誤判定してしまい、不必要に点火時
期を遅らせられ、機関の出力を低下させてしまう
等の障害を防止することができる点火時期制御方
法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

本発明は、機関の運転状態に応じて決定された
基本の点火時期を、気筒数より少数のノツクセン
サ出力から判定される機関各気筒数のノツキング
の有無の判定に応じて補正するようにした多気筒
内燃機関の点火時期制御方法において、前記各気
筒のノツキングの有無の判定の正しい可能性の度
合に従つて、該ノツキングの有無の判定に応じて
用いられる点火時期補正量を変えることにより、
前記目的を達成したものである。

【作用】

一般に、ノツクセンサから遠い気筒は、ノツク
発生による検出レベルが小さくなり、これに伴い
Ｓ／Ｎ比が悪くなつてしまう。又、雑音の発生源
の近傍の気筒においてもＳ／Ｎ比が悪い。従つ
て、このような気筒においては、ノツクが発生し
ているにもかかわらず、検出できなかつたり、
又、逆にノツクが発生してないのに、発生してい
ると誤検出してしまうことが多い。 特に、気筒数より少数のノツクセンサのみを用
いてノツキングの有無を判定した場合は、この傾
向が強くなる。 このように、Ｓ／Ｎ比の悪い気筒に対しても
Ｓ／Ｎ比の良い気筒と同じノツキング有無の判定
値及び同じ制御量（点火時期補正量）とした場
合、ノツキングが無いにもかかわらずノツキング
有りと判定してしまう可能性があり、このときに
は誤遅角、誤進角が多くなり、大ノツクやトルク
ダウンが発生してしまう（ノツキング有無の誤判
定による）。 第１４図は、Ｓ／Ｎ比が良い気筒と悪い気筒と
の遅角制御量の動きを示したものである。この図
において、Ｓ／Ｎ比が悪い気筒では、ノツキング
が無いにもかかわらず、ノツキング有りとして遅
角制御量を増大させてしまい、不必要なトルクダ
ウンを生じてしまつている（ノツキングの有無の
誤判定による）。 本発明においては、各気筒のノツキングの有無
の判定の正しい可能性の度合の相異に応じて、ノ
ツキングの有無の判定に応じた点火時期補正量
（遅角量や進角量）を変えるようにしたので、特
に気筒数より少数のノツクセンサでノツキング検
出を行つた場合の、多気筒内燃機関の点火時期を
的確に制御することができる。 例えば、前記ノツキングの有無に応じた点火時
期補正量を変える方法としては、Ｓ／Ｎ比の悪い
気筒等、ノツキングの有無の判定の正しい可能性
の低い場合には、ノツキング有りと判定されたと
きの点火時期補正量を小さくする方法がある。例
えば、前出第１図乃至第３図に示したような６気
筒エンジン１０の場合には、各気筒に対するノツ
キング有りの時の遅角量を、第４図に示すように
選定し、一方、各気筒に対するノツキング無しの
時の進角量を、第５図に示すように選定すること
ができる。これにより、実際はノツキングが無い
にもかかわらず、ノツキング有りと誤判定されて
しまつても、遅角量が小さいのでトルクダウンの
障害も極小さくすることができる。又、本当にノ
ツキング有りの場合でも、数回の点火時期で必要
な遅角量となるのでノツキングを解消できる（除
去することの難しい雑音は単発的なものなので、
各気筒において、実際はノツキングが無いにもか
かわらず、ノツキング有りと誤判定されてしまう
ことが、連続した点火時に生じることはない）。 又、前記ノツキングの有無に応じた点火時期補
正量を変える方法としては、Ｓ／Ｎ比の悪い気筒
等、ノツキングの有無の判定の正しい可能性が低
い場合（各気筒毎）には、ノツキングの有無の判
定値を大きくして、実際はノツキング無しにもか
かわらずノツキング有りと判定してしまうことを
防止し（ノツキング判定の精度の向上ではない）、
一方、これにより、小さいノツキングが発生して
いるにもかかわらず、ノツキング無しと判定され
てしまうケースが増えるので、これによる障害を
防止するため、ノツキングの有無の判定の正しい
可能性が低くノツキングの有無の判定値を大きく
した場合（各気筒毎）には、該ノツキングの有無
の判断に応じて用いられる点火時期補正量のうち
遅角量のみを大きくし、ノツキング有りと判定さ
れたときに、速かに点火時期を遅角してノツキン
グを解消するという方法もある。 なお、各気筒に対するノツキングの無の判定に
応じて用いられる点火時期補正量は、前記例に限
定されず、各気筒のノツキングの有無の判定の正
しい可能性の度合に従つていればよい。例えば、
対象とするエンジンに対して、実験的に選定する
ことも可能である。又、ノツキングの有無の判定
の正しい可能性の度合を予想し、多気筒内燃機関
が４気筒エンジンであり、その２番気筒と３番気
筒の間にノツクセンサが配設されている場合に
は、１番気筒及び４番気筒に対する点火時期補正
量を、２番気筒及び３番気筒に対する点火時期補
正量より小とすることができる。 なお、本発明での、各気筒のノツキングの有無
の判定の正しい可能性（あるいは可能性の度合）
は、ノツキングの有無の判定に係るＳ／Ｎ比に密
接な関係がある。しかしながら、従来から行われ
ている、ノツクセンサから出力される信号の、一
定時間内の平均の算出や、ピーク値の検出や、こ
れら等の比の算出とは全く異なるものである。 即ち、本発明は、ノツキングの有無の誤判定に
よる障害を防止できるものである。 ノツクセンサから出力される信号にはノツキン
グ検出以外の多くの雑音が含まれており、この雑
音には様々の強度や周波数成分が含まれており、
このような雑音を完全に除去することは不可能で
あり、この度合は気筒毎に異なるものである。従
来、このような雑音を低減し、ノツキングを有効
に検出するために多くの手法が考えられている。
しかしながら、従来の手法は、ノツキングの有無
の誤判定や、各気筒毎のＳ／Ｎ比の相異に着目し
たものではない。 例えば、前述のノツクセンサから出力される信
号の一定時間の平均を算出しこれを用いる方法等
がある。これによれば定常的に発生している雑音
の影響を除去することができる。 しかしながら、このような従来の手法では、ノ
ツキングの有無の誤判定や、各気筒毎に異なる雑
音の度合（Ｓ／Ｎ比等）を考慮していない。又、
完全に雑音を除去し、雑音による障害を完全に防
止するものではない。即ち、各気筒毎にノツキン
グ発生判定値や遅角量等を変化させても、これは
ノツクセンサの検出量の大小や、各気筒のノツキ
ングを解消するために必要な遅角量の相異に従つ
たもので、雑音の度合（Ｓ／比）等に従つたもの
ではない。 又、このような従来の手法では、発生するパル
ス状の雑音が各気筒の燃焼時期に発生すると、ノ
ツキング発生と誤判断してしまい、不必要な遅角
によるトルクダウンを生じてしまう。従つて、従
来はノツキングの有無の誤判定が発生してしまう
と、これによる障害を防止できなかつた。 比較して、本発明では、前述のように各気筒の
ノツキングの有無の誤判定が生じたとしても、こ
れによる障害を低減することができる（ノツキン
グの有無の誤判定を、全くなくすことは不可能で
ある。特に気筒数より少数のノツクセンサを用い
た場合は不可能である。本発明は、これに対する
対策である。）

【実施例】

以下図面を参照して、本発明の実施例を詳細に
説明する。 本実施例は、第６図及び第７図に示す如く、６
気筒エンジン１０の吸気通路２２に設けられ、吸
入空気量に応動して電気信号を出力するエアフロ
ーメータ２４と、該エアフローメータ２４内に設
けられ、吸入空気温に応じて電気信号を出力する
吸気温センサ２６と、吸気管２７の途中に配設さ
れた吸気絞り弁２８と、該吸気絞り弁２８の下流
側に配設された、気筒間の吸気干渉を防止するた
めのサージタンク３０と、吸気マニホルド３２に
配設された、ガソリン等の燃料を吸気ポートに噴
射するインジエクタ３４と、燃焼室３６内に導入
された混合気に着火するための点火栓３８と、エ
ンジン冷却水温に応じて電気信号を出力する冷却
水温センサ４０と、排気マニホルド４２と、点火
１次信号を発生するイグナイタ４４と、該イグナ
イタ４４で発生された点火１次信号を高圧の点火
２次信号に変換する点火コイル４６と、機関クラ
ンク軸の２回転で１回転するデイストリビユータ
軸４８ａの回転に応じて、前記点火コイル４６か
ら与えられる高圧の点火２次信号を、機関の各気
筒に分配して、対応する気筒の点火栓３８に与え
るための、前記デイストリビユータ軸４８ａの回
転状態を検出して、クランク軸２回転毎に気筒判
別信号を出力する気筒判別センサ５０、及び、所
定のクランク角、例えば30℃Ａ毎に回転角信号を
出力する回転角センサ５２が内蔵されたデイスト
リビユータ４８と、６気筒エンジン１０のシリン
ダブロツク壁１０ａに配設された、機関のノツキ
ングを検出するノツクセンサ１８と、前記エアフ
ローメータ２４出力、吸気温センサ２６出力、冷
却水温センサ４０出力、気筒判別センサ５０出
力、回転角センサ５２出力、ノツクセンサ１８出
力等に応じて、吸入空気温により補正した吸入空
気量と機関回転数から決定した基本の点火時期
を、機関各気筒のノツキングの有無、冷却水温等
に応じて、例えば各気筒毎に補正することによつ
て、例えば各気筒毎に決定した点火進角量に応じ
た点火指令信号を前記イグナイタ４４に出力する
と共に、同じく、吸入空気温により補正した吸入
空気量と機関回転数から算出した基本の燃料噴射
時間を、エンジン状態等に応じて補正することに
よつて求めた燃料噴射信号を前記インジエクタ３
４に出力するデジタル電子制御回路５６とを備え
た内燃機関において、前記デジタル電子制御回路
５６内で、ノツキングの有無に応じた点火時期補
正量を、ノツクセンサ１８と各気筒とを距離の相
異に応じて各気筒毎に変え、前出第４図及び第５
図に示したように、ノツキング検出のＳ／Ｎ比が
低い１番、６番気筒及び２番、５番気筒に対する
前記ノツキングの有無に応じた点火時期補正量
を、ノツキング検出のＳ／Ｎ比が高い３番、４番
気筒に対する前記点火時期補正量より、例えば小
とするようにしたものである。 前記デジタル電子制御回路５６は、第７図に詳
細に示す如く、バツフア６０，６２，６４を介し
て入力されるエアフローメータ２４、吸気温セン
サ２６、冷却水温センサ４０出力のアナログ信号
を、順次、デジタル信号に変換するための、マル
チプレクサ６６、アナログ−デジタル（Ａ／Ｄ）
変換器６８、及び、入出力ポート７０と、整形回
路７２を介して入力される気筒判別センサ５０及
び回転角センサ５２出力、入力回路７４及びアナ
ログ−デジタル（Ａ／Ｄ）変換器７６を介して入
力されるノツクセンサ１８出力を適切なタイミン
グで入力するための入出力ポート７８と、ランダ
ムアクセスメモリ（RAM）８０と、リードオン
リーメモリ（ROM）８２と、中央演算処理回路
（CPU）８４と、水晶発振器８６ａを備えたクロ
ツク回路８６と、点火指令信号及び燃料噴射信号
を、駆動回路８８，９０を介して、それぞれ、イ
グナイタ４４及びインジエクタ３４に出力するた
めの出力ポート９２，９４と、から構成されてい
る。 以下、実施例の作用を説明する。 第８図にメインルーチンの流れを示す。 このメインルーチンでは、まずステツプ100で
電源を投入して処理を開始し、次いで、ステツプ
101で、入出力ポートをエンジンをかけるために
必要な状態に初期設定する。更に、ステツプ102
で、ランダムアクセスメモリ８０をクリアすると
共に初期値を設定する。次いで、ステツプ103で
入出力カウンタのクロツクを定義し、例えば、ア
ナログ−デジタル変換を行う周期をプログラムで
設定する。更に、ステツプ104で、割込みが発生
した時のプログラム、カウンタ、レジスタ等の避
逃アドレスを指定する。次いで、ステツプ105で
割込み許可を与え、ステツプ106で、エアフロー
メータ２４出力及び回転角センサ５２出力から吸
入空気量Ｑ、エンジン回転数Ｎ、エンジン１回転
当りの吸入空気量Ｑ／Ｎ（エンジン負荷に対応）
を算出する。更に、ステツプ107で、予めリード
オンリーメモリ８２に記憶されている、エンジン
回転数Ｎと、エンジン１回転当りの吸入空気量
Ｑ／Ｎのマツプから、基本の点火時期θ_BSEを算出
し、ステツプ103に戻る。 又、回転角センサ５２の出力に応じて、クラン
ク角30℃Ａ毎に、第９図に示すような割込みルー
チンが実施される。 即ち、まず、ステツプ110で、前回この30℃Ａ
割込みルーチンを通過した時の時刻と今回の時刻
から、エンジンが30℃Ａ回転するのに要した回転
時間を計算する。この回転時間は、メインルーチ
ンにおけるエンジン回転数Ｎの計算に用いられ
る。次いで、ステツプ111で、気筒判別センサ５
０出力の気筒判別信号と30℃Ａの割込み発生時に
カウントアツプするカウンタを基に、今回の割込
みがBTDC何度のものであるかを計算する。 更に、ステツプ112で、１番気筒１１あるいは
６番気筒１６の上死点（TDC）であるか否かが
判別され、１番気筒あるいは６番気筒の上死点で
ある場合には、第１０図に示す如く、ステツプ
113でインジエクタ３４をオンとして燃料噴射が
起動される。ステツプ113で燃料噴射が起動され
た後、吸入空気量Ｑ及びエンジン回転数Ｎから燃
料噴射時間τを計算し、噴射を停止すべき時刻Ｔ
を算出して、コンペアＡレジスタにセツトする。
更に、ステツプ115で、ATDC10°〜ATDC60°の
間で開かれるノツク検出用ゲートを開くべき時刻
ｔを、現在の時刻と回転から算出し、コンペアＢ
レジスタにセツトする。 ステツプ115を終了した後、あるいは、ステツ
プ112で１番気筒１１あるいは６番気筒１６の上
死点以外であると判定された場合には、ステツプ
116に進み、今回の割込みがBTDC30°の割込みで
あるか否かが判定される。BTDC30°の割込みで
ある場合には、ステツプ117に進み、ノツクセン
サ１８の出力を取込んで、例えば、ノツクセンサ
の出力レベルの大小からノツキングの有無を判定
する。 ステツプ117でノツキングの有無を判定した後、
あるいは、ステツプ116で、BTDC30°の割込み以
外であると判定された場合には、ステツプ118に
進み、今回の割込みがBTDC60°の割込みである
か否かが判定される。BTDC60°の割込みである
場合には、ノツク検出用ゲートを閉じるべき時
刻、即ち、ATDC60°となつているので、ステツ
プ119でノツク検出用ゲートを閉じる。次いで、
ステツプ120で、メインルーチンで計算された基
本の点火時期θ_BSEとノツク判定フラグの状態から
最適点火時期を算出する。 具体的には、第１１図に示す点火時期計算用割
込みルーチンのように、まず、ステツプ130で、
当該ｎ番気筒の前回の点火でノツキングが有つた
がどうかを判定するため、ノツク判定フラグを見
に行く。ステツプ131で、ノツク判定し、前回の
点火でノツキングが有つた場合、即ち、ノツク判
定フラグが立つている場合には、ステツプ132に
進んで遅角制御を行い、一方、前回の点火でノツ
キングが無かつた場合、即ち、ノツク判定フラグ
が立つていない場合には、ステツプ138に進んで
進角制御を行う。 ステツプ132では、今回の点火時期計算が、１
番気筒１１あるいは６番気筒１６のためのものか
他の気筒のためのものかを判定する。今回の計算
が、ノツクセンサ１８からの距離が遠くノツキン
グ検出のＳ／Ｎ比が悪い１番気筒１１あるいは６
番気筒１６のものであれば、ステツプ133へ進み、
次式に示す如く、該当気筒のノツク補正値θ_koを
例えば最小値0.5℃Ａだけ遅角する。 θ_ko←θ_ko−0.5℃Ａ …(1) 一方、１番気筒１１あるいは６番気筒１６以外
の気筒の計算であればステツプ134へ進む。ステ
ツプ134では、ステツプ132と同様に、今回の計算
が、２番気筒１２あるいは５番気筒１５のための
計算であるか否かを判断し、今回の計算が、ノツ
クセンサ１８からの距離が中程度でノツキング検
出のＳ／Ｎ比も中程度である２番気筒１２あるい
は５番気筒１５のものであれば、ステツプ135へ
進み、次式に示す如く、該当気筒のノツク補正値
θ_koを中間量0.75℃Ａだけ遅角する。 θ_ko←θ_ko−0.75℃Ａ …(2) 又、ステツプ134で２番気筒１２あるいは５番
気筒１５以外の気筒であると判断された場合に
は、今回の計算が、ノツクセンサ１８からの距離
が近くノツキング検出のＳ／Ｎ比が良い３番気筒
１３あるいは４番気筒１４のものであるので、ス
テツプ136に進み、次式に示す如く、該当気筒の
ノツク補正値θ_koを例えば最大量１℃Ａだけ遅角
する。 θ_ko←θ_ko−１℃Ａ …(3) 更に、ステツプ137では、ノツキングの有無に
応じて点火時期を補正した後の点火回数を計算す
るため、該当気筒用のカウンタCnに10を入れる。 一方、ステツプ131でノツキング無しと判定さ
れた場合は、ステツプ138に進み、該当気筒用の
カウンタCnの値を１つ減算する。ステツプ139で
は、カウンタCnの値が零であるか否か、即ち、
ノツキングの有無に応じて点火時期を補正した
後、連続して10点火、ノツキングが無かつたか否
かが判定される。連続して10点火、ノツキング無
しが続いていない場合には、ノツク補正値θ_koを
書換えを行うことなくステツプ146へ進む。 一方、カウンタCnが零である場合、即ち、連
続して10点火ノツキング無しが続いた場合には、
ステツプ140に進み、次の10点火のためにカウン
タCnに再び10を入れなおす。 更に、ステツプ141では、今回の点火時期計算
が１番気筒１１あるいは６番気筒１６のためのも
のであるか否かを判定する。今回の点火時期計算
が、ノツクセンサ１８からの距離が遠くノツキン
グ検出のＳ／Ｎ比が悪い１番気筒１１あるいは６
番気筒１６のためのものである場合には、ステツ
プ142で、次式に示す如く、当該気筒のノツク補
正値θ_koを例えば最小量0.5℃Ａだけ進角する。 θ_ko←θ_ko＋0.5℃Ａ …(4) 又、今回の点火時期計算が１番気筒１１あるい
は６番気筒１６以外のものである場合には、ステ
ツプ143へ進み、２番気筒１２あるいは５番気筒
１５のためのものであるか否かを判断する。今回
の点火時期計算がノツクセンサ１８からの距離が
中程度でノツキング検出のＳ／Ｎ比も中程度であ
る２番気筒１２あるいは５番気筒１５のためのも
のである場合には、ステツプ144で、次式に示す
如く、当該気筒のノツク補正値θ_koを中間量0.75
℃Ａだけ進角する。 θ_ko←θ_ko＋0.75℃Ａ …(5) 又、ステツプ143で２番気筒１２あるいは５番
気筒１５のための計算でないことが判定された場
合、即ち、今回の計算が、ノツクセンサ１８から
の距離が近くノツキング検出のＳ／Ｎ比が良い３
番気筒１３あるいは４番気筒１４のための計算で
ある時には、ステツプ145に進み、次式に示す如
く、当該気筒のノツク補正値θ_koを例えば最大量
１℃Ａだけ進角する。 θ_ko←θ_ko＋１℃Ａ …(6) 上記のようにして、ステツプ133、135、136、
142、144、145でノツキングの有無に応じてノツ
ク補正値θ_koを補正し、あるいは現状値を維持し
た後、ステツプ146に進み、次式に示す如く、メ
インプログラムで算出された基本の点火時期θ_BSE
にノツク補正値θ_koを加えることによつて、次の
点火の時の最適点火時期θ_oを算出する。 θ_o←θ_BSE＋θ_ko …(7) 第１１図に示すような点火時期計算用割込みル
ーチンで算出された点火時期θ_oにより、第９図に
示した30℃Ａ割込みルーチンのステツプ120で最
適点火時期θ_oが算出される。 次いで、ステツプ121で、まず点火コイル４６
をオフとするべき時刻t′（第１０図参照）を算出
する。点火コイル４６をオフとすべき時刻t′を算
出した後、あるいは、ステツプ118でBTDC60°の
割込みでないと判定された場合には、ステツプ
122に進み、今回の割込みがBTDC90°の割込みで
あるか否かが判定される。BTDC90°の割込みで
ある場合には、ステツプ123に進み、点火コイル
４６をオンとするべき時刻t″（第１０図参照）を
算出する。時刻t″を算出した後、あるいは、ステ
ツプ122でBTDC90°の割込み以外であると判定さ
れた場合には、30℃Ａ割込みルーチンを終了す
る。 又、現在のクランク角が、第９図に示した30℃
Ａ割込みルーチンのステツプ114で算出された燃
料噴射停止時刻Ｔと一致した場合には、第１２図
に示すようなコンペアＡ一致割込みルーチンに移
り、インジエクタ３４をオフとして、燃料噴射を
停止する。 又、現在の時刻が、30℃Ａ割込みルーチンのス
テツプ115で算出されたノツク検出用ゲートを開
くべき時刻ｔとなつた時は、第１３図に示すよう
な、コンペアＢ一致割込みルーチンに移り、ノツ
ク検出用ゲートの開閉及び点火コイルのオン−オ
フによる点火制御を行う。 具体的には、まずステツプ150でノツク検出用
ゲートの処理であるか否かを判定する。ノツク検
出用ゲートの処理である場合には、ステツプ151
へ進み、ノツク検出用ゲートを開く。この場合、
次の仕事は、ステツプ152で示す如く、点火コイ
ル４６をオンとする処理である。 一方、ステツプ150でノツク検出用ゲートの処
理以外であると判定された場合には、ステツプ
153に進み、点火コイルの処理であるか否かを判
定する。点火コイルオンの処理である場合には、
ステツプ154に進み、点火コイルをオンとする。
この場合、次の仕事は、ステツプ155で示す如く、
点火コイルオフの処理である。 又、ステツプ153で点火コイルオンの処理以外
であると判定された場合には、ステツプ156に進
み、点火コイルをオフとする処理を行う。この場
合、次の仕事は、ステツプ157に示す如く、ノツ
ク検出用ゲートを開く処理である。 本実施例においては、点火時期を気筒毎に独立
して制御しているので、極細かな制御が可能であ
る。なお、点火時期を全気筒一律に同時制御する
ことも可能である。 なお、前記実施例においては、本発明が、点火
時期制御装置と燃料噴射装置が、単一のデジタル
電子制御回路を用いて電子制御化された多気筒内
燃機関に適用されていたが、本発明の適用範囲は
これに限定されず、点火時期制御装置が単独で用
いられている多気筒内燃機関にも同様に適用でき
ることは明らかである。

【発明の効果】

以上説明した通り、本発明によれば、気筒数よ
り少数のノツクセンサを用いた場合でも、複数の
気筒のそれぞれに対するノツクセンサの配設位置
に違い等による、ノツキング有無の判定の誤りや
ばらつきに伴つた障害、即ち、実際はノツキング
が発生していないのにノツキング有りと誤判定し
てしまい、不必要に点火時期を遅らせられ、機関
の出力を低下させてしまう等の障害を防止するこ
とができるという優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は、ノツキングセンサが配設された６気
筒エンジンの一例を示す平面図、第２図は、第１
図に示される位置に配設されたノツクセンサの、
各気筒毎の出力分布の一例を示す線図、第３図
は、同じく、各気筒毎のノツキング検出のＳ／Ｎ
比の一例を示す線図、第４図は、本発明に係る多
気筒内燃機関の点火時期制御方法を、前出第１図
に示すような６気筒エンジンに適用した場合の、
各気筒に対するノツキング有りの時の遅角量の一
例を示す線図、第５図は、同じく、各気筒に対す
るノツキング無しの時の進角量の一例を示す線
図、第６図は、本発明の実施例が採用された６気
筒エンジンとその電子制御装置の構成を示すブロ
ツク線図、第７図は、前記実施例におけるデジタ
ル電子制御回路の回路構成を示すブロツク線図、
第８図は、前記実施例で用いられている基本の点
火時期を算出するメインルーチンを示す流れ図、
第９図は、同じく前記実施例で用いられている、
30℃Ａ割込みルーチンを示す流れ図、第１０図
は、前記実施例における、クランク角と燃料噴射
時期、ノツク検出用ゲート開閉時期、点火コイル
オンオフ時期の関係を示す線図、第１１図は、前
記実施例で用いられている点火時期計算用割込み
ルーチンを示す流れ図、第１２図は、同じく前記
実施例で用いられている、燃料噴射を停止するた
めのコンペアＡ一致割込みルーチンを示す流れ
図、第１３図は、同じく前記実施例で用いられて
いるノツク検出用ゲートの開処理及び点火コイル
のオンオフ処理を行うためのコンペアＢ一致割込
みルーチンを示す流れ図、第１４図は、従来の問
題点を説明するための線図である。 １０……６気筒エンジン、１８……ノツクセン
サ、２４……エアフローメータ、３８……点火
栓、４４……イグナイタ、４６……点火コイル、
４８……デイストリビユータ、５０……気筒判別
センサ、５２……回転角センサ、５８……デジタ
ル電子制御回路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 機関の運転状態に応じて決定された基本の点
   火時期を、気筒数より少数のノツクセンサ出力か
   ら判定される機関各気筒のノツキングの有無の判
   定に応じて補正するようにした多気筒内燃機関の
   点火時期制御方法において、 前記各気筒のノツキングの有無の判定の正しい
   可能性の度合に従つて、該ノツキングの有無の判
   定に応じて用いられる点火時期補正量を変えるこ
   とを特徴とする多気筒内燃機関の点火時期制御方
   法。